DE102010022910A1

DE102010022910A1 - Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben eines Einspritzventils

Info

Publication number: DE102010022910A1
Application number: DE102010022910A
Authority: DE
Inventors: Anselm Schwarte; Peter Russe; Nicolas Nozeran
Original assignee: Continental Automotive GmbH
Current assignee: Vitesco Technologies GmbH
Priority date: 2010-06-07
Filing date: 2010-06-07
Publication date: 2011-12-08
Anticipated expiration: 2030-06-08
Also published as: WO2011154124A1; CN103154480B; US20130166179A1; KR101797004B1; DE102010022910B4; KR20130086034A; CN103154480A; US9086028B2

Abstract

Ein Einspritzventil hat eine Düsennadel, die in einer Schließposition ein Zumessen von Fluid unterbindet und ansonsten das Zumessen von Fluid frei gibt. Das Einspritzventil hat ferner einen Festkörperaktuator, der dazu ausgebildet ist auf die Düsennadel einzuwirken und ihre Position zu beeinflussen. Für einen Schließvorgang der Düsennadel in einem ersten Betriebsmodus (BM1) wird eine erste Betriebsphase durchgeführt, während der der Festkörperaktuator auf eine vorgegebene Teilladung entladen wird. Ferner wird eine zweite Betriebsphase durchgeführt, während der der Festkörperaktuator als Sensor betrieben wird. Eine Betriebsdauer der zweiten Betriebsphase ist derart vorgegeben, dass während der Betriebsdauer ein Erreichen der Schließposition der Düsennadel erfolgt. Eine dritte Betriebsphase wird durchgeführt, während der der Festkörperaktuator auf einen vorgegebenen Referenzzustand weiter entladen wird. In einem zweiten Betriebsmodus werden die erste und zweite Betriebsphase durchgeführt und die dritte Betriebsphase ausgelassen.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Betreiben eines Einspritzventils, das insbesondere eingesetzt wird zum Zumessen von Fluid und zwar insbesondere von Kraftstoff.
Immer strengere gesetzliche Vorschriften bezüglich der zulässigen Schadstoff-Emissionen von Brennkraftmaschinen, die in Kraftfahrzeugen angeordnet sind, machen es erforderlich, diverse Maßnahmen vorzunehmen, durch die die Schadstoff-Emissionen gesenkt werden können. Ein Ansatzpunkt hierbei ist, die während des Verbrennungsprozesses des Luft-/Kraftstoff-Gemisches erzeugten Schadstoff-Emissionen zu senken. In diesem Zusammenhang ist ein äußerst präzises Zumessen von Kraftstoff vorteilhaft.
Ferner ist in diesem Zusammenhang auch vorteilhaft, wenn zumindest in bestimmten Betriebszuständen Mehrfacheinspritzungen während eines Arbeitszyklusses erfolgen.
Die Aufgabe, die der Erfindung zugrunde liegt, ist, ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Betreiben eines Einspritzventils zu schaffen, die beziehungsweise das ein präzises Zumessen von Fluid durch das Einspritzventil ermöglicht.
Die Aufgabe wird gelöst durch die Merkmale der unabhängigen Patentansprüche. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet.
Die Erfindung zeichnet sich aus durch ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Betreiben eines Einspritzventils mit einer Düsennadel, die in einer Schließposition ein Zumessen von Fluid unterbindet und ansonsten das Zumessen von Fluid freigibt. Ferner weist das Einspritzventil einen Festkörperaktuator auf, der dazu ausgebildet ist, auf die Düsennadel einzuwirken und ihre Position zu beeinflussen. Für einen Schließvorgang der Düsennadel in einem ersten Betriebsmodus werden erste bis dritte Betriebsphasen durchgeführt. Während der ersten Betriebsphase wird der Festkörperaktuator auf eine vorgegebene Teilladung entladen. Während der zweiten Betriebsphase wird der Festkörperaktuator als Sensor betrieben und zwar zum Detektieren eines Erreichens der Schließposition der Düsennadel, wobei dazu insbesondere ein Signal des Festkörperaktuators geeignet ausgewertet wird. Die Betriebsdauer der zweiten Betriebsphase ist derart vorgegeben, dass während der Betriebsdauer ein Erreichen der Schließposition der Düsennadel erfolgt. Eine dritte Betriebsphase wird durchgeführt, während der der Festkörperaktuator auf einen vorgegebenen Referenzzustand, insbesondere eine vorgegebene Referenzladung weiter, entladen wird.
