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Die Erfindung betrifft ein Energiespeicher-System zur elektrischen Energieversorgung von Verbrauchern in einem Fahrzeug, insbesondere in einem Kraftfahrzeug, sowie ein Verfahren zur Regenerierung eines Energiespeichers in einem solchen Energiespeicher-System.
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Es ist bekannt, in heutigen Fahrzeugen und insbesondere in Automobilen zur elektrischen Energieversorgung von Verbrauchern zwei aneinander gekoppelte Energienetze mit entsprechenden Energiespeichern für jedes Energienetz zu verwenden. In der Druckschrift
EP 1 130 737 B1 ist beispielsweise ein elektrisches Energieversorgungssystem mit einem Nieder-Gleichspannungs-Netz und einem Hoch-Gleichspannungs-Netz beschrieben, welche über einen Gleichstrom/Gleichstrom-Wandler miteinander gekoppelt sind. Die Energiespeicher der beiden Netze sind dabei in Reihe geschaltet.
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Die Energiespeicher eines in einem Fahrzeug integrierten Energiespeicher-Systems aus mindestens zwei Energiespeichern werden während des Betriebs zyklisch entladen und geladen. Dies führt über längere Zeit zu einer Verschlechterung der Leistung der Energiespeicher bzw. zu einer Verminderung der Lebensdauer der Energiespeicher. Aus dem Stand der Technik sind deshalb Verfahren bekannt, mit denen ein Energiespeicher in einem Energiespeicher-System in geeigneter Weise regeneriert werden kann, um hierdurch der Verschlechterung der Funktionalität des Energiespeichers bzw. der Verminderung seiner Lebensdauer entgegenzuwirken.
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In dem Dokument
WO 2007/104325 A1 ist ein Verfahren zur Regenerierung eines kapazitiven Energiespeichers in der Form eines Zellenverbunds von in Reihe geschalteten Zellen aus Doppelschichtkondensatoren offenbart. Diese Art der Energiespeicher wird häufig auch als Supercaps bezeichnet und ermöglicht die Speicherung von Energie mit hoher Leistungsdichte. Dabei besteht das Problem, dass durch das zyklische Laden und Entladen des Zellenverbunds Spannungsdrifts zwischen den einzelnen Zellen auftreten, welche in einigen Zellen zu Überspannungen und in anderen Zellen zu Unterspannungen führen. Die in der genannten Druckschrift
WO 2007/104325 A1 beschriebene Regenerierung beruht auf einem Ladevorgang, der eine Symmetrierung der Zellen durchführt, so dass durch alle Zellen wieder die gleiche Spannung erzeugt wird. Dabei wird eine sog.
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Aktiv-Bypass-Symmetrierschaltung verwendet, welche während der Durchführung der Symmetrierung sicherstellt, dass bei einer zu hohen Überspannung in einer Zelle Strom über einen elektrischen Widerstand abgeführt wird.
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Die aus dem Stand der Technik bekannten Verfahren zur Regenerierung eines Energiespeichers in einem Energiespeicher-System eines Fahrzeugs weisen den Nachteil auf, dass bei der Durchführung der Regenerierung Beeinträchtigungen von Funktionalitäten des Fahrzeugs auftreten können, insbesondere wenn der Regenerierungsvorgang während der Fahrt des Fahrzeugs gestartet wird.
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Aufgabe der Erfindung ist es deshalb, in einem Energiespeicher-System eines Fahrzeugs aus mindestens zwei Energiespeichern sicherzustellen, dass der Vorgang der Regenerierung eines Energiespeichers ohne bzw. nur mit geringfügiger Beeinträchtigung von Funktionalitäten des Fahrzeugs durchgeführt wird.
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Diese Aufgabe wird durch das Energiespeicher-System gemäß Patentanspruch 1 sowie das Verfahren gemäß Patentanspruch 11 gelöst. Weiterbildungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen definiert.
