DE102010027136A1 - Device for performing an opening movement of a door - Google Patents

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Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Durchführen einer Öffnungsbewegung einer Tür eines Fahrzeugs. Die Vorrichtung weist einen Türblattträger (3) auf, der in Öffnungsrichtung der Tür beweglich angeordnet ist. Weiterhin weist die Vorrichtung einen Lenkhebel (9) auf, der auf dem Türblattträger (3) um einen Schwenkpunkt schwenkbar angeordnet ist und ein erstes Ende und ein freies Ende aufweist. Ferner weist die Vorrichtung eine Leitschiene (8) mit einem ersten Endbereich und einem zweiten Endbereich auf, Der erste Endbereich und der zweite Endbereich der Leitschiene weisen relativ zueinander einen Versatz quer und längs zur Öffnungsrichtung auf. Das erste Ende des Lenkhebels greift in die Leitschiene ein, Die Leitschiene ist ausgebildet, eine Bewegung des Lenkhebels in Öffnungsrichtung und eine Schwenkbewegung des Lenkhebels zu leiten. Die Bewegung des Lenkhebels in Öffnungsrichtung ist auf die Tür übertragbar, um die Tür in Öffnungsrichtung zu bewegen. Eine Komponente der Schwenkbewegung an dem freien Ende des Lenkhebels in Öffnungsrichtung ist auf die Tür übertragbar, um die Tür noch weiter in Öffnungsrichtung zu bewegen.The present invention relates to a device for performing an opening movement of a door of a vehicle. The device has a door leaf support (3) which is arranged to be movable in the opening direction of the door. The device also has a steering lever (9) which is arranged on the door leaf support (3) so as to be pivotable about a pivot point and has a first end and a free end. The device also has a guide rail (8) with a first end region and a second end region. The first end region and the second end region of the guide rail are offset relative to one another transversely and longitudinally to the opening direction. The first end of the steering lever engages in the guide rail. The guide rail is designed to guide a movement of the steering lever in the opening direction and a pivoting movement of the steering lever. The movement of the steering lever in the opening direction can be transmitted to the door in order to move the door in the opening direction. A component of the pivoting movement at the free end of the steering lever in the opening direction can be transmitted to the door in order to move the door even further in the opening direction.

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Durchführen einer Öffnungsbewegung einer Tür, beispielsweise eines Fahrzeugs.The present invention relates to a device for performing an opening movement of a door, for example a vehicle.

Um das Betreten und Verlassen von Fahrzeugen zum Personentransport zu ermöglichen, weisen diese Türen auf, an die besondere Anforderungen gestellt werden. Öffnungsbewegungen und Schließbewegungen der Türen können über Führungsschienen gesteuert werden, die am Fahrzeug befestigt sind.In order to enable the entry and exit of passenger transport vehicles, these doors have to be placed on the special requirements. Opening movements and closing movements of the doors can be controlled by guide rails which are fastened to the vehicle.

Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung eine verbesserte Vorrichtung zum Durchführen einer Öffnungsbewegung einer Tür eines Fahrzeugs zu schaffen.It is the object of the present invention to provide an improved apparatus for performing an opening movement of a door of a vehicle.

Diese Aufgabe wird durch eine Vorrichtung gemäß Anspruch 1 gelöst.This object is achieved by a device according to claim 1.

Dieser Erfindung liegt die Erkenntnis zugrunde, dass ein Türhub der Tür erweitert werden kann, wenn eine Bewegung eines Türblattträgers der Tür entlang einer Führungsschiene asynchron auf die Tür übertragen wird. Auf diese Weise kann sich die Tür entlang einer Hubrichtung schneller als der Türblattträger bewegen und diesen somit überholen.This invention is based on the finding that a door lift of the door can be extended if a movement of a door leaf carrier of the door along a guide rail is transmitted asynchronously to the door. In this way, the door can move faster along a stroke direction than the door leaf carrier and thus overtake this.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung zum Durchführen einer Öffnungsbewegung einer Tür stellt somit eine Türhub-Erweiterungseinrichtung dar, die eine Hubstreckung ermöglicht. Durch die erfindungsgemäße Vorrichtung kann ein größerer Türhub, z. B. bei Fahrzeugen zum Personentransport erzielt werden, als dies alleine durch den Hub des Türblattträgers innerhalb einer zur Verfügung stehenden Einstiegs-Portalbreite möglich wäre.The device according to the invention for carrying out an opening movement of a door thus represents a door lift extension device, which allows a stroke extension. By the device according to the invention, a larger door lift, z. Example, be achieved in vehicles for passenger transport, as this would be possible only by the stroke of the door leaf carrier within an available entry portal width.

Mittels der erfindungsgemäßen Huberweiterung einer Tür ist auch dann eine Erreichung einer großen Türöffnung möglich, wenn der Antrieb innerhalb der Portalbreite bauen muss. Dabei ist keine extrem knappe Dimensionierung der Bauteile erforderlich, so dass Toleranzprobleme vermieden werden können und eine Eignung für höhere Belastungen besteht. Es ist auch keine gelenkige Lagerung und keine damit verbundene Schwenkbewegung des kompletten oder eines wesentlichen Teiles des Tragesystems der Tür erforderlich, wodurch eine kostengünstigere und leichte Realisierung möglich ist.By means of the Huberweiterung a door according to the invention an achievement of a large door opening is possible even if the drive must build within the portal width. In this case, no extremely tight dimensioning of the components is required, so that tolerance problems can be avoided and a suitability for higher loads. There is also no articulated storage and no associated pivotal movement of the entire or a substantial part of the support system of the door required, whereby a more cost effective and easy implementation is possible.

Die vorliegende Erfindung schafft eine Vorrichtung zum Durchführen einer Öffnungsbewegung einer Tür eines Fahrzeugs, wobei die Öffnungsbewegung eine Komponente in einer Öffnungsrichtung parallel zu einer Haupterstreckungsebene der Tür aufweist, mit folgenden Merkmalen: einem Türblattträger, der in Öffnungsrichtung beweglich angeordnet ist; einem Lenkhebel, der auf dem Türblattträger um einen Schwenkpunkt schwenkbar angeordnet ist und ein erstes Ende und ein freies Ende aufweist; und einer Leitschiene mit einem ersten Endbereich und einem zweiten Endbereich, wobei der erste Endbereich und der zweite Endbereich der Leitschiene relativ zueinander einen Versatz quer und längs zur Öffnungsrichtung aufweisen, wobei das erste Ende des Lenkhebels in die Leitschiene eingreift, und wobei die Leitschiene ausgebildet ist, eine Bewegung des Lenkhebels in Öffnungsrichtung und eine Schwenkbewegung des Lenkhebels zu leiten, wobei die Bewegung des Lenkhebels in Öffnungsrichtung auf die Tür übertragbar ist, um die Tür in Öffnungsrichtung zu bewegen, und eine Komponente der Schwenkbewegung an dem freien Ende des Lenkhebels in Öffnungsrichtung auf die Tür übertragbar ist, um die Tür noch weiter in Öffnungsrichtung zu bewegen.The present invention provides an apparatus for performing an opening movement of a door of a vehicle, the opening movement having a component in an opening direction parallel to a main plane of extension of the door, comprising: a door leaf support movably disposed in the opening direction; a steering lever pivotally mounted on the door leaf carrier about a pivot point and having a first end and a free end; and a guide rail having a first end portion and a second end portion, wherein the first end portion and the second end portion of the guide rail relative to each other have an offset transverse and longitudinal to the opening direction, wherein the first end of the steering lever engages the guide rail, and wherein the guide rail is formed to guide a movement of the steering lever in the opening direction and a pivoting movement of the steering lever, wherein the movement of the steering lever in the opening direction is transferable to the door to move the door in the opening direction, and a component of the pivotal movement at the free end of the steering lever in the opening direction the door is transferable to move the door even further in the opening direction.

