DE102009050533A1 - Verfahren und Warmumformanlage zur Herstellung eines gehärteten, warm umgeformten Werkstücks - Google Patents
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Abstract
Description
- Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Herstellung eines gehärteten, warm umgeformten Werkstücks aus Stahlblech, bei dem ein Werkstückrohling in wenigstens einem Ofen wenigstens partiell bis auf eine Umformtemperatur erwärmt wird, bei dem der erwärmte Werkstückrohling in wenigstens eine Ziehpresse eingebracht wird und bei dem der erwärmte Werkstückrohling in der wenigstens einen Ziehpresse zu einem Werkstück umgeformt wird. Ferner betrifft die Erfindung eine Warmumformanlage zur Herstellung eines gehärteten umgeformten Werkstücks aus Stahl, mit einem Ofen zum wenigstens partiellen Erwärmen eines Werkstückrohlings auf eine Umformtemperatur, mit einer Ziehpresse zum Umformen des Werkstückrohlings und mit einer Übergabeeinrichtung zur Übergabe des erwärmten Werkstückrohlings vom Ofen an die Ziehpresse.
- Derartige Anlagen dienen beispielsweise der Herstellung von hochfesten Karosserieteilen aus Stahlblech. Warmumformanlagen weisen typischerweise eine Ofenanlage zum Erwärmen der Werkstückrohlinge sowie eine Pressenanlage zum Umformen und Härten der Werkstückrohlinge auf. Nach dem Erwärmen der Werkstückrohlinge auf eine vorbestimmte Umformtemperatur werden diese der Ofenanlage entnommen und in eine Ziehpresse eingelegt. Die Werkzeuge der Ziehpresse werden über ein Kühlmedium gekühlt, so dass das Werkstück darin rasch abgekühlt und dabei gehärtet wird. Man spricht in diesem Zusammenhang auch von Presshärten der Werkstücke.
- Eine solche Warmumformanlage und ein Verfahren zum Herstellen von warm umgeformten, gehärteten Werkstücken ist beispielsweise aus der
DE 100 49 660 A1 bekannt. Die Werkstücke werden dabei in der Ziehpresse durch rasche Abkühlung unter eine vorgegebene Grenztemperatur gehärtet. Die Temperatur der Werkstücke ist nach dem Verlassen der Ziehpresse aber noch zu hoch, um die Werkstücke unmittelbar weiterbearbeiten oder problemlos handhaben zu können. Die Werkstücke werden nach dem Presshärten daher an ein Fixierwerkzeug oder schrittweise an mehrere hintereinander geschaltete Fixierwerkzeuge übergeben. In den Fixierwerkzeugen werden die umgeformten Werkstücke fixiert und dabei weitet abgekühlt. Hierzu kann ein Kühlmedium zur Kühlung des Fixierwerkzeugs oder zur direkten Kühlung der Werkstücke verwendet werden. Ist die Temperatur der Werkstücke weit genug gesunken, können diese einer Weiterbehandlung zugeführt werden. - Bei dem bekannten Verfahren können die Taktzeiten der Ziehpresse durch das wenigstens eine der Ziehpresse nachgeschaltete Fixierwerkzeug begrenzt werden. Es besteht aber weiterer Optimierungsbedarf zur Verringerung der Herstellungskosten warm umgeformter und gehärteter Werkstücke, etwa als Karosseriebauteil.
- Daher liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Warmumformanlage derart auszugestalten und weiterzubilden, dass insbesondere hohe Stückzahlen gehärteter, warm umgeformter Werkstücke kostengünstiger hergestellt werden können.
- Diese Aufgabe ist gemäß Anspruch 1 durch ein Verfahren gelöst, bei dem das umgeformte Werkstück in wenigstens eine Härteinrichtung eingebracht wird, bei dem das umgeformte Werkstück in einer an die Geometrie des umgeformten Werkstücks angepassten Aufnahme der Härteinrichtung fixiert und gegebenenfalls kalibriert wird und bei dem das umgeformte Werkstück in der Aufnahme durch direkten Wärmeaustausch mit einem Kühlmedium wenigstens partiell gehärtet wird.
- Zudem wird die Aufgabe bei einer Warmumformanlage nach dem Oberbegriff des Anspruchs 10 dadurch gelöst, dass eine Härteinrichtung zum Härten des Werkstücks vorgesehen ist, dass eine Übergabeeinrichtung zur Übergabe des umgeformten Werkstücks von der Ziehpresse an die Härteinrichtung vorgesehen ist, dass die Härteinrichtung eine an die Geometrie des umgeformten Werkstücks angepasste Aufnahme zum Fixieren des umgeformten Werkstücks aufweist und dass die Aufnahme zum wenigstens partiellen Härten des umgeformten Werkstücks durch direkten Wärmeaustausch mit einem Kühlmedium ausgebildet ist.
