DE102010003142B4 - Marking machine for generating marking lines on traffic areas - Google Patents

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Abstract

Markiermaschine (1) zum Erzeugen von Markierungslinien (50) aus hochviskosem Markierungsmaterial auf Verkehrsflächen (5), wie Straßen, mit einem über die zu markierende Fläche (5) führbaren Extruder (4), der mindestens eine von einer Markierungsmaterialpumpe (3) mit dem Markierungsmaterial versorgbare Auslassöffnung (41) enthält und der mit der übrigen Markiermaschine (1) mittels eines Schwenkarms (2) mit mindestens einem Gelenk (24, 25, 26, 27) verbunden und quer zu einer Fortbewegungsrichtung (15) der Markiermaschine (1) verstellbar ist, wobei der Extruder (4) an dem Schwenkarm (2) zwischen einer an einer linken Seite der Markiermaschine (1) und einer an einer rechten Seite der Markiermaschine (1) jeweils außerhalb einer seitlichen Kontur (14l, 14r) der übrigen Markiermaschine (1) liegenden Position verschwenkbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass der Schwenkarm (2) rohrförmig ist und dass jedes im Verlauf des Schwenkarms (2) zwischen der übrigen Markiermaschine (1) und dem Extruder (4) vorgesehene Gelenk (24, 25, 26, 27) für eine Durchleitung von Markierungsmaterial ausgebildet ist.Marking machine (1) for producing marking lines (50) of highly viscous marking material on traffic areas (5), such as roads, with an extruder (4) which can be guided over the area (5) to be marked and which contains at least one of a marking material pump (3) Marking material supplyable outlet opening (41) and connected to the rest of the marking machine (1) by means of a pivot arm (2) with at least one joint (24, 25, 26, 27) and transversely to a direction of movement (15) of the marking machine (1) adjustable wherein the extruder (4) on the pivoting arm (2) between a on a left side of the marking machine (1) and on a right side of the marking machine (1) each outside a lateral contour (14l, 14r) of the remaining marking machine ( 1) lying position is pivotable, characterized in that the pivot arm (2) is tubular and that each in the course of the pivot arm (2) between the other marking machine (1) and de In the extruder (4) provided joint (24, 25, 26, 27) is designed for passage of marking material.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Markiermaschine zum Erzeugen von Markierungslinien aus hochviskosem Markierungsmaterial auf Verkehrsflächen, wie Straßen, mit einem über die zu markierende Fläche führbaren Extruder, der mindestens eine von einer Markierungsmaterialpumpe mit dem Markierungsmaterial versorgbare Auslassöffnung enthält und der mit der übrigen Markiermaschine mittels eines Schwenkarms mit mindestens einem Gelenk verbunden und quer zu einer Fortbewegungsrichtung der Markiermaschine verstellbar ist, wobei der Extruder an dem Schwenkarm zwischen einer an einer linken Seite der Markiermaschine und einer an einer rechten Seite der Markiermaschine jeweils außerhalb einer seitlichen Kontur der übrigen Markiermaschine liegenden Position verschwenkbar ist.The present invention relates to a marking machine for producing marking lines of highly viscous marking material on traffic areas, such as roads, with an extruder which can be guided over the surface to be marked and which contains at least one outlet opening which can be supplied with the marking material by a marking material pump and which with the remaining marking machine by means of a pivoting arm connected to at least one joint and transversely to a direction of movement of the marking machine is adjustable, wherein the extruder is pivotable on the pivot arm between a lying on a left side of the marking and one on a right side of the marking machine outside a lateral contour of the other marking machine position.

Eine Markiermaschine der eingangs genannten Art ist aus dem Dokument EP 0 747 532 A1 bekannt. Hier ist die Markiermaschine ein Lastkraftwagen mit einem einen Extruder tragenden Schwenkarm. Der Schwenkarm ist um eine horizontal in Längsrichtung der Markiermaschine verlaufende Achse verschwenkbar, um den Extruder wahlweise in eine Lage links vom Lastkraftwagen oder eine Lage rechts vom Lastkraftwagen oder in eine mittige Transportstellung zu bringen. Außerdem ist der Schwenkarm bevorzugt als Teleskoparm ausgeführt, wobei dann Antriebsmittel zum Verstellen der Länge des Schwenkarms in dessen Innerem angeordnet sind. Auf dem Lastkraftwagen sind mehrere Vorratsbehälter für das Markierungsmaterial angeordnet, allerdings befasst sich dieses Dokument nicht mit dem Problem, wie das Markierungsmaterial konkret von den ortsfesten Vorratsbehältern zu dem in seiner Lage veränderlichen Extruder gelangen soll.A marking machine of the type mentioned is from the document EP 0 747 532 A1 known. Here the marking machine is a truck with an arm carrying an extruder. The pivot arm is pivotable about an axis extending horizontally in the longitudinal direction of the marking machine, to bring the extruder either in a position to the left of the truck or a position to the right of the truck or in a central transport position. In addition, the pivot arm is preferably designed as a telescopic arm, in which case drive means are arranged for adjusting the length of the pivot arm in its interior. On the truck several reservoirs are arranged for the marking material, however, this document is not concerned with the problem of how the marking material to get concrete from the stationary storage containers to the variable in its position extruder.