Bei dem Fahrzeug kann es sich um ein Fahrzeug zur Personenbeförderung, beispielsweise einen Zug oder einen Bus handeln. Die Tür kann vorgesehen sein, um ein Zusteigen oder Aussteigen aus dem Fahrzeug oder ein Beladen des Fahrzeugs zu ermöglichen. Alternativ kann es sich um eine Tür eines Gebäudes, eines Bauwerks oder einer anderen Einrichtung handeln. Die Haupterstreckungsebene kann diejenige Ebene sein, in der ein Türblatt der Tür angeordnet ist. Wird die Tür beim Öffnen seitlich verschoben, so kann die Öffnungsrichtung oder der Hub die Verschieberichtung der Tür seitlich entlang des Fahrzeugs kennzeichnen. Der gerade Anfangsabschnitt der Leitschiene kann parallel zur Öffnungsrichtung ausgerichtet sein. Die erfindungsgemäße Vorrichtung kann ein Bindeglied zwischen dem Fahrzeug und der Tür darstellen. Der Türblattträger kann eine Relativbewegung in Bezug auf das Fahrzeug durchführen. Die Bewegung des Türträgers kann über den Lenkhebel zum Öffnen der Tür auf die Tür übertragen werden. Dazu kann die Tür über eine geeignete Befestigungseinrichtung mit dem Lenkhebel verbunden sein. Zur Bewegung des Türträgers kann eine geeignete Antriebseinrichtung vorgesehen sein. Die Öffnungsbewegung der Tür in Öffnungsrichtung kann zwei Öffnungsphasen aufweisen. Eine erste Öffnungsphase ist durch eine geradlinige Bewegung des Lenkhebels in Öffnungsrichtung gekennzeichnet, die durch den geraden Anfangsabschnitt der Leitschiene geleitet und direkt auf die Tür übertragen werden kann. Eine zweite Öffnungsphase ist durch eine bogenförmige Bewegung des Lenkhebels gekennzeichnet, die durch den bogenförmigen Abschnitt der Leitschiene geleitet und aufgrund einer Hebelwirkung des Lenkhebels indirekt auf die Tür übertragen werden kann. Der Lenkhebel ist ausgebildet, um die durch den bogenförmigen Abschnitt der Leitschiene hervorgerufene bogenförmige Bewegungsbahn des in der Leitschiene geführten ersten Endes des Lenkhebels in eine Bewegung des freien Endes des Lenkhebels umzusetzen, so dass eine Komponente der Bewegung des freien Endes in Öffnungsrichtung größer ist als eine Komponente der Bewegung des ersten Endes in Öffnungsrichtung. Somit kann das freie Ende das erste Ende in Bezug auf die Öffnungsrichtung einholen und überholen.The vehicle may be a passenger vehicle such as a train or a bus. The door may be provided to allow for getting in or out of the vehicle or for loading the vehicle. Alternatively, it may be a door of a building, building or other facility. The main extension plane may be that plane in which a door leaf of the door is arranged. If the door is displaced laterally when opening, the opening direction or the stroke can mark the direction of displacement of the door laterally along the vehicle. The straight start portion of the guide rail can be aligned parallel to the opening direction. The device according to the invention can be a link between the vehicle and the door. The door leaf carrier can perform a relative movement with respect to the vehicle. The movement of the door carrier can be transmitted via the steering lever to open the door on the door. For this purpose, the door can be connected via a suitable fastening device with the steering lever. For moving the door carrier, a suitable drive device can be provided. The opening movement of the door in the opening direction may have two opening phases. A first opening phase is characterized by a rectilinear movement of the steering lever in the opening direction, which can be passed through the straight start portion of the guide rail and transferred directly to the door. A second opening phase is characterized by an arcuate movement of the steering lever, which can be passed through the arcuate portion of the guide rail and indirectly transmitted to the door due to a lever action of the steering lever. The steering lever is configured to convert the curved path of the guide rail guided in the first end of the steering lever caused by the arcuate portion of the guide rail into a movement of the free end of the steering lever, so that a component of the movement of the free end in Opening direction is greater than a component of the movement of the first end in the opening direction. Thus, the free end can catch and overtake the first end with respect to the opening direction.

Somit kann eine Bewegung des Lenkhebels synchron auf die Tür übertragbar sein, während die Bewegung des Lenkhebels mittels eines geraden Anfangsabschnitts der Leitschiene vom ersten Endbereich der Leitschiene zum zweiten Endbereich der Leitschiene geleitet wird und die Bewegung des Lenkhebels asynchron auf die Tür übertragbar ist, während die Bewegung des Lenkhebels mittels eines bogenförmigen Abschnitts der Leitschiene geleitet wird, wobei der bogenförmige Abschnitt am zweiten Endbereich der Leitschiene angeordnet ist, so dass sich die Tür schneller als der Türblattträger in Öffnungsrichtung bewegt, während die Bewegung des Lenkhebels mittels des bogenförmigen Abschnitts der Leitschiene geleitet wird. Somit kann die Tür den Türblattträger überholen, wodurch sich der Türhub vergrößert.Thus, movement of the steering lever can be synchronously transmitted to the door, while the movement of the steering lever is guided by a straight beginning portion of the guide rail from the first end portion of the guide rail to the second end portion of the guide rail and the movement of the steering lever is asynchronous transferable to the door, while the Movement of the steering lever is guided by means of an arcuate portion of the guide rail, wherein the arcuate portion is arranged at the second end portion of the guide rail, so that the door moves faster than the door leaf carrier in the opening direction, while the movement of the steering lever is guided by means of the arcuate portion of the guide rail , Thus, the door can overtake the door leaf carrier, which increases the door lift.

Die Bewegung des Lenkhebels kann auch auf die Tür übertragbar sein, während die Bewegung des Lenkhebels in der Leitschiene geradlinig vom ersten Endbereich der Leitschiene zum zweiten Endbereich der Leitschiene geleitet wird, so dass sich die Tür schneller als der Türblattträger in Öffnungsrichtung bewegt. Somit kann die Vorrichtung einfacher und kostengünstiger bereitgestellt werden, wobei ein Funktionsumfang in vollem Maße erhalten bleibt. Die Öffnungsgeschwindigkeit der Tür kann somit über den gesamten Hubbereich nahezu konstant gehalten werden.The movement of the steering lever may also be transferable to the door, while the movement of the steering lever in the guide rail is guided in a straight line from the first end portion of the guide rail to the second end portion of the guide rail, so that the door moves faster than the door leaf carrier in the opening direction. Thus, the device can be provided simpler and cheaper, with a full functionality is maintained. The opening speed of the door can thus be kept almost constant over the entire stroke range.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung kann eine Türführung aufweisen, die an dem Türblattträger befestigt ist. Die Türführung kann ausgebildet sein, um der Tür während der Schwenkbewegung des Lenkhebels eine Bewegung relativ zum Türblattträger in Öffnungsrichtung zu ermöglichen. Die Türführung kann als eine Schiene ausgebildet sein, die parallel zur Öffnungsrichtung ausgerichtet ist. In der ersten Öffnungsphase, während der die Bewegung des Lenkhebels mittels des geraden Anfangsabschnitts der Leitschiene geleitet wird, kann sich die Tür synchron zur Türführung bewegen. In der zweiten Öffnungsphase, während die Bewegung des Lenkhebels mittels des bogenförmigen Abschnitts der Leitschiene geleitet wird, kann sich die Tür relativ zur Türführung in Öffnungsrichtung bewegen.The device according to the invention may have a door guide which is fastened to the door leaf carrier. The door guide may be configured to allow the door during the pivotal movement of the steering lever movement relative to the door leaf carrier in the opening direction. The door guide may be formed as a rail, which is aligned parallel to the opening direction. In the first opening phase, during which the movement of the steering lever is guided by means of the straight start portion of the guide rail, the door can move synchronously with the door guide. In the second opening phase, while the movement of the steering lever is guided by means of the arcuate portion of the guide rail, the door can move relative to the door guide in the opening direction.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung kann eine Lasche aufweisen, die an dem freien Ende des Lenkhebels schwenkbar befestigt ist. Mittels der Lasche kann die Bewegung des Lenkhebels in Öffnungsrichtung und die Komponente der Schwenkbewegung an dem freien Ende des Lenkhebels in Öffnungsrichtung auf die Tür übertragen werden. Dazu kann die Lasche schwenkbar an der Tür befestigt sein.The device according to the invention may comprise a tab, which is pivotally attached to the free end of the steering lever. By means of the tab, the movement of the steering lever in the opening direction and the component of the pivoting movement at the free end of the steering lever in the opening direction can be transmitted to the door. For this purpose, the flap can be pivotally attached to the door.

