-
Die
Erfindung betrifft ein Außenbild-Überwachungssystem
und ein Fahrzeug mit dem Außenbild-Überwachungssystem.
-
In
einem herkömmlichen Außenbild-Überwachungssystem
wird ein Abbild des das Fahrzeug umgebenden Bereichs durch eine
an dem Fahrzeug angebrachte Kamera aufgenommen, und wird das aufgenommene
Bild auf einer Anzeige innerhalb des Fahrzeugs angezeigt, so dass
ein Fahrer des Fahrzeugs das Bild sehen kann. Die Druckschrift
JP-2002-163792A offenbart
eine Technik zum Erfassen eines Ausfalls eines solchen Systems und
zum Berichten des Auftretens des Ausfalls an einen Fahrer.
-
In Übereinstimmung
mit der Technik der Druckschrift
JP-2002-163792A muss jedoch dann, wenn der
Ausfall erfasst und an den Fahrer berichtet wird, der Fahrer selbst
entscheiden, ob die Fahrt des Fahrzeug zu beenden ist. Daher kann
der Fahrer auch in einer Situation damit fortfahren, das Fahrzeug
zu fahren, in der das Fahrzeug aufgrund des Ausfalls angehalten
werden sollte.
-
In
Anbetracht des Vorstehenden liegt der Erfindung als eine Aufgabe
zugrunde, ein Risiko zu verringern, dass der Fahrer eines Fahrzeugs
das Fahrzeug in dem Fall eines Ausfalls einer Funktion fährt, die
ein Bild des das Fahrzeug umgebenden Bereichs aufnimmt und das aufgenommene
Bild dem Fahrer anzeigt.
-
In Übereinstimmung
mit einem Aspekt der Erfindung beinhaltet ein Überwachungssystem
für ein Fahrzeug eine Kamera, eine Anzeige, eine Ausfallerfassungseinrichtung,
und eine Verhinderungssteuerungseinrichtung. Die Kamera nimmt ein
Bild eines das Fahrzeug umgebenden Bereichs auf. Die Anzeige zeigt
das aufgenommene Bild einem Fahrer des Fahrzeugs an. Die Ausfallerfassungseinrichtung erfasst
einen Ausfall einer Funktion, die der Anzeige ermöglicht,
das aufgenommene Bild anzuzeigen. Die Verhinderungssteuerungseinrichtung
verhindert in Antwort auf die Erfassung des Ausfalls durch die Ausfallerfassungseinrichtung,
dass das Fahrzeug gefahren wird. Die Verhinderungssteuerungseinrichtung
kann bevorzugt dem Fahrer eine Warnung bereitstellen, die den Fahrer
dazu drängt, das Fahrzeug anzuhalten, wenn das Fahrzeug
zu der Zeit der Erfassung des Ausfalls fährt. In diesem
Fall hindert die Verhinderungssteuerungseinrichtung das Fahrzeug daran,
gefahren zu werden, nachdem das Fahrzeug angehalten ist. Das Überwachungssystem
kann ferner eine Ersatzeinrichtung beinhalten, die als ein Ersatz
für die Funktion dient und es dem Fahrer ermöglicht,
den das Fahrzeug umgebenden Bereich ohne die Funktion zu sehen.
In diesem Fall hebt die Verhinderungssteuerungseinrichtung das Verbot
des Fahrens des Fahrzeugs auf, wenn die Ersatzeinrichtung in Verwendung
ist.
-
In Übereinstimmung
mit einem anderen Aspekt der Erfindung beinhaltet ein Fahrzeug das Überwachungssystem.
Die Funktion des Überwachungssystems dient als ein Ersatz
für zumindest einen Seitenspiegel oder einen Rückspiegel.
Das Fahrzeug verfügt nicht über den zumindest
einen Seitenspiegel oder Rückspiegel.
-
Die
vorstehenden und andere Ziele, Merkmale und Vorteile der Erfindung
sind der nachfolgenden detaillierten Beschreibung unter Bezugnahme auf
die beigefügten Zeichnungen deutlicher entnehmbar. Es zeigen:
-
1 ein
Blockdiagramm, das ein elektronisches Spiegelsystem gemäß einem
Ausführungsbeispiel der Erfindung darstellt;
-
2 ein
Diagramm, das eine linksseitige Begrenzungsleuchte eines Fahrzeugs
darstellt;
-
3 ein
Diagramm, das eine linksseitige Kamera und einen linksseitigen Lichtsender,
die an der linksseitigen Begrenzungsleuchte angebracht sind, darstellt;
-
4 ein
Diagramm, das eine auf der Oberseite des Fahrzeugs angebrachte,
finnenförmige Antenne darstellt;
-
5 ein
Diagramm, das die finnenförmige Antenne am Heck des Fahrzeugs
angebracht zeigt;
-
6 ein
Diagramm, das eine Mittenkamera und einen Mittenlichtsender darstellt,
die an der finnenförmigen Antenne angebracht sind;
-
7 ein
Blockdiagramm, das eine Steuereinrichtung darstellt;
-
8 ein
Diagramm, das einen ersatzweisen linksseitigen Spiegel und den linksseitigen
Lichtsender in normalen Zeiten darstellt;
-
9 ein
Diagramm, das ein auf einem Bildschirm einer linksseitigen Anzeige
angezeigtes Bild darstellt:
-
10 ein
Ablaufdiagramm, das eine von der Steuereinrichtung durchgeführte
Ausfallhandhabungsfunktion darstellt;
-
11 ein
Diagramm, das den linksseitigen Lichtsender zur Zeit des Auftretens
eines Ausfalls darstellt;
-
12 ein
Diagramm, das eine einem Fahrer des Fahrzeugs zu der Zeit des Auftretens
des Ausfalls angezeigte Warnung darstellt; und
-
13 ein
Diagramm, das den ersatzweisen linksseitigen Spiegel darstellt,
der in Verwendung ist.
-
Ein
elektronisches Spiegelsystem gemäß einem Ausführungsbeispiel
der Erfindung wird nachstehend unter Bezugnahme auf die Zeichnungen
beschrieben. Das elektronische Spiegelsystem ist ein Beispiel eines
Außenbild-Überwachungssystems. Das elektronische
Spiegelsystem ist an einen Fahrzeug 100 angebracht, nimmt
ein Bild des das Fahrzeug 100 umgebenden Bereichs auf,
und zeigt das aufgenommene Bild einem Fahrer im Inneren des Fahrzeugs 100 an.
Folglich kann das elektronische Spiegelsystem als ein Ersatz für
links- und rechtsseitige Spiegel bzw. Außenspiegel und
einen Rückspiegel bzw. Innenspiegel dienen.
-
Wie
in 1 gezeigt ist, beinhaltet das elektronische Spiegelsystem
eine Kameragruppe von Kameras 1a–1c,
eine Lichtgruppe von Lichtsendern 2a–2c,
eine Tongruppe von Tonsendern 3a–3c,
eine Spiegelgruppe von Ersatzspiegeln 4a–4c,
eine Kommunikationseinrichtung 7, eine Anzeigegruppe von Anzeigen 8a–8c,
eine Steuereinrichtung 9, und eine Kabelgruppe von Leitungen.
Diese Komponenten sind durch die Leitungsgruppe miteinander verbunden.
Zum Beispiel beinhaltet die Leitungsgruppe Leitungen 10a–10c und
Leitungen 11a–11c.
-
Die
Kameragruppe beinhaltet eine linksseitige Kamera 1a, eine
rechtsseitige Kamera 1b, und eine Mittenkamera 1c.
Jede der Kameras 1a–1c nimmt wiederholt
ein Bild ihres jeweiligen Aufnahmebereichs in einem regelmäßigen
Intervall (z. B. 30 Bilder pro Sekunde) auf und gibt sequenziell
ein Signal des aufgenommenen Bilds an die Steuereinrichtung 9 aus.
-
Die
linksseitige Kamera 1a ist an einer linken Tür
des Fahrzeugs 100 angebracht. Im Einzelnen ist die linksseitige
Kamera 1a nahe einer Position angebracht, an der sich normalerweise
ein linksseitiger Spiegel befindet. Folglich kann die linksseitige
Kamera 1a ein Bild des Bereichs aufnehmen, der allgemein in
einem linksseitigen Spiegel von einem in einem Fahrersitz des Fahrzeugs 100 sitzenden
Fahrer gesehen wird. Das heißt, die linksseitige Kamera 1a kann
ein Bild des Bereichs hinter und links von dem Fahrzeug 100 aufnehmen.
-
Die
linksseitige Kamera 1a kann zum Beispiel an einer linksseitigen
Begrenzungsleuchte 12, gezeigt in 2, des Fahrzeugs 100 angebracht sein.
In diesem Fall kann, wie in 3 gezeigt
ist, die linksseitige Kamera 1a an einem hinteren Endabschnitt
der linksseitigen Begrenzungsleuchte 12 angebracht sein.
