DE102010040832A1 - Dental diagnose device for non-invasive depth diagnostic of dental structures for course control of dental treatments for patient, has probe head for introducing into space of patient, and ultrasound unit and optical unit arranged in head - Google Patents

Dental diagnose device for non-invasive depth diagnostic of dental structures for course control of dental treatments for patient, has probe head for introducing into space of patient, and ultrasound unit and optical unit arranged in head Download PDF

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Abstract

The diagnose device has a probe head (10) for introducing into a mouth space of a patient. An ultrasound unit (1) with an acoustic lens (2) and an optical unit with an optical lens (4) are arranged in the probe head. The ultrasound unit with array radiators and the optical unit with the optical lens are arranged in the probe head. Frequencies of acoustic signals of the ultrasound unit lie in a range between 50 and 70 megahertz. A curvature radius of the acoustic lens is variable. The optical lens is focused and pivoted. An independent claim is also included for a method for dental diagnose with a dental diagnose device.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung und ein Verfahren für ein zahnmedizinisches Diagnosegerät mit einem Prüfkopf zur Einbringung in den Mundraum eines Patienten. Die Vorrichtung und das Verfahren dienen zur nichtinvasiven Tiefendiagnostik dentaler Strukturen, zur Verlaufskontrolle zahnärztlicher Behandlungen, sowie zur Qualitätssicherung zahnärztlicher Maßnahmen.The invention relates to a device and a method for a dental diagnostic device with a probe for introduction into the oral cavity of a patient. The device and the method are used for the noninvasive deep diagnosis of dental structures, for the follow-up of dental treatments, as well as for the quality assurance of dental measures.

Zahnfüllungen werden unter anderem dann notwendig, wenn Teile des Zahnes durch kariöse Defekte zerstört wurden. Mit Füllungen wird die ursprüngliche Form und Funktion des Zahnes wiederhergestellt, zudem soll einer Neubildung von Karies vorgebeugt werden.Dental fillings become necessary, among other things, when parts of the tooth have been destroyed by carious defects. With fillings, the original shape and function of the tooth is restored, in addition, a new formation of decay is to be prevented.

Zahn und Füllung besitzen im Allgemeinen ein unterschiedliches thermisches Ausdehnungsverhalten. Bei direkt eingebrachten Füllungen, beispielsweise im kaufunktionellen Seitenzahngebiet, besteht das Problem, dass sich aufgrund von Temperaturwechseln durch heiße und kalte Getränke und Speisen thermisch induzierte Spannungen ergeben, die zu Randspalten zwischen Zahn und Füllung führen können. Durch die Randspalte wird Karies begünstigt.Tooth and filling generally have a different thermal expansion behavior. For directly introduced fillings, for example in the purchasing functional posterior region, there is the problem that arise due to temperature changes by hot and cold drinks and food thermally induced stresses that can lead to marginal gaps between the tooth and filling. By the marginal column caries is favored.

Bei der zahnmedizinischen Untersuchung erfolgt die Diagnose von Randspalten und damit einhergehender Karies durch den behandelnden Arzt bislang taktil mittels einer dentalen Sonde. Außerdem erfolgt ein aufwändiges Abformen der Zahnoberfläche mittels Silikon und eine Auswertung des Abdrucks. Als bildgebendes Verfahren kommt das Röntgen des Kieferbereichs in Betracht.In the dental examination, the diagnosis of marginal gaps and associated caries by the attending physician is currently tactile by means of a dental probe. In addition, an elaborate molding of the tooth surface by means of silicone and an evaluation of the impression takes place. As an imaging method, the X-ray of the jaw area is considered.

