DE102009041177A1 - Method for the production of a three-dimensional fiber composite part, comprises providing a base textile on a support and processing the base textile to form a fiber perform during the base textile is rotated with the support - Google Patents

Abstract

The method for the production of a three-dimensional fiber composite part, comprises providing a base textile (1) on a support, processing the base textile to form a fiber perform during the base textile is rotated with the support, soaking fiber perform with resin, and hardening the fiber perform. The processing of the base textile comprises applying the fiber on the base textile after the tailored-fiber-placement method. The base textile is mounted on the support with two quick-clamping devices surrounding the support around 360[deg] C in two mounting areas. The method for the production of a three-dimensional fiber composite part, comprises providing a base textile (1) on a support, processing the base textile to form a fiber perform during the base textile is rotated with the support, soaking fiber perform with resin, and hardening the fiber perform. The processing of the base textile comprises applying the fiber on the base textile after the tailored-fiber-placement method. The base textile is mounted on the support with two quick-clamping devices surrounding the support around 360[deg] C in two mounting areas. The base textile is moved during the processing of the base textile with the support in translatoric manner. Independent claims are included for: (1) a support for a base textile of fiber composite part; and (2) an embroidery machine with support.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Herstellen von dreidimensionalen Faserverbundbauteilen sowie eine entsprechende Stickmaschine. Die Erfindung findet insbesondere Verwendung bei der automatisierten Herstellung von Faserverbundwerkstoffen.The present invention relates to a method and an apparatus for producing three-dimensional fiber composite components and to a corresponding embroidery machine. The invention finds particular use in the automated production of fiber composites.

Bei der Herstellung von Faserverbund-Bauteilen besteht ein wachsendes Interesse an automatisierten Fertigungstechniken. Zunehmend werden Verfahren eingesetzt, bei denen auf Faservorformlingen (sogenannte „Preforms”) unter Verwendung von Stickmaschinen beanspruchungsgerechte Faseranhäufungen aufgebracht werden. Die so hergestellten Faservorformlinge können mit herkömmlichen Fertigungsprozessen zu Bauteilen verarbeitet werden. Bei der Herstellung von Faservorformlingen werden unterschiedliche textile Vorprodukte, z. B. Gewebe, Geflechte, Vliesstoffe und andere textile Flächengebilde eingesetzt. Als Faservorformlinge werden insbesondere trockene, endkonturnahe Textilien angesehen, welche dann mit Harz getränkt und schließlich gehärtet werden.In the manufacture of fiber composite components, there is a growing interest in automated manufacturing techniques. Increasingly, processes are used in which fiber preforms are applied to fiber preforms ("preforms") using embroidery machines. The fiber preforms produced in this way can be processed into components using conventional production processes. In the production of fiber preforms different textile precursors, eg. As fabrics, braids, nonwovens and other textile fabrics used. As fiber preforms in particular dry, near-net shape textiles are considered, which are then impregnated with resin and finally cured.

Grundsätzlich gibt es diverse Verfahren für die Herstellung von Faservorformlingen. Eines davon ist das so genannte „Tailored-Fibre-Placement”-Verfahren (TFP), eine Sonderform des technischen Stickens. Die Faseranhäufungen, zum Beispiel ein Verstärkungsfaserstrang, werden auf einem Basistextil, bzw. einem Preformrohling, abgelegt und mit einem Hilfsfaden fixiert. Die Nadel sticht dabei links und rechts von den Verstärkungsfasern in den Stickgrund ein und legt einen Zickzack-Stich über die Verstärkungsfasern. Die Faseranhäufungen weisen hierbei eine definierte „Faserarchitektur”, insbesondere hinsichtlich der Orientierung und der Lage der Verstärkungsfasern, auf. Der Vorteil dieser Technologie ist, dass die Verstärkungsfasern gezielt und somit belastungsgerecht abgelegt werden können. Dies ermöglicht eine präzise lokale Herstellung und/oder Verstärkung von Bauteilen (Verstärkung z. B. an Löchern oder Ausschnitten) und eine materialsparende Konstruktion.In principle, there are various processes for the production of fiber preforms. One of these is the so-called "Tailored Fiber Placement" process (TFP), a special form of technical embroidery. The fiber aggregates, for example a reinforcing fiber strand, are laid down on a base textile or preform blank and fixed with an auxiliary thread. The needle penetrates to the left and right of the reinforcing fibers in the embroidery ground and places a zigzag stitch over the reinforcing fibers. The fiber accumulations in this case have a defined "fiber architecture", in particular with regard to the orientation and the position of the reinforcing fibers. The advantage of this technology is that the reinforcing fibers can be stored in a targeted manner and thus in accordance with load. This allows precise local production and / or reinforcement of components (reinforcement, for example, on holes or cutouts) and a material-saving construction.

Diese TFP-Methode wird zweidimensional ausgeführt. Die Faservorformlinge werden dabei in der Ebene gestickt und danach gegebenenfalls in eine dreidimensionale Form umgeformt. Ein Beispiel hierfür ist die DE 102 50 826 B4 . Dort ist ein Verfahren zur Herstellung eines dreidimensionalen Faservorformlings aus textilen Ausgangsmaterialien beschrieben, bei dem die textilen Faservorformlinge in einem ersten Schritt zweidimensional in einer Ebene abgelegt werden. Zur gezielten Verstärkung der Faservorformlinge werden in dieser zweidimensionalen Ebene zusätzliche Verstärkungsfasern aufgebracht. Anschließend wird das zweidimensionale Gelege durch Umformen in eine dreidimensionale Zielform gebracht.This TFP method is performed two-dimensionally. The fiber preforms are embroidered in the plane and then optionally converted into a three-dimensional shape. An example of this is the DE 102 50 826 B4 , There, a method for producing a three-dimensional fiber preform from textile starting materials is described, in which the textile fiber preforms are deposited in a first step two-dimensionally in a plane. For targeted reinforcement of the fiber preforms, additional reinforcing fibers are applied in this two-dimensional plane. Subsequently, the two-dimensional scrim is brought by forming into a three-dimensional target shape.

Bei einem solchen Vorgehen verschieben sich die Verstärkungsfasern jedoch unkontrolliert und liegen nicht mehr in der Hauptbelastungszone. Hieraus resultieren Schwachstellen im Bauteil. Um dies zu kompensieren, wird regelmäßig deutlich mehr Material als theoretisch benötigt aufgestickt, wodurch die Bauteile schwerer, aufwendiger und teuer werden.In such a procedure, however, the reinforcing fibers shift uncontrolled and are no longer in the main load zone. This results in weak points in the component. To compensate for this, significantly more material than theoretically required is regularly embroidered, which makes the components heavier, more complex and expensive.

