DE102010002119A1

DE102010002119A1 - Aussenbild-Überwachungssystem und Fahrzeug mit demselben

Info

Publication number: DE102010002119A1
Application number: DE201010002119
Authority: DE
Inventors: Toshihiro Kariya-city Hattori
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 2009-02-19
Filing date: 2010-02-18
Publication date: 2010-10-14
Also published as: US20100208073A1; JP2010188902A; JP4770942B2

Abstract

Ein Überwachungssystem für ein Fahrzeug (100) beinhaltet eine Kamera (1a–1c), eine Anzeige (8a–8c), eine Ausfallerfassungseinrichtung (9), und eine Verhinderungssteuerungseinrichtung (7, 9). Die Kamera (1a–1c) nimmt ein Bild eines das Fahrzeug (100) umgebenden Bereichs auf. Die Anzeige (8a–8c) zeigt das aufgenommene Bild einem Fahrer des Fahrzeugs (100) an. Die Ausfallerfassungseinrichtung (9) erfasst einen Ausfall einer Funktion, die der Anzeige (8a–8c) ermöglicht, das aufgenommene Bild anzuzeigen. Die Verhinderungssteuerungseinrichtung (7, 9) verhindert, dass das Fahrzeug (100) gefahren wird, wenn die Ausfallerfassungseinrichtung (9) den Ausfall der Funktion erfasst.

Description

Die Erfindung betrifft ein Außenbild-Überwachungssystem und ein Fahrzeug mit dem Außenbild-Überwachungssystem.
In einem herkömmlichen Außenbild-Überwachungssystem wird ein Abbild des das Fahrzeug umgebenden Bereichs durch eine an dem Fahrzeug angebrachte Kamera aufgenommen, und wird das aufgenommene Bild auf einer Anzeige innerhalb des Fahrzeugs angezeigt, so dass ein Fahrer des Fahrzeugs das Bild sehen kann. Die Druckschrift JP-2002-163792A offenbart eine Technik zum Erfassen eines Ausfalls eines solchen Systems und zum Berichten des Auftretens des Ausfalls an einen Fahrer.
In Übereinstimmung mit der Technik der Druckschrift JP-2002-163792A muss jedoch dann, wenn der Ausfall erfasst und an den Fahrer berichtet wird, der Fahrer selbst entscheiden, ob die Fahrt des Fahrzeug zu beenden ist. Daher kann der Fahrer auch in einer Situation damit fortfahren, das Fahrzeug zu fahren, in der das Fahrzeug aufgrund des Ausfalls angehalten werden sollte.
In Anbetracht des Vorstehenden liegt der Erfindung als eine Aufgabe zugrunde, ein Risiko zu verringern, dass der Fahrer eines Fahrzeugs das Fahrzeug in dem Fall eines Ausfalls einer Funktion fährt, die ein Bild des das Fahrzeug umgebenden Bereichs aufnimmt und das aufgenommene Bild dem Fahrer anzeigt.
In Übereinstimmung mit einem Aspekt der Erfindung beinhaltet ein Überwachungssystem für ein Fahrzeug eine Kamera, eine Anzeige, eine Ausfallerfassungseinrichtung, und eine Verhinderungssteuerungseinrichtung. Die Kamera nimmt ein Bild eines das Fahrzeug umgebenden Bereichs auf. Die Anzeige zeigt das aufgenommene Bild einem Fahrer des Fahrzeugs an. Die Ausfallerfassungseinrichtung erfasst einen Ausfall einer Funktion, die der Anzeige ermöglicht, das aufgenommene Bild anzuzeigen. Die Verhinderungssteuerungseinrichtung verhindert in Antwort auf die Erfassung des Ausfalls durch die Ausfallerfassungseinrichtung, dass das Fahrzeug gefahren wird. Die Verhinderungssteuerungseinrichtung kann bevorzugt dem Fahrer eine Warnung bereitstellen, die den Fahrer dazu drängt, das Fahrzeug anzuhalten, wenn das Fahrzeug zu der Zeit der Erfassung des Ausfalls fährt. In diesem Fall hindert die Verhinderungssteuerungseinrichtung das Fahrzeug daran, gefahren zu werden, nachdem das Fahrzeug angehalten ist. Das Überwachungssystem kann ferner eine Ersatzeinrichtung beinhalten, die als ein Ersatz für die Funktion dient und es dem Fahrer ermöglicht, den das Fahrzeug umgebenden Bereich ohne die Funktion zu sehen. In diesem Fall hebt die Verhinderungssteuerungseinrichtung das Verbot des Fahrens des Fahrzeugs auf, wenn die Ersatzeinrichtung in Verwendung ist.
In Übereinstimmung mit einem anderen Aspekt der Erfindung beinhaltet ein Fahrzeug das Überwachungssystem. Die Funktion des Überwachungssystems dient als ein Ersatz für zumindest einen Seitenspiegel oder einen Rückspiegel. Das Fahrzeug verfügt nicht über den zumindest einen Seitenspiegel oder Rückspiegel.
Die vorstehenden und andere Ziele, Merkmale und Vorteile der Erfindung sind der nachfolgenden detaillierten Beschreibung unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen deutlicher entnehmbar. Es zeigen:
1 ein Blockdiagramm, das ein elektronisches Spiegelsystem gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung darstellt;
2 ein Diagramm, das eine linksseitige Begrenzungsleuchte eines Fahrzeugs darstellt;
3 ein Diagramm, das eine linksseitige Kamera und einen linksseitigen Lichtsender, die an der linksseitigen Begrenzungsleuchte angebracht sind, darstellt;
4 ein Diagramm, das eine auf der Oberseite des Fahrzeugs angebrachte, finnenförmige Antenne darstellt;
5 ein Diagramm, das die finnenförmige Antenne am Heck des Fahrzeugs angebracht zeigt;
6 ein Diagramm, das eine Mittenkamera und einen Mittenlichtsender darstellt, die an der finnenförmigen Antenne angebracht sind;
7 ein Blockdiagramm, das eine Steuereinrichtung darstellt;
8 ein Diagramm, das einen ersatzweisen linksseitigen Spiegel und den linksseitigen Lichtsender in normalen Zeiten darstellt;
9 ein Diagramm, das ein auf einem Bildschirm einer linksseitigen Anzeige angezeigtes Bild darstellt:
10 ein Ablaufdiagramm, das eine von der Steuereinrichtung durchgeführte Ausfallhandhabungsfunktion darstellt;
11 ein Diagramm, das den linksseitigen Lichtsender zur Zeit des Auftretens eines Ausfalls darstellt;
12 ein Diagramm, das eine einem Fahrer des Fahrzeugs zu der Zeit des Auftretens des Ausfalls angezeigte Warnung darstellt; und
13 ein Diagramm, das den ersatzweisen linksseitigen Spiegel darstellt, der in Verwendung ist.
Ein elektronisches Spiegelsystem gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachstehend unter Bezugnahme auf die Zeichnungen beschrieben. Das elektronische Spiegelsystem ist ein Beispiel eines Außenbild-Überwachungssystems. Das elektronische Spiegelsystem ist an einen Fahrzeug 100 angebracht, nimmt ein Bild des das Fahrzeug 100 umgebenden Bereichs auf, und zeigt das aufgenommene Bild einem Fahrer im Inneren des Fahrzeugs 100 an. Folglich kann das elektronische Spiegelsystem als ein Ersatz für links- und rechtsseitige Spiegel bzw. Außenspiegel und einen Rückspiegel bzw. Innenspiegel dienen.
Wie in 1 gezeigt ist, beinhaltet das elektronische Spiegelsystem eine Kameragruppe von Kameras 1a–1c, eine Lichtgruppe von Lichtsendern 2a–2c, eine Tongruppe von Tonsendern 3a–3c, eine Spiegelgruppe von Ersatzspiegeln 4a–4c, eine Kommunikationseinrichtung 7, eine Anzeigegruppe von Anzeigen 8a–8c, eine Steuereinrichtung 9, und eine Kabelgruppe von Leitungen. Diese Komponenten sind durch die Leitungsgruppe miteinander verbunden. Zum Beispiel beinhaltet die Leitungsgruppe Leitungen 10a–10c und Leitungen 11a–11c.
Die Kameragruppe beinhaltet eine linksseitige Kamera 1a, eine rechtsseitige Kamera 1b, und eine Mittenkamera 1c. Jede der Kameras 1a–1c nimmt wiederholt ein Bild ihres jeweiligen Aufnahmebereichs in einem regelmäßigen Intervall (z. B. 30 Bilder pro Sekunde) auf und gibt sequenziell ein Signal des aufgenommenen Bilds an die Steuereinrichtung 9 aus.
Die linksseitige Kamera 1a ist an einer linken Tür des Fahrzeugs 100 angebracht. Im Einzelnen ist die linksseitige Kamera 1a nahe einer Position angebracht, an der sich normalerweise ein linksseitiger Spiegel befindet. Folglich kann die linksseitige Kamera 1a ein Bild des Bereichs aufnehmen, der allgemein in einem linksseitigen Spiegel von einem in einem Fahrersitz des Fahrzeugs 100 sitzenden Fahrer gesehen wird. Das heißt, die linksseitige Kamera 1a kann ein Bild des Bereichs hinter und links von dem Fahrzeug 100 aufnehmen.