Nachteilig bei der taktilen Untersuchung mit der dentalen Sonde oder beim Abformen der Zahnoberfläche ist, dass nur die Oberflächenbereiche beurteilt werden können. Ein grundlegendes Problem bei der zahnärztlichen Röntgendiagnostik ist die Strahlenbelastung für den Patienten.A disadvantage of the tactile examination with the dental probe or the shaping of the tooth surface is that only the surface areas can be assessed. A fundamental problem in dental X-ray diagnostics is the radiation exposure to the patient.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, praxisgerecht und handhabungssicher eine röntgenstrahlungsfreie Tiefendiagnostik von Zahnstrukturen, die Diagnose und Klassifizierung von Sekundärkaries und eine Detektion von Randspaltbildung bei Füllungstherapien durch den behandelnden Arzt zu ermöglichen.The invention is based on the object, practice-oriented and handling safe X-ray-free depth diagnostics of tooth structures to enable the diagnosis and classification of secondary caries and a detection of marginal gap formation in filling therapies by the attending physician.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch ein zahnmedizinisches Diagnosegerät mit einem Prüfkopf zur Einbringung in den Mundraum eines Patienten, wobei im Prüfkopf eine Ultraschall-Einheit mit einer akustischen Linse und eine optische Einheit mit mindestens einer optischen Linse angeordnet sind. Anstatt der Ultraschall-Einheit mit einer akustischen Linse kann auch ein Gruppenstrahler eingesetzt werden. Ferner wird die Aufgabe durch ein Verfahren gelöst, bei dem die aus den akustischen Signalen der Ultraschall-Einheit gewonnenen Ultraschalldaten und daraus berechneten Bilddaten mit den optischen Daten der optischen Einheit durch Datenüberlagerung kombinierbar sind.This object is achieved by a dental diagnostic device with a probe for insertion into the oral cavity of a patient, wherein in the probe an ultrasonic unit with an acoustic lens and an optical unit are arranged with at least one optical lens. Instead of the ultrasound unit with an acoustic lens, a phased array can also be used. Furthermore, the object is achieved by a method in which the ultrasound data obtained from the acoustic signals of the ultrasound unit and image data calculated therefrom can be combined with the optical data of the optical unit by data superimposition.

Die akustische Mikroskopie, auch Ultraschallmikroskopie oder Akustomikroskopie genannt, ist ein bildgebendes Verfahren. Es erlaubt, mittels Ultraschall hoher Frequenz Bilder vom Inneren eines Objekts zu erzeugen. Die Detailauflösung ist mit der eines klassischen Lichtmikroskops vergleichbar. In der Tiefenauflösung ist die akustische Mikroskopie der klassischen Lichtmikroskopie überlegen.Acoustic microscopy, also called ultrasonic microscopy or acoustics microscopy, is an imaging technique. It allows to generate images of the interior of an object by means of high-frequency ultrasound. The detail resolution is comparable to that of a classic light microscope. In depth resolution, acoustic microscopy is superior to classical light microscopy.

Die akustische Mikroskopie unterscheidet sich von in der Medizintechnik etablierten Sonografiegeräten durch den deutlich höheren Frequenzbereich und damit durch die höhere Auflösung. Das akustische Mikroskop besteht prinzipiell aus einem Sender, einem Schallkopf mit Schallwandler, gegebenenfalls mit einer akustischen Linse, und einem Empfänger.Acoustic microscopy differs from ultrasound devices established in medical technology by the much higher frequency range and thus by the higher resolution. The acoustic microscope consists principally of a transmitter, a transducer with sound transducer, optionally with an acoustic lens, and a receiver.

Mit dem Sender werden kurze elektrische Hochfrequenz-Signale erzeugt. Diese werden im Schallwandler (Transducer) in hochfrequente Ultraschallwellen umgesetzt, welche über eine akustische Linse und/oder Gruppenstrahler mittels Kopplungsmedium in die zu untersuchende Struktur eingeleitet werden. Die Ultraschallsignale werden an der Oberfläche und/oder an inneren Grenzflächen reflektiert, gestreut oder im inneren der Struktur absorbiert. Der Transducer wandelt die reflektierten akustischen Signale wieder in elektrische Signale um, die vom Empfänger zeitaufgelöst ausgewertet werden und bildgebend darstellbar sind.The transmitter generates short high-frequency electrical signals. These are converted in the transducer (transducer) into high-frequency ultrasonic waves, which are introduced via an acoustic lens and / or group radiators by means of coupling medium into the structure to be examined. The ultrasonic signals are reflected at the surface and / or at internal interfaces, scattered or absorbed in the interior of the structure. The transducer converts the reflected acoustic signals back into electrical signals, which are evaluated time-resolved by the receiver and can be displayed by imaging.

