DE102009040764B4

DE102009040764B4 - Magazine, loading station and processing device for fasteners and a method of feeding fasteners to the processing device and magazine

Info

Publication number: DE102009040764B4
Application number: DE102009040764.2A
Authority: DE
Inventors: André Hermann Nobbenhuis; Yvonne Sponholz; Thomas Weber; Bernd Haesler; Torsten Draht; Marion Keiser
Original assignee: Boellhoff Verbindungstechnik GmbH
Current assignee: Boellhoff Verbindungstechnik GmbH
Priority date: 2009-09-09
Filing date: 2009-09-09
Publication date: 2017-08-24
Anticipated expiration: 2029-09-10
Also published as: DE102009040764A1; WO2011029817A3; WO2011029817A2

Abstract

Magazin (1; 100), mit dem eine Mehrzahl von Verbindungselementen (V) einem Verarbeitungsgerät (200) zuführbar ist und das die folgenden Merkmale aufweist: a. eine Mehrzahl von beabstandet voneinander angeordneten Haltepositionen (10; 110), an denen jeweils ein Verbindungselement (V) lösbar haltbar ist, indem ein angetriebener und umlaufend bewegbarer Zahnriemen (120) vorgesehen ist, bei dem ein Zwischenraum (122) zwischen zwei benachbarten Zähnen (124; 126) jeweils eine Halteposition (110) bildet, während b. die Haltepositionen (10; 110) des Magazins (1; 100) wieder befüllbar sind und c. das Magazin (1; 100) am Verarbeitungsgerät (200) austauschbar befestigbar ist.Magazine (1; 100), with which a plurality of connecting elements (V) can be fed to a processing device (200) and which has the following features: a. a plurality of spaced holding positions (10; 110) to each of which a connecting element (V) is releasably durable by providing a driven and revolving toothed belt (120) having a clearance (122) between two adjacent teeth (10); 124, 126) each forms a holding position (110), while b. the holding positions (10; 110) of the magazine (1; 100) are refillable and c. the magazine (1; 100) is exchangeably attachable to the processing device (200).

Description

1. Gebiet der Erfindung1. Field of the invention

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Magazin, mit dem eine Mehrzahl von Verbindungselementen einem Verarbeitungsgerät zuführbar ist. Des Weiteren ist vorliegende Erfindung auf eine Ladestation gerichtet, an der das Magazin mit Verbindungselementen beladbar ist. Zudem betrifft vorliegende Erfindung ein Verarbeitungsgerät, insbesondere ein Setzgerät, das gemeinsam mit dem Magazin und/oder der Ladestation genutzt wird. Abschließend betrifft vorliegende Erfindung ein Zufuhrverfahren, mit dem Verbindungselemente mit Hilfe des Magazins dem Verarbeitungsgerät zuführbar sind, und ein Zufuhrverfahren, mit dem Verbindungselemente in das Magazin ladbar sind.The present invention relates to a magazine with which a plurality of connecting elements can be fed to a processing device. Furthermore, the present invention is directed to a charging station on which the magazine can be loaded with connecting elements. In addition, the present invention relates to a processing device, in particular a setting device, which is used together with the magazine and / or the charging station. Finally, the present invention relates to a feeding method in which fasteners can be supplied to the processing apparatus by means of the magazine, and to a feeding method with which connecting elements can be loaded into the magazine.

2. Hintergrund der Erfindung2. Background of the invention

Im Stand der Technik sind als Verarbeitungsgeräte beispielsweise Nietsetzgeräte bekannt, denen Stanzniete zur Verbindung von Bauteilen zugeführt werden. Gemäß einer Alternative werden die Niete dem Setzkopf des Setzgeräts innerhalb eines Kanals direkt zugeschossen. Dieser Kanal kann einen profilierten Querschnitt, beispielsweise einen T-förmigen Querschnitt, aufweisen, so dass die zugeschossenen Niete lageorientiert am Setzkopf ankommen. Zudem ist bekannt, in derartigen Zufuhrkanälen die Niete einzeln oder in einer Reihe aneinander anliegend dem Setzgerät zuzuführen. Gemäß einer weiteren Alternative sind zu verarbeitende Niete an Einzelpositionen in einem Streifen befestigt, der dem Setzkopf eines Setzgeräts zugeführt wird. Die Niete werden dann direkt aus dem Streifen heraus in die miteinander zu verbindenden Bauteile gesetzt.In the prior art, for example rivet setting devices are known as processing equipment, which punched rivets are supplied for the connection of components. According to an alternative, the rivets are shot directly to the setting head of the setting device within a channel. This channel can have a profiled cross-section, for example a T-shaped cross-section, so that the collapsed rivets arrive at the setting head in a position-oriented manner. In addition, it is known to feed the rivets individually or in a row adjoining one another to the setting device in such feed channels. According to another alternative, rivets to be processed are fastened to individual positions in a strip which is fed to the setting head of a setting device. The rivets are then placed directly out of the strip into the components to be joined together.

Gemäß einer weiteren Alternative, die in WO 2006/103263 A1 beschrieben ist, werden zu verarbeitende Niete in einem umlaufenden Magazin am Setzgerät gespeichert. Das umlaufende Magazin in Form einer Kreisscheibe weist entlang ihres Umfangs eine Mehrzahl von Speicherkammern für jeweils ein Verbindungselement auf. Während an einer Entnahmeposition jeweils ein Niet in Richtung Setzkopf abgegeben wird, ist es über eine gegenüberliegend angeordnete Zufuhrposition möglich, eine leere Kammer des Magazins neu zu befüllen. Das Magazin ist permanent mit dem Setzgerät verbunden und wird mit diesem zu den jeweils zu bedienenden Fügestellen mitbewegt.According to another alternative, the in WO 2006/103263 A1 is described to be processed rivets stored in a rotating magazine on setting device. The circulating magazine in the form of a circular disk has along its circumference a plurality of storage chambers for each one connecting element. While a rivet is dispensed in the direction of the set head at a removal position, it is possible via an oppositely arranged feed position to refill an empty chamber of the magazine. The magazine is permanently connected to the setting device and is moved along with it to the respective joints to be operated.

WO 2006/084847 A1 beschreibt eine Säule aus einzelnen Nieten, die nahe dem Setzkopf bereitgestellt wird. Für jeden Setzvorgang wird am unteren Ende der Nietsäule jeweils ein Niet entnommen und dem Setzkopf zugeführt. Hier wird das permanent am Setzgerät befestigte Magazin somit durch einen Kanal gebildet, in dem sich mehrere Niete in Form einer Nietsäule ansammeln können. WO 2006/084847 A1 describes a column of individual rivets provided near the setting head. For each setting operation, a rivet is removed at the lower end of the rivet column and fed to the setting head. Here, the permanently attached to the setting tool magazine is thus formed by a channel in which several rivets can accumulate in the form of a rivet column.

WO 2007/031701 A1 beschreibt eine Magazinkonstruktion am Setzgerät, die ähnlich einer Schiene aufgebaut ist. Sobald diese Magazinkonstruktion an einer Ladestation ankoppelt, können Niete einzeln oder in Gruppen in diese Magazinkonstruktion mittels Luftstoß eingeblasen werden. Die Niete werden somit aneinanderliegend von dieser Magazinkonstruktion ausgehend zum Setzkopf transportiert, wobei sie sich ineinander verkeilen können und auf diese Weise die weitere Versorgung des Setzkopfes mit Nieten verhindern. Zudem ist das Magazin permanent am Setzgerät befestigt, so dass sich seine Störkontur beim Fügen an schwer zugänglichen Fügestellen negativ auswirkt. WO 2007/031701 A1 describes a magazine construction on the setting tool, which is constructed similar to a rail. Once this magazine construction attaches to a charging station, rivets may be blown into this magazine construction individually or in groups by air blast. The rivets are thus transported contiguously starting from this magazine construction to the setting head, where they can wedge each other and thus prevent further supply of the setting head with rivets. In addition, the magazine is permanently attached to the setting device so that its interference contour has a negative effect on joining joints that are difficult to access.

Eine Einrichtung zum Anbringen von Befestigungselementen an einer Struktur und ein Verfahren zum Bestücken einer Befestigungseinrichtung ist in DE 196 09 456 A1 beschrieben. Die Einrichtung weist ein Magazin zur Aufnahme von gurtartig miteinander verbundenen Befestigungselementen auf. Die Befestigungselemente sind durch Stege miteinander verbunden. In dem Magazin ist eine vorgegebene Anzahl von Befestigungselementen gespeichert. Das Magazin ist im Wesentlichen länglich ausgebildet. Es erstreckt sich im Wesentlichen parallel zur Bewegungsrichtung eines Werkzeugs.A device for attaching fastening elements to a structure and a method for fitting a fastening device is shown in FIG DE 196 09 456 A1 described. The device has a magazine for receiving belt-like fasteners connected together. The fasteners are interconnected by webs. In the magazine a predetermined number of fasteners is stored. The magazine is essentially elongated. It extends substantially parallel to the direction of movement of a tool.

DE 26 23 206 A1 beschreibt ein Nagel-Zuführungsmagazin für Pressluftnagler. Hierbei wird ein Endloszuführungsband verwendet, dass eine beidseitige Stollenausbildung mit Zwischenräumen untereinander aufweist. Die äußeren Stollen haben die Funktion des Mitnehmens des Nagels, wohingegen die inneren Stollen die Funktion der Greifelemente für das Antriebssystem übernehmen. DE 26 23 206 A1 describes a nail feeding magazine for pneumatic nailer. Here, an endless feed belt is used, which has a two-sided lug formation with spaces between them. The outer lugs have the function of taking along the nail, whereas the inner lugs take over the function of the gripping elements for the drive system.

Ein Nagelmagazinlader zum Laden eines Nagelgeräts ist weiterhin in DE 24 28 774 A1 beschrieben. Hierbei weist der Hauptteil des Magazinladers zwei Kanäle auf, von denen der eine den vollen Gurt und der andere, der einen Rückführkanal bildet, den aus dem Nagelgerät austretenden leeren Gurt aufnimmt.A nail magazine loader for loading a nailer is still in DE 24 28 774 A1 described. In this case, the main part of the magazine loader on two channels, one of which receives the full belt and the other, which forms a return channel, picks up the empty device emerging from the nailer.

Ein pneumatisch angetriebenes Werkzeug zum Eintreiben von Befestigern in ein Werkstück ist in US 3,858,780 A beschrieben. Hierbei wird eine Kartusche mit gesammelten Befestigern, die in einer eng gewundenen Spirale angeordnet sind, entfernbar auf einer Nase des Werkzeugs angeordnet.A pneumatically driven tool for driving fasteners into a workpiece is in US 3,858,780 A described. In this case, a cartridge with collected fasteners, which are arranged in a tightly wound spiral, removably arranged on a nose of the tool.

Schließlich ist in DE 35 30 230 A1 eine Fertigungs- und Montageeinrichtung beschrieben. Bei einer Fertigungseinrichtung mit einem Roboter weist dessen Arm nicht alle Antriebs- und Versorgungseinrichtungen auf, die zum Betreiben komplizierter Werkzeuge erforderlich sind, sondern diese Werkzeuge sind ihrerseits mit dem gesamten Antrieb und einem Teil der Roboter-Intelligenz zu eigenen Werkzeugköpfen zusammengefasst. Mindestens ein Teil der Werkzeugköpfe weist Magazine auf, die Bauteile zur Montage heranbringen und es somit erübrigen, dass der Roboterarm zum Ergreifen jeweils eines neuen Bauteils über große Entfernungen verschwenken muss.Finally, in DE 35 30 230 A1 a manufacturing and assembly device described. In a manufacturing facility with a robot, its arm does not have all the drive and supply facilities that are more complicated to operate Tools are required, but these tools are in turn combined with the entire drive and a part of the robot intelligence to own tool heads. At least a portion of the tool heads have magazines that bring in components for assembly, thus eliminating the need for the robotic arm to pivot over long distances to grasp a new component at a time.

Es ist daher das Problem vorliegender Erfindung, eine effektive Alternative für die Zufuhr von Verbindungselementen zu Verarbeitungsgeräten, insbesondere zu einem Setzgerät, bereitzustellen, die sowohl eine geringe Störkontur des Verarbeitungsgeräts wie auch einen effizienten Betrieb des Verarbeitungsgeräts gewährleistet.It is therefore the problem of the present invention to provide an effective alternative for the supply of connecting elements to processing devices, in particular to a setting device, which ensures both a low interference contour of the processing device as well as an efficient operation of the processing device.

