DE102010040422A1 - Loader of carriage furnace used in baking plant of large breads, has loading belts driven longitudinally with respect to length of drive unit and moved to baking chamber of carriage furnace - Google Patents
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Abstract
Description
1. Technisches Gebiet1. Technical area
Die vorliegende Erfindung betrifft einen vollautomatischen Lader für mindestens einen Wagenofen zum Backen von Backwaren und ein entsprechendes Backofensystem mit einem Wagenofen und einem vor dem Wagenofen angeordneten Lader.The present invention relates to a fully automatic loader for at least one car oven for baking baked goods and a corresponding oven system with a car furnace and arranged in front of the car furnace loader.
2. Stand der Technik2. State of the art
Im Stand der Technik sind Wagenofen bekannt, bei denen plattenförmige Heizelemente – so genannte Radiatoren – in den Backraum ragen. Bei diesem Backofentyp befinden sich die zu backenden Backwaren auf Backblechen oder in Backformen, die etagenförmig auf einem rollbaren Rollwagen angeordnet sind. Zum Backen der Backwaren werden zunächst die Teiglinge auf die einzelnen Backbleche gelegt. Diese Backbleche werden dann in den Rollwagen eingeschoben, welcher dann zum eigentlichen Backen der Backwaren in den Backraum des Wagenofens eingeschoben wird. Nach dem Schließen der Backofentür wird das Backprogramm gestartet. Der Backvorgang läuft nun programmgesteuert ab. Nach dessen Beendigung kann zur Entnahme der fertigen Backwaren die Backraumtür geöffnet und der Rollwagen aus dem Wagenofen herausgefahren werden. Zum Abkühlen verbleiben die Backwaren auf dem Rollwagen oder werden von ihm heruntergenommen.In the prior art car furnace are known in which plate-shaped heating elements - so-called radiators - protrude into the oven. In this type of oven, the baked goods to be baked are on baking trays or in baking molds which are arranged in the form of a tier on a rollable trolley. To bake the baked goods, the dough pieces are first placed on the individual baking trays. These baking trays are then inserted into the trolley, which is then inserted to the actual baking of the baked goods in the baking chamber of the kiln. After closing the oven door, the baking program is started. The baking process now runs programmatically. After its completion, the oven door can be opened to remove the finished baked goods and the trolley be moved out of the car oven. To cool the baked goods remain on the trolley or be taken down by him.
Im deutschen Gebrauchsmuster
Nach dem Backvorgang verbleibt der Steinplattenwagen mit den heißen Steinplatten üblicherweise für weitere Backvorgänge im Backraum. Die fertigen Backwaren werden mittels eines Schiebers auf einen Ausbackwagen gezogen, wo sie abkühlen können oder zur Weiterverarbeitung transportiert werden.After the baking process, the flagstone car with the hot stone plates usually remains for further baking in the oven. The finished baked goods are pulled by means of a slide on a Ausbackwagen, where they can cool or transported for further processing.
Die rohen Backwaren, sog. Teiglinge, können, wie in der
Der Abzieherwagen wird von einem Bäcker an den geöffneten Backofen herangefahren und die mit den Teiglingen belegten Abziehapparate von Hand einzeln in den Backraum eingeschoben, so dass sie sich über den entsprechenden Steinplatten befinden. Dann wird manuell die Bewegung des Förderbandes aktiviert, d. h. das Förderband bezüglich des Rahmens des Abzieherwagens festgelegt und die einzelnen Abziehapparate wieder aus dem Backofen herausgezogen. Bei dieser Bewegung werden die Teiglinge, so wie sie auf dem entsprechenden Abziehapparat angeordnet waren, auf die Steinplatten des Steinplattenwagens abgelegt.The puller car is moved by a baker to the open oven and the peelers occupied with the dough pieces by hand individually inserted into the oven so that they are located on the corresponding stone slabs. Then the movement of the conveyor belt is activated manually, i. H. set the conveyor belt with respect to the frame of the puller carriage and pulled the individual Abziehapparate back out of the oven. During this movement, the dough pieces, as they were arranged on the appropriate peeling apparatus, placed on the stone slabs of Steinplattenwagens.