Problematisch ist folglich insbesondere auch die automatisierte Ablage von Faseranhäufungen auf Faservorformlingen mit komplexen (dreidimensionalen) Außenkonturen.Consequently, the automated storage of fiber accumulations on fiber preforms with complex (three-dimensional) outer contours is particularly problematic.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, die mit Bezug auf den Stand der Technik geschilderten Probleme zumindest teilweise zu lösen. Insbesondere soll ein Verfahren zur Herstellung von dreidimensionalen Faserverbundbauteilen angegeben werden, das präzise lokale Verstärkungen der Faserverbundbauteile und materialsparende Konstruktionen der Faserverbundbauteile ermöglicht. Zudem soll auch eine Halterung für zumindest ein Basistextil eines Faserverbundbauteils angegeben werden, mit der besonders effizient präzise lokale Verstärkungen auf Faservorformlingen aufgebracht werden können.The object of the invention is therefore to at least partially solve the problems described with reference to the prior art. In particular, a method for the production of three-dimensional fiber composite components is to be specified, which allows precise local reinforcements of the fiber composite components and material-saving constructions of fiber composite components. In addition, a holder for at least one basic textile of a fiber composite component is to be specified, with the most efficient precise local reinforcements can be applied to fiber preforms.

Diese Aufgaben werden gelöst mit einem Verfahren gemäß den Merkmalen des Patentanspruches 1, einer Halterung gemäß den Merkmalen des Patentanspruches 5 und einer Stickmaschine gemäß den Merkmalen des Patentanspruches 12. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den abhängig formulierten Patentansprüchen angegeben.These objects are achieved by a method according to the features of claim 1, a holder according to the features of claim 5 and an embroidery machine according to the features of claim 12. Further advantageous embodiments of the invention are specified in the dependent formulated claims.

Es ist darauf hinzuweisen, dass die in abhängig formulierten Patentansprüchen einzeln aufgeführten Merkmale in beliebiger, technologisch sinnvoller, Weise miteinander kombiniert werden können und weitere Ausgestaltungen der Erfindung definieren. Darüber hinaus werden die in den Patentansprüchen angegebenen Merkmale in der Beschreibung näher präzisiert und erläutert, wobei weitere bevorzugte Ausgestaltungen der Erfindung dargestellt werden.It should be noted that the features listed individually in dependent formulated claims can be combined with each other in any technologically meaningful manner and define further embodiments of the invention. In addition, the features specified in the claims are specified and explained in more detail in the description, wherein further preferred embodiments of the invention are shown.

Das erfindungsgemäße Verfahren zur Herstellung von dreidimensionalen Faserverbundbauteilen weist zumindest die folgenden Schritte auf:

• a. Bereitstellen zumindest eines Basistextils auf einer Halterung,
• b. Bearbeiten des Basistextils zu einem Faservorformling während das Basistextil mit der Halterung rotiert wird,
• c. Tränken des Faservorformlings mit Harz, und
• d. Härten des Faservorformlings.

The method according to the invention for producing three-dimensional fiber composite components has at least the following steps:

• a. Providing at least one base fabric on a holder,
• b. Processing the base fabric into a fiber preform while rotating the base fabric with the fixture,
• c. Impregnating the fiber preform with resin, and
• d. Hardening of the fiber preform.

Bei einem Basistextil handelt es sich insbesondere um ein Gewebe, Geflecht, Vliesstoff, Gelege, Gewirk und/oder anderes textiles Gebilde. Dieses Basistextil als Träger- und/oder Verteilmedium; es kann aber auch ein verstärkendes Textil sein. Insbesondere kann es sich bei dem Basistextil um ein Halbzeug zur Herstellung von Faservorformlingen (sogenanntes Preform) ggf. mit unterschiedlich hohem Vorfertigungsgrad handeln. Mit anderen Worten bedeutet dies, dass es sich bei dem Basistextil um einen zur (End-)Bearbeitung vorgesehenen Faservorformling-Rohling handeln kann. A base textile is in particular a woven, braided, nonwoven, scrim, knitted fabric and / or other textile structure. This base fabric as a carrier and / or distribution medium; but it can also be a reinforcing textile. In particular, the base textile may be a semi-finished product for the production of fiber preforms (so-called preform), possibly with a different degree of prefabrication. In other words, this means that the base textile can be a fiber preform blank intended for (final) processing.

Das zumindest eine Basistextil kann sowohl mit einer flachen Außenkontur als auch einer dreidimensionalen Außenkontur, insbesondere rohrförmigen Außenkontur und/oder uniaxial gekrümmten Außenkontur, bereitgestellt werden. Hervorzuheben ist jedoch, dass die Basistextilien bevorzugt bereits vor der Bearbeitung im Wesentlichen ihre gewünschte endgültige Form bzw. Gestalt ausbilden bzw. aufweisen (endkonturnahe Form). Dadurch wird erreicht, dass ein Verschieben der Bearbeitungsstellen bei einem nachfolgenden (dreidimensionalen) Umformvorgang vermieden wird.The at least one base textile can be provided both with a flat outer contour and a three-dimensional outer contour, in particular tubular outer contour and / or uniaxially curved outer contour. It should be emphasized, however, that the base textiles preferably already form or have their desired final shape or shape prior to processing (near-net-shape shape). This ensures that a displacement of the processing points in a subsequent (three-dimensional) forming process is avoided.

Zur Bearbeitung wird zumindest ein Basistextil auf einer Halterung bereitgestellt und/oder sogar befestigt. Die Halterung dient insbesondere dazu, das zumindest eine Basistextil während (eines Zeitabschnitts oder permanent während) der Bearbeitung zu rotieren. Mit einer „Rotation” soll insbesondere zum Ausdruck gebracht werden, dass das Basistextil um seine Zentrumsachse gedreht wird, wobei das z. B. bei einem rohrförmigen Basistextil die Mittelachse ist. Als Zentrumsachse ist hier insbesondere die des zu fertigenden dreidimensionalen Körpers gemeint. Die Rotation des Basistextils wird bevorzugt durch eine Steuereinrichtung einer Bearbeitungsmaschine gesteuert bzw. durch eine Regeleinrichtung einer Bearbeitungsmaschine geregelt. Die Rotation des zumindest einen Basistextil ermöglicht in vorteilhafter Weise eine flexible Bearbeitung der unterschiedlichen Seiten eines Basistextils, wobei bevorzugt keine Umspannvorgänge des Basistextils auf der Halterung und/oder keine Bewegung eines Bearbeitungswerkzeugs einer Bearbeitungsmaschine um das Basistextil herum erforderlich ist. Dies ermöglicht eine besonders zeitsparende und günstige Bearbeitung der Basistextilien.For processing, at least one base fabric is provided on a holder and / or even attached. The holder serves, in particular, to rotate the at least one base textile during (for a time period or permanently during) the processing. With a "rotation" is to be expressed in particular that the base fabric is rotated about its center axis, wherein the z. B. in a tubular base fabric is the central axis. As the center axis is meant in particular that of the three-dimensional body to be produced. The rotation of the base fabric is preferably controlled by a control device of a processing machine or regulated by a control device of a processing machine. The rotation of the at least one base fabric advantageously allows flexible processing of the different sides of a base fabric, wherein preferably no Umspannvorgänge of the base fabric on the holder and / or no movement of a processing tool of a processing machine to the base fabric around is required. This allows a particularly time-saving and favorable processing of the basic textiles.

