DE102010016938B4 - Apparatus and method for removing a sub-stack from a stack of sheets - Google Patents

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Abstract

Vorrichtung (10) zum Abnehmen eines Teilstapels (12) von einem Blätterstapel (14), umfassend eine Abstecheinrichtung (16) mit einem Abstechmesser (20), welches zwischen Lagen des Blätterstapels (14) eingreift, sowie eine erste Zangenanordnung (24) mit einer unteren Zangenbacke und einer oberen Zangenbacke (26) zum Erfassen, Anheben und Halten eines Randes des Teilstapels (12) und eine horizontal zwischen Teilstapel (12) und einem Reststapel (22) verfahrbare Tischplatte (34) zur Aufnahme des Teilstapels (12), wobei die Tischplatte (34) stapelseitig ein zwischen Teilstapel (12) und Reststapel (22) einbringbares Gleitelement (36) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass die Abstecheinrichtung (16) eine an einer Seite (106) des Blätterstapels (14) anlegbare und vertikal anhebbare Hebeeinrichtung (18) aufweist, mit einer an den Stapel anlegbaren als Reibfläche ausgebildeten Anlagefläche, die geneigt zur Vertikalen verläuft und mittels der der Teilstapel (12) vor dem Einstechen des Abstechmessers (20) anhebbar ist.Device (10) for removing a partial stack (12) from a stack of sheets (14), comprising a parting device (16) with a parting knife (20) which engages between layers of the stack of leaves (14), and a first pliers arrangement (24) with a lower jaw and an upper jaw (26) for grasping, lifting and holding an edge of the partial stack (12) and a horizontally movable between partial stack (12) and a residual stack (22) table top (34) for receiving the partial stack (12), wherein the table top (34) on the stack side has a sliding element (36) which can be inserted between the partial stack (12) and the remaining stack (22), characterized in that the parting device (16) has a lifting device which can be placed on one side (106) of the stack of sheets (14) and is raised vertically (18), with a contact surface designed as a friction surface which can be placed on the stack and which is inclined to the vertical, and by means of which the partial stack (12) prior to piercing the part Chmessers (20) can be raised.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Abnehmen eines Teilstapels von einem Blätterstapel, umfassend eine Abstecheinrichtung mit einem Abstechmesser, welches zwischen Lagen des Blätterstapels eingreift, sowie eine erste Zangenanordnung mit einer unteren Zangenbacke und einer oberen Zangenbacke zum Erfassen, Anheben und Halten eines Randes des Teilstapels und eine horizontal zwischen Teilstapel und einem Reststapel verfahrbare Tischplatte zur Aufnahme des Teilstapels, wobei die Tischplatte stapelseitig ein zwischen Teilstapel und Reststapel einbringbares Gleitelement aufweist, sowie auf ein Verfahren zum Abnehmen eines Teilstapels von einem Blätterstapel, wobei mittels einer Abstecheinrichtung ein Abstechmesser zwischen Lagen des Blätterstapels eingefahren wird, wobei mittels einer unteren Zangenbacke und einer oberen Zangenbacke einer ersten Zangenanordnung ein Rand des Teilstapels erfasst, angehoben und gehalten wird und wobei eine Tischplatte zur Aufnahme des Teilstapels in horizontaler Richtung zwischen den Teilstapel und einen Reststapel eingefahren wird.The invention relates to a device for removing a partial stack from a stack of sheets, comprising a parting device with a parting knife, which engages between layers of the sheet stack, and a first tong assembly with a lower jaw and an upper jaw for detecting, lifting and holding an edge of the Partial stack and a horizontally movable between partial stack and a residual stack table top for receiving the sub-stack, wherein the tabletop stackable has an insertable between stack and remainder stack sliding element, and to a method for removing a sub-stack of a stack of sheets, wherein by means of a parting device a parting knife between layers of Leaves stack is retracted, wherein detected by means of a lower jaw and an upper jaw of a first tong assembly, an edge of the sub-stack, raised and held, and wherein a table top for receiving the Teilsta pels in horizontal direction between the partial stack and a remaining stack is retracted.

Eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Abnehmen eines Teilstapels von einem Blätterstapel ist aus der EP 0 423 065 A2 bekannt. Die bekannte Vorrichtung umfasst zwei vertikal verschiebbare Schlitten, welche horizontal verschiebbar eine Tischplatte bzw. eine Zange mit einer oberen Zangenbacke und einer unteren Zangenbacke tragen. Die untere Zangenbacke enthält ein horizontal verschiebbares Messer und horizontal verschiebbare sowie bezüglich des Messers vertikal bewegbare Tragelemente. Vor der Tischplatte wird ein Blätterstapel aufgestellt. Die Schlitten werden gesenkt, bis die obere Zangenbacke auf dem Blätterstapel aufliegt. Das zuvor in die untere Zangenbacke zurückgezogene Messer wird dann in einem genau einstellbaren Abstand unter der oberen Zangenbacke in den Blätterstapel eingestochen. Die Schlitten werden wenig angehoben, um mit dem Messer im Blätterstapel einen Spalt zu bilden. In den Spalt werden unterhalb des Messers die Tragelemente geschoben und dann bis über die Höhe des Messers nach oben gedrückt, so dass sie allein das Gewicht der aufliegenden Blätter tragen.An apparatus and a method for removing a sub-stack from a stack of sheets is known from US 5,178,074 EP 0 423 065 A2 known. The known device comprises two vertically displaceable carriages, which horizontally displaceably carry a table top or a pair of pliers with an upper pliers jaw and a lower pliers jaw. The lower jaw includes a horizontally movable knife and horizontally displaceable and with respect to the knife vertically movable support elements. In front of the tabletop, a stack of leaves is set up. The slides are lowered until the upper jaw rests on the stack of sheets. The previously retracted into the lower jaw knife is then inserted into an exactly adjustable distance under the upper jaw in the stack of sheets. The slides are raised slightly to form a gap with the knife in the stack of sheets. The support elements are pushed into the gap underneath the knife and then pushed upwards over the height of the knife, so that they alone carry the weight of the resting leaves.

Der Rand von relativ dicken und schweren Teilstapeln kann zwar ohne Beschädigung der Blätter abgehoben werden, jedoch sind zur Durchführung des Verfahrens sowohl ein Messer als auch separate Tragelemente notwendig, die mit der oberen Zangenbacke zusammenwirken.Although the edge of relatively thick and heavy sub-stacks can be lifted without damaging the leaves, both a knife and separate support elements are necessary to carry out the method, which cooperate with the upper jaw.

Eine weitere Vorrichtung und ein Verfahren zum Abnehmen eines Teilstapels von einem Blätterstapel ist in der DE 101 24 091 A1 beschrieben. Die Vorrichtung umfasst einen Hubtisch, an dem eine in horizontaler Richtung verstellbare Entstapeleinheit angeordnet ist. Ferner umfasst die Vorrichtung eine Teileinheit, die ein Messer besitzt, das lagenparallel in den Blätterstapel eindringt, in dem es um eine vertikale Achse aus einer Ausgangslage in den Blätterstapel einschwenkt. Des Weiteren umfasst die Vorrichtung eine Greifeinheit, die mindestens zwei Zangen umfasst und deren Zangenmäuler verstellbar sind und die entlang einer horizontalen Linearführung mit Hilfe eines Antriebs in Richtung des Randes des Hubtisches verschiebbar sind.Another apparatus and method for removing a sub-stack from a stack of sheets is in the DE 101 24 091 A1 described. The device comprises a lifting table, on which an unstacking unit adjustable in the horizontal direction is arranged. Furthermore, the device comprises a subunit which has a knife which penetrates parallel to the sheet stack in which it pivots about a vertical axis from a starting position into the stack of sheets. Furthermore, the device comprises a gripping unit, which comprises at least two pliers and the forceps jaws are adjustable and which are displaceable along a horizontal linear guide by means of a drive in the direction of the edge of the lifting table.