Sind alle Abziehapparate aus dem Backofen herausgezogen, und damit alle Teiglinge in den Backofen eingebracht, kann der Abzieherwagen vom Bäcker weggefahren, die Ofentür geschlossen und das Backprogramm gestartet werden.Once all the peelers have been pulled out of the oven and all the dough pieces have been placed in the oven, the puller cart can be moved away from the baker, the oven door closed and the baking program started.
Trotz der Vereinfachung des Einbringens von Teiglingen in einen Steinplattenwagenofen durch solch einen Abzieherwagen, ist das Einbringen dennoch zeitaufwendig, da üblicherweise die Abziehapparate nacheinander einzeln in den Backofen hineingeschoben und herausgezogen werden. Die Einbringzeit soll aber möglichst kurz gehalten werden, um einerseits einen hohen Durchsatz der Backanlage zu erzielen und andererseits eine zu starke Auskühlung des Backofens zu vermeiden. Weiterhin erhöht sich durch die offene Backofentür natürlich auch die Temperatur der Backstube, was für die Bäcker nachteilig ist.Despite the simplification of the introduction of dough pieces in a Steinplattenwagenofen by such a puller carriage, the introduction is still time-consuming, since usually the peelers are successively pushed individually into the oven and pulled out. However, the introduction time should be kept as short as possible, on the one hand to achieve a high throughput of the baking system and on the other hand to avoid excessive overcooling of the oven. Furthermore, the temperature of the bakery increases due to the open oven door, which is disadvantageous for the bakers.
Weiterhin ist diese manuelle Tätigkeit des Einbringen je nach Gewicht der Teiglinge, z. B. bei schweren Brotteiglingen, für den Bäcker kraftaufwendig und damit ermüdend.Furthermore, this manual activity of introducing depending on the weight of the dough pieces, z. B. in heavy bread dough, power consuming for the baker and thus tiring.
Eine ähnliche Problematik ergibt sich bei der Entnahme der fertig gebackenen Backwaren aus dem Backraum des Backofens. Auch hier soll die Entnahmezeit möglichst verkürzt werden und der Kraftaufwand für den Bäcker möglichst minimiert werden. Dies ist besonders wichtig bei größeren Anlagen mit einer Vielzahl von Backöfen und einem hohen Durchsatz.A similar problem arises in the removal of the finished baked goods from the baking chamber of the oven. Again, the removal time should be shortened as possible and the effort required for the baker as possible minimized. This is especially important in larger plants with a large number of ovens and a high throughput.
Es ist daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung die oben genannten Nachteile des Standes der Technik zu überwinden, insbesondere den Einbring- und Entnahmevorgang von Teiglingen in den Backofen im Hinblick auf die Einbringzeit und den Kraftaufwand zu verbessern. Weiterhin soll ein vollautomatisches Beschicken und Entladen des Wagenofens ermöglicht werden und der oder die Wagenofen vollautomatisch in ein Backsystem integriert werden.It is therefore the object of the present invention to overcome the above-mentioned disadvantages of the prior art, in particular to improve the introduction and removal process of dough pieces in the oven with regard to the Einbringzeit and the effort. Furthermore, a fully automatic loading and unloading of the kiln is to be made possible and the or Cart oven fully automatically integrated into a baking system.
3. Zusammenfassung der Erfindung3. Summary of the invention
Die oben genannte Aufgabe wird gelöst durch einen Lader für mindestens einen Wagenofen gemäß Patentanspruch 1 sowie durch ein Backofensystem gemäß Patentanspruch 7.The above object is achieved by a loader for at least one car furnace according to
Insbesondere wird die oben genannte Aufgabe gelöst durch einen Lader für mindestens Wagenofen, aufweisend eine motorisch in Querrichtung Q verfahrbare Antriebseinheit, eine Mehrzahl von Ladebändern, die etagenartig übereinander in der Antriebseinheit angeordnet sind, wobei für jede Etage des Wagenofens jeweils ein Ladeband bereitgestellt ist, die Ladebänder ein forderbandartiges Tuch aufweisen, das motorisch angetrieben werden kann, die Ladebänder in Längsrichtung L aus der Antriebseinheit verfahrbar sind, um in den Backraum des Wagenofens ein- und auszufahren, und die Ladebänder an der Seite, die dem Wagenofen gegenüberliegt, freiliegend sind, um Backwaren aufzunehmen oder abzugeben.In particular, the above-mentioned object is achieved by a loader for at least a rolling kiln, comprising a drive unit movable in the transverse direction Q, a plurality of load belts, which are arranged one above the other in the drive unit, wherein a loading conveyor is provided for each floor of the kiln Loading straps have a belt-like cloth that can be driven by a motor, the loading straps are moved in the longitudinal direction L from the drive unit to enter and exit the baking chamber of the kiln, and the loading straps on the side opposite to the kiln are exposed to To take or deliver baked goods.