- Zur Herstellung eines warm umgeformten und gehärteten Werkstücks wird also zunächst ein Werkstückrohling in wenigsten einem Ofen auf die erforderliche Umformtemperatur gebracht. Die zu erreichende Umformtemperatur ist von der gewünschten Gefügezusammensetzung des Werkstücks vor und nach dem Härten abhängig. Als Werkstückrohling kommt insbesondere ein Zuschnitt eines Stahlblechs in Frage. Ein solcher Zuschnitt wird auch als Platine bezeichnet. Die Platine bzw. das Halbzeug kann monolithisch aber auch als Tailored Blank ausgebildet sein, das Stähle unterschiedlicher Dicken und/oder Güten vereint.
- Der Werkstoffrohling wird, nachdem dieser auf die Umformtemperatur erwärmt worden ist, mittels einer dafür vorgesehenen Übergabeeinrichtung an eine Ziehpresse übergeben. In der Ziehpresse wird der Werkstückrohling dann in an sich bekannter Weise umgeformt. Es entsteht ein sogenanntes Ziehteil oder Formteil. Dazu wird der Werkstückrohling vorzugsweise zwischen zwei Ziehwerkzeuge gebracht, welche unter hohem Druck von beiden Seiten gegen den Werkstückrohling gepresst werden. Bei den Ziehwerkzeugen handelt es sich etwa um eine Matrize und eine Patrize.
- Das warm umgeformte Werkstück kann in der Ziehpresse bis zu einem gewissen Grad abkühlen. Das umgeformte Werkstück wird in der Ziehpresse jedoch nicht gehärtet. Das Werkstück wird nach dem Umformen der Ziehpresse entnommen und mittels einer weiteren Übergabeeinrichtung an eine Härteinrichtung übergeben. Dabei wird das umgeformte Werkstück in einer Aufnahme der Härteinrichtung aufgenommen, deren Geometrie an die Geometrie des umgeformten Werkstücks angepasst ist, so dass das umgeformte Werkstück während des Härtens in der Aufnahme fixiert ist. Das umgeformte Werkstück muss dazu nicht durchgängig an der Aufnahme anliegen.
- Das Werkstück wird in der Aufnahme wenigstens partiell gehärtet, und zwar im Wesentlichen durch direkten Wärmeaustausch mit einem Kühlmedium. Die Aufnahme ist dabei derart ausgebildet, dass das Kühlmedium in direkten Kontakt mit dem umgeformten Werkstück gelangen kann. Es wird also weniger die Aufnahme als solche gekühlt, als vielmehr das Werkstück.
- Erfindungsgemäß ist also eine räumliche und zeitliche Trennung zwischen der Umformung des warmen Werkstückrohlings und der Härtung des umgeformten Werkstücks vorgesehen. Diese beiden Prozessschritte werden in unterschiedlichen Anlagenteilen mit unterschiedlichen Werkzeugen durchgeführt. Dadurch wird zwar der apparative und prozesstechnische Aufwand erhöht. Allerdings können auf diese Weise kürzere Taktzeiten für die Herstellung der warm umgeformten und gehärteten Werkstücke insgesamt realisiert werden, wodurch sich die Wirtschaftlichkeit der Herstellung warm umgeformter und gehärteter Werkstücke insgesamt verbessert.
- Die Werkstücke müssen nicht länger als nötig in der Ziehpresse verbleiben. Die Ziehpresse kann also mit höheren Taktzeiten wirtschaftlicher betrieben werden. Als Ausgleich werden die umgeformten Werkstücke zum Härten an eine Härteinrichtung übergeben. Da in der Härteinrichtung keine weitere Umformung der Werkstücke mehr erfolgt, kann die Härteinrichtung einfacher und kostengünstiger ausgestaltet werden als die Ziehpresse. Zudem erlaubt der direkte Wärmeaustausch zwischen dem Kühlmedium und dem umgeformten Werkstück eine Zeitersparnis vorzugsweise hinsichtlich des Härtens und ggf. des weiteren Abkühlens auf eine Temperatur, die der weiteren Handhabung der Werkstücke nicht im Wege steht.
- Bedarfsweise kann für das Erwärmen des Werkstückrohlings auf Umformtemperatur ein Ofen oder eine Mehrzahl von Öfen vorgesehen sein, die der Werkstückrohling dann nacheinander durchläuft. Durch eine Mehrzahl von Öfen kann der Temperaturanstieg des Werkstückrohlings während des Aufheizvorgangs besser eingestellt werden.
- Alternativ oder zusätzlich kann der gesamte Werkstückrohling auf die gewünschte Umformtemperatur gebracht werden, wodurch sich der apparative und prozesstechnische Aufwand verringert. Es können aber auch nur die zu härtenden Bereiche des Werkstückrohlings auf die Umformtemperatur gebracht werden. Dies kann für nachfolgende Bearbeitungsschritte des Werkstücks zweckmäßig sein. So können beispielsweise nur die Bereiche des Werkstücks auf Umformtemperatur gebracht werden, die später auch gehärtet werden sollen. Die nicht zu härtenden Bereiche des Werkstücks sind dann etwa solche Bereiche, die nach dem partiellen Härten des Werkstücks, etwa durch ein Loch- und/oder Schneidwerkzeug gelocht und/oder abgetrennt werden.