-
Die
rechtsseitige Kamera 1b ist an einer rechten Tür
des Fahrzeugs 100 angebracht. im Einzelnen ist die rechtsseitige
Kamera 1b nahe einer Position angebracht, an der sich normalerweise
ein rechtsseitiger Spiegel befindet. Folglich kann die rechtsseitige Kamera 1b ein
Bild des Bereichs aufnehmen, der allgemein in einem rechtsseitigen
Spiegel von dem in dem Fahrersitz des Fahrzeugs 100 sitzenden
Fahrer gesehen wird. Das heißt, die rechtsseitige Kamera 1b kann
ein Bild des Bereichs hinter und rechts von dem Fahrzeug 100 aufnehmen. Die
rechtsseitige Kamera 1b kann zum Beispiel an einer (nicht
gezeigten) rechtsseitigen Begrenzungsfeuchte des Fahrzeugs 100 angebracht
sein. In diesem Fall kann die rechtsseitige Kamera 1b an
einem hinteren Endabschnitt der rechtsseitigen Begrenzungsleuchte
angebracht sein.
-
Die
Mittenkamera 1c ist an der Oberseite (beispielsweise dem
Dach) oder dem Heck (beispielsweise dem Kofferraum) des Fahrzeugs 100 angebracht.
Folglich kann die Mittenkamera 1c ein Bild des Bereichs
aufnehmen, der allgemein in einem Rückspiegel von dem in
dem Fahrersitz sitzenden Fahrer gesehen wird. Das heißt,
die Mittenkamera 1c kann ein Bild des Bereichs direkt hinter
dem Fahrzeug 100 aufnehmen.
-
Die
Mittenkamera 1c kann zum Beispiel an einer in den 4 und 5 gezeigten
finnenförmigen Antenne 13 angebracht sein. In
dem in 4 gezeigten Beispiel ist die finnenförmige
Antenne 13 an der Oberseite des Fahrzeugs 100 angebracht.
In dem in 5 gezeigten Beispiel ist die
finnenförmige Antenne 13 am Heck des Fahrzeugs 100 angebracht. In
jedem Beispiel kann, wie in 6 gezeigt
ist, die Mittenkamera 1c an einem hinteren Endabschnitt
der finnenförmigen Antenne 13 angebracht sein.
Die finnenförmige Antenne 13 wird zur Übertragung
und zum Empfang eines drahtlosen Signals durch eine in dem Fahrzeug 100 verbaute
Drahtlos-Kommunikationsvorrichtung (beispielsweise die Kommunikationseinrichtung 5)
verwendet.
-
Die
Lichtgruppe beinhaltet einen linksseitigen Lichtsender 2a,
einen rechtsseitigen Lichtsender 2b, und einen mittigen
Lichtsender 2c. Jeder der Lichtsender 2a–2c emittiert
ein Licht in Richtung des das Fahrzeug 100 umgebenden Bereichs.
Zum Beispiel kann jeder der Lichtsender 2a–2c eine
Leuchtdiode (LED) oder dergleichen sein.
-
Der
linksseitige Lichtsender 2a ist nahe der linksseitigen
Kamera 1a angebracht. Zum Beispiel kann der linksseitige
Lichtsender 2a innerhalb von zwanzig Zentimetern von der
linksseitigen Kamera 1a angebracht sein. Zum Beispiel kann,
wie in 3 gezeigt ist, der linksseitige Lichtsender 2a zusammen
mit der linksseitigen Kamera 1a an einem hinteren Endabschnitt
der linksseitigen Begrenzungsleuchte 12 des Fahrzeugs 100 angebracht
sein.
-
Der
rechtsseitige Lichtsender 2b ist nahe der rechtsseitigen
Kamera 1b angebracht. Zum Beispiel kann der rechtsseitige
Lichtsender 2b Innerhalb von zwanzig Zentimetern von der
rechtsseitigen Kamera 1b angebracht sein. Zum Beispiel
kann der rechtsseitige Lichtsender 2b zusammen mit der
rechtsseitigen Kamera 1b an einem hinteren Endabschnitt
der rechtsseitigen Begrenzungsleuchte 12 des Fahrzeugs 100 angebracht
sein.
-
Der
mittige Lichtsender 2c ist nahe der mittigen Kamera 1c angebracht.
Zum Beispiel kann der mittige Lichtsender 2c innerhalb
von zwanzig Zentimetern von der mittigen Kamera 1c angebracht
sein. Zum Beispiel kann, wie in 6 gezeigt
ist, der mittige Lichtsender 2c an dem hinteren Endabschnitt
der finnenförmigen Antenne 13 angebracht sein.
-
Die
Tongruppe beinhaltet einen linksseitigen Tonsender 3a,
einen rechtsseitigen Tonsender 3b, und einen mittigen Tonsender 3c.
Jeder der Tonsender 3a–3c emittiert einen
Klang in Richtung des das Fahrzeug 100 umgebenden Bereichs,
so dass der Klang von einer Person innerhalb einer vorbestimmten
Entfernung von dem Fahrzeug 100 gehört werden
kann. Zum Beispiel ist die Lautstärke des Klangs hoch genug,
um von einer Person innerhalb eines Radius von zehn Metern von dem
Fahrzeug 100 gehört zu werden. Zum Beispiel kann
jeder der Tonsender 3a–3c ein Summer
oder dergleichen sein.
-
Der
linksseitige Tonsender 3a ist nahe der linksseitigen Kamera 1a angebracht.
Zum Beispiel kann der linksseitige Tonsender 3a in die
linksseitige Begrenzungsleuchte 12, an der die linksseitige
Kamera 1a angebracht ist, integriert (beispielsweise eingebettet)
sein.
-
Der
rechtsseitige Tonsender 3b ist nahe der rechtsseitigen
Kamera 1b angebracht. Zum Beispiel kann der rechtsseitige
Tonsender 3b in die rechtsseitige Begrenzungsleuchte 12,
an der die rechtsseitige Kamera 1b angebracht ist, integriert
(beispielsweise eingebettet) sein.
-
Der
mittige Tonsender 3b ist nahe der mittigen Kamera 1c angebracht.
Zum Beispiel kann der mittige Tonsender 3c in die finnenförmige
Antenne 13, an der die mittige Kamera 1c angebracht
ist, integriert (beispielsweise eingebettet) sein.
-
Die
Spiegelgruppe beinhaltet einen linksseitigen Ersatzspiegel 4a,
einen rechtsseitigen Ersatzspiegel 4b, und einen Ersatzrückspiegel 4c.
Die Ersatzspiegel 4a–4c werden verwendet,
wenn es für das elektronische Spiegelsystem unmöglich
ist, das Bild des das Fahrzeug 100 umgebenden Bereichs anzuzeigen.
Das heißt, dass zu normalen Zeiten, wenn das elektronische
Spiegelsystem korrekt arbeitet, die Ersatzspiegel 4a–4c nicht
verwendet werden.
-
Der
linksseitige Ersatzspiegel 4a ist nahe der linksseitigen
Kamera 1a angebracht und wird verwendet, wenn das durch
die linksseitige Kamera 1a aufgenommene Bild nicht angezeigt
werden kann. Der rechtsseitige Ersatzspiegel 4b ist nahe
der rechtsseitigen Kamera 1b angebracht und wird verwendet,
wenn das durch die rechtsseitige Kamera 1b aufgenommene
Bild nicht angezeigt werden kann. Der Ersatzrückspiegel 4c ist
an einer Position angebracht, an der sich ein Rückspiegel
vorwiegend befindet. Der Ersatzrückspiegel 4c wird
verwendet, wenn das durch die mittige Kamera 1c aufgenommene
Bild nicht angezeigt werden kann.
-
Wenn
sie nicht verwendet werden, sind der linksseitige Ersatzspiegel 4a und
der rechtsseitige Ersatzspiegel 4b nach innen in das Fahrzeug 100 geklappt
oder aufgenommen, um kein Hindernis für Objekte in der
Umgebung des Fahrzeugs 100 zu bilden. Wenn er nicht verwendet
wird, ist der Ersatzrückspiegel 4c nach Innen
in das Fahrzeug 100 geklappt oder aufgenommen, um keine
Behinderung für die Sicht des Fahrers zu bilden. Wenn sie
verwendet werden, wird jeder der eingeklappten oder aufgenommenen Spiegel 4a–4c ausgeklappt
oder tritt aus dem Inneren des Fahrzeugs 100 hervor.
-
Die
Steuereinrichtung 9 kann jeden der Ersatzspiegel 4a–4c so
steuern, dass jeder der Ersatzspiegel 4a–4c automatisch
zwischen einer Nichtverwendungsposition (beispielsweise einer Einklappposition)
und einer Verwendungsposition (beispielsweise einer Ausklappposition)
bewegt wird. Die Steuereinrichtung 9 kann durch eine konventionelle
Technik erfassen, ob sich jeder der Ersatzspiegel 4a–4c in der
Nichtverwendungsposition oder der Verwendungsposition befindet.
Ferner kann jeder der Ersatzspiegel 4a–4c manuell
zwischen der Nichtverwendungsposition und der Verwendungsposition
bewegt werden.
-
Die
Kommunikationseinrichtung 5 ist eine Schaltungsanordnung
zum Herstellen einer drahtlosen Kommunikation mit einer externen
Drahtlos-Kommunikations-vorrichtung (beispielsweise einem Ausfallberichtszentrum
zum Empfangen und Aufzeichnen von von Fahrzeugen berichteten Fehler- bzw.