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Das erfindungsgemäße Energiespeicher-System umfasst ein erstes Energienetz mit einem ersten Energiespeicher und ein zweites Energienetz mit einem zweiten Energiespeicher, wobei das erste und zweite Energienetz – z. B. über einen Wandler oder Schalter – elektrisch derart gekoppelt sind, dass elektrische Energie aus dem ersten Energienetz dem zweiten Energienetz zur Regenerierung des zweiten Energiespeichers zugeführt werden kann. Das erste Energienetz und das zweite Energienetz sind dabei vorzugsweise Gleichstrom-Netze, welche über einen Gleichstrom/Gleichstrom-Wandler miteinander gekoppelt sind. Der erste und der zweite Energiespeicher der beiden Energienetze können parallel und gegebenenfalls auch in Reihe zueinander geschaltet sein.
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Das erfindungsgemäße Energiespeicher-System zeichnet sich dadurch aus, dass es derart betreibbar ist, dass detektiert wird, wenn eine Anzahl von Bedingungen erfüllt ist, wobei die Anzahl von Bedingungen zumindest die Bedingung umfasst, dass ein externes Ladegerät, welches nicht Teil des Energiespeicher-Systems ist, an das erste Energienetz zur Aufladung des ersten Energiespeichers angeschlossen ist. Im Falle, dass die Anzahl von Bedingungen erfüllt ist, wird die Regenerierung des zweiten Energiespeichers durchgeführt.
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Der Erfindung liegt die Erkenntnis zu Grunde, dass die Systemfunktionalitäten des Fahrzeugs bei der Durchführung einer Regenerierung eines Energiespeichers in der Regel dann am wenigsten beeinträchtigt werden, wenn ein Ladevorgang durch ein externes Ladegerät durchgeführt wird. Dies liegt daran, dass bei Anschluss eines externen Ladegeräts meist keine weiteren Funktionalitäten bzw. elektrische Verbraucher des Fahrzeugs genutzt werden und somit der Betrieb des Fahrzeugs nicht beeinträchtigt wird.
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In einer besonders bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Energiespeicher-Systems kann die Anzahl von Bedingungen neben der obigen Bedingung, dass ein externes Ladegerät angeschlossen ist, eine oder mehrere weitere Bedingungen umfassen, welche beispielsweise zur Plausibilisierung herangezogen werden, dass keine weiteren, durch das Energiespeicher-System gespeisten Verbraucher genutzt werden. Insbesondere kann die Anzahl von Bedingungen ferner die Bedingung oder die Bedingungen umfassen, dass das Fahrzeug steht und/oder die Zündung des Fahrzeugs abgeschaltet ist und/oder kein vom Normalzustand des zweiten Energiespeichers abweichender Zustand detektiert wird. Die zuletzt genannte Bedingung dient dazu, dass sichergestellt wird, dass kein fehlerhafter Betriebszustand des Energiespeichers bei der Durchführung der Regenerierung vorliegt, welcher unter Umständen zu einer Beschädigung des Energiespeichers führen kann. Ein solcher, vom Normalzustand des Energiespeichers abweichender Zustand kann beispielsweise über die Messung der Temperatur des zweiten Energiespeichers ermittelt werden, wobei festgestellt wird, dass ein vom Normalzustand abweichender Zustand vorliegt, wenn die Temperatur einen vorbestimmten Schwellenwert überschreitet. In diesem Fall wird dann die Regenerierung des zweiten Energiespeichers nicht initiiert.
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In Analogie zu den obigen Bedingungen, bei deren Erfüllung die Regenerierungsfunktion für den zweiten Energiespeicher gestartet wird, sind in einer besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung auch entsprechende Abbruchbedingungen vorgesehen, bei deren Erfüllung die Regenerierung des zweiten Energiespeichers abgebrochen wird. Dabei wird bei der Durchführung der Regenerierung des zweiten Energiespeichers überprüft, ob zumindest eine Abbruchbedingung aus einer Anzahl von Abbruchbedingungen erfüllt ist.
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In einer Variante der Erfindung sind die Abbruchbedingungen derart ausgestaltet, dass eine Abbruchbedingung dann erfüllt ist, wenn zumindest eine der obigen Bedingungen, gemäß denen die Regenerierung gestartet wurde, nicht erfüllt ist. Insbesondere kann die Anzahl von Abbruchbedingungen eine oder mehrere der folgenden Abbruchbedingungen umfassen:
- – das externe Ladegerät wird von dem ersten Energienetz abgeschlossen;
- – die Zündung des Fahrzeugs wird angeschaltet;
- – es wird ein vom Normalzustand des zweiten Energiespeichers abweichender Zustand detektiert.
