DE102009047443A1

DE102009047443A1 - Handwerkzeugmaschine

Info

Publication number: DE102009047443A1
Application number: DE102009047443A
Authority: DE
Inventors: Helmut Wanek; Thomas Gabriel
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2009-12-03
Filing date: 2009-12-03
Publication date: 2011-06-09
Anticipated expiration: 2029-12-04
Also published as: CN102666024A; WO2011067066A1; CN102666024B; US9233457B2; DE102009047443B4; US20120312570A1

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Handwerkzeugmaschine (12), insbesondere ein Schraubgerät (10), mit einer Steuereinrichtung (32) zur Steuerung und/oder Regelung der Werkzeugbewegung einer Werkzeugaufnahme (30) und/oder eines Werkzeugs. Es ist vorgesehen, das die Handwerkzeugmaschine (12) eine Schnittstelle (40) zur Kommunikation mit einer externen Einstelleinrichtung (42) aufweist, wobei die Schnittstelle (40) zur Parametrisierung mindestens eines mehrere sequenziell ablaufende Werkzeugbewegungen umfassenden Werkzeugbewegungsablaufs mit der Steuereinrichtung (32) signaltechnisch verbunden ist. Die Erfindung betrifft weiterhin ein entsprechendes Verfahren.

Description

Die Erfindung betrifft eine Handwerkzeugmaschine, insbesondere ein Schraubgerät, mit einer Steuereinrichtung zur Steuerung und/oder Regelung der Werkzeugbewegung einer Werkzeugaufnahme und/oder eines Werkzeugs.
Stand der Technik
Eine derartige Handwerkzeugmaschine ist als Schraubgerät mit einer Steuereinrichtung zur Drehzahlregelung einer Werkzeugaufnahme beziehungsweise eines darin aufgenommenen Werkzeugs aus der DE 2005 056 264 A1 bekannt.
Ein derartiges Schraubgerät ist sowohl zum schnellen Eindrehen von Schrauben, als auch zum Anziehen von Verschraubungen mit vorbestimmtem Drehmoment geeignet. Somit kann – als Kombination dieser Eigenschaften – ein schnelles Eindrehen der Schraube zu Beginn der Verschraubung und ein möglichst genaues Anzugsmoment am Ende der Verschraubung erreicht werden. Dazu werden nacheinander unterschiedliche Drehzahlstufen drehzahlabhängig eingeregelt, wobei eine Regeleinrichtung einen von der Drehzahl abgeleiteten Wert als Trigger-Parameter zur Veränderung der Drehzahl nutzt.
Aufgrund der Regelung einer Werkzeugbetriebsgröße – nämlich der Drehzahl des Werkzeugs, also einer Werkzeug(winkel)geschwindigkeit – ergibt sich ein hoher Mess- und Regeltechnischer Aufwand.
Offenbarung der Erfindung
Die erfindungsgemäße Handwerkzeugmaschine mit den in Anspruch 1 genannten Merkmalen bietet den Vorteil, eine preisgünstige und bequem bedienbare Maschine zur zügigen und präzisen Verschraubung, insbesondere für vorbekannte Verschraubungsprozesse bereitzustellen.
Die erfindungsgemäße Handwerkzeugmaschine weist dazu eine Schnittstelle zur Kommunikation mit einer externen Einstelleinrichtung auf, wobei die Schnittstelle zur Parametrisierung mindestens eines mehrere sequenziell ablaufende Werkzeugbewegungen umfassenden Werkzeugbewegungsablaufs mit der Steuereinrichtung signaltechnisch verbunden ist. Unter einem Werkzeugbewegungsablauf ist eine Abfolge von Werkzeugbewegungen zu verstehen, die durch entsprechende Parameter vorgegeben oder vorgebbar sind. Die Vorgabe der den Bewegungsablauf bestimmenden Parameter ist die Parametrisierung. Diese erfindungsgemäße Parametrisierung des Werkzeugbewegungsablaufs erfolgt nicht an der Handwerkzeugmaschine direkt, sondern mittels einer maschinenexternen Einstelleinrichtung. Die Einstelleinrichtung weist dabei insbesondere eine Recheneinrichtung (Rechner) auf.
Die Werkzeugbewegungen eines Werkzeugbewegungsablaufs einer als Schraubgerät ausgebildeten Handwerkzeugmaschine sind insbesondere sogenannte Schraubstufen.
Es ergeben sich folgende Vorteile:

– Senkung der Fertigungszeiten durch Beschleunigung der Verschraubungsprozesse mit einfachsten Mitteln,
– Möglichkeit zur Integration einer Werkerführung, also zum Beispiel dem unterstützenden Leiten des Bedieners bei einer vorgegebenen Verschraubungsreihenfolge und/oder Anzahl von Verschraubungen, und
– Möglichkeit zur Verwendung einer nur groben Regelungseinrichtung zur Regelung von Werkzeugbetriebsgrößen oder gänzlicher Verzicht auf eine solche Regelung.

