DE102010001223A1

DE102010001223A1 - Resistance arm protection system for motor drives of aircraft, has potential collision space in area of propeller, in which collision of parts of aircraft or pilot or passenger is feared with propeller

Info

Publication number: DE102010001223A1
Application number: DE201010001223
Authority: DE
Inventors: Harri Dittmar; Juergen Dittmar; Manfred Kistler; Arne Wehrlin
Original assignee: Dittmar Harri 67271; Dittmar Juergen 88069; Kistler Manfred 82285; Wehrlin Arne 83224
Current assignee: Dittmar Harri 67271; Dittmar Juergen 88069; Kistler Manfred 82285; Wehrlin Arne 83224
Priority date: 2010-01-26
Filing date: 2010-01-26
Publication date: 2011-07-28

Abstract

The resistance arm protection system has a potential collision space in the area of a propeller (2), in which the collision of parts of an aircraft or the pilot or a passenger is feared with the propeller. The collision is monitored by a sensor unit. The rotating speed of the propeller is reduced dramatically by a control unit when a body occurs in the collision space. The control unit operates an emergency stop of an engine.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Schutz von Pilot und Fluggerät vor einer Kollision mit dem Propeller eines Motorantriebes. Motorantriebe kommen für leichte Fluggeräte wie Gleitschirme und Hängegleiter (Drachen) in Betracht. Insbesondere Antriebssysteme für Gleitschirme und sogenannte gewichtskraftgesteuerte Ultraleichtflugzeuge verfügen über ein käfigartiges Schutzsystem zum Schutz des Piloten oder des Fluggeräts vor einer Kollision mit dem Propeller des Antriebs. Diese Schutzsysteme umschließen käfigartig ringförmig den potenziellen Kollisionsraum und verhindern so, dass der Pilot oder sein Passagier in den Kollisionsraum unbeabsichtigt eingreifen kann oder Teile des Fluggeräts, beispielsweise Leinen eines Gleitschirms, in den Kollisionsraum geraten.The invention relates to a device for protecting the pilot and aircraft from collision with the propeller of a motor drive. Motor drives are suitable for light aircraft such as paragliders and hang gliders (kites). In particular, propulsion systems for paragliders and so-called weight-controlled ultralight aircraft have a cage-like protection system for protecting the pilot or the aircraft from colliding with the drive's propeller. These protective systems encircle the potential collision space in a cage-like manner and thus prevent the pilot or his passenger being able to inadvertently intervene in the collision space or parts of the aircraft, for example the lines of a paraglider, getting into the collision space.

Derartige käfigartige Systeme sind aufgrund ihrer Größe schwierig zu transportieren bzw. müssen zerlegt werden, weiterhin weisen sie ein nicht unerhebliches Gewicht auf und erhöhen selbstverständlich den Luftwiderstand des Gesamtsystems.Such cage-like systems are difficult to transport due to their size or must be disassembled, furthermore, they have a significant weight and of course increase the air resistance of the entire system.

Aufgabe der Erfindung ist es, ein widerstandsarmes Schutzsystem für Motorantriebe von Fluggeräten zu schaffen, das insbesondere für motorisierte Gleitschirme geeignet ist.The object of the invention is to provide a low-resistance protection system for motor drives of aircraft, which is particularly suitable for motorized paragliders.

Diese Aufgabe wird durch ein Schutzsystem gelöst, bei dem der potenzielle Kollisionsraum im Bereich des Propellers, in dem eine Kollision von Teilen des Fluggeräts oder des Piloten oder eines Passagiers mit dem Propeller des Antriebs zu befürchten ist, mittels einer Sensoreinrichtung überwacht wird und bei Eintreten eines Gegenstands in den Kollisionsraum mittels einer Steuereinrichtung unmittelbar die Drehzahl des Propellers drastisch verringert wird.This object is achieved by a protection system in which the potential collision space in the area of the propeller, in which a collision of parts of the aircraft or of the pilot or a passenger with the propeller of the drive is to be feared, is monitored by means of a sensor device and upon occurrence of a Subject in the collision space by means of a control device immediately the speed of the propeller is drastically reduced.