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In einer weiteren Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Energiespeicher-Systems wird die Regenerierung des zweiten Energiespeichers nach erfolgreicher Durchführung beendet. Gegebenenfalls kann die Regenerierung auch noch eine vorbestimmte Zeitspanne fortgesetzt werden, insbesondere bis ein vorbestimmter Ladezustand des ersten Energiespeichers erreicht ist, z. B. bis der erste Energiespeicher voll geladen ist.
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In einer weiteren Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens basiert Regenerierung auf der bereits eingangs erwähnten Symmetrierung des zweiten Energiespeichers, wobei jedes beliebige aus dem Stand der Technik bekannte Symmetrierungsverfahren eingesetzt werden kann. Insbesondere erfolgt die Symmetrierung durch eine Aktiv-Bypass-Schaltung im zweiten Energienetz, welche eingangs beschrieben wurde. Vorzugsweise wird die Symmetrierung basierend auf dem in der Druckschrift
WO 2007/104325 A1 beschriebenen Verfahren durchgeführt.
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In einer besonders bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Energiespeicher-Systems ist der erste Energiespeicher des ersten Energienetzes eine Batterie, insbesondere eine 12 V-Batterie, beispielsweise ein Bleiakkumulator bzw. eine Nickel-Metallhydrid-Batterie. In diesem Fall ist das erste Energienetz vorzugsweise das herkömmliche Bordnetz eines Fahrzeugs, über das der größte Teil der elektrischen Verbraucher des Fahrzeugs gespeist wird.
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In einer weiteren Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens ist der zweite Energiespeicher des zweiten Energienetzes ein kapazitiver Energiespeicher, insbesondere der bereits eingangs erwähnte Energiespeicher aus einer oder mehreren Zellen aus Doppelschicht-Kondensatoren. Das zweite Energienetz ist dabei vorzugsweise eine Erweiterung des herkömmlichen Bordnetzes des Fahrzeugs, welches zur Speisung von Verbrauchern genutzt wird, welche eine vom Bordnetz abweichende Spannung benötigen bzw. welche in bestimmten Konstellationen sehr viel Leistung aufnehmen und hierfür eine Unterstützung durch einen zweiten Energiespeicher benötigen.
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In einer weiteren Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens ist das zweite Energienetz das Energienetz des Elektromotors eines Hybridantriebs, welches einen zweiten Energiespeicher zum Antrieb des Elektromotors aufweist. Da davon ausgegangen werden kann, dass der Hybridantrieb bei Anschluss eines externen Ladegeräts nicht in Betrieb ist, werden hierdurch die Systemfunktionalitäten dieses Antriebs bei der Durchführung der Regenerierung nicht eingeschränkt.
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Neben dem oben beschriebenen Energiespeicher-System betrifft die Erfindung ferner ein Verfahren zur Regenerierung eines Energiespeichers in einem solchen Energiespeicher-System, wobei das Verfahren in Kombination mit jeder Variante des oben beschriebenen Energiespeicher-Systems eingesetzt werden kann. Das Verfahren wird somit in einem Energiespeicher-System verwendet, welches ein erstes Energienetz mit einem ersten Energiespeicher und ein zweites Energienetz mit einem zweiten Energiespeicher umfasst, wobei das erste und zweite Energienetz elektrisch derart gekoppelt sind, dass elektrische Energie aus dem ersten Energienetz dem zweiten Energienetz zur Regenerierung des zweiten Energiespeichers zugeführt werden kann. Dabei wird detektiert, wenn eine Anzahl von Bedingungen erfüllt ist, wobei die Anzahl von Bedingungen zumindest die Bedingung umfasst, dass ein externes Ladegerät an das erste Energienetz zur Aufladung des ersten Energiespeichers angeschlossen ist. Gegebenenfalls können die Bedingungen auch noch weitere Bedingungen umfassen, die im Vorangegangenen beschrieben wurden. Im Falle, dass die Anzahl von Bedingungen erfüllt ist, wird die Regenerierung des zweiten Energiespeichers durchgeführt, wobei die Regenerierung insbesondere die oben beschriebene Symmetrierung ist. Das Verfahren kommt dabei vorzugsweise in Energiespeicher-Systemen zum Einsatz, bei denen der zweite Energiespeicher ein kapazitiver Energiespeicher ist, insbesondere ein Zellverbund aus einer oder mehreren Zellen aus Doppelschicht-Kondensatoren.