3. Zusammenfassung der Erfindung3. Summary of the invention

Das oben genannte Problem wird durch ein Magazin gemäß dem unabhängigen Patentanspruch 1 gelöst, mit dem eine Mehrzahl von Verbindungselementen einem Verarbeitungsgerät zuführbar ist. Des Weiteren trägt zur Lösung des Problems eine Ladestation gemäß dem unabhängigen Patentanspruch 9 bei, an der das oben genannte Magazin mit Verbindungselementen beladbar ist. Zudem löst ein Verarbeitungsgerät, insbesondere ein Setzgerät, in Kombination mit oben genanntem Magazin gemäß dem unabhängigen Patentanspruch 13 das gestellte technische Problem. Weiterhin umfasst vorliegende Erfindung ein Zufuhrverfahren von Verbindungselementen zum Verarbeitungsgerät mit Magazin gemäß dem unabhängigen Patentanspruch 16 sowie ein Zufuhrverfahren von Verbindungselementen zum Magazin gemäß Anspruch 21. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterentwicklungen der Erfindung gehen aus der Beschreibung, den Zeichnungen und den anhängenden Ansprüchen hervor.The above problem is solved by a magazine according to independent claim 1, with which a plurality of connecting elements can be fed to a processing device. Furthermore contributes to the solution of the problem, a charging station according to the independent claim 9, at which the above magazine is loaded with fasteners. In addition, a processing device, in particular a setting tool, in combination with the above-mentioned magazine according to independent claim 13 solves the technical problem posed. Further, the present invention comprises a feeding method of connecting elements to the magazine-processing machine according to independent claim 16 and a feeding method of connecting elements to the magazine according to claim 21. Advantageous embodiments and further developments of the invention will become apparent from the description, the drawings and the appended claims.

Das erfindungsgemäße Magazin, mit dem eine Mehrzahl von Verbindungselementen einem Verarbeitungsgerät zuführbar ist, weist die folgenden Merkmale auf: eine Mehrzahl beabstandet voneinander angeordneter Haltepositionen, an denen jeweils ein Verbindungselement lösbar haltbar oder befestigbar ist, während die Haltepositionen des Magazins wieder befüllbar sind und das Magazin am Verarbeitungsgerät austauschbar befestigbar ist.The magazine according to the invention, with which a plurality of connecting elements can be fed to a processing device, has the following features: a plurality of holding positions spaced from each other, on each of which a connecting element is releasably durable or fastened, while the holding positions of the magazine are refillable and the magazine is replaceable fastened to the processing device.

Das erfindungsgemäße Magazin stellt eine Speichereinheit für mehrere Verbindungselemente, vorzugsweise Niete oder Bolzen, dar. Diese Speichereinheit ist nicht permanent am Verarbeitungsgerät befestigt, sondern wird im befüllten Zustand am Verarbeitungsgerät, beispielsweise nahe dem Setzkopf, angeordnet und nach dem Entleeren vom Verarbeitungsgerät entfernt. Aufgrund seines begrenzten Bauraums bildet das wieder befüllbare Magazin eine im Vergleich zum Stand der Technik geringere Störkontur, die während des Betriebs des Verarbeitungsgeräts mit diesem verbunden ist. Zudem ist ein effizienter Betrieb des Verarbeitungsgeräts dadurch gewährleistet, dass das Magazin eben nicht am Verarbeitungsgerät permanent befestigt und dort wieder befüllt wird, sondern nach seinem Entleeren gegen ein volles Magazin austauschbar ist. Auf diese Weise werden Stillstandzeiten des Verarbeitungsgeräts vermieden, da während des Betriebs des Verarbeitungsgeräts auf Grundlage eines vollen Magazins ein Befüllen eines zuvor dem Verarbeitungsgerät entnommenen leeren Magazins stattfinden kann.The magazine according to the invention is a storage unit for a plurality of fasteners, preferably rivets or bolts, is. This storage unit is not permanently attached to the processing device, but is in the filled state on the processing device, for example, near the setting head, arranged and removed after emptying of the processing device. Due to its limited space, the refillable magazine forms a lower interference contour compared to the prior art, which is connected during operation of the processing device with this. In addition, an efficient operation of the processing device is ensured by the fact that the magazine is just not permanently attached to the processing device and refilled there, but after its emptying against a full magazine is interchangeable. In this way, downtime of the processing device is avoided, since during operation of the processing device based on a full magazine filling of a previously removed from the processing device empty magazine can take place.

Je nach Größe des Magazins wird eine definierte Anzahl von Haltepositionen für jeweils ein Verbindungselement im Magazin bereitgestellt. Diese Haltepositionen zeichnen sich bevorzugt dadurch aus, dass die Verbindungselemente in diesen Haltepositionen lageorientiert haltbar oder befestigbar sind. Diese Lagerorientierung erleichtert die einzelne Entnahme der Verbindungselemente und die weitere Zufuhr zu einer Verarbeitungsstelle des Verarbeitungsgeräts. Außerdem ist das getrennte Halten der Verbindungselemente in den von einander beabstandeten Haltepositionen von Vorteil, da die gespeicherten Verbindungselemente schonend gehalten und transportiert werden. Im Vergleich dazu hat der Transport und die Speicherung von Verbindungselementen, die permanent aneinander anliegen, nachteiligen Verschleiß an Verbindungselement sowie Magazin zur Folge. Im Weiteren wird ein Nietsetzgerät beispielgebend für ein Verarbeitungsgerät genannt. Nichtsdestotrotz ist unter Verarbeitungsgerät aber auch ein Bolzensetzgerät oder ein Gerät zum Befestigen von zugeführten Schrauben oder ähnlichen Verbindungselementen zu verstehen.Depending on the size of the magazine, a defined number of holding positions for each one connecting element in the magazine is provided. These holding positions are preferably characterized by the fact that the connecting elements in these holding positions are positionally durable preserved or fastened. This bearing orientation facilitates the individual removal of the connecting elements and the further supply to a processing point of the processing device. In addition, the separate holding the connecting elements in the spaced-apart holding positions is advantageous because the stored fasteners are gently held and transported. In comparison, the transport and storage of fasteners that are permanently adjacent to each other, adverse wear on fastener and magazine result. In the following, a rivet setting device is given as an example for a processing device. Nonetheless, the term "processing apparatus" also means a bolt setting device or a device for fastening supplied screws or similar connecting elements.

Das erfindungsgemäße Magazin umfasst einen angetriebenen und umlaufend bewegbaren Zahnriemen, bei dem der Zwischenraum zwischen zwei benachbarten Zähnen jeweils eine Halteposition bildet. Des Weiteren wird bevorzugt angrenzend an die Zwischenräume eine Unterkopfführung angeordnet, um die die Halteposition bildenden Zwischenräume jeweils an einer vom Zahnriemen abgewandten Seite zu begrenzen.The magazine according to the invention comprises a driven and circumferentially movable toothed belt, wherein the intermediate space between two adjacent teeth each forms a holding position. Furthermore, a sub-head guide is preferably arranged adjacent to the intermediate spaces in order to limit the intermediate spaces forming the holding position in each case on a side facing away from the toothed belt.

In dieser Magazinkonstruktion läuft ein Zahnriemen motorisch angetrieben beispielsweise in einem Oval um. Jeweils zwischen zwei benachbarten Zähnen ist ein Zwischenraum vorgesehen, der der Aufnahme eines Verbindungselements dient und auf diese Weise eine Halteposition bildet. Das Verbindungselement wird dadurch gehalten, dass eine Unterkopfführung den Zwischenraum der beiden benachbarten Zähne gegenüber dem Zahnriemen begrenzt. Diese Konstruktion ist gerade für Verbindungselemente mit einem Kopf geeignet, da die Unterkopfführung einen Hinterschnitt für den Kopf des Verbindungselements bildet. Sollte das zu befestigende Verbindungselement keinen Kopf aufweisen, ist es ebenfalls bevorzugt, die Halteposition zwischen zwei benachbarten Zähnen des Zahnriemens gegenüberliegend zum Zahnriemen und an zumindest der unteren der Stirnseiten des Zwischenraums jeweils durch eine Wand zu begrenzen. Auf diese Weise wird zwischen zwei benachbarten Zähnen ein kammerähnlicher Raum gebildet, in dem jeweils ein Verbindungselement aufnehmbar ist.In this magazine construction, a toothed belt runs motor-driven, for example in an oval. In each case between two adjacent teeth, a gap is provided which serves to receive a connecting element and in this way forms a holding position. The connecting element is held in that a lower head guide limits the space between the two adjacent teeth relative to the toothed belt. This construction is particularly suitable for fasteners with a head, since the lower head guide an undercut for the head of the Forms connecting element. Should the fastener to be fastened not have a head, it is also preferable to limit the holding position between two adjacent teeth of the toothed belt opposite to the toothed belt and at least the lower of the end faces of the gap in each case by a wall. In this way, a chamber-like space is formed between two adjacent teeth, in each of which a connecting element is receivable.

Es ist weiterhin bevorzugt, eine Kopfführung vorzusehen, um die Haltepositionen quer zu den Zwischenräumen zu begrenzen, so dass Verbindungselemente mit einem Kopf gegen Herausfallen in beliebiger Position des Magazins gesichert sind.It is further preferred to provide a head guide to limit the holding positions across the gaps, so that fasteners are secured with a head against falling out in any position of the magazine.

Diese konstruktive Ausführungsform dient der Begrenzung der jeweiligen Halteposition in alle drei Raumrichtungen, so dass ein in der Halteposition gehaltenes Verbindungselement unabhängig von der Orientierung der Halteposition nicht aus dieser herausfallen kann. Auf diese Weise wird gewährleistet, dass das Magazin beispielsweise auch an einem Setzgerät im Überkopfbetrieb einsetzbar ist. Unabhängig von der Orientierung des Magazins sind somit die Verbindungselemente in jeder Position aus dem Magazin dem Setzgerät zuführbar. Da die Haltepositionen in alle drei Raumrichtungen abgeschlossen sind, führt die Schwerkraft eben nicht dazu, ein Verbindungselement ungewollt aus einer Halteposition zu entfernen.This constructive embodiment is used to limit the respective holding position in all three spatial directions, so that a held in the holding position connecting element, regardless of the orientation of the holding position can not fall out of this. In this way, it is ensured that the magazine can also be used, for example, on a setting device in overhead operation. Regardless of the orientation of the magazine thus the fasteners in any position from the magazine can be fed to the setting tool. Since the holding positions are completed in all three spatial directions, gravity just does not lead to unintentionally remove a connecting element from a holding position.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform weist das Magazin eine kombinierte Entnahme-Lade-Position oder eine separate Entnahmeposition und eine separate Ladeposition auf. In der genannten Entnahme-Lade-Position sowie in der separaten Entnahmeposition und in der separaten Ladeposition ist es möglich, ein Verbindungselement aus einer bestimmten Halteposition zu entfernen oder diese Halteposition mit einem neuen Verbindungselement wieder zu befüllen bzw. zu bestücken. Die Entnahme-Lade-Position oder die separate Entnahme- und Ladeposition werden gemäß einer bevorzugten Konstruktion durch einen Durchbruch oder eine Öffnung in der bereits oben genannten Unterkopfführung bereitgestellt, um einen Zugriff durch einen Entnahmemechanismus auf die jeweils am Durchbruch angeordnete Halteposition zu gewährleisten. Im Hinblick auf die genannten Alternativen wird bevorzugt nur ein derartiger Durchbruch genutzt, um einerseits die Haltepositionen des Magazins zu entladen und andererseits die Halteposition des Magazins wieder mit neuen Verbindungselementen zu befüllen. Es ist aber ebenfalls bevorzugt, die Entnahmeposition und die Ladeposition an unterschiedlichen Stellen des Magazins vorzusehen. Um die Entnahme- und Ladeposition gezielt ansteuern zu können, ist der Zahnriemen vorzugsweise derart bewegbar, dass einzelne Haltepositionen gezielt an der kombinierten Entnahme-Lade-Position oder der Entnahme- und der Ladeposition anordenbar sind. Dies wird vorzugsweise durch einen getakteten Antrieb des Zahnriemens realisiert. In diesem Zusammenhang ist es ebenfalls denkbar, die verschiedenen Haltepositionen des Magazins zu referenzieren, so dass unterschiedliche Haltepositionen mit unterschiedlichen Typen von Verbindungselementen bestückbar und dann aufgrund der Referenz aber auch gezielt anfahrbar sind.According to a further embodiment, the magazine has a combined removal-loading position or a separate removal position and a separate loading position. In the removal-loading position mentioned as well as in the separate removal position and in the separate loading position, it is possible to remove a connecting element from a specific holding position or to refill or fill this holding position with a new connecting element. The unloading loading position or the separate unloading and loading position are provided, according to a preferred construction, by an aperture or aperture in the above-mentioned sub-head guide to ensure access by a picking mechanism to the holding position respectively located at the aperture. With regard to the alternatives mentioned, it is preferred to use only one such breakthrough, on the one hand to unload the holding positions of the magazine and, on the other hand, to fill the holding position of the magazine again with new connecting elements. However, it is also preferable to provide the removal position and the loading position at different locations of the magazine. In order to be able to selectively control the removal and loading position, the toothed belt is preferably movable such that individual holding positions can be specifically arranged at the combined removal-loading position or the removal and loading positions. This is preferably realized by a clocked drive of the toothed belt. In this context, it is also conceivable to refer to the various holding positions of the magazine, so that different holding positions with different types of fasteners can be equipped and then targeted due to the reference but also targeted.