Bei vorbekannten Verschraubungsprozessen unterstützt die Handwerkzeugmaschine ihren Bediener, da sie den Ablauf bereits „kennt” (Werkerführung beziehungsweise Werkerunterstützung). Bevorzugt ist die Schnittstelle auch zur Einstellung einer Werkzeugbetriebsgröße mit der Steuereinrichtung signaltechnisch verbunden.
Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist die Schnittstelle eine Luftschnittstelle zur kabellosen Parametrisierung mittels der externen Einstelleinrichtung. Durch die Luftschnittstelle kann auf eine umständliche und unpraktische Kabelverbindung verzichtet werden. Die Luftschnittstelle ist insbesondere eine Funkschnittstelle oder eine Infrarotschnittstelle. Diese verbindet die Handwerkzeugmaschine kabellos mit einer entsprechenden Luftschnittstelle der Einstelleinrichtung.
Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Handwerkzeugmaschine eine Antriebseinrichtung zum Erzeugen der Werkzeugbewegung aufweist, wobei die Steuereinrichtung zur Steuerung und/oder Regelung des Werkzeugbewegungsablaufs mit der Antriebseinrichtung signaltechnisch verbunden ist. Der Werkzeugbewegungsablauf, also die Abfolge von Werkzeugbewegungen kann von der Steuereinrichtung sowohl gesteuert als auch geregelt werden.
Gemäß einer weiteren vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Steuereinrichtung und die Antriebseinrichtung in einem reglerfreien System zur Steuerung mindestens einer Werkzeugbetriebsgröße mit der Antriebseinrichtung signaltechnisch verbunden ist. „Reglerfreies” System bedeutet in diesem Zusammenhang, dass – selbst wenn es eine von der Antriebseinrichtung zur Steuereinrichtung verlaufende Signalleitung zur Rückführung der entsprechenden Werkzeugbetriebsgröße gibt – kein Regelkreis zur Regelung dieser Werkzeugbetriebsgröße entsteht, da ein die Abweichung der rückgeführten Größe von einer Führungsgröße zur Ermittlung einer Stellgröße bewertender bzw. vergleichender Regler nicht vorhanden ist. Die Steuereinrichtung steuert die Werkzeugbetriebsgröße(n) somit lediglich, wobei aufwendige mess- und regeltechnische Einrichtungen entfallen können. Zur Steuereinrichtung rückgeführte Signale der Werkzeugbetriebsgrößen werden jedoch insbesondere als „Triggersignale” zur Bestimmung eines Zeitpunkts innerhalb des Werkzeugbewegungsablaufs, also lediglich für deren Parametrisierung, benutzt.
Die aufwendige Regelung von Werkzeugbetriebsgröße entfällt bei dieser Ausführungsform.
Die Triggersignale können sich dabei aus Werkzeugbetriebsgrößen ergeben. Aus dem vom Triggersignal bestimmten Zeitpunkt ergibt sich insbesondere ein Zeitpunkt eines Wechsels zwischen zwei Werkzeugbewegungen oder des Endes des Werkzeugbewegungsablaufs.
Insbesondere ist vorgesehen, dass die Werkzeugbetriebsgröße eine Position und/oder eine Bewegungsrichtung und/oder eine Geschwindigkeit und/oder eine Beschleunigung des Werkzeugs ist. Position, Bewegungsrichtung, Geschwindigkeit und Beschleunigung des Werkzeugs und/oder der Werkzeugaufnahme sind Werkzeugbewegungsgrößen. Diese Werkzeugbewegungsgrößen sind insbesondere Drehbewegungsgrößen (Werkzeugdrehbewegungsgrößen), also eine Winkelposition und/oder eine Winkelgeschwindigkeit und/oder eine Winkelbeschleunigung.
Alternativ oder zusätzlich ist mit Vorteil vorgesehen, dass die Werkzeugbetriebsgröße eine Abschaltkraft und/oder ein Abschaltdrehmoment des Werkzeugs ist. Diese Werkzeugbetriebsgrößen sind insbesondere mittels einer als Abschaltkupplung ausgebildeten Kupplung einstellbar.
Eine weitere Werkzeugbetriebsgröße ist eine momentane Stromstärke des Stroms zur Versorgung der Antriebseinrichtung.
Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Handwerkzeugmaschine eine zwischen den Abtrieb der elektrischen Maschine und das Werkzeug und/oder die Werkzeugaufnahme zwischengeschaltete Kupplung aufweist, wobei die Steuereinrichtung zur Steuerung und/oder Regelung des Werkzeugbewegungsablaufs mit der Kupplung signaltechnisch verbunden ist. Die Kupplung ist insbesondere eine Abschaltkupplung