Eine weitere Markiermaschine ist aus dem Dokument DE 21 41 961 A bekannt. Bei dieser bekannten Maschine ist der Schwenkarm zusammen mit dem daran gehalterten Extruder um eine horizontale, parallel zur Längsrichtung der Markiermaschine nahe einer Seitenkante der Maschine verlaufende Schwenkachse um einen begrenzten Schwenkwinkel, in dem in diesem Dokument gezeigten Ausführungsbeispiel etwa 20°, in einer vertikalen Ebene verstellbar. Zusätzlich ist hier der Extruder am Schwenkarm in dessen Längsrichtung verschiebbar geführt und in gewünschten Positionen festlegbar. Die Verschwenkbarkeit des Schwenkarms diente hier dazu, den Extruder je nach Bedarf auf die zu markierende Oberfläche abzusenken oder von der Oberfläche abzuheben. Die Lage der erzeugten Markierungslinie relativ zur Mittelachse der Markiermaschine kann hier durch Verschieben des Extruders in Längsrichtung des Schwenkarms eingestellt werden. Nachteilig ist bei dieser bekannten Markiermaschine, dass die Auswahl hinsichtlich der Lage der Markierungslinie relativ zu der Markiermaschine beschränkt ist, nämlich auf eine Lage zwischen etwa der Längsmittelebene der Markiermaschine und einem Bereich seitlich außen neben einer ersten seitlichen Markiermaschinenkontur. Insbesondere ist es mit dieser bekannten Markiermaschine nicht möglich, eine Markierungslinie auf der anderen Seite der Längsmittelebene der Markiermaschine zu erzeugen, weil ein Verschieben des Extruders in eine dafür passende Lage relativ zur Markiermaschine nicht möglich ist.Another marking machine is from the document DE 21 41 961 A known. In this known machine, the swivel arm, together with the extruder mounted thereon, is adjustable in a vertical plane about a horizontal swivel axis parallel to the longitudinal direction of the marking machine near a side edge of the machine about a limited swivel angle in the embodiment shown in this document , In addition, here the extruder is guided displaceably on the pivot arm in its longitudinal direction and can be fixed in desired positions. The pivotability of the swivel arm was used here to lower the extruder as needed on the surface to be marked or to lift off the surface. The position of the generated marking line relative to the center axis of the marking machine can be adjusted here by displacing the extruder in the longitudinal direction of the pivoting arm. A disadvantage of this known marking machine that the selection is limited in terms of the position of the marking line relative to the marking, namely to a position between about the longitudinal center plane of the marking and a range laterally outside next to a first lateral Markiermaschinenkontur. In particular, it is not possible with this known marking machine to produce a marking line on the other side of the longitudinal center plane of the marking machine, because a displacement of the extruder in a suitable position relative to the marking machine is not possible.

Aus der einschlägigen Praxis sind außerdem Markiermaschinen bekannt, bei denen der Extruder seitlich an die Markiermaschine angebaut ist. Derartige Extruder weisen ein großes Bauvolumen und ein großes Gewicht sowie je nach den zu erzeugenden Linienbreiten eine quer zur Fahrtrichtung der Markiermaschine gesehen erhebliche Breite auf. Der Extruder ist seitlich um eine horizontale Achse quer zur Fahrtrichtung an dem Vorratsbehälter für das Markierungsmaterial schwenkbar angeordnet und zwar außerhalb der eigentlichen Maschinenkontur, so dass zum Beispiel Fahrbahnrandlinien von der auf der Fahrbahn fahrenden Markiermaschine auf derjenigen Seite erzeugt werden können, an der der Extruder montiert ist. Der Extruder ist nicht in die Maschinenkontur hinein verschiebbar. Die Gesamtbreite einer derartigen Markiermaschine wird somit bestimmt durch die Breite des Fahrgestells plus die Breite des Extruders, was häufig Probleme beim Transport der Maschine mit sich bringt. Häufig besteht der Wunsch oder sogar die Notwendigkeit, Linien sowohl auf der einen als auch auf der anderen Seite der Markiermaschine zu erzeugen. Dazu muss der Extruder an der einen Seite der Markiermaschine abmontiert und an der anderen Seite wieder anmontiert werden, was viel Zeit in Anspruch nimmt und während des Arbeitseinsatzes auf der Straße kaum zu bewältigen ist. Außerdem ist an den Vorratsbehälterausgängen je ein Absperrventil notwendig, um zu verhindern, dass beim Abmontieren des Extruders Markierungsmaterial aus dem Vorratsbehälter austritt. Aus diesem Grund lassen manche Käufer dieser Maschine auf jeder Seite der Maschine einen Extruder installieren. Dies führt allerdings zu dem Nachteil, dass der Transport einer solchen Markiermaschine wegen Überbreiten bis 2,50 m nur noch mit Spezialtransportern möglich ist. Die hier beschriebenen Nachteile werden zwar mit der Markiermaschine nach dem oben genannten Dokument EP 0 747 532 A1 teilweise beseitigt, jedoch tritt bei dieser Markiermaschine immer noch das Problem einer relativ aufwendigen und komplizierten Zuführung des Markierungsmaterials bzw. seiner Komponenten vom den ortsfesten Vorratsbehältern zu dem lagevariablen Extruder auf, was hier nur über mehrere flexible und Raum beanspruchende Schlauchleitungen gelöst werden kann.Marking machines are also known from the relevant practice, in which the extruder is mounted laterally on the marking machine. Such extruders have a large construction volume and a large weight and, depending on the line widths to be generated, a considerable width seen transversely to the direction of travel of the marking machine. The extruder is arranged laterally about a horizontal axis transversely to the direction of travel to the storage container for the marking material outside of the actual machine contour, so that, for example, edge lines can be generated by the driving on the road marking machine on the side on which the extruder mounted is. The extruder can not be moved into the machine contour. The overall width of such a marking machine is thus determined by the width of the chassis plus the width of the extruder, which often involves problems in transporting the machine. Often, there is a desire or even a need to create lines both on one side and the other side of the marking machine. For this purpose, the extruder must be removed on one side of the marking and mounted on the other side again, which takes a lot of time and during the labor input on the road is difficult to handle. In addition, a shut-off valve is required at each of the reservoir outlets to prevent marking material from leaking out of the reservoir when the extruder is removed. For this reason, some buyers of this machine have an extruder installed on each side of the machine. However, this leads to the disadvantage that the transport of such a marking machine is possible only with special transporters because of overburden up to 2.50 m. Although the disadvantages described here are with the marking machine according to the above document EP 0 747 532 A1 partially eliminated, but still occurs in this marking machine the problem of a relatively complex and complicated supply of the marking material or its components from the stationary storage containers to the variable position extruder, which can be solved here only over several flexible and space-demanding hose lines.

Für die vorliegende Erfindung stellte sich daher die Aufgabe, eine Markiermaschine der eingangs genannten Art zu schaffen, die die vorstehend dargelegten Nachteile vermeidet und mit der ein Erzeugen von Markierungslinien wahlweise auf der einen und auf der anderen Seite der Markiermaschine mit einem geringen technischen Aufwand und bei einer kompakten Bauweise der Markiermaschine ermöglicht wird. For the present invention, therefore, the object was to provide a marking machine of the type mentioned, which avoids the disadvantages set out above and with the creation of marking lines either on one side and on the other side of the marking machine with a low technical effort and at a compact design of the marking machine is made possible.