Für den Schließvorgang der Düsennadel in einem zweiten Betriebsmodus werden die erste und zweite Betriebsphase durchgeführt, während die dritte Betriebsphase ausgelassen wird.
Auf diese Weise kann in dem ersten Betriebsmodus ein äußerst präzises Zumessen des Fluids erfolgen und andererseits in dem zweiten Betriebsmodus eine sehr kurze Zumesspause zwischen zwei aufeinanderfolgenden Fluidzumessungen realisiert werden. Eine derartig kurze Zumesspause ist insbesondere im Falle von Mehrfachzumessungen von Fluid kurz hintereinander, so beispielsweise innerhalb eines Arbeitszyklusses einer Brennkraftmaschine vorteilhaft im Hinblick auf einer Verringerung der durch die Verbrennung erzeugten Schadstoff-Emissionen und kann auch die Möglichkeit bieten, einen Zylinderdruckverlauf günstig zu beeinflussen und ein Verbrennungsgeräusch gering zu halten.
Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung wird für den Schließvorgang in einem dritten Betriebszustand die erste Betriebsphase durchgeführt, während die zweite und dritte Betriebsphase ausgelassen werden. Auf diese Weise kann dann in dem dritten Betriebsmodus eine nochmals reduzierte Zumesspause zwischen zwei aufeinanderfolgenden Zumessungen von Fluid erreicht werden.
Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung werden Wechsel zwischen den einzelnen Betriebsmodi abhängig von einer gewünschten Zumesspause zwischen aufeinanderfolgenden Fluidzumessungen durchgeführt. Auf diese Weise können die einzelnen Betriebsmodi besonders gezielt eingesetzt werden und somit je nach gewünschter Zumesspause eine möglichst günstige Zumessung insbesondere präzise Zumessung von Fluid erfolgen. Ferner kann der Wechsel zwischen den einzelnen Betriebsmodi auch abhängig von einer weiteren Betriebsgröße sein.
Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung wird eine Restladungsmenge zu dem Ende des Schließvorgangs mittels eines Ladungsbeobachters geschätzt.
Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung wird eine Ladezeitdauer des Festkörperaktuators in einem nachfolgenden Öffnungsvorgang abhängig von der geschätzten Restladungsmenge angepasst, die auch eine gemessene Restladungsmenge sein kann. Die Ladezeitdauer des Festkörperaktuators kann alternativ oder zusätzlich in einem nachfolgenden Öffnungsvorgang abhängig von einer ermittelten Restspannung angepasst werden.
Auf diese Weise kann insbesondere auch in dem zweiten und/oder dritten Betriebsmodus ein besonders präzises Zumessen von Fluid erfolgen.
Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung wird eine Regelung der dem Festkörperaktuator zuzuführenden elektrischen Energie abhängig von der geschätzten Restladungsmenge und/oder der ermittelten Restspannung angepasst. Auch auf diese Weise kann besonders günstig insbesondere im zweiten und/oder dritten Betriebsmodus auch ein besonders präzises Zumessen von Fluid erfolgen.
Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung wird das Anpassen der Regelung der dem Festkörperaktuator zuzuführenden elektrischen Energie mittels Anpassen eines Verlaufs eines Stromsollwertes für den Festkörperaktuator durchgeführt. Auch dadurch kann günstig ein Beitrag geleistet werden, insbesondere auch in dem zweiten und/oder dritten Betriebsmodus ein sehr präzises Zumessen von Fluid durchzuführen.
Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung wird eine Ansteuerdauer, die sich von einem Beginn des Ladens bis zu einem Beginn des Entladens des Festkörperaktuators erstreckt, abhängig von der geschätzten Restladungsmenge angepasst.
Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung wird ein Ansteuerbeginn, der den Beginn des Ladens des Festkörperaktuators repräsentiert, abhängig von der geschätzten Restladungsmenge angepasst.
Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung wird eine Nadelschließzeitdauer und/oder eine Nadelöffnungszeitdauer abhängig von der geschätzten Restladungsmenge und/oder der ermittelten Restspannung angepasst.
Ausführungsbeispiele der Erfindung sind im Folgenden anhand der schematischen Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:
1 ein Einspritzventil mit einer Steuervorrichtung,
2 Signalverläufe bei Betrieb des Einspritzventils in einem ersten Betriebsmodus,
3 weitere Signalverläufe bei dem Betrieb des Einspritzventils in dem ersten Betriebsmodus,
4 Signalverläufe bei einem Betrieb des Einspritzventils in dem zweiten Betriebsmodus,
5 Signalverläufe bei einem Betrieb des Einspritzventils in dem dritten Betriebsmodus und
6 ein Zustandsübergangsdiagramm einer Zustandsautomatendarstellung.
Ein Einspritzventil weist ein Injektorgehäuse 1 (1) auf, dem ferner eine Adapterplatte 2, ein Düsenkörper 4 und eine Düsenspannmutter 6 zugeordnet sind. Die Düsenspannmutter koppelt die Adapterplatte 2 und den Düsenkörper 4 mit dem Injektorgehäuse 1. Grundsätzlich kann auch die Adapterplatte 2 und/oder der Düsenkörper 4 einstückig mit dem Injektorgehäuse 1 ausgebildet sein.
Das Injektorgehäuse 1 weist ferner einen Fluideinlass 8 auf, der hydraulisch gekoppelt ist mit einer Fluidzuführung, die beispielsweise einen Fluidhochdruckspeicher umfasst.
In einer Ausnehmung 10 des Düsenkörpers 4 ist eine Düsennadel 12 angeordnet. In dem Düsenkörper 4 ist ferner mindestens ein Einspritzloch 14 ausgebildet, das von der Ausnehmung 10 aus den Düsenkörper 4 nach außen durchdringt.
Darüber hinaus umfasst das Einspritzventil eine Übertragungsanordnung 16, die einen Hebel und/oder eine Hubumkehr umfasst und über die die Düsennadel 12 mit einem Festkörperaktuator 18 mechanisch koppelbar ist.
Der Festkörperaktuator 18 ist beispielsweise als ein piezoelektrischer Aktuator ausgebildet. Er kann jedoch auch als ein beliebiger anderer dem zuständigen Fachmann für derartige Zwecke bekannter Festkörperaktuator, wie beispielsweise ein magnetostriktiver Aktuator ausgebildet sein.
Ferner ist ein elektrischer Anschluss 20 vorgesehen, über den das Einspritzventil elektrisch leitend koppelbar ist mit einer Steuervorrichtung 22.
Die Steuervorrichtung 22 ist ausgebildet abhängig von zumindest einer Betriebsgröße zumindest ein Stellsignal zu erzeugen, das beispielsweise vorgesehen ist zum Ansteuern des Einspritzventils. Betriebsgrößen umfassen in diesem Zusammenhang beliebige Messgrößen oder auch von diesen abgeleitete Größen. Ferner umfasst die Steuervorrichtung 22 einen Ladungsbeobachter 24, der ausgebildet ist, eine Restladungsmenge zu schätzen zu einem Ende eines Schließvorgangs der Düsennadel hin zu ihrer Schließposition.
In einer Schließposition der Düsennadel 12 unterbindet diese ein Zumessen von Fluid durch das mindestens eine Einspritzloch. Außerhalb der Schließposition der Düsennadel 12, also wenn die Düsennadel sich in axialer Richtung entlang der Längsachse des Einspritzventils in einer zu ihrer Schließposition in der Zeichnungsebene nach oben veränderten Position befindet, ergibt sie das Zumessen von Fluid frei. Zum Durchführen einer Fluidzumessung wird dem Festkörperaktuator 18 zunächst elektrische Energie zugeführt und zwar durch Zuführen einer vorgegebenen Ladung.