Ausfallinformationen), die sich außerhalb des Fahrzeugs 100 befindet,
durch Durchführen verschieden-artiger Prozesse einschließlich
einer Verstärkung, Modulation, Demodulation, Frequenzumwandlung,
Kodierung und Dekodierung. Die Steuereinrichtung 9 kann
eine drahtlose Kommunikation mit der externen Drahtlos-Kommunikations-vorrichtung über
die Kommunikationseinrichtung 5 durchführen.
-
Die
Sprachausgabeeinrichtung 6 ist eine Einrichtung wie beispielsweise
ein Lautsprecher und gibt einen Sprachklang im Inneren des Fahrzeugs 100 aus.
-
Die
Fahrverhinderungseinrichtung 7 kann eine elektronische
Steuereinheit (ECU) sein. Die Fahrverhinderungseinrichtung 7 kann
eine Fahrverhinderungssteuerung in Übereinstimmung mit
einer Fahrverhinderungsanweisung von der Steuereinrichtung 9 durchführen
und dadurch das Fahrzeug 100 daran hindern, gefahren zu
werden. Ferner kann die Fahrverhinderungseinrichtung 7 die
Fahrverhinderungssteuerung in Übereinstimmung mit einer
Fahrverhinderungs-Aufhebungsanweisung von der Steuereinrichtung 9 beenden
und dadurch das Verbot des Fahrens des Fahrzeugs 100 aufheben
(d. h. erlauben, dass das Fahrzeug 100 gefahren wird).
-
Zum
Beispiel kann die Fahrverhinderungseinrichtung 7 eine Brems-ECU
sein, die eine Bremse des Fahrzeugs 100 steuert. In diesem
Fall kann dann, wenn das Fahrzeug zur Zeit des Empfangs der Fahrverhinderungsanweisung
fährt, die Fahrverhinderungseinrichtung 7 nach
dem Warten bis zum Anhalten des Fahrzeugs 100 die Bremse
in eine Bremsverriegelungsbetriebsart versetzen. Die Bremsverriegelungsbetriebsart
verriegelt die Bremse, so dass die Bremse manuell nicht gelöst
werden kann. Demgegenüber kann dann, wenn das Fahrzeug 100 zur
Zeit des Empfangs der Fahrverhinderungsanweisung angehalten ist,
die Fahrverhinderungseinrichtung 7 die Bremse unmittelbar
nach dem Empfang der Fahrverhinderungsanweisung in die Verriegelungsbetriebsart
versetzen.
-
Als
ein weiteres Beispiel kann die Fahrverhinderungseinrichtung 7 eine
Motor-ECU sein, die einen Motor des Fahrzeugs 100 steuert.
In diesem Fall kann die Fahrverhinderungseinrichtung 7 den
Motor in eine Motorverriegelungsbetriebsart versetzen, wenn die
Fahrverhinderungsanweisung von der Steuereinrichtung 9 empfangen
wird. Wenn sich der Motor in der Motorverriegelungsbetriebsart befindet, kann
der Motor auch durch eine Bedienung des Fahrers nicht gestartet
werden, so dass das Fahren des Fahrzeugs 100 verhindert
werden kann.
-
Die
Anzeigegruppe beinhaltet eine linksseitige Anzeige 8a,
eine rechtsseitige Anzeige 8b, und eine mittige Anzeige 8c.
Die Anzeigen 8a bis 8c zeigen jeweils die von
den Kameras 1a–1c aufgenommenen wilder
an.
-
Die
linksseitige Anzeige 8a zeigt das von der linksseitigen
Kamera 1a aufgenommene Bild an. Die linksseitige Anzeige 8a ist
vor und links von dem Fahrer derart angebracht, dass ein Bildschirm
der linksseitigen Anzeige 8a zu dem Fahrer hin zeigen kann. Zum
Beispiel kann, wenn das Fahrzeug 100 rechtsgesteuert ist,
die linksseitige Anzeige 8a an einem Mittenabschnitt eines
Armaturenbretts des Fahrzeugs 100 angebracht sein, und
kann, wenn das Fahrzeug 100 linksgesteuert ist, die linksseitige
Anzeige 8a an einem linken Endabschnitt des Armaturenbretts
angebracht sein. Bei einem solchen Ansatz kann der Fahrer die linksseitige
Anzeige 8a durch Blicken nach links sehen, ähnlich
dem Sehen in einen linksseitigen Spiegel. Der Fahrer kann im Vergleich zu
Information, die durch Blicken in einen linksseitigen Spiegel erhalten
wird, dieselbe oder mehr Information durch Blicken auf die linksseitige
Anzeige 8a erhalten. Auf diese Art und Weise kann eine
Kombination aus der linksseitigen Kamera 1a und der linksseitigen
Anzeige 8a als ein Ersatz für einen linksseitigen
Spiegel dienen.
-
Die
rechtsseitige Anzeige 8b zeigt das von der rechtsseitigen
Kamera 1b aufgenommene Bild an. Die rechtsseitige Anzeige 8b ist
vor und rechts von dem Fahrer derart angebracht, dass ein Bildschirm
der rechtsseitigen Anzeige 8b zu dem Fahrer hin zeigen
kann. Zum Beispiel kann, wenn das Fahrzeug 100 rechtsgesteuert
ist, die rechtsseitige Anzeige 8b an einem rechten Endabschnitt
des Armaturenbretts des Fahrzeugs 100 angebracht sein,
und kann, wenn das Fahrzeug 100 linksgesteuert ist, die rechtsseitige
Anzeige 8b an dem Mittenabschnitt des Armaturenbretts angebracht
sein. Bei einem solchen Ansatz kann der Fahrer die rechtsseitige
Anzeige 8b durch Blicken nach rechts sehen, ähnlich
dem Sehen in einen rechtsseitigen Spiegel. Der Fahrer kann im Vergleich
zu Information, die durch Blicken in einen rechtsseitigen Spiegel
erhalten wird, dieselbe oder mehr Information durch Blicken auf
die rechtsseitige Anzeige 8b erhalten. Auf diese Art und
Weise kann eine Kombination aus der rechtsseitigen Kamera 1b und
der rechtsseitigen Anzeige 8b als ein Ersatz für einen
rechtsseitigen Spiegel dienen.
-
Die
rechtsseitige Anzeige 8b zeigt das von der rechtsseitigen
Kamera 1b aufgenommene Bild an. Die rechtsseitige Anzeige 8b ist
vor und rechts von dem Fahrer derart angebracht, dass ein Bildschirm
der rechtsseitigen Anzeige 8b zu dem Fahrer hin zeigen
kann. Zum Beispiel kann, wenn das Fahrzeug 100 rechtsgesteuert
ist, die rechtsseitige Anzeige 8b an einem rechten Endabschnitt
des Armaturenbretts des Fahrzeugs 100 angebracht sein,
und kann, wenn das Fahrzeug 100 linksgesteuert ist, die rechtsseitige
Anzeige 8b an dem Mittenabschnitt des Armaturenbretts angebracht
sein. Bei einem solchen Ansatz kann der Fahrer die rechtsseitige
Anzeige 8b durch Blicken nach rechts sehen, ähnlich
dem Sehen in einen rechtsseitigen Spiegel. Der Fahrer kann im Vergleich
zu Information, die durch Blicken in einen rechtsseitigen Spiegel
erhalten wird, dieselbe oder mehr Information durch Blicken auf
die rechtsseitige Anzeige 8b erhalten. Auf diese Art und
Weise kann eine Kombination aus der rechtsseitigen Kamera 1b und
der rechtsseitigen Anzeige 8b als ein Ersatz für einen
rechtsseitigen Spiegel dienen.
-
Die
mittige Anzeige 8c zeigt das von der mittigen Kamera 1c aufgenommene
Bild an. Die mittige Anzeige 8c ist zwischen der linksseitigen
Anzeige 8a und der rechtsseitigen Anzeige 8b in
Bezug auf den Fahrer derart angebracht, dass ein Bildschirm der mittigen
Anzeige 8c zu dem Fahrer hin zeigen kann. Zum Beispiel
kann die mittige Anzeige 8c an dem Armaturenbrett an einer
Position direkt vor dem Fahrer angebracht sein. Als ein weiteres
Beispiel kann die mittige Anzeige 8c wie ein Rückspiegel
an einem vorderen Endabschnitt eines Dachhimmels des Fahrzeugs 100 angebracht
sein. Bei einem solchen Ansatz kann der Fahrer die mittige Anzeige 8c wie
bei einem Blicken in einen Innenrückspiegel sehen. Der Fahrer
kann im Vergleich zu Information, die durch Blicken in einen Innenrückspiegel
erhalten wird, dieselbe oder mehr Information durch Blicken auf
die mittige Anzeige 8c erhalten. Auf diese Art und Weise kann
eine Kombination aus der mittigen Kamera 1c und der mittigen
Anzeige 8c als ein Ersatz für einen Innenrückspiegel
dienen.
-
Die
Steuereinrichtung 9 weist einen typischen Mikrocomputer
einschließlich einer zentralen Verarbeitungseinheit (CPU),
einem Direktzugriffsspeicher (RAM) und einem Festspeicher (ROM)
auf. Wie in 7 gezeigt ist, ist die Steuereinrichtung 9 dazu
angeordnet, zumindest drei Funktionen durchzuführen: eine
Aufnahme/Anzeige-Funktion 91, eine Ausfallerfassungsfunktion 92,
und eine Ausfallhandhabungsfunktion 93.
