DE102010003585A1 - Vibration conveyor for conveying small parts, has drive comprising piezoelectric actuator supported at base plate and connected with vibration plate such that displacement of actuator is transferred to vibration plate - Google Patents

Vibration conveyor for conveying small parts, has drive comprising piezoelectric actuator supported at base plate and connected with vibration plate such that displacement of actuator is transferred to vibration plate Download PDF

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Abstract

The conveyor (1) has a vibration plate (2) for vibrating goods, and a base plate (3) arranged underneath the vibration plate. Spring elements (4) connect the vibration plate with the base plate, and a drive for generating vibrations of the vibration plate. The drive has a piezoelectric actuator (5) supported at the base plate and connected with the vibration plate such that displacement of the actuator is transferred to the vibration plate. The actuator is arranged on a middle axis of the vibration plate, and the spring elements are formed as leaf spring packages.

Description

Stand der TechnikState of the art

Die vorliegende Erfindung betrifft einen Schwingförderer mit kleiner Bauhöhe zur Förderung von Gütern, insbesondere von Kleinteilen.The present invention relates to a vibratory conveyor with a small height for the promotion of goods, especially small parts.

Schwingförderer sind aus dem Stand der Technik in unterschiedlichen Ausgestaltungen bekannt. Üblicherweise weisen die bekannten Schwingförderer einen Elektromagneten auf, um eine Vibration zu erzeugen, wodurch das Fördergut gefördert wird. Derartige Schwingförderer haben sich grundsätzlich bewährt, allerdings ist es ein Nachteil, dass die Elektromagnete selbst relativ großbauend sind. Hierdurch ergibt sich eine relativ große Bauhöhe der Schwingförderer, so dass es bei verschiedenen Anwendungen Probleme gibt, derartige Schwingförderer in eine Prozesslinie zu integrieren. Um dies zu umgehen, werden die Schwingförderer auf einem eigenen Trägersystem angeordnet, was zu erhöhten Herstellungskosten sowie einem weiter vergrößerten Bauraumbedarf führt.Vibratory conveyors are known from the prior art in different configurations. Usually, the known vibratory conveyors on an electromagnet to generate a vibration, whereby the conveyed material is promoted. Such vibratory conveyors have basically proven themselves, but it is a disadvantage that the electromagnets themselves are relatively bulky. This results in a relatively large height of the vibratory conveyor, so that there are problems in various applications to integrate such vibratory conveyor in a process line. To avoid this, the vibratory conveyors are arranged on a separate carrier system, resulting in increased production costs and a further increased space requirement.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Der erfindungsgemäße Schwingförderer mit den Merkmalen des Anspruchs 1 weist demgegenüber den Vorteil auf, dass ein flacher und kompakter Aufbau erreicht werden kann. Dies wird erfindungsgemäß dadurch erreicht, dass als Antrieb zur Erzeugung von Schwingungen in einer Schwingplatte des Schwingförderers ein Piezoaktor eingesetzt wird. Der Piezoaktor stützt sich an einer Grundplatte oder dgl. ab und steht mit der Schwingplatte in Verbindung derart, dass Längenänderungen des Piezoaktors auf die Schwingplatte übertragen werden. Somit wird erfindungsgemäß der elektromagnetische Antrieb durch einen Piezoaktor ersetzt, welcher eine signifikant kleinere Abmessung aufweist, so dass der gesamte Schwingförderer, insbesondere in der Höhe, kleiner bauen kann. Somit kann der erfindungsgemäße Schwingförderer ohne zusätzliche Trägersysteme in eine Produktionslinie integriert werden. Der Piezoaktorhub, welcher vorzugsweise wenige Zehntel/Mikrometer beträgt, ist dabei ausreichend, die Schwingplatte in Schwingung zu versetzen, da die Schwingplatte über Federelemente mit der Grundplatte verbunden ist, so dass die Schwingplatte in vorgespannter Weise mit der Stirnseite des Piezoaktors in Kontakt steht. Da sich die Piezoaktoren extrem schnell schalten lassen, hebt das Fördergut bei einer entsprechenden Beschleunigung der Schwingplatte von der Oberfläche der Schwingplatte ab und wird nach oben geworfen. Bei einer entsprechend schnellen Rückstellung des Piezoaktors, welche größer als die Erdbeschleunigung ist, hebt das Fördergut ebenfalls von der Oberfläche des Schwingförderers ab, sollte es bereits wieder auf der Oberfläche gelandet sein oder bei der ersten Ansteuerung des Piezoaktors nicht abgehoben haben.The vibratory conveyor according to the invention with the features of claim 1 has the advantage over that a flat and compact structure can be achieved. This is inventively achieved in that a piezoelectric actuator is used as a drive for generating vibrations in a vibrating plate of the vibrating conveyor. The piezoelectric actuator is supported on a base plate or the like and is connected to the oscillating plate in such a way that changes in length of the piezoelectric actuator are transmitted to the oscillating plate. Thus, according to the invention, the electromagnetic drive is replaced by a piezoactuator, which has a significantly smaller dimension, so that the entire vibratory conveyor, in particular in height, can build smaller. Thus, the vibratory conveyor according to the invention can be integrated into a production line without additional carrier systems. The Piezoaktorhub, which is preferably a few tenths / micrometer, is sufficient to put the vibrating plate in vibration, since the vibrating plate is connected via spring elements to the base plate, so that the vibrating plate is in a biased manner in contact with the end face of the piezoelectric actuator. Since the piezoelectric actuators can be switched extremely fast, the conveyed material lifts off from the surface of the oscillating plate with a corresponding acceleration of the oscillating plate and is thrown upwards. With a correspondingly fast return of the piezoelectric actuator, which is greater than the gravitational acceleration, the conveyed material also lifts off from the surface of the vibratory conveyor, it should have landed again on the surface or have not lifted at the first control of the piezoelectric actuator.

