DE102010000886B4 - Device for tiltable storage of a vehicle cabin of a vehicle - Google Patents

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Abstract

Vorrichtung (3) zum kippbaren Lagern einer Fahrzeugkabine (2) eines Fahrzeuges an einem Fahrzeugaufbau (4) mit einer Stabilisatoreinrichtung (5), die wenigstens ein sich in Fahrzeugquerrichtung ersteckendes Querelement (6) und zwei sich daran anschließende und sich im Wesentlichen in Fahrzeuglängsrichtung erstreckende Armelemente (7, 8) aufweist, wobei die Stabilisatoreinrichtung (5) im Bereich des Querelementes (6) fahrzeugaufbauseitig gelagert ist und mit zu Verbindungsbereichen (9, 10) zwischen dem Querelement (6) und den Armelementen (7, 8) abgewandten Endbereichen (11, 12) der Armelemente (7, 8) in einen Wankwinkel (α) der Fahrzeugkabine (2) reduzierendem Umfang zusammenwirkt, und wobei die Stabilisatoreinrichtung (5) im Bereich des Querelementes (6) wenigstens eine Aktoreinrichtung (13) aufweist und ein Drehmoment der Aktoreinrichtung (13) in zwei relativ zueinander bewegbare Bereiche (6A, 6B) des Querelementes (6) einleitbar ist wobei die Stabilisatoreinrichtung (5) im Endbereich (11) eines Armelementes (7) mit dem Fahrzeugaufbau (4) koppelbar ist, wobei die Fahrzeugkabine (2) in Bezug auf eine Vorwärtsfahrtrichtung (X) in einem hinteren Bereich lösbar am Fahrzeugaufbau (4) gelagert ist, wobei die Fahrzeugkabine (2) zur Durchführung einer Wartungsarbeit eines in Fahrzeughochrichtung unterhalb der Fahrzeugkabine (2) angeordneten Antriebsmaschine um eine im Bereich des Querelementes (6) verlaufende Kippachse (14) kippbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass eine im hinteren Bereich der Fahrzeugkabine (2) vorgesehene Lagerung (15) zu lösen und gleichzeitig das Armelement (7) mit seinem Endbereich (11) vom Fahrzeugboden (1) abzukoppeln und mit dem Fahrzeugaufbau (4) zu verbinden ist, wobei eine im Bereich der Aktoreinrichtung (13) in die Stabilisatoreinrichtung (5) eingeleitete Drehbewegung eine Verkippung der Fahrzeugkabine (2) erzeugt.Device (3) for tiltably supporting a vehicle cabin (2) of a vehicle on a vehicle body (4) with a stabilizer device (5) which has at least one cross element (6) extending in the transverse direction of the vehicle and two arm elements (7, 8) adjoining thereto and extending essentially in the longitudinal direction of the vehicle, wherein the stabilizer device (5) is mounted on the vehicle body side in the region of the cross element (6) and interacts with end regions (11, 12) of the arm elements (7, 8) facing away from connection regions (9, 10) between the cross element (6) and the arm elements (7, 8) to a degree which reduces a roll angle (α) of the vehicle cabin (2), and wherein the stabilizer device (5) has at least one actuator device (13) in the region of the cross element (6) and a torque of the actuator device (13) can be introduced into two regions (6A, 6B) of the cross element (6) which are movable relative to one another, wherein the Stabilizer device (5) can be coupled to the vehicle body (4) in the end region (11) of an arm element (7), wherein the vehicle cabin (2) is detachably mounted on the vehicle body (4) in a rear region with respect to a forward direction of travel (X), wherein the vehicle cabin (2) can be tilted about a tilting axis (14) running in the region of the cross element (6) in order to carry out maintenance work on a drive machine arranged below the vehicle cabin (2) in the vertical direction of the vehicle, characterized in that a bearing (15) provided in the rear region of the vehicle cabin (2) is to be released and at the same time the arm element (7) is to be uncoupled with its end region (11) from the vehicle floor (1) and connected to the vehicle body (4), wherein a rotary movement introduced into the stabilizer device (5) in the region of the actuator device (13) causes a tilting of the vehicle cabin (2).

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum kippbaren Lagern einer Fahrzeugkabine eines Fahrzeuges gemäß der im Oberbegriff des Patentanspruches 1 näher definierten Art.The invention relates to a device for tiltably supporting a vehicle cabin of a vehicle according to the type defined in more detail in the preamble of patent claim 1.