Es ist weiterhin bevorzugt, das Magazin mit parallel zueinander angeordneten Speicherebenen vorzusehen. Zu diesem Zweck weist das Magazin eine Mehrzahl von parallel zueinander verlaufenden Zahnriemen mit entsprechenden Haltepositionen auf, die unabhängig voneinander bewegbar und deren Haltepositionen gezielt be- und entladbar sind. Für dieses mindestens zwei Ebenen von Haltepositionen aufweisende Magazin werden die gleichen konstruktiven Details genutzt, die oben schon beschrieben worden sind. Es wird lediglich auf jeder Ebene des Magazins die oben beschriebene Konstruktion wiederholt.It is furthermore preferred to provide the magazine with memory planes arranged parallel to one another. For this purpose, the magazine has a plurality of toothed belts running parallel to one another with corresponding holding positions which are movable independently of one another and whose holding positions can be selectively loaded and unloaded. For this magazine, which has at least two levels of holding positions, the same design details are used, which have already been described above. Only the construction described above is repeated at each level of the magazine.

Des Weiteren umfasst das Magazin bevorzugt eine lösbare Befestigungsvorrichtung, mit der es am Verarbeitungsgerät und/oder an einer Ladestation lösbar befestigbar ist.Furthermore, the magazine preferably comprises a releasable fastening device with which it can be detachably fastened to the processing device and / or to a charging station.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung weist das Magazin eine kettenartige Anordnung von ringartigen Führungselementen in flexibler Verbindung mit Haltelementen auf, während in den Halteelementen jeweils mindestens eine Halteposition ausgebildet ist. Diese Halteelemente sind gemäß einer Ausgestaltung mit zwei einander gegenüberliegend angeordneten federnden Greifarmen zum Halten jeweils eines Verbindungselements ausgestattet.According to a further preferred embodiment, the magazine has a chain-like arrangement of ring-like guide elements in flexible connection with holding elements, while in each case at least one holding position is formed in the holding elements. These holding elements are equipped according to an embodiment with two oppositely arranged resilient gripping arms for holding in each case a connecting element.

Die genannten ringartigen Führungselemente dienen der Anordnung des Magazins in einem Transportschlauch. Zum einen realisieren diese Führungselemente eine vorteilhafte Abstützung des Magazins innerhalb des Transportschlauchs und des Weiteren stellen sie die Position der Halteelemente sicher. Eine derartige Magazinanordnung wird beispielsweise innerhalb eines Standardschlauchs mit rundem Querschnitt mit Hilfe eines Luftstoßes zum Verarbeitungsgerät transportiert. Sobald es am Verarbeitungsgerät in eine Aufnahmevorrichtung aufgenommen worden ist, sind die einzelnen Haltepositionen der Halteelemente gezielt entladbar.The said ring-like guide elements serve to arrange the magazine in a transport hose. On the one hand, these guide elements realize an advantageous support of the magazine within the transport tube and furthermore they ensure the position of the holding elements. Such a magazine arrangement is transported for example within a standard tube with a round cross-section with the aid of an air blast to the processing device. As soon as it has been received on a processing device in a receiving device, the individual holding positions of the holding elements are selectively dischargeable.

Es ist zudem bevorzugt, die Halteelemente mit einer sternförmigen Anordnung von mindestens zwei Haltekammern auszustatten, in denen jeweils ein Verbindungselement aufnehmbar ist.It is also preferred to provide the holding elements with a star-shaped arrangement of at least two holding chambers, in each of which a connecting element can be received.

Die vorliegende Erfindung umfasst ebenfalls eine Ladestation, an der das oben beschriebene Magazin mit Verbindungselementen beladbar ist. Die Ladestation weist die folgenden Merkmale auf: eine Zufuhrstation zum Zuführen von vereinzelten Verbindungselementen zum Magazin, vorzugsweise mit einem Zufuhrschlauch, und einen Haltearm mit Befestigungseinheit, so dass das Magazin lösbar befestigbar und mit der Zufuhrstation verbindbar ist. Vorzugsweise ist an der Ladestation ein Haltearm vorgesehen, der zwischen einer Übernahmeposition, an der ein Magazin von einem Verarbeitungsgerät übernehmbar ist, und einer Befüllposition, an der das Magazin mit Verbindungselementen befüllbar ist, hin und her bewegbar, insbesondere schwenkbar, ist. The present invention also comprises a charging station, to which the magazine described above can be loaded with connecting elements. The loading station has the following features: a feed station for feeding individual fasteners to the magazine, preferably with a feed hose, and a holding arm with a fastening unit, so that the magazine can be detachably fastened and connected to the feed station. Preferably, a holding arm is provided at the loading station, which can be moved back and forth, in particular pivotable, between a transfer position at which a magazine can be taken over by a processing device and a filling position at which the magazine can be filled with connecting elements.

Durch die bevorzugte Konstruktion der Ladestation wird gewährleistet, dass ohne Zeitverlust ein leeres Magazin vom Verarbeitungsgerät übernehmbar und an der Ladestation neu befüllbar ist. Gleichzeitig zur Übernahme wird vorzugsweise ein volles Magazin an das Verarbeitungsgerät übergeben, so dass in der Zeit des Befüllens des leeren Magazins ein weiteres Setzen von Verbindungselementen mit dem Setzgerät stattfinden kann. Die Übergabe eines zu befüllenden Magazins vom Setzgerät an die Ladestation findet an der genannten Übernahmeposition statt, während danach das Magazin zum Wiederbefüllen in die Befüllposition überführt wird. Um Stillstandszeiten des Setzgeräts zu vermeiden, wird wie oben bereits erwähnt, ein leeres Magazin dem Setzgerät entnommen und nachfolgend das Setzgerät mit einem wiederbefüllten Magazin bestückt. Zu diesem Zweck weist der Haltearm der Ladestation vorzugsweise an unterschiedlichen Enden mindestens zwei Befestigungseinheiten auf, so dass mindestens zwei Magazine gleichzeitig durch den Haltearm haltbar sind. Ist der Haltearm beispielsweise drehbar oder schwenkbar angeordnet, kann durch Schwenken des Haltearms das leere Magazin an einem Ende des Haltearms gegen ein volles Magazin am anderen Ende des Haltearms ausgetauscht und dem Verarbeitungsgerät zugeführt werden.The preferred design of the charging station ensures that an empty magazine can be taken over by the processing device and refilled at the charging station without any loss of time. Simultaneously with the takeover, a full magazine is preferably transferred to the processing device, so that during the filling of the empty magazine, a further setting of connecting elements can take place with the setting device. The transfer of a magazine to be filled from the setting tool to the charging station takes place at the said transfer position, while the magazine is then transferred to the filling position for refilling. To avoid downtime of the setting device, as mentioned above, an empty magazine removed from the setting device and subsequently equipped the setting device with a refilled magazine. For this purpose, the retaining arm of the charging station preferably has at least two fastening units at different ends, so that at least two magazines are durable at the same time by the retaining arm. For example, if the support arm is rotatable or pivotable, swiveling the support arm allows the empty magazine at one end of the support arm to be replaced with a full magazine at the other end of the support arm and fed to the processing device.

Um das Wiederbefüllen eines Magazins zu realisieren, umfasst die Ladestation gemäß einer Ausführungsform ein linear bewegbares Stellglied, mit dem jeweils ein Verbindungselement einer Halteposition des Magazins an einer Ladeposition oder an einer kombinierten Entnahme-Lade-Position zuführbar ist.In order to realize the refilling of a magazine, the charging station according to one embodiment comprises a linearly movable actuator, with each of which a connecting element of a holding position of the magazine at a loading position or at a combined removal-loading position can be fed.

Die vorliegende Erfindung umfasst ebenfalls ein Verarbeitungsgerät, insbesondere ein Setzgerät, mit einem Magazin, wie es oben bereits beschrieben worden ist. Das Verarbeitungsgerät weist die folgenden Merkmale auf: eine Aufnahmevorrichtung, mit der das Magazin austauschbar am Verarbeitungsgerät befestigbar ist, eine Vorschubvorrichtung, mit der das Magazin oder eine Entnahmevorrichtung oder die Haltepositionen im Magazin derart bewegbar sind, dass jeweils eine Halteposition des Magazins mit einem Verbindungselement an einer Entnahmestelle positionierbar ist, um mit der Entnahmevorrichtung das Verbindungselement der Halteposition zu entnehmen und einem Verarbeitungskopf des Verarbeitungsgeräts zuzuführen.The present invention also includes a processing device, in particular a setting device, with a magazine, as has already been described above. The processing apparatus has the following features: a receiving device with which the magazine is replaceable fastened to the processing device, a feed device with which the magazine or a removal device or the holding positions in the magazine are movable such that in each case a holding position of the magazine with a connecting element a removal point is positionable to remove with the removal device, the connecting element of the holding position and supply a processing head of the processing device.

Das erfindungsgemäße Verarbeitungsgerät nutzt austauschbare Magazine, die mit Verbindungselementen wiederbefüllbar sind. Zu diesem Zweck wird ein volles Magazin durch eine Aufnahmevorrichtung am Verarbeitungsgerät befestigt und ist von diesem wieder lösbar, sobald das Magazin entleert worden ist. Um die Verbindungselemente dem Magazin während des Betriebs des Verarbeitungsgerät entnehmen zu können, positioniert eine Vorschubvorrichtung die Haltepositionen des Magazins derart, dass Verbindungselemente an einer Entnahmestelle den Haltepositionen entnehmbar sind. Zu diesem Zweck werden entweder das Magazin oder die Haltepositionen im Magazin bewegt. Es ist ebenfalls denkbar, dass das Magazin unbeweglich in der Aufnahmevorrichtung gehalten ist. In diesem Fall bewegt die Vorschubvorrichtung eine Entnahmevorrichtung jeweils zu den Haltepositionen des nicht bewegbaren Magazins, um die dort gespeicherten Verbindungselemente zu entnehmen. Nach der Entnahme werden die Verbindungselemente dem Verarbeitungskopf des Verarbeitungsgeräts zugeführt.The processing device according to the invention uses exchangeable magazines that can be refilled with connecting elements. For this purpose, a full magazine is attached by a receiving device on the processing unit and is released from this again, as soon as the magazine has been emptied. In order to be able to remove the connecting elements from the magazine during operation of the processing device, an advancing device positions the holding positions of the magazine such that connecting elements can be removed from the holding positions at a removal point. For this purpose, either the magazine or the holding positions are moved in the magazine. It is also conceivable that the magazine is held immovably in the receiving device. In this case, the feed device moves a removal device respectively to the holding positions of the non-movable magazine to remove the there stored connection elements. After removal, the fasteners are fed to the processing head of the processing equipment.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform umfasst die Entnahmevorrichtung des Verarbeitungsgeräts einen Entnahmearm, der zwischen der Halteposition und einer Abfuhrposition für Verbindungselemente hin- und herbewegbar, vorzugsweise linear bewegbar, ist. Zu diesem Zweck ist angrenzend an die Abfuhrposition für ein entnommenes Verbindungselement ein Schieber oder eine Luftdüse und gegenüber von diesem/dieser ein offenes Ende eines Abfuhrkanals für Verbindungselemente vorgesehen. Basierend auf dieser Konstruktion ist ein einer Halteposition entnommenes Verbindungselement aus der Abfuhrposition mit Hilfe des Schiebers oder der Luftdüse in den Abfuhrkanal überführbar und dann mit dem Abfuhrkanal zum Verarbeitungskopf des Verarbeitungsgeräts transportierbar.According to a preferred embodiment, the removal device of the processing device comprises a removal arm, which is between the holding position and a discharge position for connecting elements back and forth, preferably linearly movable, is. For this purpose, a slide or an air nozzle is provided adjacent to the discharge position for a withdrawn connecting element and opposite to this / this an open end of a discharge channel for connecting elements. Based on this construction, a connection member extracted from a holding position can be transferred from the discharge position to the discharge channel by means of the spool or the air nozzle and then transported to the processing head of the processing apparatus with the discharge channel.