Durch Betätigen einer Zylinderkolbeneinheit wird das Messer von einer im Inneren der Entstapeleinheit liegenden Verwahrposition in eine Position verschwenkt, bei der die Klinge des Messers in den Blätterstapel dringt und somit den Blätterstapel in einen Teilstapel und einen Reststapel unterteilt. Dabei ist nicht ausgeschlossen, dass Blätter durch das Eindringen des Messers beschädigt werden. Die EP 1 264 792 A1 bezieht sich auf eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Unterteilung eines Stapels von Blättern in Ries vorgegebener Blattzahl. Dazu ist ein Greifer vorgesehen, der zur Erzeugung einer vorgebbaren Flächenpressung im aufzuteilenden Stapel ein erstes Anpresskissen, ein Schwert zum Anstechen des aufzuteilenden Stapels in vorgebbarer Höhe vom oberen Rand des Stapels und eine Greifzange zum Handhaben des auszusondernden Rieses aufweist. Die Greifzange besteht aus einer Gabel und aus einem Zangenoberteil zum klemmenden Halten des Rieses zwischen Gabel und Zangenoberteil. In dem Greifer ist ebenfalls eine Ziehleiste vorgesehen, wobei die Ziehleiste vertikal beweglich ausgestaltet und darüber hinaus so ausgebildet ist, dass sie zumindest dann mit der dem Greifer zugewandten Seite des Stapels von Blättern in Anlage gelangt, wenn der Papierstapel vom Schwert angeschnäbelt ist. Zum Aussondern eines Rieses mit der vorgebbaren Anzahl von Blättern sticht das Schwert den Stapel an. Hierbei dringt das Schwert mit seiner Schwertspitze um einige Millimeter in den Stapel ein. Somit ist auch bei dieser Ausführungsform nicht ausgeschlossen, dass Blätter beschädigt werden.By actuating a cylinder piston unit, the knife is pivoted from a storage position located inside the unstacking unit into a position in which the blade of the knife penetrates into the stack of sheets and thus divides the stack of sheets into a partial stack and a remaining stack. It is not excluded that leaves are damaged by the penetration of the knife. The EP 1 264 792 A1 refers to an apparatus and method for subdividing a stack of sheets in Ries of predetermined number of sheets. For this purpose, a gripper is provided, which has a first Anpresskissen, a sword for piercing the stack to be split in a predetermined height from the upper edge of the stack and a gripping tongs for handling the auszusondernden ream to produce a predeterminable surface pressure in the pile aufzuteilenden. The gripping pliers consists of a fork and a pliers upper part for holding the Ries between the fork and the pliers upper part. In the gripper, a pull bar is also provided, wherein the pull bar is designed to be vertically movable and also designed so that it at least then comes into contact with the gripper side facing the stack of sheets when the paper stack is geschnäbelt the sword. To discard a ream with the predeterminable number of leaves, the sword stings the pile. Here, the sword penetrates with his sword tip a few millimeters into the pile. Thus, it is not excluded in this embodiment that leaves are damaged.

Gegenstand der DE 32 03 506 C2 ist eine Vorrichtung zum Einführen von Blattpaketen in eine Bearbeitungsmaschine. Zum Trennen eines Teilstapels wird eine Trennvorrichtung mit einem eine Verzahnung aufweisenden Anlageelement benutzt, über das ein abgetrennter Teilstapel gehalten wird.Subject of the DE 32 03 506 C2 is a device for introducing sheet packets into a processing machine. For separating a partial stack, a separating device is used with a toothing having contact element, via which a separated part of the stack is held.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, eine Vorrichtung und ein Verfahren der eingangs genannten Art derart weiterzubilden, dass ein Separieren des Teilstapels ohne Beschädigungen der Blätter bei einfacher Ausführung einer Abstecheinrichtung erfolgen kann.The present invention is based on the object, a device and a method of the type mentioned in such a way that a separation of the sub-stack can be done without damaging the leaves with a simple execution of a parting device.

Die Aufgabe wird vorrichtungsmäßig dadurch gelöst, dass die Abstecheinrichtung eine an einer Seite des Blätterstapels anlegbare und vertikal anhebbare Hebeeinrichtung aufweist, mit einer an den Stapel anlegbaren als Reibfläche ausgebildeten Anlagefläche, die geneigt zur Vertikalen verläuft und mittels der der Teilstapel vor dem Einstechen des Abstechmessers anhebbar ist. The object is achieved in terms of apparatus in that the parting device has an attachable to one side of the sheet stack and vertically liftable lifting device, which can be applied to the stack formed as a friction surface contact surface which is inclined to the vertical and raised by means of the part of stack before piercing the parting knife is.

Dadurch, dass die Abstecheinrichtung eine an einer Seite wie Stirnseite oder Längsseite des Blätterstapels anlegbare und vertikal anhebbare Hebeeinrichtung aufweist, kann der Teilstapel zum blattschonenden Einstechen des Abstechmessers angehoben werden. Vorzugsweise ist die Hebeeinrichtung über zwei heblarmförmige Ausleger nach Art eines Parallelogrammgelenks mit der Abstecheinrichtung derart verbunden, dass die Reibfläche bei vertikaler Bewegung einem Kreisbogen folgt. Durch die kreisbogenförmige Bewegung wird ein Ausrichten der einzelnen Blätter des Teilstapels erreicht.Characterized in that the parting device has an attachable on one side as the front side or longitudinal side of the sheet stack and vertically liftable lifting device, the partial stack can be raised for leaf-gentle insertion of the parting knife. Preferably, the lifting device is connected via two lever arms in the manner of a parallelogram joint with the parting device such that the friction surface follows a circular arc when moved vertically. By the circular arc-shaped movement, an alignment of the individual sheets of the sub-stack is achieved.

Die Reibfläche der Hebeeinrichtung ist insbesondere in Form einer Gummierung oder als Bürstenfläche ausgebildet.The friction surface of the lifting device is designed in particular in the form of a rubber coating or as a brush surface.

Dadurch, dass die Reibfläche gegenüber der Vertikalen geneigt verläuft, wird erreicht, dass beim Anlegen der Hebeeinrichtung zunächst ein unteres Ende der Reibfläche bereichsweise an einer Vorderseite des Blätterstapels anliegt, und dass im angehobenen Zustand die gesamte Reibfläche an der Vorderseite des Teilstapels anliegt. Aufgrund der geneigten Reibfläche wird eine verbesserte Kraftverteilung erreicht, so dass verhindert wird, dass ein unteres Blatt des Teilstapels auf den Reststapel zurückfällt.The fact that the friction surface is inclined relative to the vertical, it is achieved that when applying the lifting device initially a lower end of the friction surface partially applied to a front side of the sheet stack, and that rests in the raised state, the entire friction surface on the front of the sub-stack. Due to the inclined friction surface, an improved distribution of force is achieved so that a lower sheet of the sub-stack is prevented from falling back onto the remaining stack.