- Um eine effiziente und gleichmäßige Erwärmung des Werkstückrohlings zu erreichen, kann der Werkstückrohling im Ofen bedarfsweise im Wesentlichen durch Wärmeleitung, Wärmestrahlung und/oder Induktion erwärmt werden. Alternativ oder zusätzlich kann vorgesehen sein, dass der Werkstückrohling in wenigstens einem Rollenherdofen auf Umformtemperatur erwärmt wird. Die Erwärmung des Werkstückrohlings kann so kontinuierlich erfolgen. Denkbar sind aber auch konduktive Erwärmungsvorrichtungen, die mittels Kontakt und einer Strombeaufschlagung die zu vergütende Platine erwärmen, beispielsweise nach Art eines „Waffeleisens”.
- Die Ziehwerkzeuge der Ziehpresse können etwa über ein Kühlmedium, das durch in den Ziehwerkzeugen angeordnete Kanäle ohne Kontakt mit dem Werkstück strömt, gekühlt werden. Dadurch wird dem Werkstück beim Umformen zusätzlich Wärme entzogen, so dass die für das Gesamtverfahren benötigte Zeitspanne verkürzt werden kann. Durch die Abkühlung in der Ziehpresse wird das Werkstück jedoch noch nicht gehärtet.
- Die Wahl eines geeigneten Kühlmediums ist von verschiedenen Faktoren abhängig. In der Ziehpresse und in der Härteinrichtung können zudem unterschiedliche Kühlmedien zum Einsatz kommen. Insbesondere im Hinblick auf die Härteinrichtung sind jedoch solche Kühlmedien bevorzugt, welche dem Werkstück viel Wärme pro Zeiteinheit entziehen können. Alternativ oder zusätzlich ist es bevorzugt, wenn das Kühlmedium geeignet ist, die Oberfläche des Werkstücks, etwa von anhaftenden Stoffen, zu reinigen. Letztlich kommt als Kühlmedium beispielsweise Wasser, Öl, ein Wasser/Öl-Gemisch, ein Wasser/Graphit-Gemisch, Eis, Luft, Dampf und/oder eine Seifenlösung in Frage.
- Bei einer ersten bevorzugten Ausgestaltung des Verfahrens ist vorgesehen, dass der Werkstückrohling auf eine Umformtemperatur erwärmt wird, die oberhalb der Austenitisierungstemperatur des Werkstückrohlings bzw. dessen Werkstoffs liegt. Dies ermöglicht hohe Festigkeitswerte der umgeformten und gehärteten Werkstücke.
- Die Qualität des Werkstoffs kann bei einer weiteren Ausgestaltung des Verfahrens dadurch verbessert werden, dass der Werkstückrohling nach dem Verlassen des Ofens und vor dem Einbringen in die Ziehpresse zunächst an der Luft vorgekühlt wird. Das Vorkühlen an der Luft kann vorzugsweise etwa 4 bis 10 Sekunden, insbesondere 5 bis 7 Sekunden, andauern. Dieses Vorkühlen an Luft hat in den vorgenannten Grenzen keinen negativen Einfluss auf die gewünschten einzustellenden Eigenschaften im fertigen Bauteil.
- Bedarfsweise kann die Warmumformanlage eine Mehrzahl von Ziehpressen umfassen, wobei der Werkstückrohling in den Ziehpressen schrittweise umgeformt wird. Auf diese Weise können Werkstücke auch mit aufwändigen geometrischen Strukturen hergestellt werden. Dabei bietet es sich jedoch an, wenn das Werkstück schnell von Ziehpresse zu Ziehpresse übergeben wird und nur für kurze Taktzeiten in den Ziehpressen verweilt. Die Temperatur des umgeformten Werkstücks ist dann noch hoch genug, um in der Härteinrichtung durch rasche Abkühlung gehärtet zu werden. Vorzugsweise liegt die Temperatur eines zu härtenden Werkstücks, das ein im Wesentlichen martensitisches Gefüge aufweisen soll, bei ≥ MS + 10 K (MS = Martensit-Start). Die rasche Abkühlung. Die oberhalb der kritischen Abkühlrate liegt, führt zu hohen Festigkeiten im Bauteil, wenn die Abkühlung auf eine Temperatur von unterhalb 250°C, vorzugsweise Mf (Mf = Martensit-Finish).
- Nach einer besonders bevorzugten Ausgestaltung des Verfahrens wird das umgeformte Werkstück in der Aufnahme der Härteinrichtung wenigstens partiell vom Kühlmedium umströmt. Das Kühlmedium wird also bevorzugt abschnittsweise entlang des in der Aufnahme befindlichen Werkstücks gefördert. Auf diese Weise kann dem Werkstück in kurzer Zeit eine große Wärmemenge entzogen werden.
- Vorrichtungsmäßig ist es in diesem Zusammenhang besonders bevorzugt, wenn die Aufnahme der Härteinrichtung Kanäle und/oder Bohrungen aufweist, die von dem Kühlmedium durchströmt werden können. Diese Kanäle und/oder Bohrungen sind dabei derart vorgesehen, dass diese das wenigstens partielle Härten des umgeformten Werkstücks durch direkten Wärmeaustausch mit dem Kühlmedium ermöglichen. Das Kühlmedium wird vorzugsweise einerseits durch Kanäle und/oder Bohrungen zum Werkstück bzw. zu bestimmten Abschnitten des Werkstücks geleitet. Andererseits wird das Kühlmedium nach dem Kontakt mit dem Werkstück vorzugsweise wieder durch andere Kanäle und/oder Bohrungen abtransportiert.