Die Unteransprüche zeigen bevorzugte Weiterbildungen der Erfindung.The dependent claims show preferred developments of the invention.

Vorzugsweise ist der Piezoaktor mittig am Schwingförderer angeordnet. Wenn der Schwingförderer eine kreisförmige Schwingplatte aufweist, ist der Piezoaktor demnach im Mittelpunkt der Schwingplatte angeordnet.Preferably, the piezoelectric actuator is arranged centrally on the vibratory conveyor. If the vibrating conveyor has a circular oscillating plate, the piezoactuator is thus arranged in the center of the vibrating plate.

Vorzugsweise sind die Federelemente, die die Schwingplatte mit der Grundplatte verbinden, als Blattfederpakete vorgesehen. Derartige Federelemente sind so einfach aufgebaut und sehr betriebssicher. Besonders bevorzugt sind die Federelemente dabei in einem Winkel zur Oberfläche der Schwingplatte angeordnet. Besonders bevorzugt ist der Winkel dabei in einem Bereich von 10° bis 30°, insbesondere von ca. 20°, ausgewählt.Preferably, the spring elements which connect the oscillating plate to the base plate are provided as leaf spring packets. Such spring elements are so simple and very reliable. Particularly preferably, the spring elements are arranged at an angle to the surface of the vibrating plate. Particularly preferably, the angle is selected in a range of 10 ° to 30 °, in particular of approximately 20 °.