Die Vorrichtung zeichnet sich auch dadurch aus, dass die Vorrichtung eine zweite Zangenordnung aufweist, mit einer unteren Zangenbacke und einer oberen Zangenbacke zum Erfassen, Anheben und Halten des Randes des Teilstapels, wobei die untere Zangenbacke in einer Aufnahme wie Vertiefung oder Aussparung einer Oberfläche der Tischplatte aufgenommen ist, dass die untere Zangenbacke mittels der Tischplatte in Richtung des Stapels in einen mittels der Abstecheinrichtung gebildeten Spalt einfahrbar ist und dass der Rand des Teilstapels mittels der unteren Zangenbacke und der oberen Zangenbacke der zweiten Zangenanordnung erfassbar und anhebbar ist.The device is also characterized in that the device has a second pair of tongs, with a lower jaw and an upper jaw for detecting, raising and holding the edge of the sub-stack, wherein the lower jaw in a receptacle such as recess or recess a surface of the table top is added, that the lower jaw by means of the table top in the direction of the stack in a gap formed by the parting device is retractable and that the edge of the sub-stack by means of the lower jaw and the upper jaw of the second tong assembly is detectable and raisable.

Durch die zweite Zangenanordnung wird ein sicherer Halt des Teilstapels erreicht und eine Ausrichtung dieses in Bezug auf die Tischplatte.By the second pliers arrangement a secure hold of the sub-stack is achieved and an alignment of this with respect to the table top.

Als hervorzuhebendes Merkmal ist auch die Ausführung der zweiten Zangenanordnung zu erwähnen, die sich dadurch auszeichnet, dass die untere Zangenbacke sowie die obere Zangenbacke stapelseitig jeweils einen Drehteller aufweisen.As a feature to be highlighted is also the execution of the second pliers arrangement to mention, which is characterized in that the lower jaw and the upper jaw jaw stack side each having a turntable.

Die Erfindung bezieht sich auch auf ein Verfahren zum Abnehmen eines Teilstapels von einem Blätterstapel, wobei mittels einer Abstecheinrichtung ein Abstechmesser zwischen Lagen des Blätterstapels eingefahren wird und wobei mittels einer unteren Zangenbacke und einer oberen Zangenbacke einer ersten Zangenanordnung ein Rand des Teilstapels erfasst, angehoben und gehalten wird und wobei eine Tischplatte zur Aufnahme des Teilstapels in horizontaler Richtung zwischen den Teilstapel und einen Reststapel eingefahren wird, und zeichnet sich dadurch aus,
dass die Abstecheinrichtung an eine Seite wie Vorderseite oder Randseite des Blätterstapels herangefahren wird, dass der Teilstapel des Blätterstapels mittels einer Hebeeinheit zur Bildung eines Spaltes zwischen dem Teilstapel und dem Reststapel angehoben wird, dass das Abstechmesser als die untere Zangenbacke zwischen den angehobenen Teilstapel und den Reststapel eingefahren wird und dass anschließend ein Spannen der oberen Zangenbacke gegen die untere Zangenbacke erfolgt.The invention also relates to a method for removing a partial stack from a stack of sheets, wherein a parting knife between layers of the sheet stack is retracted by means of a parting device and detected by means of a lower jaw and an upper jaw of a first tong assembly, an edge of the sub-stack raised and held and wherein a tabletop is retracted for receiving the sub-stack in the horizontal direction between the partial stack and a residual stack, and is characterized,
in that the parting device of the sheet stack is lifted by means of a lifting unit to form a gap between the part stack and the remaining stack, that the parting knife as the lower nipper jaw between the raised part stack and the remaining stack is retracted and then carried out a clamping of the upper jaw against the lower jaw.

Auch zeichnet sich die Erfindung dadurch aus, dass eine in einer Aufnahme einer Oberfläche der Tischplatte aufgenommene untere Zangenbacke einer zweiten Zangenanordnung in einem weiteren Verfahrensschritt zusammen mit der Tischplatte in den Spalt eingefahren wird, bis die Vorderseite des Teilstapels an eine Anschlagfläche der zweiten Zangenanordnung anliegt, dass die untere Zangenbacke gegen eine obere Zangenbacke der zweiten Zangenanordnung verspannt wird, wobei die untere Zangenbacke aus der Aufnahme herausgefahren wird, und dass in einem nächsten Verfahrensschritt die Tischplatte zur Aufnahme des Teilstapels in den Spalt eingefahren wird.Also, the invention is characterized in that a recorded in a recording of a surface of the table top lower jaw of a second forceps assembly is retracted in a further step together with the table top in the gap until the front of the sub-stack is applied to a stop surface of the second forceps assembly, that the lower jaw is braced against an upper jaw of the second forceps assembly, wherein the lower jaw is moved out of the receptacle, and that in a next step, the table top is retracted for receiving the sub-stack in the gap.

Weitere Einzelheiten, Vorteile und Merkmale der Erfindung ergeben sich nicht nur aus den Ansprüchen, den diesen zu entnehmenden Merkmalen- für sich und/oder in Kombination-, sondern auch aus der nachfolgenden Beschreibung von der Zeichnung zu entnehmenden bevorzugten Ausführungsbeispielen.For more details, advantages and features of the invention will become apparent not only from the claims, the features to be taken these-in itself and / or in combination, but also from the following description of the drawing to be taken preferred embodiments.

Es zeigen:Show it:

1 eine perspektivische Teilansicht einer Vorrichtung zum Abnehmen eines Teilstapels von einem Blätterstapel, 1 a partial perspective view of an apparatus for removing a sub-stack of a stack of sheets,

2 eine perspektivische Vorderansicht einer Abstecheinrichtung, 2 a front perspective view of a parting device,

3 eine perspektivische Seitenansicht der Abstecheinrichtung, three a perspective side view of the parting device,

4 eine Vorderansicht der Abstecheinrichtung, 4 a front view of the parting device,

5 eine Seitenansicht der Abstecheinrichtung, 5 a side view of the parting device,

6 eine Unteransicht der Abstecheinrichtung, 6 a bottom view of the parting device,

7 eine perspektivische Darstellung einer zweiten Zangenanordnung, 7 a perspective view of a second tong assembly,

8 eine perspektivische Unteransicht der Zangenanordnung gemäß der 7, 8th a perspective bottom view of the pliers assembly according to the 7 .

9 eine Seitenansicht der Abstecheinrichtung mit einer an einer Seite des Blätterstapels anliegenden Hebeeinrichtung und 9 a side view of the parting device with a voltage applied to one side of the sheet stack lifting device and

10 eine Seitenansicht der Abstecheinrichtung mit betätigter Hebeeinrichtung und separiertem Teilstapel. 10 a side view of the parting device with actuated lifting device and separated part of stack.