- Die Verwendung von Kanälen und/oder Bohrungen erlaubt eine gezielte Strömung des Kühlmediums, wobei auch nur bestimmte Bereiche des Werkstücks mit dem Kühlmedium in Kontakt gebracht werden können. Es können so beispielsweise lediglich bestimmte Bereiche des Werkstücks gehärtet werden, während andere Bereiche infolge einer geringeren und/oder langsameren Abkühlung ungehärtet bleiben.
- In konstruktiv einfacher Weise sind die Kanäle und/oder Bohrungen so ausgebildet, dass das in der Aufnahme befindliche Werkstück die Kanäle und/oder Bohrungen wenigstens einseitig verschließt.
- Bei einer weiter bevorzugten Ausgestaltung der Warmumformanlage ist die Aufnahme derart ausgebildet, dass immer wenigstens auf einer Seite des Werkstücks eine Anlagefläche zwischen Werkstück und Aufnahme vorgesehen ist. Dadurch kann das Werkstück in der Aufnahme durchgängig – wenn auch mehr oder weniger einseitig – fixiert werden.
- Alternativ oder zusätzlich kann vorgesehen sein, dass immer wenigstens auf einer Seite des Werkstücks ein Kanal und/oder eine Bohrung in der Aufnahme vorgesehen sind. So kann das Werkstück in analoger Weise durchgängig – wenn auch mehr oder weniger einseitig – gekühlt werden.
- Besonders zweckmäßig ist es in diesem Zusammenhang, wenn den Kanälen und/oder den Bohrungen der Aufnahme im Wesentlichen gegenüber, d. h. auf der anderen Seite des Werkstücks, jeweils eine Anlagefläche der Aufnahme zugeordnet ist.
- Alternativ oder zusätzlich kann dabei die Aufnahme zwei Kanäle und/oder Bohrungen aufweisende Hälften umfassen. So können auf jeder Seite des Werkstücks abwechselnd Kanäle und/oder Bohrungen sowie Anlageflächen zwischen dem Werkstück und der Aufnahme vorgesehen sein. Dies dient einer gleichmäßigen Abkühlung und/oder einer gleichmäßigen Fixierung des Werkstücks.
- Für den Fall, dass das Werkstück nicht gleichmäßig abgekühlt werden soll, kann vorgesehen sein, dass lediglich bestimmte, vorzugsweise die zu härtenden, Bereiche durch direkten Wärmeaustausch mit dem Kühlmedium rasch abgekühlt werden. Die übrigen, etwa die nicht zu härtenden, Bereiche gelangen vorzugsweise nicht in direkten Kontakt mit dem Kühlmedium, wodurch das Werkstücke dort langsamer abkühlt.
- In diesem Fall können lediglich in den rasch abzukühlenden bzw. zu härtenden Bereichen wenigstens auf einer Seite des Werkstücks Kanäle und/oder Bohrungen in der Aufnahme vorgesehen sein. In diesen Bereichen kann weiter bevorzugt jedem Kanal und/oder jeder Bohrung der Aufnahme gegenüber liegend, d. h. auf der anderen Seite des Werkstücks, eine Anlagefläche der Aufnahme angeordnet sein. In den übrigen Bereichen, also an den nicht so rasch abzukühlenden Abschnitten des Werkstücks, wird das Werkstück vorzugsweise von beiden Seiten durch Anlageflächen zwischen der Aufnahme und dem Werkstück fixiert.
- Eine weitere zeitliche und kostenmäßige Optimierung des Verfahrens zur Herstellung von warm umgeformten und gehärteten Werkstücken kann bedarfsweise erreicht werden, wenn das umgeformte und gehärtete Werkstück unmittelbar nachdem es aus der Härteinrichtung entnommen worden ist, in eine Beschneideinrichtung eingebracht und dort wenigstens teilweise beschnitten wird. Dieser zusätzliche Prozessschritt kann vorzugsweise deshalb in das Verfahren integriert, also inline, durchgeführt werden, weil durch die Beschleunigung der dem Beschneiden vorangehenden Prozessschritte Zeit eingespart wird. Es ist dann kein räumlich und zeitlich entkoppeltes Verfahren zum Beschneidendes Werkstücks erforderlich. Die Definition des Begriffs „Beschnitt” kann beispielsweise als Rund-, Teil- und/oder Lochbeschnitt als Trennoperation gesehen werden.
- Alternativ oder zusätzlich kann vorgesehen sein, dass das Werkstück während des Umformens also in der wenigstens einen Ziehpresse wenigstens teilweise beschnitten wird. Auf diese Weise können Synergien geschaffen bzw. genutzt werden. Es kann auf diese Weise das Beschneiden wenigstens teilweise auch zu einem Zeitpunkt durchgeführt werden, an dem das Werkstück noch ungehärtet ist.