Bei der Bearbeitung des zumindest einen Basistextil handelt es sich bevorzugt um ein Stickverfahren, bei dem präzise lokale Verstärkungen, insbesondere Verstärkungsfasern, Verstärkungsrovings, Verstärkungsgewebe oder Verstärkungstextilgebilde, auf einem Basistextil aufgebracht werden. Darüber hinaus besteht jedoch auch die Möglichkeit einen kompletten Faservorformling auf ein Basistextil, insbesondere auf ein Textil, wie zum Beispiel Gewebe, Gewirke, Gelege oder Vliesstoffe aufzusticken.The processing of the at least one base textile is preferably an embroidery process in which precise local reinforcements, in particular reinforcing fibers, reinforcing rovings, reinforcing fabrics or reinforcing textile structures, are applied to a base textile. In addition, however, it is also possible to embroider a complete fiber preform on a base textile, in particular on a textile, such as, for example, woven, knitted or non-woven fabrics.

Vorzugsweise umfasst der Schritt b. das Ablegen von Fasern auf dem mindestens einen Basistextil nach dem Tailored-Fiber-Placement-Verfahren (TFP-Verfahren). Die Fasern sind bevorzugt zu so genannten „Faserrovings” zusammengefasst und werden bevorzugt an besonders belasteten Bereichen des Basistextils belastungsgerecht, insbesondere hinsichtlich ihrer Orientierung, abgelegt. Dies erfolgt bevorzugt durch eine entsprechende Anwendung des erläuterten TFP-Verfahrens, wobei es sich um eine Sonderform des technischen Stickens handelt. Hierbei werden die Fasern bzw. Faserrovings gezielt auf dem zumindest einen Basistextil abgelegt und mit einem Hilfsfaden fixiert. Dies erfolgt bevorzugt durch eine Stickmaschine, die die Fasern bzw. Faserrovings durch einen die Fasern bzw. Faserrovings überlagernden Zickzack-Stich mit Hilfe des Hilfsfadens auf den Basistextilien befestigt. Hierdurch kann ein späteres Verrutschen der Fasern bzw. Faserrovings wirksam verhindert werden.Preferably, step b. the laying down of fibers on the at least one base fabric according to the Tailored Fiber Placement Method (TFP method). The fibers are preferably combined to form so-called "fiber rovings" and are preferably laid down on particularly stressed areas of the base textile in accordance with the load, in particular with regard to their orientation. This is preferably done by a corresponding application of the illustrated TFP method, which is a special form of technical embroidery. Here, the fibers or fiber rovings are deliberately deposited on the at least one base fabric and fixed with an auxiliary thread. This is preferably done by an embroidery machine, which fixes the fibers or fiber rovings by means of a zigzag stitch superimposed on the fibers or fiber rovings with the aid of the auxiliary thread on the base textiles. In this way, a subsequent slippage of the fibers or fiber rovings can be effectively prevented.

Besonders vorteilhaft ist es, wenn das mindestens eine Basistextil auf der Halterung mit zumindest zwei die Halterung um 360° umschließende Schnellspannvorrichtungen in zumindest zwei Befestigungsbereichen befestigt wird. Bei diesen Schnellspannvorrichtungen kann es sich insbesondere um wenigstens eine Saugvorrichtung und/oder wenigstens eine Klemmvorrichtung handeln, die mechanisch, pneumatisch oder hydraulisch betrieben und automatisch oder manuell betätigt wird. Dies ermöglicht ein besonders schnelles Wechseln und/oder Bereitstellen der Basistextilien auf der Halterung. Alternativ dazu könnte die Fixierung flächig mit Unterdruck oder adhäsiv erfolgen.It is particularly advantageous if the at least one base textile is fastened to the holder with at least two quick-release devices enclosing the holder by 360 ° in at least two fastening regions. These quick-release devices may in particular be at least one suction device and / or at least one clamping device which is operated mechanically, pneumatically or hydraulically and is actuated automatically or manually. This allows a particularly fast change and / or providing the base textiles on the holder. Alternatively, the fixation could be flat with negative pressure or adhesive.

Bei den Schnellspannvorrichtungen kann es sich insbesondere auch um jeweils mindestens eine (Metall-)Spange handeln. Die (Metall-)Spange weist mindestens ein Kreisringsegment auf, dessen erster Durchmesser größer ist als ein zweiter Durchmesser eines Spannrahmens. Dieses Kreisringsegment ist im Wesentlichen koaxial und (vollständig) überlappend zu zumindest einem Spannrahmen einer Halterung angeordnet. Bei den Befestigungsbereichen handelt es sich jeweils um diejenigen Bereiche, in denen sich die Schnellspannvorrichtungen mit den Spannrahmen in Richtung der Zentrumsachse überlappen. Die Befestigungsbereiche werden bevorzugt so angeordnet, dass die spätere Bearbeitung des Basistextils in Richtung einer Zentrumsachse zumindest zwischen zwei Befestigungsbereichen erfolgen kann. Zur Befestigung des Basistextils wird das Basistextil zumindest teilweise zwischen zumindest einem Spannrahmen und zumindest einem Kreisringsegment einer Schnellspannvorrichtung in einem Befestigungsbereich angeordnet und anschließend der erste Durchmesser des zumindest einem Kreisringsegments mit Hilfe eines (Schnapp-)Verschlusses so weit verringert, dass das Basistextil zumindest teilweise zwischen dem zumindest einen Spannrahmen und dem zumindest einen Kreisringsegment der Schnellspannvorrichtung eingeklemmt und/oder fixiert wird.The quick-release devices may in particular also be at least one (metal) clip each. The (metal) clip has at least one annular segment whose first diameter is greater than a second diameter of a clamping frame. This circular ring segment is arranged substantially coaxially and (completely) overlapping with respect to at least one clamping frame of a holder. The attachment areas are in each case those areas in which the quick-release devices overlap with the clamping frames in the direction of the center axis. The attachment areas are preferably arranged such that the subsequent processing of the base fabric in the direction of a center axis can take place at least between two attachment areas. For attachment of the base fabric, the base fabric is at least partially disposed between at least one clamping frame and at least one annular segment of a quick-release device in a mounting region and then the first diameter of the at least one circular ring segment is reduced by means of a (snap) closure so that the base textile is at least partially clamped and / or fixed between the at least one clamping frame and the at least one circular ring segment of the quick release device.

