DE102009037680A1 - Motor vehicle cockpit unit, for at least two seats side-by-side, has a steering unit sliding on the instrument panel for driving from a selected front seat - Google Patents
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft ein Cockpiteinheit für ein Fahrzeug, welches mindestens zwei nebeneinander angeordnete Sitzgelegenheiten oder Sitzpositionen umfasst, von denen das Fahrzeug wahlweise alternativ geführt werden kann, wobei die Cockpiteinheit ein vor den mindestens zwei Sitzegelegenheiten oder Sitzpositionen angeordnetes Instrumentenpaneel sowie eine relativ zu dem Instrumentenpaneel beweglich gelagerte Steuerungseinheit mit einem oder mehreren Bedienelementen zum Führen des Fahrzeugs umfasst, wobei die Steuerungseinheit wählbar so anordenbar ist, dass die Steuerungseinheit von einem auf der entsprechenden ausgewählten Sitzgelegenheit oder an der entsprechenden ausgewählten Sitzposition sitzenden Nutzer bedienbar ist, und wobei mindestens ein für die Fahrzeugführung relevantes Anzeigeelement mit der Steuerungseinheit bewegt wird. Bei einer solchen Cockpiteinheit kann die Fahrzeugführung wahlweise von jeder der mindestens zwei Sitzegelegenheiten oder Sitzpositionen aus ausgeführt werden. Dieses ist in modernen Fahrzeugen möglich, die über eine so genannte drive-by-wire-Technologie verfügen und bei denen keine mechanische Kopplung zwischen den Bedienelementen zum Führen des Kraftfahrzeugs und jenen Aktoren oder mechanischen Elementen besteht, die eine Längs- und/oder Querdynamik des Fahrzeugs verändern und/oder beeinflussen.The The invention relates to a cockpit unit for a vehicle, which at least two juxtaposed seating or seat positions, of which the vehicle alternatively alternatively can be performed, the cockpit unit a before the at least two seating or seating positions arranged Instrument panel and a relative to the instrument panel movable mounted control unit with one or more controls for guiding the vehicle, wherein the control unit selectable is so arranged that the control unit of a on the appropriate selected seating or at the corresponding selected seating position seated users is operable, and at least one for the vehicle guidance relevant display element is moved with the control unit. In such a cockpit unit, the vehicle management either from each of the at least two seats or Seat positions are executed from. This is in modern vehicles possible through a so-called drive-by-wire technology and where there is no mechanical coupling between the controls for guiding the motor vehicle and those actuators or mechanical elements consisting of a longitudinal and / or Change and / or influence the lateral dynamics of the vehicle.
Da immer mehr Fahrzeuge über Unterstützungsfunktionalitäten verfügen, die ein maschinengestütztes oder maschinenunterstütztes Führen des Fahrzeugs erlauben, ist es bei einigen Ausführungsformen möglich, dass ein Wechseln zwischen den Nutzern hinsichtlich der die Steuerung zum Führen des Fahrzeugs sogar während der Fahrt bzw. des Betriebs erfolgt. In der Regel der Fälle wird eine Übergabe der Steuerungseinheit, d. h. ein Verlagern der Steuerungseinheit relativ zu den Sitzen (bzw. Sitzgelegenheiten, beispielsweise einer Sitzbank oder verschiedenen Sitzpositionen, in denen ein Sitz oder eine Sitzgelegenheit anordenbar ist) und dem Instrumentenpaneel, jedoch während eines Fahrzeugstillstands erfolgen. In einem Kraftfahrzeug kann somit beispielsweise die Steuerung des Kraftfahrzeugs von einem in Fahrtrichtung links sitzendem Fahrer auf einen in Fahrtrichtung rechts sitzenden Beifahrer übertragen werden. Somit kann ein Wechsel von einem Linkslenker auf einen Rechtslenkerzustand herbeigeführt werden und umgekehrt.There more and more vehicles via support functions which are machine-based or machine-aided Allow driving the vehicle, it is in some embodiments possible that switching between users regarding the control of driving the vehicle even while the ride or the operation takes place. As a rule, cases a handover of the control unit, i. H. a shifting of the Control unit relative to the seats (or seating, for example, a seat or different seating positions, in which a seat or a seat opportunity can be arranged) and the instrument panel, but during a vehicle standstill respectively. In a motor vehicle, thus, for example, the controller of the motor vehicle from a driver sitting left in the direction of travel transferred to a sitting in the direction of travel right passenger become. Thus, a change from a left-hand drive to a right-hand drive state brought about and vice versa.