Es werden bei der akustischen Mikroskopie verschiedene Betriebsarten unterschieden. Die wichtigsten Betriebsarten sind:

  • • A-Scan: Darstellung der Signalamplitude in Abhängigkeit von der Zeit
  • • B-Scan: Akustisches Tiefenprofil (vertikaler Schnitt)
  • • C-Scan: Horizontales akustisches Schnittbild
  • • S-Scan: Akustisches Transmissionsbild
Different types of operation are distinguished in acoustic microscopy. The most important operating modes are:
  • • A-Scan: shows the signal amplitude as a function of time
  • • B-Scan: Acoustic depth profile (vertical section)
  • • C-Scan: horizontal acoustic section image
  • • S-Scan: Acoustic transmission image

In der optischen Einheit im Prüfkopf des erfindungsgemäßen Diagnosegeräts ist ein Lichtmikroskop angeordnet, das als klassisches Auflichtmikroskop und/oder als Konfokalmikroskop und/oder als Weißlichtinterferometer, beispielsweise nach dem Prinzip der optischen Kohärenztomografie, ausgebildet sein kann.In the optical unit in the test head of the diagnostic device according to the invention, a light microscope is arranged, which can be designed as a classical incident light microscope and / or as Konfokalmikroskop and / or as white light interferometer, for example according to the principle of optical coherence tomography.

In einem klassischen Auflichtmikroskop setzt sich das Bild aus einer Überlagerung einer scharfen Abbildung in der Fokalfläche und einer unscharfen Abbildung der Punkte außerhalb dieser zusammen.In a classic reflected-light microscope, the image consists of a superimposition of a sharp one Illustration in the focal plane and a blurred picture of the dots outside this together.

In einem Konfokalmikroskop wird das Anregungslicht in die Probe hineinfokussiert. Licht aus diesem Fokus wird nun in der Regel durch das gleiche Objektiv auf eine Lochblende abgebildet und gelangt von dort auf einen Detektor. Anregungs- und Detektionsfokus liegen konfokal. Die Lichtintensitäten des reflektierten Lichtes werden durch Abrasterung, d. h. diskrete Abtastung, an allen Orten des Präparats gemessen, so dass die anschließende Erstellung eines scharfen, dreidimensionalen Bildes möglich ist.In a confocal microscope, the excitation light is focussed into the sample. Light from this focus is now usually imaged by the same lens on a pinhole and passes from there to a detector. Excitation and detection focus are confocal. The light intensities of the reflected light are determined by scanning, i. H. discrete scanning, measured at all locations of the preparation, so that the subsequent creation of a sharp, three-dimensional image is possible.

Stand der Technik sind konfokale Laserrastersondenmikroskope (LSM), d. h. Fluoreszenzmikroskope mit Punktscanner zum abrastern des Präparats, Linienscanner oder Mikroskopvarianten mit Lochblenden. Weitere Ausführungsformen sind Multiphotonenmikroskope, STED-Mikroskope und Photoactivated Localization Microscopes.State of the art are confocal laser scanning probe microscopes (LSM), d. H. Fluorescence microscopes with dot scanner for scanning the specimen, line scanner or microscope versions with pinhole diaphragms. Other embodiments are multiphoton microscopes, STED microscopes and Photoactivated Localization Microscopes.

Weißlichtinterferometer werden zum berührungslosen Messen der Topografie von Werkstücken mit hoher räumlicher Tiefenauflösung verwendet, wobei es dabei auch möglich ist, Informationen über tiefer liegende, streuende oder reflektierende Schichten zu erhalten. Man spricht dann von optischer Kohärenztomografie (engl. Optical Coherence Tomography, OCT). Auf diese Weise ist es möglich, neben Oberflächeninformationen auch eine Volumenabbildung der untersuchten Struktur zu erhalten. Die Vorteile der OCT gegenüber konkurrierenden Verfahren sind die relativ hohe Eindringtiefe und gleichzeitige hohe axiale Auflösung bei hoher Messgeschwindigkeit.White light interferometers are used for non-contact measurement of the topography of workpieces with high spatial depth resolution, whereby it is also possible to obtain information about deeper lying, scattering or reflective layers. One then speaks of optical coherence tomography (English: Optical Coherence Tomography, OCT). In this way it is possible to obtain not only surface information but also a volume image of the examined structure. The advantages of OCT compared to competing processes are the relatively high penetration depth and simultaneous high axial resolution with high measuring speed.