Dadurch, dass der Lader motorisch in Querrichtung verfahrbar ist, kann mehr als ein Wagenofen be- und entladen werden und das Be- und Entladen des Laders kann an einer beliebigen Position erfolgen. Da für jede Etage des Wagenofens, bzw. für jede Etage eines darin eingefahrenen Backwagens, jeweils ein Ladeband bereitgestellt ist, das in Längsrichtung in den Backraum des Wagenofens ein- und ausgefahren werden kann, können die Etagen des im Wagenofen befindlichen Wagens individuell vollautomatisch be- und entladen werden. Selbstverständlich ist auch ein vollautomatisches gemeinsames Be- und Entladen aller Etagen des Wagens im Wagenofen möglich ist. Da die Ladebänder an der Seite, die dem Wagenofen gegenüberliegt, freiliegend sind, kann der Lader sehr einfach mit weiteren Systemelementen kombiniert werden, die den Lader über diese Seite beschicken oder gebackene Backwaren über dieses Seite entnehmen. Hierbei wird ausgenutzt, dass die Ladebänder ein förderbandartiges Tuch aufweisen, das motorisch angetrieben werden kann. Durch eine Bewegung des förderbandartigen Tuchs können Backwaren oder Teiglinge sehr einfach auf die Ladebänder des Laders gefördert werden. Weiterhin ist eine Abgabe von fertigen Backwaren von den Ladebändern sehr leicht möglich, wenn diese einfach nach hinten, d. h. an der dem Backofen gegenüberliegenden Seite, abgegeben werden können.Due to the fact that the loader can be moved by a motor in the transverse direction, more than one car furnace can be loaded and unloaded and the loading and unloading of the loader can take place at any position. Since for each floor of the kiln, or for each floor of a retracted therein baking carriage, each a loading tape is provided, which can be extended and retracted in the longitudinal direction in the baking chamber of the kiln, the floors of the car in the kiln car can be fully automatically and unloaded. Of course, a fully automatic joint loading and unloading of all floors of the car in the truck oven is possible. Since the loading straps are exposed on the side facing the kiln, the loader can be very easily combined with other system elements that load the loader over this side or remove baked baked goods from this side. This exploits that the loading belts have a conveyor belt-like cloth that can be driven by a motor. By a movement of the conveyor belt-like cloth baked goods or dough pieces can be very easily promoted to the loading belts of the loader. Furthermore, a delivery of finished baked goods from the loading belts is very easy if they are simply backwards, d. H. on the opposite side of the oven, can be discharged.
Durch den vollautomatischen Lader kann der Wagenofen in ein Backsystem integriert werden. Die Einbring- und Entnahmezeit der Backwaren wird minimiert und der Bäcker von der kraftintensiven Tätigkeit entlastet.Thanks to the fully automatic loader, the car furnace can be integrated into a baking system. The introduction and removal time of the baked goods is minimized and relieves the baker of the power-intensive activity.
Bevorzugt weist die Antriebseinheit nur eine vertikale Antriebssäule auf, an der die Ladebänder befestigt sind. Dadurch, dass nur eine einzige vertikale Antriebssäule verwendet wird, sind die Ladebänder über große Bereiche frei zugänglich und man kann leicht auf die Backwaren auf den Ladebändern zugreifen.Preferably, the drive unit has only one vertical drive column, to which the loading straps are fastened. By using only a single vertical drive column, the loading straps are freely accessible over large areas and one can easily access the baked goods on the loading belts.