Insbesondere beim Einsatz von Klapppropellern, bei denen bei Unterschreiten einer bestimmten Drehzahl der Propeller eingeklappt wird, kann hierdurch eine Kollision wirkungsvoll verhindert werden, indem die Drehzahl des Propellers schnell derart reduziert wird, dass dieser einklappt und somit eine Kollision nicht mehr zu befürchten ist. Es kann aber auch einfach durch die drastische Drehzahlreduzierung, insbesondere beim Abkoppeln des Antriebsmotors oder Stoppen des Motors eine Kollision wirkungsvoll verhindert werden bzw. verhindert werden, dass eine Kollision nachhaltig negative problematische Folgen nach sich zieht.In particular, when using folding propellers, in which falls below a certain speed of the propeller, thereby a collision can be effectively prevented by the speed of the propeller is quickly reduced so that it collapses and thus a collision is no longer to be feared. But it can also be effectively prevented or prevented by the drastic reduction in speed, especially when disconnecting the drive motor or stopping the engine collision that a collision sustains negative problematic consequences.

Die genannte drastische Drehzahlreduzierung kann durch einen Notstopp des Motors bewirkt werden, wobei insbesondere bei Verwendung von Elektromotoren der Notstopp ein aktives Abbremsen der Motorwelle umfassen kann. Es kann aber auch zusätzlich oder alternativ eine Bremseinrichtung vorgesehen sein, mittels der die Propellerwelle drastisch abgebremst werden kann. Hierzu können übliche Bremsvorrichtungen wie Scheibenbremsen und dergleichen eingesetzt werden. Weiterhin kann zusätzlich oder alternativ die Propellerwelle vom Antrieb abgekoppelt werden. Insbesondere bei Verwendung einer zusätzlichen Bremseinrichtung für die Propellerwelle kann auf diese Weise die Drehzahl des Propellers schnell drastisch reduziert werden, was wie ausgeführt, insbesondere bei Verwendung von Klapppropellern zu einem sehr schnellen Einklappen des Propellers führt.Said drastic speed reduction can be effected by an emergency stop of the engine, wherein in particular when using electric motors, the emergency stop may include an active braking of the motor shaft. But it can also be additionally or alternatively provided a braking device by means of which the propeller shaft can be braked drastically. For this purpose, conventional brake devices such as disc brakes and the like can be used. Furthermore, additionally or alternatively, the propeller shaft can be decoupled from the drive. In particular, when using an additional braking device for the propeller shaft, the speed of the propeller can be quickly reduced drastically in this way, which, as stated, especially when using folding propellers leads to a very fast folding of the propeller.

Herkömmliche Klapppropeller verfügen über einen Mechanismus, der beispielsweise durch Federn aktiviert wird und bei Unterschreiten einer Mindestdrehzahl den Propeller einklappt. Wird die Propellerdrehzahl durch den Antrieb über diese Mindestdrehzahl erhöht, klappt der Propeller gegen die Kraft der Einklappeinrichtung aus und steht zum Antrieb des Systems zur Verfügung. Es handelt sich hierbei um passive Systeme, bei denen das Ein- und Ausklappen des Propellers ausschließlich durch die Drehzahl der Propellerwelle bewirkt wird. Es ist jedoch auch ein aktives System möglich, bei dem der Propeller beispielsweise über Elektromotoren ein- bzw. ausgeklappt wird. Bei einem derartigen System kann der Propeller durch die Steuereinrichtung, im Falle dass eine Kollision droht, aktiv eingeklappt werden. Diese Maßnahme, den Propeller aktiv einzuklappen, kann eine Kollision wirksam verhindern. Diese Maßnahme kann somit alternativ zu einer drastischen Drehzahlreduzierung des Propellers eingesetzt werden oder zusätzlich vorgenommen werden.Conventional folding propellers have a mechanism that is activated, for example by springs and collapses below a minimum speed, the propeller. If the propeller speed is increased by the drive above this minimum speed, the propeller flips against the force of the folding device and is available to drive the system. These are passive systems in which the folding and unfolding of the propeller is effected solely by the speed of the propeller shaft. However, it is also an active system possible, in which the propeller, for example, via electric motors is folded or unfolded. In such a system, the propeller can be actively folded by the control device in the event that a collision threatens. This action to actively collapse the propeller can effectively prevent a collision. This measure can thus be used as an alternative to a drastic reduction in speed of the propeller or be made in addition.

Es kann aber auch eine Vorrichtung zum Einsatz kommen, bei der der Propeller in der gewohnten Weise im Normalbetrieb bei Unterschreiten einer Mindestdrehzahl eingeklappt wird, also ein grundsätzlich passives System, jedoch dieser Einklappvorgang im Falle einer drohenden Kollision aktiv unterstützt wird, so dass es bereits bei Unterschreiten einer zweiten höheren Mindestdrehzahl des Propellers zu einem Einklappen desselben kommt.But it can also be used a device in which the propeller is folded in the usual way in normal operation falls below a minimum speed, so a basically passive system, but this Einklappvorgang is actively supported in the event of an imminent collision, so that it already at Falling below a second higher minimum speed of the propeller to fold it comes the same.