Um einen noch kompakteren Aufbau aufzuweisen, weist die Schwingplatte vorzugsweise eine Öffnung auf, wobei der Piezoaktor zumindest teilweise in der Öffnung der Schwingplatte angeordnet ist. Hierdurch kann die Bauhöhe des Schwingförderers weiter reduziert werden, wobei insbesondere ein Endbereich des Piezoaktors nun teilweise in der Schwingplatte angeordnet ist. Für einen einfachen Aufbau ist ferner bevorzugt ein mit der Schwingplatte verbundenes Verbindungselement vorgesehen, welches an der Seite der Oberfläche auf der Schwingplatte angeordnet ist und über der Öffnung positioniert ist. Hierbei berührt der teilweise in der Öffnung angeordnete Piezoaktor das Verbindungselement. Dadurch werden die Schwingungen vom Piezoaktor auf das Verbindungselement und dann auf die Schwingplatte übertragen. Es sei ferner angemerkt, dass vorzugsweise im Verbindungselement ebenfalls eine Ausnehmung vorgesehen sein kann, um die Bauhöhe des Schwingförderers weiter zu reduzieren. Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung umfasst das Verbindungselement einen vorstehenden Zapfen, der in die in der Schwingplatte vorgesehene Öffnung eingeführt ist und der mit der Stirnseite des Piezoaktors in Kontakt steht. Hierdurch wird der Hub des Piezoaktors auf den Zapfen und von dort über das Verbindungselement auf die Schwingplatte übertragen.In order to have an even more compact design, the vibrating plate preferably has an opening, wherein the piezoelectric actuator is at least partially disposed in the opening of the vibrating plate. In this way, the height of the vibratory conveyor can be further reduced, wherein in particular an end portion of the piezoelectric actuator is now partially disposed in the vibrating plate. Further, for a simple structure, a connecting member connected to the swing plate is preferably provided, which is disposed on the side of the surface on the swing plate and positioned above the opening. In this case, the piezoelectric actuator partially arranged in the opening contacts the connecting element. As a result, the vibrations are transmitted from the piezoelectric actuator to the connecting element and then to the vibrating plate. It should also be noted that preferably also a recess may be provided in the connecting element in order to further reduce the overall height of the vibrating conveyor. According to a further preferred embodiment of the invention, the connecting element comprises a projecting pin which is inserted into the opening provided in the oscillating plate and which is in contact with the end face of the piezoelectric actuator. As a result, the stroke of the piezoelectric actuator is transmitted to the pin and from there via the connecting element to the vibrating plate.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung sind an dem Verbindungsbereich zwischen dem Verbindungselement und der Schwingplatte eine oder mehrere Passscheiben angeordnet. Hierdurch ist es möglich, für den Piezoaktor ein Standardbauteil für verschiedene Arten von Schwingförderern zu verwenden und eine für verschiedene Anwendungsfälle unterschiedliche Bauhöhe dann mittels der Passscheiben anzupassen. Die Passscheiben können einfach zwischen dem Verbindungselement und der Schwingplatte eingelegt werden, um eine Vorspannung der Federpakete zu ermöglichen.According to a further preferred embodiment of the invention, one or more shims are arranged at the connection region between the connecting element and the oscillating plate. This makes it possible to use a standard component for different types of vibratory conveyors for the piezoelectric actuator and then adapt a different height for different applications by means of shims. The Shims can be easily inserted between the connector and the swing plate to allow a bias of the spring packs.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung umfasst der Schwingförderer eine Steuereinheit, welche mit dem Piezoaktor verbunden ist, um den Piezoaktor zu aktivieren, wobei die Steuereinheit ausgelegt ist, den Piezoaktor mittels einer harmonischen Sinusfunktion oder einer Rechteckfunktion oder einer Dreiecksfunktion oder einer Trapezfunktion oder mittels zufällig ausgewählten, am Piezoaktor angelegten Spannungen mit gleichen oder unterschiedlichen Stromstärken, anzusteuern. Wie insbesondere durch die letztgenannte Art der Steuerung des Piezoaktors gezeigt, können unharmonische oder ruckartige Bewegungen des Piezoaktors erzielt werden, was zu guten Förderergebnissen führt.According to a further preferred embodiment of the invention, the vibratory conveyor comprises a control unit, which is connected to the piezoelectric actuator to activate the piezoelectric actuator, wherein the control unit is designed, the piezoelectric actuator by means of a harmonic sine function or a rectangular function or a triangular function or a trapezoidal function or by random selected, applied to the piezoelectric actuator voltages with the same or different currents to drive. As shown in particular by the latter type of control of the piezoelectric actuator, inharmonic or jerky movements of the piezoelectric actuator can be achieved, which leads to good delivery results.