-
Die
CPU der Steuereinrichtung 9 führt in dem ROM gespeicherte
Programme aus und führt dadurch verschiedene Funktionen
einschließlich der Aufnahme/Anzeige-Funktion 91,
der Ausfallerfassungsfunktion 92 und der Ausfallhandhabungsfunktion 93 durch.
Wenn die Programme ausgeführt werden, kann die CPU Signale
mit der Kameragruppe der Kameras 1a–1c,
der Lichtgruppe der Lichtsender 2a–2c,
der Tongruppe der Tonsender 3a–3c, der Spiegelgruppe
der Ersatzspiegel 4a–4c, der Kommunikationseinrichtung 5,
der Sprachausgabeeinrichtung 6, der Fahrverhinderungseinrichtung 7,
und der Anzeigegruppe der Anzeigen 8a–8c austauschen.
-
Nachstehend
werden Betriebsabläufe der Steuereinrichtung 9 (d.
h. der CPU) beschrieben. Wie vorstehend erwähnt wurde,
kann die Steuereinrichtung 9 die Aufnahme/Anzeige-Funktion 91,
die Ausfallerfassungsfunktion 92 und die Ausfallhandhabungsfunktion 93 durchführen.
-
Zunächst
wird die Aufnahme/Anzeige-Funktion 91 diskutiert. Die Aufnahme/Anzeige-Funktion 91 ermöglicht
es, die von den Kameras 1a–1c aufgenommenen
Bilder auf jeweils den Anzeigen 8a–8c anzuzeigen.
-
Im
Einzelnen beinhaltet die Aufnahme/Anzeige-Funktion 91 drei
Unterfunktionen: eine Linksaufnahme/Anzeige-Funktion, eine Rechtsaufnahme/Anzeige-Funktion,
und eine Mittenaufnahme/Anzeige-Funktion.
-
In
der Linksaufnahme/Anzeige-Funktion empfängt die Steuereinrichtung 9 sequenziell
das aufgenommene Bild von der linksseitigen Kamera 1a in
Echtzeit und veranlasst die linksseitige Anzeige 8a, das
empfangene Bild sequenziell in Echtzeit anzuzeigen. 9 zeigt
ein Beispiel des auf der linksseitigen Anzeige 8a angezeigten
Bilds. Zum Beispiel empfängt die Steuereinrichtung 9 dreißig
Bilder pro Sekunde von der linksseitigen Kamera 1a. Solange
die Linksaufnahme/Anzeige-Funktion korrekt arbeitet, wird der linksseitige
Ersatzspiegel 4a in der Nichtverwendungsposition gehalten,
und wird der linksseitige Lichtsender 2a in einer Ausfallnichtberichtsposition wie
in 8 gezeigt gehalten. Der linksseitige Lichtsender 2a emittiert
in der Ausfallnichtberichtsposition ein Licht mit einer ersten Farbe
und emittiert in einer Ausfallberichtsposition ein Licht mit einer
zweiten, von der ersten Farbe verschiedenen Farbe. Zum Beispiel
emittiert der Lichtsender 2a in der Ausfallnichtberichtsposition
ein grünes Licht, und emittiert in der Ausfallberichtsposition
ein rotes Licht. Einzelheiten der Ausfallberichtsposition und der
Ausfallnichtberichtsposition werden später beschrieben.
-
Auf ähnliche
Weise empfängt in der Rechtsaufnahme/Anzeige-Funktion die
Steuereinrichtung 9 sequenziell das aufgenommene Bild von
der rechtsseitigen Kamera 1b in Echtzeit und veranlasst
die rechtsseitige Anzeige 8b, das empfangene Bild sequenziell
in Echtzeit anzuzeigen. 9 zeigt ein Beispiel des auf
der rechtsseitigen Anzeige 8b angezeigten Bilds. Zum Beispiel
empfängt die Steuereinrichtung 9 dreißig
Bilder pro Sekunde von der rechtsseitigen Kamera 1b. Solange
die Rechtsaufnahme/Anzeige-Funktion korrekt arbeitet, wird der rechtsseitige
Ersatzspiegel 4b in der Nichtverwendungsposition gehalten,
und wird der rechtsseitige Lichtsender 2b in der Ausfallnichtberichtsposition
gehalten.
-
Auf ähnliche
Weise empfängt in der Mittenaufnahme/Anzeige-Funktion die
Steuereinrichtung 9 sequenziell das aufgenommene Bild von
der mittigen Kamera 1c in Echtzeit und veranlasst die mittige
Anzeige 8c, das empfangene Bild sequenziell in Echtzeit
anzuzeigen. Zum Beispiel empfängt die Steuereinrichtung 9 dreißig
Bilder pro Sekunde von der mittigen Kamera 1c. Solange
die Mittenaufnahme/Anzeige-Funktion korrekt arbeitet, wird der mittige
Ersatzrückspiegel bzw. Ersatzinnenspiegel 4c in
der Nichtverwendungsposition gehalten, und wird der mittige Lichtsender 2c in
der Ausfallnichtberichtsposition gehalten.
-
Die
Steuereinrichtung 9 kann eine Signalverarbeitung über
die von den Kamera 1a–1c empfangenen
Bilder durchführen, bevor sie die Anzeigen 8a–8c veranlasst,
die empfangenen Bilder anzuzeigen. Zum Beispiel kann die Signalverarbeitung
eine Verzerrungskorrektur und ein Beschneiden beinhalten.
-
Als
Nächstes wird die Ausfallerfassungsfunktion 92 diskutiert.
Die Ausfallerfassungsfunktion 92 prüft in einem
vorbestimmten regelmäßigen Intervall (beispielsweise
einmal pro Sekunde) wiederholt auf einen Ausfall der Aufnahme/Anzeige-Funktion 91.
Im Einzelnen prüft die Ausfallerfassungsfunktion 92 separat
(d. h. individuell bzw. einzeln) auf einen Ausfall der Linksaufnahme/Anzeige-Funktion,
der Rechtsaufnahme/Anzeige-Funktion und der Mittenaufnahme/Anzeige-Funktion.
Die Steuereinrichtung 9 kann durch Durchführen
der Ausfallerfassungsfunktion 92 als eine Ausfallerfassungseinrichtung dienen.
-
Wenn
ein Ausfall der Aufnahme/Anzeige-Funktion 91 auftritt,
besteht eine Möglichkeit, dass der Ausfall in einer beliebigen
der Kameras 1a–1c, der Leitungen 10a–10c,
die die Steuereinrichtung 9 mit den Kameras 1a–1c verbinden,
den Leitungen 11a–11c, die die Steuereinrichtung 9 mit
den Anzeigen 8a–8c verbinden, und den
Anzeigen 8a–8c auftritt.
-
Wie
vorstehend beschrieben wurde, prüft in Übereinstimmung
mit dem Ausführungsbeispiel die Ausfallerfassungsfunktion 92 separat
auf einen Ausfall der Linksaufnahme/Anzeige-Funktion, der Rechtsaufnahme/Anzeige-Funktion
und der Mittenaufnahme/Anzeige-Funktion. Daher werden die Kameras 1a–1c,
die Leitungen 10a–10c, die Leitungen 11a–11c und
die Anzeigen 8a–8c nicht separat auf
einen Ausfall hin geprüft. Im Einzelnen werden die Kameras 1a–1c,
die Leitungen 10a–10c, die Leitungen 1la–11c und
die Anzeigen 8a–8c in Sätze
aufgeteilt, und wird jeder Satz separat auf einen Ausfall hin geprüft.
Genauer ausgedrückt werden die Kameras 1a–1c,
die Leitungen 10a–10c, die Leitungen 11a–11c und
die Anzeigen 8a–8c in die folgenden sechs
Sätze (A)–(F) aufgeteilt.
- (A)
die linksseitige Kamera 1a und die Leitung 10a,
die die linksseitige Kamera 1a mit der Steuereinrichtung 9 verbindet.
- (B) die rechtsseitige Kamera 1b und die Leitung 10b,
die die rechtsseitige Kamera 1b mit der Steuereinrichtung 9 verbindet.
- (C) die mittige Kamera 1c und die Leitung 10c,
die die mittige Kamera 1c mit der Steuereinrichtung 9 verbindet.
- (D) die linksseitige Anzeige 8a und die Leitung 11a,
die die linksseitige Kamera 8a mit der Steuereinrichtung 9 verbindet.
- (E) die rechtsseitige Anzeige 8a und die Leitung 11b,
die die rechtsseitige Kamera 8b mit der Steuereinrichtung 9 verbindet.
- (F) die mittige Anzeige 8c und die Leitung 11c,
die die mittige Kamera 8c mit der Steuereinrichtung 9 verbindet.
-
In
einem Beispiel werden die Sätze (A)–(C) auf der
Grundlage, ob normale Bildsignale (beispielsweise Synchronisationssignale
innerhalb einem normalen Bereich) von den Leitungen 10a–10c empfangen
werden, auf einen Ausfall geprüft.
-
In
einem anderen Beispiel werden Aufforderungssignale über
die Leitungen 10a–10c an die Kameras 1a–1c übertragen,
und werden die Sätze (A)–(C) auf der Grundlage,
ob den Aufforderungssignalen entsprechende Antwortsignale zurückgegeben werden,
auf einen Ausfall geprüft.