Gemäß einer Ausführungsform kann die Öffnungsbewegung der Tür eine weitere Komponente in einer Querrichtung senkrecht zur Haupterstreckungsebene der Tür aufweisen. Die erfindungsgemäße Vorrichtung kann einen Wagen aufweisen, auf dem die Leitschiene befestigt ist. Der Wagen kann in der Querrichtung beweglich angeordnet sein. Somit kann sich die Leitschiene zusammen mit dem Wagen relativ zum Fahrzeug in Querrichtung bewegen. Beim Öffnen der Tür kann die Querrichtung von dem Fahrzeug weg, also nach außen, gerichtet sein.According to one embodiment, the opening movement of the door may have a further component in a transverse direction perpendicular to the main extension plane of the door. The device according to the invention may comprise a carriage on which the guide rail is fastened. The carriage may be arranged to be movable in the transverse direction. Thus, the guide rail can move together with the carriage relative to the vehicle in the transverse direction. When opening the door, the transverse direction of the vehicle away, so be directed to the outside.

Der Türblattträger kann über eine Führungseinrichtung in Öffnungsrichtung beweglich auf dem Wagen befestigt sein und zusammen mit dem Wagen in Querrichtung beweglich sein. Über die Führungseinrichtung kann eine Bewegung des Türblattträgers geführt werden. Die Führungseinrichtung kann dabei als Führungsstange ausgebildet sein. Durch eine geeignete Kopplungseinrichtung kann eine Bewegung des Türblattträgers in Querrichtung auf den Wagen übertragen werden.The door leaf carrier can be movably mounted on the carriage via a guide device in the opening direction and be movable together with the carriage in the transverse direction. About the guide device, a movement of the door leaf carrier can be performed. The guide device can be designed as a guide rod. By a suitable coupling device, a movement of the door leaf carrier in the transverse direction can be transmitted to the car.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung kann eine fahrzeugfeste Führungsschiene mit einem bogenförmigen Anfangsabschnitt und einem in Öffnungsrichtung angrenzenden geraden Abschnitt aufweisen. Der Türblattträger kann in die Führungsschiene eingreifen. Die Führungsschiene kann ausgebildet sein, um mittels des bogenförmigen Anfangsabschnitts eine Bewegung des Türblattträgers in Querrichtung und mittels des geraden Abschnitts eine Bewegung des Türblattträgers in Öffnungsrichtung zu führen. Die Führungsschiene kann starr mit dem Fahrzeug verbunden sein. Der gerade Abschnitt kann parallel zur Öffnungsrichtung ausgerichtet sein. Mittels der Führungsschiene kann der Türblattträger und über den Türblattträger auch der Wagen mit der Leitschiene in Querrichtung bewegt werden.The device according to the invention may have a vehicle-fixed guide rail with an arcuate initial section and a straight section adjacent in the opening direction. The door leaf carrier can engage in the guide rail. The guide rail can be designed to guide, by means of the arcuate initial section, a movement of the door leaf carrier in the transverse direction and by means of the straight section a movement of the door leaf carrier in the opening direction. The guide rail can be rigidly connected to the vehicle. The straight section can be aligned parallel to the opening direction. By means of the guide rail of the door leaf carrier and the door leaf carrier and the carriage with the guide rail can be moved in the transverse direction.

Die Leitschiene kann parallel und in Querrichtung zur Tür hin versetzt zur Führungsschiene angeordnet sein. Der bogenförmige Abschnitt der Leitschiene kann in Richtung der Führungsschiene weisen. Der bogenförmige Anfangsabschnitt der Führungsschiene kann von der Leitschiene weg weisen.The guide rail can be arranged offset parallel to and in the transverse direction to the door to the guide rail. The arcuate portion of the guide rail may point in the direction of the guide rail. The arcuate initial section of the guide rail may point away from the guide rail.

Gemäß einer Ausführungsform kann der Türblattträger mittels einer ersten Führungsrolle in die Führungsschiene eingreifen, die ausgebildet ist, um mittels des bogenförmigen Anfangsabschnitt den Türblattträger, den Wagen, die Führungseinrichtung, die Leitschiene, den Lenkhebel, die Lasche, die Türführung, die Tür und einen Antrieb in Querrichtung zu führen, und mittels des geraden Abschnitts den Türblattträger, den Lenkhebel, die Lasche, die Türführung und die Tür längs der Führungseinrichtung in Öffnungsrichtung zu führen, wobei der Lenkhebel mittels einer weiteren Führungsrolle in die Leitschiene eingreift, die ausgebildet ist, um den Lenkhebel mittels des Versatzes des ersten Endbereichs der Leitschiene in einer entgegen der Öffnungsrichtung gerichteten Stellung zu halten und mittels des Versatzes des zweiten Endbereichs der Leitschiene den Lenkhebel in Öffnungsrichtung zu schwenken.According to one embodiment, the door leaf carrier can engage by means of a first guide roller in the guide rail, which is formed by the arcuate starting portion of the door leaf carrier, the carriage, the guide means, the guide rail, the steering lever, the tab, the door guide, the door and a drive to guide in the transverse direction, and by means of the straight portion of the door leaf carrier, the steering lever, the tab, the door guide and the door along the guide means to lead in the opening direction, wherein the steering lever engages by means of another guide roller in the guide rail, which is adapted to hold the steering lever by means of the offset of the first end portion of the guide rail in a direction opposite to the opening direction position and by means of the offset of the second end portion of the guide rail to pivot the steering lever in the opening direction.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung kann ausgebildet sein, um innerhalb einer für die Türe vorgesehenen Aussparung in einer Fahrzeughülle des Fahrzeugs angeordnet zu werden. Auf diese Weise kann die Vorrichtung vor Umwelteinflüssen geschützt angeordnet werden und kann den ohnehin vorhandenen Bauraum im Türportal nutzen.The device according to the invention can be designed to be arranged within a recess provided for the door in a vehicle casing of the vehicle. In this way, the device can be arranged protected from environmental influences and can use the already existing space in the door portal.