Die Lösung dieser Aufgabe gelingt erfindungsgemäß mit einer Markiermaschine der eingangs genannten Art, die dadurch gekennzeichnet ist, dass der Schwenkarm rohrförmig ist und dass jedes im Verlauf des Schwenkarms zwischen der übrigen Markiermaschine und dem Extruder vorgesehene Gelenk für eine Durchleitung von Markierungsmaterial ausgebildet ist.The solution of this object succeeds according to the invention with a marking machine of the type mentioned above, which is characterized in that the pivot arm is tubular and that each provided in the course of the pivot arm between the other marking machine and the extruder joint is designed for passage of marking material.

Mit der Erfindung wird vorteilhaft erreicht, dass der Schwenkarm zusätzlich zu seiner Funktion als mechanischer Träger des Extruders auch noch die Funktion einer Leitung für das Markierungsmaterial erhält, was vorteilhaft das Anordnen von externen Leitungen überflüssig macht. Die Bauweise wird so besonders platzsparend und es wird ein zuverlässiger Betrieb über lange Zeit gewährleistet, weil keine durch ein häufiges Biegen verschleißenden Schlauchleitungen benötigt werden.With the invention is advantageously achieved that the pivot arm in addition to its function as a mechanical support of the extruder also still receives the function of a line for the marking material, which advantageously makes the placement of external lines superfluous. The design is so particularly space-saving and it is a reliable operation over a long time guaranteed because no by frequent bending wear-consuming hose lines are needed.

In einer Weiterbildung der Markiermaschine wird vorgeschlagen, dass der Schwenkarm an seinem extruderfernen Ende mit einem Markierungsmaterialvorratsbehälter verbunden ist und dass die Markierungsmaterialpumpe in den Schwenkarm integriert ist. Auf diese Weise wird eine noch platzsparendere Bauweise erzielt, was für eine mobile Markiermaschine grundsätzlich vorteilhaft ist.In a further development of the marking machine, it is proposed that the swivel arm is connected to a marking material storage container at its end remote from the extruder, and that the marking material pump is integrated into the swivel arm. In this way, a more space-saving design is achieved, which is basically advantageous for a mobile marking machine.

Besonders einfach und günstig lässt sich die Markierungsmaterialpumpe in den rohrförmigen Schwenkarm integrieren, wenn, wie erfindungsgemäß bevorzugt vorgesehen ist, die Markierungsmaterialpumpe eine Schneckenpumpe ist und eine Förderschnecke der Pumpe in dem Schwenkarm angeordnet ist.The marking material pump can be integrated particularly simply and favorably into the tubular pivot arm if, as is preferred according to the invention, the marking material pump is a screw pump and a screw conveyor of the pump is arranged in the pivot arm.

Eine weitere Ausführung der Markiermaschine sieht vor, dass die Achse, um die der Schwenkarm verschwenkbar ist, horizontal in Markiermaschinenlängsrichtung verläuft. In dieser Ausführung kann der Extruder an dem Schwenkarm über Kopf von der einen Maschinenseite auf die andere Maschinenseite verschwenkt werden. Außerdem besteht die Möglichkeit, für einen Transport der Markiermaschine den Schwenkarm mit dem Extruder nach oben in eine Mittelstellung zu verschwenken, wodurch eine Überbreite oder Überlänge der Markiermaschine während ihres Transports vermieden wird.A further embodiment of the marking machine provides that the axis about which the pivoting arm is pivotable, runs horizontally in Markiermaschinenlängsrichtung. In this embodiment, the extruder can be pivoted on the swivel arm overhead from one side of the machine to the other side of the machine. It is also possible to pivot the arm for transporting the marking machine with the extruder up into a middle position, whereby an excess width or excess length of the marking machine is avoided during their transport.

In einer alternativen Ausgestaltung der Markiermaschine ist vorgesehen, dass die Achse, um die der Schwenkarm verschwenkbar ist, vertikal verläuft. In dieser Ausgestaltung der Markiermaschine kann der Schwenkarm in einer im Wesentlichen horizontalen Ebene vor oder hinter der übrigen Markiermaschine von deren einer Seite auf deren andere Seite und bei Bedarf auch in Zwischenpositionen verschwenkt werden. Damit können Markierungslinien sowohl seitlich außerhalb der Kontur der Markiermaschine als auch innerhalb der Kontur der Markiermaschine erzeugt werden.In an alternative embodiment of the marking machine is provided that the axis about which the pivot arm is pivotable, extends vertically. In this embodiment of the marking machine, the pivot arm can be pivoted in a substantially horizontal plane in front of or behind the other marking machine from one side to the other side and, if necessary, in intermediate positions. In this way, marking lines can be generated both laterally outside the contour of the marking machine and within the contour of the marking machine.

Für beide zuvor angegebene Ausführungen der Markiermaschine ist vorzugsweise vorgesehen, dass die Achse, um die der Schwenkarm verschwenkbar ist, in der vertikalen Längsmittelebene der Markiermaschine verläuft. Hieraus ergibt sich eine symmetrische Anordnung des Schwenkarms relativ zur übrigen Markiermaschine, so dass der Extruder aus einer Mittelposition heraus symmetrische Schwenkbewegungen nach beiden Seiten der Markiermaschine hin ausführen kann.For both above-mentioned embodiments of the marking machine is preferably provided that the axis about which the pivot arm is pivotable in the vertical longitudinal center plane of the marking machine runs. This results in a symmetrical arrangement of the pivot arm relative to the other marking machine, so that the extruder from a central position out symmetrical pivoting movements can perform to both sides of the marking out.

Für Ausführungen der Markiermaschine mit vertikaler Schwenkachse des Schwenkarms ist vorgesehen, dass der Schwenkarm zusätzlich um eine horizontale, quer zur Schwenkarmlängsachse verlaufende Achse verschwenkbar ist. So wird die Möglichkeit geschaffen, den Schwenkarm mit dem Extruder in Vertikalrichtung relativ zu einer zu markierende Oberfläche zu bewegen, wobei insbesondere für das Verschwenken des Schwenkarms mit dem Extruder von der einen Maschinenseite auf die andere Maschinenseite ein Abheben des Extruders von der Oberfläche während der Schwenkbewegung zweckmäßig ist.For embodiments of the marking machine with a vertical pivot axis of the pivot arm is provided that the pivot arm is additionally pivotable about a horizontal axis extending transversely to the pivot arm longitudinal axis. Thus, the possibility is created to move the swivel arm with the extruder in the vertical direction relative to a surface to be marked, in particular for the pivoting of the swivel arm with the extruder from one side of the machine to the other side of the machine lifting the extruder from the surface during the pivoting movement is appropriate.