1 zeigt eine perspektivische Darstellung einer Vorrichtung 10 zum Abnehmen eines Teilstapels 12 von einem Blätterstapel 14. Die Vorrichtung umfasst eine Abstecheinrichtung 16 mit einer integrierten Hebeeinheit 18, mittels der der Teilstapel 12 frontseitig anhebbar ist. Des Weiteren umfasst die Abstecheinrichtung 16 ein Abstechmesser 20, welches zwischen den Teilstapel 12 und einen Reststapel 22 in den Blätterstapel 14 einführbar ist. Schließlich umfasst die Abstecheinrichtung 16 noch eine erste Zangenanordnung 24, umfassend das Abstechmesser 20 als untere Zangenbacke und eine obere Zangenbacke 26 zum Erfassen, Anheben und Halten eines Randes des Teilstapels 12. 1 shows a perspective view of a device 10 for removing a partial stack 12 from a pile of leaves 14 , The device comprises a parting device 16 with an integrated lifting unit 18 , by means of the partial stack 12 can be raised at the front. Furthermore, the parting device comprises 16 a parting knife 20 which is between the partial stacks 12 and a leftover stack 22 in the pile of leaves 14 is insertable. Finally, the parting device comprises 16 still a first pliers arrangement 24 comprising the parting knife 20 as a lower jaw and an upper jaw 26 for detecting, lifting and holding an edge of the sub-stack 12 ,

Die Abstecheinrichtung 16 ist entlang einer Brücke 28 verfahrbar, wodurch eine Einstellung an verschiedene Blattformate möglich ist. Die Brücke 28 ist entlang einer Schiene 30 in horizontaler Richtung mittels eines Antriebs 32 verfahrbar angeordnet und erstreckt sich quer zur Schiene 30 bis zu einem Auflager, welches auf einer Vorderkante einer Tischplatte 34 rollend abgestützt ist.The cut-off device 16 is along a bridge 28 movable, whereby an adjustment to different sheet sizes is possible. The bridge 28 is along a rail 30 in the horizontal direction by means of a drive 32 movably arranged and extends transversely to the rail 30 up to a support, which is on a front edge of a table top 34 rolling supported.

Zur Aufnahme des Teilstapels 12 ist die Tischplatte 34 vorgesehen, welche stapelseitig ein zwischen Teilstapel 12 und Reststapel 22 einführbares Gleitelement 36 wie Gleitrolle aufweist. Die Tischplatte 34 ist vorzugsweise als Lufttisch ausgebildet und ist in Richtung des Blätterstapels 14 horizontal verfahrbar angeordnet. Ferner ist die Tischplatte 34 mit der Brücke 28 in vertikaler Richtung verfahrbar.For receiving the partial stack 12 is the tabletop 34 provided, which stack side between a partial stack 12 and leftovers 22 insertable sliding element 36 as sliding roller has. The tabletop 34 is preferably designed as an air table and is in the direction of the sheet stack 14 arranged horizontally movable. Furthermore, the table top 34 with the bridge 28 movable in the vertical direction.

Ergänzend zu der ersten Zangenanordnung 24 weist die Vorrichtung 10 eine zweite Zangenanordnung 38 auf, die ebenfalls an der Brücke 28 befestigt und somit entlang der Schiene 30 in horizontaler Richtung verfahrbar ist. Die zweite Zangenanordnung 38 umfasst eine obere Zangenbacke 40 sowie eine untere Zangenbacke 42, die in einer Aufnahme 44 in der Oberfläche 46 der Tischplatte 34 angeordnet ist. Die Aufnahme 44 ist in Verschieberichtung hinter dem Gleitelement 36 angeordnet. In der Aufnahme 42 ist die untere Zangenbacke 40 derart aufgenommen, dass eine Oberfläche der unteren Zangenbacke 42 im Wesentlichen in einer von der Oberfläche 46 der Tischplatte 32 aufgespannten Ebenen liegt.In addition to the first pliers arrangement 24 has the device 10 a second tong assembly 38 on, also at the bridge 28 attached and thus along the rail 30 can be moved in the horizontal direction. The second forceps arrangement 38 includes an upper jaw 40 and a lower jaw 42 in a shot 44 in the surface 46 the tabletop 34 is arranged. The recording 44 is behind the sliding element in the direction of displacement 36 arranged. In the recording 42 is the lower jaw 40 so received, that a surface of the lower jaw 42 essentially in one of the surface 46 the tabletop 32 spanned levels lies.

Aufbau und Funktion der Abstecheinrichtung 16 sollen anhand der 2 bis 6 erläutert werden. Die Hebeeinrichtung 18 zum Anheben einer Stirnseite des Teilstapels 12 umfasst eine als Reibfläche 48 ausgebildete Anlagefläche, die vorzugsweise gummiert oder bürstenartig ausgebildet ist, um einen Reibkontakt zu der Stirnseite des Teilstapels 12 herzustellen.Structure and function of the parting device 16 should be based on the 2 to 6 be explained. The lifting device 18 for lifting a front side of the sub-stack 12 includes a friction surface 48 formed contact surface, which is preferably rubberized or brush-like, to a frictional contact with the end face of the sub-stack 12 manufacture.

Gemäß 2 ist die Reibfläche 48 Teil eines U-förmigen Profils 50, welches an einem Parallelogrammgelenk 52 befestigt ist und über dieses in vertikaler Richtung verschwenkbar ist. Das Parallelogrammgelenk umfasst einen Schenkel 54, an dem das U-Profil 50 befestigt ist. Der Schenkel 54, welcher sich in vertikaler Richtung entlang einer Längsachse der Abstecheinrichtung 16 erstreckt, ist über Ausleger 56, 58 mit einem Grundrahmen 60 der Abstecheinrichtung 16 verbunden. Über einen Antrieb 62, welcher mit dem U-Profil 50 gekoppelt ist, ist die Reibfläche 48 vertikal verschiebbar, wobei die Reibfläche 48 bei einer Bewegung durch die Parallelogrammführung 52 aus einer unteren Stellung in eine obere Stellung einer Kreisbahn folgt.According to 2 is the friction surface 48 Part of a U-shaped profile 50 which is attached to a parallelogram joint 52 is fixed and is pivotable about this in the vertical direction. The parallelogram joint comprises a leg 54 on which the U-profile 50 is attached. The thigh 54 , which extends in the vertical direction along a longitudinal axis of the parting device 16 extends is over boom 56 . 58 with a base frame 60 the parting device 16 connected. About a drive 62 , which with the U-profile 50 is coupled, is the friction surface 48 vertically displaceable, with the friction surface 48 during a movement through the parallelogram 52 follows from a lower position to an upper position of a circular path.

5 zeigt, dass die Reibfläche 48 gegenüber einer Längsachse der Abstecheinrichtung 16 und somit gegenüber einer Vorderseite des Blätterstapels 14 geneigt verläuft. Dadurch wird beim Anheben des Teilstapels 12 eine bessere Kraftverteilung der Blätter auf der Reibfläche 48 erreicht, wodurch eine sichere Spaltöffnung gewährleistet ist, ohne dass Blätter auf den Reststapel 22 abgleiten. 5 shows that the friction surface 48 with respect to a longitudinal axis of the parting device 16 and thus to a front of the sheet stack 14 inclined. This will when lifting the sub-stack 12 a better distribution of force of the blades on the friction surface 48 achieved, whereby a secure gap opening is ensured without leaves on the remaining stack 22 slide.

Das Abstechmesser 20 ist über eine Drehachse 64 mit einem Antrieb 66 verbunden ist. Mittels des Antriebs 66 ist das Abstechmesser 20 von einer ersten Position, in der eine Vorderseite des Abstechmessers 20 in etwa mit der Reibfläche 48 fluchtet, in eine zweite Position schwenkbar, in der eine vordere Spitze des Abstechmessers 20 im Wesentlichen unterhalb der oberen Zangenbacke 26 liegt, um die erste Zangenanordnung 24 zu bilden.The parting knife 20 is about a rotation axis 64 with a drive 66 connected is. By means of the drive 66 is the parting knife 20 from a first position, in which a front of the parting knife 20 roughly with the friction surface 48 is aligned, pivotable to a second position, in which a front tip of the parting knife 20 essentially below the upper jaw 26 lies around the first pliers assembly 24 to build.