Die vorliegende Erfindung offenbart zudem ein Zufuhrverfahren von Verbindungselementen zum Verarbeitungsgerät mit der oben beschriebenen Magazinkonstruktion. Dieses Zufuhrverfahren weist die folgenden Schritte auf: Zuführen des Magazins mit einer Mehrzahl von in Haltepositionen des Magazins lösbar gehaltenen Verbindungselementen zum Verarbeitungsgerät, vorzugsweise ein Setzgerät, schrittweises Bewegen des Magazins oder der Halteposition im Magazin oder einer Entnahmevorrichtung, wodurch jeweils eine Halteposition des Magazins mit einem Verbindungselement an einer Entnahmestelle positionierbar ist, einzelnes Entnehmen der Verbindungselemente aus dem Magazin mittels der Entnahmevorrichtung und Überführen in einen Abfuhrkanal für Verbindungselemente, mit dem sie einem Verarbeitungskopf, vorzugsweise einem Setzkopf, zuführbar sind und Austauschen des Magazins am Verarbeitungsgerät. Vorzugsweise wird dieses Zufuhrverfahren durch die folgenden Schritte ergänzt: Hin- und Herbewegen eines Entnahmearms als Entnahmevorrichtung zwischen der Halteposition des Magazins und einer Abfuhrposition für Verbindungselemente und nachfolgendem Überführen der Verbindungselemente mittels Schieber unter Luftstoß aus einer Luftdüse in den Abfuhrkanal.The present invention also discloses a feeding method of connecting elements to the processing apparatus having the above-described magazine construction. This feeding method comprises the following steps: feeding the magazine with a plurality of releasably held in holding positions of the magazine fasteners to the processing device, preferably a setting device, stepwise moving the magazine or the holding position in the magazine or a removal device, whereby each holding position of the magazine with a Connecting element at a sampling point is positionable, individual removal of the fasteners from the magazine by means of the removal device and transfer into a discharge channel for connecting elements, with which they are a processing head, preferably a setting head, can be fed and replacing the magazine on the processing device. Preferably, this feeding method is supplemented by the following steps: reciprocating a removal arm as a removal device between the holding position of the magazine and a discharge position for connecting elements and subsequent transfer of the connecting elements by means of slide under air blast from an air nozzle in the discharge channel.

Es ist des Weiteren bevorzugt, das Magazin zu einer Ladestation zu transportieren, in dem das Verarbeitungsgerät mittels Roboter zur Ladestation bewegt wird. An der Ladestation erfolgt dann das Beladen der einzelnen Haltepositionen des Magazins mit jeweils einem Verbindungselement und nachfolgend wird das wiederbefüüllte Magazin am Verarbeitungsgerät befestigt, nachdem der Roboter das Verarbeitungsgerät zur Ladestation bewegt hat.It is further preferred to transport the magazine to a loading station, in which the processing device is moved by means of a robot to the loading station. The loading station then loads the individual holding positions of the magazine, each with a connecting element, and subsequently the refilled magazine is attached to the processing device after the robot has moved the processing device to the loading station.

Die vorliegende Erfindung offenbart zudem ein Zufuhrverfahren von Verbindungselementen zu einem Magazin, wie es oben beschrieben worden ist. Dieses Zufuhrverfahren umfasst die folgenden Schritte: Beladen der einzelnen Haltepositionen des Magazins mit jeweils einem Verbindungselement durch ein Hin- und Herbewegen eines Beladearms in Form eines bewegbaren Stellglieds und in Abstimmung mit der Bewegung des Beladearms Zustellen jeweils einer leeren Halteposition zum Beladearm, so dass das Verbindungselement vom Beladearm durch die Halteposition übernehmbar ist. In weiterer bevorzugter Ausführungsform umfasst das Zufuhrverfahren den Schritt: Transportieren des Magazins zu einer Ladestation, insbesondere durch Bewegen eines Verarbeitungsgeräts mittels Roboter zur Ladestation, wie sie oben beschrieben worden ist.The present invention also discloses a feeding method of fasteners to a magazine as described above. This feeding method comprises the following steps: Loading the individual holding positions of the magazine, each with a connecting element by reciprocating a loading arm in the form of a movable actuator and in coordination with the movement of the loading arm each delivering an empty holding position to the loading arm, so that the connecting element from Beladearm by the holding position is accepted. In a further preferred embodiment, the feeding method comprises the step of transporting the magazine to a loading station, in particular by moving a processing device by means of a robot to the loading station, as has been described above.

4. Kurze Beschreibung der begleitenden Zeichnungen4. Brief description of the accompanying drawings

Die bevorzugten Ausführungsformen vorliegender Erfindung werden unter Bezugnahme auf die begleitenden Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:The preferred embodiments of the present invention will be explained in detail with reference to the accompanying drawings. Show it:

1 eine erste bevorzugte Ausführungsform eines Magazins ohne Befestigungselemente, 1 a first preferred embodiment of a magazine without fasteners,

2 die erste bevorzugte Ausführungsform des Magazins gemäß 1 mit Befestigungselementen, 2 the first preferred embodiment of the magazine according to 1 with fastening elements,

3 bis 5 bevorzugte Ausführungsformen von Halteelementen des Magazins aus 1, 3 to 5 preferred embodiments of holding elements of the magazine 1 .

6 eine schematische Darstellung einer bevorzugten Ausführungsform eines weiteren Magazins, 6 a schematic representation of a preferred embodiment of another magazine,

7 das Magazin aus 6 in einer Schnittdarstellung, 7 the magazine off 6 in a sectional view,

8 eine Ausschnittsvergrößerung gemäß des in 7 dargestellten Ausschnitts, 8th an enlarged detail according to the in 7 shown section,

9 eine schematische Darstellung des Befüllens des Magazins gemäß 6 an einer Ladestation, 9 a schematic representation of the filling of the magazine according to 6 at a charging station,

10 eine schematische Darstellung des Entladens des Magazins gemäß 6 an einem Verarbeitungsgerät, 10 a schematic representation of the unloading of the magazine according to 6 on a processing device,

11 eine schematische Darstellung einer bevorzugten Ladestation mit einem an einem Roboter installierten Setzgerät, 11 a schematic representation of a preferred charging station with a setting device installed on a robot,

12 die schematische Anordnung aus 11, während der Roboter das Magazin von der Ladestation übernimmt oder an die Ladestation übergibt, 12 the schematic arrangement 11 while the robot takes over the magazine from the charging station or hands it over to the charging station,

13 eine bevorzugte Anordnung eines Setzgeräts mit C-Bügel, fest installiertem Antrieb für ein Magazin und Entladevorrichtung mit Abfuhrschlauch, 13 a preferred arrangement of a setting device with C-bracket, permanently installed drive for a magazine and discharge device with discharge hose,

14 eine bevorzugte Anordnung des Beladearms der Ladestation aus 11, 14 a preferred arrangement of the loading of the charging station 11 .

15 Flussdiagramm zur Veranschaulichung eines bevorzugten Zufuhrverfahrens von Nieten und 15 Flowchart illustrating a preferred method of feeding rivets and

16 Flussdiagramm zur Veranschaulichung eines bevorzugten Ladeverfahrens für ein Magazin. 16 Flowchart illustrating a preferred loading method for a magazine.

5. Detaillierte Beschreibung der bevorzugten Ausführungsformen5. Detailed Description of the Preferred Embodiments

Eine erste Ausführungsform eines Magazins 1 zum Speichern von Verbindungselementen V und für deren Zufuhr zu einem Verarbeitungsgerät 200 ist in 1 und 2 dargestellt. Die Gruppe der Verbindungselemente V, die mit der hier beschriebenen Magazinlösung magazinierbar sind, umfasst Schrauben, Bolzen, Nägel, Niete, um nur einige Beispiele zu nennen. Im Weiteren wird zur Vereinfachung der Beschreibung lediglich auf Niete als Verbindungselement V Bezug genommen.A first embodiment of a magazine 1 for storing connectors V and for their supply to a processing device 200 is in 1 and 2 shown. The group of fasteners V which are magazineable with the magazine solution described herein includes screws, bolts, nails, rivets, to name just a few examples. Furthermore, to simplify the description merely rivets as a connecting element V Referenced.

Das Magazin 1 gemäß 1 und 2 besteht aus einer kettenartigen Anordnung aus einer Mehrzahl von ringartigen Führungselementen 30 und einer Mehrzahl von Halteelementen 40. Die Führungselemente 30 und Halteelemente 40 sind flexibel oder beweglich miteinander verbunden. Es ist bevorzugt, ein Halteelement 40 zwischen zwei Führungselementen 30 anzuordnen. Ein Halteelement 40 stellt jeweils mindestens eine Halteposition 10 für einen Niet V bereit. Entsprechend der Anzahl der zu transportierenden Niete V im Magazin 1 ist die Länge des Magazins frei wählbar und einstellbar. Zu diesem Zweck wird die erforderliche Anzahl von Halteelementen 40 mit benachbarten Führungselementen 30 kombiniert.The magazine 1 according to 1 and 2 consists of a chain-like arrangement of a plurality of ring-like guide elements 30 and a plurality of holding elements 40 , The guide elements 30 and holding elements 40 are flexibly or movably connected. It is preferred, a holding element 40 between two guide elements 30 to arrange. A holding element 40 each represents at least one stop position 10 for a rivet V ready. According to the number of rivets to be transported V in the magazine 1 The length of the magazine is freely selectable and adjustable. For this purpose, the required number of retaining elements 40 with adjacent guide elements 30 combined.

Das Magazin 1 wird bevorzugt in einem Schlauch einer Ladestation 300 oder einem Verarbeitungsgerät 200 mit Hilfe eines Luftstoßes zugeschossen. Während die Gruppe der Verarbeitungsgeräte 200 Bolzenschussgeräte, Nietsetzgeräte, Schraubgeräte, Nageleinschussvorrichtungen und dergleichen umfasst, wird im Weiteren beispielgebend für Verarbeitungsgeräte 200 auf ein Setzgerät zum Setzen von Nieten V Bezug genommen.The magazine 1 is preferred in a hose of a charging station 300 or a processing device 200 shot down with the help of a puff of air. While the group of processing equipment 200 Bolt firing devices, riveting tools, screwdrivers, nail guns and the like, will be exemplified hereinafter for processing equipment 200 on a setting tool for setting rivets V Referenced.

Beim Bewegen des Magazins 1 in einem Schlauch (nicht gezeigt) dienen die Führungselemente 30 der Führung des Magazins 1 im Inneren des Schlauchs. Die äußere Kontur der Führungselemente 30 ist daher bevorzugt an die innere Querschnittskontur des Schlauchs angepasst. Obwohl Rundschläuche verbreitet Anwendung finden, sind ebenfalls auch andere Querschnittskonturen von Schläuchen denkbar. Entsprechend würde dann das ringförmige Führungselement 30 in seiner äußeren Form an die innere Querschnittskontur des Schlauchs angepasst werden.When moving the magazine 1 in a hose (not shown) serve the guide elements 30 the leadership of the magazine 1 inside the hose. The outer contour of the guide elements 30 is therefore preferably adapted to the inner cross-sectional contour of the hose. Although round hoses are widely used, other cross-sectional contours of hoses are also conceivable. Accordingly, then the annular guide element would 30 be adapted in its outer shape to the inner cross-sectional contour of the hose.

Die Führungselemente 30 sind beweglich mit den Halteelementen 40 verbunden. Die flexible Verbindung des Halteelements 40 zum benachbarten Führungselement 30 wird über die in 3 dargestellten seitlichen Schnappverschlüsse realisiert. Diese stellen eine bewegliche Verbindung mit entsprechend angepassten Verbindungselementen am Führungselement 30 her. Neben der Flexibilität dieser Schnappverschlüsse sind sie ebenfalls lösbar, so dass die Länge eines Magazins 1 beliebig anpassbar ist, indem weitere Führungselemente 30 und Halteelemente 40 hinzugefügt oder entfernt werden. Die Flexibilität des Magazins 1 gewährleistet, dass das Magazin 1 trotz einer bestimmten Länge auch Schlauchkrümmungen durchlaufen kann, ohne im Schlauch stecken zu bleiben. Bei dieser Bewegung des Magazins 1 im Schlauch passt sich somit die Form des Magazins 1 an die Form des Schlauchs an.The guide elements 30 are movable with the holding elements 40 connected. The flexible connection of the retaining element 40 to the adjacent guide element 30 will about the in 3 realized lateral snap closures realized. These provide a movable connection with appropriately adapted connecting elements on the guide element 30 ago. In addition to the flexibility of these snaps they are also detachable, so the length of a magazine 1 is arbitrarily customizable by adding more guide elements 30 and holding elements 40 be added or removed. The flexibility of the magazine 1 ensures that the magazine 1 despite a certain length can also undergo hose bends without getting stuck in the hose. In this movement of the magazine 1 the shape of the magazine fits in the tube 1 to the shape of the hose.