Um den potenziellen Kollisionsraum wirkungsvoll zu überwachen, kann es vorteilhaft sein, mehrere Sensoren ringartig um die Propellerwelle herum anzuordnen. Ebenso kann ein ringartiger Sensor entsprechend verwendet werden. Auch durch einen umlaufenden auf der Propellerwelle vorgesehenen Sensor kann eine entsprechende Überwachung gewährleistet werden.To effectively monitor the potential collision space, it may be advantageous to arrange a plurality of sensors in a ring around the propeller shaft. Likewise, a ring-like sensor can be used accordingly. Also, by a circumferential sensor provided on the propeller shaft, a corresponding monitoring can be ensured.

Die Sensoren müssen an einem definierten Platz angeordnet werden, der eine definierte Lagebeziehung zum potenziellen Kollisionsraum aufweist. Hierfür hat sich das Gehäuse des Antriebs, die Propellerwelle oder die Propellernabe bewährt.The sensors must be placed at a defined location that has a defined positional relationship to the potential collision space. For this, the housing of the drive, the propeller shaft or the propeller hub has proven itself.

Alternativ oder zusätzlich können auch Sensoren vorgesehen sein, die am Fluggerät und/oder dem Piloten bzw. einem Passagier vorgesehen sind. Grundsätzlich kann der potenzielle Kollisionsraum direkt überwacht werden, wie vorangehend ausgeführt, es ist aber auch eine indirekte Überwachung denkbar, bei der am Fluggerät und/oder Pilot oder einem Passagier Sensoren angeordnet werden, die gewährleisten, dass eine Detektion folgt, wenn Teile des Fluggeräts oder Körperteile des Piloten oder Passagiers in den Kollisionsraum eindringen. Hierzu können z. B. Extremitätssensoren zum Einsatz kommen, die an den grundsätzlich gefährdeten Extremitäten von Pilot und/oder Passagier vorgesehen sind, sowie Sensoren am Fluggerät, beispielsweise Neigungssensoren, die an Leinen oder Fanggurten, beispielsweise von Gleitschirmen, befestigt sind und eine Detektion ermöglichen, falls Leinen oder Fangleinen oder eben Körperteile von Pilot oder Passagier in den potenziellen Kollisionsraum eindringen. Alternatively or additionally, sensors may be provided which are provided on the aircraft and / or the pilot or a passenger. Basically, the potential collision space can be monitored directly, as stated above, but it is also an indirect monitoring conceivable in which the aircraft and / or pilot or a passenger sensors are arranged to ensure that a detection follows when parts of the aircraft or Penetrate body parts of the pilot or passenger in the collision space. For this purpose, z. B. extremity sensors are used, which are provided on the fundamentally vulnerable limbs of pilot and / or passenger, and sensors on the aircraft, such as inclination sensors, which are attached to lines or safety harnesses, for example of paragliders, and allow detection if lines or Penetration lines or even body parts of pilot or passenger penetrate into the potential collision space.

Wenn sich der Pilot stark nach vorne neigt, wird selbstverständlich die Propellerachse auch entsprechend geneigt, so dass die Spitzen des drehenden Propellers weiter nach vorne reichen. In diesem Zustand besteht grundsätzlich die Gefahr, dass die Propellerspitzen mit Leinen eines Gleitschirms in Berührung kommen. Wenngleich ein starkes nach vorne Neigen des Piloten im Flug grundsätzlich nicht zu befürchten ist, kann dies beim Startlauf durchaus der Fall sein. Über einen Neigungssensor am Antriebssystem, der beispielsweise am Gehäuse, aber auch der Propellerachse oder einem anderen Bauteil des Antriebssystem vorgesehen sein kann, kann eine übermäßige Neigung des Antriebssystems und damit der Propellerachse detektiert werden und für den Fall, dass eine Kollision zu befürchten ist, entsprechende Sicherheitsmaßnahmen durch die Steuereinrichtung eingeleitet werden.Of course, if the pilot tilts strongly forward, the propeller axis will also be tilted accordingly so that the tips of the rotating propeller continue to extend forward. In this condition, there is always the danger that the propeller tips come into contact with the lines of a paraglider. Although a strong forward tilting of the pilot in flight is basically not to be feared, this can definitely be the case during take-off. About an inclination sensor on the drive system, which may be provided for example on the housing, but also the propeller shaft or another component of the drive system, an excessive inclination of the drive system and thus the propeller axis can be detected and in the event that a collision is to be feared corresponding Security measures are initiated by the control device.