Von der Drehachse 64 erstreckt sich quer zur Längsachse dieser ein Rollenhalter 68, an dessen Ende 70 eine Rolle 72 angeordnet ist. Diese läuft auf einer ansteigenden Kulissenfläche 74 derart, dass bei Drehung der Drehachse 64 eine Längsverschiebung der Drehachse 64 in vertikaler Richtung bewirkt wird. Dadurch wird erreicht, dass das Abstechmesser 20 während der Drehbewegung von der ersten Position in die zweite Position sich in Richtung zur oberen Zangenbacke 26 bewegt, also anhebt.From the rotation axis 64 extends transversely to the longitudinal axis of this one roll holder 68 , at the end 70 a role 72 is arranged. This runs on a rising backdrop area 74 such that upon rotation of the axis of rotation 64 a longitudinal displacement of the axis of rotation 64 is effected in the vertical direction. This will ensure that the parting knife 20 during the rotational movement from the first position to the second position towards the upper jaw 26 moves, so lifts.

Die obere Zangenbacke 26 ist entlang einer Linearführung 76 mittels eines Antriebs 78 wie Pneumatikzylinder verfahrbar angeordnet, um den Teilstapel 12 zusammen mit dem als untere Zangenbacke ausgebildeten Abstechmesser 20 zu erfassen und zu spannen.The upper jaw 26 is along a linear guide 76 by means of a drive 78 like pneumatic cylinders arranged movably to the part stack 12 together with the trained as a lower jaw parting off 20 to capture and tension.

Zur Positionierung der Abstecheinrichtung 16 an dem Blätterstapel 14 ist eine eigenerfinderische Positionierungseinrichtung 80 vorgesehen. Diese umfasst einen ersten Sensor 82 wie Lichtschranke zur Erfassung einer Oberkannte 104 des Papierstapels, wobei Sender- und Empfängerelement horizontal ausgerichtet sind. Des Weiteren sind zumindest zwei weitere Sensoren 84, 86 zur Erfassung einer Seitenkante 105 des Papierstapels 14 vorgesehen, deren Sender- und Empfangselemente vertikal ausgerichtet sind. Die Sensoren 84, 86 sind bezogen auf eine Längsseite des Blätterstapels 14 in unterschiedlichen Winkeln angeordnet, wobei der Sensor 86 vorzugsweise etwa in einem Winkel α im Bereich von 0° ≤ α ≤ 40°, vorzugsweise α = 20°, und der Sensor 84 in einem Winkel β im Bereich von 5° ≤ β ≤ 60°, vorzugsweise β = 35°, angeordnet ist. Durch die Erfassung von zwei Sensorsignalen kann die Lage der Seitenkante 105 des Blätterstapels 14 mittels trigonometrischer Funktionen berechnet werden. Durch die Erfassung der Lage der Oberkante 104 sowie der Lage der Seitenkante 105 kann die Lage der Ecke des Blätterstapels 14 bestimmt werden. Die Sensoren 82, 84, 86 sind mittels eines Antriebs 87 wie Pneumatikzylinder in vertikaler Richtung verfahrbar.For positioning the parting device 16 on the stack of leaves 14 is a proprietary positioning device 80 intended. This includes a first sensor 82 as a photoelectric sensor to detect an upper edge 104 of the paper stack with the transmitter and receiver elements aligned horizontally. Furthermore, at least two other sensors 84 . 86 for detecting a side edge 105 of the paper stack 14 provided, the transmitter and receiver elements are aligned vertically. The sensors 84 . 86 are related to a longitudinal side of the sheet stack 14 arranged at different angles, the sensor 86 preferably at an angle α in the range of 0 ° ≤ α ≤ 40 °, preferably α = 20 °, and the sensor 84 at an angle β in the range of 5 ° ≤ β ≤ 60 °, preferably β = 35 °. By detecting two sensor signals, the position of the side edge 105 of the pile of leaves 14 be calculated using trigonometric functions. By detecting the position of the top edge 104 as well as the location of the side edge 105 may be the location of the corner of the pile of sheets 14 be determined. The sensors 82 . 84 . 86 are by means of a drive 87 like pneumatic cylinder movable in vertical direction.

Die zweite Zangenanordnung 38 soll anhand der 7 und 8 erläutert werden. Die zweite Zangenordnung 38 ist mittels eines Trägers 88 mit der Brücke 28 verbunden. Die untere Zangenbacke 42 ist mittels eines Antriebs 90 in vertikaler Richtung verfahrbar, während die obere Zangenbacke 40 mittels eines Antriebs 92 ebenfalls in vertikaler Richtung verfahrbar ist, um den Teilstapel 12 zu erfassen und zu klemmen. Unabhängig davon ist die Zangenanordnung 38 mittels eines Schlittens 94 an dem Träger 88 entlang einer Schiene 96 in horizontaler Richtung verfahrbar gelagert. Die Zangenanordnung 38 kann somit über einen Antrieb 98 die Pneumatikzylinder in horizontaler Richtung verfahren werden.The second forceps arrangement 38 should be based on the 7 and 8th be explained. The second pliers order 38 is by means of a carrier 88 with the bridge 28 connected. The lower jaw 42 is by means of a drive 90 movable in the vertical direction while the upper jaw 40 by means of a drive 92 can also be moved in the vertical direction to the partial stack 12 to capture and clamp. Regardless of the pliers arrangement 38 by means of a carriage 94 on the carrier 88 along a rail 96 movably mounted in the horizontal direction. The pliers arrangement 38 can thus have a drive 98 the pneumatic cylinders are moved in the horizontal direction.

Sowohl die untere Zangenbacke 42 als auch die obere Zangenbacke 40 weist eine drehbar gelagerte Auflage 100, 102 wie Drehteller auf. Dadurch ist gewährleistet, dass ein zwischen unterer und oberer Zangenbacke 40, 42 erfasster Teilstapel 12 relativ zu der Zangenanordnung 38 schwenkbar bzw. ausrichtbar ist.Both the lower jaw 42 as well as the upper jaw 40 has a rotatably mounted support 100 . 102 like turntable on. This ensures that one between the lower and upper jaws 40 . 42 detected partial stack 12 relative to the tong assembly 38 is pivotable or alignable.

Anhand der 1, 9 und 10 soll nachfolgend die Funktion bzw. das Verfahren zum Abnehmen des Teilstapels 12 von dem Blätterstabel 14 näher erläutert werden.Based on 1 . 9 and 10 below is the function or the method for removing the sub-stack 12 from the leafstick 14 be explained in more detail.

Nachdem der Blätterstapel 14 in der Vorrichtung 10 positioniert ist, wobei ein vorderer Rand 104 des Blätterstapels 14 im Wesentlichen parallel zu einer stapelseitigen Berandung der Tischplatte 34 ausgerichtet ist, wird die Abstecheinrichtung 16 mittels der Brücke 28 und des Antriebs 32 in Richtung des Blätterstapels 14 verfahren, so dass die Reibfläche 48 der Hebevorrichtung 18 zumindest bereichsweise an einer Vorderseite 106 des Blätterstapels 14 zur Anlage gelangt.After the pile of leaves 14 in the device 10 is positioned, with a front edge 104 of the pile of leaves 14 essentially parallel to a stack-side boundary of the table top 34 is aligned, the parting device 16 by means of the bridge 28 and the drive 32 in the direction of the pile of leaves 14 proceed so that the friction surface 48 the lifting device 18 at least partially on a front side 106 of the pile of leaves 14 comes to the plant.

In einem weiteren Verfahrensschritt erfolgt ein vertikales Anheben der Hebeeinheit 18 mit der Folge, dass der Teilstapel 12 von dem Blätterstapel 14 separiert wird und sich zwischen dem Teilstapel 12 und dem Reststapel 22 ein Spalt 108 bildet.In a further method step, a vertical lifting of the lifting unit takes place 18 with the result that the partial stack 12 from the pile of leaves 14 is separated and between the partial stack 12 and the rest of the pile 22 A gap 108 forms.