Um eine erhöhte Verrutschsicherheit des Basistextils zu gewährleisten, können die Schnellspannvorrichtungen und/oder die Spannrahmen (insbesondere im Bereich der Befestigungsbereiche) zumindest teilweise eine Antirutschbeschichtung, eine erhöhte Oberflächenrauhigkeit und/oder eine Antirutschmatte aufweisen. Als besonders geeignet haben sich hierbei Gummimatten herausgestellt. Eine solche Antirutschbeschichtung ist insbesondere deshalb vorteilhaft, weil bei der Herstellung von Faservorformlingen das Basistextil auf der Halterung so befestigt werden kann, dass das Basistextil auf der Vorschubrichtung zumindest in Richtung einer Zentrumsachse eine im Vergleich zu konventionelle Stickverfahren deutlich erhöhte Spannung aufweist. Dies ist erforderlich, um eine hoch exakte Bearbeitung bestimmter Bereiche des Basistextils zu ermöglichen. Die Spannung des Basistextils sollte daher mindestens 150%, bevorzugt mindestens 200%, besonders bevorzugt mindestens 300%, der regelmäßig bei konventionellen Stickprozessen angewendeten Spannungen betragen. Jedenfalls muss gewährleistet sein, dass das Basistextil stramm auf der Halterung sitzt, damit die Nadel beim Einstechen das Textil nicht mit nach unten zieht. Da die Schnellspannvorrichtungen die Halterung um 360° umschließen, ist zudem eine gleichmäßige Spannungsverteilung in dem Basistextil gewährleistet.In order to ensure increased slip resistance of the base fabric, the quick-release devices and / or the clamping frames (in particular in the region of the attachment regions) may at least partially have an anti-slip coating, an increased surface roughness and / or an anti-slip mat. Rubber mats have proven to be particularly suitable. Such an anti-slip coating is particularly advantageous because in the production of fiber preforms the base fabric can be fastened to the holder such that the base fabric has a significantly increased tension in the feed direction at least in the direction of a center axis compared to conventional embroidery methods. This is necessary in order to allow highly accurate machining of certain areas of the base fabric. The tension of the base fabric should therefore be at least 150%, preferably at least 200%, particularly preferably at least 300%, of the stresses regularly applied in conventional embroidery processes. In any case, it must be ensured that the base fabric sits tightly on the holder, so that the needle does not pull the textile down with the puncture. Since the quick release devices enclose the holder by 360 °, a uniform distribution of tension in the base fabric is also ensured.

Ferner ist es vorteilhaft, wenn das zumindest eine Basistextil in Schritt b. mit der Halterung zusätzlich translatorisch bewegt wird. Eine „translatorische” Bewegung ist insbesondere dann gegeben, wenn das zumindest eine Basistextil z. B. in Richtung der Rotationsachse (und/oder Zentrumsachse der zu fertigenden Bauteilform) und/oder schräg bzw. quer dazu bewegt wird. Die translatorische Bewegung kann grundsätzlich in alle drei Dimensionen erfolgen. Eine Schwenkbewegung ist zwar generell möglich, allerdings sind gerichtete translatorische Bewegungen bevorzugt. Hierdurch wird eine besonders flexible Bearbeitung der Basistextilien ermöglicht, weil hierdurch nicht nur unterschiedliche Seiten der Basistextilien bearbeitet werden können, sondern zusätzlich auch unterschiedliche Bereiche auf den jeweiligen Seiten der Basistextilien.Furthermore, it is advantageous if the at least one base textile in step b. with the bracket is additionally moved translationally. A "translational" movement is given in particular if the at least one base textile z. B. in the direction of the axis of rotation (and / or center axis of the component shape to be manufactured) and / or obliquely or transversely thereto is moved. The translational movement can basically take place in all three dimensions. Although a pivoting movement is generally possible, however, directed translational movements are preferred. As a result, a particularly flexible processing of the base textiles is made possible because not only different sides of the basic textiles can be processed, but also different areas on the respective sides of the basic textiles.

Einem weiteren Aspekt der Erfindung folgend wird auch eine Halterung für zumindest ein Basistextil eines Faserverbundwerkstoffs vorgeschlagen, die zumindest zwei Spannrahmen, die untereinander mit zumindest einem Verbindungsblech verbunden und voneinander mit einer Distanz beabstandet sind. Eine solche Halterung wird bevorzugt in einer Stickmaschine zur Bearbeitung zumindest eines Basistextils eingesetzt. Dies ermöglicht insbesondere das belastungsgerechte Ablegen von Fasern bzw. Faserrovings auf unterschiedliche Seiten eines Basistextils, so dass in vielen Fällen ein zeitaufwendiges Umspannen der Basistextilien auf einer Halterung vermieden werden kann. Die Halterung bzw. die Stickmaschine kann insbesondere zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens eingesetzt werden, wobei generell ergänzend auf die dortigen Erläuterungen zurückgegriffen werden kann.According to a further aspect of the invention, a holder for at least one base textile of a fiber composite material is proposed, which are at least two clamping frames, which are interconnected with at least one connecting plate and spaced from each other with a distance. Such a holder is preferably used in an embroidery machine for processing at least one base fabric. This makes it possible, in particular, to lay down fibers or fiber rovings on different sides of a base textile in a way that is suitable for the load, so that in many cases a time-consuming re-tightening of the base textiles on a holder can be avoided. The holder or the embroidery machine can be used in particular for carrying out the method according to the invention, wherein in general can be used in addition to the explanations there.

Bei den Spannrahmen handelt es sich z. B. um zylindrische, rohrförmige, uniaxial gekrümmte und/oder ringförmige Bauteile, auf und/oder in die zumindest ein rohrförmiges bzw. rohrschalenförmiges Basistextil gelagert werden kann. „Rohrschalenförmig” bedeutet hier insbesondere, dass es sich bei dem Basistextil um ein gekrümmtes, flächiges Gebilde handelt. Der Spannrahmen ist bevorzugt aus Metall oder Faserverbundwerkstoff gefertigt und weist einen zweiten Durchmesser von beispielsweise bis zu 1 Meter, bevorzugt bis zu 0,5 Meter, besonders bevorzugt bis zu 0,25 Meter, auf. Die zweiten Durchmesser der zumindest zwei Spannrahmen können sowohl gleich groß als auch unterschiedlich groß sein. Die Breite eines Spannrahmens beträgt in Richtung einer Zentrumsachse 1 bis 20 Zentimeter, bevorzugt 1 bis 10 Zentimeter, besonders bevorzugt 1 bis 5 Zentimeter. Die Breiten der zumindest zwei Spannrahmen können sowohl gleich groß als auch unterschiedlich groß sein.When the clamping frame is z. B. cylindrical, tubular, uniaxially curved and / or annular components, on and / or in the at least one tubular or tubular shell base fabric can be stored. "Tubular shell" here means in particular that it is the base fabric is a curved, flat structure. The clamping frame is preferably made of metal or fiber composite material and has a second diameter of, for example, up to 1 meter, preferably up to 0.5 meters, more preferably up to 0.25 meters, on. The second diameter of the at least two clamping frames can be both the same size and different sizes. The width of a clamping frame is in the direction of a center axis 1 to 20 centimeters, preferably 1 to 10 centimeters, more preferably 1 to 5 centimeters. The widths of the at least two clamping frames can be both the same size and different sizes.