Dies hat zur Folge, dass sich der Festkörperaktuator 18 längt in axialer Richtung und diese Längung über die Übertragungsanordnung 16 auf die Düsennadel 12 übertragen wird. Auf diese Weise wird somit eine Kraft auf die Düsennadel 12 ausgeübt, die so auf die Düsennadel einwirkt, dass ohne weitere auf sie einwirkende Kräfte die Düsennadel 12 sich aus ihrer Schließposition herausbewegt. Auf die Düsennadel wirken ferner insbesondere eine Federkraft einer Rückstellfeder ein und auch durch den Fluiddruck des Fluids in der Ausnehmung 10 hervorgerufenen hydraulischen Kräfte ein. Abhängig von der Kräftebilanz der auf sie einwirkenden Kräfte erfolgt somit dann eine Bewegung der Düsennadel 12 heraus aus ihrer Schließposition. Allerdings muss zum Herausbewegen der Düsennadel auch noch ihre Trägheitskraft überwunden werden, so dass sich daraus eine sogenannte elektro-hydraulische Verzögerungszeitdauer T_EH ergibt, bis sich die Düsennadel 12 tatsächlich aus ihrer Schließposition herausbewegt.
Für einen Schließvorgang der Düsennadel 12, während dessen sie sich von einer Position außerhalb der Schließposition zurück in ihre Schließposition bewegt, kann das Einspritzventil in verschiedenen Betriebsmodi betrieben werden.
Anhand der 2 ist ein erster Betriebsmodus BM1 näher erläutert. In einer ersten Betriebsphase BP1 des ersten Betriebsmodus wird der Festkörperaktuator auf eine vorgegebene Teilladung entladen. In der 2 sind drei Signalverläufe dargestellt und zwar Verläufe einer erfassten Spannung U_AV, die über den Festkörperaktuator 18 abfällt, ein erfasster Strom I_AV, mit dem der Festkörperaktuator 18 gespeist wird und eine erfasste Fluidzumessrate ROI von Fluid, das mittels des Einspritzventils zugemessen wird. Die Verläufe der erfassten Spannung U_AV, des erfassten Stroms I_AV und der Fluidzumessrate ROI sind aufgetragen über der Zeit t.
In einer zweiten Betriebsphase BP2 wird der Festkörperaktuator 18 als Sensor betrieben. Die Betriebsdauer der zweiten Betriebsphase BP2 ist derart vorgegeben, dass während der Betriebsdauer ein Erreichen der Schließposition der Düsennadel 12 erfolgt.
Eine dritte Betriebsphase BP3 wird durchgeführt, während der der Festkörperaktuator 18 auf einen vorgegebenen Referenzzustand, insbesondere auf eine vorgegebene Referenzladung, weiter entladen wird. Die vorgegebene Referenzladung entspricht beispielsweise einem vollständig entladenen Festkörperaktuator und hat somit einen Spannungsabfall an dem Festkörperaktuator von beispielsweise 0 V zur Folge. Die Teilladung ist beispielsweise so vorgegeben, dass an dem Festkörperaktuator 18 bis 20 V Spannung abfallen.
Ferner ist in der 2 die elektro-hydraulische Verzögerungszeitdauer T_EH dargestellt.
Ferner ist eine Ladezeitdauer T_CHA in der 2 dargestellt. Darüber hinaus ist ein Ansteuerbeginn SOI und ein Ansteuerende EOI dargestellt. Eine Ansteuerdauer ist mit T_I bezeichnet. Eine tatsächliche Zumessrate weist von dem Erreichen der Schließposition bis zu dem Ende der elektrohydraulischen Verzögerungszeitdauer T_EH einen Wert von 0 auf.