Bevorzugte Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung werden nachfolgend Bezug nehmend auf die beiliegenden Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:Preferred embodiments of the present invention will be explained in more detail below with reference to the accompanying drawings. Show it:

1 eine Darstellung einer erfindungsgemäßen Vorrichtung an einer geschlossenen Tür; 1 a representation of a device according to the invention on a closed door;

2 eine Darstellung einer erfindungsgemäßen Vorrichtung an einer in teilweise geöffneten Tür; 2 an illustration of a device according to the invention on a partially open door;

3 eine Darstellung einer erfindungsgemäßen Vorrichtung an einer geöffneten Tür; 3 an illustration of a device according to the invention on an open door;

4 eine Darstellung einer erfindungsgemäßen Vorrichtung an einer vollständig geöffneten Tür; 4 an illustration of a device according to the invention on a fully open door;

5 eine der 3 entsprechende Darstellung mit komplett gezeigter Tür; 5 one of the 3 corresponding representation with completely shown door;

6 eine der 4 entsprechende Darstellung mit komplett gezeigter Tür; 6 one of the 4 corresponding representation with completely shown door;

7 eine Darstellung eines Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Vorrichtung an einer geschlossenen Tür; und 7 a representation of an embodiment of a device according to the invention on a closed door; and

8 eine der 7 entsprechende Darstellung an einer vollständig geöffneten Tür. 8th one of the 7 corresponding representation on a completely open door.

In der nachfolgenden Beschreibung der bevorzugten Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung werden für die in den verschiedenen Zeichnungen dargestellten und ähnlich wirkenden Elemente gleiche oder ähnliche Bezugszeichen verwendet, wobei eine wiederholte Beschreibung dieser Elemente weggelassen wird.In the following description of the preferred embodiments of the present invention, the same or similar reference numerals are used for the elements shown in the various drawings and similar, and a repeated description of these elements will be omitted.

Die 1 bis 4 zeigen eine Vorrichtung zum Durchführen einer Öffnungsbewegung einer Tür, gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung, in unterschiedlichen Stellungen im Bewegungsablauf der Öffnungsbewegung. Die 1 und 4 zeigen jeweils Extrempunkte des Bewegungsablaufs und die 2 und 3 zeigen Punkte des Bewegungsablaufs, an denen entscheidende Veränderungen im Bewegungsablauf auftreten.The 1 to 4 show a device for performing an opening movement of a door, according to an embodiment of the present invention, in different positions in the sequence of movement of the opening movement. The 1 and 4 show each extreme points of the movement and the 2 and 3 show points of the movement process, where significant changes in the movement occur.

Die Vorrichtung zum Durchführen der Öffnungsbewegung der Tür weist eine Spindel 1, eine Mutter 2, einen Türblattträger 3, eine Türführung 3.1 eine Rolle 4, eine Führungsschiene 5, einen Wagen 6, eine Führungsstange 7, eine Leitschiene 8, einen Lenkhebel 9 und eine Lasche 10 auf, die mit der zu öffnenden Tür 11 gekoppelt ist. Ferner ist eine Rolle 12 der Vorrichtung und eine Portalkante 13, beispielsweise eines Fahrzeuges, gezeigt.The device for performing the opening movement of the door has a spindle 1 , A mother 2 , a door leaf carrier 3 , a door guide 3.1 a role 4 , a guide rail 5 , a wagon 6 , a guide rod 7 , a guardrail 8th , a steering lever 9 and a tab 10 on, with the door to open 11 is coupled. Further, a role 12 the device and a portal edge 13 , For example, a vehicle shown.

1 zeigt die Tür 11 in einer End-Geschlossenlage. Ausgehend von der End-Geschlossenlage wird die Tür 11 in Querrichtung, senkrecht zur Türebene, mit einer geringen Komponente in Öffnungsrichtung, parallel zur Türebene, bewegt, um den in 2 dargestellten Zustand zu erreichen. Ausgehend von dem in 2 gezeigten Zustand wird die Tür 11 ausschließlich in Öffnungsrichtung bewegt. Zwischen dem in 2 gezeigten Zustand und dem in 3 gezeigten Zustand wird die Tür 11 mit einer durch einen Antrieb vorgegebenen Geschwindigkeit bewegt. Der Antrieb wird durch die Spindel 1 und die Mutter 2 realisiert. Ab dem Überschreiten des In 3 dargestellten Punktes addiert sich die Geschwindigkeitskomponente in Öffnungsrichtung des Lenkhebels 9 zu der Geschwindigkeit des Antriebs, bis die Endlage wie in 4 dargestellt erreicht wird. 1 shows the door 11 in an end-closed position. Starting from the end-closed position is the door 11 in the transverse direction, perpendicular to the door plane, with a small component in the opening direction, parallel to the door plane, moved to the in 2 to achieve the illustrated state. Starting from the in 2 shown state will be the door 11 moved only in the opening direction. Between the in 2 shown state and the in 3 shown state will be the door 11 moved at a predetermined speed by a drive. The drive is through the spindle 1 and the mother 2 realized. From the crossing of In 3 shown point, the speed component adds in the opening direction of the steering lever 9 to the speed of the drive until the end position as in 4 is reached shown.

Im Folgenden wird die Öffnungsbewegung der Tür 11 anhand der 1 bis 4 detaillierter beschrieben. Die erfindungsgemäße Vorrichtung wird bei den im Folgenden beschriebenen Ausführungsbeispielen als Türantrieb mit Hub-Erweiterungseinrichtung bezeichnet.The following is the opening movement of the door 11 based on 1 to 4 described in more detail. The device according to the invention is referred to in the embodiments described below as a door drive with stroke extension device.

1 zeigt eine Darstellung eines Ausführungsbeispiels des erfindungsgemäßen Türantriebs mit Hub-Erweiterungseinrichtung für eine 1-flügelige Schwenkschiebetür mit der Tür 11. Die Tür 11 befindet sich in der Geschlossenlage. Wird nun beispielsweise als Antriebsmittel die Spindel 1 mit der Mutter 2 verwendet und die Spindel 1 in Öffnungsrichtung angetrieben, so wird der Türblatträger 3 in Öffnungsrichtung bewegt. Dabei wird die am Türblattträger 3 befestigte Rolle 4 in der portalfesten Führungsschiene 5 geführt, wodurch der gesamte Wagen 6 und mit diesem Spindel 1, Mutter 2, Führungsstange 7, Türblattträger 3, Leitschiene 8, Lenkhebel 9, Lasche 10 und letztlich Tür 11 relativ zum Portal, quer zur Tür-Längs-Öffnungsrichtung vom Wageninneren Richtung außen verschoben werden, bis die in 2 gezeigte Lage erreicht ist. 1 shows a representation of an embodiment of the door drive according to the invention with stroke extension device for a 1-wing hinged sliding door with the door 11 , The door 11 is in the closed position. Will now, for example, as a drive means the spindle 1 with the mother 2 used and the spindle 1 driven in the opening direction, so is the Türblatträger 3 moved in the opening direction. This is the door leaf carrier 3 attached role 4 in the portal-fixed guide rail 5 led, causing the entire car 6 and with this spindle 1 , Mother 2 , Guide rod 7 , Door leaf carrier 3 , Guide rail 8th , Steering lever 9 , Tab 10 and finally door 11 be moved relative to the portal, transversely to the door-longitudinal opening direction from the car interior outward until the in 2 shown situation is reached.

2 zeigt die Tür 11 mit dem Antrieb in einem voll quer ausgeschwenktem Zustand. Bei weiterem Antreiben der Spindel 1 fahren die Rolle 12, in der Leitschiene 8 geführt und an dem Lenkhebel 4 mit dem Türblattträger 3 schwenkbar verbunden sowie die Tür 11 weiter in Öffnungsrichtung, bis die Position nach 3 erreicht wird. In der in 3 gezeigten Position ist ein Türhub-1 301 erreicht. 2 shows the door 11 with the drive in a fully transversely swung state. With further driving of the spindle 1 drive the role 12 , in the guardrail 8th guided and on the steering lever 4 with the door leaf carrier 3 pivotally connected as well as the door 11 Continue in the opening direction until the position moves to 3 is reached. In the in 3 shown position is a door lift-1 301 reached.