Die linksseitige Kamera 1a kann zum Beispiel an einer linksseitigen Begrenzungsleuchte 12, gezeigt in 2, des Fahrzeugs 100 angebracht sein. In diesem Fall kann, wie in 3 gezeigt ist, die linksseitige Kamera 1a an einem hinteren Endabschnitt der linksseitigen Begrenzungsleuchte 12 angebracht sein.
Die rechtsseitige Kamera 1b ist an einer rechten Tür des Fahrzeugs 100 angebracht. im Einzelnen ist die rechtsseitige Kamera 1b nahe einer Position angebracht, an der sich normalerweise ein rechtsseitiger Spiegel befindet. Folglich kann die rechtsseitige Kamera 1b ein Bild des Bereichs aufnehmen, der allgemein in einem rechtsseitigen Spiegel von dem in dem Fahrersitz des Fahrzeugs 100 sitzenden Fahrer gesehen wird. Das heißt, die rechtsseitige Kamera 1b kann ein Bild des Bereichs hinter und rechts von dem Fahrzeug 100 aufnehmen. Die rechtsseitige Kamera 1b kann zum Beispiel an einer (nicht gezeigten) rechtsseitigen Begrenzungsfeuchte des Fahrzeugs 100 angebracht sein. In diesem Fall kann die rechtsseitige Kamera 1b an einem hinteren Endabschnitt der rechtsseitigen Begrenzungsleuchte angebracht sein.
Die Mittenkamera 1c ist an der Oberseite (beispielsweise dem Dach) oder dem Heck (beispielsweise dem Kofferraum) des Fahrzeugs 100 angebracht. Folglich kann die Mittenkamera 1c ein Bild des Bereichs aufnehmen, der allgemein in einem Rückspiegel von dem in dem Fahrersitz sitzenden Fahrer gesehen wird. Das heißt, die Mittenkamera 1c kann ein Bild des Bereichs direkt hinter dem Fahrzeug 100 aufnehmen.
Die Mittenkamera 1c kann zum Beispiel an einer in den 4 und 5 gezeigten finnenförmigen Antenne 13 angebracht sein. In dem in 4 gezeigten Beispiel ist die finnenförmige Antenne 13 an der Oberseite des Fahrzeugs 100 angebracht. In dem in 5 gezeigten Beispiel ist die finnenförmige Antenne 13 am Heck des Fahrzeugs 100 angebracht. In jedem Beispiel kann, wie in 6 gezeigt ist, die Mittenkamera 1c an einem hinteren Endabschnitt der finnenförmigen Antenne 13 angebracht sein. Die finnenförmige Antenne 13 wird zur Übertragung und zum Empfang eines drahtlosen Signals durch eine in dem Fahrzeug 100 verbaute Drahtlos-Kommunikationsvorrichtung (beispielsweise die Kommunikationseinrichtung 5) verwendet.
Die Lichtgruppe beinhaltet einen linksseitigen Lichtsender 2a, einen rechtsseitigen Lichtsender 2b, und einen mittigen Lichtsender 2c. Jeder der Lichtsender 2a–2c emittiert ein Licht in Richtung des das Fahrzeug 100 umgebenden Bereichs. Zum Beispiel kann jeder der Lichtsender 2a–2c eine Leuchtdiode (LED) oder dergleichen sein.
Der linksseitige Lichtsender 2a ist nahe der linksseitigen Kamera 1a angebracht. Zum Beispiel kann der linksseitige Lichtsender 2a innerhalb von zwanzig Zentimetern von der linksseitigen Kamera 1a angebracht sein. Zum Beispiel kann, wie in 3 gezeigt ist, der linksseitige Lichtsender 2a zusammen mit der linksseitigen Kamera 1a an einem hinteren Endabschnitt der linksseitigen Begrenzungsleuchte 12 des Fahrzeugs 100 angebracht sein.
Der rechtsseitige Lichtsender 2b ist nahe der rechtsseitigen Kamera 1b angebracht. Zum Beispiel kann der rechtsseitige Lichtsender 2b Innerhalb von zwanzig Zentimetern von der rechtsseitigen Kamera 1b angebracht sein. Zum Beispiel kann der rechtsseitige Lichtsender 2b zusammen mit der rechtsseitigen Kamera 1b an einem hinteren Endabschnitt der rechtsseitigen Begrenzungsleuchte 12 des Fahrzeugs 100 angebracht sein.
Der mittige Lichtsender 2c ist nahe der mittigen Kamera 1c angebracht. Zum Beispiel kann der mittige Lichtsender 2c innerhalb von zwanzig Zentimetern von der mittigen Kamera 1c angebracht sein. Zum Beispiel kann, wie in 6 gezeigt ist, der mittige Lichtsender 2c an dem hinteren Endabschnitt der finnenförmigen Antenne 13 angebracht sein.
Die Tongruppe beinhaltet einen linksseitigen Tonsender 3a, einen rechtsseitigen Tonsender 3b, und einen mittigen Tonsender 3c. Jeder der Tonsender 3a–3c emittiert einen Klang in Richtung des das Fahrzeug 100 umgebenden Bereichs, so dass der Klang von einer Person innerhalb einer vorbestimmten Entfernung von dem Fahrzeug 100 gehört werden kann. Zum Beispiel ist die Lautstärke des Klangs hoch genug, um von einer Person innerhalb eines Radius von zehn Metern von dem Fahrzeug 100 gehört zu werden. Zum Beispiel kann jeder der Tonsender 3a–3c ein Summer oder dergleichen sein.
Der linksseitige Tonsender 3a ist nahe der linksseitigen Kamera 1a angebracht. Zum Beispiel kann der linksseitige Tonsender 3a in die linksseitige Begrenzungsleuchte 12, an der die linksseitige Kamera 1a angebracht ist, integriert (beispielsweise eingebettet) sein.
Der rechtsseitige Tonsender 3b ist nahe der rechtsseitigen Kamera 1b angebracht. Zum Beispiel kann der rechtsseitige Tonsender 3b in die rechtsseitige Begrenzungsleuchte 12, an der die rechtsseitige Kamera 1b angebracht ist, integriert (beispielsweise eingebettet) sein.
Der mittige Tonsender 3b ist nahe der mittigen Kamera 1c angebracht. Zum Beispiel kann der mittige Tonsender 3c in die finnenförmige Antenne 13, an der die mittige Kamera 1c angebracht ist, integriert (beispielsweise eingebettet) sein.
Die Spiegelgruppe beinhaltet einen linksseitigen Ersatzspiegel 4a, einen rechtsseitigen Ersatzspiegel 4b, und einen Ersatzrückspiegel 4c. Die Ersatzspiegel 4a–4c werden verwendet, wenn es für das elektronische Spiegelsystem unmöglich ist, das Bild des das Fahrzeug 100 umgebenden Bereichs anzuzeigen. Das heißt, dass zu normalen Zeiten, wenn das elektronische Spiegelsystem korrekt arbeitet, die Ersatzspiegel 4a–4c nicht verwendet werden.
Der linksseitige Ersatzspiegel 4a ist nahe der linksseitigen Kamera 1a angebracht und wird verwendet, wenn das durch die linksseitige Kamera 1a aufgenommene Bild nicht angezeigt werden kann. Der rechtsseitige Ersatzspiegel 4b ist nahe der rechtsseitigen Kamera 1b angebracht und wird verwendet, wenn das durch die rechtsseitige Kamera 1b aufgenommene Bild nicht angezeigt werden kann. Der Ersatzrückspiegel 4c ist an einer Position angebracht, an der sich ein Rückspiegel vorwiegend befindet. Der Ersatzrückspiegel 4c wird verwendet, wenn das durch die mittige Kamera 1c aufgenommene Bild nicht angezeigt werden kann.
Wenn sie nicht verwendet werden, sind der linksseitige Ersatzspiegel 4a und der rechtsseitige Ersatzspiegel 4b nach innen in das Fahrzeug 100 geklappt oder aufgenommen, um kein Hindernis für Objekte in der Umgebung des Fahrzeugs 100 zu bilden. Wenn er nicht verwendet wird, ist der Ersatzrückspiegel 4c nach Innen in das Fahrzeug 100 geklappt oder aufgenommen, um keine Behinderung für die Sicht des Fahrers zu bilden. Wenn sie verwendet werden, wird jeder der eingeklappten oder aufgenommenen Spiegel 4a–4c ausgeklappt oder tritt aus dem Inneren des Fahrzeugs 100 hervor.
Die Steuereinrichtung 9 kann jeden der Ersatzspiegel 4a–4c so steuern, dass jeder der Ersatzspiegel 4a–4c automatisch zwischen einer Nichtverwendungsposition (beispielsweise einer Einklappposition) und einer Verwendungsposition (beispielsweise einer Ausklappposition) bewegt wird. Die Steuereinrichtung 9 kann durch eine konventionelle Technik erfassen, ob sich jeder der Ersatzspiegel 4a–4c in der Nichtverwendungsposition oder der Verwendungsposition befindet. Ferner kann jeder der Ersatzspiegel 4a–4c manuell zwischen der Nichtverwendungsposition und der Verwendungsposition bewegt werden.