Sodann wird das Abstechmesser 20 aus der ersten Position in die zweite Position gedreht, in der die vordere Spitze des Abstechmessers 20, welche die untere Zangenbacke bildet, unter den Teilstapel geschwenkt wird. Anschließend wird die obere Zangenbacke 26 mittels des Antriebs in Richtung der unteren Zangenbacke verfahren, so dass der Teilstapel 12 geklemmt ist.Then the parting knife 20 rotated from the first position to the second position, where the front tip of the parting knife 20 , which forms the lower jaw, is pivoted under the part stack. Subsequently, the upper jaw is 26 moved by means of the drive in the direction of the lower jaw, so that the partial stack 12 is clamped.

In einem weiteren Verfahrensschritt wird die Tischplatte 34 zusammen mit der in der Aufnahme 44 aufgenommenen unteren Zangenbacke 42 der zweiten Zangenanordnung 38 in den zwischen Teilstapel 12 und Reststapel 22 gebildeten Spalt 108 eingefahren, bis die Vorderfläche 106 des Teilstapels 12 an einer Anlagefläche 110 der zweiten Zangenanordnung 38 zur Anlage gelangt. Sodann wird die zweite Zangenanordnung 38 durch Betätigung der Antriebe 92 und 90 geschlossen, wobei die untere Zangenbacke 42 aus der Aufnahme 44 herausgefahren wird, so dass die Tischplatte 34 nunmehr in horizontaler Richtung frei beweglich ist.In a further process step, the table top 34 along with in the recording 44 recorded lower jaw 42 the second tong assembly 38 in the between part stacks 12 and leftovers 22 formed gap 108 retracted until the front surface 106 of the sub-stack 12 on a contact surface 110 the second tong assembly 38 comes to the plant. Then, the second forceps assembly 38 by actuating the drives 92 and 90 closed, with the lower jaw 42 from the recording 44 is moved out, leaving the tabletop 34 now is freely movable in the horizontal direction.

In diesem Zustand wird der Teilstapel 12 sowohl von der ersten Zangenanordnung 24 als auch von der zweiten Zangenanordnung 38 erfasst. Gemäß eines weiteren eigenerfinderischen Merkmals kann aufgrund der Längsbeweglichkeit der zweiten Zangenanordnung 38 und der in den Zangenbacken 40, 42 integrierte Drehteller 100, 102 der Teilstapel 12 relativ zu der Tischplatte 34 ausgerichtet werden.In this state, the partial stack 12 both from the first tong assembly 24 as well as from the second forceps assembly 38 detected. According to another inventive feature, due to the longitudinal mobility of the second forceps assembly 38 and in the jaws 40 . 42 integrated turntable 100 . 102 the partial stack 12 relative to the table top 34 be aligned.

Nunmehr kann in einem weiteren Verfahrensschritt die Tischplatte 34 vollständig zwischen den Teilstapel 12 und den Reststapel 22 eingefahren werden, so dass der Teilstapel 12 vollständig auf der Tischplatte 34, welche als Lufttisch ausgebildet ist, zur Ablage gelangen.Now, in a further process step, the table top 34 completely between the part stacks 12 and the rest of the pile 22 be retracted so that the partial stack 12 completely on the table top 34 , which is designed as an air table, get to the storage.

In einem weiteren Verfahrensschritt kann der Teilstapel 12 abtransportiert werden.In a further method step, the partial stack 12 be transported away.

Die Anordnung und Ausführung der zweiten Zangenanordnung 38 sowie der Tischplatte 34 sind hervorzuheben. Insbesondere die Aufnahme der unteren Zangenbacke 42 in der Aufnahme 44 der Oberfläche 46 der Tischplatte 34 und die simultane Linearbewegung der Tischplatte 34 zusammen mit der unteren Zangenbacke 42 bietet den Vorteil, dass der Teilstapel 12 von den zwei Zangenanordnungen 24, 38, die jeweils im Randbereich des Teilstapels 12 angeordnet sind, erfasst werden kann, wodurch eine sichere Erfassung des Teilstapels 12 einerseits und andererseits eine Ausrichtung des Teilstapels 12 zur Tischplatte 34 gewährleistet ist.The arrangement and design of the second tong assembly 38 as well as the tabletop 34 are to be highlighted. In particular, the inclusion of the lower jaw 42 in the recording 44 the surface 46 the tabletop 34 and the simultaneous linear movement of the tabletop 34 together with the lower jaw 42 offers the advantage that the partial stack 12 from the two forceps arrangements 24 . 38 , each in the edge area of the sub-stack 12 are arranged, can be detected, creating a secure detection of the sub-stack 12 on the one hand and on the other hand an orientation of the sub-stack 12 to the table top 34 is guaranteed.

Die Möglichkeit des simultanen Verfahrens der unteren Zangenbacke 42 mit der Tischplatte 34 wird durch schwimmende Lagerung der zweiten Zangenanordnung 38 an der Brücke 28 erreicht. Zum Zeitpunkt der Vorbewegung der Tischplatte 34, während die untere Zangenbacke 42 sich noch in der Aufnahme 44 der Tischplatte 34 befindet, ist der Antrieb 98 der zweiten Zangenanordnung 38 freigeschaltet. Erst dann, wenn eine weitere Tischplatte 34 zur Aufnahme eines weiteren Teilstapels 12 in Ausgangsposition positioniert ist, kann die untere Zangenbacke 42 mittels des Antriebs 98 zurück in die Ausgangsposition gefahren werden. Mittels des Antriebs 90 kann die untere Zangenbacke 42 in die Aufnahme 44 eingefahren werden, so dass die Oberfläche der unteren Zangenbacke 42 in einer Ebene der Oberfläche 46 der Tischplatte 34 liegt.The possibility of simultaneous procedure of the lower jaw 42 with the tabletop 34 is due to floating support of the second forceps assembly 38 at the bridge 28 reached. At the time of advancing the tabletop 34 while the lower jaw 42 Still in the picture 44 the tabletop 34 is the drive 98 the second tong assembly 38 unlocked. Only then, if another tabletop 34 for receiving another sub-stack 12 positioned in home position, the lower jaw can 42 by means of the drive 98 be driven back to the starting position. By means of the drive 90 can the lower jaw 42 in the recording 44 be retracted so that the surface of the lower jaw 42 in a plane of the surface 46 the tabletop 34 lies.