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Neben dem oben beschriebenen Energiespeicher-System und Verfahren betrifft die Erfindung ferner ein Fahrzeug, insbesondere ein Kraftfahrzeug, welches das erfindungsgemäße Energiespeicher-System umfasst.
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Ausführungsbeispiele der Erfindung werden nachfolgend anhand der beigefügten Figuren detailliert beschrieben.
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Es zeigen:
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1 eine schematische Darstellung einer Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Energiespeicher-Systems in einem Kraftfahrzeug; und
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2 eine schematische Darstellung des Ablaufs der Regenerierung eines Energiespeichers in dem Energiespeicher-System der 1.
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1 zeigt eine Ausführungsform eines elektrischen Energiespeicher-Systems in einem Kraftfahrzeug, welches ein erstes Energienetz E1 und ein zweites Energienetz E2 umfasst. Das Energienetz E1 stellt dabei ein herkömmliches Bordnetz des Kraftfahrzeugs dar und umfasst einen Generator G in der Form einer Lichtmaschine, einen Starter S, eine Vielzahl von Verbrauchern, welche schematisch durch das Bezugszeichen V1 angedeutet sind, sowie einen elektrischen Energiespeicher in der Form einer 12 V-Batterie B, z. B. einen Bleiakkumulator oder eine NiMH-Batterie (NiMH = Nickel-Metallhydrid). Das Bordnetz E1 ist über einen Gleichstrom-Gleichstrom-Wandler W mit dem weiteren Energienetz E2 verbunden, welches in der Ausführungsform der 1 eine Erweiterung des Bordnetzes E1 darstellt. Dieses Energienetz umfasst einen kapazitiven Energiespeicher C und speist weitere Verbraucher, welche schematisch mit Bezugszeichen V2 bezeichnet sind.
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Die Verbraucher V1 sind übliche, in einem Kraftfahrzeug elektrisch zu betreibende Verbraucher, wie z. B. Radio, Navigationssystem, elektrische Sitzverstellung und dergleichen. Das Energienetz E2 kann mit der gleichen bzw. auch mit einer unterschiedlichen Gleichspannung wie das Bordnetz E1 betrieben sein. Beispielsweise kann das Energienetz E2 ein 24 V-Gleichstromnetz sein. An dem Energienetz E2 hängen solche Verbraucher V2, welche eine höhere Spannungsversorgung als die Verbraucher des Bordnetzes E1 benötigen bzw. welche in bestimmten Betriebssituationen sehr viel Leistung aufnehmen, welche nicht mehr über den Wandler W aus dem Bordnetz E1 zur Verfügung gestellt werden kann. Ein Beispiel eines Verbrauchers V2 ist eine elektrische Lenkung, welche bei bestimmten Vorgängen, beispielsweise beim Einparken des Fahrzeugs, sehr viel Leistung aufnimmt. Für solche Spitzen der Leistungsaufnahme ist im Energienetz E2 der kapazitive Energiespeicher C vorgesehen, der als eine Anordnung aus einer Vielzahl von Zellen aus Doppelschicht-Kondensatoren ausgestaltet ist, welche üblicherweise auch als Supercap bezeichnet wird. Durch die Kopplung an das erste Energienetz E1 mittels des DC/DC-Wandlers W wird der Energiespeicher C aufgeladen.
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Energiespeicher in der Form von Supercaps haben die Eigenschaft, dass die einzelnen Spannungen der in Reihe geschalteten kapazitiven Zellen durch zyklisches Laden und Entladen auseinanderdriften, welches über längere Zeit zu einer Verschlechterung der Leistung des Supercaps bzw. zu einer Verringerung der Lebensdauer des Supercaps führt. Demzufolge sollte in regelmäßigen Abständen, beispielsweise zwei bis fünf mal pro Jahr, ein Regenerierungsvorgang des Energiespeichers C durchgeführt werden, in dem die einzelnen Zellen des Energiespeichers durch einen entsprechenden Ladevorgang symmetriert werden, so dass alle Zellen im Wesentlichen wieder die gleiche Spannung zur Verfügung stellen. Wie bereits oben erwähnt, ist die Symmetrierung von Energiespeichern an sich aus dem Stand der Technik bekannt, und in der hier beschriebenen Ausführungsform wird eine Symmetrierung unter der Verwendung einer Aktiv-Bypass-Symmetrierschaltung verwendet, welche bei einer zu hohen Spannung in einer Zelle Strom über einen elektrischen Widerstand abführt.