Aus
der
Bei einer Ausführungsform sind zwei Steuerknüppel an einer Konsole angeordnet. Die Konsole ist wiederum an einem Tragarm befestigt und zwar vorzugsweise längs-, quer-, und/oder höhenverstellbar. Der Tragarm ist an einer Querführungsschiene im Armaturenbrettbereich querbeweglich geführt und kann so bewegt werden, dass das Fahrzeug in seiner Längs- und Querdynamik wahlweise vom linken oder rechten vorderen Fahrzeuginsassen gesteuert werden kann. Unbefriedigend gelöst ist jedoch die Anzeige von den für das Führen relevanten Informationen, beispielsweise einer Fahrzeuggeschwindigkeit für den jeweils das Fahrzeug führenden Nutzer.at One embodiment is two joysticks arranged on a console. The console is in turn on a support arm attached, preferably longitudinal, transverse, and / or height-adjustable. The support arm is on a cross guide rail in Dashboard area transversely guided and can so be moved that the vehicle in its longitudinal and lateral dynamics optionally controlled by the left or right front vehicle occupant can be. Unsatisfactory solved, however, is the display from the information relevant for the guidance, for example a vehicle speed for each of the vehicle leading user.
Aus
der
Aus
der
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Cockpiteinheit für ein Fahrzeug mit mehreren nebeneinander angeordneten Sitzgelegenheiten oder Sitzpositionen, von denen das Fahrzeug aus alternativ wahlweise geführt werden kann, zu schaffen, bei der insbesondere eine Informationsvermittlung an den das Fahrzeug führenden Nutzer sowie vorzugsweise zusätzlich des nicht mit der Fahrzeugführung betrauten Nutzers zu verbessern.The invention is based on the object, a cockpit unit for a vehicle with several juxtaposed seating or seating positions, of which the vehicle can alternatively be alternatively guided, to provide, in particular, to improve an information transfer to the user leading the vehicle and preferably in addition to the not entrusted with the vehicle control user.
Die
Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Cockpiteinheit
mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 sowie ein Verfahren zum
Betreiben einer Cockpiteinheit mit den Merkmalen des Patentanspruchs
11 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben
sich aus den Unteransprüchen.The
The object is achieved by a cockpit unit
with the features of
Bei einem Cockpit eines Fahrzeugs, welches mehrere nebeneinander angeordnete Sitzgelegenheiten oder Sitzpositionen umfasst, von denen aus das Fahrzeug wahlweise alternativ geführt werden kann, umfasst in der Regel ein Instrumentenpaneel auf oder an dem Anzeigeelemente und/oder Bedienelemente zur Steuerung des Fahrzeugs und/oder von Fahrzeugfunktionen vorgesehen sind.at a cockpit of a vehicle, which several juxtaposed Seating or seating positions, of which the Vehicle alternatively can be performed, includes usually an instrument panel on or on the display elements and / or controls for controlling the vehicle and / or of Vehicle functions are provided.