In den 3 bis 5 sind verschiedene bevorzugte Ausführungsformen des Halteelements 40 gezeigt. Gemäß einer Ausführungsform, die in 3 veranschaulicht ist, umfasst das Halteelement 40 zwei einander gegenüberliegend angeordnete federnde Greifarme 42, 44. Ein Niet V wird zwischen den Greifarmen 42, 44 lösbar gehalten.In the 3 to 5 are various preferred embodiments of the retaining element 40 shown. According to an embodiment, in 3 is illustrated includes the retaining element 40 two oppositely arranged resilient gripping arms 42 . 44 , A rivet V gets between the gripping arms 42 . 44 kept detachable.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform des Halteelements 40, das in den 4 und 5 dargestellt ist, umfasst das Halteelement 40 eine Mehrzahl von Haltekammern 50. In einer Haltekammer 50 ist jeweils ein Niet V lösbar haltbar. Zudem ist es denkbar, den Niet V aus der jeweiligen Haltekammer 50 mit Hilfe eines Stifts (nicht gezeigt) zu lösen. Der Stift greift zu diesem Zweck durch eine Öffnung an der Rückseite jeder Haltekammer 50 in die Haltekammer 50 ein und schiebt dadurch den gehaltenen bzw. gespeicherten Niet V aus der Haltekammer 50 heraus.According to a further embodiment of the retaining element 40 that in the 4 and 5 is shown, the holding element comprises 40 a plurality of holding chambers 50 , In a holding chamber 50 each is a rivet V solvable. In addition, it is conceivable, the rivet V from the respective holding chamber 50 with the help of a pin (not shown) to solve. The pin engages for this purpose through an opening at the back of each holding chamber 50 in the holding chamber 50 and thereby pushes the held or stored rivet V from the holding chamber 50 out.

Bevorzugt sind die Haltekammern 50 sternförmig angeordnet. Das Halteelement 40 umfasst mindestens zwei Haltekammern 50, während gemäß 4 und 5 drei oder vier Haltekammern 50 sternförmig angeordnet sind.Preferably, the holding chambers 50 arranged in a star shape. The holding element 40 includes at least two holding chambers 50 while according to 4 and 5 three or four holding chambers 50 are arranged in a star shape.

In den verschiedenen Ausführungsformen des Halteelements 40 sind der oder die Niete V lageorientiert gehalten, so dass sie beispielsweise am Setzgerät 200 mit weniger Aufwand dem Setzkopf zuführbar sind als dies bei nicht ausgerichteten Nieten V der Fall wäre. Das Magazin 1 wird bevorzugt an einem Vereinzeler für Niete V mit Nieten V beladen und dann in gefülltem Zustand per Schlauch dem Setzgerät 200 zugeschossen. Es ist ebenfalls bevorzugt, ein leeres Magazin 1 einer Ladestation 300 zuzuschießen, um dort das leere Magazin 1 zu befüllen. Nach dem Befüllen des Magazins 1 wird bevorzugt ein leeres Magazin 1 am Setzgerät 200 gegen ein neu befülltes Magazin 1 ausgetauscht. Zu diesem Zweck erfolgt wiederum der Zuschuss des neu befüllten Magazins 1 zum Setzgerät 200 per Schlauch und Luftstoß. Durch diesen Austausch eines leeren Magazins 1 gegen ein befülltes Magazin 1 am Setzgerät 200 werden Stillstandszeiten des Setzgeräts 200 im Vergleich zum Stand der Technik reduziert. Es ist daher bevorzugt, mindestens zwei Magazine 1 in Kombination mit einem Setzgerät 200 einzusetzen, um die reduzierten Stillstandszeiten zu realiseren.In the various embodiments of the retaining element 40 are the rivet (s) V Position-oriented, so they, for example, the setting tool 200 can be fed to the setting head with less effort than with non-aligned rivets V the case would be. The magazine 1 is preferred on a separator for rivets V with rivets V loaded and then filled by hose the setting tool 200 been shot. It is also preferred, an empty magazine 1 a charging station 300 to shoot there, around the empty magazine 1 to fill. After filling the magazine 1 is preferably an empty magazine 1 at the setting tool 200 against a newly filled magazine 1 replaced. For this purpose, in turn, the subsidy of the newly filled magazine 1 to the setting device 200 by hose and air blast. Through this exchange of an empty magazine 1 against a filled magazine 1 at the setting tool 200 downtime of the setting device 200 reduced compared to the prior art. It is therefore preferred to have at least two magazines 1 in combination with a setting tool 200 to realize the reduced downtime.

Eine weitere Ausführungsform eines Magazins 100 ist in den 6 bis 8 dargestellt. Das Magazin 100 speichert in einer kassettenähnlichen Anordnung bestehend aus den Elementen 130, 140 eine definierte Anzahl an Nieten V. Zum Bereitstellen der einzelnen Haltepositionen 110 für jeden Niet V ist ein Zahnriemen 120 umlaufend um zwei Zahnräder 170 angeordnet. Die Zahnräder 170 werden bevorzugt mit Hilfe eines Motors (nicht gezeigt) angetrieben. Dies ist gemäß unterschiedlicher Ausführungsformen ein elektrischer Servomotor, ein elektrischer Schrittmotor oder auch ein pneumatischer Taktmotor. Mit Hilfe dieser Motoren oder ähnlicher Antriebsanordnungen sind die Haltepositionen 110 einzeln und gezielt anfahrbar. Eine entsprechende Steuerung übernimmt den Betrieb des genutzten Motors. In diesem Zusammenhang ist es ebenfalls bevorzugt, dass die unterschiedlichen Haltepositionen 110 referenziert sind. Auf dieser Grundlage sind die Haltepositionen 110 entsprechend ihrer Referenz direkt anfahrbar. Dadurch können unterschiedliche Niettypen in referenzierten Haltepositionen 110 gespeichert und von diesen in einer gewünschten Reihenfolge entnommen werden.Another embodiment of a magazine 100 is in the 6 to 8th shown. The magazine 100 stores in a cassette-like arrangement consisting of the elements 130 . 140 a defined number of rivets V , To provide the individual stop positions 110 for every rivet V is a timing belt 120 revolving around two gears 170 arranged. The gears 170 are preferably driven by means of a motor (not shown). This is according to different embodiments, an electric servomotor, an electric stepper motor or a pneumatic clock motor. With the help of these motors or similar drive arrangements are the holding positions 110 individually and selectively approachable. A corresponding Control takes over the operation of the motor used. In this context, it is also preferable that the different stop positions 110 are referenced. On this basis are the holding positions 110 Approachable directly according to your reference. This allows different types of rivets in referenced holding positions 110 stored and removed from them in a desired order.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform ist der Antrieb bzw. Motor M permanent mit dem Magazin 100 verbunden. Wird diese Konstruktion aus Motor M und Magazin 100 mit dem Setzgerät 200 (siehe unten) oder der Ladestation 300 (siehe unten) verbunden, wird das Magazin 100 entsprechend mechanisch und der Motor elektrisch, pneumatisch oder ähnlich angekoppelt.According to a preferred embodiment, the drive or motor M is permanent with the magazine 100 connected. Will this construction of engine M and magazine 100 with the setting tool 200 (see below) or the charging station 300 (see below), the magazine becomes 100 corresponding mechanically and the motor electrically, pneumatically or similarly coupled.

Es ist ebenfalls bevorzugt, eine Antriebs- oder Vorschubeinheit, vorzugsweise den oben genannten Antrieb M, des Magazins 100 permanent jeweils am Setzgerät 200 und an der Ladestation 300 vorzusehen. Sobald das Magazin 100 am Setzgerät 200 oder an der Ladestation 300 ankoppelt, wird die Vorschubeinheit (nicht gezeigt) oder der Antrieb M mit zumindest einem der Zahnrädern 170 des Magazins 100 verbunden. Basierend auf dieser Verbindung bewegt die Vorschubeinheit/Antrieb M den Zahnriemen 120 auf die gleiche Weise gesteuert weiter, wie es ein permanent verbundener Motor tun würde. Daher umfasst die Vorschubeinheit/Antrieb M auch eine der oben im Zusammenhang mit dem permanent installierten Motor diskutierten Antriebsalternativen. Eine derartige Anordnung ist beispielgebend in den 13 und 14 schematisch gezeigt.It is also preferred, a drive or feed unit, preferably the above drive M, of the magazine 100 permanently on the setting tool 200 and at the charging station 300 provided. Once the magazine 100 at the setting tool 200 or at the charging station 300 coupled, the feed unit (not shown) or the drive M with at least one of the gears 170 of the magazine 100 connected. Based on this connection, the feed unit / drive M moves the toothed belt 120 controlled in the same way as a permanently connected motor would. Therefore, the feed unit / drive M also includes one of the drive alternatives discussed above in connection with the permanently installed engine. Such an arrangement is exemplary in the 13 and 14 shown schematically.

Wird bevorzugt nur das kassettenförmige Magazin 100 ohne Antrieb am Setzgerät 200 (13) und/oder an der Ladestation 300 (14) ausgetauscht, ist die Vorschubeinheit/Antrieb M jeweils neben der Entnahmevorrichtung 230 (siehe unten) des Setzgeräts 200 und/oder neben einem bewegbaren Beladearm 360 der Ladestation 300 installiert. Das Zahnrad 170 des Magazins 100 koppelt bevorzugt über ein Getriebe an dem vorhandenen Antrieb M für das Magazin 100 an. In gleicher Weise, wie der Motor des Magazins 100 jeweils permanent am Setzgerät 200 und an der Ladestation 300 installiert ist, sind auch bevorzugt die Entnahmevorrichtung mit Entnahmearm 232 und Abfuhrkanal 390 (siehe unten) am Setzgerät 200, bevorzugt am C-Bügel, sowie die Ladevorrichtung mit Beladearm 360 und Zufuhrschlauch 320 an der Ladestation 300 installiert.Is preferred only the cassette-shaped magazine 100 without drive on the setting tool 200 ( 13 ) and / or at the charging station 300 ( 14 ), the feed unit / drive M is in each case next to the removal device 230 (see below) of the setting device 200 and / or next to a movable loading arm 360 the charging station 300 Installed. The gear 170 of the magazine 100 preferably couples via a transmission to the existing drive M for the magazine 100 at. In the same way as the engine of the magazine 100 each permanently on the setting device 200 and at the charging station 300 is installed, are also preferred the removal device with removal arm 232 and discharge channel 390 (see below) on the setting tool 200 , preferably on the C-frame, as well as the loading device with loading arm 360 and feeding tube 320 at the charging station 300 Installed.

Der umlaufend angeordnete Zahnriemen 120 umfasst eine Mehrzahl von Zwischenräumen 122 mit jeweils zwei benachbarten Zähnen 124, 126. Der Zwischenraum 122 mit den benachbarten Zähnen 124, 126 definiert jeweils eine Halteposition 110 für einen Niet V. Um den Niet V in der Halteposition 110 zu halten, ist gegenüber dem Zahnriemen 120 bevorzugt eine Unterkopfführung 130 angeordnet (vgl. 8). Die Unterkopfführung 130 sowie die Zähne 124, 126 bilden jeweils einen Hinterschnitt für den Kopf des Niets V, um diesen in der Halteposition 110 zu halten. Wird der Zahnriemen 120 über die Zahnräder 170 umlaufend bewegt, gleiten die Köpfe der gehaltenen Niete V auf der Unterkopfführung 130 entlang.The circumferentially arranged toothed belt 120 includes a plurality of spaces 122 each with two adjacent teeth 124 . 126 , The gap 122 with the neighboring teeth 124 . 126 defines one stop position each 110 for a rivet V , To the rivet V in the stop position 110 to hold is opposite the timing belt 120 preferably a Unterkopfführung 130 arranged (cf. 8th ). The lower head guide 130 as well as the teeth 124 . 126 each form an undercut for the head of the rivet V to keep this in the stop position 110 to keep. Will the timing belt 120 over the gears 170 moving all around, the heads of the held rivets slide V on the lower head guide 130 along.

Da das Magazin 100 bevorzugt im Überkopfbetrieb an einem Setzgerät 200 eingesetzt wird, ist zudem eine Kopfführung 140 ähnlich einem Deckel in der kassettenförmigen Anordnung des Magazins 100 vorgesehen (vgl. 6 bis 8). Die Kopfführung 140 ist benachbart zu den Köpfen der gespeicherten Niete V angeordnet, so dass diese auch im Überkopfbetrieb auf Grund der Schwerkraft nicht aus den Haltepositionen 110 herausfallen können. Es ist ebenfalls denkbar, das Magazin 100 ohne Kopfführung 140 vorzusehen, wenn das Magazin 100 nicht im Überkopfbetrieb eingesetzt wird.Because the magazine 100 preferably in overhead operation on a setting tool 200 is used, is also a head guide 140 similar to a lid in the cassette-like arrangement of the magazine 100 provided (cf. 6 to 8th ). The head guide 140 is adjacent to the heads of the stored rivets V arranged so that they are not in the overhead operation due to gravity not from the stop positions 110 can fall out. It is also conceivable, the magazine 100 without head support 140 to provide when the magazine 100 not used in overhead operation.