Gemäß einer weiteren vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Handwerkzeugmaschine mindestens ein Betätigungselement zur Betätigung der Handwerkzeugmaschine und/oder zur Auswahl eines der Werkzeugbewegungsabläufe und/oder einer der Werkzeugbetriebsgrößen aufweist. Insbesondere ist das Betätigungselement signaltechnisch mit der Steuereinrichtung verbunden ist. Bevorzugt dient das Betätigungselement auch zur Betätigung der Handwerkzeugmaschine.
Die Erfindung betrifft weiterhin ein Verfahren zur Parametrisierung mindestens eines mehrere sequenziell ablaufende Werkzeugbewegungen umfassenden Werkzeugbewegungsablaufs einer Handwerkzeugmaschine, insbesondere eines Schraubgerätes, wobei die Parametrisierung mittels einer separaten Einstelleinrichtung ferngesteuert über eine Schnittstelle der Handwerkzeugmaschine erfolgt. Unter einem Werkzeugbewegungsablauf ist eine Abfolge von Werkzeugbewegungen zu verstehen, die durch entsprechende Parameter vorgegeben oder vorgebbar sind. Die Vorgabe der den Bewegungsablauf bestimmenden Parameter ist die Parametrisierung. Diese Parametrisierung erfolgt nicht an der Handwerkzeugmaschine direkt, sondern mittels einer maschinenexternen Einstelleinrichtung. Die Einstelleinrichtung weist dabei insbesondere eine Recheneinrichtung auf.
Insbesondere erfolgen die Parametrisierung mittels der separaten Einstelleinrichtung kabellos über eine Luftschnittstelle der Handwerkzeugmaschine.
Mit Vorteil ist vorgesehen, dass mindestens eine Werkzeugbetriebsgröße als „Triggersignale” zur Bestimmung eines Zeitpunkts innerhalb des Werkzeugbewegungsablaufs genutzt wird. Diese Werkzeugbetriebsgröße wird bevorzugt lediglich angesteuert. Eine entsprechende Steuereinrichtung der Handwerkzeugmaschine steuert die Werkzeugbetriebsgröße(n) somit lediglich, wobei aufwendige mess- und regeltechnische Einrichtungen entfallen können. Zur Steuereinrichtung rückgeführte Signale der Werkzeugbetriebsgrößen werden jedoch insbesondere als „Triggersignale” zur Bestimmung eines Zeitpunkts innerhalb des Werkzeugbewegungsablaufs, also lediglich für deren Parametrisierung, benutzt. Diese Triggersignale können sich dabei aus Werkzeugbetriebsgrößen ergeben.
Insbesondere ist vorgesehen, dass die Werkzeugbetriebsgröße eine Position und/oder eine Bewegungsrichtung und/oder eine Geschwindigkeit und/oder eine Beschleunigung des Werkzeugs ist. Position, Bewegungsrichtung, Geschwindigkeit und Beschleunigung des Werkzeugs und/oder der Werkzeugaufnahme sind Werkzeugbewegungsgrößen. Diese Werkzeugbewegungsgrößen sind insbesondere Drehbewegungsgrößen (Werkzeugdrehbewegungsgrößen), also eine Winkelposition und/oder eine Winkelgeschwindigkeit und/oder eine Winkelbeschleunigung. Alternativ oder zusätzlich ist mit Vorteil vorgesehen, dass die Werkzeugbetriebsgröße eine Abschaltkraft und/oder ein Abschaltdrehmoment des Werkzeugs ist. Diese Werkzeugbetriebsgrößen sind insbesondere mittels einer als Abschaltkupplung ausgebildeten Kupplung einstellbar. Eine weitere Werkzeugbetriebsgröße ist eine momentane Stromstärke des Stroms zur Versorgung der Antriebseinrichtung.
Die Erfindung wird im Folgenden anhand der Abbildung eines Ausführungsbeispiels näher erläutert. Es zeigt die
Figur ein erfindungsgemäßes System mit einer Einstelleinrichtung und einer Handwerkzeugmaschine.
Die Figur zeigt eine als Schraubgerät 10 ausgebildete Handwerkzeugmaschine 12. Das Schraubgerät 10 ist pistolenartig ausgebildet und weist ein Gehäuse 14 auf, das in einen Hauptteil zur Aufnahme einer Antriebseinrichtung 16, und in einen Griffteil aufgeteilt ist, an dessen unteren Ende ein Akkumulator-Modul 18 auswechselbar aufgenommen ist. Die Handwerkzeugmaschine 12 ist somit als Akkumulator-betriebene Elektrohandwerkzeugmaschine, genauer gesagt als Akkuschrauber, ausgebildet. Die Antriebseinrichtung 16 der Handwerkzeugmaschine 12 weist eine als Elektromotor ausgebildete elektrische Maschine 20, ein nachgeschaltetes Getriebe 22 und eine als Abschaltkupplung (Rutschkupplung) ausgebildete Kupplung 24, die ihrerseits dem Getriebe 22 nachgeschaltet ist, auf.