Fahrzeugkabinen bzw. Fahrerhäuser von Nutzkraftfahrzeugen, insbesondere von Lastkraftwagen, stellen den Arbeitsplatz von Berufskraftfahrern dar und müssen hinsichtlich des Komforts sowohl gesetzlichen als auch hohen subjektiven Anforderungen genügen. Hierfür sind die Fahrzeugkabinen an einem Fahrzeugaufbau gelagert und gefedert, wobei die Federungen jeweils meist mit Luftfedern ausgeführt sind, die verteilt an vier Stellen in der Nähe der Eckpunkte der Fahrzeugkabinen angeordnet sind. Bei älteren Fahrzeugen oder bei Baustellenfahrzeugen sind die Federungen der Fahrerhäuser mit Stahlfederungen ausgebildet.Vehicle cabins or driver's cabs of commercial vehicles, especially trucks, represent the workplace of professional drivers and must meet both legal and high subjective requirements in terms of comfort. For this purpose, the vehicle cabins are mounted on a vehicle body and are sprung, with the suspensions usually being designed with air springs that are distributed at four points near the corners of the vehicle cabins. In older vehicles or in construction site vehicles, the suspensions of the driver's cabs are designed with steel springs.

Der jeweils in Bezug auf eine Vorwärtsfahrtrichtung vordere Teil der Lagerungen stellt einen wesentlichen Teil der Lagerung der Fahrerkabinen am Fahrzeugaufbau bzw. am Chassis dar. Die Fahrzeugkabinen sind jeweils um diesen Bereich kippbar ausgeführt. Des Weiteren sind die im vorderen Bereich der Fahrzeugkabinen angeordneten Lagerbereiche mit Stabilisatoreinrichtungen ausgeführt, über welche Wankbewegungen der Fahrzeugkabinen jeweils im Bereich des Fahrzeugaufbaus abstützbar sind und die zusätzlich auch die Längsführung und die vordere Querführung der Fahrzeugkabinen übernehmen. Des Weiteren sind im Bereich der Stabilisatoreinrichtungen oftmals auch Anschläge zum Begrenzen einer Nick- und einer Kippbewegung der Fahrzeugkabinen vorgesehen.The front part of the bearings in relation to the forward direction of travel represents an essential part of the bearing of the driver's cabs on the vehicle body or chassis. The vehicle cabs are designed to be tiltable around this area. Furthermore, the bearing areas arranged in the front area of the vehicle cabs are designed with stabiliser devices, which can be used to support rolling movements of the vehicle cabs in the area of the vehicle body and which also take over the longitudinal and front transverse guidance of the vehicle cabs. Furthermore, stops are often provided in the area of the stabiliser devices to limit pitching and tilting movements of the vehicle cabs.

Die Stabilisatoreinrichtungen umfassen üblicherweise jeweils ein sich in Fahrzeugquerrichtung erstreckendes Querelement und zwei sich daran anschließende und sich im Wesentlichen in Fahrzeuglängsrichtung erstreckende Armelemente, die fest mit dem Querelement (Torsionsrohr/-stab) verbunden sind. Im Bereich der Querelemente sind die Stabilisatoreinrichtungen fahrzeugaufbauseitig gelagert und stehen mit zu Verwendungsbereichen zwischen den Querelementen und den Armelementen abgewandten Endbereichen der Armelemente jeweils in einen Wankwinkel der Fahrzeugkabine reduzierenden Umfang in Wirkverbindung.The stabilizer devices usually each comprise a cross element extending in the transverse direction of the vehicle and two arm elements adjoining thereto and extending essentially in the longitudinal direction of the vehicle, which are firmly connected to the cross element (torsion tube/bar). In the area of the cross elements, the stabilizer devices are mounted on the vehicle body side and are operatively connected to end areas of the arm elements facing away from the areas of use between the cross elements and the arm elements, each to an extent that reduces the roll angle of the vehicle cabin.

Derartige Stabilisatoreinrichtungen stellen passive Einrichtungen dar, deren Funktionalität im Wesentlichen nicht veränderbar ist.Such stabiliser devices are passive devices whose functionality cannot essentially be changed.