An den Tragegurten eines Gleitschirms können ebenfalls Neigungssensoren vorgesehen sein, mittels denen in der bereits beschriebenen Art und Weise sichergestellt wird, dass sich die Tragegurte und damit die Leinen eines Gleitschirms nicht in den Kollisionsraum begeben. Bei Verwendung derartiger Neigungssensoren kann ein noch zu akzeptierender Neigungswinkel definiert werden, der für den Betrieb des Systems unproblematisch ist und die Kollision sicher ausschließt. Bei Überschreiten dieses Neigungswinkels werden dann die genannten Sicherheitsmaßnahmen ergriffen. Da der Propeller im Rücken des Piloten oder eines Passagiers vorgesehen ist, ist ein tolerierbarer Neigungswinkel nach hinten zu definieren.On the risers of a paraglider tilt sensors may also be provided by means of which it is ensured in the manner already described that the straps and thus the lines of a paraglider do not go into the collision space. When using such inclination sensors, an acceptable inclination angle can be defined, which is not a problem for the operation of the system and safely excludes the collision. If this angle of inclination is exceeded then the said security measures are taken. Since the propeller is provided in the back of the pilot or a passenger, a tolerable angle of inclination is to define to the rear.

Zum Absetzen des Antriebssystems kann ein Bodenschutz sinnvoll sein, der beispielsweise in Form eines Bügels ausgebildet ist und beim Absetzen des Antriebssystems dieses abstützt. Ein derartiger Bodenschutz kann auch so gestaltet sein, dass er den laufenden antriebsbereiten Propeller vor Bodenkontakt schützt, um beispielsweise in der Startphase unbeabsichtigten Bodenkontakt und damit Zerstörung des Propellers zu vermeiden. In diesem Fall kann ein Bügel vorgesehen sein, der sich so weit nach unten erstreckt, dass ein Kontakt der Propellerspitzen mit dem Boden ausgeschlossen wird.To settle the drive system, a soil protection may be useful, which is for example in the form of a bracket and supports this when discontinuing the drive system. Such a soil protection can also be designed so that it protects the current propeller ready for propulsion from contact with the ground in order, for example, to avoid inadvertent contact with the ground and thus destruction of the propeller in the starting phase. In this case, a bracket may be provided which extends so far down that contact of the propeller tips with the ground is excluded.

In ähnlicher Weise kann nach oben hin ein Leinenschutzbügel vorgesehen sein, der bei Verwendung eines Gleitschirms gewährleistet, dass insbesondere in der Startphase Leinen nicht in den Drehbereich des Propellers geraten können. Hierzu kann ein einfacher Bügel vorgesehen sein, es können aber auch mehrere Bügel, beispielsweise ein Bügel vor und ein Bügel hinter dem Propeller angeordnet sein. Da es sich hierbei um einen einfachen Bügel handeln kann, ohne dass ein geschlossener Käfig gebildet werden muss, halt sich die Erhöhung des Luftwiderstands in Grenzen. Ein derartiges System ist insbesondere für die Schulung sinnvoll und kann so ausgebildet sein, dass der oder die Bügel leicht zu demontieren sind, so dass, wenn der Pilot mit dem neuen Antriebssystem vertraut ist, auf Bügel verzichtet werden kann. Ebenso kann der genannte Bodenschutz demontierbar gestaltet sein.Similarly, upwards, a line guard may be provided which, when using a paraglider, ensures that, especially in the starting phase, lines can not get into the range of rotation of the propeller. For this purpose, a simple bracket may be provided, but it can also be arranged several brackets, for example, a bracket in front and a bracket behind the propeller. Since this can be a simple bracket, without a closed cage must be formed, the increase in air resistance is limited. Such a system is particularly useful for training and can be designed so that the one or more brackets are easy to disassemble, so that when the pilot is familiar with the new drive system, can be dispensed with brackets. Likewise, said soil protection can be made removable.