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Üblicherweise wird der Vorgang der Symmetrierung in regelmäßigen Abständen über die Aktivierung der Regenerierungsfunktion im Wandler W durchgeführt, wobei der Regenerierungsvorgang nicht an besondere Kriterien des Fahrzeugbetriebs gekoppelt ist. Deshalb können beim Regenerierungsvorgang Systemfunktionen des Fahrzeugs beeinträchtigt werden, insbesondere wenn der Regenerierungsvorgang während der Fahrt des Fahrzeugs initiiert bzw. ausgeführt wird. In dem Energiespeicher-System der 1 wird diese Problematik umgangen, indem der Start des Regenerierungsvorgangs an den Anschluss eines externen Ladegeräts an das erste Energienetz E1 gekoppelt ist, wie im Folgenden anhand von 2 erläutert wird.
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2 zeigt die Verfahrensschritte, welche in dem Energiespeicher-System der 1 während der Symmetrierung des Energiespeichers C durchgeführt werden. Das Verfahren beginnt in Schritt S1 mit dem Start einer Detektionsfunktion, welche im Energiespeicher-System überprüft, ob die Batterie B über ein extern angeschlossenes Ladegerät nachgeladen wird (Schritt S2). Ist dies der Fall, werden in Schritt S3 weitere Aktivierungsbedingungen überprüft, welche erfüllt sein müssen, um die Symmetrierung des zweiten Energiespeichers C zu veranlassen. Diese weiteren Aktivierungsbedingungen stellen Schutzmechanismen dar, welche sicherstellen, dass sich das Fahrzeug in einem Zustand befindet, in dem keine Funktionsbeeinträchtigung durch die Symmetrierung auftritt, bzw. welche gewährleisten, dass die Symmetrierung nicht zu einer Beschädigung des zweiten Energiespeichers bzw. von Verbrauchern im Fahrzeug führt. In einer bevorzugten Ausführungsform umfassen die weiteren Aktivierungsbedingungen die Bedingung, dass das Fahrzeug steht und die Zündung des Fahrzeugs abgeschaltet ist. Hierdurch kann plausibilisiert werden, dass sich das Fahrzeug in einem inaktiven Zustand befindet, in dem keine Systemfunktionalitäten genutzt werden. Eine weitere Aktivierungsbedingung kann beispielsweise sein, dass die Temperatur des Energiespeichers C unterhalb eines Schwellwert liegt. Bei Überschreiten des Schwellwerts liegt dabei höchstwahrscheinlich eine Fehlfunktion des Energiespeichers C vor, welche unter Umständen zu einer Beschädigung des Energiespeichers während der Symmetrierung führen kann.
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Nur wenn der Anschluss an das externe Ladegerät erkannt wird als auch die weiteren Aktivierungsbedingungen vorliegen, wird die Symmetrierung im Schritt S4 initiiert. Durch die Symmetrierung werden Spannungsunterschiede in den einzelnen Zellen des Supercaps ausgeglichen. Wie bereits oben erwähnt, wird zur Symmetrierung vorzugsweise das in der Druckschrift
WO 2007/104325 A1 beschriebene Verfahren verwendet. Gegebenenfalls können jedoch auch andere Symmetrierungsverfahren eingesetzt werden. Üblicherweise erfolgt die Symmetrierung derart, dass zum Ausgleich von Spannungsdifferenzen in den einzelnen Zellen eine leichte Überladung der Zellen in Abhängigkeit von dem Zustand der Zellen durchgeführt wird bzw. elektrische Energie von einer Zelle in eine andere transferiert wird. Durch die bereits oben erwähnte Aktiv-Bypass-Schaltung wird dabei eine zu starke Ladung der einzelnen Zellen verhindert.