Da die zeitgerechte und wohldosierte Einstellung eines gewünschten Torsionsmomentes im Bereich der Stabilisatoreinrichtungen in Abhängigkeit des jeweils vorliegenden Betriebszustandes erwünscht ist, werden die vorbeschriebenen Stabilisatoreinrichtungen jeweils im Bereich des Querelementes mit einer Aktoreinrichtung ausgebildet, mittels welchen jeweils ein Drehmoment in zwei zueinander verdrehbare Bereiche eines Querelementes einleitbar ist, um einen Wankwinkel der Fahrzeugkabine aktiv beeinflussen zu können.Since the timely and well-dosed setting of a desired torsional moment in the area of the stabilizer devices depending on the respective operating state is desired, the above-described stabilizer devices are each designed in the area of the cross element with an actuator device, by means of which a torque can be introduced into two mutually rotatable areas of a cross element in order to be able to actively influence a roll angle of the vehicle cabin.

Die in Bezug auf die Vorwärtsfahrtrichtung eines Fahrzeuges im hinteren Bereich der Fahrzeugkabinen vorgesehenen Bereiche der Fahrzeugkabinenlagerungen sind jeweils mit einem Entriegelungsmechanismus ausgeführt, um ein Kippen der Fahrerkabinen zu ermöglichen. Des Weiteren sind in diesem Bereich vorzugsweise Gestänge, welche als Panhardstäbe oder als Scherenmechanismen ausgeführt sein können, jeweils für die hintere Querführung der Fahrzeugkabinen vorgesehen.The areas of the vehicle cabin mounts provided in the rear area of the vehicle cabins in relation to the forward direction of travel of a vehicle are each designed with a release mechanism to enable the driver's cabins to be tilted. Furthermore, rods, which can be designed as Panhard rods or as scissor mechanisms, are preferably provided in this area for the rear transverse guidance of the vehicle cabins.

Zum Kippen der Fahrzeugkabinen sind die Fahrzeuge jeweils mit einer Kippanlage ausgerüstet. Aus der Praxis bekannte Kippanlagen umfassen beispielsweise einen Hydraulikzylinder, der einenends mit einem Kabinenboden einer Fahrzeugkabine in Wirkverbindung steht. Anderenends ist der Hydraulikzylinder mit dem Fahrzeugaufbau verbunden, womit bei entsprechender Betätigung des Hydraulikzylinders die Fahrzeugkabine um die im vorderen Bereich der Fahrzeugkabinenlagerung angeordnete Kippachse verschwenkt wird.To tilt the vehicle cabins, the vehicles are each equipped with a tilting system. Tilting systems known from practice include, for example, a hydraulic cylinder that is operatively connected to the floor of a vehicle cabin at one end. The hydraulic cylinder is connected to the vehicle body at the other end, so that when the hydraulic cylinder is actuated accordingly, the vehicle cabin is pivoted about the tilting axis arranged in the front area of the vehicle cabin bearing.

Eine solche Kippvorrichtung für kippbare gefederte Fahrerhäuser von Nutzfahrzeugen ist beispielsweise aus der DE 88 09 201 U1 bekannt.Such a tilting device for tiltable suspended cabs of commercial vehicles is known, for example, from the DE 88 09 201 U1 known.

Aus der WO 2009 / 070 014 A1 ist eine gattungsgemäße Vorrichtung bekannt.From the WO 2009 / 070 014 A1 A device of this type is known.

Vorbeschriebene Vorrichtungen zum kippbaren Lagern einer Fahrzeugkabine eines Fahrzeuges an einem Fahrzeugaufbau sind nachteilhafterweise durch einen hohen konstruktiven Aufwand gekennzeichnet, benötigen viel Bauraum und verursachen hohe Herstellkosten, was jedoch unerwünscht ist.The above-described devices for tiltably supporting a vehicle cabin of a vehicle on a vehicle body are disadvantageously characterized by a high construction effort, require a lot of installation space and cause high manufacturing costs, which is, however, undesirable.

Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine konstruktiv einfache Vorrichtung zur Verfügung zu stellen, mittels welcher eine Fahrzeugkabine bauraum- und kostengünstig kippbar gelagert ist und ein aktiver Wankausgleich durchführbar ist.The present invention is therefore based on the object of providing a structurally simple device by means of which a vehicle cabin can be tilted in a space-saving and cost-effective manner and active roll compensation can be carried out.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe mit einer Vorrichtung mit den Merkmalen des Patentanspruches 1 gelöst.According to the invention, this object is achieved with a device having the features of patent claim 1.

Bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung zum kippbaren Lagern einer Fahrzeugkabine eines Fahrzeuges an einem Fahrzeugaufbau mit einer Stabilisatoreinrichtung, die wenigstens ein sich in Fahrzeugquerrichtung erstreckendes Querelement und zwei sich daran anschließende und sich im Wesentlichen in Fahrzeuglängsrichtung erstreckende Armelemente aufweist, ist die Stabilisatoreinrichtung im Bereich des Querelementes fahrzeugaufbauseitig gelagert und wirkt mit zu Verbindungsbereichen zwischen dem Querelement und den Armelementen abgewandten Endbereichen der Armelemente in einen Wankwinkel der Fahrzeugkabine reduzierendem Umfang zusammen. Darüber hinaus weist die Stabilisatoreinrichtung im Bereich des Querelementes wenigstens eine Aktoreinrichtung auf und ein Drehmoment der Aktoreinrichtung ist in zwei relativ zueinander bewegbare Bereiche des Querelementes einleitbar.In the device according to the invention for tiltably supporting a vehicle cabin of a vehicle on a vehicle body with a stabilizer device which has at least one In a vehicle with a vehicle having a cross element extending in the transverse direction and two arm elements adjoining thereto and extending essentially in the longitudinal direction of the vehicle, the stabilizer device is mounted on the vehicle body side in the region of the cross element and interacts with end regions of the arm elements facing away from connection regions between the cross element and the arm elements to reduce a roll angle of the vehicle cabin. In addition, the stabilizer device has at least one actuator device in the region of the cross element and a torque of the actuator device can be introduced into two regions of the cross element that are movable relative to one another.

Erfindungsgemäß ist die Stabilisatoreinrichtung im Endbereich eines Armelementes mit dem Fahrzeugaufbau koppelbar.According to the invention, the stabilizer device can be coupled to the vehicle body in the end region of an arm element.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung ist im Vergleich zu bekannten Vorrichtungen zum kippbaren Lagern einer Fahrzeugkabine an einem Fahrzeugaufbau durch einen einfachen konstruktiven Aufbau und einen geringeren Bauraumbedarf gekennzeichnet und daher auch kostengünstiger herstellbar, da der Kippmechanismus der Fahrzeugkabine funktional in die aktive Wankabstützung der Stabilisatoreinrichtung der Lagerung der Fahrzeugkabine integriert ist.In comparison to known devices for tiltably supporting a vehicle cabin on a vehicle body, the device according to the invention is characterized by a simple structural design and a smaller installation space requirement and can therefore also be manufactured more cost-effectively, since the tilting mechanism of the vehicle cabin is functionally integrated into the active roll support of the stabilizer device of the mounting of the vehicle cabin.

Dabei ist die Fahrzeugkabine während der stabilisatoreinrichtungsseitigen Wankstabilisierung jeweils in den Endbereichen der beiden Armelemente mit der Stabilisatoreinrichtung wirkverbunden. Liegt eine entsprechende Anforderung zum Kippen der Fahrzeugkabine vor, wird die Stabilisatoreinrichtung im Bereich eines Endbereiches eines Armelementes von der Fahrzeugkabine entkoppelt und im Endbereich dieses Armelementes mit dem Fahrzeugaufbau wirkverbunden. Eine im Bereich der Aktoreinrichtung in die Stabilisatoreinrichtung eingeleitete Drehbewegung erzeugt dann eine Verkippung der Fahrzeugkabine ohne einen aus der Praxis bekannten Hydraulikzylinder einer separaten Kippanlage.During the roll stabilization on the stabilizer device side, the vehicle cabin is operatively connected to the stabilizer device in the end areas of the two arm elements. If there is a corresponding request to tilt the vehicle cabin, the stabilizer device is decoupled from the vehicle cabin in the area of an end area of an arm element and operatively connected to the vehicle body in the end area of this arm element. A rotary movement introduced into the stabilizer device in the area of the actuator device then causes the vehicle cabin to tilt without a hydraulic cylinder of a separate tilting system known from practice.