Ein Teil der dargestellten Informationen ist mit dem Führen des Kraftfahrzeugs verknüpft und für das Führen relevant. Solche Informationen umfassen beispielsweise eine Anzeige der Fahrzeuggeschwindigkeit, Zustandsinformationen über das Antriebssystem, beispielsweise eine Motorendrehzahl, ein Kraftstoffvorrat, Betriebstemperaturen usw. Darüber hinaus gibt es in Fahrzeugcockpits heutzutage eine Vielzahl von Anzeigeelementen, welche nicht unmittelbar für das Führen des Fahrzeugs relevant sind, sondern beispielsweise eine Comfortfunktionalität für den Nutzer des Fahrzeugs bereitstellen oder darstellen. In einem Kraftfahrzeug sind beispielsweise Multimediaanwendungen und Vorrichtungen vorhanden, die beispielsweise während der Fahrt eine Wiedergabe von akustischen Signalen oder aber auch eine Wiedergabe von Bildern und Filmsequenzen ermöglichen. Vorgeschlagen wird eine Cockpiteinheit für ein Fahrzeug, insbesondere für ein Kraftfahrzeug, welches mindestens zwei nebeneinander angeordnete Sitzgelegenheiten oder Sitzpositionen umfasst, von denen aus das Fahrzeug wahlweise alternativ geführt werden kann, wobei die Cockpiteinheit ein vor den mindestens zwei Sitzgelgenheiten oder Sitzpositionen angeordnetes Instrumentenpaneel, welches auch als Armaturenbrett bezeichnet wird, sowie eine relativ zu dem Instrumentenpaneel beweglich gelagerte Steuerungseinheit mit einem oder mehreren Bedienelementen zum Führen des Fahrzeugs umfasst, wobei die Steuerungseinheit wählbar so anordenbar ist, dass die Steuerungseinheit von einem auf der entsprechenden ausgewählten Sitzgelegenheit oder an der entsprechenden ausgewählten Sitzposition sitzenden Nutzer bedienbar ist, wobei vorgeschlagen wird, mindestens ein für die Fahrzeugführung relevantes Anzeigeelement mit der Steuerungseinheit zu bewegen. Hierdurch wird sichergestellt, dass die Person, die das Fahrzeug aktuell führt, jeweils die zum Führen notwendigen Informationen in einem optimalen Sichtbereich dargestellt erhält.One Part of the information presented is with the guide of the motor vehicle and for guiding relevant. Such information includes, for example, an advertisement the vehicle speed, state information about the drive system, for example an engine speed, a fuel supply, Operating temperatures, etc. In addition, there are vehicle cockpits Today, a variety of display elements, which are not immediate but are relevant for driving the vehicle For example, a comfort functionality for the Provide or display users of the vehicle. In a motor vehicle For example, there are multimedia applications and devices that For example, while driving a reproduction of acoustic Signals or even a reproduction of pictures and film sequences enable. It is proposed a cockpit unit for a Vehicle, in particular for a motor vehicle, which at least two adjoining seats or seating positions includes, from which the vehicle alternatively alternatively led can be, with the cockpit unit in front of the at least two Seating arrangements or seating positions arranged instrument panel, which is also referred to as a dashboard, as well as a relative to the instrument panel movably mounted control unit with one or more controls for guiding the Vehicle includes, wherein the control unit selectable is so arranged that the control unit of a on the appropriate selected seating or at the corresponding selected seating position seated users it is proposed to propose at least one for the Vehicle guide relevant display element with the control unit to move. This will ensure that the person who the vehicle currently leads, in each case the lead necessary information displayed in an optimal field of view receives.
Besonders bevorzugt umfasst das Instrumentenpaneel ein frei programmierbares Display, dessen Anzeigefläche vor den mindestens zwei Sitzengelegenheiten oder Sitzpositionen befindliche Bereiche des Instrumentenpaneels überspannt, so dass das mindestens eine für die Fahrzeugführung relevante Anzeigeelement auf der Anzeigefläche jeweils angepasst an die aktuelle Position der Steuerungseinheit so angezeigt wird, dass es von dem auf der aktuell ausgewählten Sitzgelegenheit oder an der ausgewählten Sitzposition sitzenden Nutzer wahrnehmbar ist. Dies bedeutet, dass sich das Display auf dem Instrumentenpaneel so erstreckt, dass dieses einen Bereich des Paneels vor jedem der mindestens zwei Sitzgelegenheiten oder Sitzpositionen überdeckt bzw. umfasst. Somit ist es möglich, jeweils vor der Sitzgelegenheit oder der Sitzposition das mindestens eine für das Führen des Fahrzeugs relevante Anzeigeelement darzustellen. Bei dem Anzeigeelement kann es sich um jede beliebige Darstellung handeln, die auf einer frei programmierbaren Anzeigefläche darstellbar ist. Insbesondere sind beispielsweise Zeigerinstrumente, Kontrollicon, Balkenelemente usw. bekannt. Eine frei programmierbare Anzeigefläche ist eine Anzeigefläche, bei der an einem beliebigen Ort nacheinander beliebige Informationen dargestellt werden können. Frei programmierbare Anzeigefläche sind beispielsweise LCD-Displays, Kanalstrahlröhren, Plasma-Displays usw.Especially Preferably, the instrument panel comprises a freely programmable Display, whose display area in front of the at least two seats occasions or spans sitting areas of the instrument panel, so that the at least one for the vehicle guidance relevant display element on the display surface adapted respectively is displayed at the current position of the control unit, that of that on the currently selected seat or users sitting at the selected seating position is perceptible. This means that the display is on the instrument panel extends so that this one area of the panel in front of each of the at least two seats or seating positions are covered or includes. Thus it is possible, in each case before the seat opportunity or the seating position, the at least one for guiding represent the vehicle relevant display element. In the display element it can be any representation on one freely programmable display area can be displayed. Especially are, for example, pointer instruments, control icon, bar elements, etc. known. A freely programmable display area is one Display area, where at any location one after the other any information can be displayed. Free Programmable display area are, for example LCD displays, Sewer tubes, plasma displays, etc.