Die deckelähnliche Kopfführung 140 ist über die Befestigungsvorrichtung 160 am Magazin 100 befestigt. Über die Befestigungsvorrichtung 160 ist ebenfalls bevorzugt eine lösbare Verbindung mit dem Setzgerät 200 und/oder einer Ladestation 300 (siehe unten) herstellbar. Die lösbare Befestigungseinrichtung 160 besteht aus zwei Stiften mit jeweils mindestens einer Rastvertiefung 162, so dass eine lösbare Rastverbindung mit einem Arm 330 der Ladestation 300 oder mit einer entsprechenden Halterung am Setzgerät 200 herstellbar ist.The cover-like head guide 140 is about the attachment device 160 on the magazine 100 attached. About the fastening device 160 is also preferably a releasable connection with the setting tool 200 and / or a charging station 300 (see below) can be produced. The releasable fastening device 160 consists of two pins, each with at least one detent recess 162 , so that a releasable locking connection with an arm 330 the charging station 300 or with a suitable holder on the setting tool 200 can be produced.

Gemäß 6 ist die umlaufende, das Magazin 100 begrenzende Unterkopfführung 130 an zumindest einer Position 150 durchbrochen. Dieser Durchbruch dient als kombinierte Entnahme-Lade-Position 150, über die Niete V dem Magazin 100 entnehmbar und zuführbar sind. Es ist ebenfalls bevorzugt, eine Entnahme- und eine Ladeposition getrennt voneinander vorzusehen, beispielsweise an gegenüberliegenden Längsseiten des Magazins 100 (nicht gezeigt). Durch die gesteuerte Bewegung des Zahnriemens 120 sind die Haltepositionen 110 einzeln und gezielt zur kombinierten Entnahme-Lade-Position 150 und auch zu den separaten Lade- und Entnahmepositionen (nicht gezeigt) bewegbar, um Niete V zu be- oder entladen.According to 6 is the circulating, the magazine 100 limiting subheading 130 in at least one position 150 breached. This breakthrough serves as a combined unload-load position 150 , about the rivet V the magazine 100 can be removed and fed. It is also preferred to provide a removal and a loading position separately from each other, for example on opposite longitudinal sides of the magazine 100 (Not shown). Through the controlled movement of the toothed belt 120 are the stop positions 110 individually and specifically for the combined unloading loading position 150 and also to the separate loading and unloading positions (not shown) movable to rivets V to load or unload.

Gemäß einer weiteren nicht dargestellten Ausführungsform vorliegender Erfindung sind mindestens zwei kassettenförmige Magazine 100 gemäß 6 übereinander angeordnet. Die mehreren übereinander angeordneten Magazine 100 bilden somit separate Speicherebenen für Niete V innerhalb eines kombinierten Magazins. Die mehreren Speicherebenen des kombinierten Magazins enthalten parallel zueinander verlaufende Zahnriemen 120, die die entsprechenden Haltepositionen 110 jeder Speicherebene bilden (siehe oben). Die mehreren Zahnriemen 120 sind gemeinsam oder getrennt voneinander durch einen gemeinsamen oder einzelne Antriebe (siehe oben) bewegbar, um die Niete V gezielt zu be- und zu entladen. Basierend auf dieser Konstruktion wird zunächst die Speicherkapazität des Magazins 100 erhöht.According to another embodiment of the present invention, not shown, there are at least two cassette-shaped magazines 100 according to 6 arranged one above the other. The several superimposed magazines 100 thus form separate storage levels for rivets V within a combined magazine. The multiple storage levels of the combined magazine include parallel timing belts 120 that the corresponding holding positions 110 each storage level (see above). The several timing belts 120 are movable together or separately from each other by a common or single drives (see above) to the rivets V specifically to load and unload. Based on this construction, first the storage capacity of the magazine 100 elevated.

Zudem können unterschiedliche Niettypen in unterschiedlichen Ebenen eines Magazins gespeichert werden. Da die Niettypen getrennt voneinander angeordnet sind, sind sie auch leichter bzw. mit einem geringeren Steueraufwand für die entsprechenden Fügestellen dem kombinierten Magazin entnehmbar. Dementsprechend ist in Abhängigkeit von der angefahrenen Fügestelle jeweils der entsprechende Niet aus der einen oder anderen Speicherebene über eine entsprechende Öffnung 150 der jeweiligen Speicherebene entnehmbar. Gemäß einer Ausführungsform umfasst in dieser Anordnung jede Speicherebene bzw. jedes kassettenförmige Magazin 100 seine eigene Entnahmevorrichtung, mit der die Niete V einzeln den Haltepositionen entnommen werden. Es ist ebenfalls bevorzugt, eine zwischen den Speicherebenen verfahrbare Entnahmevorrichtung anzuordnen, die entsprechend einer angeschlossenen elektronischen Steuerung auf die gewünschte Speicherebene zugreift. Auf dieser konstruktiven Grundlage kann auf die Haltepositionen in allen Speicherebenen oder in mehreren Speicherebenen mit nur einer Entnahmevorrichtung zugegriffen werden. In Analogie zur hier beschriebenen Entnahmevorrichtung ist es ebenfalls bevorzugt, die Ladevorichtung (siehe unten) entsprechend aufzubauen, d. h. eine Ladevorrichtung pro Ebene oder eine Ladevorrichtung für alle oder mehrere Ebenen.In addition, different rivet types can be stored in different levels of a magazine. Since the rivet types are arranged separately, they are also easier or with a lower tax expense for the corresponding joints of the combined magazine removed. Accordingly, depending on the approached joint each of the corresponding rivet from one or the other memory level via a corresponding opening 150 the respective storage level can be removed. According to one embodiment, in this arrangement, each memory level or each cartridge-shaped magazine 100 his own removal device, with which the rivet V individually removed from the holding positions. It is likewise preferred to arrange a removal device which can be moved between the storage planes and which accesses the desired storage level in accordance with a connected electronic control. On this design basis, the holding positions can be accessed in all storage levels or in multiple storage levels with only one removal device. In analogy to the removal device described here, it is also preferable to construct the charging device (see below) accordingly, ie one charging device per level or one charging device for all or several levels.

Es ist zudem bevorzugt, die Entnahmeöffnungen 150 der einzelnen Speicherebenen über eine Weiche mit nur einem Abfuhrschlauch 390 zu verbinden. Die Weiche ist starr oder zwischen den Entnahmeöffnungen umschaltbar. Zudem ist es denkbar, einzelne Kanäle der Weiche gesteuert zu öffnen und zu schließen. Auf diese Weise können Niete aus der Halteposition bereits entnommen und in der Weiche vorpositioniert werden. Zum Zeitpunkt der gewünschten Nietzufuhr wird die Weiche geöffnet und der Niet in den Abfuhrkanal 390 überführt.It is also preferred, the removal openings 150 the individual storage levels via a switch with only one discharge hose 390 connect to. The switch is rigid or switchable between the removal openings. Moreover, it is conceivable to open and close individual channels of the switch in a controlled manner. In this way, rivets can already be removed from the holding position and pre-positioned in the switch. At the time of the desired rivet supply, the switch is opened and the rivet in the discharge channel 390 transferred.

Das Magazin 100 wird bevorzugt zu einer Ladestation 300 transportiert (S100) und dort beladen, die beispielgebend in 11 dargestellt ist. Die Ladestation 300 umfasst eine Zufuhrstation 310, in der Niete V zunächst vereinzelt und lageorientiert werden. Nachfolgend werden sie über einen Zufuhrschlauch 320 weiter zum Magazin 100 transportiert. Das Magazin 100 ist bevorzugt an einem Haltearm 330 gehalten. Der Haltearm 330 umfasst zu diesem Zweck jeweils an seinen gegenüberliegenden Enden 332 und 334 eine Befestigungseinheit 336. Die Befestigungseinheiten 336 sind an die Befestigungsvorrichtung 160 des Magazins 100 koppelbar, um das Magazin 100 am Haltearm 330 zu halten (vgl. 11, 12, 14). Es ist ebenfalls bevorzugt, nur ein Ende 332, 334 des Haltearms mit einer Befestigungseinheit 336 auszustatten.The magazine 100 is preferred to a charging station 300 transported (S100) and loaded there, the exemplary in 11 is shown. The charging station 300 includes a supply station 310 in the rivet V initially isolated and location-oriented. Below they are via a supply hose 320 continue to the magazine 100 transported. The magazine 100 is preferred on a support arm 330 held. The holding arm 330 includes for this purpose each at its opposite ends 332 and 334 a fixing unit 336 , The fastening units 336 are to the attachment device 160 of the magazine 100 can be coupled to the magazine 100 on the support arm 330 to keep (cf. 11 . 12 . 14 ). It is also preferred, only one end 332 . 334 of the holding arm with a fixing unit 336 equip.

Der Haltearm 330 ist bevorzugt schwenkbar gelagert. Auf dieser konstruktiven Grundlage können die Enden 332 und 334 mit ihrer Befestigungseinheit 336 jeweils von einer Übernahmeposition 340 in eine Befüllposition 350 verschwenkt werden (vgl. 11, 14). In der Übernahmeposition 340 koppelt die Befestigungseinheit 336 an die Befestigungsvorrichtung 160 des Magazins 100 an und übernimmt dadurch das Magazin 100 vom Setzgerät 200. Im Rahmen dieser Übernahme führt der Hebel 330 bevorzugt eine Hubbewegung durch, um das Magazin 100 vom Setzgerät 200 zu entfernen (vgl. 14). Nachfolgend verschwenkt der Hebel 330 das Magazin 100 von der Übernahmeposition 340 in die Befüllposition 350 und senkt sich dort in entgegengesetzter Richtung zur vorherigen Hubbewegung ab. Durch das Absenken wird der Durchbruch in der umfänglich angeordneten Unterkopfführung 130, der sich an der kombinierten Entnahme-Lade-Position 150 befindet, gegenüber einem Beladearm 360 gemäß 9 angeordnet.The holding arm 330 is preferably pivotally mounted. On this constructive basis, the ends can 332 and 334 with its attachment unit 336 each from a takeover position 340 in a filling position 350 be pivoted (cf. 11 . 14 ). In the takeover position 340 couples the mounting unit 336 to the fastening device 160 of the magazine 100 and thereby takes over the magazine 100 from the setting tool 200 , In the context of this takeover leads the lever 330 prefers a lifting movement to the magazine 100 from the setting tool 200 to remove (cf. 14 ). Subsequently, the lever pivots 330 the magazine 100 from the takeover position 340 in the filling position 350 and descends there in the opposite direction to the previous stroke movement. By lowering the breakthrough in the circumferentially arranged lower head guide 130 who joined the combined pick-loading position 150 located opposite a loading arm 360 according to 9 arranged.

Der Beladearm 360 ist vorzugsweise ein linear bewegbares Stellglied, während auch schwenkende oder drehende Stellglieder zur Realisierung dieser Funktion möglich sind. Der Beladearm 360 besitzt ein U-förmiges Funktionsende (siehe 9), mit dem er einen zugeführten Niet V greift. Der Niet V wird über den Zufuhrschlauch 320 in Richtung des Pfeils P1 von der Zufuhrstation 310 zugeführt (siehe 9). Am Ende des Zufuhrschlauchs 320 übernimmt der Beladearm 360 den zugeführten Niet V. Nach Übernahme des Niets V bewegt sich der Beladearm 360 durch den Durchbruch an der Lade-Entnahme-Position 150 zu einer leeren Halteposition 110 in Richtung des Pfeils P2 (S200). Die leere Halteposition 110 wurde zuvor durch gezieltes Bewegen des umlaufenden Zahnriemens 120 in Richtung des Pfeils P3 am Durchbruch der Lade-Entnahme-Position 150 positioniert (S300, S7). Sobald der Beladearm 360 den Niet V an die Halteposition 110 übergeben hat, bewegt sich der Zahnriemen 120 in Richtung des Pfeils P3 um eine Halteposition 110 weiter. Bei dieser Bewegung des Zahnriemens 120 wird der Niet V von der neu beladenen Halteposition 110 mitgenommen, die durch die angrenzende Unterkopfführung 130 geschlossen wird. Die Mitnahme des Niets V ist dadurch möglich, da der Beladearm 360 in Bewegungsrichtung des Zahnriemens 120 an seinem U-förmigen Funktionsende offen ausgebildet ist. Nach Übernahme des Niets V durch die Halteposition 110 des Zahnriemens 120 bewegt sich der Beladearm 360 in Richtung des Pfeils P4 zurück in seine Ausgangsposition (S200) und ein neuer Beladevorgang kann beginnen.The loading arm 360 is preferably a linearly movable actuator, while also pivoting or rotating actuators for realizing this function are possible. The loading arm 360 has a U-shaped function end (see 9 ), with which he supplied a rivet V attacks. The rivet V is via the supply hose 320 in the direction of the arrow P1 from the feed station 310 supplied (see 9 ). At the end of the supply hose 320 takes over the loading arm 360 the supplied rivet V , After taking over the rivet V the loading arm moves 360 through the breakthrough at the loading-unloading position 150 to an empty stop position 110 in the direction of the arrow P2 (S200). The empty stop position 110 was previously by targeted movement of the rotating toothed belt 120 in the direction of arrow P3 at the breakthrough of the loading-unloading position 150 positioned (S300, S7). As soon as the loading arm 360 the rivet V to the stop position 110 has passed, the timing belt moves 120 in the direction of arrow P3 to a stop position 110 further. During this movement of the toothed belt 120 becomes the rivet V from the newly loaded stop position 110 taken along by the adjacent Unterkopfführung 130 is closed. The entrainment of the rivet V is possible because the loading arm 360 in the direction of movement of the toothed belt 120 is designed to be open at its U-shaped functional end. After taking over the rivet V through the holding position 110 of the toothed belt 120 the loading arm moves 360 in the direction of arrow P4 back to its starting position (S200) and a new loading process can begin.