Weitere Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den Patentansprüchen und dem nachfolgend anhand der Zeichnung beschriebenen Ausführungsbeispiel.Further advantages of the invention emerge from the patent claims and the embodiment described below with reference to the drawing.

Die in den Unteransprüchen angegebenen Merkmale sind jeweils für sich alleine oder in beliebiger Kombination miteinander geeignet, den erfindungsgemäßen Gegenstand weiterzubilden. Die jeweiligen Merkmalskombinationen stellen hinsichtlich der Weiterbildung des Gegenstandes nach der Erfindung keine Einschränkung dar, sondern weisen im Wesentlichen lediglich beispielhaften Charakter auf.The features specified in the subclaims are each suitable, either alone or in any combination with one another, for developing the subject matter according to the invention. The respective combinations of features do not represent any restriction with regard to the development of the subject matter according to the invention, but essentially have merely exemplary character.

Es zeigt:

  • 1 eine stark schematisierte Darstellung eines Teils einer Fahrzeugkabine eines Fahrzeuges, die über eine erfindungsgemäße Vorrichtung an einem Fahrzeugaufbau kippbar gelagert ist, in einer Ruhestellung und in einer dazu verschwenkten Position; und
  • 2 eine 1 entsprechende Darstellung der Fahrzeugkabine und des Fahrzeugaufbaus, wobei die Fahrzeugkabine gegenüber dem Fahrzeugaufbau verkippt ist.
It shows:
  • 1 a highly schematic representation of a part of a vehicle cabin of a vehicle, which is tiltably mounted on a vehicle body via a device according to the invention, in a rest position and in a position pivoted thereto; and
  • 2 one 1 corresponding representation of the vehicle cabin and the vehicle body, whereby the vehicle cabin is tilted relative to the vehicle body.

In 1 ist ein Fahrerhausboden 1 (Fahrzeugboden) einer Fahrzeugkabine 2 eines Lastkraftwagens in einer Ruhestellung und in einer dazu um einen Wankwinkel α verschwenkten Position in stark schematisierter Darstellung gezeigt, wobei die verschwenkte Stellung des Fahrerhausbodens 1 in 1 durch die strichlierte Linie graphisch wiedergegeben ist.In 1 a driver's cab floor 1 (vehicle floor) of a vehicle cabin 2 of a truck is shown in a rest position and in a position pivoted by a roll angle α in a highly schematic representation, wherein the pivoted position of the driver's cab floor 1 in 1 is graphically represented by the dashed line.

Der Fahrerhausboden 1 ist über eine Vorrichtung 3 zum kippbaren Lagern der Fahrzeugkabine 2 an einem Fahrzeugaufbau 4 mit dem Fahrzeugaufbau 4 wirkverbunden. Die Vorrichtung 3 weist in Bezug auf eine Vorwärtsfahrtrichtung X in einem vorderen Bereich der Fahrzeugkabine 2 eine Stabilisatoreinrichtung 5 auf, die wenigstens ein sich in Fahrzeugquerrichtung erstreckendes Querelement 6 und zwei sich daran anschließende und sich im Wesentlichen in Fahrzeuglängsrichtung erstreckende Armelemente 7, 8 umfasst.The driver's cab floor 1 is operatively connected to the vehicle body 4 via a device 3 for tiltably supporting the vehicle cabin 2 on a vehicle body 4. The device 3 has a stabilizer device 5 in relation to a forward travel direction X in a front area of the vehicle cabin 2, which comprises at least one transverse element 6 extending in the transverse direction of the vehicle and two arm elements 7, 8 adjoining thereto and extending essentially in the longitudinal direction of the vehicle.

Die Stabilisatoreinrichtung 5 ist im Bereich des Querelementes 6 fahrzeugaufbauseitig bzw. chassisseitig gelagert und mit zu Verbindungsbereichen zwischen dem Querelement 6 und den Armelementen 7, 8 abgewandten Endbereichen 11, 12 der Armelemente mit dem Fahrerhausboden 1 verbunden.The stabilizer device 5 is mounted in the region of the cross element 6 on the vehicle body side or chassis side and is connected to the driver's cab floor 1 by end regions 11, 12 of the arm elements facing away from connection regions between the cross element 6 and the arm elements 7, 8.