-
In
einem anderen Beispiel wird eine Geschwindigkeit des Fahrzeugs 100 auf
der Grundlage eines Signals von einem an dem Fahrzeug angebrachten
(nicht gezeigten) Geschwindigkeitssensor erfasst und wird auf der
Grundlage der erfassten Geschwindigkeit ermittelt, ob das Fahrzeug 100 fährt oder
nicht. Falls ermittelt wird, dass das Fahrzeug 100 fährt,
können die Sätze (A)–(C) auf der Grundlage,
ob sich über die Leitungen 10a–10c empfangene Bilder
mit der Zeit ändern, geprüft werden. Das heißt, die
Sätze (A)–(C) können auf der Grundlage,
ob die von den Kameras 1a–1c ausgegebenen
Bilder eingefroren sind, auf einen Ausfall geprüft werden.
-
Die
Sätze (D)–(F) können auf dieselbe Art und
Weise wie die Sätze (A)–(C) auf einen Ausfall
geprüft werden. In einem Beispiel werden Aufforderungssignale über
die Leitungen 11a–11c an die Anzeigen 8a–8c übertragen,
und werden die Sätze (D)–(F) auf der Grundlage,
ob den Aufforderungssignalen entsprechende Antwortsignale zurückgegeben werden,
auf einen Ausfall geprüft.
-
Schließlich
wird die Ausfallhandhabungsfunktion 93 diskutiert. Wenn
die Ausfallerfassungsfunktion 92 das Auftreten eines Ausfalls
der Aufnahme/Anzeige-Funktion 92 erfasst, berichtet die
Ausfallhandhabungsfunktion 93 das Auftreten des Ausfalls
nach Bedarf an eine Person in der Umgebung des Fahrzeugs 100 und
verhindert nach Bedarf, das das Fahrzeug 100 gefahren werden
kann.
-
Im
Einzelnen beginnt dann, wenn ein Zündschalter des Fahrzeugs 100 auf
EIN geschaltet wird, die Steuereinrichtung 9, ein in 10 gezeigtes
Ausfallhandhabungsprogramm auszuführen, und beginnt dadurch,
die Ausfallhandhabungsfunktion 93 auszuführen.
-
Das
Ausfallhandhabungsprogramm beginnt in einem Schritt 110,
in dem die Steuereinrichtung 9 ermittelt, ob ein Ausfall
auftritt. Im Einzelnen wird auf der Grundlage des Prüfergebnisses
der Ausfallerfassungsfunktion 92 geprüft, ob ein
Ausfall in der Linksaufnahme/Anzeige-Funktion, der Rechtsaufnahme/Anzeige-Funktion
und bzw. oder der Mittenaufnahme/Anzeige-Funktion auftritt. Falls
die Steuereinrichtung 9 ermittelt, dass ein Fehler in zumindest
einer der Linksaufnahme/Anzeige-Funktion, der Rechtsaufnahme/Anzeige-Funktion
und der Mittenaufnahme/Anzeige-Funktion auftritt, entsprechend zu
JA in Schritt 110, schreitet das Ausfallhandhabungsprogramm
zu einem Schritt 120 fort. Demgegenüber springt
dann, wenn die Steuereinrichtung 9 ermittelt, dass kein
Ausfall in irgendeiner der Linksaufnahme/Anzeige-Funktion, der Rechtsaufnahme/Anzeige-Funktion
und der Mittenaufnahme/Anzeige-Funktion auftritt, entsprechend zu
NEIN in Schritt S110, das Ausfallhandhabungsprogramm zu einem Schritt 170.
-
Im
Einzelnen ermittelt dann, wenn das Prüfergebnis der Ausfallerfassungsfunktion 92 anzeigt, dass
ein Ausfall in zumindest einem des Satzes (A) und des Satzes (D)
auftritt, die Steuereinrichtung 9, dass ein Ausfall in
der Linksaufnahme/Anzeige-Funktion auftritt. Demgegenüber
ermittelt dann, wenn das Prüfergebnis der Ausfallerfassungsfunktion 92 anzeigt,
dass ein Ausfall weder in dem Satz (A) noch in dem Satz (D) auftritt,
die Steuereinrichtung 9, dass die Linksaufnahme/Anzeige-Funktion
korrekt arbeitet.
-
Falls
das Prüfergebnis der Ausfallerfassungsfunktion 92 anzeigt,
dass ein Ausfall in zumindest einem des Satzes (B) und des Satzes
(E) auftritt, ermittelt die Steuereinrichtung 9, dass ein
Ausfall in der Rechtsaufnahme/Anzeige-Funktion auftritt. Demgegenüber
ermittelt dann, wenn das Prüfergebnis der Ausfallerfassungsfunktion 92 anzeigt,
dass ein Ausfall weder in dem Satz (B) noch in dem Satz (E) auftritt,
die Steuereinrichtung 9, dass die Rechtsaufnahme/Anzeige-Funktion
korrekt arbeitet.
-
Falls
das Prüfergebnis der Ausfallerfassungsfunktion 92 anzeigt,
dass ein Ausfall in zumindest einem des Satzes (C) und des Satzes
(F) auftritt, ermittelt die Steuereinrichtung 9, dass ein
Ausfall in der Mittenaufnahme/Anzeige-Funktion auftritt. Demgegenüber
ermittelt dann, wenn das Prüfergebnis der Ausfallerfassungsfunktion 92 anzeigt,
dass ein Ausfall weder in dem Satz (C) noch in dem Satz (F) auftritt,
die Steuereinrichtung 9, dass die Mittenaufnahme/Anzeige-Funktion
korrekt arbeitet.
-
In
Schritt 120 berichtet die Steuereinrichtung 9 das
Auftreten eines Ausfalls der Aufnahme/Anzeige-Funktion 91.
Im Einzelnen wird in Schritt 120 der der Aufnahme/Anzeige-Funktion,
die in Schritt 110 als einen Ausfall zeigend ermittelt
wird, entsprechende Lichtsender in die Ausfallberichtsposition versetzt. Wie
vorstehend beschrieben wurde, emittiert der Lichtsender in der Ausfallberichtsposition
ein Licht mit der zweiten Farbe (beispielsweise rot). Ferner wird
in Schritt 120 der der Aufnahme/Anzeige-Funktion, die in
Schritt 110 als einen Ausfall zeigend ermittelt wird, entsprechend
Tonsender aktiviert, um einen Ton auszusenden.
-
Zum
Beispiel wird unter der Annahme, dass in Schritt 110 ermittelt
wird, dass ein Ausfall in nur der Linksaufnahme/Anzeige-Funktion
auftritt, der linksseitige Lichtsender 2a in Schritt 120 in
die Ausfallberichtsposition versetzt, und darüber hinaus
in Schritt 120 der linksseitige Tonsender 3a aktiviert.
Folglich emittiert in Schritt 120 der linksseitige Lichtsender 2a ein
Licht mit der zweiten Farbe, und sendet der linksseitige Tonsender 3a einen
Ton aus. Auf diese Art und Weise berichtet die Steuereinrichtung 9 das
Auftreten eines Ausfalls der Linksaufnahme/Anzeige-Funktion an eine
Person in der Umgebung des Fahrzeugs 100.
-
Ferner
kann in Schritt 120 die Steuereinrichtung 9 Ausfallinformation
an die externe Drahtloskommunikationsvorrichtung (beispielsweise
das Ausfallberichtszentrum) unter Verwendung der Kommunikationseinrichtung 5 übertragen.
Zum Beispiel kann die Ausfallinformation eine Identifikationsnummer des
Fahrzeugs 100 und eine Meldung, dass ein Ausfall in der
Aufnahme/Anzeige-Funktion 91 auftritt, beinhalten.
-
Dann
schreitet das Ausfallhandhabungsprogramm zu einem Schritt 130 fort.
In Schritt 130 ermittelt die Steuereinrichtung 9 auf
der Grundlage eines Ausgangssignals eines (nicht gezeigten) Geschwindigkeitssensors
des Fahrzeugs 100, ob das Fahrzeug 100 fährt
oder nicht. Zum Beispiel ermittelt die Steuereinrichtung 9 dann,
wenn das Ausgangssignal des Geschwindigkeitssensors anzeigt, dass
eine Geschwindigkeit des Fahrzeugs 100 gleich oder höher ist
als eine Schwellengeschwindigkeit (beispielsweise 1 Kilometer pro
Stunde), dass das Fahrzeug 100 fährt. Demgegenüber
ermittelt die Steuereinrichtung 9 dann, wenn das Ausgangssignal
des Geschwindigkeitssensors anzeigt dass die Geschwindigkeit des Fahrzeugs 100 niedriger
als die Schwellengeschwindigkeit ist, dass das Fahrzeug 100 angehalten
ist.
-
Falls
die Steuereinrichtung 9 ermittelt, dass das Fahrzeug 100 fährt,
entsprechend zu JA in Schritt 130, schreitet das Ausfallhandhabungsprogramm
zu einem Schritt 133 fort. Demgegenüber schreitet
dann, wenn die Steuereinrichtung 9 ermittelt, dass das
Fahrzeug 100 angehalten ist, entsprechend zu NEIN in Schritt 130,
das Ausfallhandhabungsprogramm zu einem Schritt 135 fort.