Die Kommunikationseinrichtung 5 ist eine Schaltungsanordnung zum Herstellen einer drahtlosen Kommunikation mit einer externen Drahtlos-Kommunikations-vorrichtung (beispielsweise einem Ausfallberichtszentrum zum Empfangen und Aufzeichnen von von Fahrzeugen berichteten Fehler- bzw. Ausfallinformationen), die sich außerhalb des Fahrzeugs 100 befindet, durch Durchführen verschieden-artiger Prozesse einschließlich einer Verstärkung, Modulation, Demodulation, Frequenzumwandlung, Kodierung und Dekodierung. Die Steuereinrichtung 9 kann eine drahtlose Kommunikation mit der externen Drahtlos-Kommunikations-vorrichtung über die Kommunikationseinrichtung 5 durchführen.
Die Sprachausgabeeinrichtung 6 ist eine Einrichtung wie beispielsweise ein Lautsprecher und gibt einen Sprachklang im Inneren des Fahrzeugs 100 aus.
Die Fahrverhinderungseinrichtung 7 kann eine elektronische Steuereinheit (ECU) sein. Die Fahrverhinderungseinrichtung 7 kann eine Fahrverhinderungssteuerung in Übereinstimmung mit einer Fahrverhinderungsanweisung von der Steuereinrichtung 9 durchführen und dadurch das Fahrzeug 100 daran hindern, gefahren zu werden. Ferner kann die Fahrverhinderungseinrichtung 7 die Fahrverhinderungssteuerung in Übereinstimmung mit einer Fahrverhinderungs-Aufhebungsanweisung von der Steuereinrichtung 9 beenden und dadurch das Verbot des Fahrens des Fahrzeugs 100 aufheben (d. h. erlauben, dass das Fahrzeug 100 gefahren wird).
Zum Beispiel kann die Fahrverhinderungseinrichtung 7 eine Brems-ECU sein, die eine Bremse des Fahrzeugs 100 steuert. In diesem Fall kann dann, wenn das Fahrzeug zur Zeit des Empfangs der Fahrverhinderungsanweisung fährt, die Fahrverhinderungseinrichtung 7 nach dem Warten bis zum Anhalten des Fahrzeugs 100 die Bremse in eine Bremsverriegelungsbetriebsart versetzen. Die Bremsverriegelungsbetriebsart verriegelt die Bremse, so dass die Bremse manuell nicht gelöst werden kann. Demgegenüber kann dann, wenn das Fahrzeug 100 zur Zeit des Empfangs der Fahrverhinderungsanweisung angehalten ist, die Fahrverhinderungseinrichtung 7 die Bremse unmittelbar nach dem Empfang der Fahrverhinderungsanweisung in die Verriegelungsbetriebsart versetzen.
Als ein weiteres Beispiel kann die Fahrverhinderungseinrichtung 7 eine Motor-ECU sein, die einen Motor des Fahrzeugs 100 steuert. In diesem Fall kann die Fahrverhinderungseinrichtung 7 den Motor in eine Motorverriegelungsbetriebsart versetzen, wenn die Fahrverhinderungsanweisung von der Steuereinrichtung 9 empfangen wird. Wenn sich der Motor in der Motorverriegelungsbetriebsart befindet, kann der Motor auch durch eine Bedienung des Fahrers nicht gestartet werden, so dass das Fahren des Fahrzeugs 100 verhindert werden kann.
Die Anzeigegruppe beinhaltet eine linksseitige Anzeige 8a, eine rechtsseitige Anzeige 8b, und eine mittige Anzeige 8c. Die Anzeigen 8a bis 8c zeigen jeweils die von den Kameras 1a–1c aufgenommenen wilder an.
Die linksseitige Anzeige 8a zeigt das von der linksseitigen Kamera 1a aufgenommene Bild an. Die linksseitige Anzeige 8a ist vor und links von dem Fahrer derart angebracht, dass ein Bildschirm der linksseitigen Anzeige 8a zu dem Fahrer hin zeigen kann. Zum Beispiel kann, wenn das Fahrzeug 100 rechtsgesteuert ist, die linksseitige Anzeige 8a an einem Mittenabschnitt eines Armaturenbretts des Fahrzeugs 100 angebracht sein, und kann, wenn das Fahrzeug 100 linksgesteuert ist, die linksseitige Anzeige 8a an einem linken Endabschnitt des Armaturenbretts angebracht sein. Bei einem solchen Ansatz kann der Fahrer die linksseitige Anzeige 8a durch Blicken nach links sehen, ähnlich dem Sehen in einen linksseitigen Spiegel. Der Fahrer kann im Vergleich zu Information, die durch Blicken in einen linksseitigen Spiegel erhalten wird, dieselbe oder mehr Information durch Blicken auf die linksseitige Anzeige 8a erhalten. Auf diese Art und Weise kann eine Kombination aus der linksseitigen Kamera 1a und der linksseitigen Anzeige 8a als ein Ersatz für einen linksseitigen Spiegel dienen.
Die rechtsseitige Anzeige 8b zeigt das von der rechtsseitigen Kamera 1b aufgenommene Bild an. Die rechtsseitige Anzeige 8b ist vor und rechts von dem Fahrer derart angebracht, dass ein Bildschirm der rechtsseitigen Anzeige 8b zu dem Fahrer hin zeigen kann. Zum Beispiel kann, wenn das Fahrzeug 100 rechtsgesteuert ist, die rechtsseitige Anzeige 8b an einem rechten Endabschnitt des Armaturenbretts des Fahrzeugs 100 angebracht sein, und kann, wenn das Fahrzeug 100 linksgesteuert ist, die rechtsseitige Anzeige 8b an dem Mittenabschnitt des Armaturenbretts angebracht sein. Bei einem solchen Ansatz kann der Fahrer die rechtsseitige Anzeige 8b durch Blicken nach rechts sehen, ähnlich dem Sehen in einen rechtsseitigen Spiegel. Der Fahrer kann im Vergleich zu Information, die durch Blicken in einen rechtsseitigen Spiegel erhalten wird, dieselbe oder mehr Information durch Blicken auf die rechtsseitige Anzeige 8b erhalten. Auf diese Art und Weise kann eine Kombination aus der rechtsseitigen Kamera 1b und der rechtsseitigen Anzeige 8b als ein Ersatz für einen rechtsseitigen Spiegel dienen.
Die rechtsseitige Anzeige 8b zeigt das von der rechtsseitigen Kamera 1b aufgenommene Bild an. Die rechtsseitige Anzeige 8b ist vor und rechts von dem Fahrer derart angebracht, dass ein Bildschirm der rechtsseitigen Anzeige 8b zu dem Fahrer hin zeigen kann. Zum Beispiel kann, wenn das Fahrzeug 100 rechtsgesteuert ist, die rechtsseitige Anzeige 8b an einem rechten Endabschnitt des Armaturenbretts des Fahrzeugs 100 angebracht sein, und kann, wenn das Fahrzeug 100 linksgesteuert ist, die rechtsseitige Anzeige 8b an dem Mittenabschnitt des Armaturenbretts angebracht sein. Bei einem solchen Ansatz kann der Fahrer die rechtsseitige Anzeige 8b durch Blicken nach rechts sehen, ähnlich dem Sehen in einen rechtsseitigen Spiegel. Der Fahrer kann im Vergleich zu Information, die durch Blicken in einen rechtsseitigen Spiegel erhalten wird, dieselbe oder mehr Information durch Blicken auf die rechtsseitige Anzeige 8b erhalten. Auf diese Art und Weise kann eine Kombination aus der rechtsseitigen Kamera 1b und der rechtsseitigen Anzeige 8b als ein Ersatz für einen rechtsseitigen Spiegel dienen.
Die mittige Anzeige 8c zeigt das von der mittigen Kamera 1c aufgenommene Bild an. Die mittige Anzeige 8c ist zwischen der linksseitigen Anzeige 8a und der rechtsseitigen Anzeige 8b in Bezug auf den Fahrer derart angebracht, dass ein Bildschirm der mittigen Anzeige 8c zu dem Fahrer hin zeigen kann. Zum Beispiel kann die mittige Anzeige 8c an dem Armaturenbrett an einer Position direkt vor dem Fahrer angebracht sein. Als ein weiteres Beispiel kann die mittige Anzeige 8c wie ein Rückspiegel an einem vorderen Endabschnitt eines Dachhimmels des Fahrzeugs 100 angebracht sein. Bei einem solchen Ansatz kann der Fahrer die mittige Anzeige 8c wie bei einem Blicken in einen Innenrückspiegel sehen. Der Fahrer kann im Vergleich zu Information, die durch Blicken in einen Innenrückspiegel erhalten wird, dieselbe oder mehr Information durch Blicken auf die mittige Anzeige 8c erhalten. Auf diese Art und Weise kann eine Kombination aus der mittigen Kamera 1c und der mittigen Anzeige 8c als ein Ersatz für einen Innenrückspiegel dienen.
Die Steuereinrichtung 9 weist einen typischen Mikrocomputer einschließlich einer zentralen Verarbeitungseinheit (CPU), einem Direktzugriffsspeicher (RAM) und einem Festspeicher (ROM) auf. Wie in 7 gezeigt ist, ist die Steuereinrichtung 9 dazu angeordnet, zumindest drei Funktionen durchzuführen: eine Aufnahme/Anzeige-Funktion 91, eine Ausfallerfassungsfunktion 92, und eine Ausfallhandhabungsfunktion 93.