In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ergreift die Antriebssäule die Ladebänder nur an einer Längsseite, wobei die Ladebänder in jeder Stellung an drei Seiten frei zugänglich sind. Dies ermöglicht, leicht und ungehindert von drei Seiten aus auf die Backwaren auf den Ladebändern zuzugreifen, wobei hierdurch die Kopplung des Laders mit weiteren Anlagenbestandteilen erleichtert wird.In a further preferred embodiment, the drive column grips the loading straps only on one longitudinal side, wherein the loading straps are freely accessible in any position on three sides. This allows easy and unhindered access from three sides to the baked goods on the loading belts, thereby facilitating the coupling of the loader with other equipment components.
In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform sind die Ladebänder wahlweise synchron zueinander oder einzeln motorisch angetrieben. Damit ist es möglich Be- und Entladevorgänge für jedes Ladeband vollautomatisch und individuell durchzuführen. Damit können einzelne Etagen des Wagenofens individuell belegt oder entleert werden. Selbstverständlich kann auch ein vollautomatisches gruppenweises Belegen oder Entnehmen mehrerer oder aller Etagen des Wagenofens erfolgen.In a further preferred embodiment, the loading belts are optionally synchronously with one another or individually driven by a motor. This makes it possible to carry out loading and unloading processes for each loading conveyor fully automatically and individually. This allows individual floors of the kiln to be occupied or emptied individually. Of course, a fully automatic groupwise occupy or remove several or all floors of the kiln.
In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform sind die Ladebänder so ausgebildet, dass sie die Tür des Wagenofens oder eine oder mehrere Klappen in der Tür des Wagenofens öffnen und schließen können. Der Wagenofen weist üblicherweise eine Tür auf, die geöffnet wird, um den Wagen innerhalb des Wagenofens ein- und auszufahren. Um einen vollständig automatisierten Betrieb zu gewährleisten, kann der Lader die Tür des Wagenofens mit Hilfe der Ladebänder öffnen. In einer anderen Ausführungsform können die Ladebänder eine oder mehrere Klappen in der Tür des Wagenofens öffnen und schließen. In dieser Ausführungsform hat bevorzugt jede Etage des Wagens eine separate Klappe in der Tür, so dass nicht immer die gesamte Tür geöffnet werden muss, um auf die Backwaren einer einzelnen Etage des Wagens zuzugreifen.In a further preferred embodiment, the loading straps are designed so that they can open and close the door of the kiln or one or more flaps in the door of the kiln. The cart oven usually has a door which is opened to move the cart inside the cart oven. To ensure fully automated operation, the loader can open the door of the kiln with the help of the loading straps. In another embodiment, the loading straps may open and close one or more flaps in the door of the kiln. In this embodiment, preferably, each floor of the car has a separate door flap so that it is not always necessary to open the entire door to access the baked goods of a single floor of the car.
Bevorzugt sind die Ladebänder motorisch angetrieben in Längsrichtung L bezüglich der Antriebseinheit in beiden Richtungen verfahrbar, um in den jeweiligen Backraum von sich gegenüberstehenden Wagenöfen ein- und auszufahren. Damit kann der Lader nach beiden Seiten gleichermaßen arbeiten und es ergibt sich die Möglichkeit, Wagenöfen in einer Anlage sich gegenüberliegend anzuordnen. Dies ermöglicht sehr kompakte Anlagenlayouts.Preferably, the loading belts are motor-driven in the longitudinal direction L with respect to the drive unit movable in both directions, in order to enter and exit in the respective baking chamber of opposing kilns. Thus, the loader can work equally well on both sides and there is the opportunity to arrange wagon ovens in a system opposite each other. This enables very compact system layouts.
Die oben genannte Aufgabe wird ebenfalls gelöst durch ein Backofensystem, aufweisend mindestens einen Wagenofen und mindestens einen, vor dem Wagenofen angeordneten Lader, wie er oben beschrieben wurde. Das Backofensystem weist insgesamt die gleichen Vorteile auf, die sich aus der Verwendung des oben genannten Laders ergeben, nämlich einen vollautomatischen Betrieb, die sehr vorteilhafte Integration des Backofensystems in eine Backanlage eine verkürzte Einbring- und Entladezeit der Backwaren und eine Entlastung des Bäckers von der kraftintensiven und ergonomisch ungünstigen Tätigkeit des Be- und Entladens eines Wagenofens. The above object is also achieved by a baking oven system comprising at least one carriage oven and at least one loader arranged in front of the truck oven, as described above. Overall, the oven system has the same advantages that result from the use of the above-mentioned loader, namely a fully automatic operation, the very advantageous integration of the oven system in a baking system a shortened loading and unloading the baked goods and a discharge of the baker from the power-intensive and ergonomically unfavorable activity of loading and unloading a kiln.