In weiterer Ausgestaltung der Markiermaschine schlägt die Erfindung vor, dass der Schwenkarm zwei miteinander fluchtende Schwenkarmteile aufweist, die miteinander über ein Drehgelenk verbunden und relativ zueinander um wenigstens 180° verdrehbar sind. In dieser Ausgestaltung kann der Schwenkarm in sich verdreht werden, was die Möglichkeit bietet, den mit dem Schwenkarm verbundenen Extruder entsprechend in seiner Lage und Ausrichtung zu verdrehen.In a further embodiment of the marking machine, the invention proposes that the swivel arm has two mutually aligned swivel arm parts, which are connected to each other via a swivel joint and rotatable relative to each other by at least 180 °. In this embodiment, the pivot arm can be rotated in itself, which offers the possibility to rotate the associated with the pivot arm extruder according to its position and orientation.

Eine weitere Maßnahme zum Ermöglichen einer bedarfsgerechten Positionierung des Extruders an dem Schwenkarm besteht darin, dass bevorzugt der Extruder um eine in seiner Markierstellung vertikale Achse um wenigstens 180° drehbar mit einem extruderseitigen Ende des Schwenkarms verbunden ist. Hiermit kann der Extruder bei Bedarf zwischen einer Vorwärtsstellung und einer Rückwärtsstellung verstellt werden.Another measure for enabling a needs-based positioning of the extruder on the pivot arm is that preferably the extruder about a vertical axis in its Markierstellung is connected at least 180 ° rotatably connected to an extruder-side end of the pivot arm. Hereby, the extruder can be adjusted between a forward position and a backward position if required.

Zur Erzielung von exakten und gleichmäßig breiten Markierungslinien ist es wesentlich, dass der Extruder beim Erzeugen einer Markierungslinie einen vorgebbaren konstanten Abstand zu der zu markierende Oberfläche aufweist und beibehält. Um diese Anforderung zu erfüllen, ist bevorzugt vorgesehen, dass der Extruder Laufrollen aufweist und dass beim Erzeugen einer Markierungslinie der Schwenkarm in Vertikalrichtung frei beweglich ist und die Laufrollen auf der zu markierenden Oberfläche abrollen. Der Extruder kann so dem Verlauf der mit der Markierungslinie zu versehenden Oberfläche selbsttätig und genau folgen, was exakte und gleichmäßig breite Markierungslinien gewährleistet.To achieve exact and uniformly wide marking lines, it is essential that the extruder has a predetermined constant distance to the surface to be marked when creating a marking line and maintains. To meet this requirement, it is preferably provided that the extruder has rollers and that when generating a marking line of the swivel arm in the vertical direction is free to move and roll the rollers on the surface to be marked. The extruder can follow the course of the surface to be provided with the marking line automatically and accurately, which ensures accurate and uniformly wide marking lines.

Damit der auf der zu markierende Oberfläche mittels seiner Laufrollen abrollende Extruder auch wechselnden Neigungen der Oberfläche zwangfrei folgen kann, wird weiterhin vorgeschlagen, dass ein extruderseitiges Endstück des Schwenkarms einerseits mit dem übrigen Schwenkarm und andererseits mit dem Extruder über je ein Kugelgelenk verbunden ist.In order that the extruder rolling on the surface to be marked by means of its rollers can also follow changing inclinations of the surface, it is further proposed that an extruder-side end piece of the swivel arm is connected on the one hand to the rest of the swivel arm and on the other hand to the extruder via a respective ball joint.

Im Folgenden wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand einer Zeichnung erläutert. Die Figuren der Zeichnung zeigen:In the following an embodiment of the invention will be explained with reference to a drawing. The figures of the drawing show:

1 eine Markiermaschine mit einem in einer rechten seitlichen Markierposition befindlichen Extruder, in einer schematischen Draufsicht, 1 a marking machine with an extruder located in a right lateral marking position, in a schematic plan view,

2 die Markiermaschine aus 1, nun mit dem Extruder in einer linken seitlichen Markierposition, in Rückansicht, 2 the marking machine off 1 , now with the extruder in a left lateral marking position, in rear view,

3 die Markiermaschine aus 2 während eines Verschwenkens des Extruders auf die rechte Markiermaschinenseite, in Rückansicht, 3 the marking machine off 2 during a pivoting of the extruder on the right marking machine side, in rear view,

4 die Markiermaschine aus 2 und 3, mit dem Extruder kurz vor dem Erreichen seiner rechten Markierposition, in Rückansicht, 4 the marking machine off 2 and 3 , with the extruder just before reaching its right marking position, in rear view,

5 die Markiermaschine aus den 2 bis 4, nun mit dem Extruder in seiner rechten Markierposition, in Rückansicht, 5 the marking machine from the 2 to 4 , now with the extruder in its right marking position, in back view,

6 einen extruderseitigen Teil eines den Extruder tragenden Schwenkarms in Ansicht, teils im Längsschnitt, und 6 an extruder-side part of the extruder-carrying swing arm in view, partly in longitudinal section, and

7 ein im Verlauf des Schwenkarms angeordnetes Drehgelenk, im Längsschnitt. 7 a arranged in the course of the swivel arm hinge, in longitudinal section.

1 der Zeichnung zeigt in einer schematischen Draufsicht eine selbstfahrende Markiermaschine 1 zum Erzeugen von Markierungslinien 50 auf einer Verkehrsfläche 5, wie Straßenoberfläche. Die Markiermaschine 1 besitzt ein rahmenförmiges Fahrgestell 10 mit zwei vorderen Rädern 11 sowie mit zwei hinteren Rädern, die in der Zeichnung nicht sichtbar sind. Auf dem Fahrgestell 10 ist ein Markierungsmaterialvorratsbehälter 12 angeordnet, in welchem sich ein Vorrat eines hochviskosen Markierungsmaterials befindet. Ein mit dem Markierungsmaterialvorratsbehälter 12 verbundener, horizontal nach hinten, das heißt in 1 nach unten, weisender Rohrstutzen 13 bildet einen Auslass für das Markierungsmaterial aus dem Vorratsbehälter 12. 1 The drawing shows a schematic plan view of a self-propelled marking machine 1 for generating marking lines 50 on a traffic area 5 , like road surface. The marking machine 1 has a frame-shaped chassis 10 with two front wheels 11 as well as with two rear wheels, which are not visible in the drawing. On the chassis 10 is a marking material reservoir 12 arranged, in which there is a supply of a high-viscosity marking material. One with the marking material reservoir 12 connected, horizontally to the rear, that is in 1 down, pointing pipe socket 13 forms an outlet for the marking material from the reservoir 12 ,