Zeichnungdrawing

Nachfolgend wird ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung unter Bezugnahme auf die begleitende Zeichnung im Detail beschrieben. In der Zeichnung ist:Hereinafter, a preferred embodiment of the invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the drawing is:

1 eine schematische Seitenansicht eines Schwingförderers gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung, und 1 a schematic side view of a vibrating conveyor according to an embodiment of the invention, and

2 eine schematische Schnittansicht des Schwingförderers von 1. 2 a schematic sectional view of the vibratory conveyor of 1 ,

Bevorzugte Ausführungsform der ErfindungPreferred embodiment of the invention

Nachfolgend wird unter Bezugnahme auf die 1 und 2 ein Schwingförderer 1 gemäß einem bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung im Detail beschrieben.The following is with reference to the 1 and 2 a vibratory conveyor 1 according to a preferred embodiment of the invention described in detail.

Der Schwingförderer 1 umfasst eine Schwingplatte 2 sowie eine massive Grundplatte 3. Fördergüter, welche gefördert werden sollen, sind in einem nicht gezeigten Fördertopf, welcher oberhalb der Schwingplatte angeordnet ist und mit der Schwingplatte z. B. über seitlich an der Schwingplatte 2 angebrachte Gewindebohrungen befestigt ist, angeordnet. Die Schwingplatte 2 dieses Ausführungsbeispiels ist waagrecht angeordnet. Es sei jedoch angemerkt, dass die Schwingplatte auch in einem kleinen Winkel zur waagrechten Ebene angeordnet sein kann. Die Schwingplatte 2 ist mit der Grundplatte 3 über Federelemente 4, welche in diesem Ausführungsbeispiel als Blattfederpakete vorgesehen sind, verbunden. Wie aus 1 ersichtlich ist, sind die Blattfederpakete dabei in einem Winkel α von 20° zu einer senkrechten Linie, parallel zu einer Mittelachse X-X angeordnet. Die Blattfederpakete sind dabei entlang des äußeren Umfangs der Schwingplatte 2 und der Grundplatte 3 angeordnet.The vibratory conveyor 1 includes a swing plate 2 as well as a massive base plate 3 , Goods to be conveyed, are in a feed pot, not shown, which is arranged above the vibrating plate and with the vibrating plate z. B. on the side of the swing plate 2 attached threaded holes is attached, arranged. The swing plate 2 This embodiment is arranged horizontally. It should be noted, however, that the swing plate may be arranged at a small angle to the horizontal plane. The swing plate 2 is with the base plate 3 via spring elements 4 , which are provided in this embodiment as a leaf spring packets connected. How out 1 it can be seen, the leaf spring assemblies are at an angle α of 20 ° to a vertical line, arranged parallel to a central axis XX. The leaf spring assemblies are along the outer periphery of the vibrating plate 2 and the base plate 3 arranged.

Ein Piezoaktor 5 ist in der Mittelachse X-X des Schwingförderers angeordnet, wobei der Piezoaktor 5, wie insbesondere aus 2 ersichtlich ist, in sich abstützender Weise in der Grundplatte 3 positioniert ist. Der Piezoaktor 5 dient als Antrieb für die Schwingplatte, um diese in Schwingung zu versetzen. Die Federelemente 4 sind dabei mittels Halteelementen 40, 41 an der Schwingplatte 2 bzw. an der Grundplatte 3 befestigt. Alternativ können die Federelemente 4 auch direkt mit der Schwingplatte 2 und der Grundplatte 3, z. B. mittels Schraubverbindungen, verbunden werden. An der Unterseite der Grundplatte 3 sind ferner noch mehrere Füße in Form von Gummipuffern 30 vorgesehen.A piezoelectric actuator 5 is arranged in the center axis XX of the vibratory conveyor, wherein the piezoelectric actuator 5 , in particular from 2 can be seen, in supporting manner in the base plate 3 is positioned. The piezo actuator 5 serves as a drive for the vibrating plate in order to vibrate it. The spring elements 4 are here by means of retaining elements 40 . 41 on the swing plate 2 or on the base plate 3 attached. Alternatively, the spring elements 4 also directly with the swing plate 2 and the base plate 3 , z. B. by means of screw connections. At the bottom of the base plate 3 are still several feet in the form of rubber buffers 30 intended.