- Die zu beschneidenden Abschnitte des Werkstücks können bedarfsweise im Gegensatz zu den übrigen Abschnitten des Werkstücks in der Härteinrichtung nicht gehärtet werden. So kann das Beschneiden des Werkstücks nach dem Härten des umgeformten Werkstücks vereinfacht und es können höhere Werkstückstandzeiten in der Beschneideinrichtung erreicht werden.
- Dazu können die zu beschneidenden Abschnitte oder Bereiche, die nicht gehärtet werden sollen, in der Härteinrichtung vom Kühlmedium ferngehalten werden. Es kommt also an den genannten Abschnitten zu keinem direkten Wärmeaustausch mit dem Kühlmedium.
- Um zusätzlich oder alternativ eine erhöhte Abkühlung der zu beschneidenden Abschnitte und/oder nicht zu härtenden Bereiche des Werkstücks während des Umformens desselben zu vermeiden, können diese Abschnitte und/oder Bereiche nicht oder höchstens geringfügig mit den Ziehwerkzeugen in Kontakt gebracht werden. Mit anderen Worten können die zu beschneidenden Abschnitte und/oder nicht zu härtenden Bereiche in der Ziehpresse nicht oder nur geringfügig, also vorzugsweise partiell, zwischen den Ziehwerkzeugen gepresst werden.
- Die Erfindung zielt auf ein Härten des Werkstücks ab, um hohe Festigkeiten im fertigen Bauteil einzustellen. Die mindestens partiell zu härtenden Bereiche bzw. zu vergütenden Bereiche müssen nicht unbedingt im Wesentlichen ein martensitisches Gefüge aufweisen, sondern es kann auch ein anderes Gefüge eingestellt werden, beispielsweise bainitisch bzw. ein Mischgefüge, das eine Erhöhung der Zähigkeit bei verminderter Festigkeit ermöglicht. Die gezielte Einstellung des Gefüges kann über die Parameter der Härtungseinrichtung erfolgen, wie beispielsweise Temperatur und Geschwindigkeit des Kühlmediums.
- Die Erfindung wird nachfolgend anhand einer lediglich Ausführungsbeispiele darstellenden Zeichnung näher erläutert.
- In der Zeichnung zeigt
-
1 ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Warmumformanlage, -
2 ein Temperatur-Zeit-Diagramm für ein erstes Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Verfahrens, -
3 ein Temperatur-Zeit-Diagramm für ein aus dem Stand der Technik bekanntes Verfahren, -
4a –4d Werkzeuge der Warmumformanlage gemäß1 in schematischer Darstellung und -
5a –5b eine schematische Detaildarstellung der Aufnahme der Härteinrichtung aus1 . - In Fig. ist schematisch eine Warmumformanlage
1 zur Durchführung eines Verfahrens zur Herstellung eines warm umgeformten und gehärteten Werkstücks2 dargestellt. Bei diesem Werkstück2 kann es sich um ein Karosseriebauteil, wie Fahrwerkslenker, Seitenaufprallträger, Biegeträger, B-Säule, A-Säule oder Dachrahmen, handeln. - Die Warmumformanlage
1 umfasst eine Stanzpresse3 zum Abtrennen von Stahlblechzuschnitten, sogenannten Platinen von einem Stahlblechband. Das Stahlblechband S wird von einem Coil C abgewickelt und besteht aus einem Mangan-Bor-Stahl, vorzugsweise (AlSi-22MnB5). Es sind jedoch auch andere Stahlbleche, aber auch andere Oberflächenbeschichtungen, die organisch und/oder metallisch (Zink-Basis) sind, denkbar. - Die auf einem Stapel zwischengepufferten Werkstückrohlinge
2' in Form von Platinen werden von einer bei der dargestellten Warmumformanlage1 als Roboterarm ausgebildeten Übergabeeinrichtung4 nacheinander in einen Ofen5 eingebracht, bei dem es sich um einen Rollenherdofen handelt. In dem Ofen5 werden die Werkstückrohlinge2' auf eine Umformtemperatur erwärmt, die größer als die Austenitisierungstemperatur des Werkstoffs des Werkstückrohlings2' ist. Beim dargestellten Verfahren liegt die Austenitisierungstemperatur bei wenigstens ca. 730°C. Die Umwandlung des Mangan-Bor-Stahlblechs von Ferrit zu Austenit erfolgt zwischen ca. 730°C und ca. 830°C. Um eine zuverlässige Austenitisierung des Werkstückrohlings2' und eine zuverlässige Härtung des umgeformten Werkstücks2 sicherzustellen, wird der Werkstückrohling2' im Ofen5 auf eine Umformtemperatur von 880°C–950°C erwärmt. - Beim Erwärmen des Werkstückrohlings
2' kann dieser über eine gewisse Zeit (Haltezeit) auf der Austenitisierungstemperatur gehalten werden, um eine gleichmäßige Umwandlung in Austenit zu gewährleisten. Dies kann bedarfsweise auch durch Verwendung mehrerer von dem Werkstückrohling hintereinander durchlaufener Öfen erreicht werden. - Der auf Umformtemperatur erwärmte Werkstückrohling