Eine Nadelöffnungszeitdauer erstreckt sich von dem Ansteuerbeginn SOI bis zu einer Detektion eines Erreichens einer vorgegebenen Offenposition der Düsennadel 12. Eine Nadelschließzeitdauer erstreckt sich von dem Ansteuerende EOI bis zu der Detektion eines Erreichens der Schließposition der Düsennadel 12.
Die Betriebsphase 2 ist beispielsweise mit in etwa 80 μs vorgegeben und die Betriebsphase 3 ist beispielsweise mit in etwa 100 μs vorgesehen. Die elektrohydraulische Verzögerungszeitdauer T_EN beträgt beispielsweise in etwa 150 μs. Dies hat zur Folge, dass in dem ersten Betriebsmodus BM1 minimal eine Zumesspause von den etwa 330 μs erreichbar ist.
Anhand der 3 sind weitere beispielhafte Signalverläufe der erfassten Spannung U_AV, des erfassten Stroms I_AV, der erfassten Zumessrate ROI und einer erfassten Kapazität Capa des Festkörperaktuators 18 in dem ersten Betriebsmodus BM1 aufgetragen über die Zeit t dargestellt. In der 4 sind entsprechende Verläufe bei einem Betrieb des Einspritzventils in einem zweiten Betriebsmodus BM2 dargestellt. In der 5 sind entsprechende Verläufe aufgetragen über die Zeit t bei einem Betrieb des Einspritzventils in dem dritten Betriebsmodus BM3 dargestellt.
Im Gegensatz zu dem ersten Betriebsmodus BM1 wird in dem zweiten Betriebsmodus BM2 die erste Betriebsphase BP1 und nachfolgend die zweite Betriebsphase BP2 durchgeführt, während die dritte Betriebsphase ausgelassen wird. Auf diese Weise ist die minimal mögliche Zumesspause zwischen zwei aufeinanderfolgenden Zumessungen von Fluid reduziert im Vergleich zu dem ersten Betriebsmodus BM1. In dem zweiten Betriebsmodus BM2 verbleibt eine kleine Restladung in dem Festkörperaktuator 18. Durch die Restladung wird insbesondere auch die elektrohydraulische Verzugszeitdauer T_EH verkürzt.
In dem dritten Betriebsmodus BM3 wird die erste Betriebsphase BP1 durchgeführt, während die zweite und dritte Betriebsphase BP2, BP3 ausgelassen werden. Auf diese Weise ist die minimale Zumesspause weiter reduziert. In dem dritten Betriebsmodus BM3 wird dann auch die zweite Betriebsphase BP2 ausgelassen und so auch auf einen Betrieb des Festkörperaktuators als Sensor mit entsprechender Detektion des Auftreffens der Düsennadel 12 auf ihre Schließposition verzichtet.
In diesem Zusammenhang kann auch in dem dritten Betriebsmodus in der ersten Betriebsphase der Festkörperaktuator auf eine im Vergleich zu dem zweiten und/oder ersten Betriebsmodus BM2, BM1 erhöhte Teilladung entladen werden. Auch dies trägt zu einer weiteren Verkürzung der elektrohydraulischen Verzugszeitdauer T_EH bei.
Die verschiedenen Betriebsmodi BM1 bis BM3 werden bevorzugt mittels eines Zustandsautomaten gesteuert, der anhand der 3 dargestellt ist und der bevorzugt in Form eines Programms in der Steuervorrichtung 22 ausgebildet ist, das in einem Speicher der Steuervorrichtung 22 gespeichert ist und während des Betriebs beispielsweise in einem entsprechenden Mikroprozessor der Steuervorrichtung 22 abgearbeitet wird.