Die Spannrahmen sind mit zumindest einem Verbindungsblech verbunden. Die Spannrahmen sind dabei bevorzugt in Richtung einer Zentrumsachse der Halterung im Wesentlichen koaxial voneinander beabstandet, so dass zwischen den Spannrahmen eine Distanz ausgebildet ist, in dem ein auf dem Spannrahmen befestigtes rohrförmiges oder rohrschalenförmiges Basistextil von innen und von außen im Wesentlichen frei zugänglich ist. Die koaxiale Beabstandung der Spannrahmen kann beispielsweise bis zu 2 Meter betragen, bevorzugt bis zu 1 Meter, besonders bevorzugt bis zu 0,5 Meter. Das Verbindungsblech ist bevorzugt aus Metall, Faserverbundwerkstoff oder einem anderen steifen Strukturwerkstoff gefertigt und insbesondere geeignet, die durch die Bearbeitungsprozesse regelmäßig zu erwartenden Biegebeanspruchungen aufzunehmen. Hierzu kann das Verbindungsblech belastungsgerechte Verstärkungen und/oder Ausnehmungen aufweisen. Klargestellt sei hier, dass das Verbindungsblech beliebige geeignete (Hohl-)Profile aufweisen kann, z. B. T-förmig, Doppel-T-förmig, kreisförmig, ringförmig oder mehreckig.The clamping frames are connected to at least one connecting plate. The clamping frames are preferably substantially coaxially spaced apart in the direction of a center axis of the holder so that a distance is formed between the clamping frames, in which a tubular or tubular shell-shaped base fabric fastened to the clamping frame is substantially freely accessible from inside and outside. The coaxial spacing of the clamping frames can be, for example, up to 2 meters, preferably up to 1 meter, more preferably up to 0.5 meters. The connecting plate is preferably made of metal, fiber composite material or another rigid structural material and in particular suitable to absorb the bending stresses that are expected by the machining processes. For this purpose, the connecting plate can have load-compatible reinforcements and / or recesses. It should be clarified here that the connecting plate can have any suitable (hollow) profiles, for. B. T-shaped, double-T-shaped, circular, annular or polygonal.

Gemäß einer weiteren zweckmäßigen Ausführungsform ist die Distanz der Spannrahmen variabel einstellbar. Dies kann beispielsweise durch ein teleskopierbares Verbindungsblech erfolgen. Hierdurch wird eine besonders hohe Flexibilität hinsichtlich der Länge (in Richtung der Zentrumsachse) der bearbeitbaren Basistextilien erzielt. According to a further expedient embodiment, the distance of the clamping frame is variably adjustable. This can be done for example by a telescopic connecting plate. This achieves a particularly high degree of flexibility with regard to the length (in the direction of the center axis) of the workable base textiles.

Besonders vorteilhaft ist, wenn das Verbindungsblech teilbar oder an zumindest einem der Spannrahmen lösbar befestigt ist. Somit können die Spannrahmen der Halterung unabhängig voneinander und/oder von zwei unterschiedlichen Seiten des Basistextils, insbesondere den Stirnseiten des Basistextils, an einem (rohrförmigen) Basistextil angebracht und somit das Basistextil besonderes komfortabel befestigt werden.It is particularly advantageous if the connecting plate is separable or releasably secured to at least one of the clamping frames. Thus, the clamping frame of the holder independently of each other and / or from two different sides of the base fabric, in particular the front sides of the base fabric, attached to a (tubular) base fabric and thus the base fabric are attached particularly comfortable.

Bei einer weiteren Ausführungsform ist vorgesehen, dass mindestens einer der zumindest zwei Spannrahmen einen Anschlag aufweist. Der Anschlag überragt den Spannrahmen (in radiale Richtung) und/oder ist sogar an einer äußeren Oberfläche des Spannrahmens angeordnet. Hierbei überragt der Anschlag die äußere Oberfläche des Spannrahmens (in radialer Richtung) bevorzugt über den gesamten Umfang, das heißt um 360°. Darüber hinaus ist der Anschlag insbesondere dazu geeignet, eine Überlappung eines auf einem Spannrahmen angeordneten und/oder befestigten Basistextils und eines Spannrahmens in Richtung einer Zentrumsachse zu begrenzen. Mit Hilfe eines solchen Anschlags kann ein Basistextil besonders exakt auf einer Halterung angeordnet und/oder befestigt werden.In a further embodiment it is provided that at least one of the at least two clamping frames has a stop. The stop projects beyond the clamping frame (in the radial direction) and / or is even arranged on an outer surface of the clamping frame. Here, the stop extends beyond the outer surface of the clamping frame (in the radial direction) preferably over the entire circumference, ie by 360 °. In addition, the stopper is in particular suitable for limiting an overlap of a base fabric arranged and / or fastened on a tentering frame and of a tentering frame in the direction of a center axis. With the help of such a stop a base fabric can be arranged and / or fixed particularly accurately on a holder.

Gemäß einer weiteren zweckmäßigen Ausführungsform weisen die Spannrahmen der Halterung jeweils zumindest eine, insbesondere die Spannrahmen um 360° umschließende, Schnellspannvorrichtung für zumindest ein Basistextil auf. Hierdurch wird ein besonders schnelles Wechseln und/oder Bereitstellen der Basistextilien auf der Halterung ermöglicht. Wenn die Schnellspannvorrichtungen die Spannrahmen um 360° umschließen, wird zudem eine sehr gleichmäßige Spannungsverteilung über den Umfang eines Basistextils erreicht, wodurch eine besonders exakte Bearbeitung des Basistextils ermöglicht wird.According to a further expedient embodiment, the clamping frames of the holder in each case at least one, in particular the clamping frame by 360 ° enclosing, quick-release device for at least one base fabric. This allows a particularly quick change and / or providing the base fabrics on the holder. When the quick-release clamps enclose the clamping frames by 360 °, a very even distribution of stress is achieved over the circumference of a base fabric, which allows a very precise machining of the base fabric.

Ferner ist es vorteilhaft, wenn die Halterung ein Zusatzmodul zur Umwandlung einer translatorischen Bewegung eines Maschinenpantographen einer Stickmaschine in eine rotatorische Bewegung des zumindest einen Basistextils aufweist.Furthermore, it is advantageous if the holder has an additional module for converting a translatory movement of a machine pantograph of an embroidery machine into a rotational movement of the at least one base textile.