Nachdem auf diese Weise das Magazin 100 vollständig beladen worden ist (vgl. auch 16), wird es an das Setzgerät 200 übergeben (S1 in 13, 15). Bevorzugt erfolgt die Übergabe des neu beladenen Magazins 100 gemeinsam mit der Übernahme eines leeren Magazins 100 vom Setzgerät 200 (S100, S6). Dazu bewegt der Roboter 400 das Setzgerät 200 mit leerem Magazin 100 zur Übernahmeposition 340. An der Übernahmeposition 340 wird durch die Befestigungseinheit 336 am Ende 334 des Haltearms 330 das leere Magazin 100 vom Setzgerät 200 übernommen. Gleichzeitig wird durch die Befestigungseinheit 336 am Ende 332 des Haltearms 330 das neu beladene Magazin 100 übernommen (vgl. 12). Durch eine bevorzugte Hubbewegung des Haltearms 330 senkrecht nach oben in 12 werden die Magazine 100 an den Enden 332 und 334 angehoben. Danach verschwenkt der Haltearm 330 bevorzugt um 180°, so dass die Magazine 100 in Übernahme- 340 und Befüllposition 350 gegeneinander ausgetauscht werden. Abschließend wird der Haltearm 330 bevorzugt abgesenkt. Dadurch wird das volle Magazin 100 am Setzgerät 200 befestigt. Zudem wird in der Befüllposition 350 der Durchbruch des leeren Magazins 100 an der Lade-Entnahme-Position 150 gegenüber dem Beladearm 360 angeordnet. Während der Roboter 400 das Setzgerät 200 zur nächsten Fügestelle bewegt, beginnt der Beladevorgang des leeren Magazins 100.After that, the magazine 100 has been fully loaded (see also 16 ), it gets to the setting tool 200 pass (S1 in 13 . 15 ). Preferably, the transfer of the newly loaded magazine takes place 100 together with the takeover of an empty magazine 100 from the setting tool 200 (S100, S6). To do this, the robot moves 400 the setting tool 200 with empty magazine 100 to the takeover position 340 , At the takeover position 340 is through the attachment unit 336 at the end 334 of the support arm 330 the empty magazine 100 from the setting tool 200 accepted. At the same time by the fastening unit 336 at the end 332 of the support arm 330 the newly loaded magazine 100 taken over (cf. 12 ). By a preferred lifting movement of the support arm 330 vertically upwards in 12 become the magazines 100 at the ends 332 and 334 raised. Thereafter, the holding arm pivots 330 preferably around 180 °, so that the magazines 100 in takeover 340 and filling position 350 be exchanged for each other. Finally, the holding arm 330 preferably lowered. This will make the full magazine 100 at the setting tool 200 attached. In addition, in the filling position 350 the breakthrough of the empty magazine 100 at the loading-unloading position 150 opposite the loading arm 360 arranged. While the robot 400 the setting tool 200 Moves to the next joint, the loading process of the empty magazine begins 100 ,

In ähnlicher Weise wie das Beladen des Magazins 100 erfolgt das Entladen des Magazins 100 am Setzgerät 200. Der Entlade- oder Zufuhrvorgang von Nieten V am Setzgerät 200 ist in 10 veranschaulicht. Beim Befestigen des Magazins 100 am Setzgerät 200 wird der Durchbruch an der Lade-Entnahme-Position 150 gegenüber dem Entnahmearm 232 der Entnahmevorrichtung 230 angeordnet. Die Entnahmevorrichtung 230 umfasst neben dem als lineares Stellglied ausgebildeten Entnahmearm 232 einen. Schieber oder eine Luftdüse 380 sowie einen Abfuhrkanal 390. Der Abfuhrkanal 390 endet gegenüber der Luftdüse 380. Mit dem Abfuhrkanal 390 werden die einzelnen Niete V dem Setzkopf des Setzgeräts 200 zugeführt (vgl. 11).In a similar way as loading the magazine 100 the unloading of the magazine takes place 100 at the setting tool 200 , The unloading or feeding operation of rivets V at the setting tool 200 is in 10 illustrated. When attaching the magazine 100 at the setting tool 200 becomes the breakthrough at the loading-unloading position 150 opposite the removal arm 232 the removal device 230 arranged. The removal device 230 includes in addition to the removal arm designed as a linear actuator 232 a. Slider or an air nozzle 380 and a discharge channel 390 , The discharge channel 390 ends opposite the air nozzle 380 , With the discharge channel 390 become the individual rivets V the setting head of the setting device 200 supplied (see. 11 ).

Um einen Niet V dem Setzkopf über den Abfuhrkanal 390 zuzuführen, bewegt sich der Entnahmearm 232 in Richtung des Pfeils P6 durch den Durchbruch an der Lade-Entnahme-Position 150 in eine Halteposition 110 ohne Niet V. Danach wird der Zahnriemen 120 in Richtung des Pfeils P7 bewegt (S2), so dass der Entnahmearm 232 mit einem Niet V bestückt wird. Sobald der Niet V von der U-förmigen Aufnahme des Entnahmearms 232 übernommen worden ist, bewegt sich der Entnahmearm 232 in Richtung des Pfeils P8 (S3, S4). Als Ergebnis der Bewegung in Richtung des Pfeils P8 wird der Niet V vor der Öffnung des Abfuhrkanals 390 und der Luftdüse bzw. des Schiebers 380 in einer Abfuhrposition 370 positioniert. Nun erfolgt eine Bewegung des Schiebers oder ein Luftstoß aus der Luftdüse 380 in Richtung des Pfeils P9, so dass der Niet V über den Abfuhrkanal 390 dem Setzkopf zugeführt wird (S4, S5). Es ist ebenfalls denkbar, beispielsweise beim Entladen von Schrauben aus dem Magazin 100 diese von dem Entnahmearm 232 mittels Luftstoß oder Schieber 380 zu lösen und in 10 senkrecht nach unten in einen dort angeordneten Abfuhrkanal fallen zu lassen.To a rivet V the setting head on the discharge channel 390 to feed, the removal arm moves 232 in the direction of arrow P6 through the breakthrough at the loading-unloading position 150 in a holding position 110 without rivet V , Then the timing belt 120 in the direction of the arrow P7 moves (S2), so that the removal arm 232 with a rivet V is equipped. Once the rivet V from the U-shaped receptacle of the removal arm 232 has been adopted, the removal arm moves 232 in the direction of the arrow P8 (S3, S4). As a result of the movement in the direction of arrow P8, the rivet becomes V before the opening of the discharge channel 390 and the air nozzle or the slider 380 in a discharge position 370 positioned. Now, a movement of the slider or a puff of air from the air nozzle 380 in the direction of the arrow P9, leaving the rivet V via the discharge channel 390 the setting head is supplied (S4, S5). It is also conceivable, for example, when unloading screws from the magazine 100 this from the removal arm 232 by air blast or slider 380 to solve and in 10 drop vertically down into a discharge channel arranged there.

Nachdem der Niet V in den Abfuhrkanal 390 überführt worden ist, wiederholen sich die oben beschriebenen Schritte zur Entnahme weiterer Niete V aus dem Magazin 100.After the rivet V in the discharge channel 390 has been transferred, repeat the steps described above to remove more rivets V from the magazine 100 ,

Claims

Magazin (1; 100), mit dem eine Mehrzahl von Verbindungselementen (V) einem Verarbeitungsgerät (200) zuführbar ist und das die folgenden Merkmale aufweist: a. eine Mehrzahl von beabstandet voneinander angeordneten Haltepositionen (10; 110), an denen jeweils ein Verbindungselement (V) lösbar haltbar ist, indem ein angetriebener und umlaufend bewegbarer Zahnriemen (120) vorgesehen ist, bei dem ein Zwischenraum (122) zwischen zwei benachbarten Zähnen (124; 126) jeweils eine Halteposition (110) bildet, während b. die Haltepositionen (10; 110) des Magazins (1; 100) wieder befüllbar sind und c. das Magazin (1; 100) am Verarbeitungsgerät (200) austauschbar befestigbar ist.Magazine ( 1 ; 100 ), with which a plurality of connecting elements ( V ) a processing device ( 200 ) and which has the following features: a. a plurality of spaced apart holding positions ( 10 ; 110 ), to each of which a connecting element ( V ) is releasably durable by a driven and circumferentially movable toothed belt ( 120 ) is provided, in which a gap ( 122 ) between two adjacent teeth ( 124 ; 126 ) each one holding position ( 110 ) while b. the holding positions ( 10 ; 110 ) of the magazine ( 1 ; 100 ) are refillable and c. the magazine ( 1 ; 100 ) on the processing device ( 200 ) is replaceable fastened.

Magazin (1; 100) gemäß Anspruch 1, in dessen Haltepositionen (10; 110) die Verbindungselemente (V) lageorientiert haltbar sind.Magazine ( 1 ; 100 ) according to claim 1, in the holding positions ( 10 ; 110 ) the connecting elements ( V ) are situation-oriented durable.

Magazin (100) gemäß Anspruch 1, das eine Unterkopfführung (130) angrenzend an die Zwischenräume (122) aufweist, um die Zwischenräume (122) jeweils an einer vom Zahnriemen (120) abgewandten Seite zu begrenzen.Magazine ( 100 ) according to claim 1, comprising a lower head guide ( 130 ) adjacent to the intermediate spaces ( 122 ) to the interspaces ( 122 ) each at one of the toothed belt ( 120 ) side facing away.

Magazin (100) gemäß Anspruch 1, das eine Kopfführung (140) aufweist, um die Haltepositionen (100) quer zu den Zwischenräumen (120) zu begrenzen, so dass Verbindungselemente (V) mit einem Kopf gegen Herausfallen in beliebiger Position des Magazins (100) gesichert sind.Magazine ( 100 ) according to claim 1, comprising a head guide ( 140 ) to the holding positions ( 100 ) across the gaps ( 120 ), so that fasteners ( V ) with a head against falling out in any position of the magazine ( 100 ) are secured.

Magazin (100) gemäß einem der Ansprüche 1, 3 oder 4, das eine kombinierte Entnahme-Lade-Position (150) oder eine separate Entnahme- und eine separate Ladeposition aufweist.Magazine ( 100 ) according to one of claims 1, 3 or 4, which has a combined unloading loading position ( 150 ) or a separate unloading and a separate loading position.

Magazin (100) gemäß Anspruch 5, dessen Zahnriemen (120) derart bewegbar ist, dass einzelne Haltepositionen (110) gezielt an der kombinierten Entnahme-Lade-Position (150) oder der Entnahme- und der Ladeposition positionierbar sind. Magazine ( 100 ) according to claim 5, whose toothed belt ( 120 ) is movable such that individual holding positions ( 110 ) at the combined unloading loading position ( 150 ) or the removal and loading position can be positioned.

Magazin (100) gemäß Anspruch 1, das eine Mehrzahl von parallel zueinander verlaufenden Zahnriemen (120) aufweist, die unabhängig voneinander bewegbar und deren Haltepositionen (110) gezielt be- und entladbar sind.Magazine ( 100 ) according to claim 1, comprising a plurality of mutually parallel toothed belts ( 120 ) which are independently movable and their holding positions ( 110 ) are specifically loaded and unloaded.

Magazin (100) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 7, das eine lösbare Befestigungsvorrichtung (160) umfasst, mit der es am Verarbeitungsgerät (200) und/oder an einer Ladestation (300) lösbar befestigbar ist.Magazine ( 100 ) according to one of claims 1 to 7, comprising a releasable fastening device ( 160 ) on the processing device ( 200 ) and / or at a charging station ( 300 ) is releasably attachable.