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Während der Durchführung der Symmetrierung in Schritt S4 wird in regelmäßigen Abständen überprüft, ob eine Abbruchbedingung aus einer Mehrzahl von Abbruchbedingungen vorliegt (Schritt S5). Die Mehrzahl der Abbruchbedingungen umfasst dabei zumindest die Bedingung, dass das externe Ladegerät von dem ersten Energienetz E1 abgeschlossen wird. Das heißt, wenn diese Bedingung vorliegt, wird die Symmetrierung beendet, da bei Abschluss des Ladegeräts davon auszugehen ist, dass weitere Funktionen des Fahrzeugs aktiviert werden, welche durch die Symmetrierung beeinträchtigt werden könnten. Die Mehrzahl der Abbruchbedingungen kann z. B. auch noch die weitere Bedingung umfassen, dass die Zündung des Fahrzeugs angeschaltet wird, denn auch in diesem Fall ist davon auszugehen, dass weitere Funktionen des Fahrzeugs in Betrieb gesetzt werden. Eine weitere Abbruchbedingung kann die Überschreitung einer Schwellwerttemperatur im Supercap C sein. Die Abbruchbedingungen können somit in Analogie zu den Aktivierungsbedingungen derart ausgestaltet sein, dass ein Nichtvorliegen einer Aktivierungsbedingung einer Abbruchbedingung entspricht. Im Gegensatz zu den Aktivierungsbedingungen führt dabei in der Regel bereits das Vorliegen einer Abbruchbedingung zur Beendigung der Symmetrierung. Dies ist in 2 durch den Schritt S6 angedeutet. Sollte keine Abbruchbedingung im Schritt S5 erkannt werden, wird die Symmetrierung fortgesetzt, wobei in regelmäßigen Abständen überprüft wird, ob die Symmetrierung erfolgreich beendet werden konnte (Schritt S7). Ist dies der Fall, wird das Verfahren in Schritt S8 beendet. In einer Variante der Erfindung besteht ferner die Möglichkeit, dass nach erfolgreicher Symmetrierung der Ladevorgang zur Regenerierung über eine vorbestimmte Zeit weiter fortgesetzt wird, beispielsweise in Abhängigkeit vom Ladezustand der Batterie B bzw. dem Netzzustand des Energienetzes E1. Beispielsweise kann die Symmetrierung solange fortgesetzt werden, bis die Batterie B über das Ladegerät voll aufgeladen ist.
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Mit der im Vorangegangenen beschriebenen Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens wird die Symmetrierung eines Energiespeichers in einem Kraftfahrzeug-Energiespeicher-System aus zwei Energiespeichern zumindest an das Kriterium gekoppelt, dass ein erster Energiespeicher durch ein externes Ladegerät aufgeladen wird. Das Laden mit einem externen Ladegerät tritt dabei insbesondere dann auf, wenn der Fahrzeugbesitzer sein Fahrzeug zur Inspektion bringt. Das Fahrzeug befindet sich dann nicht in dem üblichen Betriebszustand, so dass eine Symmetrierung eines zweiten Energiespeichers ohne Beeinträchtigung von Fahrzeugfunktionalitäten durchgeführt werden kann.
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Dabei können gegebenenfalls zur Plausibilisierung noch weitere Bedingungen zur Aktivierung der Symmetrierung berücksichtigt werden, wie im Vorangegangenen erläutert wurde.
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Das Verfahren der Erfindung wurde in 1 anhand eines herkömmlichen Bordnetzes E1 mit einer entsprechenden Bordnetzerweiterung E2 beschrieben. Das Verfahren kann jedoch auch für beliebige andere Energiespeicher-Systeme in einem Fahrzeug eingesetzt werden. Beispielsweise kann das Energienetz E2 das Energienetz eines Hybridantriebs in einem Fahrzeug sein, wobei der Verbraucher V2 in diesem Fall der Elektromotor des Hybridantriebs ist, der über einem geeigneten zweiten Energiespeicher betrieben wird. Zur Symmetrierung des zweiten Energiespeichers wird dabei wiederum Energie aus dem Bordnetz E1 über einen entsprechenden Gleichstrom-Gleichstrom-Wandler zugeführt.
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ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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Zitierte Patentliteratur
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- EP 1130737 B1 [0002]
- WO 2007/104325 A1 [0004, 0004, 0016, 0031]