3 zeigt die Tür 11 geöffnet entlang des Türhub-1 301 bis zum Eintrittsbeginn der Rolle 12 am Lenkhebel 9 in den gekrümmten Teil der Leitschiene 8. Die Tür 11 ist am als Türführung ausgebildeten Teil 3.1 des Türblattträgers 3 längsverschiebbar gelagert. Bei fortgesetzter Öffnungsbewegung wird nun die Rolle 12, in der Leitschiene 8 geführt, im bogenförmigen Abschnitt der Leitschiene 8 abgelenkt, wodurch der Lenkhebel 9 um einen, am Türblattträger 3 befindlichen, Schwenkpunkt zu verschwenken beginnt. Die Lasche 10 ist einerseits mit dem Lenkhebel 9 und andererseits mit der Tür 11 gelenkig verbunden, sodass die Schwenkbewegung des Lenkhebels 9 eine zusätzliche Schiebewirkung auf die Tür 11 ausübt, die der Öffnungsrichtung des Türblattträgers 3 überlagert wird. Die Tür 11 beginnt den Türblattträger 3 zu überholen bis letztlich die Öffnungs-Endlage der Tür 11 erreicht ist. In der in 4 gezeigten Position ist ein Türhub-2 402 gezeigt. 3 shows the door 11 open along the door lift-1 301 until the beginning of the roll 12 on the steering lever 9 in the curved part of the guide rail 8th , The door 11 is on trained as a door guide part 3.1 of the door leaf carrier 3 mounted longitudinally displaceable. With continued opening movement is now the role 12 , in the guardrail 8th guided, in the arcuate portion of the guide rail 8th deflected, causing the steering lever 9 one, on the door leaf carrier 3 located, pivot point begins to pivot. The tab 10 on the one hand with the steering lever 9 and then with the door 11 articulated, so that the pivoting movement of the steering lever 9 an additional sliding effect on the door 11 exerts the opening direction of the door leaf carrier 3 is superimposed. The door 11 starts the door leaf carrier 3 to overtake until finally the opening end position of the door 11 is reached. In the in 4 shown position is a door lift-2 402 shown.

4 zeigt die Tür 11 vollständig geöffnet, nach vollzogenem Türhub-2 402 mit verschwenktem Lenkhebel 9 in der Öffnungs-Endlage. Auf diese Weise kann die Tür 11 einen größeren Öffnungshub vollziehen, als dies alleine durch den Weg des Türblattträgers 3, geführt auf der Führungsstange 7, innerhalb einer zur Verfügung stehenden Portalbreite möglich wäre. Der stets gestellten Forderung einer, im Verhältnis zur bereitgestellten Portalbreite, möglichst großen lichten Öffnungsweite zwischen Portalkante 13 und offener Tür 11 ist somit Rechnung getragen. 4 shows the door 11 fully open, after completed door lift-2 402 with swiveled steering lever 9 in the opening end position. That way, the door can 11 Make a larger opening stroke, as this alone by the way the door leaf carrier 3 , guided on the guide bar 7 would be possible within an available portal width. The always demanded one, in relation to the provided portal width, the largest possible opening width between the portal edge 13 and open door 11 is thus taken into account.

In 4 ist ein Tür-Gesamthub 403 gezeigt, der sich aus dem Türhub-1 301 und dem Türhub-2 402 zusammensetzt. Ferner sind ein Führungshub1 405 und ein Führungshub2 407 gezeigt.In 4 is a total door lift 403 shown, resulting from the Türhub-1 301 and the door lift-2 402 composed. Furthermore, a Führungshub1 405 and a guide stroke2 407 shown.

Im Folgenden wird die die erfindungsgemäße Vorrichtung anhand von in den 1 bis 4 gezeigten Ausführungsbeispielen detaillierter beschrieben.In the following, the device of the invention is based on in the 1 to 4 shown embodiments described in more detail.

1 zeigt die Türe 11 eines Fahrzeugs in geschlossener Lage mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Öffnung der Türe 11. Zu erkennen ist die fahrzeugfeste Führungsschiene 5 mit einem schrägen, einem gebogenen und einem angrenzenden geraden Abschnitt. Die Führungsrolle 4 des Türblattträgers 3 greift in die Führungsschiene 5 ein. Der Türblattträger 3 ist mit der Führungsrolle 4, der Führungsstange 7, der Antriebsgewindemutter 2, dem Lenkhebel 9 und der Türführung 3.1 verbunden. Die Führungsstange 7 ist über eine Schiebehülse mit dem Türblattträger 3 verbunden und an den Enden mit dem querverschiebbaren Wagen 6 verbunden, der parallel zur Tür 11 die Führungsstange 7, die Gewindespindel 1 von der die Gewindemutter 2 angetrieben wird und die Leitschiene 8 mit einem geraden und einem anschließenden gebogenen Abschnitt trägt. Der Wagen 6 ist in geschlossener Lage von der Fahrzeugaußenseite entfernt, also ins Fahrzeuginnere verschoben. Der Lenkhebel 9 ist über einen Drehpunkt in einer Biegung des Lenkhebels 9 mit dem Türblattträger 3 beweglich verbunden und greift mit einem ersten Ende über die weitere Führungsrolle 12 in die Leitschiene 8 ein. An einem zweiten Ende des Lenkhebels 9 ist die Lasche 10 drehbar befestigt. An der Türführung 3.1 ist das Türblatt 11 längsverschiebbar angebracht, das im gezeigten Zustand eine Portalbreite des Fahrzeugs vollständig überdeckt und mit der Außenseite des Fahrzeugs bündig abschließt. Das Türblatt 11 kann in geschlossener Lage an seinen Rändern mit hier nicht gezeigten Dichtungen an portalfesten Winkeln aufliegen. Die Lasche 10 stellt die Verbindung zwischen dem Lenkhebel 9 und dem Türblatt 11 sicher. 1 shows the door 11 a vehicle in a closed position with the device according to the invention for opening the door 11 , Evident is the vehicle-fixed guide rail 5 with a sloping, a curved and an adjacent straight section. The leadership 4 of the door leaf carrier 3 engages in the guide rail 5 one. The door leaf carrier 3 is with the leadership 4 , the guide rod 7 , the drive thread nut 2 , the steering lever 9 and the door guide 3.1 connected. The guide rod 7 is via a sliding sleeve with the door leaf carrier 3 connected and at the ends with the transversely displaceable carriage 6 connected, which is parallel to the door 11 the guide rod 7 , the threaded spindle 1 from the threaded nut 2 is driven and the guide rail 8th with a straight and a subsequent curved section carries. The car 6 is in a closed position away from the vehicle outside, so moved into the vehicle interior. The steering lever 9 is about a pivot point in a bend of the steering lever 9 with the door leaf carrier 3 movably connected and engages with a first end on the further leadership role 12 into the guardrail 8th one. At a second end of the steering lever 9 is the tab 10 rotatably mounted. At the door guide 3.1 is the door leaf 11 mounted longitudinally displaceable, which completely covers a portal width of the vehicle in the state shown and flush with the outside of the vehicle. The door leaf 11 can rest in a closed position at its edges with seals not shown here at portalfesten angles. The tab 10 represents the connection between the steering lever 9 and the door leaf 11 for sure.

Die Führungsschiene 5 kann sich über annähernd die gesamte Öffnungsbreite der Türöffnung erstrecken. Die Führungsschiene 5 ist an ihrem, der Öffnungsrichtung entgegen liegendem Ende unter einem geringen Radius nahezu um 90° von der Fahrzeugaußenhaut weggebogen. Anschließend folgt ein kurzer gerader Schenkel, dessen Länge mit der Querkomponente der Biegung im Wesentlichen der Hublänge der Tür in Querrichtung entspricht.The guide rail 5 may extend over approximately the entire opening width of the door opening. The guide rail 5 is at its, the opening direction opposite end bent away at a small radius almost 90 ° from the vehicle outer skin. This is followed by a short straight leg whose length, with the transverse component of the bend, substantially corresponds to the transverse length of the door.