Alternativ zur pistolenartigen Ausbildung des Schraubgerätes 10 kann dieses auch als stabförmiges Schraubgerät oder als Schraubgerät in Winkelbauform ausgebildet sein.
Die als Elektromotor ausgebildete elektrische Maschine 20, das Getriebe 22 und die Kupplung 24 sind entlang einer Antriebsachse 26 angeordnet, wobei der Abtrieb einer entsprechenden Antriebswelle 28 an einem Ende des Gehäuses 14 zum Antrieb einer außerhalb des Gehäuses 14 angeordneten Werkzeugaufnahme 30 aus dem Gehäuse 14 herausragt. Die Werkzeugaufnahme 30 dient der Aufnahme des Werkzeugs (hier nicht gezeigt), welches bei einem Schraubgerät 10 ein Schrauberbit ist. Die elektrische Maschine 20 treibt über das nachgeschaltete Getriebe 22 und die dem Getriebe 22 nachgeschaltete Kupplung 24 die Werkzeugaufnahme 30 an.
Die Steuerung der mindestens einen Werkzeugbetriebsgröße, insbesondere der die Werkzeugbewegung beziehungsweise der Bewegung der Werkzeugaufnahme 30 bestimmende Werkzeugbewegungsgröße, erfolgt mittels einer Steuereinrichtung 32. Die Steuereinrichtung 32 und die Antriebseinrichtung 16 sind dazu in einem reglerfreien System zur Steuerung der mindestens einen Werkzeugbetriebsgröße mit der Antriebseinrichtung 16 signaltechnisch verbunden. Die Steuereinrichtung 32 weist eine Recheneinrichtung (CPU) und eine Datenspeichereinrichtung auf (nicht gezeigt). Selbstverständlich kann die Steuerung der mindestens einen Werkzeugbetriebsgröße auch mittels einer ersten Steuereinrichtung und die Steuerung und/oder Regelung des Werkzeugbewegungsablaufs von einer zweiten Steuereinrichtung durchgeführt werden.
Die Leitungen 34 für diese signaltechnische Verbindung verbinden die Steuereinrichtung 32 mit der elektrischen Maschine 20, vorzugsweise auch mit der Kupplung 24 und insbesondere auch mit dem Getriebe 22.
Weiterhin weist die Handwerkzeugmaschine 12 ein Betätigungselement 36 zur Betätigung der Handwerkzeugmaschine 12 auf. Zusätzlich dient das Betätigungselement 36 der Auswahl von Werkzeugbetriebsgrößen (Drehzahl des Werkzeugs und/oder Rechts-/Linkslauf). Das Betätigungselement 36 ist signaltechnisch mit der Steuereinrichtung 32 verbunden. Im Ausführungsbeispiel der Figur bilden Steuereinrichtung 32 und Betätigungselement 36 eine Einheit.
Die Handwerkzeugmaschine 12 weist weiterhin eine als Luftschnittstelle 38 ausgebildete Schnittstelle 40 zur Kommunikation mit einer externen Einstelleinrichtung 42 auf, wobei die Schnittstelle 40 zur Parametrisierung mindestens eines Werkzeugbewegungsablaufs und/oder zur Einstellung mindestens einer Werkzeugbetriebsgröße mit der Steuereinrichtung 32 mittels einer weiteren Leitung (nicht gezeigt) signaltechnisch verbunden ist. Die Schnittstelle 40 ist weiterhin mit einer Signaleinrichtung 44 der Handwerkzeugmaschine 12 verbunden. Die Signaleinrichtung 44 zeigt einem Benutzer der Handwerkzeugmaschine 12 zum Beispiel Informationen bezüglich der Datenübertragung zwischen Einstelleinrichtung 42 und Handwerkzeugmaschine 12 an und/oder welcher Bewegungsablauf aktuell parametrisiert ist.
Das resultierende System bestehend aus Einstelleinrichtung 42 und Handwerkzeugmaschine 12 ermöglicht die Durchführung eines Verfahrens zur Parametrisierung mindestens eines Werkzeugbewegungsablaufs und/oder zur Einstellung mindestens einer Werkzeugfunktion der Handwerkzeugmaschine 12, wobei die Parametrisierung und/oder Einstellung mittels der separaten Einstelleinrichtung ferngesteuert über die Schnittstelle 40 der Handwerkzeugmaschine 12 erfolgt.
Der Werkzeugbewegungsablauf eines Schraubergeräts 12 kann zum Beispiel eine Schraubaufgabe mit mehreren auf einander abzustimmenden Verschraubungen sein. Eine solche Schraubaufgabe ergibt sich zum Beispiel an einer Fertigungsstation bei einer komplexen Montage (Beispielsweise im Automobilbau).
Es ergeben sich folgende Vorteile des Systems:

– Einfachste Einstellung/Parametrierung, bei Verwendung von Luftschnittstellen 38 ohne umständliche Kabelverbindungen;
– Prozesskritische Verschraubungen mit der kostengünstigen Alternative eines als Abschaltschrauber ausgebildeten Schraubgerätes 10 zu erledigen (mit den einfachsten Mitteln eines Abschaltschraubers);
– Erhöhung der Prozesssicherheit von Abschaltschraubern und Senkung der Fertigungszeiten;
– Überwachungsfunktion für Schraubaufgaben (mehrere Einzelverschraubungen) ohne Systemanbindung (übergeordnete Prozessleitrechner) auf einfachste Art und Weise;
– Ermöglichen einer Werkerführung beziehungsweise Werkerunterstützung;
– zum Einstellen der Werkzeugbetriebsgrößen wird keine aktive Regelung mit aufwändiger Mess- und Regeltechnik benötigt, sondern nur die Einstellbarkeit, insbesondere über die PulsWellenModulation.

Es ergeben sich folgende Möglichkeiten für vorteilhafte Ausgestaltungen:

– Einstellung/Parametrierung erfolgt kabellos (zum Beispiel über Funk);
– Ermöglichung eines einstellbaren Wiederholschutzes (zum Beispiel durch Deaktivierung der Einschaltfunktion des Schraubergeräts 10 nach einer Verschraubung zur Verhinderung von Doppelhits);
– Ein- und Ausschalten einer Arbeitsstellenbeleuchtung 46;
– Definition der Signaleinrichtungen 44 an der Handwerkzeugmaschine 12 (zum Beispiel als LED und/oder Summer und/oder Display);
– Ermöglichen einer einfachsten Umstellung auf Schrauben/Muttern mit Links- oder Rechtsgewinde;
– Ermöglichen einer Sperrmöglichkeit von Links- oder Rechtslauf (Sperren einer der Bewegungsrichtungen);
– Nutzung als Erweitertes „i.O.-Kriterium” (o.k.-Kriterium) des Abschaltsignals der als mechanische Abschaltkupplung ausgebildeten Kupplung 24 (Zeit, Winkel, Anzahl Umdrehungen, Erreichen einer bestimmten Schraubstufe);
– Eine Rampe der Drehzahländerung ist fest programmiert, auch aus Sicherheitsgründen (Werkerschutz), automatische Pausenfunktion bei Drehrichtungsänderung (Werkerschutz);
– Überwachungsfunktion für Schraubaufgaben (mehrere Einzelverschraubungen) ohne Systemanbindung (übergeordnete Prozessleitrechner) auf einfachste Art und Weise und
– Mehrstufige (1 bis n-stufig) Schraubverfahren beim Abschaltschrauber (zum Beispiel mit folgenden Schraubstufen: Einfädelstufe, dann schnelles Eindrehen, dann langsamer Endanzug), mittels folgender Triggerfunktionen: 1.) Abschaltsignal der mechanischen Abschaltkupplung als Trigger für die Umschaltung auf eine neue Schraubstufe; 2.) Verschraubungszeit als Trigger für die Umschaltung auf eine neue Schraubstufe; 3.) Anzahl Umdrehungen (am Abtrieb) als Trigger für die Umschaltung auf eine neue Schraubstufe; und 4.) Winkelmessung als Trigger für die Umschaltung auf eine neue Schraubstufe.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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Zitierte Patentliteratur