Bevorzugt weist das Backofensystem mindestens zwei sich gegenüberstehende Wagenöfen auf, die über einen gemeinsamen Lader be- und entladen werden. Dies ist eine sehr kompakte Anordnung von Wagenöfen in einer Anlage, die die Möglichkeit des Laders beiderseitig zu arbeiten ausnutzt.Preferably, the oven system has at least two opposing kilns, which are loaded and unloaded via a common loader. This is a very compact arrangement of kilns in a plant that exploits the ability of the loader to work on both sides.
Bevorzugt weist das Backofensystem weiterhin einen motorisch angetriebenen, in der Höhe verfahrbaren Handaufgabetisch zur Übergabe von Backwaren auf die Ladebänder des Laders auf. Mittels dieses, in der Höhe verfahrbaren Handaufgabetisches, können Backwaren in einer ergonomisch günstigen Position vom Bäcker auf den Handaufgabetisch abgelegt werden, und dann auf die jeweilige Etage des Laders gefördert werden.Preferably, the oven system further comprises a motor-driven, movable in height hand-feeding table for transferring baked goods on the loading straps of the loader. By means of this, movable in height hand dispensing table, baked goods can be stored in an ergonomic position from the baker to the manual feed table, and then promoted to the respective floor of the loader.
In einer weiteren Ausführungsform weist das Backofensystem einen motorisch angetriebenen, in der Höhe verfahrbaren Zwischenlader zur Übergabe von Backwaren auf die Ladebänder des Laders
In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform weist das Backofensystem weiterhin einen motorisch angetriebenen in der Höhe verfahrbaren Krabbler zur Übergabe von Backwaren auf die Ladebänder des Laders auf. Der Krabbler kann im Gegensatz zu einem Zwischenlader nicht nur in der Höhe verstellt werden, sondern auch nach vorne und hinten in Längsrichtung ausgefahren werden, um Backwaren genau auf den Ladebändern zu platzieren.In a further preferred embodiment, the oven system further comprises a motor-driven height-adjustable crawler for transferring baked goods to the loading belts of the loader. The Krabbler can be adjusted in contrast to an intermediate loader not only in height, but also extended forward and backward in the longitudinal direction to place baked goods exactly on the loading straps.
In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform weist das Backofensystem weiterhin eine motorisch angetriebene Handaufgabestation für Peel-Boards auf. Peel-Boards oder Dielen werden verwendet, um größere Backwaren wie große freigeschobene Brote zu transportieren, insbesondere zur Formung, manuellen Bearbeitung und Gärung.In a further preferred embodiment, the oven system further comprises a motor-driven manual loading station for peel boards. Peel boards or planks are used to carry larger baked goods such as large loafs, especially for forming, manual processing and fermentation.
In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform weist das Backofensystem weiterhin einen motorisch angetriebenen Wendetisch auf. Mittels des Wendetischs können die Backwaren, wenn erforderlich, vollautomatisch gewendet werden.In a further preferred embodiment, the oven system further comprises a motor-driven turning table. By means of the turning table, the baked goods can, if necessary, be turned over fully automatically.
In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform weist das Backofensystem einen Sprühtisch auf. Durch den Sprühtisch ist es möglich Backwaren mit einer Flüssigkeit zu besprühen, beispielsweise um ihnen eine glänzende Oberfläche zu verleihen, oder ihnen einen besonderen Geschmack zu geben.In a further preferred embodiment, the oven system has a spray table. Through the spray table, it is possible to spray baked goods with a liquid, for example, to give them a shiny surface, or to give them a special taste.