Die Leitschiene 8 kann sich über annähernd die gesamte Öffnungsbreite der Türöffnung erstrecken. Die Leitschiene 8 ist an ihrem, in Öffnungsrichtung liegendem Ende, unter einem im Verhältnis zum Radius der Führungsschiene 5, größeren Radius in etwa um 45° von der Fahrzeugaußenhaut weggebogen. Die Querkomponente der Biegung entspricht im Wesentlichen der Schenkellänge des kürzeren Schenkels des Lenkhebels 9.The guardrail 8th may extend over approximately the entire opening width of the door opening. The guardrail 8th is at its, in the opening direction lying end, under a relation to the radius of the guide rail 5 , larger radius bent away by about 45 ° from the vehicle outer skin. The transverse component of the bend substantially corresponds to the leg length of the shorter leg of the steering lever 9 ,

Die Türführung 3.1 kann sich in Öffnungsrichtung in Erstreckungsrichtung der Tür annähernd über die Hälfte der Länge der Tür in Öffnungsrichtung erstrecken.The door guide 3.1 can extend in the opening direction in the extension direction of the door approximately over half the length of the door in the opening direction.

Der Lenkhebel 9 weist einen längeren und einen kürzeren Schenkel auf. Diese können in einem Winkel von etwa 135° zueinander um den Drehpunkt auf dem Türblattträger 3 angeordnet sein. Am kürzeren Schenkel ist die Führungsrolle 12 angeordnet. Am längeren Schenkel ist die drehbare Verbindung mit der Lasche 10 angeordnet.The steering lever 9 has a longer and a shorter leg. These can be at an angle of about 135 ° to each other about the pivot point on the door leaf carrier 3 be arranged. At the shorter leg is the leading role 12 arranged. On the longer leg is the rotatable connection with the tab 10 arranged.

2 zeigt die Türe 11 in voll quer ausgeschwenkter Lage. Die Gewindemutter 2 ist durch die Gewindespindel 1 um einen geringen Betrag in Öffnungsrichtung bewegt worden. Dabei hat sie den Türblattträger 3 mit bewegt. Dieser ist über die in der Führungsschiene 5 laufende Führungsrolle 4 über den schrägen und gebogenen Abschnitt in Richtung Fahrzeugaußenseite bewegt worden. Mit dem Türblattträger 3 ist das Türblatt 11 und alle Teile der Vorrichtung außer der fahrzeugfesten Führungsschiene 5 in Richtung Fahrzeugaußenseite bewegt worden. 2 shows the door 11 in fully transversely swung position. The threaded nut 2 is through the threaded spindle 1 has been moved a small amount in the opening direction. She has the door leaf carrier 3 with moves. This is about the in the guide rail 5 ongoing leadership 4 has been moved over the oblique and curved portion in the direction of the vehicle outside. With the door leaf carrier 3 is the door leaf 11 and all parts of the device except the vehicle-fixed guide rail 5 moved in the direction of the vehicle outside.

3 zeigt eine Türe 11 eines Fahrzeugs in voll quer ausgeschwenkter Lage und geöffneter Türe 11 entlang des Türhub-1 bis zum Eintrittsbeginn der Rolle 12 am Lenkhebel 9 in den gekrümmten Teil der Leitschiene 8 mit einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Öffnung der Türe 11. Die Gewindemutter 2 ist durch die Gewindespindel 1 in Öffnungsrichtung bewegt worden. Dabei hat sie den Türblattträger 3 mit bewegt. Der Türblattträger 3 ist über die in der Führungsschiene 5 laufende Führungsrolle 4 über den geraden Abschnitt in Öffnungsrichtung geführt worden. Der Wagen 6 mit seinen angebauten Teilen ist auf seiner voll quer ausgeschwenkten Position geblieben. Mit dem Türblattträger 3 ist das Türblatt 11, die Türführung 3.1, die Führungshülse, der Lenkhebel 9 und die Lasche 10 bewegt worden. Der Lenkhebel 9 ist durch die in dem geraden Abschnitt der Leitschiene 8 geführte Führungsrolle 12 an einer Relativbewegung zum Türblattträger 3 gehindert worden. 3 shows a door 11 a vehicle in fully transversely swung position and open door 11 along the door lift-1 until the beginning of the role 12 on the steering lever 9 in the curved part of the guide rail 8th with a device according to the invention for opening the door 11 , The threaded nut 2 is through the threaded spindle 1 has been moved in the opening direction. She has the door leaf carrier 3 with moves. The door leaf carrier 3 is about in the guide rail 5 ongoing leadership 4 has been guided over the straight section in the opening direction. The car 6 with its attached parts has remained on its fully transversely swung position. With the door leaf carrier 3 is the door leaf 11 , the door guide 3.1 , the guide sleeve, the steering lever 9 and the tab 10 been moved. The steering lever 9 is through in the straight section of the guide rail 8th guided leadership 12 on a relative movement to the door leaf carrier 3 hindered.

4 zeigt die Tür 11 in voll quer ausgeschwenkter Lage und vollständig geöffneter Tür 11 nach vollzogenem Türhub-2 404 mit verschwenktem Lenkhebel 9 in der Öffnungsendlage. Die Gewindemutter 2 ist durch die Gewindespindel 1 weiter in Öffnungsrichtung bewegt worden. Dabei hat sie den Türblattträger 3 mit bewegt. Dieser ist über die in der Führungsschiene 5 laufende Führungsrolle 4 über den geraden Abschnitt in Öffnungsrichtung geführt worden. Der Wagen 6 mit seinen angebauten Teilen ist auf seiner voll quer ausgeschwenkten Position geblieben. Mit dem Türblattträger 3 ist das Türblatt 11, die Türführung 3.1, die Führungshülse, der Lenkhebel 9 und die Lasche 10 bewegt worden. Der Lenkhebel 9 ist durch die in dem gebogenen Abschnitt der Leitschiene 8 geführte Führungsrolle 12 in eine Schwenkbewegung relativ zum Türblattträger 3 gebracht worden und hat über die Lasche 10 eine Komponente seiner Schwenkbewegung in Öffnungsrichtung auf das Türblatt 11 übertragen. Das Türblatt 11 befindet sich nun in seiner am weitesten geöffneten Position. 4 shows the door 11 in fully transversely pivoted position and fully open door 11 after completed door lift-2 404 with swiveled steering lever 9 in the opening end position. The threaded nut 2 is through the threaded spindle 1 has been moved further in the opening direction. She has the door leaf carrier 3 with moves. This is about the in the guide rail 5 ongoing leadership 4 has been guided over the straight section in the opening direction. The car 6 with its attached parts has remained on its fully transversely swung position. With the door leaf carrier 3 is the door leaf 11 , the door guide 3.1 , the guide sleeve, the steering lever 9 and the tab 10 been moved. The steering lever 9 is through in the bent portion of the guide rail 8th guided leadership 12 in a pivoting movement relative to the door leaf carrier 3 has been brought and has over the tab 10 a component of its pivoting movement in the opening direction on the door leaf 11 transfer. The door leaf 11 is now in its most open position.

Die in Bezug auf die Öffnungsbewegung der Tür 11 beschriebenen Bewegungsvorgänge können in umgekehrter Reihenfolge zum Durchführen einer Schließbewegung der Tür ausgeführt werden.The in relation to the opening movement of the door 11 described motion operations can be performed in reverse order for performing a closing movement of the door.

Die 5 und 6 entsprechen den 3 und 4 wobei die Tür 11 in den 5 und 6 vollständig gezeigt ist.The 5 and 6 correspond to the 3 and 4 being the door 11 in the 5 and 6 is shown completely.