Mit dem Rohrstutzen 13 ist über ein als Flanschgelenk ausgeführtes Schwenkgelenk 24 mit einer mit der Längsmittelachse des Rohrstutzens 13 zusammenfallenden Schwenkachse 20 ein Schwenkarm 2 verbunden. Der Schwenkarm 2 besteht hier aus zwei miteinander fluchtenden Schwenkarmteilen 21 und 22, wobei der erste Schwenkarmteil 21 um 90° abgewinkelt ist. Dadurch verläuft der Schwenkarm 2 im Wesentlichen in einer Richtung senkrecht zur Schwenkachse 20. Die Schwenkarmteile 21 und 22 sind miteinander über ein ebenfalls als Flanschgelenk gestaltetes Drehgelenk 25 verbunden, 50 dass der äußere, zweite Schwenkarmteil 22 relativ zu dem inneren, ersten Schwenkarmteil 21 um eine Drehachse 22' verdrehbar ist.With the pipe socket 13 is via a swivel joint designed as a flange joint 24 with one with the longitudinal center axis of the pipe socket 13 coincident pivot axis 20 a swivel arm 2 connected. The swivel arm 2 consists here of two aligned Schwenkarmteilen 21 and 22 , wherein the first Schwenkarmteil 21 angled at 90 °. As a result, the swivel arm runs 2 essentially in a direction perpendicular to the pivot axis 20 , The swivel arm parts 21 and 22 are connected to each other via a likewise designed as a flange hinge 25 connected, 50 that the outer, second Schwenkarmteil 22 relative to the inner, first Schwenkarmteil 21 around a rotation axis 22 ' is rotatable.

Mit dem äußeren Ende des zweiten Schwenkarmteils 22 ist mittels eines Kugelgelenks 26 ein vertikal verlaufendes Endstück 23 gelenkig verbunden. Mit dem unteren Ende des Endstücks 23 wiederum ist ein Extruder 4 gelenkig verbunden.With the outer end of the second Schwenkarmteils 22 is by means of a ball joint 26 a vertical tail 23 articulated. With the lower end of the tail 23 turn is an extruder 4 articulated.

Der Extruder 4 besitzt eine in der 1 nicht sichtbare, nach hinten, das heißt in 1 nach unten, weisende Auslassöffnung, aus welcher Markierungsmaterial in Form der Markierungslinie 50 auf die zu markierende Verkehrsfläche 5 ausbringbar ist. Das Markierungsmaterial wird dem Extruder 4 aus dem Vorratsbehälter 12 durch den rohrförmig ausgebildeten Schwenkarm 2 zugeführt, wobei alle im Verlauf des Schwenkarms angeordneten Gelenke 24, 25, 26 und 27 so ausgeführt sind, dass das Markierungsmaterial hindurchgeleitet werden kann, aber nicht nach außen austritt. An seiner linken und rechten Seite besitzt der Extruder 4 jeweils eine Laufrolle 42, die im Markierbetrieb auf der Oberfläche der zu markierende Verkehrsfläche 5 abrollen. The extruder 4 owns one in the 1 invisible, to the rear, that is in 1 down, pointing outlet, from which marking material in the form of the marking line 50 on the traffic area to be marked 5 can be carried out. The marking material is the extruder 4 from the reservoir 12 through the tubular swivel arm 2 supplied, all arranged in the course of the pivot arm joints 24 . 25 . 26 and 27 are designed so that the marking material can be passed through, but does not escape to the outside. On its left and right side has the extruder 4 one roller each 42 in the marking operation on the surface of the traffic area to be marked 5 roll.

Zum Fördern des Markierungsmaterials aus dem Vorratsbehälter 12 zum Extruder 4 dient eine Pumpe 3, die hier als Schneckenpumpe mit einer Förderschnecke 31 ausgeführt ist, welche in dem ersten Schwenkarmteil 21 angeordnet ist. Ein fluchtend mit der Förderschnecke 31 angeordneter Pumpenmotor 32 ist links von dem ersten Schwenkarmteil 21 angeordnet und mit diesem verbunden. Der Motor 32 ist beispielsweise ein Hydraulikmotor.For conveying the marking material from the storage container 12 to the extruder 4 serves a pump 3 , here as a screw pump with a screw conveyor 31 is executed, which in the first Schwenkarmteil 21 is arranged. In alignment with the screw conveyor 31 arranged pump motor 32 is to the left of the first Schwenkarmteil 21 arranged and connected to this. The motor 32 is for example a hydraulic motor.

In 1 ist der Extruder 4 in einer Markierposition dargestellt, in der er rechts von einer rechten seitlichen Kontur 14r der Markiermaschine 1 angeordnet ist. In dieser Position des Extruders 4 kann die Markiermaschine 1 unter Fortbewegung in Fortbewegungsrichtung 15 eine Markierungslinie 50 erzeugen, die seitlich rechts neben der Markiermaschine 1 verläuft.In 1 is the extruder 4 shown in a marking position in which it is to the right of a right lateral contour 14r the marking machine 1 is arranged. In this position of the extruder 4 can the marking machine 1 while moving in the direction of travel 15 a marker line 50 create the side to the right of the marking machine 1 runs.

Die 2 bis 5 der Zeichnung zeigen das Umrüsten der Markiermaschine 1 von einer Anordnung zum Erzeugen einer Markierungslinie links neben der Markiermaschine 1 in eine Anordnung zum Erzeugen einer Markierungslinie rechts neben der Markiermaschine 1, jeweils in einer schematischen Rückansicht, wobei hier jeweils das Fahrgestell der Markiermaschine 1 aus Übersichtlichkeitsgründen nicht dargestellt ist.The 2 to 5 the drawing show the conversion of the marking machine 1 from an arrangement for creating a marking line to the left of the marking machine 1 in an arrangement for creating a marking line to the right of the marking machine 1 , in each case in a schematic rear view, in which case in each case the chassis of the marking machine 1 is not shown for clarity.