-
In
Schritt 133 berichtet die Steuereinrichtung 9 das
Auftreten des Ausfalls an den Fahrer des Fahrzeugs 100.
Ferner fordert die Steuereinrichtung 9 den Fahrer auf,
einen sicheren Platz anzusteuern und das Fahrzeug 100 anzuhalten.
-
Beispielsweise
kann die Steuereinrichtung 9 zumindest eine der Anzeigen 8a–8c dazu
veranlassen, die folgende Warnmeldung anzuzeigen: ”Ein Ausfall
tritt in einer Rechtsaufnahme/Anzeige-Funktion auf. Bitte das Fahrzeug
an einer sicheren Stelle anhalten.” Ferner kann die Steuereinrichtung 9 die Sprachausgabeeinrichtung 6 dazu
veranlassen, eine hörbare Warnmeldung mit demselben Inhalt
wie die angezeigte Warnmeldung zu erzeugen. Auf diese Art und Weise
versorgt die Steuereinrichtung 9 den Fahrer mit einer Warnung,
die den Fahrer dazu drängt, das Fahrzeug 100 an
einen sicheren Platz zu bewegen und das Fahrzeug 100 anzuhalten,
wenn das Fahrzeug zur Zeit des Ausfalls der Aufnahme/Anzeige-Funktion 91 gerade
fährt.
-
Die
Warnmeldung kann auf nur der Anzeige angezeigt werden, die der Aufnahme/Anzeige-Funktion
entspricht, die in Schritt 110 als keinen Ausfall zeigend
ermittelt wird. Zum Beispiel kann unter der Annahme, dass in Schritt 110 ermittelt
wird, dass ein Ausfall in nur der Rechtsaufnahme/Anzeige-Funktion auftritt,
die Warnmeldung in Schritt 120 auf sowohl der linksseitigen
Anzeige 8a als auch der mittigen Anzeige 8c angezeigt
werden. In diesem Beispiel wird die Warnmeldung auf der rechtsseitigen
Anzeige 8b nicht angezeigt.
-
Nachdem
Schritt 133 ausgeführt ist, kehrt das Ausfallhandhabungsprogramm
zu Schritt 110 zurück. Daher wird dann, wenn ein
Ausfall in der Aufnahme/Anzeige-Funktion 91 auftritt, der
Fahrer wiederholt dazu aufgefordert, zur Seite zu fahren, bis das
Fahrzeug 100 angehalten ist. Wenn dann das Fahrzeug 100 angehalten
ist, schreitet das Ausfallhandhabungsprogramm von Schritt S130 zu
einem Schritt S135 fort. Es wird angemerkt, dass dann, wenn die
ausgefallene Aufnahme/Anzeige-Funktion 91 wieder hergestellt
(d. h. geheilt) ist, bevor das Fahrzeug 100 angehalten
wird, das Ausfallhandhabungsprogramm unter Veranlassen, dass der
sich in der Ausfallberichtsposition befindende Lichtsender in der
Ausfallnichtberichtsposition ist, und unter Veranlassen, dass der
aktivierte Tonsender deaktiviert wird, in von Schritt 110 zu
Schritt 170 springt.
-
In
Schritt 135 berichtet die Steuereinrichtung 9 das
Auftreten des Ausfalls an den Fahrer des Fahrzeugs 100.
Ferner informiert die Steuereinrichtung 9 den Fahrer darüber,
dass das Fahrzeug daran gehindert werden wird, gefahren zu werden.
Zum Beispiel kann die Steuereinrichtung 9 zumindest eine
der Anzeigen 8a–8c dazu veranlassen,
eine Warnmeldung anzuzeigen, die aussagt, dass ein Ausfall in der
Aufnahme/Anzeige-Funktion 91 auftritt und dass das Fahrzeug 100 daran
gehindert werden wird, gefahren zu werden. Auf diese Art und Weise
warnt die Steuereinrichtung 9 den Fahrer davor, dass das
Fahrzeug 100 aufgrund des Ausfalls der Aufnahme/Anzeige-Funktion 91 daran
gehindert wird, gefahren zu werden.
-
Ein
Beispiel der in Schritt 135 angezeigten Warnmeldung ist
in 12 gezeigt. In dem in 12 gezeigten
Beispiel sagt die Warnmeldung ”Aufgrund eines Ausfalls
eines elektronischen Spiegels wird das Fahrzeug daran gehindert
werden, gefahren zu werden. Das Verbot kann durch Verwenden eines
Ersatzspiegels aufgehoben werden”. Ferner kann die Steuereinrichtung 9 die
Sprachausgabeeinrichtung 6 dazu veranlassen, eine hörbare
Warnmeldung mit demselben Inhalt wie die angezeigte Warnmeldung zu
erzeugen.
-
Wie
in Schritt 133 kann die Warnmeldung auf nur der Anzeige
angezeigt werden, die der Aufnahme/Anzeige-Funktion entspricht,
die in Schritt 110 als keinen Ausfall zeigend ermittelt
wird.
-
Nachdem
Schritt 135 ausgeführt ist, schreitet das Ausfallhandhabungsprogramm
zu einem Schritt 140 fort, in dem die Steuereinrichtung 9 das
Fahrzeug 100 daran hindert, gefahren zu werden. Im Einzelnen
sendet die Steuereinrichtung 9 die Fahrverhinderungsanweisung
an die Fahrverhinderungseinrichtung 7, und die Fahrverhinderungseinrichtung 7 führt
die Fahrverhinderungssteuerung (beispielsweise die Bremsverriegelung
oder die Motorverriegelung) in Antwort auf die Fahrverhinderungsanweisung
durch, wodurch das Fahrzeug 100 daran gehindert wird, gefahren
zu werden.
-
Dann
schreitet das Ausfallhandhabungsprogramm zu einem Schritt 150 fort,
in dem die Steuereinrichtung 9 ermittelt, ob alle Ersatzspiegel
entsprechend zu den Aufnahme/Anzeige-Funktionen, welche in Schritt 110 als
einen Ausfall zeigend ermittelt werden, in der Verwendungsposition
sind. Ein Grund hierfür ist der, dass der Fahrer den Bereich
um das Fahrzeug ohne die Aufnahme/Anzeige-Funktion unter Verwendung
des entsprechenden Ersatzspiegels sehen kann. Als ein Beispiel zeigt 13 den
linksseitigen Ersatzspiegel 4a, der sich in der Verwendungsposition
befindet. Falls sich alle entsprechenden Ersatzspiegel in der Verwendungsposition
befinden, entsprechend zu JA in Schritt 150, schreitet
das Ausfallhandhabungsprogramm zu einem Schritt 160 fort.
Demgegenüber wiederholt dann, wenn sich zumindest einer
der entsprechenden Ersatzspiegel in der Nichtverwendungsposition
befindet, entsprechend zu NEIN in Schritt 150, das Ausfallhandhabungsprogramm
Schritt 150.
-
In
Schritt 160 hebt die Steuereinrichtung 9 das Verbot
des Fahrens des Fahrzeugs 100 auf. Im Einzelnen sendet
die Steuereinrichtung 9 die Fahrverhinderungs-Aufhebungsanweisung
an die Fahrverhinderungseinrichtung 7, und die Fahrverhinderungsanweisung 7 beendet
die Fahrverhinderungssteuerung in Antwort auf die Fahrverhinderungs-Aufhebungsanweisung,
wodurch es dem Fahrzeug 100 erlaubt wird, gefahren zu werden.
Wenn das Verbot des Fahrens des Fahrzeugs 100 aufgehoben
ist, veranlasst die Steuereinrichtung 9 den sich in der
Ausfallberichtsposition befindenden Lichtsender, in der Ausfallnichtberichtsposition
zu sein, und bewirkt, dass der aktivierte Tonsender deaktiviert
wird.
-
Dann
schreitet das Ausfallhandhabungsprogramm zu Schritt 170 fort,
in dem die Steuereinrichtung 9 ermittelt, ob der Zündschalter
des Fahrzeugs 100 auf AUS geschaltet ist. Falls der Zündschalter auf
EIN geschaltet ist, entsprechend zu NEIN in Schritt 170,
kehrt das Ausfallhandhabungsprogramm zu Schritt 110 zurück.
Demgegenüber endet dann, wenn der Zündschalter
auf AUS geschaltet ist, entsprechend zu JA in Schritt 170,
das Ausfallhandhabungsprogramm nach dem Schalten der Lichtsender 2a–2c und
der Tonsender 3a–3c auf AUS.
-
Wie
vorstehend beschrieben wurde, führt in Übereinstimmung
mit dem Ausführungsbeispiel dann, wenn der Zündschalter
des Fahrzeugs 100 auf EIN geschaltet ist, die Steuereinrichtung 9 das
in 10 gezeigte Ausfallhandhabungsprogramm aus, um
die Ausfallhandhabungsfunktion 93 durchzuführen.
In der Ausfallhandhabungsfunktion 93 berichtet dann, wenn
die Steuereinrichtung 9 erfasst, dass ein Ausfall in zumindest
einer der Linksaufnahme/Anzeige-Funktion, der Rechtsaufnahme/Anzeige-Funktion und
der Mittenaufnahme/Anzeige-Funktion der Aufnahme/Anzeige-Funktion 91 (vgl.