Das Zusatzmodul weist hierfür einen Rahmen auf, in dem die Halterung drehbar gelagert ist. Zudem weist das Zusatzmodul einen Riementrieb mit einem Riemen auf, wobei der Riemen zum einen zur Aufnahme einer translatorischen Bewegung mit einem Maschinenpantographen gekoppelt ist und zum anderen die Halterung rotatorisch antreiben kann. Mit anderen Worten verursacht eine translatorische Bewegung eines Maschinenpantographen eine Bewegung des Riemens auf dem Riementrieb, wodurch der Riemen die Halterung entsprechend der translatorischen Bewegung des Maschinenpantographen rotatorisch antreibt. Dies kann insbesondere dadurch erfolgen, dass der Riemen eine Antriebsrolle antreibt, die mit der Halterung im Eingriff steht. Bevorzugt ist jedoch, dass der Riemen mit der Halterung direkt oder mit einem Drehrahmen des Zusatzmoduls, an dem die Halterung befestigt ist, im Eingriff steht, wobei der Riemen die Halterung oder den Drehrahmen im Wesentlichen um 360° umspannt und insbesondere an zumindest einer Stelle an der Halterung befestigt ist. Klarzustellen ist, dass das Zusatzmodul statt eines Riemenzuges auch einen Seilzug oder Kettenzug aufweisen kann.The additional module has for this purpose a frame in which the holder is rotatably mounted. In addition, the additional module has a belt drive with a belt, wherein the belt is coupled to a for receiving a translational movement with a machine pantograph and on the other hand can drive the holder rotationally. In other words, a translational movement of a machine pantograph causes movement of the belt on the belt drive, whereby the belt rotatably drives the bracket according to the translational movement of the machine pantograph. This can be done in particular by the fact that the belt drives a drive roller, which is in engagement with the holder. However, it is preferred that the belt is in engagement with the holder directly or with a rotating frame of the additional module to which the holder is fastened, wherein the belt essentially spans the holder or the rotating frame by 360 ° and in particular at at least one point the bracket is attached. It should be clarified that the additional module instead of a belt train can also have a cable pull or chain hoist.

Gemäß einer weiteren zweckmäßigen Ausführungsform ist die Halterung translatorisch bewegbar. Hierzu weist die Halterung und/oder das Zusatzmodul beispielsweise geeignete Schienen und Antriebe auf.According to a further expedient embodiment, the holder is translationally movable. For this purpose, the holder and / or the additional module, for example, suitable rails and drives.

Gemäß einem weiteren Aspekt wird auch eine Stickmaschine, aufweisend zumindest eine Halterung, einen Maschinenpantographen und ein Zusatzmodul zur Umwandlung einer translatorischen Bewegung des Maschinenpantographen in eine rotatorische Bewegung der zumindest einen Halterung vorgeschlagen.According to a further aspect, an embroidery machine comprising at least one holder, a machine pantograph and an additional module for converting a translational movement of the machine pantograph into a rotational movement of the at least one holder is also proposed.

Folglich wird hier insbesondere eine Zusatzeinrichtung für Stickmaschinen angegeben, mit welcher z. B. auch Kappen (im Sinne einer Kopfbedeckung) bestickt werden können. Die Kappen werden auf einen runden Spannrahmen montiert, welcher auf ein Zusatzmodul für die Stickmaschine gesteckt wird. Das Zusatzmodul setzt die translatorische Bewegung des Maschinenpantographen über einen Seilzug in eine rotatorische Bewegung um. Es sind also zwei Bewegungsarten möglich: eine Rotation um die Achse eines Freiarms der Stickmaschine und eine Translation entlang der Achse eines Freiarms.Consequently, in particular an additional device for embroidery machines is specified here, with which z. B. also caps (in the sense of a headgear) can be embroidered. The caps are mounted on a round clamping frame, which is placed on an additional module for the embroidery machine. The add-on module converts the translatory movement of the machine pantograph into a rotary movement via a cable pull. So there are two types of movement possible: a rotation about the axis of a free arm of the embroidery machine and a translation along the axis of a free arm.

Mit der Erfindung wird es folglich insbesondere möglich, das Tailored-Fibre-Placement-Verfahren dreidimensional für zylinderschalenförmige Bauteile anzuwenden. Als Bauteile kommen insbesondere die aus faserverstärktem Kunststoff in Betracht.The invention thus makes it possible, in particular, to use the tailored fiber placement method three-dimensionally for cylindrical shell-shaped components. As components, in particular those made of fiber-reinforced plastic come into consideration.

Durch die spiegelbildliche Anordnung zweier Kappenstickrahmen und die Verbindung dieser durch ein Blech entsteht eine Konstruktion, auf welcher ein zylinderschalenförmiger Stickgrund aufgespannt werden kann. Durch die Kombination von Rotation und Translation entlang der Achse des Freiarms der Stickmaschine lassen sich die Verstärkungsfasern beliebig auf der gekrümmten Oberfläche ablegen.Due to the mirror-image arrangement of two cap embroidery frames and the connection of these through a metal sheet, a construction is created on which a cylindrical shell-shaped embroidery base can be stretched. By combining rotation and translation along the axis of the free arm of the Embroidery machine can deposit the reinforcing fibers arbitrarily on the curved surface.

Der Preform kann also direkt dreidimensional gefertigt werden. Eine Umformung vor dem Tränken mit Harz entfällt. Die Fasern liegen belastungsgerecht im Bauteil, wodurch zum einen Material eingespart, zum anderen dünnere und leichtere Bauteile realisiert werden. Da weniger Material verstickt werden muss, sind zudem die Zykluszeiten geringer.The preform can therefore be produced directly in three dimensions. Forming before impregnation with resin is eliminated. The fibers are load-balanced in the component, whereby on the one hand saves material, on the other hand thinner and lighter components are realized. Since less material needs to be compressed, the cycle times are also lower.

Die Vorrichtungen eignen sich insbesondere zur Durchführung des Verfahrens und umgekehrt. Deshalb können die Erläuterungen zu den einzelnen Aspekten der Erfindung miteinander in Bezug genommen werden.The devices are particularly suitable for carrying out the method and vice versa. Therefore, the explanation of the individual aspects of the invention may be referred to each other.

Die Erfindung sowie das technische Umfeld werden nachfolgend anhand der Figuren näher erläutert. Es ist darauf hinzuweisen, dass die Figuren eine besonders bevorzugte Ausführungsvariante der Erfindung zeigen, diese jedoch nicht darauf beschränkt ist. Es zeigen schematisch:The invention and the technical environment will be explained in more detail with reference to FIGS. It should be noted that the figures show a particularly preferred embodiment of the invention, but this is not limited thereto. They show schematically:

1: eine Stickmaschine mit einem rohrförmigen Faservorformling, 1 an embroidery machine with a tubular fiber preform,

2: eine Halterung mit einem Zusatzmodul, 2 a holder with an additional module,

3: eine stirnseitige Ansicht einer Halterung, und 3 : a frontal view of a holder, and

4: eine Seitenansicht der Halterung. 4 : a side view of the bracket.