In der Schwingplatte 2 ist ferner eine zentrale Öffnung 10 vorgesehen, welche mittels eines Verbindungselements 6 abgedeckt ist. Das Verbindungselement 6 weist einen mittigen Zapfen 7 auf, welcher, wie aus 2 ersichtlich ist, in die zentrale Öffnung 10 eingeführt ist. Der Zapfen 7 ist dabei mit einer Stirnseite 5a des Piezoaktors 5 in Kontakt. Das Verbindungselement 6 ist mittels Schraubbolzen 8 an der Oberseite der Schwingplatte befestigt. So befindet sich die Stirnseite 5a des Piezoaktors mit den Zapfen 7 in Kontakt, wobei der Kontakt derart ist, dass Verdrehungen der Schwingplatte 2 relativ zum Piezoaktor möglich sind. Eine Auslenkung des Piezoaktors 5 wird demnach über den Zapfen 7 und das Verbindungselement 6 auf die Schwingplatte 2 übertragen.In the swinging plate 2 is also a central opening 10 provided, which by means of a connecting element 6 is covered. The connecting element 6 has a central pin 7 on, which, how out 2 it can be seen in the central opening 10 is introduced. The pin 7 is with a front side 5a of the piezo actuator 5 in contact. The connecting element 6 is by means of bolts 8th attached to the top of the swing plate. So is the front side 5a the piezo actuator with the pins 7 in contact, wherein the contact is such that twists of the vibrating plate 2 are possible relative to the piezoelectric actuator. A deflection of the piezoelectric actuator 5 is therefore over the pin 7 and the connecting element 6 on the swinging plate 2 transfer.

Ferner umfasst der Schwingförderer eine Steuereinheit 11, welche mit dem mittig angeordneten Piezoaktor 5 verbunden ist, um diesen anzusteuern, so dass der Piezoaktor 5 die entsprechenden Auslenkungen ausführt. Die Schwingplatte 2 ist dabei über die Federelemente 4 derart mit der Grundplatte 3 verbunden, dass eine leichte Spannung des Zapfens 7 auf der Stirnseite des Piezoaktors 5 vorhanden ist. Somit werden Längenänderungen des Piezoaktors ohne Verzögerung auf die Schwingplatte 2 übertragen.Furthermore, the vibratory conveyor comprises a control unit 11 , which with the centrally arranged piezoelectric actuator 5 is connected to this to drive, so the piezoelectric actuator 5 performs the appropriate deflections. The swing plate 2 is about the spring elements 4 such with the base plate 3 connected, that a slight tension of the pin 7 on the front side of the piezoelectric actuator 5 is available. Thus, changes in length of the piezoelectric actuator without delay to the vibrating plate 2 transfer.

Die Grundplatte 3 ist massiv ausgebildet, um den Piezoaktor als Gegennase zu dienen, so dass die vom Piezoaktor erzeugten Schwingungen zum größtmöglichen Teil in die Schwingplatte 2 übertragen werden.The base plate 3 is massively designed to serve the piezoelectric actuator as a counter-nose, so that the vibrations generated by the piezoelectric actuator for the most part in the vibrating plate 2 be transmitted.