Grundsätzlich kann die Überwachung des Kollisionsraums auf die beschriebene direkte oder indirekte Art und Weise so erfolgen, dass die Sensoren ein Signal geben, wenn ein Eindringen in den Kollisionsraum erfolgt, das System kann aber auch so gestaltet sein, dass die Sensoren ein Signal abgeben, solange keine Kollision zu Befürchten ist. Ein derartiges Vorgehen hat den großen Vorteil, dass keine gesonderte Überwachung der Funktionstüchtigkeit des Sensors erforderlich ist, sondern vielmehr der Ausfall des Sensorsignals die Sicherheitsmaßnahme drastisches Reduzieren der Propellerdrehzahl und/oder Einklappen des Propellers auslöst, d. h. ein Sensorausfall kann nicht zu einem Sicherheitsproblem führen. Insbesondere bei der genannten indirekten Überwachung des Kollisionsraums durch Sensoren am Fluggerät und Pilot oder Passagier ist diese Vorgehensweise vorteilhaft.Basically, the monitoring of the collision space in the described direct or indirect manner can be such that the sensors give a signal when entering the collision space, but the system can also be designed so that the sensors emit a signal, as long as no collision is to be feared. Such a procedure has the great advantage that no separate monitoring of the functionality of the sensor is required, but rather the failure of the sensor signal triggering the safety measure drastically reducing the propeller speed and / or folding the propeller, d. H. a sensor failure can not lead to a security problem. Particularly in the case of the aforementioned indirect monitoring of the collision space by sensors on the aircraft and pilot or passenger, this procedure is advantageous.

Als Sensoren können unterschiedlichste Sensoren zum Einsatz kommen. Diese können auf Ultraschall-, Infrarotbasis arbeiten oder Radar- oder Laserstrahlen nutzen.As sensors, a wide variety of sensors can be used. These can work on ultrasound, infrared or use radar or laser beams.

Die Erfindung wird näher anhand zweier bevorzugter Ausführungsbeispiele beschrieben.The invention will be described in more detail with reference to two preferred embodiments.

Es zeigenShow it

1 ein erstes Ausführungsbeispiel schematisch; 1 a first embodiment schematically;

2 ein zweites Ausführungsbeispiel schematisch; 2 a second embodiment schematically;

3 ein herkömmliches Schutzsystem. 3 a conventional protection system.

In 3 ist ein herkömmliches Schutzsystem für einen motorisierten Gleitschirm dargestellt. Wie gut zu sehen, trägt der Pilot das Antriebssystem 1 auf dem Rücken. Dieses Antriebssystem 1 umfasst einen Propeller 2. Der potenzielle Kollisionsraum wird durch einen Käfig 3 geschützt, der über eine Vielzahl von Streben verfügt, zwischen denen ein Netz 4 gespannt ist. Durch dieses Netz 4 und die Streben des Käfigs 3 wird wirksam verhindert, dass der Pilot mit Armen oder Beinen in den Kollisionsraum geraten kann. Ebenso wird wirksam verhindert, dass der nicht dargestellte Gleitschirm mit seinen Leinen oder Fanggurten in den Kollisionsraum gerät.In 3 a conventional protection system for a motorized paraglider is shown. As you can see, the pilot carries the propulsion system 1 on the back. This drive system 1 includes a propeller 2 , The potential collision space is through a cage 3 protected, which has a variety of aspirations, between which a net 4 is curious. Through this network 4 and the pursuit of the cage 3 effectively prevents the pilot from getting into the collision space with his arms or legs. Likewise, it is effectively prevented that the paraglider, not shown, gets into the collision space with its leashes or safety belts.

In grundsätzlich ähnlicher Weise wird zumindest ein Teil der Antriebseinheit 1 gemäß der Erfindung, beispielsweise bei Verwendung als Gleitschirmantrieb, auf dem Rücken des Piloten oder eines Passagiers getragen. Die Antriebseinheit 1 ist auf einer Grundplatte 4 fixiert, die im Rückenbereich des Gurtzeuges 5 vorgesehen ist. In der Darstellung links vor der Grundplatte 4 ist ein üblicher Protektor 6 angeordnet, der den Piloten im Falle eines Absturzes schützen soll. Der Pilot selbst ist nicht dargestellt. Die Antriebseinheit 1 weist ein Gehäuse 7 auf, in dem weitere Komponenten des Gesamtsystems untergebracht sind. Die Antriebseinheit verfügt über eine Propellerwelle 8, an deren in der Figur rechten Ende mittels einer Propellernabe 9 der eigentliche Klapppropeller 2 befestigt ist.In a fundamentally similar way, at least a part of the drive unit 1 according to the invention, for example, when used as a paraglider drive, worn on the back of the pilot or a passenger. The drive unit 1 is on a base plate 4 fixed in the back area of the harness 5 is provided. In the illustration on the left in front of the base plate 4 is a common protector 6 arranged to protect the pilot in case of a crash. The pilot himself is not shown. The drive unit 1 has a housing 7 on, in which other components of the overall system are housed. The drive unit has a propeller shaft 8th , at whose right end in the figure by means of a propeller hub 9 the actual folding propeller 2 is attached.