Schritt 110) auftritt, die Steuereinrichtung 9 das
Auftreten des Ausfalls an eine Person in der Umgebung des Fahrzeugs 100 mittels
Licht und Ton (vgl. Schritt 120). Folglich kann eine Person
außerhalb des Fahrzeugs 100 feststellen, dass
ein Ausfall in der Aufnahme/Anzeige-Funktion 91 auftritt.
Zum Beispiel kann die Polizei den Ausfall durch Betrachten des Fahrzeugs 100 von
außen feststellen und aufgrund mangelnder Wartung hart
auf das Fahrzeug 100 durchgreifen. Als ein weiteres Beispiel
kann dann, wenn ein Gesetz in Kraft ist, das verlangt, dass ein
Ausfall in einem elektronischen Spiegelsystem nach außerhalb
eines Fahrzeugs zu melden ist, das elektronische Spiegelsystem gemäß dem
Ausführungsbeispiel dem Gesetz genügen.
-
Ferner
wird in Übereinstimmung mit dem Ausführungsbeispiel
dann, wenn das Auftreten des Ausfalls mittels Licht und Ton berichtet
wird, nur der Lichtsender, der der Aufnahme/Anzeige-Funktion mit dem
Ausfall entspricht, in die Ausfallberichtsposition versetzt, um
ein Licht mit einer bestimmten Farbe zu emittieren, und wird nur
der Tonsender, der der Aufnahme/Anzeige-Funktion mit dem Ausfall
entspricht, aktiviert, um einen Klang zu emittieren. Daher kann durch
Betrachten des Fahrzeugs 100 von außen leicht
ermittelt werden, welche Aufnahme/Anzeige-Funktion der Aufnahme/Anzeige-Funktion 91 fehlerhaft
arbeitet.
-
Ferner
berichtet in Übereinstimmung mit dem Ausführungsbeispiel
die Steuereinrichtung 9 das Auftreten des Ausfalls an die
externe Drahtlos-Kommunikationsvorrichtung außerhalb des
Fahrzeugs 100 unter Verwendung der Kommunikationseinrichtung 5,
und berichtet darüber hinaus das Auftreten des Ausfalls
an den Fahrer im Inneren des Fahrzeugs 100 (vgl. Schritt 120).
-
Dann
fordert die Steuereinrichtung 9 den Fahrer auf, an eine
sichere Stelle zur Seite zu fahren und das Fahrzeug 100 anzuhalten
(vgl. Schritt 133), falls das Fahrzeug 100 zur
Zeit des Auftretens des Ausfalls fahrend ist. Nachdem das Fahrzeug 100 angehalten
ist, oder falls das Fahrzeug 100 zur Zeit des Auftretens
des Ausfalls bereits angehalten ist bzw. steht (entsprechend zu
NEIN in Schritt 130), berichtet die Steuereinrichtung 9 das
Auftreten des Fehlers an den Fahrer und informiert den Fahrer darüber,
dass das Fahrzeug 100 daran gehindert werden wird, gefahren
zu werden (vgl. Schritt 135). Dann hindert die Steuereinrichtung 9 das
Fahrzeug 100 daran, gefahren zu werden (vgl. Schritt 140).
-
Auf
diese Art und Weise hindert die Steuereinrichtung 9 automatisch
das Fahrzeug 100 daran, gefahren zu werden, wenn ein Ausfall
in der Aufnahme/Anzeige-Funktion 91 des elektronischen
Spiegelsystems auftritt. Bei einem solchen Ansatz ist es möglich,
die Wahrscheinlichkeit (d. h. das Risiko) zu verringern, dass der
Fahrer das Fahrzeug 100 in dem Fall eines Ausfalls fährt.
-
Ferner
versorgt in Übereinstimmung mit dem Ausführungsbeispiel
dann, wenn ein Ausfall während der Fahrt des Fahrzeugs 100 erfasst
wird, die Steuereinrichtung 9 den Fahrer mit einer Warnung
(d. h. einer angezeigten Warnmeldung und/oder einer hörbaren
Warnmeldung), die den Fahrer dazu drängt, das Fahrzeug 100 an
einer sicheren Stelle anzuhalten. Dann hindert die Steuereinrichtung 9 das
Fahrzeug 100 daran, gefahren zu werden, nachdem das Fahrzeug 100 angehalten
ist. Bei einem solchen Ansatz ist es möglich, die Wahrscheinlichkeit
(d. h. das Risiko) zu beseitigen, dass das Fahrzeug 100 während
der Fahrt des Fahrzeugs 100 zwangsweise daran gehindert
wird, gefahren zu werden. Folglich kann das Fahrzeug 100 sicher
daran gehindert werden, gefahren zu werden.
-
Dann
hebt, wenn die Steuereinrichtung 9 erfasst, dass alle Ersatzspiegel
entsprechend zu den ausgefallenen Aufnahme/Anzeige-Funktionen der Aufnahme/Anzeige-Funktion 91 in
der Verwendungsposition sind (vgl. Schritt 150), die Steuereinrichtung 9 das
Verbot des Fahrens des Fahrzeugs 100 auf (vgl. Schritt 160).
Folglich kann es auch dann, wenn ein Ausfall in der Aufnahme) Anzeige-Funktion 92 auftritt,
dem Fahrzeug 100 erlaubt werden, unter Verwendung der Ersatzspiegel
gefahren zu werden.
-
In
diesem Fall ermöglicht es die Verwendung der Ersatzspiegel 4a–4c dem
Fahrer, den Bereich um das Fahrzeug 100 auf nahezu dieselbe
Art und Weise zu betrachten wie vor dem Auftreten des Ausfalls der
Aufnahme/Anzeige-Funktion 91. Daher verursacht ein Aufheben
des Verbots des Fahrens des Fahrzeugs 100 in einem Zustand,
in dem die Ersatzspiegel 4a–4c in Verwendung
sind, kein Problem. Folglich kann ein unnötiges Verbot
des Fahrens des Fahrzeugs 100 verhindert werden.
-
(Modifikationen)
-
Das
vorstehend beschriebene Ausführungsbeispiel kann auf verschiedenartige
Weisen modifiziert werden, zum Beispiel wie folgt.
-
In Übereinstimmung
mit dem Ausführungsbeispiel erfasst die Steuereinrichtung 9 einen
Ausfall der Aufnahme/Anzeige-Funktion 91 direkt. Alternativ kann
die Steuereinrichtung 9 einen Ausfall der Aufnahme/Anzeige-Funktion 91 indirekt
erfassen.
-
Zum
Beispiel kann das elektronische Spiegelsystem drei Kamera-Ausfallerfassungsschaltungen
beinhalten, von denen jede dazu angeordnet ist, einen Ausfall einer
entsprechenden einen der Kameras 1a–1c zu
erfassen. In diesem Fall kann jede Kamera-Ausfallerfassungsschaltung
bei Erfassung eines Ausfalls der entsprechenden Kamera ein Kamera-Ausfallerfassungssignal
an die Steuereinrichtung 9 senden. Bei einem solchen Ansatz
kann die Steuereinrichtung 9 indirekt Ausfälle
der Kameras 1a–1c über die Kamera-Ausfallerfassungsschaltungen
erfassen. Zum Beispiel kann die Kamera-Ausfallerfassungsschaltung
ein Synchronisationssignal des von der entsprechenden Kamera ausgegebenen
Bilds überwachen und auf der Grundlage der Stabilität
des Synchronisationssignals ermitteln, ob ein Ausfall in der entsprechenden
Kamera auftritt oder nicht.
-
Auf ähnliche
Art und Weise kann das elektronische Spiegelsystem drei Anzeige-Ausfallerfassungsschaltungen
beinhalten, von denen jede dazu ausgelegt ist, einen Ausfall einer
entsprechenden einen der Anzeigen 8a–8c zu
erfassen. In diesem Fall kann jede Anzeige-Ausfallerfassungsschaltung
bei Erfassung eines Ausfalls der entsprechenden Anzeige ein Anzeige-Ausfallerfassungssignal
an die Steuereinrichtung 9 senden. Bei einem solchen Ansatz kann
die Steuereinrichtung 9 indirekt Ausfälle der
Anzeigen 8a–8c über die Anzeige-Ausfallerfassungsschaltungen
erfassen.
-
Zum
Beispiel können dann, wenn die Anzeigen 8a–8c Kaltkathodenröhren
(CRT)-Anzeigen sind, die Anzeige-Ausfallerfassungsschaltungen Ausfälle
der Anzeigen 8a–8c durch Überwachen
einer Ausgangs-Strom/Spannungs-Werts von zumindest einer Leistungsversorgungsschaltung,
einer Horizontal/Vertikal-Ablenkschaltung und/oder einer Verstärkerschaltung
erfassen. Als ein weiteres Beispiel können dann, wenn die
Anzeigen 8a–8c Flüssigkristallanzeigen
(LCD)-Anzeigen sind, die Anzeige-Ausfallerfassungsschaltungen Ausfälle
der Anzeigen 8a–8c durch Überwachen
zumindest eines Flüssigkristall-Treibersignals und/oder
eines Hintergrund beleuchtungs-Treibersignals erfassen.