Claims (25)

Vorrichtung (10) zum Abnehmen eines Teilstapels (12) von einem Blätterstapel (14), umfassend eine Abstecheinrichtung (16) mit einem Abstechmesser (20), welches zwischen Lagen des Blätterstapels (14) eingreift, sowie eine erste Zangenanordnung (24) mit einer unteren Zangenbacke und einer oberen Zangenbacke (26) zum Erfassen, Anheben und Halten eines Randes des Teilstapels (12) und eine horizontal zwischen Teilstapel (12) und einem Reststapel (22) verfahrbare Tischplatte (34) zur Aufnahme des Teilstapels (12), wobei die Tischplatte (34) stapelseitig ein zwischen Teilstapel (12) und Reststapel (22) einbringbares Gleitelement (36) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass die Abstecheinrichtung (16) eine an einer Seite (106) des Blätterstapels (14) anlegbare und vertikal anhebbare Hebeeinrichtung (18) aufweist, mit einer an den Stapel anlegbaren als Reibfläche ausgebildeten Anlagefläche, die geneigt zur Vertikalen verläuft und mittels der der Teilstapel (12) vor dem Einstechen des Abstechmessers (20) anhebbar ist.Contraption ( 10 ) for removing a partial stack ( 12 ) from a stack of sheets ( 14 ), comprising a parting device ( 16 ) with a parting knife ( 20 ), which between layers of the sheet pile ( 14 ) engages, as well as a first pliers arrangement ( 24 ) with a lower jaw and an upper jaw ( 26 ) for detecting, lifting and holding an edge of the sub-stack ( 12 ) and one horizontally between partial stacks ( 12 ) and a remainder stack ( 22 ) movable tabletop ( 34 ) for receiving the sub-stack ( 12 ), whereby the table top ( 34 ) on the stack side between partial stacks ( 12 ) and remaining stacks ( 22 ) insertable sliding element ( 36 ), characterized in that the parting device ( 16 ) one on one side ( 106 ) of the sheet stack ( 14 ) can be applied and lifted vertically lifting device ( 18 ), which can be laid on the stack as a friction surface formed contact surface which is inclined to the vertical and by means of the partial stack ( 12 ) before piercing the parting knife ( 20 ) is liftable. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Hebeeinrichtung (18) über zwei hebelarmförmige Ausleger (56, 58) nach Art eines Parallelogramm-Gelenks (52) mit der Abstecheinrichtung (16) derart verbunden ist, dass die Reibfläche (48) bei Vertikalbewegung einem Kreisbogen folgt.Apparatus according to claim 1, characterized in that the lifting device ( 18 ) via two levers ( 56 . 58 ) in the manner of a parallelogram joint ( 52 ) with the parting device ( 16 ) is connected such that the friction surface ( 48 ) follows a circular arc with vertical movement. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Reibfläche (48) in Form einer Gummierung oder als Bürstenfläche ausgebildet ist.Apparatus according to claim 1, characterized in that the friction surface ( 48 ) is formed in the form of a rubber coating or as a brush surface. Vorrichtung nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Abstechmesser (20) um eine vertikale Achse drehbar gelagert ist und aus einer Ausgangslage in den Blätterstapel einschwenkbar ist.Device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the parting knife ( 20 ) is rotatably mounted about a vertical axis and can be pivoted from a starting position in the stack of sheets. Vorrichtung nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Abstechmesser (20) die untere Zangenbacke bildet.Device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the parting knife ( 20 ) forms the lower jaw. Vorrichtung nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Zangenanordnung (24) integraler Bestandteil der Abstecheinrichtung (16) ist.Device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the first pliers arrangement ( 24 ) integral part of the parting device ( 16 ). Vorrichtung nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Abstechmesser (20) mit einer Drehachse (64) verbunden ist, wobei die Drehachse an einem dem Abstechmesser (20) gegenüberliegenden Ende einen Rollenhalter (68) mit einer Rolle (72) aufweist, welche auf einer ansteigenden Kulissenfläche (74) derart abrollt, dass sich das Abstechmesser (20) bei Drehung in den Blätterstapel (14) in Richtung der oberen Zangenbacke (26) bewegtDevice according to at least one of the preceding claims, characterized in that the parting knife ( 20 ) with a rotation axis ( 64 ), wherein the axis of rotation at a the Abstechmesser ( 20 ) opposite end a roll holder ( 68 ) with a roll ( 72 ), which on a rising sliding surface ( 74 ) rolls so that the parting knife ( 20 ) when turning into the stack of sheets ( 14 ) in the direction of the upper jaw ( 26 ) emotional Vorrichtung nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Abstecheinrichtung (16) mit der ersten Zangenordnung (24) an einer parallel zu einer Oberkante (104) des Blätterstapels (14) verlaufenden Brücke (28) vertikal und/oder horizontal verfahrbar angeordnet ist.Device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the parting device ( 16 ) with the first tong set ( 24 ) at a parallel to a top edge ( 104 ) of the sheet stack ( 14 ) extending bridge ( 28 ) is arranged vertically and / or horizontally movable. Vorrichtung nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Abstecheinrichtung (16) Sensoren (82, 84, 86) zur Erfassung der Oberkante (104) sowie einer Seitenkante (105) des Blätterstapels (14) aufweist.Device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the parting device ( 16 ) Sensors ( 82 . 84 . 86 ) for detecting the upper edge ( 104 ) as well as a side edge ( 105 ) of the sheet stack ( 14 ) having. Vorrichtung nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoren (84, 86) als Lichtschranke ausgebildet sind und/oder dass die Sensoren (82, 84, 86) mittels eines Antriebs (87) wie Pneumatikzylinder vertikal verfahrbar angeordnet sind.Device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the sensors ( 84 . 86 ) are formed as a light barrier and / or that the sensors ( 82 . 84 . 86 ) by means of a drive ( 87 ) As pneumatic cylinders are arranged vertically movable. Vorrichtung nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Lichtschranke (82) zur Erfassung der Oberkante (104) des Blätterstapels (14) horizontal, d. h. parallel zur Oberkante (104) ausgerichtet ist.Device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the light barrier ( 82 ) for detecting the upper edge ( 104 ) of the sheet stack ( 14 ) horizontally, ie parallel to the upper edge ( 104 ) is aligned. Vorrichtung nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoren (84, 86) zur Erfassung der Seitenkante (105) des Blätterstapels (14) zwei Lichtschranken (84, 86) umfasen, wobei eine erste Lichtschranke (86) in einem Winkel α im Bereich von 0° ≤ α ≤ 40°, vorzugsweise α = 20°, und eine zweite Lichtschranke (84) in einem Winkel β im Bereich von 5° ≤ β ≤ 60°, vorzugsweise β = 35°, bezogen auf eine Längsseite des Blätterstapels (14) ausgerichtet ist.Device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the sensors ( 84 . 86 ) for detecting the side edge ( 105 ) of the sheet stack ( 14 ) two light barriers ( 84 . 