Die CPU der Steuereinrichtung 9 führt in dem ROM gespeicherte Programme aus und führt dadurch verschiedene Funktionen einschließlich der Aufnahme/Anzeige-Funktion 91, der Ausfallerfassungsfunktion 92 und der Ausfallhandhabungsfunktion 93 durch. Wenn die Programme ausgeführt werden, kann die CPU Signale mit der Kameragruppe der Kameras 1a–1c, der Lichtgruppe der Lichtsender 2a–2c, der Tongruppe der Tonsender 3a–3c, der Spiegelgruppe der Ersatzspiegel 4a–4c, der Kommunikationseinrichtung 5, der Sprachausgabeeinrichtung 6, der Fahrverhinderungseinrichtung 7, und der Anzeigegruppe der Anzeigen 8a–8c austauschen.
Nachstehend werden Betriebsabläufe der Steuereinrichtung 9 (d. h. der CPU) beschrieben. Wie vorstehend erwähnt wurde, kann die Steuereinrichtung 9 die Aufnahme/Anzeige-Funktion 91, die Ausfallerfassungsfunktion 92 und die Ausfallhandhabungsfunktion 93 durchführen.
Zunächst wird die Aufnahme/Anzeige-Funktion 91 diskutiert. Die Aufnahme/Anzeige-Funktion 91 ermöglicht es, die von den Kameras 1a–1c aufgenommenen Bilder auf jeweils den Anzeigen 8a–8c anzuzeigen.
Im Einzelnen beinhaltet die Aufnahme/Anzeige-Funktion 91 drei Unterfunktionen: eine Linksaufnahme/Anzeige-Funktion, eine Rechtsaufnahme/Anzeige-Funktion, und eine Mittenaufnahme/Anzeige-Funktion.
In der Linksaufnahme/Anzeige-Funktion empfängt die Steuereinrichtung 9 sequenziell das aufgenommene Bild von der linksseitigen Kamera 1a in Echtzeit und veranlasst die linksseitige Anzeige 8a, das empfangene Bild sequenziell in Echtzeit anzuzeigen. 9 zeigt ein Beispiel des auf der linksseitigen Anzeige 8a angezeigten Bilds. Zum Beispiel empfängt die Steuereinrichtung 9 dreißig Bilder pro Sekunde von der linksseitigen Kamera 1a. Solange die Linksaufnahme/Anzeige-Funktion korrekt arbeitet, wird der linksseitige Ersatzspiegel 4a in der Nichtverwendungsposition gehalten, und wird der linksseitige Lichtsender 2a in einer Ausfallnichtberichtsposition wie in 8 gezeigt gehalten. Der linksseitige Lichtsender 2a emittiert in der Ausfallnichtberichtsposition ein Licht mit einer ersten Farbe und emittiert in einer Ausfallberichtsposition ein Licht mit einer zweiten, von der ersten Farbe verschiedenen Farbe. Zum Beispiel emittiert der Lichtsender 2a in der Ausfallnichtberichtsposition ein grünes Licht, und emittiert in der Ausfallberichtsposition ein rotes Licht. Einzelheiten der Ausfallberichtsposition und der Ausfallnichtberichtsposition werden später beschrieben.
Auf ähnliche Weise empfängt in der Rechtsaufnahme/Anzeige-Funktion die Steuereinrichtung 9 sequenziell das aufgenommene Bild von der rechtsseitigen Kamera 1b in Echtzeit und veranlasst die rechtsseitige Anzeige 8b, das empfangene Bild sequenziell in Echtzeit anzuzeigen. 9 zeigt ein Beispiel des auf der rechtsseitigen Anzeige 8b angezeigten Bilds. Zum Beispiel empfängt die Steuereinrichtung 9 dreißig Bilder pro Sekunde von der rechtsseitigen Kamera 1b. Solange die Rechtsaufnahme/Anzeige-Funktion korrekt arbeitet, wird der rechtsseitige Ersatzspiegel 4b in der Nichtverwendungsposition gehalten, und wird der rechtsseitige Lichtsender 2b in der Ausfallnichtberichtsposition gehalten.
Auf ähnliche Weise empfängt in der Mittenaufnahme/Anzeige-Funktion die Steuereinrichtung 9 sequenziell das aufgenommene Bild von der mittigen Kamera 1c in Echtzeit und veranlasst die mittige Anzeige 8c, das empfangene Bild sequenziell in Echtzeit anzuzeigen. Zum Beispiel empfängt die Steuereinrichtung 9 dreißig Bilder pro Sekunde von der mittigen Kamera 1c. Solange die Mittenaufnahme/Anzeige-Funktion korrekt arbeitet, wird der mittige Ersatzrückspiegel bzw. Ersatzinnenspiegel 4c in der Nichtverwendungsposition gehalten, und wird der mittige Lichtsender 2c in der Ausfallnichtberichtsposition gehalten.
Die Steuereinrichtung 9 kann eine Signalverarbeitung über die von den Kamera 1a–1c empfangenen Bilder durchführen, bevor sie die Anzeigen 8a–8c veranlasst, die empfangenen Bilder anzuzeigen. Zum Beispiel kann die Signalverarbeitung eine Verzerrungskorrektur und ein Beschneiden beinhalten.
Als Nächstes wird die Ausfallerfassungsfunktion 92 diskutiert. Die Ausfallerfassungsfunktion 92 prüft in einem vorbestimmten regelmäßigen Intervall (beispielsweise einmal pro Sekunde) wiederholt auf einen Ausfall der Aufnahme/Anzeige-Funktion 91. Im Einzelnen prüft die Ausfallerfassungsfunktion 92 separat (d. h. individuell bzw. einzeln) auf einen Ausfall der Linksaufnahme/Anzeige-Funktion, der Rechtsaufnahme/Anzeige-Funktion und der Mittenaufnahme/Anzeige-Funktion. Die Steuereinrichtung 9 kann durch Durchführen der Ausfallerfassungsfunktion 92 als eine Ausfallerfassungseinrichtung dienen.
Wenn ein Ausfall der Aufnahme/Anzeige-Funktion 91 auftritt, besteht eine Möglichkeit, dass der Ausfall in einer beliebigen der Kameras 1a–1c, der Leitungen 10a–10c, die die Steuereinrichtung 9 mit den Kameras 1a–1c verbinden, den Leitungen 11a–11c, die die Steuereinrichtung 9 mit den Anzeigen 8a–8c verbinden, und den Anzeigen 8a–8c auftritt.
Wie vorstehend beschrieben wurde, prüft in Übereinstimmung mit dem Ausführungsbeispiel die Ausfallerfassungsfunktion 92 separat auf einen Ausfall der Linksaufnahme/Anzeige-Funktion, der Rechtsaufnahme/Anzeige-Funktion und der Mittenaufnahme/Anzeige-Funktion. Daher werden die Kameras 1a–1c, die Leitungen 10a–10c, die Leitungen 11a–11c und die Anzeigen 8a–8c nicht separat auf einen Ausfall hin geprüft. Im Einzelnen werden die Kameras 1a–1c, die Leitungen 10a–10c, die Leitungen 1la–11c und die Anzeigen 8a–8c in Sätze aufgeteilt, und wird jeder Satz separat auf einen Ausfall hin geprüft. Genauer ausgedrückt werden die Kameras 1a–1c, die Leitungen 10a–10c, die Leitungen 11a–11c und die Anzeigen 8a–8c in die folgenden sechs Sätze (A)–(F) aufgeteilt.

(A) die linksseitige Kamera 1a und die Leitung 10a, die die linksseitige Kamera 1a mit der Steuereinrichtung 9 verbindet.
(B) die rechtsseitige Kamera 1b und die Leitung 10b, die die rechtsseitige Kamera 1b mit der Steuereinrichtung 9 verbindet.
(C) die mittige Kamera 1c und die Leitung 10c, die die mittige Kamera 1c mit der Steuereinrichtung 9 verbindet.
(D) die linksseitige Anzeige 8a und die Leitung 11a, die die linksseitige Kamera 8a mit der Steuereinrichtung 9 verbindet.
(E) die rechtsseitige Anzeige 8a und die Leitung 11b, die die rechtsseitige Kamera 8b mit der Steuereinrichtung 9 verbindet.
(F) die mittige Anzeige 8c und die Leitung 11c, die die mittige Kamera 8c mit der Steuereinrichtung 9 verbindet.

In einem Beispiel werden die Sätze (A)–(C) auf der Grundlage, ob normale Bildsignale (beispielsweise Synchronisationssignale innerhalb einem normalen Bereich) von den Leitungen 10a–10c empfangen werden, auf einen Ausfall geprüft.
In einem anderen Beispiel werden Aufforderungssignale über die Leitungen 10a–10c an die Kameras 1a–1c übertragen, und werden die Sätze (A)–(C) auf der Grundlage, ob den Aufforderungssignalen entsprechende Antwortsignale zurückgegeben werden, auf einen Ausfall geprüft.
In einem anderen Beispiel wird eine Geschwindigkeit des Fahrzeugs 100 auf der Grundlage eines Signals von einem an dem Fahrzeug angebrachten (nicht gezeigten) Geschwindigkeitssensor erfasst und wird auf der Grundlage der erfassten Geschwindigkeit ermittelt, ob das Fahrzeug 100 fährt oder nicht. Falls ermittelt wird, dass das Fahrzeug 100 fährt, können die Sätze (A)–(C) auf der Grundlage, ob sich über die Leitungen 10a–10c empfangene Bilder mit der Zeit ändern, geprüft werden. Das heißt, die Sätze (A)–(C) können auf der Grundlage, ob die von den Kameras 1a–1c ausgegebenen Bilder eingefroren sind, auf einen Ausfall geprüft werden.