Die 1 zeigt der Übersichtlichkeit halber lediglich einen Stickkopf 5 und einen Freiarm 11 einer hier nicht weiter dargestellten Stickmaschine. Der Stickkopf 5 weist eine Nadel 17 auf, mit Hilfe derer zu einem Faserroving gebündelte Fasern 8 auf einem Basistextil 1 mit einer die Fasern 8 überlagernden Zickzack-Naht 12 befestigt werden. Das Basistextil 1 ist hierbei so gelagert, dass dieses eine Rotationsbewegung 9 um eine hier als Mittelachse ausgebildete Zentralachse 18 und eine translatorische Bewegung 10 im Wesentlichen parallel und/oder orthogonal zu der Zentralachse 18 ausführen kann.The 1 For the sake of clarity, only one embroidery head is shown 5 and a free-arm 11 an embroidery machine not shown here. The embroidery head 5 has a needle 17 with the help of these fiber roving bundled fibers 8th on a base textile 1 with one the fibers 8th overlapping zigzag seam 12 be attached. The basic textile 1 is here stored so that this a rotational movement 9 around a central axis formed here as a central axis 18 and a translational movement 10 substantially parallel and / or orthogonal to the central axis 18 can perform.

Die 2 zeigt eine Halterung 2, die über erste Rollen 13 drehbar an einem Drehrahmen 33 eines Zusatzmoduls 4 befestigt ist. Die Halterung 2 weist zwei rohrförmige Spannrahmen 6 auf. Diese Spannrahmen 6 sind über ein Verbindungsblech 7 miteinander verbunden und voneinander im Wesentlichen koaxial beabstandet. Auf der äußeren Oberfläche 19 der Spannrahmen 6 sind in Umfangsrichtung mehrere Schnellspannvorrichtungen 3 angebracht, die der Aufnahme und Fixierung zumindest eines Faservorformlings 1 auf der Halterung 2 dienen.The 2 shows a holder 2 that about first roles 13 rotatable on a rotating frame 33 an additional module 4 is attached. The holder 2 has two tubular clamping frames 6 on. These tenter frames 6 are over a connecting plate 7 interconnected and spaced substantially coaxially. On the outer surface 19 the clamping frame 6 are in the circumferential direction several quick release devices 3 attached, that of receiving and fixing at least one fiber preform 1 on the bracket 2 serve.

Das Zusatzmodul 4 umfasst einen Riementrieb 15 mit einem Riemen 14. Der Riemen 14 ist mit einem Pantographenschenkel 21 eines Maschinenpantographen 20 verbunden, so dass durch eine zweite translatorische Bewegung 16 des Pantographenschenkels 21 eine Bewegung des Riemens 14 initiiert wird. Der Riemen 14 treibt zumindest eine Antriebsrolle 22 an, die mit der Halterung 2 im Eingriff steht, so dass die Bewegung des Riemens 14 eine Rotationsbewegung 9 der Halterung 2 verursacht. Im Weiteren ist die Halterung 2 derart gelagert, dass diese eine erste translatorische Bewegung 10 und/oder eine zu dieser ersten translatorischen Bewegung 10 orthogonale translatorische Bewegung ausführen kann.The additional module 4 includes a belt drive 15 with a belt 14 , The belt 14 is with a pantograph thigh 21 a machine pantograph 20 connected, so that by a second translational movement 16 of the pantograph thigh 21 a movement of the belt 14 is initiated. The belt 14 drives at least one drive role 22 on, with the bracket 2 engaged, so that the movement of the belt 14 a rotational movement 9 the holder 2 caused. Furthermore, the holder 2 mounted so that this a first translational movement 10 and / or to this first translational movement 10 can perform orthogonal translational movement.

Die 3 zeigt eine der Stirnseiten 32 (vgl. 4) einer weiteren Ausführung einer Halterung 2, die ebenfalls zwei mit einem Verbindungsblech 7 verbundene Spannrahmen 6 aufweist. Diese Spannrahmen 6 haben einen zweiten Durchmesser 24 (Außendurchmesser), der kleiner ist als ein erster Durchmesser 23 (Innendurchmesser) eines Kreisringsegments 25 einer Schnellspannvorrichtung 3. Zur Befestigung eines Basistextils 1 auf der Halterung 2 wird das Basistextil 1 zwischen den Spannrahmen 6 und dem Kreisringsegment 25 der Schnellspannvorrichtung 3 angeordnet. Die Fixierung des Basistextils 1 erfolgt durch eine Reduzierung des ersten Durchmessers 23 des Kreisringsegments 25 durch einen Schnappverschluss 26.The 3 shows one of the front sides 32 (see. 4 ) of a further embodiment of a holder 2 , which are also two with a connecting plate 7 connected clamping frames 6 having. These tenter frames 6 have a second diameter 24 (Outer diameter), which is smaller than a first diameter 23 (Inner diameter) of a circular ring segment 25 a quick release device 3 , For fixing a base textile 1 on the bracket 2 becomes the base textile 1 between the tenter frames 6 and the circular segment 25 the quick release device 3 arranged. The fixation of the base textile 1 is done by reducing the first diameter 23 of the annulus segment 25 through a snap closure 26 ,

Die 4 zeigt die Halterung 2 der 3 in einer Seitenansicht. Die Spannrahmen 6 mit den beiden Stirnseiten 32 und der Breite 31 sind mit einem Verbindungsblech 7 verbunden und mit einer Distanz 28 voneinander im Wesentlichen koaxial beabstandet. Beide Spannrahmen 6 weisen ein den jeweiligen Spannrahmen 6 vollständig, das heißt um 360° umschließendes Kreisringsegment 25 einer Schnellspannvorrichtung 3 auf. Die Kreisringsegmente 25 der Schnellspannvorrichtungen 3 bilden in den Überlappungsbereichen mit den Spannrahmen 6 Befestigungsbereich 27 aus. Auf den äußeren Oberflächen 19 der Spannrahmen 6 sind zudem Anschläge 29 für ein hier nicht dargestelltes Basistextil 1 ausgebildet.The 4 shows the holder 2 of the 3 in a side view. The clamping frames 6 with the two front sides 32 and the width 31 are with a connecting plate 7 connected and with a distance 28 spaced apart substantially coaxially. Both tenter frames 6 have the respective clamping frame 6 completely, that is, around 360 ° enclosing circular ring segment 25 a quick release device 3 on. The circular ring segments 25 the quick release devices 3 form in the overlapping areas with the tenter 6 fastening area 27 out. On the outer surfaces 19 the clamping frame 6 are also attacks 29 for a basic textile not shown here 1 educated.