Zusätzlich umfasst die Stabilisatoreinrichtung 5 im Bereich des Querelementes 6 wenigstens eine Maschine umfassende Aktoreinrichtung 13, in deren Bereich zwei relativ zueinander bewegbare Bereiche 6A, 6B des Querelementes 6 gegensinnig zueinander verdrehbar sind. Die Maschine ist bei dem in 1 dargestellten Ausführungsbeispiel der Vorrichtung 3 als hydraulischer Schwenkmotor ausgeführt und kann in Abhängigkeit des jeweils vorliegenden Anwendungsfalles auch als Elektromotor oder auch eine beliebige andere Maschine sein.In addition, the stabilizer device 5 comprises at least one actuator device 13 in the area of the cross element 6, which comprises a machine, in the area of which two areas 6A, 6B of the cross element 6 that are movable relative to one another can be rotated in opposite directions to one another. The machine is in the 1 The embodiment of the device 3 shown is designed as a hydraulic swivel motor and, depending on the particular application, can also be an electric motor or any other machine.

Die Fahrzeugkabine 2 ist über eine Federeinrichtung 15A der Vorrichtung 3 zur Verbesserung eines Fahrkomforts federnd am Fahrzeugaufbau 4 gelagert. Zusätzlich ist im Bereich der Stabilisatoreinrichtung 5 ein Kippanschlag 16 für die Fahrzeugkabine 2 vorgesehen.The vehicle cabin 2 is spring-mounted on the vehicle body 4 via a spring device 15A of the device 3 to improve driving comfort. In addition, a tilt stop 16 for the vehicle cabin 2 is provided in the area of the stabilizer device 5.

Ist die Stabilisatoreinrichtung 5 mit beiden Armelementen 7 und 8 mit dem Fahrerhausboden 1 verbunden, ist der im Betrieb eines Fahrzeuges auftretende Wankwinkel α der Fahrzeugkabine 2 gegenüber der Ruhestellung der Fahrzeugkabine 2 durch entsprechende Betätigung der Aktoreinrichtung 13 reduzierbar und eine Fahrsicherheit sowie ein Fahrkomfort betriebszustandsabhängig verbesserbar. Das bedeutet, dass über die Stabilisatoreinrichtung 5 eine aktive Wankabstützung im Bereich der Lagerung 15 der Fahrzeugkabine 2 am Fahrzeugaufbau 4 anforderungsgemäß durchführbar ist.If the stabilizer device 5 is connected to the driver's cab floor 1 with both arm elements 7 and 8, the roll angle α of the vehicle cabin 2 that occurs during operation of a vehicle can be reduced compared to the rest position of the vehicle cabin 2 by appropriately actuating the actuator device 13 and driving safety and driving comfort can be improved depending on the operating state. This means that active roll support in the area of the mounting 15 of the vehicle cabin 2 on the vehicle body 4 can be carried out as required via the stabilizer device 5.

Soll die Fahrzeugkabine 2 beispielsweise zur Durchführung einer Wartungsarbeit eines in Fahrzeughochrichtung unterhalb der Fahrzeugkabine 2 angeordneten Antriebsmaschine um eine im Bereich des Querelementes 6 verlaufende Kippachse 14 verkippt werden, wird eine im hinteren Bereich der Fahrzeugkabine 2 vorgesehene Lagerung 15 gelöst und gleichzeitig das Armelement 7 mit seinem Endbereich 11 vom Fahrzeugboden 1 abgekoppelt und mit dem Fahrzeugaufbau 4 verbunden. Anschließend wird die Aktoreinrichtung 13 betätigt und die beiden Bereiche 6A und 6B des Querelementes 6 im Bereich der Aktoreinrichtung 13 gegeneinander verdreht. Aufgrund der Abstützung der Stabilisatoreinrichtung 5 im Bereich des Fahrzeugaufbaus 4 und der Abstützung der Stabilisatoreinrichtung 5 auf der anderen Seite im Bereich der Fahrzeugkabine 2 wird die Fahrzeugkabine 2 durch den Antrieb der Aktoreinrichtung 13 in der in 2 dargestellten Art und Weise verschwenkt.If the vehicle cabin 2 is to be tilted about a tilting axis 14 running in the area of the cross element 6, for example to carry out maintenance work on a drive machine arranged in the vertical direction of the vehicle below the vehicle cabin 2, a bearing 15 provided in the rear area of the vehicle cabin 2 is released and at the same time the arm element 7 is uncoupled with its end area 11 from the vehicle floor 1 and connected to the vehicle body 4. The actuator device 13 is then actuated and the two areas 6A and 6B of the cross element 6 are rotated against each other in the area of the actuator device 13. Due to the support of the stabilizer device 5 in the area of the vehicle body 4 and the support of the stabilizer device 5 on the other side in the area of the vehicle cabin 2, the vehicle cabin 2 is tilted by the drive of the actuator device 13 in the 2 shown manner.