Die Sätze (D)–(F) können auf dieselbe Art und Weise wie die Sätze (A)–(C) auf einen Ausfall geprüft werden. In einem Beispiel werden Aufforderungssignale über die Leitungen 11a–11c an die Anzeigen 8a–8c übertragen, und werden die Sätze (D)–(F) auf der Grundlage, ob den Aufforderungssignalen entsprechende Antwortsignale zurückgegeben werden, auf einen Ausfall geprüft.
Schließlich wird die Ausfallhandhabungsfunktion 93 diskutiert. Wenn die Ausfallerfassungsfunktion 92 das Auftreten eines Ausfalls der Aufnahme/Anzeige-Funktion 92 erfasst, berichtet die Ausfallhandhabungsfunktion 93 das Auftreten des Ausfalls nach Bedarf an eine Person in der Umgebung des Fahrzeugs 100 und verhindert nach Bedarf, das das Fahrzeug 100 gefahren werden kann.
Im Einzelnen beginnt dann, wenn ein Zündschalter des Fahrzeugs 100 auf EIN geschaltet wird, die Steuereinrichtung 9, ein in 10 gezeigtes Ausfallhandhabungsprogramm auszuführen, und beginnt dadurch, die Ausfallhandhabungsfunktion 93 auszuführen.
Das Ausfallhandhabungsprogramm beginnt in einem Schritt 110, in dem die Steuereinrichtung 9 ermittelt, ob ein Ausfall auftritt. Im Einzelnen wird auf der Grundlage des Prüfergebnisses der Ausfallerfassungsfunktion 92 geprüft, ob ein Ausfall in der Linksaufnahme/Anzeige-Funktion, der Rechtsaufnahme/Anzeige-Funktion und bzw. oder der Mittenaufnahme/Anzeige-Funktion auftritt. Falls die Steuereinrichtung 9 ermittelt, dass ein Fehler in zumindest einer der Linksaufnahme/Anzeige-Funktion, der Rechtsaufnahme/Anzeige-Funktion und der Mittenaufnahme/Anzeige-Funktion auftritt, entsprechend zu JA in Schritt 110, schreitet das Ausfallhandhabungsprogramm zu einem Schritt 120 fort. Demgegenüber springt dann, wenn die Steuereinrichtung 9 ermittelt, dass kein Ausfall in irgendeiner der Linksaufnahme/Anzeige-Funktion, der Rechtsaufnahme/Anzeige-Funktion und der Mittenaufnahme/Anzeige-Funktion auftritt, entsprechend zu NEIN in Schritt S110, das Ausfallhandhabungsprogramm zu einem Schritt 170.
Im Einzelnen ermittelt dann, wenn das Prüfergebnis der Ausfallerfassungsfunktion 92 anzeigt, dass ein Ausfall in zumindest einem des Satzes (A) und des Satzes (D) auftritt, die Steuereinrichtung 9, dass ein Ausfall in der Linksaufnahme/Anzeige-Funktion auftritt. Demgegenüber ermittelt dann, wenn das Prüfergebnis der Ausfallerfassungsfunktion 92 anzeigt, dass ein Ausfall weder in dem Satz (A) noch in dem Satz (D) auftritt, die Steuereinrichtung 9, dass die Linksaufnahme/Anzeige-Funktion korrekt arbeitet.
Falls das Prüfergebnis der Ausfallerfassungsfunktion 92 anzeigt, dass ein Ausfall in zumindest einem des Satzes (B) und des Satzes (E) auftritt, ermittelt die Steuereinrichtung 9, dass ein Ausfall in der Rechtsaufnahme/Anzeige-Funktion auftritt. Demgegenüber ermittelt dann, wenn das Prüfergebnis der Ausfallerfassungsfunktion 92 anzeigt, dass ein Ausfall weder in dem Satz (B) noch in dem Satz (E) auftritt, die Steuereinrichtung 9, dass die Rechtsaufnahme/Anzeige-Funktion korrekt arbeitet.
Falls das Prüfergebnis der Ausfallerfassungsfunktion 92 anzeigt, dass ein Ausfall in zumindest einem des Satzes (C) und des Satzes (F) auftritt, ermittelt die Steuereinrichtung 9, dass ein Ausfall in der Mittenaufnahme/Anzeige-Funktion auftritt. Demgegenüber ermittelt dann, wenn das Prüfergebnis der Ausfallerfassungsfunktion 92 anzeigt, dass ein Ausfall weder in dem Satz (C) noch in dem Satz (F) auftritt, die Steuereinrichtung 9, dass die Mittenaufnahme/Anzeige-Funktion korrekt arbeitet.
In Schritt 120 berichtet die Steuereinrichtung 9 das Auftreten eines Ausfalls der Aufnahme/Anzeige-Funktion 91. Im Einzelnen wird in Schritt 120 der der Aufnahme/Anzeige-Funktion, die in Schritt 110 als einen Ausfall zeigend ermittelt wird, entsprechende Lichtsender in die Ausfallberichtsposition versetzt. Wie vorstehend beschrieben wurde, emittiert der Lichtsender in der Ausfallberichtsposition ein Licht mit der zweiten Farbe (beispielsweise rot). Ferner wird in Schritt 120 der der Aufnahme/Anzeige-Funktion, die in Schritt 110 als einen Ausfall zeigend ermittelt wird, entsprechend Tonsender aktiviert, um einen Ton auszusenden.
Zum Beispiel wird unter der Annahme, dass in Schritt 110 ermittelt wird, dass ein Ausfall in nur der Linksaufnahme/Anzeige-Funktion auftritt, der linksseitige Lichtsender 2a in Schritt 120 in die Ausfallberichtsposition versetzt, und darüber hinaus in Schritt 120 der linksseitige Tonsender 3a aktiviert. Folglich emittiert in Schritt 120 der linksseitige Lichtsender 2a ein Licht mit der zweiten Farbe, und sendet der linksseitige Tonsender 3a einen Ton aus. Auf diese Art und Weise berichtet die Steuereinrichtung 9 das Auftreten eines Ausfalls der Linksaufnahme/Anzeige-Funktion an eine Person in der Umgebung des Fahrzeugs 100.
Ferner kann in Schritt 120 die Steuereinrichtung 9 Ausfallinformation an die externe Drahtloskommunikationsvorrichtung (beispielsweise das Ausfallberichtszentrum) unter Verwendung der Kommunikationseinrichtung 5 übertragen. Zum Beispiel kann die Ausfallinformation eine Identifikationsnummer des Fahrzeugs 100 und eine Meldung, dass ein Ausfall in der Aufnahme/Anzeige-Funktion 91 auftritt, beinhalten.
Dann schreitet das Ausfallhandhabungsprogramm zu einem Schritt 130 fort. In Schritt 130 ermittelt die Steuereinrichtung 9 auf der Grundlage eines Ausgangssignals eines (nicht gezeigten) Geschwindigkeitssensors des Fahrzeugs 100, ob das Fahrzeug 100 fährt oder nicht. Zum Beispiel ermittelt die Steuereinrichtung 9 dann, wenn das Ausgangssignal des Geschwindigkeitssensors anzeigt, dass eine Geschwindigkeit des Fahrzeugs 100 gleich oder höher ist als eine Schwellengeschwindigkeit (beispielsweise 1 Kilometer pro Stunde), dass das Fahrzeug 100 fährt. Demgegenüber ermittelt die Steuereinrichtung 9 dann, wenn das Ausgangssignal des Geschwindigkeitssensors anzeigt dass die Geschwindigkeit des Fahrzeugs 100 niedriger als die Schwellengeschwindigkeit ist, dass das Fahrzeug 100 angehalten ist.
Falls die Steuereinrichtung 9 ermittelt, dass das Fahrzeug 100 fährt, entsprechend zu JA in Schritt 130, schreitet das Ausfallhandhabungsprogramm zu einem Schritt 133 fort. Demgegenüber schreitet dann, wenn die Steuereinrichtung 9 ermittelt, dass das Fahrzeug 100 angehalten ist, entsprechend zu NEIN in Schritt 130, das Ausfallhandhabungsprogramm zu einem Schritt 135 fort.
In Schritt 133 berichtet die Steuereinrichtung 9 das Auftreten des Ausfalls an den Fahrer des Fahrzeugs 100. Ferner fordert die Steuereinrichtung 9 den Fahrer auf, einen sicheren Platz anzusteuern und das Fahrzeug 100 anzuhalten.
Beispielsweise kann die Steuereinrichtung 9 zumindest eine der Anzeigen 8a–8c dazu veranlassen, die folgende Warnmeldung anzuzeigen: ”Ein Ausfall tritt in einer Rechtsaufnahme/Anzeige-Funktion auf. Bitte das Fahrzeug an einer sicheren Stelle anhalten.” Ferner kann die Steuereinrichtung 9 die Sprachausgabeeinrichtung 6 dazu veranlassen, eine hörbare Warnmeldung mit demselben Inhalt wie die angezeigte Warnmeldung zu erzeugen. Auf diese Art und Weise versorgt die Steuereinrichtung 9 den Fahrer mit einer Warnung, die den Fahrer dazu drängt, das Fahrzeug 100 an einen sicheren Platz zu bewegen und das Fahrzeug 100 anzuhalten, wenn das Fahrzeug zur Zeit des Ausfalls der Aufnahme/Anzeige-Funktion 91 gerade fährt.