Ladestation (300), an der ein Magazin (100) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 8 mit Verbindungselementen (V) beladbar ist und die die folgenden Merkmale aufweist: a. eine Zufuhrstation (310) zum Zuführen von vereinzelten Verbindungselementen (V) zum Magazin (100), und b. einen Haltearm (330) mit Befestigungseinheit, so dass das Magazin (100) lösbar befestigbar und mit der Zufuhrstation (310) verbindbar ist.Charging station ( 300 ) on which a magazine ( 100 ) according to one of claims 1 to 8 with connecting elements ( V ) and having the following features: a. a feed station ( 310 ) for feeding isolated fasteners ( V ) to the magazine ( 100 ), and b. a holding arm ( 330 ) with mounting unit, so that the magazine ( 100 ) releasably attachable and with the feed station ( 310 ) is connectable.

Ladestation (300) gemäß Anspruch 9, deren Haltearm (330) zwischen einer Übernahmeposition (340), an der ein Magazin (100) von einem Verarbeitungsgerät (200) übernehmbar ist, und einer Befüllposition (350), an der das Magazin (100) mit Verbindungselementen (V) befüllbar ist, hin und her bewegbar, insbesondere schwenkbar, ist.Charging station ( 300 ) according to claim 9, the holding arm ( 330 ) between a transfer position ( 340 ) on which a magazine ( 100 ) from a processing device ( 200 ) is acceptable, and a filling position ( 350 ) on which the magazine ( 100 ) with connecting elements ( V ) is filled, reciprocally movable, in particular pivotable, is.

Ladestation (300) gemäß Anspruch 9 oder 10, deren Haltearm (330) an unterschiedlichen Enden (332, 334) mindestens zwei Befestigungseinheiten aufweist, so dass mindestens zwei Magazine (100) gleichzeitig durch den Haltearm (330) haltbar sind.Charging station ( 300 ) according to claim 9 or 10, the holding arm ( 330 ) at different ends ( 332 . 334 ) has at least two fastening units, so that at least two magazines ( 100 ) simultaneously by the holding arm ( 330 ) are durable.

Ladestation (300) gemäß Anspruch 9, die ein linear bewegbares Stellglied (360) umfasst, mit dem jeweils ein Verbindungselement (V) einer Halteposition (110) des Magazins (100) an einer Ladeposition (150) zuführbar ist.Charging station ( 300 ) according to claim 9, comprising a linearly movable actuator ( 360 ), with each of which a connecting element ( V ) a stop position ( 110 ) of the magazine ( 100 ) at a loading position ( 150 ) can be fed.

Verarbeitungsgerät (200), insbesondere ein Setzgerät, mit einem Magazin (1; 100) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 8, das die folgenden Merkmale aufweist: a. eine Aufnahmevorrichtung (210), mit der das Magazin (100) austauschbar am Verarbeitungsgerät (200) befestigbar ist, b. eine Vorschubvorrichtung (220), mit der eine Entnahmevorrichtung (230) oder die Halteposition im Magazin (100) derart bewegbar ist, dass jeweils eine Halteposition (10; 110) des Magazins (1; 100) mit einem Verbindungselement (V) an einer Entnahmestelle (240) positionierbar ist, c. um mit der Entnahmevorrichtung (230) das Verbindungselement (V) der Halteposition (110) zu entnehmen und einem Verarbeitungskopf des Verarbeitungsgeräts (200) zuzuführen.Processing device ( 200 ), in particular a setting device, with a magazine ( 1 ; 100 ) according to one of claims 1 to 8, which has the following features: a. a receiving device ( 210 ), with which the magazine ( 100 ) exchangeable on the processing device ( 200 ), b. a feed device ( 220 ), with which a removal device ( 230 ) or the holding position in the magazine ( 100 ) is movable such that in each case a holding position ( 10 ; 110 ) of the magazine ( 1 ; 100 ) with a connecting element ( V ) at a sampling point ( 240 ) is positionable, c. with the removal device ( 230 ) the connecting element ( V ) the holding position ( 110 ) and a processing head of the processing device ( 200 ).

Verarbeitungsgerät (200) gemäß Anspruch 13, dessen Entnahmevorrichtung (230) einen Entnahmearm (232) umfasst, der zwischen der Halteposition (110) und einer Abfuhrposition (370) für Verbindungselemente (V) hin und her bewegbar, vorzugsweise linear bewegbar, ist.Processing device ( 200 ) according to claim 13, the removal device ( 230 ) a removal arm ( 232 ) between the stop position ( 110 ) and a discharge position ( 370 ) for fasteners ( V ) is movable back and forth, preferably linearly movable, is.

Verarbeitungsgerät (200) gemäß Anspruch 14, das angrenzend an die Abfuhrposition (370) einen Schieber oder eine Luftdüse (380) und gegenüber davon ein offenes Ende eines Abfuhrkanals (390) für Verbindungselemente (V) aufweist, so dass ein Verbindungselement (V) aus der Abfuhrposition (370) mit Hilfe des Schiebers oder der Luftdüse (380) in den Abfuhrkanal (390) überführbar und dann mit dem Abfuhrkanal zum Verarbeitungskopf des Verarbeitungsgeräts (300) transportierbar ist.Processing device ( 200 ) according to claim 14, which is adjacent to the discharge position ( 370 ) a slide or an air nozzle ( 380 ) and opposite to it an open end of a discharge channel ( 390 ) for fasteners ( V ), so that a connecting element ( V ) from the discharge position ( 370 ) with the help of the slide or the air nozzle ( 380 ) in the discharge channel ( 390 ) and then with the discharge channel to the processing head of the processing device ( 300 ) is transportable.

Zufuhrverfahren von Verbindungselementen (V) zu einem Verarbeitungsgerät (300) mit einem Magazin (1; 100) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 8, das die folgenden Schritte aufweist: a. Zuführen eines Magazins (1; 100) mit einer Mehrzahl von in Haltepositionen (10; 110) des Magazins (1; 100) lösbar gehaltenen Verbindungselementen (V) zum Verarbeitungsgerät (300) (S1) b. schrittweises Bewegen der Haltepositionen (110) im Magazin (100) oder einer Entnahmevorrichtung (230) (S2), wodurch jeweils eine Halteposition (10; 110) des Magazins (1; 100) mit einem Verbindungselement an einer Entnahmestelle (240) positionierbar ist, c. einzelnes Entnehmen der Verbindungselemente (V) aus dem Magazin (1; 100) mittels der Entnahmevorrichtung (230) (S3) und Überführen in einen Abfuhrkanal (390) für Verbindungselemente (V) (S4), mit dem sie (V) einem Verarbeitungskopf zuführbar sind, und d. Austauschen des Magazins (1; 100) am Verarbeitungsgerät (200) (S6).Feeding method of connecting elements ( V ) to a processing device ( 300 ) with a magazine ( 1 ; 100 ) according to one of claims 1 to 8, comprising the following steps: a. Feeding a magazine ( 1 ; 100 ) with a plurality of holding positions ( 10 ; 110 ) of the magazine ( 1 ; 100 ) releasably held fasteners ( V ) to the processing device ( 300 ) (S1) b. Gradual moving of the holding positions ( 110 ) in the magazine ( 100 ) or a sampling device ( 230 ) (S2), whereby one holding position ( 10 ; 110 ) of the magazine ( 1 ; 100 ) with a connecting element at a removal point ( 240 ) is positionable, c. individual removal of the connecting elements ( V ) from the magazine ( 1 ; 100 ) by means of the removal device ( 230 ) (S3) and transfer to a discharge channel ( 390 ) for fasteners ( V ) (S4) with which she ( V ) can be fed to a processing head, and d. Replacing the magazine ( 1 ; 100 ) on the processing device ( 200 ) (S6).

Zufuhrverfahren gemäß Anspruch 16, mit dem weiteren Schritt: Hin- und Herbewegen eines Entnahmearms (232) als Entnahmevorrichtung (230) zwischen der Halteposition (10; 110) des Magazins (1; 100) und einer Abfuhrposition (370) für Verbindungselemente (V) (S4) und nachfolgendes Überführen der Verbindungselemente (V) mittels Schieber oder Luftstoß aus einer Luftdüse (380) in den Abfuhrkanal (390) (S5).The feeding method according to claim 16, further comprising the step of: reciprocating a picking arm (FIG. 232 ) as a sampling device ( 230 ) between the holding position ( 10 ; 110 ) of the magazine ( 1 ; 100 ) and a discharge position ( 370 ) for fasteners ( V ) (S4) and subsequent transfer of the connecting elements ( V ) by means of a slide or air blast from an air nozzle ( 380 ) in the discharge channel ( 390 ) (S5).

Zufuhrverfahren gemäß Anspruch 16 oder 17 mit einem Magazin gemäß Anspruch 1, das den weiteren Schritt umfasst: schrittweises Versetzen des umlaufend bewegbaren Zahnriemens (120) (S2), so dass jeweils ein Zwischenraum (122) zwischen zwei Zähnen (124, 126) an der Entnahmestelle positioniert wird. A feeding method according to claim 16 or 17, comprising a magazine according to claim 1, comprising the further step of: incrementally displacing the revolving toothed belt ( 120 ) (S2), so that in each case a gap ( 122 ) between two teeth ( 124 . 126 ) is positioned at the sampling point.

Zufuhrverfahren gemäß einem der Ansprüche 16 bis 17 mit einem Magazin (100) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 8, mit dem weiteren Schritt: Transportieren des Magazins (100) zu einer Ladestation (300) durch Bewegen des Verarbeitungsgeräts (200) mittels Roboter (400) zur Ladestation (300) (S7), vorzugsweise eine Ladestation (300) gemäß einem der Ansprüche 13 bis 16, Beladen der einzelnen Haltepositionen (110) des Magazins (100) mit jeweils einem Verbindungselement (V) (S8) und Befestigen des wieder befüllten Magazins (100) am Verarbeitungsgerät (200) (S9), nachdem der Roboter (400) das Verarbeitungsgerät (300) zur Ladestation bewegt hat.Feeding method according to one of Claims 16 to 17 with a magazine ( 100 ) according to one of claims 1 to 8, with the further step: transporting the magazine ( 100 ) to a charging station ( 300 ) by moving the processing device ( 200 ) by means of robots ( 400 ) to the charging station ( 300 ) (S7), preferably a charging station ( 300 ) according to one of claims 13 to 16, loading the individual holding positions ( 110 ) of the magazine ( 100 ) each having a connecting element ( V ) (S8) and fixing the refilled magazine ( 100 ) on the processing device ( 200 ) (S9) after the robot ( 400 ) the processing device ( 300 ) has moved to the charging station.

Zufuhrverfahren gemäß Anspruch 16 mit dem weiteren Schritt: Verarbeiten der in den Haltepositionen (110) gehaltenen Verbindungselementen (V) des ersten Magazins (100) gleichzeitig mit einem Beladen der Haltepositionen (110) eines zweiten Magazins (100) mit Verbindungselementen (V).The feeding method according to claim 16, further comprising the step of: processing in the holding positions ( 110 ) fasteners ( V ) of the first magazine ( 100 ) simultaneously with a loading of the holding positions ( 110 ) of a second magazine ( 100 ) with connecting elements ( V ).

Zufuhrverfahren von Verbindungselementen (V) zu einem Magazin (100) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 8, das die folgenden Schritte aufweist: Beladen der einzelnen Haltepositionen (110) des Magazins (100) mit jeweils einem Verbindungselement (V) durch ein Hin- und Herbewegen eines Beladearms (360) in Form eines bewegbaren Stellglieds (S200) und in Abstimmung mit der Bewegung des Beladearms (360), Zustellen jeweils einer leeren Halteposition (110) zum Beladearm (360), so dass das Verbindungselement (V) vom Beladearm (360) durch die Halteposition (110) übernehmbar ist (S300).Feeding method of connecting elements ( V ) to a magazine ( 100 ) according to one of claims 1 to 8, comprising the following steps: loading of the individual holding positions ( 110 ) of the magazine ( 100 ) each having a connecting element ( V ) by reciprocating a loading arm ( 360 ) in the form of a movable actuator (S200) and in coordination with the movement of the loading arm ( 360 ), Each deliver an empty stop position ( 110 ) to the loading arm ( 360 ), so that the connecting element ( V ) from the loading arm ( 360 ) by the holding position ( 110 ) is acceptable (S300).

Zufuhrverfahren gemäß Anspruch 21 mit dem weiteren Schritt: Transportieren des Magazins (100) zu einer Ladestation (S100), insbesondere durch Bewegen des Verarbeitungsgeräts (200) mittels Roboter (400) zur Ladestation (300) (S7), vorzugsweise eine Ladestation (300) gemäß einem der Ansprüche 13 bis 16.The feeding method according to claim 21, further comprising the step of: transporting the magazine ( 100 ) to a loading station (S100), in particular by moving the processing device ( 200 ) by means of robots ( 400 ) to the charging station ( 300 ) (S7), preferably a charging station ( 300 ) according to any one of claims 13 to 16.