Die Wirkverbindungen zwischen der Stabilisatoreinrichtung 5 und der Fahrzeugkabine 2, zwischen der Stabilisatoreinrichtung 5 und dem Fahrzeugaufbau 4 sowie zwischen der Fahrzeugkabine 2 und dem Fahrzeugaufbau 4 sind über Schaltelemente schaltbar, wobei die Schaltelemente in Abhängigkeit des jeweils vorliegenden Anwendungsfalles manuell und/oder automatisch betätigbar sind. Dabei sind die Schaltelemente über hydraulisch, pneumatisch und/oder elektromechanisch bzw. elektromagnetisch ausgeführte Aktoren schaltbar, um die Stabilisatoreinrichtung 5 im Endbereich 11 des Armelementes 7 entweder zum Verkippen fest mit dem Fahrzeugaufbau 4 verbinden und gleichzeitig die Fahrzeugkabine 2 im Bereich der Lagerung 15 vom Fahrzeugaufbau 4 trennen zu können oder die Stabilisatoreinrichtung 5 im Endbereich 11 des Armelementes 7 für einen aktiven Wankausgleich mit der Fahrzeugkabine 2 anforderungsgemäß koppeln zu können und gleichzeitig die Wirkverbindung zwischen der Fahrzeugkabine 2 und dem Fahrzeugaufbau 4 herstellen zu können.The operative connections between the stabilizer device 5 and the vehicle cabin 2, between the stabilizer device 5 and the vehicle body 4, and between the vehicle cabin 2 and the vehicle body 4 can be switched via switching elements, whereby the switching elements can be operated manually and/or automatically depending on the respective application. The switching elements can be switched via hydraulic, pneumatic and/or electromechanical or electromagnetic actuators in order to either firmly connect the stabilizer device 5 in the end region 11 of the arm element 7 to the vehicle body 4 for tilting and at the same time to be able to separate the vehicle cabin 2 from the vehicle body 4 in the area of the bearing 15, or to be able to couple the stabilizer device 5 in the end region 11 of the arm element 7 to the vehicle cabin 2 as required for active roll compensation and at the same time to be able to establish the operative connection between the vehicle cabin 2 and the vehicle body 4.

BezugszeichenReference symbols

11
FahrerhausbodenCab floor
22
FahrzeugkabineVehicle cabin
33
Vorrichtungcontraption
44
FahrzeugaufbauVehicle construction
55
StabilisatoreinrichtungStabilizer device
66
QuerelementCross element
6A, 6B6A, 6B
BereichArea
7,87.8
ArmelementArm element
9, 109, 10
VerbindungsbereichConnection area
11, 1211, 12
EndbereichEnd area
1313
AktoreinrichtungActuator device
1414
KippachseTilting axis
1515
Lagerungstorage
15A15A
FedereinrichtungSpring device
1616
KippanschlagTilt stop
XX
VorwärtsfahrtrichtungForward direction
αα
WankwinkelRoll angle

Claims (4)