2' wird durch eine weitere Übergabeeinrichtung6 an eine Ziehpresse7 übergeben. Bei der Übergabeeinrichtung6 handelt es sich bei der dargestellten Warmumformanlage1 wiederum um einen Roboterarm. Andere Übergabeeinrichtungen sind aber ebenfalls denkbar. Bei der Übergabe vom Ofen5 an die Ziehpresse7 wird der Werkstückrohling2' etwa 6 Sekunden an der Luft vorgekühlt, wobei sich die Temperatur des Werkstückrohlings2' auf ca. 820°C verringert. - In der vorzugsweise hydraulisch betriebenen Ziehpresse
7 wird der flache Werkstückrohling2' umgeformt, indem in der Ziehpresse7 der Werkstückrohling2' zwischen zwei Ziehwerkzeugen8 ,9 , einer Patrize und einer Matrize, verpresst wird. Beim Umformen des Werkstücks2 kann sich dessen Temperatur durch Wärmeabgabe an die Ziehwerkzeuge8 ,9 mehr oder weniger deutlich verringern. Die Ziehwerkzeuge8 ,9 sind bei der dargestellten Warmumformanlage1 nicht über ein Kühlmedium oder dergleichen zwangsgekühlt. - Nach dem Umformen wird das Werkstück
2 von einer Übergabeeinrichtung (nicht dargestellt) an eine Härteinrichtung10 weitergegeben. Diese Übergabeeinrichtung kann wiederum als Roboterarm oder als andere Einrichtung ausgebildet sein. Das Werkstück2 wird in der Härteinrichtung10 in einer Aufnahme11 aufgenommen, die aus zwei Hälften12 ,13 besteht. Die beiden Hälften12 ,13 wirken so zusammen, dass das Werkstück2 in der geschlossenen Aufnahme11 fixiert ist, so dass sich das umgeformte Werkstück2 beim Härten nicht verformen kann. - Gehärtet wird das Werkstück
2 in der Aufnahme11 durch direkten Kontakt und damit direkten Wärmeaustausch mit einem Kühlmittel (nicht dargestellt). Sowohl in der oberen als auch in der unteren Hälfte12 ,13 der Aufnahme11 sind Kanäle14 und Bohrungen15 ,15' eingebracht, um das Kühlmedium zur Oberfläche des Werkstücks2 zu leiten und nach erfolgtem Wärmeaustausch wieder abzuführen. In der Härteinrichtung10 wird das Werkstück beim dargestellten Verfahren in etwa 4 Sekunden von ca. 520°C auf unter 200°C abgekühlt. - Das gehärtete, umgeformte Werkstück
2 wird bei der dargestellten Warmumformanlage1 an eine Beschneideinrichtung16 weitergegeben. Dort werden Teile des Werkstücks2 abgeschnitten. In der Beschneideinrichtung16 verringert sich die Temperatur des Werkstücks2 weiter durch Wärmeabgabe an die Luft und die Beschneideinrichtung16 . - In der
2 ist der Temperaturverlauf des Werkstücks2 als Temperatur-Zeit-Diagramm während einiger der zuvor beschriebenen Prozessschritte dargestellt. Dieser Temperaturverlauf dient der besseren Veranschaulichung. Es sind grundsätzlich Abweichungen von diesem Temperaturverlauf sowohl in zeitlicher Hinsicht als auch hinsichtlich der Temperaturen des Werkstücks2 bei den einzelnen Bearbeitungsschritten möglich. - Bei dem in der
2 dargestellten Temperaturverlauf wird zunächst der Werkstückrohling2' auf eine Temperatur von ca. 900°C erwärmt. Diese Aufheizphase des Werkstückrohlings2' ist im Temperatur-Zeit-Diagramm nicht dargestellt. Die Aufheizphase kann bedarfsweise mit einem stetig abnehmenden Temperaturgradienten oder einem konstanten Temperaturgradienten durchgeführt werden. Es ist auch denkbar, dass die Temperatur des Werkstückrohlings2' während des Erwärmens etwa im Übergangsbereich zum Austenit von ca. 730°C bis 830°C über eine gewisse Zeit gehalten wird. - Der Aufheizphase schließt sich dann eine Vorkühlphase I an, in der der Werkstückrohling
2' an der Luft in etwa 6 Sekunden von ca. 900°C auf ca. 820°C abkühlt, bevor der Werkstückrohling2' in der Ziehpresse7 umgeformt wird. Während der Phase des Umformens II sinkt die Temperatur über ca. 2 Sekunden auf ca. 520°C. Die Phase des Übergebens III des Werkstücks2 in die Härteinrichtung10 , die etwa 3 Sekunden dauert, kühlt das umgeformte Werkstück2 nur geringfügig weiter ab. In der anschließenden Phase des Härtens IV erfolgt jedoch eine rasche Abkühlung des Werkstücks2 auf ca. 180°C, die in etwa 4 Sekunden abgeschlossen ist. Abschließend ist noch eine Phase V vorgesehen, in der das Werkstück2 an eine Beschneideinrichtung16 übergeben und dort beschnitten wird. Diese Phase dauert etwa weitere 4 Sekunden. Die Temperatur des Werkstücks2 ändert sich dabei jedoch kaum. Das Werkstück2 kann also bereits etwa 19 Sekunden nach der Entnahme aus dem Ofen5 fertig beschnitten an eine Weiterverarbeitungsanlage abgegeben werden. - In der