Bei dem konkreten Ausführungsbeispiel ist das Gehäuse 7 so ausgebildet, dass sein propellerseitiges Ende aus dem Gurtzeug 5 herausragt. An diesem herausragenden Abschnitt ist eine ringartige Sensoreinrichtung 10 vorgesehen, die die Propellerwelle 8 umgibt und mit Sensoren bestückt ist, die eine ringartige Überwachung des Kollisionsraums um die Propellerwelle 8 herum ermöglichen. Dieser Kollisionsraum bzw. der von der Sensoreinrichtung 10 überwachte Raum ist durch den Pfeil 11 verdeutlicht.In the specific embodiment, the housing 7 designed so that its propeller-side end of the harness 5 protrudes. At this protruding section is a ring-like sensor device 10 provided the the propeller shaft 8th surrounds and equipped with sensors that provide a ring-like monitoring of the collision space around the propeller shaft 8th allow around. This collision space or that of the sensor device 10 supervised room is by the arrow 11 clarified.

Bei dem hier gezeigten Ausführungsbeispiel kommt zum Antrieb des Propellers 2 ein Elektromotor zum Einsatz, der von der Steuereinrichtung angesteuert wird und im Falle einer durch die Sensoreinrichtung 10 detektierten zu befürchtenden Kollision mit dem Propeller 2 nicht nur abgeschaltet wird, sondern durch geeignete Ansteuerung als Bremse eingesetzt wird, um die Drehzahl der Propellerwelle 8 schnell und drastisch zu reduzieren, so dass es möglichst umgehend zu einem Einklappen des Propellers 2 kommt. Auf diese Weise kann eine Kollision zuverlässig verhindert werden.In the embodiment shown here comes to drive the propeller 2 an electric motor is used, which is controlled by the control device and in the case of a through the sensor device 10 detected to be feared collision with the propeller 2 not only is switched off, but is used by suitable control as a brake to the speed of the propeller shaft 8th reduce it rapidly and drastically, making it as promptly as possible to collapse the propeller 2 comes. In this way, a collision can be reliably prevented.

Wie aus 1 zu ersehen, wird bei diesem Ausführungsbeispiel die Propellerwelle 8 relativ lang ausgelegt, so dass der Propeller 2 im Vergleich zu herkömmlichen Systemen einen relativ großen Abstand zum Piloten aufweist, wodurch einerseits bereits die Kollisionsgefahr mit Extremitäten des Piloten oder eines Passagiers bereits reduziert wird, zum anderen ein Eingreifen des Piloten oder Passagiers oder auch ein Eintreten von Teilen des Fluggeräts in den Kollisionsraum von der Pilotenseite aus detektiert wird, deutlich bevor es zu einer tatsächlichen Kollision kommt. Hierdurch wird zum einen Zeit zum Abbremsen des Propellers 2 gewonnen, zum anderen wird bei Bewegen von Extremitäten des Piloten oder eines Passagiers in den Kollisionsraum, die Maßnahme den Piloten oder Passagier unter Umständen veranlassen, die Extremitäten wieder zurück und aus dem Kollisionsraum heraus zu bewegen.How out 1 can be seen in this embodiment, the propeller shaft 8th relatively long, so the propeller 2 Compared to conventional systems has a relatively large distance from the pilot, which on the one hand already the risk of collision with the extremities of the pilot or a passenger is already reduced, on the other hand intervention of the pilot or passenger or an entry of parts of the aircraft in the collision space of the Pilot side is detected, well before it comes to an actual collision. This is the time for slowing down the propeller 2 On the other hand, when moving the extremities of the pilot or a passenger into the collision space, the action may cause the pilot or passenger to move the extremities back and out of the collision space.