In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform sind der Zwischenlader und/oder der Krabbler und/oder die Handaufgabestation für Peel-Boards und/oder der Wendetisch und/oder der Sprühtisch linear hinter dem Lader und jeweils hintereinander angeordnet. Durch diese lineare hintereinander-Anordnung ergibt sich eine Bearbeitungsstraße, die je nach herzustellendem Gebäck aus unterschiedlichen Elementen zusammengestellt wird und alle Arbeitsschritte, die unmittelbar vor dem Backen notwendig sind, ausführen kann. Durch die hintereinander Anordnung ergibt sich ein sehr raumsparendes und effizientes Backofensystem.In a further preferred embodiment, the intermediate loader and / or the crawler and / or the manual feed station for peel boards and / or the turning table and / or the spray table are arranged linearly behind the loader and in each case one behind the other. This linear arrangement in succession results in a processing line which, depending on the biscuits to be produced, is composed of different elements and can carry out all work steps which are necessary immediately before baking. The successive arrangement results in a very space-saving and efficient oven system.
In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform weist das Backofensystem weiterhin eine motorisch angetriebene Backwarenaufnahmestation zum Abtransport der fertigen Backwaren auf, wobei die Backwarenaufnahmestation neben einem der Wagenöfen angeordnet ist. Hier wird ausgenutzt, dass der Lader motorisch in Querrichtung vor dem mindestens einen Wagenofen verfahrbar ist, sodass der Abtransport der fertigen Backwaren neben und hinter den Backwagenöfen erfolgen kann. Auch andere Elemente des Backofensystems, wie beispielsweise die Handaufgabestation für Peel-Boards, können vorteilhafterweise neben einem der Wagenöfen angeordnet sein.In a further preferred embodiment, the baking oven system further comprises a motor-driven baking goods receiving station for transporting the finished baked goods, wherein the baked goods receiving station is arranged next to one of the kilns. Here is exploited that the loader is motorized transversely in front of the at least one car furnace, so that the removal of the finished baked goods can be done next to and behind the baking oven. Other elements of the oven system, such as the manual dispensing station for peel boards, can advantageously be arranged next to one of the kilns.
In einer weiteren bevorzugen Ausführungsform weist das Backofensystem weiterhin ein Förderband zum Abtransport der fertigen Backwaren auf, das in Querrichtung Q hinter mindestens einem Wagenofen verläuft. Somit ergibt sich eine logistisch günstige Anordnung von Beladung der Backöfen von vorne und Abtransport der fertigen Backwaren hinter dem Wagenofen.In a further preferred embodiment, the oven system further comprises a conveyor belt for transporting the finished baked goods, which runs in the transverse direction Q behind at least one car furnace. This results in a logistically favorable arrangement of loading of the ovens from the front and removal of the finished baked goods behind the car furnace.
4. Kurze Beschreibung der Zeichnung4. Brief description of the drawing
In der Zeichnung werden bevorzugte Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung mit Bezug auf die Figuren beschrieben. In denen zeigt:In the drawing, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the figures. In which shows:
5. Beschreibung bevorzugter Ausführungsformen5. Description of preferred embodiments
Im Folgenden werden bevorzugte Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung mit Bezug auf die Figuren beschrieben. Die
Der Wagenofen
Vor dem Wagenofen
Wie in
Der Lader
Zur Aufnahme von fertig gebackenen Backwaren fahren die Ladebänder
Wie in
Umgekehrt kann der Handaufgabetisch
Gleichermaßen kann der Lader
Der Lader
Das Backofensystem
In den
Der Zwischenlader
Der Sprühtisch
Vor dem Sprühtisch
Schließlich ist vor dem Wendetisch
In den
In den
Linear vor dem Krabbler
Der Lader
Alternativ dazu kann die Tür
Insgesamt ergibt sich durch einen Lader
Daneben können die Wagenöfen
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
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Legal Events
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R016 | Response to examination communication | ||
R016 | Response to examination communication | ||
R079 | Amendment of ipc main class |
Free format text: PREVIOUS MAIN CLASS: A21B0001000000 Ipc: A21B0003070000 |
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R018 | Grant decision by examination section/examining division | ||
R079 | Amendment of ipc main class |
Free format text: PREVIOUS MAIN CLASS: A21B0001000000 Ipc: A21B0003070000 Effective date: 20141124 |
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R020 | Patent grant now final |