Die Warnmeldung kann auf nur der Anzeige angezeigt werden, die der Aufnahme/Anzeige-Funktion entspricht, die in Schritt 110 als keinen Ausfall zeigend ermittelt wird. Zum Beispiel kann unter der Annahme, dass in Schritt 110 ermittelt wird, dass ein Ausfall in nur der Rechtsaufnahme/Anzeige-Funktion auftritt, die Warnmeldung in Schritt 120 auf sowohl der linksseitigen Anzeige 8a als auch der mittigen Anzeige 8c angezeigt werden. In diesem Beispiel wird die Warnmeldung auf der rechtsseitigen Anzeige 8b nicht angezeigt.
Nachdem Schritt 133 ausgeführt ist, kehrt das Ausfallhandhabungsprogramm zu Schritt 110 zurück. Daher wird dann, wenn ein Ausfall in der Aufnahme/Anzeige-Funktion 91 auftritt, der Fahrer wiederholt dazu aufgefordert, zur Seite zu fahren, bis das Fahrzeug 100 angehalten ist. Wenn dann das Fahrzeug 100 angehalten ist, schreitet das Ausfallhandhabungsprogramm von Schritt S130 zu einem Schritt S135 fort. Es wird angemerkt, dass dann, wenn die ausgefallene Aufnahme/Anzeige-Funktion 91 wieder hergestellt (d. h. geheilt) ist, bevor das Fahrzeug 100 angehalten wird, das Ausfallhandhabungsprogramm unter Veranlassen, dass der sich in der Ausfallberichtsposition befindende Lichtsender in der Ausfallnichtberichtsposition ist, und unter Veranlassen, dass der aktivierte Tonsender deaktiviert wird, in von Schritt 110 zu Schritt 170 springt.
In Schritt 135 berichtet die Steuereinrichtung 9 das Auftreten des Ausfalls an den Fahrer des Fahrzeugs 100. Ferner informiert die Steuereinrichtung 9 den Fahrer darüber, dass das Fahrzeug daran gehindert werden wird, gefahren zu werden. Zum Beispiel kann die Steuereinrichtung 9 zumindest eine der Anzeigen 8a–8c dazu veranlassen, eine Warnmeldung anzuzeigen, die aussagt, dass ein Ausfall in der Aufnahme/Anzeige-Funktion 91 auftritt und dass das Fahrzeug 100 daran gehindert werden wird, gefahren zu werden. Auf diese Art und Weise warnt die Steuereinrichtung 9 den Fahrer davor, dass das Fahrzeug 100 aufgrund des Ausfalls der Aufnahme/Anzeige-Funktion 91 daran gehindert wird, gefahren zu werden.
Ein Beispiel der in Schritt 135 angezeigten Warnmeldung ist in 12 gezeigt. In dem in 12 gezeigten Beispiel sagt die Warnmeldung ”Aufgrund eines Ausfalls eines elektronischen Spiegels wird das Fahrzeug daran gehindert werden, gefahren zu werden. Das Verbot kann durch Verwenden eines Ersatzspiegels aufgehoben werden”. Ferner kann die Steuereinrichtung 9 die Sprachausgabeeinrichtung 6 dazu veranlassen, eine hörbare Warnmeldung mit demselben Inhalt wie die angezeigte Warnmeldung zu erzeugen.
Wie in Schritt 133 kann die Warnmeldung auf nur der Anzeige angezeigt werden, die der Aufnahme/Anzeige-Funktion entspricht, die in Schritt 110 als keinen Ausfall zeigend ermittelt wird.
Nachdem Schritt 135 ausgeführt ist, schreitet das Ausfallhandhabungsprogramm zu einem Schritt 140 fort, in dem die Steuereinrichtung 9 das Fahrzeug 100 daran hindert, gefahren zu werden. Im Einzelnen sendet die Steuereinrichtung 9 die Fahrverhinderungsanweisung an die Fahrverhinderungseinrichtung 7, und die Fahrverhinderungseinrichtung 7 führt die Fahrverhinderungssteuerung (beispielsweise die Bremsverriegelung oder die Motorverriegelung) in Antwort auf die Fahrverhinderungsanweisung durch, wodurch das Fahrzeug 100 daran gehindert wird, gefahren zu werden.
Dann schreitet das Ausfallhandhabungsprogramm zu einem Schritt 150 fort, in dem die Steuereinrichtung 9 ermittelt, ob alle Ersatzspiegel entsprechend zu den Aufnahme/Anzeige-Funktionen, welche in Schritt 110 als einen Ausfall zeigend ermittelt werden, in der Verwendungsposition sind. Ein Grund hierfür ist der, dass der Fahrer den Bereich um das Fahrzeug ohne die Aufnahme/Anzeige-Funktion unter Verwendung des entsprechenden Ersatzspiegels sehen kann. Als ein Beispiel zeigt 13 den linksseitigen Ersatzspiegel 4a, der sich in der Verwendungsposition befindet. Falls sich alle entsprechenden Ersatzspiegel in der Verwendungsposition befinden, entsprechend zu JA in Schritt 150, schreitet das Ausfallhandhabungsprogramm zu einem Schritt 160 fort. Demgegenüber wiederholt dann, wenn sich zumindest einer der entsprechenden Ersatzspiegel in der Nichtverwendungsposition befindet, entsprechend zu NEIN in Schritt 150, das Ausfallhandhabungsprogramm Schritt 150.
In Schritt 160 hebt die Steuereinrichtung 9 das Verbot des Fahrens des Fahrzeugs 100 auf. Im Einzelnen sendet die Steuereinrichtung 9 die Fahrverhinderungs-Aufhebungsanweisung an die Fahrverhinderungseinrichtung 7, und die Fahrverhinderungsanweisung 7 beendet die Fahrverhinderungssteuerung in Antwort auf die Fahrverhinderungs-Aufhebungsanweisung, wodurch es dem Fahrzeug 100 erlaubt wird, gefahren zu werden. Wenn das Verbot des Fahrens des Fahrzeugs 100 aufgehoben ist, veranlasst die Steuereinrichtung 9 den sich in der Ausfallberichtsposition befindenden Lichtsender, in der Ausfallnichtberichtsposition zu sein, und bewirkt, dass der aktivierte Tonsender deaktiviert wird.
Dann schreitet das Ausfallhandhabungsprogramm zu Schritt 170 fort, in dem die Steuereinrichtung 9 ermittelt, ob der Zündschalter des Fahrzeugs 100 auf AUS geschaltet ist. Falls der Zündschalter auf EIN geschaltet ist, entsprechend zu NEIN in Schritt 170, kehrt das Ausfallhandhabungsprogramm zu Schritt 110 zurück. Demgegenüber endet dann, wenn der Zündschalter auf AUS geschaltet ist, entsprechend zu JA in Schritt 170, das Ausfallhandhabungsprogramm nach dem Schalten der Lichtsender 2a–2c und der Tonsender 3a–3c auf AUS.
Wie vorstehend beschrieben wurde, führt in Übereinstimmung mit dem Ausführungsbeispiel dann, wenn der Zündschalter des Fahrzeugs 100 auf EIN geschaltet ist, die Steuereinrichtung 9 das in 10 gezeigte Ausfallhandhabungsprogramm aus, um die Ausfallhandhabungsfunktion 93 durchzuführen. In der Ausfallhandhabungsfunktion 93 berichtet dann, wenn die Steuereinrichtung 9 erfasst, dass ein Ausfall in zumindest einer der Linksaufnahme/Anzeige-Funktion, der Rechtsaufnahme/Anzeige-Funktion und der Mittenaufnahme/Anzeige-Funktion der Aufnahme/Anzeige-Funktion 91 (vgl. Schritt 110) auftritt, die Steuereinrichtung 9 das Auftreten des Ausfalls an eine Person in der Umgebung des Fahrzeugs 100 mittels Licht und Ton (vgl. Schritt 120). Folglich kann eine Person außerhalb des Fahrzeugs 100 feststellen, dass ein Ausfall in der Aufnahme/Anzeige-Funktion 91 auftritt. Zum Beispiel kann die Polizei den Ausfall durch Betrachten des Fahrzeugs 100 von außen feststellen und aufgrund mangelnder Wartung hart auf das Fahrzeug 100 durchgreifen. Als ein weiteres Beispiel kann dann, wenn ein Gesetz in Kraft ist, das verlangt, dass ein Ausfall in einem elektronischen Spiegelsystem nach außerhalb eines Fahrzeugs zu melden ist, das elektronische Spiegelsystem gemäß dem Ausführungsbeispiel dem Gesetz genügen.
Ferner wird in Übereinstimmung mit dem Ausführungsbeispiel dann, wenn das Auftreten des Ausfalls mittels Licht und Ton berichtet wird, nur der Lichtsender, der der Aufnahme/Anzeige-Funktion mit dem Ausfall entspricht, in die Ausfallberichtsposition versetzt, um ein Licht mit einer bestimmten Farbe zu emittieren, und wird nur der Tonsender, der der Aufnahme/Anzeige-Funktion mit dem Ausfall entspricht, aktiviert, um einen Klang zu emittieren. Daher kann durch Betrachten des Fahrzeugs 100 von außen leicht ermittelt werden, welche Aufnahme/Anzeige-Funktion der Aufnahme/Anzeige-Funktion 91 fehlerhaft arbeitet.