Ferner ist das schwingplattenseitige Ende des Piezoaktors 5 zumindest teilweise in die zentrale Öffnung 10 aufgenommen. Hierdurch kann die Bauhöhe H des Schwingförderers 1 weiter reduziert werden.Furthermore, the swing plate end of the piezoelectric actuator 5 at least partially in the central opening 10 added. This allows the height H of the vibratory conveyor 1 be further reduced.

Die Funktion des erfindungsgemäßen Schwingförderers ist dabei wie folgt: Wenn die Steuereinheit 11 den Piezoaktor 5 durch Anlegen einer Spannung aktiviert, erfolgt eine Längenänderung des Piezoaktors, welcher über den Zapfen 7 und das Verbindungselement 6 auf die Schwingplatte 2 übertragen wird. Somit wird die Schwingplatte 2 mittig ausgelenkt und nach sofortiger Rückstellung des Piezoaktors durch Unterbrechung der Spannung ergibt sich ein Rückgängigmachen der Längenänderung des Piezoaktors, so dass die Schwingplatte 2 dann über die vorgespannten Federelemente 4 nach unten in Richtung der Grundplatte 3 gezogen wird. Somit kommt die Schwingplatte 2 durch mehrmaliges schnelles Wiederholen dieses Vorgangs in Schwingung, so dass Güter durch die Schwingungen transportiert werden können.The function of the vibratory conveyor according to the invention is as follows: When the control unit 11 the piezoelectric actuator 5 activated by applying a voltage, there is a change in length of the piezoelectric actuator, which via the pin 7 and the connecting element 6 on the swinging plate 2 is transmitted. Thus, the vibrating plate 2 centered and after immediate reset of the piezoelectric actuator by interrupting the voltage results in a reversal of the change in length of the piezoelectric actuator, so that the oscillating plate 2 then over the prestressed spring elements 4 down towards the base plate 3 is pulled. Thus comes the swing plate 2 by repeatedly repeating this process in oscillation, so that goods can be transported by the vibrations.

Erfindungsgemäß kann somit ein einfach aufgebauter Schwingförderer 1 bereitgestellt werden, welcher insbesondere in Axialrichtung X-X nur eine kleine Bauhöhe H aufweist. Ein weiterer Vorteil ist, dass der Piezoaktor 5 im Vergleich mit den im Stand der Technik verwendeten Elektromagneten ferner auch nur einen kleinen Energiebedarf hat, so dass sich ebenfalls eine Energieeinsparung im Betrieb ergibt. Somit kann der erfindungsgemäße Schwingförderer vielfältig eingesetzt werden, wobei insbesondere aufgrund seiner kleinen Bauhöhe die Verwendung eines zusätzlichen Trägersystems vermeidbar ist.Thus, according to the invention, a simply constructed vibratory conveyor 1 be provided, which in particular in the axial direction XX has only a small height H. Another advantage is that the piezo actuator 5 Furthermore, in comparison with the electromagnet used in the prior art also has only a small energy consumption, so that there is also an energy saving in operation. Thus, the vibratory conveyor according to the invention can be used in many ways, which in particular due to its small height, the use of an additional carrier system is avoidable.

Claims (9)