7 zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Vorrichtung an einer im geschlossenen Zustand dargestellten Tür 11. Mit Ausnahmeeiner Variante der Leitschiene, die hier in Form einer Leitschiene 702 gezeigt ist, sind alle Elemente der Vorrichtung wie in den vorstehend beschriebenen Figuren abgebildet. Die Variante der Leitschiene 702 ist geradlinig von einem ersten Endbereich zu einem zweiten Endbereich ausgeführt. Sie ist in einem Winkel zur Öffnungsrichtung der Tür 11 geneigt. Damit wird die Führungsrolle 12 an dem Führungshebel 9 während des gesamten Öffnungsvorgangs kontinuierlich weiter ausgelenkt. Die Rolle 12 schwenkt den Hebel 9 um seinen Drehpunkt aus, und die Tür 11 wird um die Komponente der Schwenkbewegung in Öffnungsrichtung des freien Endes des Führungshebels 9 weiter geöffnet. 7 shows a further embodiment of a device according to the invention on a door shown in the closed state 11 , With the exception of a variant of the guide rail, here in the form of a guide rail 702 is shown, all elements of the device as shown in the figures described above. The variant of the guide rail 702 is executed in a straight line from a first end region to a second end region. It is at an angle to the opening direction of the door 11 inclined. This is the leadership 12 on the guide lever 9 continuously deflected during the entire opening process. The role 12 swings the lever 9 around his fulcrum, and the door 11 is the component of the pivoting movement in the opening direction of the free end of the guide lever 9 further open.

8 zeigt das Ausführungsbeispiel der Vorrichtung aus 7, wobei sich die Tür 11 in einem vollständig geöffneten Zustand befindet. Die Führungsrolle 12 ist von der geradlinigen Variante der Führungsschiene 702 weitgehend quer zur Öffnungsrichtung ausgelenkt worden und hat den Führungshebel 9 dabei geschwenkt. Die Türe 11 hat die Komponente in Öffnungsrichtung der Schwenkbewegung des freien Endes des Führungshebels 9 übertragen bekommen und ist weiter in Öffnungsrichtung geöffnet worden, als sich der Türblattträger 3 bewegt hat. 8th shows the embodiment of the device 7 , leaving the door 11 is in a fully open state. The leadership 12 is from the straight-line version of the guide rail 702 has been largely deflected transversely to the opening direction and has the guide lever 9 swung it. The door 11 has the component in the opening direction of the pivotal movement of the free end of the guide lever 9 get transferred and has been opened further in the opening direction, as the door leaf carrier 3 has moved.

Im Unterschied zu den in den 1 bis 6 gezeigten Ausführungsbeispielen ist die Leitschiene in den in den 7 und 8 gezeigten Ausführungsbeispiel ohne öffnungsseitige Krümmung ausgebildet, jedoch unter einem Winkel geneigt zur Haupt-Öffnungsrichtung der Tür. Dadurch ergibt sich eine relativ konstante Öffnungsgeschwindigkeit der Tür über den gesamten Hubbereich. Die Vorrichtung ist entsprechend auch bei reinen Schiebetüren bzw. Taschen-Schiebetüren anwendbar.Unlike the ones in the 1 to 6 the embodiments shown, the guide rail in the in the 7 and 8th shown embodiment formed without opening-side curvature, but inclined at an angle to the main opening direction of the door. This results in a relatively constant opening speed of the door over the entire stroke range. The device is also applicable to pure sliding or pocket sliding doors accordingly.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung kann auch für mehrflügelige Einstiege Verwendung finden. In diesem Fall kann neben der gezeigten Vorrichtung eine zweite identische Vorrichtung angeordnet sein. Die zweite Vorrichtung kann gegenüber der gezeigten Vorrichtung um 180° gedreht sein, so dass sich die Öffnungsbewegungen der durch die beiden Vorrichtungen bewegten Türen einer entgegengesetzt sind.The device according to the invention can also be used for multi-leaf entrances. In this case, a second identical device can be arranged in addition to the device shown. The second device may be rotated 180 ° relative to the device shown so that the opening movements of the doors moved by the two devices are opposite.

Die beschriebenen Ausführungsbeispiele sind nur beispielhaft gewählt und können miteinander kombiniert werden.The described embodiments are chosen only by way of example and can be combined with each other.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Spindelspindle
22
Muttermother
33
TürblattträgerDoor panel carrier
3.13.1
Türführungdoor guide
44
Rollerole
55
Führungsschieneguide rail
66
Wagendare
77
Führungsstangeguide rod
88th
LeitschieneGuardrail
99
Lenkhebelsteering lever
1010
Lascheflap
1111
Türdoor
1212
Rollerole
1313
Portalkanteportal edge
301301
Türhub-1Türhub-1
402402
Türhub-2Türhub-2
403403
Tür-GesamthubDoor total stroke
405405
Führungshub1Führungshub1
407407
Führungshub2Führungshub2
702702
Leitschiene VarianteGuide rail variant

Claims (10)