In 2 befindet sich der an dem Schwenkarm 2 gehaltene Extruder 4 in seiner Markierposition zum Erzeugen einer Markierungslinie links neben einer linken seitlichen Kontur 14l der Markiermaschine 1. Mit seinen Laufrollen 42 rollt der Extruder 4 über die zu markierende Verkehrsfläche 5 ab. Über den Schwenkarm 2 ist der Extruder 4 mechanisch mit der übrigen Markiermaschine 1 verbunden. Im Markierbetrieb wird Markierungsmaterial aus dem Vorratsbehälter 12 mittels der Pumpe 3 durch den rohrförmigen Schwenkarm 2 zum Extruder 4 und dessen Auslassöffnung 41 gefördert. Der Schwenkarm 2 ist relativ zu der übrigen Markiermaschine 1 und zu dem Vorratsbehälter 12 mittels des Schwenkgelenks 24 um die horizontal in der Längsmittelebene der Markiermaschine 1 verlaufende Schwenkachse 20 verschwenkbar. Weiterhin ist der zweite, äußere Schwenkarmteil 21 mittels des Drehgelenks 25 relativ zu dem ersten, inneren Schwenkarmteil 21 um die Drehachse 22' verdrehbar. Mit dem äußeren Ende des zweiten Schwenkarmteils 22 ist das hier vertikal verlaufende Endstück 23 des Schwenkarms 2 in einem ersten Kugelgelenk 26 beweglich verbunden. Das Kugelgelenk 26 erlaubt sowohl eine pendelnde Bewegung des Endstücks 23 relativ zum zweiten Schwenkarmteil 22 als auch ein Verdrehen des Endstücks 23 relativ zum zweiten Schwenkarmteil 22 um die Mittelachse 23' des Endstücks 23.In 2 is located on the swivel arm 2 held extruder 4 in its marking position for creating a marker line to the left of a left lateral contour 14l the marking machine 1 , With his wheels 42 rolls the extruder 4 over the traffic area to be marked 5 from. About the swivel arm 2 is the extruder 4 mechanically with the other marking machine 1 connected. In Markierbetrieb marking material from the reservoir 12 by means of the pump 3 through the tubular pivot arm 2 to the extruder 4 and its outlet opening 41 promoted. The swivel arm 2 is relative to the rest of the marking machine 1 and to the reservoir 12 by means of the swivel joint 24 around the horizontal in the median longitudinal plane of the marking machine 1 extending pivot axis 20 pivotable. Furthermore, the second, outer Schwenkarmteil 21 by means of the swivel joint 25 relative to the first, inner Schwenkarmteil 21 around the axis of rotation 22 ' rotatable. With the outer end of the second Schwenkarmteils 22 is the vertical tail here 23 of the swivel arm 2 in a first ball joint 26 movably connected. The ball joint 26 allows both a pendulum movement of the tail 23 relative to the second Schwenkarmteil 22 as well as a twisting of the tail 23 relative to the second Schwenkarmteil 22 around the central axis 23 ' of the tail 23 ,

Über ein weiteres Kugelgelenk 27 ist das untere Ende des Endstücks 23 mit dem Extruder 4 verbunden. Das Kugelgelenk 27 erlaubt wiederum eine pendelnde Bewegung des Extruders 4 relativ zu dem Endstück 23 und auch ein Verdrehen des Extruders 4 um seine vertikale Achse 40.About another ball joint 27 is the lower end of the tail 23 with the extruder 4 connected. The ball joint 27 in turn allows a pendulum motion of the extruder 4 relative to the tail 23 and also a twisting of the extruder 4 around its vertical axis 40 ,

In 3 ist der Schwenkarm 2 während seines Verschwenkens aus der Position gemäß 2 in eine zweite Markierposition des Extruders 4 auf der anderen Seite der Markiermaschine 1 gezeigt. Der Schwenkarm 2 ist zunächst um etwa 160° im Uhrzeigersinn verschwenkt, wobei der Extruder 4 relativ zu dem Schwenkarm 2 zunächst seine Ausgangsposition aus 2 beibehält und deshalb in 3 schräg nach oben weist.In 3 is the swivel arm 2 while moving out of position according to 2 in a second marking position of the extruder 4 on the other side of the marking machine 1 shown. The swivel arm 2 is initially pivoted about 160 ° clockwise, the extruder 4 relative to the pivot arm 2 first his starting position 2 maintains and therefore in 3 points diagonally upwards.

In 4 ist der Extruder 4 durch Verdrehen des zweiten Schwenkarmteils 22 um die Drehachse 22' um etwa 180° nun wieder in eine nach unten zur Verkehrsfläche 5 weisende Lage verdreht, befindet sich aber noch oberhalb der Verkehrsfläche 5. Außerdem ist der Extruder 4 um seine vertikale Achse 40 um 180° gedreht, damit wieder seine Rückseite mit der Auslassöffnung 41 nach hinten, in 4 auf den Betrachter zu, weist. Durch sein Eigengewicht richtet sich der Extruder 4 in den Kugelgelenken 26 und 27 in eine horizontale Lage aus, wie sie die 4 zeigt.In 4 is the extruder 4 by turning the second Schwenkarmteils 22 around the axis of rotation 22 ' about 180 ° now again in a down to the traffic area 5 twisted pointing position, but is still above the traffic area 5 , In addition, the extruder 4 around its vertical axis 40 around 180 ° turned back to its back with the outlet opening 41 backwards, in 4 towards the viewer, points. By its own weight, the extruder is directed 4 in the ball joints 26 and 27 in a horizontal position, like the 4 shows.

In 5 ist der Extruder 4 mit seinen Laufrollen 42 auf die zu markierende Verkehrsfläche 5 aufgesetzt, indem der Schwenkarm 2 um einen weiteren, entsprechend kleineren, ausreichenden Schwenkwinkel im Uhrzeigersinn verschwenkt wurde. In dieser nun erreichten zweiten Markierposition des Extruders 4 seitlich außen von der rechten seitlichen Kontur 14r der Markiermaschine 1 wird das Eigengewicht des Extruders 4 von dessen Laufrollen 42 getragen. Der Schwenkarm 2 ist in Vertikalrichtung nun frei beweglich, damit der Extruder 4 dem Verlauf der Oberfläche der zu markierende Verkehrsfläche 5 mit ihren Neigungen und Unebenheiten zwangfrei folgen kann.In 5 is the extruder 4 with his wheels 42 on the traffic area to be marked 5 put on by the swivel arm 2 by a further, correspondingly smaller, sufficient pivot angle was pivoted clockwise. In this now reached second marking position of the extruder 4 laterally outward from the right lateral contour 14r the marking machine 1 becomes the dead weight of the extruder 4 from its rollers 42 carried. The swivel arm 2 is now freely movable in the vertical direction, so that the extruder 4 the course of the surface of the traffic area to be marked 5 with their inclinations and bumps can follow without compulsion.