Ein wesentlicher Vorteil des erfindungsgemäßen zahnmedizinischen Diagnosegeräts ist die Vermeidung von Strahlenbelastungen für den Patienten. Weitere Vorteile ergeben sich aus der Kombination von Ultraschallmikroskopie, Konfokalmikroskopie und optischer Kohärenztomographie durch die hohe örtliche Auflösung, sowohl an der Oberfläche, als auch im Inneren der untersuchten dentalen Struktur. Dies ermöglicht dem behandelnden Arzt eine Tiefendiagnostik von Zahnstrukturen, die Diagnose von Sekundärkaries, eine Detektion von Randspaltbildung bei Füllungstherapien und prothetischen Versorgungen (Inlays, Onlays, Teilkronen, Kronen, Veneers, Okklusalkappen), die Klassifizierung der Stabilität von Implantaten sowie den Knochenstatus im Kieferkamm, den Parodontalstatus und die Untersuchung von Ausmaß und Qualität der Plaquebildung. Die Kombination erfolgt bevorzugt durch Bilddatenüberlagerung.A significant advantage of the dental diagnostic device according to the invention is the avoidance of radiation exposure to the patient. Further advantages result from the combination of ultrasound microscopy, confocal microscopy and optical coherence tomography due to the high spatial resolution, both on the surface and in the interior of the examined dental structure. This enables the attending physician to deep diagnose dental structures, diagnose secondary caries, detect marginal gaps in filling therapies and prosthetic restorations (inlays, onlays, partial crowns, crowns, veneers, occlusal caps), classify implant stability, and bone status in the alveolar ridge. the periodontal status and the study of extent and quality of plaque formation. The combination is preferably done by image data overlay.

Ein weiterer Vorteil der Ultraschallmikroskopie gegenüber Röntgenuntersuchungen ist, dass bei Zahnfüllungen an Randspalten große akustische Impedanzsprünge auftreten, die wesentlich größer als die Änderungen in der Röntgendämpfung sind.A further advantage of ultrasound microscopy compared to X-ray examinations is that with dental fillings at marginal gaps large acoustic impedance jumps occur, which are substantially greater than the changes in the X-ray attenuation.

Ein günstiger Frequenzbereich liegt zwischen 20 und 100 MHz. Der bevorzugte Frequenzbereich zwischen 50 und 70 MHz stellt einen guten Kompromiss zwischen Auflösungsvermögen und Dämpfung des akustischen Signals dar. Aussagen zur Festigkeit von Zahnstrukturen und somit zur Prognose sind durch eine Korrelation der Ultraschalldaten mit Modul- und Härtewerten von Zähnen erzielbar.A favorable frequency range is between 20 and 100 MHz. The preferred frequency range between 50 and 70 MHz represents a good compromise between resolving power and attenuation of the acoustic signal. Statements on the strength of tooth structures and thus on prognosis can be obtained by correlating the ultrasound data with modulus and hardness values of teeth.

Der Krümmungsradius der akustischen Linse wird im Wesentlichen durch den Linsenwerkstoff, beispielsweise Polymethylmethacrylat (PMMA), Polystyrol (PS), Epoxydharz (EP) oder Saphir und den Fokusabstand bestimmt. Der Krümmungsradius der akustischen Linse kann zudem variabel ausgeführt sein und so ein Fokussieren der akustischen Linse ermöglichen.The radius of curvature of the acoustic lens is essentially determined by the lens material, for example polymethyl methacrylate (PMMA), polystyrene (PS), epoxy resin (EP) or sapphire and the focal distance. The radius of curvature of the acoustic lens can also be made variable, thus enabling focusing of the acoustic lens.