Ein Zustandsübergang von dem ersten Betriebsmodus BM1 in den zweiten Betriebsmodus erfolgt, wenn eine Bedingung C1 erfüllt ist. Ein Übergang von dem zweiten Betriebsmodus in den ersten Betriebsmodus BM1 erfolgt, wenn eine zweite Bedingung C2 erfüllt ist. Ein Zustandsübergang von dem zweiten Betriebsmodus BM2 in den dritten Betriebsmodus BM3 erfolgt, wenn eine Bedingung C3 erfüllt ist. Ein Zustandsübergang von dem dritten Betriebsmodus in den zweiten Betriebsmodus BM2 erfolgt, wenn eine vierte Bedingung C4 erfüllt ist. Ein Zustandsübergang von dem ersten Betriebsmodus BM1 direkt in den dritten Betriebsmodus erfolgt, wenn eine fünfte Bedingung C5 erfüllt ist. Ein Zustandsübergang von dem dritten Betriebsübergang BM3 in den ersten Betriebsmodus BM1 erfolgt, wenn eine sechste Bedingung C6 erfüllt ist. Die Bedingungen C1 bis C6 sind so gewählt, dass in den nächst höheren Betriebsmodus, also beispielsweise von dem ersten Betriebsmodus BM1 in den zweiten Betriebsmodus BM2 umgeschaltet wird, wenn die gewünschte Zumesspause dies erfordert. Dabei kann beispielsweise für eine Erfüllung der Bedinungung C1 erforderlich sein, dass die gewünschte Zumesspause kleiner ist als ein vorgegebener erster Schwellenwert. Bei der zweiten Bedingung C2 kann vorgesehen sein, dass diese erfüllt ist abhängig davon, ob die gewünschte Zumesspause größer ist als der erste Schwellenwert zuzüglich eines vorgegebenen Hysteresewertes. Entsprechend können daher die Bedingungen C3 bis C6 ausgestaltet sein.
Bevorzugt erfolgt abhängig von der mittels des Ladungsbeobachters 24 geschätzten Restladungsmenge zu dem Ende des Schließvorgangs dann eine Kompensation der Ladezeitdauer T_CHA des Festkörperaktuators 18 und/oder einer Regelung der dem Festkörperaktuator 18 zuzuführenden elektrischen Energie und/oder der Regelung der dem Festkörperaktuator 18 zuzuführenden elektrischen Energie mittels Anpassen eines Verlaufs eines Stromsollwertes für den Festkörperaktuator 18 und/oder der Ansteuerdauer und/oder des Ansteuerbeginn SOI und/oder einer Nadelflugzeit und/oder einer Nadelöffnungsdauer. Auf diese Weise kann insbesondere in dem zweiten Betriebsmodus BM2 und auch dem dritten Betriebsmodus BM3 eine Mengenstabilität trotz noch vorhandener Teilladung erreicht werden.
Durch das Auslassen der dritten Betriebsphase BP3 wird insbesondere die elektrohydraulische Verzugszeitdauer T_EH verkürzt. Das mehrfache Zumessen von Fluid innerhalb eines Arbeitszyklusses einer Brennkraftmaschine erfolgt beispielsweise mittels einer oder mehrerer Voreinspritzungen und einer Haupteinspritzung und gegebenenfalls auch einer oder mehrerer Nacheinspritzungen. Die oben aufgeführten Kompensationsfunktionen können bevorzugt auch abhängig sein von einer oder mehreren Betriebsgrößen.

Claims

Verfahren zum Betreiben eines Einspritzventils mit – einer Düsennadel (12), die in einer Schließposition ein Zumessen von Fluid unterbindet und ansonsten das Zumessen von Fluid frei gibt, – einem Festkörperaktuator (18), der dazu ausgebildet ist, auf die Düsennadel (12) einzuwirken und ihre Position zu beeinflussen, wobei für einen Schließvorgang der Düsennadel (12) in einem ersten Betriebsmodus (BM1) – eine erste Betriebsphase (BP1) durchgeführt wird, während der der Festkörperaktuator (18) auf eine vorgegebene Teilladung entladen wird, – eine zweite Betriebsphase (BP2) durchgeführt wird, während der der Festkörperaktuator (18) als Sensor betrieben wird, deren Betriebsdauer derart vorgegeben ist, dass während der Betriebsdauer ein Erreichen der Schließposition der Düsennadel (12) erfolgt, – eine dritte Betriebsphase (BP3) durchgeführt wird, während der der Festkörperaktuator (18) auf einen vorgegebenen Referenzzustand weiter entladen wird, wobei für den Schließvorgang in einem zweiten Betriebsmodus (BM2) – die erste Betriebsphase (BP1) durchgeführt wird, – die zweite Betriebsphase (BP2) durchgeführt wird und – die dritte Betriebsphase (BP3) ausgelassen wird.