3 ist ein Temperaturverlauf eines Werkstücks als Temperatur-Zeit-Diagramm dargestellt, das auf konventionelle Weise bearbeitet wird. Bei diesem Verfahren wird der Werkstückrohling auf eine Temperatur von ca. 900°C erwärmt, um etwa 7 Sekunden nach der Entnahme aus dem Ofen umgeformt zu werden. Dabei erfolgen das Umformen und das Härten des Werkstücks parallel in einer Einrichtung zum Presshärten mit Ziehwerkzeugen, die mittels eines Kühlmediums oberflächennah gekühlt werden und so dem Werkstück Wärme entziehen. Dieser Prozessschritt dauert etwa 12 Sekunden und ist folglich etwa 19 Sekunden nach der Entnahme des Werkstücks aus dem Ofen abgeschlossen. Ein Beschnitt des Werkstücks ist in dieser Zeitspanne noch nicht erfolgt. Hierzu bedarf es eines separaten Verfahrens. - In den
4a bis4d sind die einzelnen Werkzeuge der in der1 dargestellten Warmumformanlage1 dargestellt. In4a ist schematisch der Ofen5 dargestellt, in dessen Ofenraum17 ein flacher Werkstückrohling2' eingebracht ist, um auf Umformtemperatur erwärmt zu werden. Es handelt sich um eine Platine aus Stahlblech. In4b sind die Ziehwerkzeuge8 ,9 der Ziehpresse7 dargestellt. Die Ziehwerkzeuge8 ,9 befinden sich in einer offenen Stellung. Die Patrize formt den Werkstückrohling2' um die Matrize und schafft so ein Werkstück2 in Form eines Formteils bzw. Ziehteils. In4c sind die beiden Hälften12 ,13 einer Aufnahme11 einer Härteinrichtung10 dargestellt, die im Folgenden noch näher beschrieben wird. In2b ist eine Beschneideinrichtung16 dargestellt, in der die beiden äußeren Enden des umgeformten und gehärteten Werkstücks2 abgeschnitten werden. - In den
5a und5b ist die Aufnahme11 der Härteinrichtung10 in einer offenen und in einer geschlossenen Stellung dargestellt. Die Aufnahme11 besteht aus einer oberen und einer unteren Hälfte12 ,13 . Die Aufnahme könnte auch aus mehreren Teilen bestehen oder einteilig ausgebildet sein. An beiden Hälften12 ,13 der Aufnahme11 sind nach außen offene Kanäle14 vorgesehen. Diese Kanäle14 werden in geschlossener Stellung der Aufnahme11 durch das darin aufgenommene Werkstück2 geschlossen, so dass in den Kanälen14 ein Kühlmedium zirkulieren kann. Das Kühlmedium wird über lediglich schematisch dargestellte Bohrungen15 ,15' , welche mit den Kanälen14 in Verbindung stehen, zu- und wieder abgeführt. Die Abschnitte des Werkstücks2 , welche nicht einen in der Aufnahme11 vorhandenen Kanal14 schließen, liegen an Anlageflächen18 an der Aufnahme11 bzw. einer der Hälften12 ,13 der Aufnahme11 an. - Die Kanäle sind lediglich über einen zu härtenden Bereich
19 des Werkstücks2 verteilt vorgesehen. Die Ränder20 des Werkstücks2 werden nicht gehärtet. Dort kommt das Werkstück2 nicht mit Kühlmedium in Kontakt. In dem zu härtenden Bereich19 allerdings ist das Werkstück2 in geschlossener Stellung der Aufnahme11 und mit Kühlmedium gefüllten Kanälen14 wenigstens von einer Seite, also von oben oder unten, in Kontakt mit dem Kühlmedium. Im zu härtenden Bereich19 wird das Werkstück2 also überall entweder von oben oder von unten über direkten Wärmeaustausch mit dem Kühlmedium gekühlt. - Den Kanälen
14 der einen Hälfte12 ,13 der Aufnahme11 liegen an der anderen Hälfte13 ,12 der Aufnahme11 Anlageflächen18 gegenüber. Im zu härtenden Bereich19 ist das Werkstück2 gleichsam entweder von oben oder von unten über die Anlageflächen18 der Aufnahme11 fixiert. An den Rändern20 , also in den nicht zu härtenden Bereichen des Werkstücks2 , liegt das Werkstück2 jeweils durchgängig an den Anlageflächen18 beider Hälften12 ,13 der Aufnahme11 an. - Es sind grundsätzlich auch Ausgestaltungen der Aufnahme denkbar, die von der in den
5a und5b dargestellten und zuvor näher beschriebenen Aufnahme abweichen. - ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
- Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
- Zitierte Patentliteratur
-
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Claims (14)
- Verfahren zur Herstellung eines gehärteten, warm umgeformten Werkstücks (