Die vorgeschlagene Erfindung zeichnet sich insbesondere dadurch aus, dass mit dieser präzise lokale Verstärkungen von Faservorformlingen und materialsparende Konstruktionen von Faserverbundbauteilen ermöglicht werden, wobei das Aufbringen der Verstärkungen besonders effizient erfolgt.The proposed invention is characterized in particular by the fact that with this precise local reinforcements of fiber preforms and material-saving constructions of fiber composite components are made possible, wherein the application of the reinforcements is particularly efficient.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11

Basistextilbase fabric

22

Halterungbracket

33

SchnellspannvorrichtungQuick clamping device

44

Zusatzmoduladditional module

5 5

StickkopfStick head

66

Spannrahmententer

77

Verbindungsblechconnecting plate

88th

Fasernfibers

99

Rotationsbewegungrotational motion

1010

erste translatorische Bewegungfirst translational movement

1111

FreiarmFree arm

1212

Zickzack-NahtZigzag seam

1313

erste Rollenfirst roles

1414

Riemenbelt

1515

Riementriebbelt drive

1616

zweite translatorische Bewegungsecond translational movement

1717

Sticknadelembroidery needle

1818

Zentrumsachsecentral axis

1919

äußere Oberflächeouter surface

2020

MaschinenpantographMaschinenpantograph

2121

PantographenschenkelPantographenschenkel

2222

Antriebsrollecapstan

2323

erster Durchmesserfirst diameter

2424

zweiter Durchmessersecond diameter

2525

KreisringsegmentRing segment

2626

Schnappverschlusssnap lock

2727

Befestigungsbereichfastening area

2828

Distanzdistance

2929

Anschlagattack

3030

FaservorformlingFiber preform

3131

Breitewidth

3232

Stirnseitefront

3333

Drehrahmenrotating frame

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

• DE 10250826 B4 [0004] DE 10250826 B4 [0004]

Claims (12)

Verfahren zur Herstellung eines dreidimensionalen Faserverbundbauteils, aufweisend zumindest die folgenden Schritte: a. Bereitstellen zumindest eines Basistextils (1) auf einer Halterung (2), b. Bearbeiten des Basistextils (1) zu einem Faservorformling (30) während das Basistextil (1) mit der Halterung (2) rotiert wird, c. Tränken des Faservorformlings (30) mit Harz, und d. Härten des Faservorformlings (30).Method for producing a three-dimensional fiber composite component, comprising at least the following steps: a. Providing at least one basic textile ( 1 ) on a holder ( 2 b. Editing the base text ( 1 ) to a fiber preform ( 30 ) while the base fabric ( 1 ) with the bracket ( 2 ) is rotated, c. Impregnating the fiber preform ( 30 ) with resin, and d. Hardening of the fiber preform ( 30 ). Verfahren nach Patentanspruch 1, wobei Schritt b. das Ablegen von Fasern (8) auf dem mindestens einen Basistextil (1) nach dem Tailored-Fiber-Placement-Verfahren umfasst.Method according to claim 1, wherein step b. the laying down of fibers ( 8th ) on the at least one basic textile ( 1 ) according to the tailored fiber placement method. Verfahren nach einem der vorhergehenden Patentansprüche, wobei das mindestens eine Basistextil (1) auf der Halterung (2) mit zumindest zwei die Halterung (2) um 360° umschließende Schnellspannvorrichtungen (3) in zumindest zwei Befestigungsbereichen (27) befestigt wird.Method according to one of the preceding claims, wherein the at least one base textile ( 1 ) on the bracket ( 2 ) with at least two the holder ( 2 ) 360 ° quick release devices ( 3 ) in at least two attachment areas ( 27 ) is attached. Verfahren nach einem der vorhergehenden Patentansprüche, wobei das mindestens eine Basistextil (1) in Schritt b. mit der Halterung (2) zusätzlich translatorisch bewegt wird.Method according to one of the preceding claims, wherein the at least one base textile ( 1 ) in step b. with the bracket ( 2 ) is additionally moved translationally. Halterung (2) für zumindest ein Basistextil (1) eines Faserverbundwerkstoffs, aufweisend zumindest zwei Spannrahmen (6), die untereinander mit zumindest einem Verbindungsblech (7) verbunden und voneinander mit einer Distanz (28) beabstandet sind.Bracket ( 2 ) for at least one basic textile ( 1 ) of a fiber composite material, comprising at least two tenter frames ( 6 ), which are interconnected with at least one connecting plate ( 7 ) and from each other with a distance ( 28 ) are spaced. Halterung (2) nach Patentanspruch 5, wobei die Distanz (28) der Spannrahmen (6) variabel einstellbar ist.Bracket ( 2 ) according to claim 5, wherein the distance ( 28 ) the clamping frame ( 6 ) is variably adjustable. Halterung (2) nach einem der Patentansprüche 5 oder 6, wobei das Verbindungsblech (7) teilbar oder an zumindest einem der Spannrahmen (6) lösbar befestigt ist.Bracket ( 2 ) according to one of the claims 5 or 6, wherein the connecting plate ( 7 ) divisible or on at least one of the clamping frames ( 6 ) is releasably attached. Halterung (2) nach einem der Patentansprüche 5 bis 7, wobei mindestens einer der zumindest zwei Spannrahmen (6) einen Anschlag (29) aufweist.Bracket ( 2 ) according to one of the claims 5 to 7, wherein at least one of the at least two clamping frames ( 6 ) a stop ( 29 ) having. Halterung (2) nach einem der Patentansprüche 5 bis 8, wobei die Spannrahmen (6) der Halterung (2) jeweils zumindest eine Schnellspannvorrichtung (3) für zumindest ein Basistextil (1) aufweisen.Bracket ( 2 ) according to one of the claims 5 to 8, wherein the clamping frames ( 6 ) of the holder ( 2 ) in each case at least one quick-release device ( 3 ) for at least one basic textile ( 1 ) exhibit. Halterung (2) nach einem der Patentansprüche 5 bis 9, aufweisend ein Zusatzmodul (4) zur Umwandlung einer translatorischen Bewegung eines Maschinenpantographen einer Stickmaschine (5) in eine rotatorische Bewegung des zumindest einen Basistextils (1).Bracket ( 2 ) according to one of the claims 5 to 9, comprising an additional module ( 4 ) for converting a translatory movement of a machine pantograph of an embroidery machine ( 5 ) in a rotational movement of the at least one base textile ( 1 ). Halterung (2) nach einem der Patentansprüche 5 bis 10, wobei die Halterung (2) translatorisch bewegbar ist.Bracket ( 2 ) according to one of the claims 5 to 10, wherein the holder ( 2 ) is translationally movable. Stickmaschine (5), aufweisend zumindest eine Halterung (2) nach einem der Patentansprüche 5 bis 11, einen Maschinenpantographen (20) und ein Zusatzmodul (4) zur Umwandlung einer translatorischen Bewegung des Maschinenpantographen (29) in eine rotatorische Bewegung der zumindest einen Halterung (2).Embroidery machine ( 5 ), comprising at least one holder ( 2 ) according to one of the claims 5 to 11, a machine pantograph ( 20 ) and an additional module ( 4 ) for converting a translational movement of the machine pantograph ( 29 ) in a rotational movement of the at least one holder ( 2 ).

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