Verfahren nach Anspruch 1, bei dem für den Schließvorgang in einem dritten Betriebsmodus (BM-3) – die erste Betriebsphase (BP1) durchgeführt wird, – die zweite Betriebsphase (BP2) ausgelassen wird und – die dritte Betriebsphase (BP3) ausgelassen wird.
Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, bei dem Wechsel zwischen den einzelnen Betriebsmodi (BM1, BM2, BM3) abhängig von einer gewünschten Zumesspause zwischen aufeinander folgenden Fluidzumessungen durchgeführt werden.
Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, bei dem eine Restladungsmenge zu dem Ende des Schließvorgangs mittels eines Ladungsbeobachters (24) geschätzt wird.
Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, bei dem eine Ladezeitdauer (T_CHA) des Festkörperaktuators (18) in einem nachfolgenden Öffnungsvorgang abhängig von der geschätzten Restladungsmenge und/oder einer ermittelten Restspannung angepasst wird.
Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, bei dem eine Regelung der dem Festkörperaktuator (18) zuzuführenden elektrischen Energie abhängig von der geschätzten Restladungsmenge und/oder einer ermittelten Restspannung angepasst wird.
Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, bei dem das Anpassen der Regelung der dem Festkörperaktuator (18) zuzuführenden elektrischen Energie mittels Anpassen eines Verlaufs eines Stromsollwertes für den Festkörperaktuator (18) durchgeführt wird.
Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, bei dem eine Ansteuerdauer (T_I), die sich von einem Beginn des Ladens bis zu einem Beginn des Entladens des Festkörperaktuators (18) erstreckt, abhängig von der geschätzten Restladungsmenge und/oder einer ermittelten Restspannung angepasst wird.
Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, bei dem ein Ansteuerbeginn (SOI), der den Beginn des Ladens des Festkörperaktuators (18) repräsentiert, abhängig von der geschätzten Restladungsmenge und/oder einer ermittelten Restspannung angepasst wird.
Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, bei dem eine Nadelflugzeit und/oder eine Nadelöffnungsdauer abhängig von der geschätzten Restladungsmenge und/oder einer ermittelten Restspannung angepasst wird.
Vorrichtung zum Betreiben eines Einspritzventils mit ... – einer Düsennadel (12), die in einer Schließposition ein Zumessen von Fluid unterbindet und ansonsten das Zumessen von Fluid frei gibt, – einem Festkörperaktuator (18), der dazu ausgebildet ist, auf die Düsennadel (12) einzuwirken und ihre Position zu beeinflussen, wobei die Vorrichtung dazu ausgebildet ist für einen Schließvorgang der Düsennadel (12) in einem ersten Betriebsmodus (BM1) – eine erste Betriebsphase (BP1) durchzuführen, während der der Festkörperaktuator (18) auf eine vorgegebene Teilladung entladen wird, – eine zweite Betriebsphase (BP2) durchzuführen, während der der Festkörperaktuator (18) als Sensor betrieben wird und deren Betriebsdauer derart vorgegeben ist, dass während der Betriebsdauer ein Erreichen der Schließposition der Düsennadel (12) erfolgt, und – eine dritte Betriebsphase (BP3) durchzuführen, während der der Festkörperaktuator (18) auf einen vorgegebenen Referenzzustand weiter entladen wird, – und die Vorrichtung ferner dazu ausgebildet ist für den Schließvorgang in einem zweiten Betriebsmodus (BM2) – die erste Betriebsphase (BP1) durchzuführen, – die zweite Betriebsphase (BP2) durchzuführen und – die dritte Betriebsphase (BP3) auszulassen.