Wesentliche Vorteile ergeben sich bei Schallbündelausrichtung durch Gruppenstrahlertechnik (engl. phased array) bzw. eines Linienscanners zur Realisierung einer Strahlschwenkung und einer flexiblen Fokussierung des akustischen Signals an Stelle einer akustischen Linse mit festem Krümmungsradius. Durch Phasensteuerung in der Ultraschall-Einheit ist die Abstrahlrichtung der Ultraschallsignale variierbar. Bei der OCT und endoskopgestützten LSM (Vital-LSM-Endoskopie) kann die Fokussierung des Signals sowohl im Prüfkopf selbst als auch in der optischen Bilderzeugung erfolgen.Significant advantages are obtained with beam alignment by phased array (phased array) or a line scanner for the realization of a beam swing and a flexible focusing of the acoustic signal instead of an acoustic lens with a fixed radius of curvature. By phase control in the ultrasonic unit, the emission direction of the ultrasonic signals can be varied. In OCT and endoscopic LSM (Vital LSM Endoscopy), the signal can be focused both in the test head itself and in optical imaging.

Die optische Einheit dient neben der Randspaltanalyse auch der Hart- und Weichgewebedarstellung bis auf zelluläre Ebene. Die mindestens eine optische Linse kann fokussierbar und schwenkbar ausgeführt sein.The optical unit is used in addition to the edge gap analysis and the hard and soft tissue representation down to the cellular level. The at least one optical lens can be designed to be focusable and pivotable.

Bevorzugt werden als Material für das Gehäuse des Prüfkopfs Polycarbonat, Polyetheretherketon (PEEK) oder Polyimid (PI), wobei auch Werkstoffkombinationen umfasst sind. Aus hygienischen Gründen ist für die Gelankopplung eine sterilisierte Einwegkappe aus Polystyrol oder PMMA vorgesehen.Polycarbonate, polyetheretherketone (PEEK) or polyimide (PI) are preferred materials for the housing of the probe, wherein material combinations are also included. For hygienic reasons, a sterilized disposable cap made of polystyrene or PMMA is provided for the gel coupling.

Das erfindungsgemäße zahnmedizinische Diagnosegerät mit einem Prüfkopf wird nachfolgend anhand der beigefügten Zeichnungen erläutert.The dental diagnostic device according to the invention with a test head will be explained below with reference to the accompanying drawings.

Es zeigtIt shows

1 einen Querschnitt durch den Prüfkopf in einer ersten Ausführungsform 1 a cross section through the test head in a first embodiment

2 einen Querschnitt eines Details des Prüfkopfs in einer weiteren Ausführungsform und 2 a cross-section of a detail of the test head in a further embodiment and

3 ein Signalflussbild. 3 a signal flow picture.

Die 1 zeigt einen Querschnitt durch den Prüfkopf 10 des zahnmedizinischen Diagnosegeräts in einer ersten Ausführungsform mit einer Ultraschall-Einheit 1, einer akustischen Linse 2, einem Lichtleiter 3, einer optischen Linse 4, einer elektrischen Verbindungsleitung 5, einem Kanal für ein Kopplungsmittel 6 und dem Gehäuse 7.The 1 shows a cross section through the probe 10 of the dental diagnostic device in a first embodiment with an ultrasound unit 1 , an acoustic lens 2 , a light guide 3 , an optical lens 4 , an electrical connection line 5 , a channel for a coupling agent 6 and the housing 7 ,

Die 2 zeigt einen Querschnitt durch den Prüfkopf 10 des zahnmedizinischen Diagnosegeräts in einer weiteren Ausführungsform mit der Ultraschall-Einheit 1, der akustischen Linse 2, dem Lichtleiter 3 und der optischen Linse 4, wobei die rechtwinklige Umlenkung des optischen Signals durch eine verspiegelte Fläche 8 erfolgt.The 2 shows a cross section through the probe 10 of the dental diagnostic device in a further embodiment with the ultrasound unit 1 , the acoustic lens 2 , the light guide 3 and the optical lens 4 , wherein the rectangular deflection of the optical signal through a mirrored surface 8th he follows.