Ferner berichtet in Übereinstimmung mit dem Ausführungsbeispiel die Steuereinrichtung 9 das Auftreten des Ausfalls an die externe Drahtlos-Kommunikationsvorrichtung außerhalb des Fahrzeugs 100 unter Verwendung der Kommunikationseinrichtung 5, und berichtet darüber hinaus das Auftreten des Ausfalls an den Fahrer im Inneren des Fahrzeugs 100 (vgl. Schritt 120).
Dann fordert die Steuereinrichtung 9 den Fahrer auf, an eine sichere Stelle zur Seite zu fahren und das Fahrzeug 100 anzuhalten (vgl. Schritt 133), falls das Fahrzeug 100 zur Zeit des Auftretens des Ausfalls fahrend ist. Nachdem das Fahrzeug 100 angehalten ist, oder falls das Fahrzeug 100 zur Zeit des Auftretens des Ausfalls bereits angehalten ist bzw. steht (entsprechend zu NEIN in Schritt 130), berichtet die Steuereinrichtung 9 das Auftreten des Fehlers an den Fahrer und informiert den Fahrer darüber, dass das Fahrzeug 100 daran gehindert werden wird, gefahren zu werden (vgl. Schritt 135). Dann hindert die Steuereinrichtung 9 das Fahrzeug 100 daran, gefahren zu werden (vgl. Schritt 140).
Auf diese Art und Weise hindert die Steuereinrichtung 9 automatisch das Fahrzeug 100 daran, gefahren zu werden, wenn ein Ausfall in der Aufnahme/Anzeige-Funktion 91 des elektronischen Spiegelsystems auftritt. Bei einem solchen Ansatz ist es möglich, die Wahrscheinlichkeit (d. h. das Risiko) zu verringern, dass der Fahrer das Fahrzeug 100 in dem Fall eines Ausfalls fährt.
Ferner versorgt in Übereinstimmung mit dem Ausführungsbeispiel dann, wenn ein Ausfall während der Fahrt des Fahrzeugs 100 erfasst wird, die Steuereinrichtung 9 den Fahrer mit einer Warnung (d. h. einer angezeigten Warnmeldung und/oder einer hörbaren Warnmeldung), die den Fahrer dazu drängt, das Fahrzeug 100 an einer sicheren Stelle anzuhalten. Dann hindert die Steuereinrichtung 9 das Fahrzeug 100 daran, gefahren zu werden, nachdem das Fahrzeug 100 angehalten ist. Bei einem solchen Ansatz ist es möglich, die Wahrscheinlichkeit (d. h. das Risiko) zu beseitigen, dass das Fahrzeug 100 während der Fahrt des Fahrzeugs 100 zwangsweise daran gehindert wird, gefahren zu werden. Folglich kann das Fahrzeug 100 sicher daran gehindert werden, gefahren zu werden.
Dann hebt, wenn die Steuereinrichtung 9 erfasst, dass alle Ersatzspiegel entsprechend zu den ausgefallenen Aufnahme/Anzeige-Funktionen der Aufnahme/Anzeige-Funktion 91 in der Verwendungsposition sind (vgl. Schritt 150), die Steuereinrichtung 9 das Verbot des Fahrens des Fahrzeugs 100 auf (vgl. Schritt 160). Folglich kann es auch dann, wenn ein Ausfall in der Aufnahme) Anzeige-Funktion 92 auftritt, dem Fahrzeug 100 erlaubt werden, unter Verwendung der Ersatzspiegel gefahren zu werden.
In diesem Fall ermöglicht es die Verwendung der Ersatzspiegel 4a–4c dem Fahrer, den Bereich um das Fahrzeug 100 auf nahezu dieselbe Art und Weise zu betrachten wie vor dem Auftreten des Ausfalls der Aufnahme/Anzeige-Funktion 91. Daher verursacht ein Aufheben des Verbots des Fahrens des Fahrzeugs 100 in einem Zustand, in dem die Ersatzspiegel 4a–4c in Verwendung sind, kein Problem. Folglich kann ein unnötiges Verbot des Fahrens des Fahrzeugs 100 verhindert werden.
(Modifikationen)
Das vorstehend beschriebene Ausführungsbeispiel kann auf verschiedenartige Weisen modifiziert werden, zum Beispiel wie folgt.
In Übereinstimmung mit dem Ausführungsbeispiel erfasst die Steuereinrichtung 9 einen Ausfall der Aufnahme/Anzeige-Funktion 91 direkt. Alternativ kann die Steuereinrichtung 9 einen Ausfall der Aufnahme/Anzeige-Funktion 91 indirekt erfassen.
Zum Beispiel kann das elektronische Spiegelsystem drei Kamera-Ausfallerfassungsschaltungen beinhalten, von denen jede dazu angeordnet ist, einen Ausfall einer entsprechenden einen der Kameras 1a–1c zu erfassen. In diesem Fall kann jede Kamera-Ausfallerfassungsschaltung bei Erfassung eines Ausfalls der entsprechenden Kamera ein Kamera-Ausfallerfassungssignal an die Steuereinrichtung 9 senden. Bei einem solchen Ansatz kann die Steuereinrichtung 9 indirekt Ausfälle der Kameras 1a–1c über die Kamera-Ausfallerfassungsschaltungen erfassen. Zum Beispiel kann die Kamera-Ausfallerfassungsschaltung ein Synchronisationssignal des von der entsprechenden Kamera ausgegebenen Bilds überwachen und auf der Grundlage der Stabilität des Synchronisationssignals ermitteln, ob ein Ausfall in der entsprechenden Kamera auftritt oder nicht.
Auf ähnliche Art und Weise kann das elektronische Spiegelsystem drei Anzeige-Ausfallerfassungsschaltungen beinhalten, von denen jede dazu ausgelegt ist, einen Ausfall einer entsprechenden einen der Anzeigen 8a–8c zu erfassen. In diesem Fall kann jede Anzeige-Ausfallerfassungsschaltung bei Erfassung eines Ausfalls der entsprechenden Anzeige ein Anzeige-Ausfallerfassungssignal an die Steuereinrichtung 9 senden. Bei einem solchen Ansatz kann die Steuereinrichtung 9 indirekt Ausfälle der Anzeigen 8a–8c über die Anzeige-Ausfallerfassungsschaltungen erfassen.
Zum Beispiel können dann, wenn die Anzeigen 8a–8c Kaltkathodenröhren (CRT)-Anzeigen sind, die Anzeige-Ausfallerfassungsschaltungen Ausfälle der Anzeigen 8a–8c durch Überwachen einer Ausgangs-Strom/Spannungs-Werts von zumindest einer Leistungsversorgungsschaltung, einer Horizontal/Vertikal-Ablenkschaltung und/oder einer Verstärkerschaltung erfassen. Als ein weiteres Beispiel können dann, wenn die Anzeigen 8a–8c Flüssigkristallanzeigen (LCD)-Anzeigen sind, die Anzeige-Ausfallerfassungsschaltungen Ausfälle der Anzeigen 8a–8c durch Überwachen zumindest eines Flüssigkristall-Treibersignals und/oder eines Hintergrund beleuchtungs-Treibersignals erfassen.
Auf ähnliche Art und Weise kann das elektronische Spiegelsystem sechs Kabel- bzw. Leitungsbruch-Erfassungsschaltungen beinhalten, von denen jede dazu konfiguriert ist, eine Unterbrechung in einer entsprechenden einen der Leitungen 10a–10c und 11a–11c zu erfassen. In diesem Fall kann jede Leitungsbruch-Erfassungsschaltung bei Erfassung einer Unterbrechung in der entsprechenden Leitung ein Unterbrechungserfassungssignal an die Steuereinrichtung 9 senden. Bei einem solchen Ansatz kann die Steuereinrichtung 9 indirekt Ausfälle (d. h. Unterbrechungen) der Leitungen 10a–10c und 11a–11c über die Leitungsbruch-Erfassungsschaltungen erfassen.
Auf diese Art und Weise kann die Steuereinrichtung 9 in Verbindung mit der Kamera-Ausfallerfassungsschaltung, der Anzeige-Ausfallerfassungsschaltung und der Leitungsbruch-Erfassungsschaltung arbeiten, um als eine Fehler- bzw. Ausfallerfassungsschaltung zu dienen.
Im Einzelnen kann die Steuereinrichtung 9 ermitteln, dass ein Ausfall in der Linksaufnahme/Anzeige-Funktion auftritt, falls die vorstehenden Ausfall/Bruch-Erfassungsschaltungen erfassen, dass ein Ausfall oder eine Unterbrechung in zumindest einer der linksseitigen Kamera 1a, der Leitung 10a, der Leitung 11a und/oder der linksseitigen Anzeige 8a auftritt. Auf ähnliche Art und Weise kann die Steuereinrichtung 9 ermitteln, dass ein Ausfall in der Rechtsaufnahme/Anzeige-Funktion auftritt, falls die vorstehenden Ausfall/Bruch-Erfassungsschaltungen erfassen, dass ein Ausfall oder eine Unterbrechung in zumindest einer der rechtsseitigen Kamera 1b, der Leitung 10b, der Leitung 11b und/oder der rechtsseitigen Anzeige 8b auftritt. Auf ähnliche Art und Weise kann die Steuereinrichtung 9 ermitteln, dass ein Ausfall in der Mittenaufnahme/Anzeige-Funktion auftritt, falls die vorstehenden Ausfall/Bruch-Erfassungsschaltungen erfassen, dass ein Ausfall oder eine Unterbrechung in zumindest einer der mittigen Kamera 1c, der Leitung 10c, der Leitung 11c und/oder der mittigen Anzeige 8c auftritt.