86 ), wherein a first photoelectric barrier ( 86 ) at an angle α in the range of 0 ° ≤ α ≤ 40 °, preferably α = 20 °, and a second light barrier ( 84 ) at an angle β in the range of 5 ° ≦ β ≦ 60 °, preferably β = 35 °, relative to a longitudinal side of the sheet stack (FIG. 14 ) is aligned. Vorrichtung nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die obere Zangenbacke (26) der ersten Zangenanordnung (24) mittels eines Antriebs (78) wie Pneumatikzylinder verfahrbar ist.Device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the upper jaw ( 26 ) of the first tong assembly ( 24 ) by means of a drive ( 78 ) as pneumatic cylinder is movable. Vorrichtung nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Hebeeinheit (18) mittels eines Antriebs (62) wie Pneumatikzylinder zur Bildung eines Spaltes (108) zwischen dem Teilstapel (12) und dem Reststapel (22) anhebbar ist.Device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the lifting unit ( 18 ) by means of a drive ( 62 ) like pneumatic cylinders to form a gap ( 108 ) between the partial stack ( 12 ) and the remaining stack ( 22 ) is liftable. Vorrichtung nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (10) eine zweite Zangenanordnung (38) aufweist, welche zusammen mit der ersten Zangenanordnung (24) an der Brücke (28) angeordnet ist.Device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the device ( 10 ) a second forceps assembly ( 38 ), which together with the first pliers arrangement ( 24 ) at the bridge ( 28 ) is arranged. Vorrichtung nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine untere Zangenbacke (42) der zweiten Zangenanordnung (38) in einer Aufnahme (44) wie Vertiefung oder Aussparung einer Oberfläche (46) der Tischplatte (34) aufgenommen ist, wobei die Aufnahme (44) in Verschieberichtung vorzugsweise hinter dem Gleitelement (36) der Tischplatte (34) angeordnet ist.Device according to at least one of the preceding claims, characterized in that a lower jaw ( 42 ) of the second tong assembly ( 38 ) in a recording ( 44 ) such as recess or recess of a surface ( 46 ) of the table top ( 34 ), the recording ( 44 ) in the direction of displacement, preferably behind the sliding element ( 36 ) of the table top ( 34 ) is arranged. Vorrichtung nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die untere Zangenbacke (42) der zweiten Zangenanordnung (38) in Längsrichtung verfahrbar angeordnet ist und mittels der Tischplatte (34) in Richtung des Stapels (14) verschiebbar ist.Device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the lower jaw ( 42 ) of the second tong assembly ( 38 ) is arranged movable in the longitudinal direction and by means of the table top ( 34 ) in the direction of the stack ( 14 ) is displaceable. Vorrichtung nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die untere Zangenbacke (42) der zweiten Zangenanordnung (38) in vertikaler Richtung mittels eines Antriebs (90) wie Klemmzylinder anhebbar und absenkbar ist.Device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the lower jaw ( 42 ) of the second tong assembly ( 38 ) in the vertical direction by means of a drive ( 90 ) as clamping cylinder can be raised and lowered. Vorrichtung nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Zangenanordnung (38) in horizontaler Richtung mittels eines Antriebs (98) wie Pneumatikzylinder verschiebbar ist, so dass die untere Zangenbacke (42) der zweiten Zangenanordnung (38) zurück in die Aufnahme (44) verfahrbar ist.Device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the second pliers arrangement ( 38 ) in the horizontal direction by means of a drive ( 98 ) as the pneumatic cylinder is displaceable, so that the lower jaw ( 42 ) of the second tong assembly ( 38 ) back to the recording ( 44 ) is movable. Vorrichtung nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die obere Zangenbacke (40) der zweiten Zangenanordnung (38) vertikal mittels eines Antriebs (92) wie Pneumatikzylinder verschiebbar ist.Device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the upper jaw ( 40 ) of the second tong assembly ( 38 ) vertically by means of a drive ( 92 ) as pneumatic cylinder is displaceable. Vorrichtung nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die untere Zangenbacke (42) der zweiten Zangenanordnung (38) sowie die obere Zangenbacke (40) stapelseitig jeweils einen Drehteller (100, 102) aufweisen.Device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the lower jaw ( 42 ) of the second tong assembly ( 38 ) as well as the upper jaw ( 40 ) stack side each have a turntable ( 100 . 102 ) exhibit. Vorrichtung nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die in der Aufnahme (44) angeordnete untere Zangenbacke (42) der zweiten Zangenanordnung (38) im Wesentlichen in einer von der Oberfläche (46) der Tischplatte (34) aufgespannten Ebene verläuft.Device according to at least one of the preceding claims, characterized in that in the receptacle ( 44 ) arranged lower jaw ( 42 ) of the second tong assembly ( 38 ) substantially in one of the surface ( 46 ) of the table top ( 34 ) plane spanned. Verfahren zum Abnehmen eines Teilstapels (12) von einem Blätterstapel (22), wobei mittels einer Abstecheinrichtung (16) ein Abstechmesser (20) zwischen Lagen des Blätterstapels (14) eingefahren wird, wobei mittels einer unteren Zangenbacke und einer oberen Zangenbacke (26) einer ersten Zangenanordnung (24) ein Rand des Teilstapels (12) erfasst, angehoben und gehalten wird und wobei eine Tischplatte (34) zur Aufnahme des Teilstapels (12) in horizontaler Richtung zwischen den Teilstapel (12) und einen Reststapel (22) eingefahren wird, dadurch gekennzeichnet, dass die Abstecheinrichtung (16) an eine Seite (106) des Blätterstapels (14) herangefahren wird, dass der Teilstapel (12) des Blätterstapels (14) mittels einer Hebeeinheit (18) zur Bildung eines Spaltes (108) zwischen dem Teilstapel (12) und dem Reststapel (22) angehoben wird, dass das Abstechmesser (20) als die untere Zangenbacke zwischen den angehobenen Teilstapel (12) und den Reststapel (22) eingefahren wird und dass anschließend ein Spannen der oberen Zangenbacke (26) gegen das Abstechmesser (20) als untere Zangenbacke erfolgt.Method for removing a partial stack ( 12 ) from a stack of sheets ( 22 ), wherein by means of a parting device ( 16 ) a parting knife ( 20 ) between layers of the sheet stack ( 14 ), wherein by means of a lower jaw and an upper jaw ( 26 ) a first tong assembly ( 24 ) an edge of the sub-stack ( 12 ), is raised and held, and wherein a tabletop ( 34 ) for receiving the sub-stack ( 12 ) in the horizontal direction between the partial stacks ( 12 ) and a remaining stack ( 22 ) is retracted, characterized in that the parting device ( 16 ) to one side ( 106 ) of the sheet stack ( 14 ), that the partial stack ( 12 ) of the sheet stack ( 14 ) by means of a lifting unit ( 18 ) to form a gap ( 108 ) between the partial stack ( 12 ) and the remaining stack ( 22 ) is raised, that the parting knife ( 20 ) as the lower jaw between the raised part stacks ( 12 ) and the remaining stack ( 22 ) and then tightening the upper jaw ( 26 ) against the parting knife ( 20 ) takes place as a lower jaw. Verfahren nach dem Oberbegriff des Anspruchs 23, dadurch gekennzeichnet, dass eine in einer Aufnahme (44) einer Oberfläche (46) der Tischplatte (34) aufgenommene untere Zangenbacke (42) einer zweiten Zangenanordnung (38) in einem weiteren Verfahrensschritt zusammen mit der Tischplatte (34) in den Spalt (108) eingefahren wird, bis eine Seite des Teilstapels (12) an eine Anschlagfläche der zweiten Zangenanordnung (38) anliegt, dass die untere Zangenbacke (42) gegen eine obere Zangenbacke (40) der zweiten Zangenanordnung (38) verspannt wird, wobei die untere Zangenbacke (42) aus der Aufnahme (44) herausgefahren wird, und dass in einem nächsten Verfahrensschritt die Tischplatte (34) zur Aufnahme des Teilstapels (12) in den Spalt (108) eingefahren wird.Method according to the preamble of claim 23, characterized in that one in a receptacle ( 44 ) of a surface ( 46 ) of the table top ( 34 ) received lower jaw ( 42 ) a second pair of pliers ( 38 ) in a further process step together with the tabletop ( 34 ) in the gap ( 108 ) until one side of the sub-stack ( 12 ) to a stop surface of the second tong assembly ( 38 ) that the lower jaw ( 42 ) against an upper jaw ( 40 ) of the second tong assembly ( 38 ), wherein the lower jaw ( 42 ) from the recording ( 44 ) is moved out, and that in a next step, the table top ( 34 ) for receiving the sub-stack ( 12 ) in the gap ( 108 ) is retracted. Verfahren nach Anspruch 24, dadurch gekennzeichnet, dass der Teilstapel (12) durch Verfahren der zweiten Zangenanordnung (38) ausgerichtet wird.Method according to claim 24, characterized in that the partial stack ( 12 ) by moving the second forceps assembly ( 38 ) is aligned.
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