Das Verschwenken des Schwenkarms 2 zusammen mit dem daran gehaltenen Extruder 4 kann, je nach Größe und Gewicht der zu verschwenkenden Teile, manuel oder mithilfe eines Kraftantriebes, wie eine hydraulische Kolben-Zylinder-Einheit, erfolgen.The pivoting of the swivel arm 2 together with the extruder held thereon 4 can, depending on the size and weight of the parts to be pivoted, manuel or by means of a power drive, such as a hydraulic piston-cylinder unit, take place.

Hinsichtlich der weiteren in den 2 bis 5 verwendeten Bezugsziffern wird auf die Beschreibung der 1 verwiesen.Regarding the further in the 2 to 5 The reference numbers used are based on the description of 1 directed.

6 zeigt einen extruderseitigen Teil des den Extruder 4 tragenden Schwenkarms 2 in Ansicht, teils im Längsschnitt. Oben ist der zweite, äußere Schwenkanteil 22 sichtbar, der mittels des an seinem linken Ende teilweise dargestellten Drehgelenks 25 mit dem hier nicht dargestellten ersten Schwenkarmteil 21 um die Drehachse 23' verdrehbar sowie für das Markierungsmaterial durchlässig, aber nach außen abgedichtet, verbunden ist. An das freie, hier nach rechts weisende Ende des zweiten Schwenkarmteils 22 schließt sich das nach unten weisende Endstück 23 an, das einerseits mit dem zweiten Schwenkarmteil 23 über das erste Kugelgelenk 26 und andererseits mit dem hier nicht dargestellten Extruder über das zweite Kugelgelenk 27 verbunden ist. Auch das Endstück 23 ist, ebenso wie die beiden Schwenkarmteile 21 und 22, rohrförmig ausgebildet, wobei beide Kugelgelenke 26 und 27 ebenfalls für das Markierungsmaterial durchlässig, jedoch nach außen hin abgedichtet sind. Die Kugelgelenke 26 und 27 erlauben sowohl eine pendelnde Bewegung als auch eine Drehbewegung des Endstücks 23 um seine Mittelachse 23'. 6 shows an extruder-side part of the extruder 4 carrying swing arm 2 in view, partly in longitudinal section. Above is the second, outer pivoting part 22 visible, by means of the pivot joint partially shown at its left end 25 with the first Schwenkarmteil not shown here 21 around the axis of rotation 23 ' rotatable and permeable to the marking material, but sealed to the outside, is connected. To the free, here to the right-facing end of the second Schwenkarmteils 22 closes the down-facing tail 23 on the one hand with the second Schwenkarmteil 23 over the first ball joint 26 and on the other hand with the extruder not shown here via the second ball joint 27 connected is. Also the tail 23 is, as well as the two Schwenkarmteile 21 and 22 , tubular, both ball joints 26 and 27 also permeable to the marking material, but are sealed to the outside. The ball joints 26 and 27 allow both a swinging movement and a rotational movement of the tail 23 around its central axis 23 ' ,

Die 7 zeigt das Schwenkgelenk 24 zwischen dem Rohrstutzen 13 am Markierungsmaterialvorratsbehälter und dem ersten Schwenkarmteil 21 des Schwenkarms im Längsschnitt. Die Schnittdarstellung verdeutlicht, dass der zweite Schwenkarmteil 21 relativ zu dem Rohrstutzen 13 um die Schwenkachse 20 verdrehbar ist. Die Schwenkachse 20 fällt mit den Längsmittelachsen des Rohrstutzens 13 und des Schwenkarmteils 21 zusammen. Die verdrehbare, für Markierungsmaterial durchlässige, nach außen hin abgedichtete Verbindung wird hier beispielhaft durch einen axial verschraubten Flanschring und einen axial dichtenden Dichtring bewirkt. Bezugszeichenliste: Zeichen Bezeichnung 1 Markiermaschine 10 Fahrgestell 11 Räder 12 Markierungsmaterialvorratsbehälter 13 Rohrstutzen 14r, 14l rechte, linke seitliche Kontur 15 Fortbewegungsrichtung 2 Schwenkarm 20 Schwenkachse 21 erster Schwenkarmteil 22 zweiter Schwenkarmteil 22' Drehachse von 22 23 Endstück von 2 23' Mittelachse von 23 24 Schwenkgelenk 25 Drehgelenk 26 erstes Kugelgelenk 27 zweites Kugelgelenk 3 Pumpe 31 Förderschnecke 32 Pumpenmotor 4 Extruder 40 vertikale Drehachse 41 Auslassöffnung 42 Laufrollen 5 Verkehrsfläche 50 Markierungslinie The 7 shows the swivel joint 24 between the pipe socket 13 on the marking material reservoir and the first Schwenkarmteil 21 of the swivel arm in longitudinal section. The sectional view illustrates that the second Schwenkarmteil 21 relative to the pipe socket 13 around the pivot axis 20 is rotatable. The pivot axis 20 coincides with the longitudinal center axes of the pipe socket 13 and the Schwenkarmteils 21 together. The rotatable, for marking material permeable, sealed outward connection is effected here by way of example by an axially bolted flange and an axially sealing sealing ring. LIST OF REFERENCE NUMBERS character description 1 marking 10 chassis 11 bikes 12 Marking material reservoir 13 pipe socket 14r . 14l right, left lateral contour 15 Direction of travel 2 swivel arm 20 swivel axis 21 first Schwenkarmteil 22 second Schwenkarmteil 22 ' Rotation axis of 22 23 Tail of 2 23 ' Central axis of 23 24 pivot 25 swivel 26 first ball joint 27 second ball joint 3 pump 31 Auger 32 pump motor 4 extruder 40 vertical axis of rotation 41 outlet 42 castors 5 traffic area 50 marking line

Claims (11)