Ferner prüft in Übereinstimmung mit dem Ausführungsbeispiel die Ausfallerfassungsfunktion 92 separat auf einen Ausfall der Linksaufnahme/Anzeige-Funktion, der Rechtsaufnahme/Anzeige-Funktion und der Mittenaufnahme/Anzeige-Funktion der Aufnahme/Anzeige-Funktion 91. Alternativ kann die Ausfallerfassungsfunktion 92 kollektiv auf einen Ausfall der Aufnahme/Anzeige-Funktion 91 prüfen. Das heißt, die Steuereinrichtung 9 führt die Ausfallerfassungsfunktion 92 durch, um zu ermitteln, ob die gesamte Aufnahme/Anzeige-Funktion 91 korrekt arbeitet oder nicht. Zum Beispiel ermittelt dann, wenn die Steuereinrichtung 9 erfasst, dass ein Ausfall in zumindest einer der Linksaufnahme/Anzeige-Funktion, der Rechtsaufnahme/Anzeige-Funktion und/oder der Mittenaufnahme/Anzeige-Funktion auftritt, die Steuereinrichtung 9, dass die gesamte Aufnahme/Anzeige-Funktion 91 fehlerhaft arbeitet.
In diesem Fall wird das Ablaufdiagramm von 10 wie folgt modifiziert. Dalls die Steuereinrichtung 9 in Schritt 110 erfasst, dass ein Ausfall in zumindest einer der Linksaufnahme/Anzeige-Funktion, der Rechtsaufnahme/Anzeige-Funktion und/oder der Mittenaufnahme/Anzeige-Funktion auftritt, kann die Steuereinrichtung 9 in Schritt 120 alle der Lichtsender 2a–2c in die Ausfallberichtsposition versetzen, und alle der Tonsender 3a–3c aktivieren.
Dann kann, wenn die Steuereinrichtung 9 in Schritt 150 ermittelt, dass sich alle der Ersatzspiegel 4a–4c in der Verwendungsposition befinden, die Steuereinrichtung 9 das Verbot des Fahrens des Fahrzeugs 100 in Schritt 160 aufheben.
Ferner beinhaltet das elektronische Spiegelsystem in Übereinstimmung mit dem Ausführungsbeispiel die Ersatzspiegel 4a–4c, die verwendet werden, wenn ein Ausfall in der Aufnahme/Anzeige-Funktion 91 auftritt. Alternativ kann das elektronische Spiegelsystem keinen Ersatzspiegel beinhalten. Das heißt, das Fahrzeug 100 kann weder einen linksseitigen und/oder rechtsseitigen Spiegel noch einen Innenrückspiegel aufweisen.
Ferner wird in Übereinstimmung mit dem Ausführungsbeispiel ein Austausch von Signalen in dem elektronischen Spiegelsystem über die Leitungsgruppe durchgeführt. Alternativ kann der Austausch von Signalen in dem elektronischen Spiegelsystem über ein in dem Fahrzeug eingebautes lokales Netzwerk (LAN) einschließlich einem Steuereinheit-Bereichsnetzwerk (CAN) und einem drahtlosen lokalen Netzwerk.
Ferner wird in Übereinstimmung mit dem Ausführungsbeispiel das elektronische Spiegelsystem als ein Beispiel eines Außensicht-Überwachungssystems gemäß der Erfindung diskutiert. Alternativ kann das Außensicht-Überwachungssystem auf andere Systeme angewandt werden, die ein Bild des Bereichs in der Umgebung eines Fahrzeugs aufnehmen und das aufgenommene Bild auf einer Anzeige in dem Fahrzeug anzeigen. Zum Beispiel kann das Außensicht-Überwachungssystem auf ein Rückwärtssicht-Überwachungssystem angewandt werden, welches ein Bild eines toten Punkts hinter einem Fahrzeug aufnimmt und das aufgenommene Bild auf einer Anzeige in dem Fahrzeug anzeigt.
Ferner sind in Übereinstimmung mit dem Ausführungsbeispiel die Anzeigen 8a–8c in dem Fahrzeug 100 verbaut. Alternativ kann eine zusätzliche Anzeige (beispielsweise eine in einem Navigationssystem verwendete Anzeige) an dem Fahrzeug zusammen mit den Anzeigen 8a–8c angebracht sein. In diesem Fall kann die Steuereinrichtung 9 die zusätzliche Anzeige dazu veranlassen, die Warnmeldung wie beispielsweise in 12 gezeigt im Fall des Ausfalls anzuzeigen.
Ferner werden in Übereinstimmung mit dem Ausführungsbeispiel die von den Kameras 1a–1c aufgenommenen Bilder auf jeweils den Anzeigen 8a–8c angezeigt. Alternativ können die durch die Kameras 1a–1c aufgenommenen Bilder kombiniert werden, und können die kombinierten Bilder auf zumindest einer der Anzeigen 8a–8c angezeigt werden.
Ferner erzielt in Übereinstimmung mit dem Ausführungsbeispiel die Steuereinrichtung 9 die Funktionen (beispielsweise die Ausfallhandhabungsfunktion 93) durch Ausführen der Programme (beispielsweise des in 10 gezeigten Ausfallhandhabungsprogramms). Das heißt, die Funktionen werden mittels Software erzielt. Alternativ können die Funktionen auch mittels Hardware, wie beispielsweise einer im Feld programmierbaren Anordnung von Logikgattern (FPGA) erzielt werden.
Derartige Änderungen und Modifikationen sind als innerhalb des Schutzbereichs der Erfindung wie durch die beigefügten Patentansprüche definiert liegend zu verstehen.
Ein Überwachungssystem für ein Fahrzeug 100 beinhaltet eine Kamera 1a–1c, eine Anzeige 8a–8c, eine Ausfallerfassungseinrichtung 9, und eine Verhinderungssteuerungseinrichtung 7, 9. Die Kamera 1a–1c nimmt ein Bild eines das Fahrzeug 100 umgebenden Bereichs auf. Die Anzeige 8a–8c zeigt das aufgenommene Bild einem Fahrer des Fahrzeugs 100 an. Die Ausfallerfassungseinrichtung 9 erfasst einen Ausfall einer Funktion, die der Anzeige 8a–8c ermöglicht, das aufgenommene Bild anzuzeigen. Die Verhinderungssteuerungseinrichtung 7, 9 verhindert, dass das Fahrzeug 100 gefahren wird, wenn die Ausfallerfassungseinrichtung (9) den Ausfall der Funktion erfasst.
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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Zitierte Patentliteratur

- JP 2002-163792 A [0002, 0003]

Claims

Überwachungssystem für ein Fahrzeug (100), beinhaltend: eine Kamera (1a–1c), die dazu angeordnet ist, ein Bild eines das Fahrzeug (100) umgebenden Bereichs aufzunehmen; eine Anzeige (8a–8c), die dazu angeordnet ist, das aufgenommene Bild einem Fahrer des Fahrzeugs (100) anzuzeigen; eine Ausfallerfassungseinrichtung (9), die dazu angeordnet ist, einen Ausfall einer Funktion zu erfassen, wobei die Funktion der Anzeige (8a–8c) ermöglicht, das aufgenommene Bild anzuzeigen; und eine Verhinderungssteuerungseinrichtung (7, 9), die dazu angeordnet ist, in Antwort auf die Erfassung des Ausfalls durch die Ausfallerfassungseinrichtung (9) zu verhindern, dass das Fahrzeug (100) gefahren wird.
Überwachungssystem nach Anspruch 1, bei dem die Verhinderungssteuerungseinrichtung (7, 9) eine Warnung für den Fahrer bereitstellt, die den Fahrer dazu drängt, das Fahrzeug (100) anzuhalten, wenn das Fahrzeug zu der Zeit der Erfassung des Ausfalls fährt, und die Verhinderungssteuerungseinrichtung (7, 9) das Fahrzeug daran hindert, gefahren zu werden, nachdem das Fahrzeug angehalten ist.
Überwachungssystem nach Anspruch 1 oder 2, ferner beinhaltend: eine Ersatzeinrichtung (4a–4c), die als ein Ersatz für die Funktion dient und dazu angeordnet ist, es dem Fahrer zu ermöglichen, den das Fahrzeug (100) umgebenden Bereich ohne die Funktion zu sehen, wobei die Verhinderungssteuerungseinrichtung (7, 9) das Verbot des Fahrens des Fahrzeugs (100) in Antwort auf die Erfassung aufhebt, dass die Ersatzeinrichtung (4a–4c) in Verwendung ist.
Fahrzeug, beinhaltend: das Überwachungssystem nach Anspruch 1 oder 2, wobei die Funktion des Überwachungssystems als ein Ersatz für zumindest einen Seitenspiegel oder einen Rückspiegel dient, und das Fahrzeug nicht über den zumindest einen Seitenspiegel oder Rückspiegel verfügt.