Schwingförderer zur Förderung von Gütern, umfassend: – eine Schwingplatte (2), um die Güter in Schwingung zu bringen, – eine Grundplatte (3), welche unterhalb der Schwingplatte (2) angeordnet ist, – Federelemente (4), welche die Schwingplatte (2) mit der Grundplatte (3) verbinden, und – einen Antrieb zur Erzeugung von Schwingungen der Schwingplatte (2), – wobei der Antrieb einen Piezoaktor (5) umfasst, der sich an der Grundplatte (3) abstützt und der mit der Schwingplatte (2) in Verbindung steht derart, dass Auslenkungen des Piezoaktors auf die Schwingplatte (2) übertragen werden.Vibratory conveyor for conveying goods, comprising: - a vibrating plate ( 2 ) to vibrate the goods, - a base plate ( 3 ), which below the vibrating plate ( 2 ), - spring elements ( 4 ), which the vibrating plate ( 2 ) with the base plate ( 3 ), and - a drive for generating vibrations of the vibrating plate ( 2 ), - whereby the drive has a piezoelectric actuator ( 5 ) located on the base plate ( 3 ) and that with the oscillating plate ( 2 ) in such a way that deflections of the piezoelectric actuator on the oscillating plate ( 2 ) be transmitted. Schwingförderer nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Piezoaktor (5) in einer Mittelachse (X-X) der Schwingplatte (2) angeordnet ist.Vibratory conveyor according to claim 1, characterized in that the piezoelectric actuator ( 5 ) in a central axis (XX) of the oscillating plate ( 2 ) is arranged. Schwingförderer nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Federelemente (4) als Blattfederpakete ausgebildet sind.Vibratory conveyor according to one of the preceding claims, characterized in that the spring elements ( 4 ) are formed as leaf spring packets. Schwingförderer nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Federelemente in einem Winkel (α) zur Mittelachse (X-X), insbesondere in einem Winkel von ca. 20°, angeordnet sind.Vibratory conveyor according to claim 3, characterized in that the spring elements at an angle (α) to the central axis (X-X), in particular at an angle of approximately 20 °, are arranged. Schwingförderer nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Schwingplatte (2) eine zentrale Öffnung (10) aufweist, wobei der Piezoaktor (5) vorzugsweise zumindest teilweise in der Öffnung (10) angeordnet ist.Vibratory conveyor according to one of the preceding claims, characterized in that the oscillating plate ( 2 ) a central opening ( 10 ), wherein the piezoelectric actuator ( 5 ) preferably at least partially in the opening ( 10 ) is arranged. Schwingförderer nach Anspruch 5, ferner umfassend ein Verbindungselement (6), welches auf der Schwingplatte (2) über der zentralen Öffnung (10) angeordnet ist und mit der Schwingplatte (2) verbunden ist, wobei der Piezoaktor (5) mit dem Verbindungselement (6) in Kontakt steht.Oscillating conveyor according to claim 5, further comprising a connecting element ( 6 ), which on the oscillating plate ( 2 ) above the central opening ( 10 ) and with the oscillating plate ( 2 ), the piezoelectric actuator ( 5 ) with the connecting element ( 6 ) is in contact. Schwingförderer nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Verbindungselement (6) einen Zapfen (7) aufweist, der in die zentrale Öffnung (10) der Schwingplatte (2) eingeführt ist und der mit dem Piezoaktor (5) in Kontakt steht.Vibratory conveyor according to claim 6, characterized in that the connecting element ( 6 ) a pin ( 7 ) which is in the central opening ( 10 ) of the vibrating plate ( 2 ) and that with the piezoelectric actuator ( 5 ) is in contact. Schwingförderer nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen Schwingplatte (2) und Verbindungselement (6) Passscheiben angeordnet sind, um eine Vorspannung zu erzeugen.Vibratory conveyor according to one of the preceding claims, characterized in that between vibration plate ( 2 ) and connecting element ( 6 ) Shims are arranged to create a bias voltage. Schwingförderer nach einem der vorhergehenden Ansprüche, ferner umfassend eine Steuereinheit (11), welche mit dem Piezoaktor (5) verbunden ist, wobei die Steuereinheit (11) den Piezoaktor (5) aktiviert und wobei die Steuereinheit (11) ausgelegt ist, den Piezoaktor mittels einer harmonischen Sinusfunktion oder mittels einer Rechteckfunktion oder mittels einer Dreieckfunktion oder mittels einer Trapezfunktion anzusteuern.Oscillating conveyor according to one of the preceding claims, further comprising a control unit ( 11 ), which with the piezoelectric actuator ( 5 ), the control unit ( 11 ) the piezo actuator ( 5 ) and wherein the control unit ( 11 ) is designed to control the piezoelectric actuator by means of a harmonic sine function or by means of a rectangular function or by means of a triangular function or by means of a trapezoidal function.
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