-
Auf ähnliche
Art und Weise kann das elektronische Spiegelsystem sechs Kabel-
bzw. Leitungsbruch-Erfassungsschaltungen beinhalten, von denen jede
dazu konfiguriert ist, eine Unterbrechung in einer entsprechenden
einen der Leitungen 10a–10c und 11a–11c zu
erfassen. In diesem Fall kann jede Leitungsbruch-Erfassungsschaltung
bei Erfassung einer Unterbrechung in der entsprechenden Leitung
ein Unterbrechungserfassungssignal an die Steuereinrichtung 9 senden.
Bei einem solchen Ansatz kann die Steuereinrichtung 9 indirekt
Ausfälle (d. h. Unterbrechungen) der Leitungen 10a–10c und 11a–11c über
die Leitungsbruch-Erfassungsschaltungen erfassen.
-
Auf
diese Art und Weise kann die Steuereinrichtung 9 in Verbindung
mit der Kamera-Ausfallerfassungsschaltung, der Anzeige-Ausfallerfassungsschaltung
und der Leitungsbruch-Erfassungsschaltung arbeiten, um als eine
Fehler- bzw. Ausfallerfassungsschaltung zu dienen.
-
Im
Einzelnen kann die Steuereinrichtung 9 ermitteln, dass
ein Ausfall in der Linksaufnahme/Anzeige-Funktion auftritt, falls
die vorstehenden Ausfall/Bruch-Erfassungsschaltungen erfassen, dass
ein Ausfall oder eine Unterbrechung in zumindest einer der linksseitigen
Kamera 1a, der Leitung 10a, der Leitung 11a und/oder
der linksseitigen Anzeige 8a auftritt. Auf ähnliche
Art und Weise kann die Steuereinrichtung 9 ermitteln, dass
ein Ausfall in der Rechtsaufnahme/Anzeige-Funktion auftritt, falls
die vorstehenden Ausfall/Bruch-Erfassungsschaltungen erfassen, dass
ein Ausfall oder eine Unterbrechung in zumindest einer der rechtsseitigen
Kamera 1b, der Leitung 10b, der Leitung 11b und/oder
der rechtsseitigen Anzeige 8b auftritt. Auf ähnliche
Art und Weise kann die Steuereinrichtung 9 ermitteln, dass
ein Ausfall in der Mittenaufnahme/Anzeige-Funktion auftritt, falls
die vorstehenden Ausfall/Bruch-Erfassungsschaltungen erfassen, dass
ein Ausfall oder eine Unterbrechung in zumindest einer der mittigen
Kamera 1c, der Leitung 10c, der Leitung 11c und/oder
der mittigen Anzeige 8c auftritt.
-
Ferner
prüft in Übereinstimmung mit dem Ausführungsbeispiel
die Ausfallerfassungsfunktion 92 separat auf einen Ausfall
der Linksaufnahme/Anzeige-Funktion, der Rechtsaufnahme/Anzeige-Funktion
und der Mittenaufnahme/Anzeige-Funktion der Aufnahme/Anzeige-Funktion 91.
Alternativ kann die Ausfallerfassungsfunktion 92 kollektiv
auf einen Ausfall der Aufnahme/Anzeige-Funktion 91 prüfen.
Das heißt, die Steuereinrichtung 9 führt
die Ausfallerfassungsfunktion 92 durch, um zu ermitteln,
ob die gesamte Aufnahme/Anzeige-Funktion 91 korrekt arbeitet
oder nicht. Zum Beispiel ermittelt dann, wenn die Steuereinrichtung 9 erfasst,
dass ein Ausfall in zumindest einer der Linksaufnahme/Anzeige-Funktion, der
Rechtsaufnahme/Anzeige-Funktion und/oder der Mittenaufnahme/Anzeige-Funktion
auftritt, die Steuereinrichtung 9, dass die gesamte Aufnahme/Anzeige-Funktion 91 fehlerhaft
arbeitet.
-
In
diesem Fall wird das Ablaufdiagramm von 10 wie
folgt modifiziert. Dalls die Steuereinrichtung 9 in Schritt 110 erfasst,
dass ein Ausfall in zumindest einer der Linksaufnahme/Anzeige-Funktion, der
Rechtsaufnahme/Anzeige-Funktion und/oder der Mittenaufnahme/Anzeige-Funktion
auftritt, kann die Steuereinrichtung 9 in Schritt 120 alle
der Lichtsender 2a–2c in die Ausfallberichtsposition
versetzen, und alle der Tonsender 3a–3c aktivieren.
-
Dann
kann, wenn die Steuereinrichtung 9 in Schritt 150 ermittelt,
dass sich alle der Ersatzspiegel 4a–4c in
der Verwendungsposition befinden, die Steuereinrichtung 9 das
Verbot des Fahrens des Fahrzeugs 100 in Schritt 160 aufheben.
-
Ferner
beinhaltet das elektronische Spiegelsystem in Übereinstimmung
mit dem Ausführungsbeispiel die Ersatzspiegel 4a–4c,
die verwendet werden, wenn ein Ausfall in der Aufnahme/Anzeige-Funktion 91 auftritt.
Alternativ kann das elektronische Spiegelsystem keinen Ersatzspiegel
beinhalten. Das heißt, das Fahrzeug 100 kann weder
einen linksseitigen und/oder rechtsseitigen Spiegel noch einen Innenrückspiegel
aufweisen.
-
Ferner
wird in Übereinstimmung mit dem Ausführungsbeispiel
ein Austausch von Signalen in dem elektronischen Spiegelsystem über
die Leitungsgruppe durchgeführt. Alternativ kann der Austausch
von Signalen in dem elektronischen Spiegelsystem über ein
in dem Fahrzeug eingebautes lokales Netzwerk (LAN) einschließlich
einem Steuereinheit-Bereichsnetzwerk (CAN) und einem drahtlosen lokalen
Netzwerk.
-
Ferner
wird in Übereinstimmung mit dem Ausführungsbeispiel
das elektronische Spiegelsystem als ein Beispiel eines Außensicht-Überwachungssystems
gemäß der Erfindung diskutiert. Alternativ kann
das Außensicht-Überwachungssystem auf andere Systeme
angewandt werden, die ein Bild des Bereichs in der Umgebung eines
Fahrzeugs aufnehmen und das aufgenommene Bild auf einer Anzeige
in dem Fahrzeug anzeigen. Zum Beispiel kann das Außensicht-Überwachungssystem
auf ein Rückwärtssicht-Überwachungssystem
angewandt werden, welches ein Bild eines toten Punkts hinter einem Fahrzeug
aufnimmt und das aufgenommene Bild auf einer Anzeige in dem Fahrzeug
anzeigt.
-
Ferner
sind in Übereinstimmung mit dem Ausführungsbeispiel
die Anzeigen 8a–8c in dem Fahrzeug 100 verbaut.
Alternativ kann eine zusätzliche Anzeige (beispielsweise
eine in einem Navigationssystem verwendete Anzeige) an dem Fahrzeug zusammen
mit den Anzeigen 8a–8c angebracht sein. In
diesem Fall kann die Steuereinrichtung 9 die zusätzliche
Anzeige dazu veranlassen, die Warnmeldung wie beispielsweise in 12 gezeigt
im Fall des Ausfalls anzuzeigen.
-
Ferner
werden in Übereinstimmung mit dem Ausführungsbeispiel
die von den Kameras 1a–1c aufgenommenen
Bilder auf jeweils den Anzeigen 8a–8c angezeigt.
Alternativ können die durch die Kameras 1a–1c aufgenommenen
Bilder kombiniert werden, und können die kombinierten Bilder
auf zumindest einer der Anzeigen 8a–8c angezeigt
werden.
-
Ferner
erzielt in Übereinstimmung mit dem Ausführungsbeispiel
die Steuereinrichtung 9 die Funktionen (beispielsweise
die Ausfallhandhabungsfunktion 93) durch Ausführen
der Programme (beispielsweise des in 10 gezeigten
Ausfallhandhabungsprogramms). Das heißt, die Funktionen
werden mittels Software erzielt. Alternativ können die Funktionen
auch mittels Hardware, wie beispielsweise einer im Feld programmierbaren
Anordnung von Logikgattern (FPGA) erzielt werden.
-
Derartige Änderungen
und Modifikationen sind als innerhalb des Schutzbereichs der Erfindung wie
durch die beigefügten Patentansprüche definiert liegend
zu verstehen.
-
Ein Überwachungssystem
für ein Fahrzeug 100 beinhaltet eine Kamera 1a–1c,
eine Anzeige 8a–8c, eine Ausfallerfassungseinrichtung 9,
und eine Verhinderungssteuerungseinrichtung 7, 9.
Die Kamera 1a–1c nimmt ein Bild eines
das Fahrzeug 100 umgebenden Bereichs auf. Die Anzeige 8a–8c zeigt
das aufgenommene Bild einem Fahrer des Fahrzeugs 100 an.
Die Ausfallerfassungseinrichtung 9 erfasst einen Ausfall
einer Funktion, die der Anzeige 8a–8c ermöglicht,
das aufgenommene Bild anzuzeigen. Die Verhinderungssteuerungseinrichtung 7, 9 verhindert, dass
das Fahrzeug 100 gefahren wird, wenn die Ausfallerfassungseinrichtung
(9) den Ausfall der Funktion erfasst.
-
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
-
Diese Liste
der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert
erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information
des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen
Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt
keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
-
Zitierte Patentliteratur
-
- - JP 2002-163792
A [0002, 0003]