2 ) aus Stahlblech, – bei dem ein Werkstückrohling (2' ) in wenigstens einem Ofen (5 ) wenigstens partiell bis auf eine Umformtemperatur erwärmt wird, – bei dem der erwärmte Werkstückrohling (2' ) in wenigstens eine Ziehpresse (7 ) eingebracht wird, – bei dem der erwärmte Werkstückrohling (2' ) in der wenigstens einen Ziehpresse (7 ) zu einem Werkstück (2 ) umgeformt wird, – bei dem das umgeformte Werkstück (2 ) in wenigstens eine Härteinrichtung (10 ) eingebracht wird, – bei dem das umgeformte Werkstück (2 ) in einer an die Geometrie des umgeformten Werkstücks (2 ) angepassten Aufnahme (11 ) der Härteinrichtung (10 ) fixiert wird und – bei dem das umgeformte Werkstück (2 ) in der Aufnahme (11 ) durch direkten Wärmeaustausch mit einem Kühlmedium wenigstens partiell gehärtet wird. - Verfahren nach Anspruch 1, bei dem der Werkstückrohling (
2' ) auf eine die Austenitisierungstemperatur des Werkstückrohlings (2' ) übersteigende Umformtemperatur erwärmt wird. - Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, bei dem der erwärmte Werkstückrohling (
2' ) vor dem Einbringen in den Ofen (5 ) an der Luft vorgekühlt wird. - Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, bei dem der Werkstückrohling (
2' ) stufenweise in einer Mehrzahl von Ziehpressen (7 ) zu einem Werkstück (2 ) umgeformt wird. - Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, bei dem das umgeformte Werkstück (
2 ) in der Aufnahme (1 ) der Härteinrichtung (10 ) wenigstens partiell vom Kühlmedium umströmt wird. - Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, bei dem das umgeformte und gehärtete Werkstück (
2 ) unmittelbar nach dem Entnehmen aus der Härteinrichtung (10 ) in eine Beschneideinrichtung (16 ) eingebracht und dort wenigstens teilweise beschnitten wird. - Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, bei dem das Werkstück (
2 ) wenigstens teilweise während des Umformens beschnitten wird. - Verfahren nach Anspruch 6 oder 7, bei dem zu beschneidende Abschnitte des Werkstücks (
2 ) in der Härteinrichtung (10 ) nicht gehärtet werden. - Verfahren nach Anspruch 8, bei dem zu beschneidende Abschnitte des Werkstücks (
2 ) in der Härteinrichtung (10 ) vom Kühlmedium ferngehalten werden. - Verfahren nach einem der Ansprüche 6 bis 9, bei dem die zu beschneidenden Abschnitte des Werkstücks (
2 ) höchstens geringfügig mit Ziehwerkzeugen (8 ,9 ) der wenigstens einen Ziehpresse (7 ) in Kontakt gebracht werden. - Warmumformanlage (
1 ) zur Herstellung eines gehärteten umgeformten Werkstücks (2 ) aus Stahl, vorzugsweise nach einem der Ansprüche 1 bis 10, – mit einem Ofen (5 ) zum wenigstens partiellen Erwärmen eines Werkstückrohlings (2' ) auf eine Umformtemperatur, – mit einer Ziehpresse (7 ) zum Umformen des Werkstückrohlings (2' ) und – mit einer Übergabeeinrichtung (6 ) zur Übergabe des erwärmten Werkstückrohlings vom Ofen (5 ) an die Ziehpresse (7 ), dadurch gekennzeichnet, – dass eine Härteinrichtung (10 ) zum Härten des Werkstücks (2 ) vorgesehen ist, – dass eine Übergabeeinrichtung zur Übergabe des umgeformten Werkstücks (2 ) von der Ziehpresse (7 ) an die Härteinrichtung (10 ) vorgesehen ist, – dass die Härteinrichtung (10 ) eine an die Geometrie des umgeformten Werkstücks (2 ) angepasste Aufnahme (11 ) zum Fixieren des umgeformten Werkstücks (2 ) aufweist und – dass die Aufnahme (11 ) zum wenigstens partiellen Härten des umgeformten Werkstücks (2 ) durch direkten Wärmeaustausch mit einem Kühlmedium ausgebildet ist. - Warmumformanlage nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufnahme Kanäle (
14 ) und/oder Bohrungen (15 ,15' ) für das wenigstens partielle Härten des umgeformten Werkstücks (2 ) durch direkten Wärmeaustausch mit dem Kühlmedium aufweist. - Warmumformanlage nach Anspruch 11 oder 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufnahme (
11 ) derart ausgebildet ist, dass die Aufnahme (11 ) jeweils wenigstens auf einer Seite des umgeformten Werkstücks (2 ) eine Anlagefläche (18 ) für das umgeformte Werkstück (2 ) aufweist. - Warmumformanlage nach einem der Ansprüche 11 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufnahme (
11 ) zwei Kanäle (14 ) und/oder Bohrungen (15 ,15' ) aufweisende Hälften (12 ,13 ) umfasst und dass in für das Härten vorgesehenen Bereichen (19 ) des Werkstücks (2 ) den Kanälen (14 ) und/oder Bohrungen (15 ,15' ) der einen Hälfte (12 ,13 ) Anlageflächen (18 ) für das umgeformte Werkstück (2 ) der anderen Hälfte (13 ,12 ) gegenüber angeordnet sind.
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