Der Lichtleiter 3 kann als Bündel von Glasfasern oder als Glasstab ausgeführt sein.The light guide 3 can be designed as a bundle of glass fibers or as a glass rod.

Die 3 zeigt ein Signalflussbild des erfindungsgemäßen Verfahrens. Das Sendesignal wird im Signalgenerator 20 erzeugt und an die Sendesteuerung 21 weitergeleitet. Die Sendesteuerung 21 ist mit der Sende-Empfangs-Elektronik 22, kurz S/E-Elektronik, und mit dem Mikrocontroller (μC) 23 verbunden. Die Empfangssteuerung 24 ist mit der Sende-Empfangs-Elektronik 22, dem Mikrocontroller 23 und dem Analog-Digital-Converter (ADC) 25 verbunden. Die Steuerung der Ultraschall-Gruppenstrahler 26 erfolgt über die S/E-Elektronik 22. Der ADC 25 liefert die Daten für die Ultraschall-Bilderzeugung 29.The 3 shows a signal flow diagram of the method according to the invention. The transmission signal is in the signal generator 20 generated and sent to the transmission control 21 forwarded. The transmission control 21 is with the transmit-receive electronics 22 , short S / E electronics, and with the microcontroller (μC) 23 connected. The reception control 24 is with the transmit-receive electronics 22 , the microcontroller 23 and the analog-to-digital converter (ADC) 25 connected. The control of the ultrasonic phased array 26 via the S / E electronics 22 , The ADC 25 provides the data for the ultrasound imaging 29 ,

Im Prüfkopf 10 sind der Ultraschall-Gruppenstrahler 26 und die optische Einheit 27 untergebracht. Die optische Einheit 27 ist Teil eines Konfokalmikroskops und/oder einer Vorrichtung zur optischen Kohärenztomografie. Die optische Einheit 27 ist mit der optischen Bilderzeugung 28 verbunden. In der Bildkorrelationseinheit 30 werden die Daten der optischen Bilderzeugung 28 und der Ultraschall-Bilderzeugung 29 überlagert und anschließend dem behandelnden Arzt zur Verfügung gestellt.In the test head 10 are the ultrasonic phased array 26 and the optical unit 27 accommodated. The optical unit 27 is part of a confocal microscope and / or an optical coherence tomography device. The optical unit 27 is with optical imaging 28 connected. In the image correlation unit 30 become the data of optical imaging 28 and ultrasound imaging 29 superimposed and then provided to the attending physician.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Ultraschall-EinheitUltrasonic unit
22
Akustische LinseAcoustic lens
33
Lichtleiteroptical fiber
44
Optische LinseOptical lens
55
Elektrische VerbindungsleitungElectrical connection line
66
Kanal für KopplungsmittelChannel for coupling agent
77
Gehäusecasing
88th
Verspiegelte FlächeMirrored surface
1010
Prüfkopfprobe
2020
Signalgenerator/SendesignalerzeugungSignal Generator / transmitting signal generation
2121
Sendesteuerungtransmission control
2222
Sende-Empfangs-ElektronikTransceiver electronics
2323
Mikrocontroller (μC)Microcontroller (μC)
2424
Empfangssteuerungreception control
2525
Analog-Digital-Converter (ADC)Analog-to-Digital Converter (ADC)
2626
Ultraschall-GruppenstrahlerUltrasonic Phased Array
2727
Optische EinheitOptical unit
2828
Optische BilderzeugungOptical imaging
2929
Ultraschall-BilderzeugungUltrasound imaging
3030
BildkorrelationseinheitImage correlation unit

Claims (10)