Vorrichtung (3) zum kippbaren Lagern einer Fahrzeugkabine (2) eines Fahrzeuges an einem Fahrzeugaufbau (4) mit einer Stabilisatoreinrichtung (5), die wenigstens ein sich in Fahrzeugquerrichtung ersteckendes Querelement (6) und zwei sich daran anschließende und sich im Wesentlichen in Fahrzeuglängsrichtung erstreckende Armelemente (7, 8) aufweist, wobei die Stabilisatoreinrichtung (5) im Bereich des Querelementes (6) fahrzeugaufbauseitig gelagert ist und mit zu Verbindungsbereichen (9, 10) zwischen dem Querelement (6) und den Armelementen (7, 8) abgewandten Endbereichen (11, 12) der Armelemente (7, 8) in einen Wankwinkel (α) der Fahrzeugkabine (2) reduzierendem Umfang zusammenwirkt, und wobei die Stabilisatoreinrichtung (5) im Bereich des Querelementes (6) wenigstens eine Aktoreinrichtung (13) aufweist und ein Drehmoment der Aktoreinrichtung (13) in zwei relativ zueinander bewegbare Bereiche (6A, 6B) des Querelementes (6) einleitbar ist wobei die Stabilisatoreinrichtung (5) im Endbereich (11) eines Armelementes (7) mit dem Fahrzeugaufbau (4) koppelbar ist, wobei die Fahrzeugkabine (2) in Bezug auf eine Vorwärtsfahrtrichtung (X) in einem hinteren Bereich lösbar am Fahrzeugaufbau (4) gelagert ist, wobei die Fahrzeugkabine (2) zur Durchführung einer Wartungsarbeit eines in Fahrzeughochrichtung unterhalb der Fahrzeugkabine (2) angeordneten Antriebsmaschine um eine im Bereich des Querelementes (6) verlaufende Kippachse (14) kippbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass eine im hinteren Bereich der Fahrzeugkabine (2) vorgesehene Lagerung (15) zu lösen und gleichzeitig das Armelement (7) mit seinem Endbereich (11) vom Fahrzeugboden (1) abzukoppeln und mit dem Fahrzeugaufbau (4) zu verbinden ist, wobei eine im Bereich der Aktoreinrichtung (13) in die Stabilisatoreinrichtung (5) eingeleitete Drehbewegung eine Verkippung der Fahrzeugkabine (2) erzeugt.Device (3) for tiltably supporting a vehicle cabin (2) of a vehicle on a vehicle body (4) with a stabilizer device (5) which has at least one cross element (6) extending in the transverse direction of the vehicle and two arm elements (7, 8) adjoining thereto and extending essentially in the longitudinal direction of the vehicle, wherein the stabilizer device (5) is mounted on the vehicle body side in the region of the cross element (6) and interacts with end regions (11, 12) of the arm elements (7, 8) facing away from connection regions (9, 10) between the cross element (6) and the arm elements (7, 8) to a degree which reduces a roll angle (α) of the vehicle cabin (2), and wherein the stabilizer device (5) has at least one actuator device (13) in the region of the cross element (6) and a torque of the actuator device (13) can be introduced into two regions (6A, 6B) of the cross element (6) which are movable relative to one another, wherein the Stabilizer device (5) in the end region (11) of an arm element (7) can be coupled to the vehicle body (4), wherein the vehicle cabin (2) is detachably mounted on the vehicle body (4) in a rear region with respect to a forward direction of travel (X), wherein the vehicle cabin (2) can be tilted about a tilting axis (14) running in the region of the transverse element (6) in order to carry out maintenance work on a drive machine arranged in the vertical direction of the vehicle below the vehicle cabin (2), thereby characterized in that a bearing (15) provided in the rear region of the vehicle cabin (2) is to be released and at the same time the arm element (7) is to be uncoupled with its end region (11) from the vehicle floor (1) and connected to the vehicle body (4), wherein a rotary movement introduced into the stabilizer device (5) in the region of the actuator device (13) produces a tilting of the vehicle cabin (2). Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen der Fahrzeugkabine (2) und dem Fahrzeugaufbau (4) eine Federeinrichtung (15A) vorgesehen ist.Device according to Claim 1 , characterized in that a spring device (15A) is provided between the vehicle cabin (2) and the vehicle body (4). Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass im Bereich der Stabilisatoreinrichtung (5) ein Kippanschlag (16) für die Fahrzeugkabine (2) vorgesehen ist.Device according to Claim 1 or 2 , characterized in that a tilt stop (16) for the vehicle cabin (2) is provided in the region of the stabilizer device (5). Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Stabilisatoreinrichtung (5) in Einbaulage in Bezug auf eine Vorwärtsfahrtrichtung (X) in einem vorderen Bereich der Fahrzeugkabine (2) angeordnet ist und das Querelement (6) im Bereich einer Kippachse (14) der Fahrzeugkabine (2) verlaufend angeordnet ist.Device according to one of the Claims 1 until 3 , characterized in that the stabilizer device (5) is arranged in the installed position with respect to a forward travel direction (X) in a front region of the vehicle cabin (2) and the transverse element (6) is arranged running in the region of a tilting axis (14) of the vehicle cabin (2).
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