Vorrichtung zum Durchführen einer Öffnungsbewegung einer Tür (11) eines Fahrzeugs, wobei die Öffnungsbewegung eine Komponente in einer Öffnungsrichtung parallel zu einer Haupterstreckungsebene der Tür aufweist, mit folgenden Merkmalen: einem Türblattträger (3), der in Offnungsrichtung beweglich angeordnet ist; einem Lenkhebel (9), der auf dem Türblattträger um einen Schwenkpunkt schwenkbar angeordnet ist und ein erstes Ende und ein freies Ende aufweist; und einer Leitschiene (8; 702) mit einem ersten Endbereich und einem zweiten Endbereich, wobei der erste Endbereich und der zweite Endbereich der Leitschiene relativ zueinander einen Versatz quer und längs zur Öffnungsrichtung aufweisen, wobei das erste Ende des Lenkhebels in die Leitschiene eingreift, und wobei die Leitschiene ausgebildet ist, eine Bewegung des Lenkhebels in Öffnungsrichtung und eine Schwenkbewegung des Lenkhebels zu leiten, wobei die Bewegung des Lenkhebels in Öffnungsrichtung auf die Tür übertragbar ist, um die Tür in Öffnungsrichtung zu bewegen, und eine Komponente der Schwenkbewegung an dem freien Ende des Lenkhebels in Öffnungsrichtung auf die Tür übertragbar ist, um die Tür noch weiter in Öffnungsrichtung zu bewegen.Device for carrying out an opening movement of a door ( 11 ) of a vehicle, wherein the opening movement comprises a component in an opening direction parallel to a main extension plane of the door, comprising: a door leaf carrier ( 3 ), which is arranged movably in the opening direction; a steering lever ( 9 ) pivotally mounted on the door leaf carrier about a pivot point and having a first end and a free end; and a guide rail ( 8th ; 702 ) having a first end portion and a second end portion, wherein the first end portion and the second end portion of the guide rail relative to each other an offset transversely and longitudinally to the opening direction, wherein the first end of the steering lever engages in the guide rail, and wherein the guide rail is formed, a Guiding movement of the steering lever in the opening direction and a pivoting movement of the steering lever, wherein the movement of the steering lever in the opening direction is transferable to the door to move the door in the opening direction, and a component of the pivotal movement at the free end of the steering lever in the opening direction of the door is transferable to move the door even further in the opening direction. Vorrichtung gemäß Anspruch 1, bei der eine Bewegung des Lenkhebels (9) synchron auf die Tür (11) übertragbar ist, während die Bewegung des Lenkhebels mittels eines geraden Anfangsabschnitts der Leitschiene (8) vom ersten Endbereich der Leitschiene zum zweiten Endbereich der Leitschiene geleitet wird und die Bewegung des Lenkhebels asynchron auf die Tür übertragbar ist, während die Bewegung des Lenkhebels mittels eines bogenförmigen Abschnitts der Leitschiene geleitet wird, wobei der bogenförmige Abschnitt am zweiten Endbereich der Leitschiene angeordnet ist, so dass sich die Tür schneller als der Türblattträger (3) in Öffnungsrichtung bewegt, während die Bewegung des Lenkhebels mittels des bogenförmigen Abschnitts der Leitschiene geleitet wird.Device according to claim 1, wherein a movement of the steering lever ( 9 ) synchronously on the door ( 11 ) is transferable, while the movement of the steering lever by means of a straight start portion of the guide rail ( 8th ) is guided from the first end portion of the guide rail to the second end portion of the guide rail and the movement of the steering lever is transferable to the door asynchronously, while the movement of the steering lever is guided by an arcuate portion of the guide rail, wherein the arcuate portion is arranged on the second end portion of the guide rail so that the door is faster than the door leaf carrier ( 3 ) is moved in the opening direction, while the movement of the steering lever is guided by means of the arcuate portion of the guide rail. Vorrichtung gemäß Anspruch 1, bei der eine Bewegung des Lenkhebels (9) auf die Tür (11) übertragbar ist, während die Bewegung des Lenkhebels in der Leitschiene (702) geradlinig vom ersten Endbereich der Leitschiene zum zweiten Endbereich der Leitschiene geleitet wird, so dass sich die Tür schneller als der Türblattträger (3) in Öffnungsrichtung bewegt.Device according to claim 1, wherein a movement of the steering lever ( 9 ) on the door ( 11 ) is transferable while the movement of the steering lever in the guide rail ( 702 ) is directed straight from the first end portion of the guide rail to the second end portion of the guide rail, so that the door faster than the door leaf carrier ( 3 ) moved in the opening direction. Vorrichtung gemäß einem der vorgehenden Ansprüche, mit einer Türführung (3.1), die an dem Türblattträger (3) befestigt ist und ausgebildet ist, um der Tür (11) während der Schwenkbewegung des Lenkhebels eine Bewegung relativ zum Türblattträger in Öffnungsrichtung zu ermöglichen.Device according to one of the preceding claims, with a door guide ( 3.1 ), which on the door leaf carrier ( 3 ) and is adapted to the door ( 11 ) during the pivotal movement of the steering lever to allow movement relative to the door leaf carrier in the opening direction. Vorrichtung gemäß einem der vorgehenden Ansprüche, mit einer Lasche (10), wobei die Lasche an dem freien Ende des Lenkhebels (9) schwenkbar befestigt ist, um die Bewegung des Lenkhebels in Öffnungsrichtung und die Komponente der Schwenkbewegung an dem freien Ende des Lenkhebels in Öffnungsrichtung auf die Tür zu übertragen.Device according to one of the preceding claims, with a tab ( 10 ), wherein the tab at the free end of the steering lever ( 9 ) is pivotally mounted to transmit the movement of the steering lever in the opening direction and the component of the pivotal movement at the free end of the steering lever in the opening direction on the door. Vorrichtung gemäß einem der vorgehenden Ansprüche, wobei die Öffnungsbewegung der Tür (11) eine weitere Komponente in einer Querrichtung senkrecht zur Haupterstreckungsebene der Tür aufweist und die einen Wagen (6) aufweist, auf dem die Leitschiene (8; 702) befestigt ist, wobei der Wagen in der Querrichtung beweglich angeordnet ist.Device according to one of the preceding claims, wherein the opening movement of the door ( 11 ) has a further component in a transverse direction perpendicular to the main extension plane of the door and the one carriage ( 6 ), on which the guide rail ( 8th ; 702 ), wherein the carriage is arranged to be movable in the transverse direction. Vorrichtung gemäß Anspruch 6, wobei der Türblattträger (3) über eine Führungseinrichtung (7) in Öffnungsrichtung beweglich auf dem Wagen (6) befestigt ist und zusammen mit dem Wagen in Querrichtung beweglich ist.Device according to claim 6, wherein the door leaf support ( 3 ) via a management facility ( 7 ) movable in the opening direction on the carriage ( 6 ) is fixed and is movable together with the carriage in the transverse direction. Vorrichtung gemäß einem der Ansprüche 6 bis 7, mit einer fahrzeugfesten Führungsschiene (5) mit einem bogenförmigen Anfangsabschnitt und einem in Öffnungsrichtung angrenzenden geraden Abschnitt, wobei der Türblattträger (3) in die Führungsschiene eingreift und wobei die Führungsschiene ausgebildet ist, um mittels des bogenförmigen Anfangsabschnitts eine Bewegung des Türblattträgers in Querrichtung und mittels des geraden Abschnitts eine Bewegung des Türblattträgers in Öffnungsrichtung zu führen.Device according to one of claims 6 to 7, with a vehicle-fixed guide rail ( 5 ) having an arcuate start section and a straight section adjacent in the opening direction, the door leaf support ( 3 ) engages in the guide rail and wherein the guide rail is formed to guide by means of the arcuate initial portion, a movement of the door leaf carrier in the transverse direction and by means of the straight portion, a movement of the door leaf carrier in the opening direction. Vorrichtung gemäß Anspruch 8, wobei die Leitschiene (8; 702) parallel und in Querrichtung zur Tür hin versetzt zur Führungsschiene (5) angeordnet ist und der bogenförmige Anfangsabschnitt der Leitschiene in Richtung der Führungsschiene weist.Device according to claim 8, wherein the guide rail ( 8th ; 702 ) parallel and in the transverse direction to Door towards the guide rail ( 5 ) is arranged and the arcuate initial portion of the guide rail facing in the direction of the guide rail. Vorrichtung gemäß einem der Ansprüche 6 bis 9, wobei der Türblattträger (3) mittels einer ersten Führungsrolle (4) in die Führungsschiene (5) eingreift, die ausgebildet ist, um mittels des bogenförmigen Anfangsabschnitt den Türblattträger, den Wagen (6), die Führungseinrichtung (7), die Leitschiene (8; 702), den Lenkhebel (9), die Lasche (10), die Türführung (3.1), die Tür und einen Antrieb (1) in Querrichtung zu führen, und mittels des geraden Abschnitts den Türblattträger, den Lenkhebel, die Lasche, die Türführung und die Tür längs der Führungseinrichtung in Öffnungsrichtung zu führen, wobei der Lenkhebel mittels einer weiteren Führungsrolle (12) in die Leitschiene eingreift, die ausgebildet ist, um den Lenkhebel mittels des Versatzes des ersten Endbereichs der Leitschiene in einer entgegen der Öffnungsrichtung gerichteten Stellung zu halten und mittels des Versatzes des zweiten Endbereichs der Leitschiene den Lenkhebel in Öffnungsrichtung zu schwenken.Device according to one of claims 6 to 9, wherein the door leaf carrier ( 3 ) by means of a first leadership role ( 4 ) in the guide rail ( 5 ), which is adapted to the door leaf carrier, the carriage by means of the arcuate initial section ( 6 ), the management body ( 7 ), the guide rail ( 8th ; 702 ), the steering lever ( 9 ), the tab ( 10 ), the door guide ( 3.1 ), the door and a drive ( 1 ) to guide in the transverse direction, and to guide by means of the straight portion of the door leaf carrier, the steering lever, the tab, the door guide and the door along the guide means in the opening direction, wherein the steering lever by means of another guide roller ( 12 ) engages in the guide rail, which is adapted to hold the steering lever by means of the offset of the first end portion of the guide rail in a direction opposite to the opening direction position and to pivot by means of the offset of the second end portion of the guide rail, the steering lever in the opening direction.
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