DE 2005056264 A1 [0002]

Claims

Handwerkzeugmaschine, insbesondere Schraubgerät, mit einer Steuereinrichtung zur Steuerung und/oder Regelung der Werkzeugbewegung einer Werkzeugaufnahme und/oder eines Werkzeugs, gekennzeichnet durch eine Schnittstelle (40) zur Kommunikation mit einer externen Einstelleinrichtung (42), wobei die Schnittstelle (40) zur Parametrisierung mindestens eines mehrere sequenziell ablaufende Werkzeugbewegungen umfassenden Werkzeugbewegungsablaufs mit der Steuereinrichtung (32) signaltechnisch verbunden ist.
Handwerkzeugmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Schnittstelle (40) eine Luftschnittstelle (38) zur kabellosen Parametrisierung mittels der externen Einstelleinrichtung (42) ist.
Handwerkzeugmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine Antriebseinrichtung (16) zum Erzeugen der Werkzeugbewegung, wobei die Steuereinrichtung (32) zur Steuerung und/oder Regelung des Werkzeugbewegungsablaufs mit der Antriebseinrichtung (16) signaltechnisch verbunden ist.
Handwerkzeugmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung (32) und die Antriebseinrichtung (16) in einem reglerfreien System zur Steuerung mindestens einer Werkzeugbetriebsgröße signaltechnisch verbunden sind.
Handwerkzeugmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Werkzeugbetriebsgröße eine Position und/oder eine Bewegungsrichtung und/oder eine Geschwindigkeit und/oder eine Beschleunigung des Werkzeugs und/oder der Werkzeugaufnahme (30) ist.
Handwerkzeugmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Werkzeugbetriebsgröße eine Abschaltkraft und/oder ein Abschaltdrehmoment des Werkzeugs ist.
Handwerkzeugmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebseinrichtung (16) eine die Werkzeugaufnahme (30) und/oder das Werkzeug antreibende elektrische Maschine (20) aufweist, wobei die Steuereinrichtung (32) zur Steuerung und/oder Regelung des Werkzeugbewegungsablaufs mit der elektrischen Maschine (20) signaltechnisch verbunden ist.
Handwerkzeugmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine zwischen den Abtrieb der elektrischen Maschine (20) und das Werkzeug und/oder die Werkzeugaufnahme (30) zwischengeschaltete Kupplung (24), wobei die Steuereinrichtung (32) zur Steuerung und/oder Regelung des Werkzeugbewegungsablaufs mit der Kupplung (24) signaltechnisch verbunden ist.
Handwerkzeugmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch mindestens ein Betätigungselement (36) zur Betätigung der Handwerkzeugmaschine (12) und/oder zur Auswahl eines der Werkzeugbewegungsabläufe und/oder einer der Werkzeugbetriebsgrößen.
Verfahren zur Parametrisierung mindestens eines mehrere sequenziell ablaufende Werkzeugbewegungen umfassenden Werkzeugbewegungsablaufs einer Handwerkzeugmaschine, insbesondere eines Schraubgerätes, wobei die Parametrisierung mittels einer separaten Einstelleinrichtung ferngesteuert über eine Schnittstelle der Handwerkzeugmaschine erfolgt.