2 zeigt ein alternatives weiteres Ausführungsbeispiel, bei dem Sensoren an dem Fluggerät sowie am Piloten eine indirekte Überwachung des Kollisionsraums vornehmen. Auch bei diesem in 2 gezeigten Ausführungsbeispiel ist das Antriebssystem zur Motorisierung eines Gleitschirms vorgesehen. Der Gleitschirm ist über Tragegurte 12 mit dem Gurtzeug 5 des Piloten verbunden. Der Pilot befindet sich bei diesem Gurtzeug in einer liegestuhlartigen Haltung, so dass kein Risiko besteht, dass er mit den Beinen in den Kollisionsraum gerät. Im gezeigten Flugzustand ist der hinter dem Piloten angeordnete Propeller gerade nicht zu sehen. Grundsätzlich besteht jedoch die Gefahr, dass der Pilot mit seinen Händen, aus was für Gründen auch immer, nach hinten greift und dabei in den Kollisionsraum gerät. Es sind daher an den Tragegurten 12, Neigungssensoren 13 und an den Händen des Piloten bzw. seinen Handschuhen Extremitätssensoren 14 vorgesehen. 2 shows an alternative further embodiment in which sensors on the aircraft and the pilot make an indirect monitoring of the collision space. Also at this in 2 In the embodiment shown, the drive system is provided for motorizing a paraglider. The paraglider is above risers 12 with the harness 5 connected by the pilot. The pilot is in a chair-like posture with this harness, so there is no risk of his legs getting into the collision space. In the shown flight condition, the propeller arranged behind the pilot is currently not visible. Basically, however, there is the danger that the pilot with his hands, for whatever reason, reaches backwards and thereby gets into the collision space. It is therefore on the risers 12 , Inclination sensors 13 and on the hands of the pilot or his gloves extremity sensors 14 intended.

Mit den Extremitätssensoren kann problemlos festgestellt werden, wenn der Pilot zu weit nach hinten greift und dann die Steuereinrichtung in der dargelegten Weise aktiviert werden. Ebenso verhält es sich bei den Neigungssensoren, die ein Zurückneigen des Gleitschirms detektieren, so dass sicher verhindert werden kann, dass Tragegurte oder Leinen eines Gleitschirms, beispielsweise in Folge eines Strömungsabrisses, in den Kollisionsraum geraten. Durch die Neigungssensoren kann natürlich auch in der Startphase der Kollisionsraum überwacht werden und ein Antrieb des Propellers erst dann ermöglicht werden, wenn der Gleitschirm sich zumindest weitgehend in Fluglage über dem Piloten befindet.With the extremity sensors can be easily determined if the pilot reaches too far back and then the controller are activated in the manner outlined. The same applies to the inclination sensors, which detect a tilting back of the paraglider, so that it is possible to reliably prevent straps or lines of a paraglider from getting into the collision space, for example due to a stall. By inclination sensors can of course be monitored in the starting phase of the collision space and a drive of the propeller will be made possible only when the paraglider is at least largely in flight above the pilot.

Claims

Widerstandsarmes Schutzsystem für Motorantriebe von Fluggeräten, dadurch gekennzeichnet, dass ein potenzieller Kollisionsraum im Bereich des Propellers (2), in dem die Kollision von Teilen des Fluggerätes oder des Piloten oder eines Passagiers mit dem Propeller (2) zu befürchten ist, mittels einer Sensoreinrichtung überwacht wird und bei Eintreten eines Körpers in den Kollisionsraum mittels einer Steuereinrichtung unmittelbar die Drehzahl des Propellers (2) drastisch verringert wird und/oder der Propeller (2) eingeklappt wird.Low-resistance protection system for motor drives of aircraft, characterized in that a potential collision space in the region of the propeller ( 2 ), in which the collision of parts of the Aircraft or the pilot or a passenger with the propeller ( 2 ) is to be monitored by means of a sensor device and upon entry of a body in the collision space by means of a control device directly the speed of the propeller ( 2 ) is drastically reduced and / or the propeller ( 2 ) is folded.

Schutzsystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung einen Notstopp des Motors bewirkt.Protection system according to claim 1, characterized in that the control device causes an emergency stop of the engine.

Schutzsystem nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest die Propellerwelle (8) mittels einer Bremseinrichtung abgebremst wird.Protection system according to claim 1 or 2, characterized in that at least the propeller shaft ( 8th ) is braked by means of a braking device.

Schutzsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Propellerwelle (8) vom Motor abgekoppelt wird.Protection system according to one of claims 1 to 3, characterized in that the propeller shaft ( 8th ) is decoupled from the engine.

Schutzsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass zusätzlich zu einer Verringerung der Propellerdrehzahl das Einklappen eines Klapppropellers aktiv unterstützt wird.Protection system according to one of claims 1 to 4, characterized in that in addition to a reduction in the propeller speed, the folding of a folding propeller is actively supported.

Schutzsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoreinrichtung über mehrere ringförmig um die Propellerwelle (8) angeordnete Sensoren (10) verfügt.Protection system according to one of claims 1 to 5, characterized in that the sensor device over a plurality of annular around the propeller shaft ( 8th ) arranged sensors ( 10 ).

Schutzsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoreinrichtung über einen Ringsensor verfügt, der um die Propellerwelle (8) angeordnet ist.Protective system according to one of claims 1 to 6, characterized in that the sensor device has a ring sensor which surrounds the propeller shaft ( 8th ) is arranged.

Schutzsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoreinrichtung über zumindest einen auf der Propellerwelle (8) vorgesehenen umlaufenden Sensor verfügt.Protection system according to one of claims 1 to 7, characterized in that the sensor device via at least one on the propeller shaft ( 8th ) provided circumferential sensor has.

Schutzsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass am Gehäuse (7) des Antriebs und/oder an der Propellerwelle (8) und/oder der Propellernabe (9) Sensoren vorgesehen sind.Protection system according to one of claims 1 to 8, characterized in that on the housing ( 7 ) of the drive and / or on the propeller shaft ( 8th ) and / or the propeller hub ( 9 ) Sensors are provided.

Schutzsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoreinrichtung über Sensoren (12) verfügt, die am Fluggerät vorgesehen sind.Protection system according to one of claims 1 to 9, characterized in that the sensor device via sensors ( 12 ), which are provided on the aircraft.

Schutzsystem nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass Neigungssensoren bevorzugt an Leinen oder Tragegurten eines Gleitschirms vorgesehen sind.Protection system according to claim 10, characterized in that inclination sensors are preferably provided on lines or risers of a paraglider.

Schutzsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoreinrichtung über Sensoren (14) verfügt, die mit dem Piloten und/oder einem Passagier verbunden werden.Protection system according to one of claims 1 to 11, characterized in that the sensor device via sensors ( 14 ), which are connected to the pilot and / or a passenger.

Schutzsystem nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoreinrichtung über Extremitätssensoren (14) verfügt, die mit den Extremitäten von Pilot und/oder Passagier verbunden sind.Protection system according to claim 12, characterized in that the sensor device via extremity sensors ( 14 ), which are connected to the extremities of the pilot and / or passenger.

Schutzsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 13, gekennzeichnet durch einen Neigungssensor, der direkt oder indirekt die Neigung der Propellerachse erfasst und bei Überschreiten eines Grenzwertes ein Signal an die Steuereinrichtung zur Einleitung einer Sicherheitsmaßnahme abgibt.Protection system according to one of claims 1 to 13, characterized by a tilt sensor which detects directly or indirectly the inclination of the propeller axis and outputs a signal to the control device for initiating a security measure when a limit value is exceeded.

Schutzsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass ein Bodenschutz vorgesehen ist, der bevorzugt die Gestalt eines Bügels aufweist und sich so weit nach unten erstreckt, dass die Spitzen des laufenden und antriebsbereiten Propellers den Boden nicht berühren können.Protection system according to one of claims 1 to 14, characterized in that a soil protection is provided, which preferably has the shape of a bracket and extends so far down that the tips of the current and propulsive propeller can not touch the ground.

Schutzsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass eine Leinenschutzvorrichtung vorgesehen ist, die sich nach oben erstreckt und bei Verwendung eines Gleitschirms gewährleistet, dass Leinen nicht in den laufenden antriebsbereiten Propeller geraten können, wobei die Leinenschutzvorrichtung bevorzugt eine bügelartige Gestalt aufweist.Protection system according to one of claims 1 to 15, characterized in that a line protection device is provided, which extends upwards and ensures when using a paraglider that linen can not fall into the current propeller ready to drive, wherein the line protection device preferably has a bow-like shape.

Schutzsystem nach Anspruch 15 oder 16, dadurch gekennzeichnet, dass der Bodenschutz und/oder die Leinenschutzvorrichtung demontierbar sind.Protection system according to claim 15 or 16, characterized in that the soil protection and / or the linen protection device can be dismantled.

Schutzsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoreinrichtung Ultraschall und/oder Infrarot und/oder Laserstrahlen und/oder Radarstrahlen zur Detektion nutzt.Protection system according to one of claims 1 to 17, characterized in that the sensor device uses ultrasound and / or infrared and / or laser beams and / or radar beams for detection.