Zahnmedizinisches Diagnosegerät mit einem Prüfkopf (10) zur Einbringung in den Mundraum eines Patienten, dadurch gekennzeichnet, dass im Prüfkopf (10) eine Ultraschall-Einheit (1) mit einer akustischen Linse (2) und eine optische Einheit mit mindestens einer optischen Linse (4) angeordnet sind.Dental diagnostic device with a test head ( 10 ) for introduction into the oral cavity of a patient, characterized in that in the test head ( 10 ) an ultrasound unit ( 1 ) with an acoustic lens ( 2 ) and an optical unit with at least one optical lens ( 4 ) are arranged. Zahnmedizinisches Diagnosegerät mit einem Prüfkopf (10) zur Einbringung in den Mundraum eines Patienten, dadurch gekennzeichnet, dass im Prüfkopf (10) eine Ultraschall-Einheit (1) mit Gruppenstrahlern und eine optische Einheit mit mindestens einer optischen Linse (4) angeordnet sind.Dental diagnostic device with a test head ( 10 ) for introduction into the oral cavity of a patient, characterized in that in the test head ( 10 ) an ultrasound unit ( 1 ) with phased array and an optical unit with at least one optical lens ( 4 ) are arranged. Zahnmedizinisches Diagnosegerät nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Frequenzen der akustischen Signale der Ultraschall-Einheit (1) im Bereich zwischen 20 und 100 MHz, bevorzugt zwischen 50 und 70 MHz, liegen.Dental diagnostic device according to claim 1 or 2, characterized in that the frequencies of the acoustic signals of the ultrasound unit ( 1 ) in the range between 20 and 100 MHz, preferably between 50 and 70 MHz. Zahnmedizinisches Diagnosegerät nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Krümmungsradius der akustischen Linse (2) variierbar ist.Dental diagnostic device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the radius of curvature of the acoustic lens ( 2 ) is variable. Zahnmedizinisches Diagnosegerät nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens eine optische Linse (4) fokussierbar und schwenkbar ist.Dental diagnostic device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the at least one optical lens ( 4 ) is focusable and pivotable. Zahnmedizinisches Diagnosegerät nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass als Material für das Gehäuse (7) des Prüfkopfs (10) vorzugsweise Polycarbonat, Polyetherketone, Polystyrol oder Polyimide Verwendung finden, wobei auch Werkstoffkombinationen umfasst sind.Dental diagnostic device according to one of claims 1 to 5, characterized in that as material for the housing ( 7 ) of the test head ( 10 ) are preferably polycarbonate, polyether ketones, polystyrene or polyimides use, wherein material combinations are included. Zahnmedizinisches Diagnosegerät nach Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass für die Gelankopplung eine sterilisierte Einwegkappe aus Polystyrol oder Polymethylmethacrylat am Prüfkopf (1) im Bereich der akustischen Linse (2) anbringbar ist.Dental diagnostic device according to claims 1 to 6, characterized in that for the gel coupling a sterilized disposable cap made of polystyrene or polymethyl methacrylate on the test head ( 1 ) in the area of the acoustic lens ( 2 ) is attachable. Verfahren zur zahnmedizinischen Diagnose mit einem zahnmedizinisches Diagnosegerät nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die aus den akustischen Signalen der Ultraschall-Einheit (1) gewonnenen Ultraschalldaten und daraus berechneten Bilddaten mit den optischen Daten der optischen Einheit durch Datenüberlagerung kombinierbar sind.Method for dental diagnosis with a dental diagnostic device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the acoustic signals from the ultrasound unit ( 1 ) obtained ultrasound data and calculated image data with the optical Data of the optical unit can be combined by data superposition. Verfahren zur zahnmedizinischen Diagnose mit einem zahnmedizinisches Diagnosegerät nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass Aussagen zur Festigkeit von Zahnstrukturen und somit zur Prognose durch eine Korrelation der Ultraschalldaten mit Modul- und Härtewerten von Zähnen erzielt werden.Method for dental diagnosis with a dental diagnostic device according to one of claims 1 to 7, characterized in that statements about the strength of tooth structures and thus the prognosis are achieved by a correlation of the ultrasound data with modulus and hardness values of teeth. Verfahren zur zahnmedizinischen Diagnose nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass durch Phasensteuerung in der Ultraschall-Einheit (1) die Abstrahlrichtung der Ultraschallsignale beeinflussbar ist.Method for dental diagnosis according to claim 8 or 9, characterized in that by phase control in the ultrasound unit ( 1 ) the emission direction of the ultrasonic signals can be influenced.
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