Markiermaschine (1) zum Erzeugen von Markierungslinien (50) aus hochviskosem Markierungsmaterial auf Verkehrsflächen (5), wie Straßen, mit einem über die zu markierende Fläche (5) führbaren Extruder (4), der mindestens eine von einer Markierungsmaterialpumpe (3) mit dem Markierungsmaterial versorgbare Auslassöffnung (41) enthält und der mit der übrigen Markiermaschine (1) mittels eines Schwenkarms (2) mit mindestens einem Gelenk (24, 25, 26, 27) verbunden und quer zu einer Fortbewegungsrichtung (15) der Markiermaschine (1) verstellbar ist, wobei der Extruder (4) an dem Schwenkarm (2) zwischen einer an einer linken Seite der Markiermaschine (1) und einer an einer rechten Seite der Markiermaschine (1) jeweils außerhalb einer seitlichen Kontur (14l, 14r) der übrigen Markiermaschine (1) liegenden Position verschwenkbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass der Schwenkarm (2) rohrförmig ist und dass jedes im Verlauf des Schwenkarms (2) zwischen der übrigen Markiermaschine (1) und dem Extruder (4) vorgesehene Gelenk (24, 25, 26, 27) für eine Durchleitung von Markierungsmaterial ausgebildet ist.Marking machine ( 1 ) for generating marking lines ( 50 ) of highly viscous marking material on traffic areas ( 5 ), such as roads, with a surface over the area to be marked ( 5 ) feasible extruder ( 4 ) containing at least one of a marking material pump ( 3 ) can be supplied with the marking material outlet opening ( 41 ) and that with the rest of the marking machine ( 1 ) by means of a swivel arm ( 2 ) with at least one joint ( 24 . 25 . 26 . 27 ) and transverse to a direction of movement ( 15 ) of the marking machine ( 1 ) is adjustable, wherein the extruder ( 4 ) on the swivel arm ( 2 ) between one on a left side of the marking machine ( 1 ) and one on a right side of the marking machine ( 1 ) each outside a lateral contour ( 14l . 14r ) of the remaining marking machine ( 1 ) lying position, characterized in that the pivoting arm ( 2 ) is tubular and that each in the course of the swivel arm ( 2 ) between the remaining marking machine ( 1 ) and the extruder ( 4 ) provided joint ( 24 . 25 . 26 . 27 ) is designed for a passage of marking material. Markiermaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Schwenkarm (2) an seinem extruderfernen Ende mit einem Markierungsmaterialvorratsbehälter (12) verbunden ist und dass die Markierungsmaterialpumpe (3) in den Schwenkarm (2) integriert ist.Marking machine according to claim 1, characterized in that the swivel arm ( 2 ) at its extruder-remote end with a marking material storage container ( 12 ) and that the marking material pump ( 3 ) in the swivel arm ( 2 ) is integrated. Markiermaschine nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Markierungsmaterialpumpe (3) eine Schneckenpumpe ist und dass eine Förderschnecke (31) der Pumpe (3) in dem Schwenkarm (2) angeordnet ist.Marking machine according to claim 2, characterized in that the marking material pump ( 3 ) is a screw pump and that a screw conveyor ( 31 ) of the pump ( 3 ) in the swivel arm ( 2 ) is arranged. Markiermaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Achse (20), um die der Schwenkarm (2) verschwenkbar ist, horizontal in Markiermaschinenlängsrichtung verläuft.Marking machine according to one of claims 1 to 3, characterized in that the axis ( 20 ), around which the swivel arm ( 2 ) is pivotable horizontally in Markiermaschinenlängsrichtung runs. Markiermaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Achse (20), um die der Schwenkarm (2) verschwenkbar ist, vertikal verläuft.Marking machine according to one of claims 1 to 3, characterized in that the axis ( 20 ), around which the swivel arm ( 2 ) is pivotable, vertical. Markiermaschine nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Achse (20), um die der Schwenkarm (2) verschwenkbar ist, in der vertikalen Längsmittelebene der Markiermaschine (1) verläuft.Marking machine according to claim 4 or 5, characterized in that the axis ( 20 ), around which the swivel arm ( 2 ) is pivotable in the vertical longitudinal center plane of the marking machine ( 1 ) runs. Markiermaschine nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Schwenkarm (2) zusätzlich um eine horizontale, quer zur Schwenkarmlängsachse verlaufende Achse verschwenkbar ist.Marking machine according to claim 5, characterized in that the swivel arm ( 2 ) is additionally pivotable about a horizontal axis extending transversely to the pivot arm longitudinal axis. Markiermaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Schwenkarm (2) zwei miteinander fluchtende Schwenkarmteile (21, 22) aufweist, die miteinander über ein Drehgelenk (25) verbunden und relativ zueinander um wenigstens 180° verdrehbar sind.Marking machine according to one of claims 1 to 7, characterized in that the swivel arm ( 2 ) two mutually aligned Schwenkarmteile ( 21 . 22 ), which are interconnected via a rotary joint ( 25 ) are connected and rotatable relative to each other by at least 180 °. Markiermaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Extruder (4) um eine in seiner Markierstellung vertikale Achse (40) um wenigstens 180° drehbar mit einem extruderseitigen Ende des Schwenkarms (2) verbunden ist.Marking machine according to one of claims 1 to 8, characterized in that the extruder ( 4 ) about a vertical axis in its marking position ( 40 ) rotatable at least 180 ° with an extruder-side end of the pivot arm ( 2 ) connected is. Markiermaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Extruder (4) Laufrollen (42) aufweist und dass beim Erzeugen einer Markierungslinie (50) der Schwenkarm (2) in Vertikalrichtung frei beweglich ist und die Laufrollen (42) auf der zu markierenden Oberfläche (5) abrollen. Marking machine according to one of claims 1 to 9, characterized in that the extruder ( 4 ) Rollers ( 42 ) and that when generating a marking line ( 50 ) the swivel arm ( 2 ) is freely movable in the vertical direction and the rollers ( 42 ) on the surface to be marked ( 5 ). Markiermaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass ein extruderseitiges Endstück (23) des Schwenkarms (2) einerseits mit dem übrigen Schwenkarm (2) und andererseits mit dem Extruder (4) über je ein Kugelgelenk (26, 27) verbunden ist.Marking machine according to one of claims 1 to 10, characterized in that an extruder-side end piece ( 23 ) of the swivel arm ( 2 ) on the one hand with the rest of the swivel arm ( 2 ) and on the other hand with the extruder ( 4 ) via a ball joint ( 26 . 27 ) connected is.
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