Das frei programmierbare Display ist bei einer bevorzugten Weiterbildung mit einer Grafikeinheit verknüpft, die eine Darstellung auf dem frei programmierbaren Display steuert, und wobei mindestens ein weiteres Anzeigeelement auf dem frei programmierbaren Display darstellbar ist, wobei die Grafikeinheit ausgebildet, die Darstellung des mindestens einen weiteren Anzeigeelements angepasst an die aktuelle Position der Steuerungseinheit so zu veranlassen, dass das weitere Anzeigeelement nicht von der Steuerungseinheit oder dem mindestens einen für die Fahrzeugführung relevanten Anzeigeelement verdeckt ist. Hierbei ist vorgesehen, dass ein auf dem Display dargestelltes weiteres Anzeigeelement automatisch an eine andere Stelle verschoben wird, wenn die Steuerungseinheit verschoben wird und der Bereich der Anzeigefläche, auf dem das weitere Anzeigeelement ursprünglich dargestellt ist, entweder durch die Steuerungseinheit verdeckt wird oder für die Darstellung des mindestens einen für die Fahrzeugführung relevanten Anzeigeelements benötigt wird. Wird beispielsweise die Steuerungseinheit von einem in Fahrtrichtung links positionierten Sitz zu einem in Fahrtrichtung rechts positioniertem Sitz verschoben, so wird ein ursprünglich vor dem rechten Sitz positioniertes weiteres Anzeigeelement, welches beispielsweise eine grafische Multimediaausgabe darstellt, automatisch auf die linke Seite des Displays verschoben, sodass die nach dem Verschieben der Steuerungseinheit von links nach rechts vor dem linken Fahrzeugsitz dargestellt wird, so dass nun der links sitzende Nutzer die Multimediadarstellung wahrnehmen kann.The freely programmable display is linked in a preferred development with a graphics unit that controls a display on the freely programmable display, and wherein at least one further display element can be displayed on the freely programmable display, wherein the graphics unit formed, the representation of at least one further display element adapted to the current position of the control unit to cause so that the further display element is not covered by the control unit or the at least one relevant for the vehicle control display element. It is provided that a further display element shown on the display is automatically moved to a different location when the control unit is moved and the area of the display surface on which the other display element is originally displayed, either covered by the control unit or for the representation the at least one display element relevant for the vehicle guidance is required. If, for example, the control unit is moved from a seat positioned to the left in the direction of travel to a seat positioned to the right in the direction of travel, then one is initially in front of the right Seat positioned another display element, which is for example a graphical multimedia output, automatically shifted to the left side of the display, so that after moving the control unit from left to right in front of the left vehicle seat is displayed, so that now the left seated user can perceive the multimedia presentation ,
Bei einer bevorzugten Ausführungsform umfasst die Steuerungseinheit einen transparenten Bereich, der ein Betrachten der Anzeigefläche des Displays durch die Steuerungseinrichtung hindurch gestattet.at A preferred embodiment comprises the control unit a transparent area, which allows viewing of the display area the display allowed by the controller.
Hierdurch ist es möglich, zum einen eine stabile Führung der Steuerungseinheit an dem Instrumentenpaneel, beispielsweise über verdeckt hinter dem Instrumentenpaneel angeordnete Schienen zu ermöglichen und dennoch einen geraden Blick auf das Display für den jeweiligen Nutzer zu ermöglichen, der die Steuerungseinheit bedient. Somit wird die gewohnte zentrale Darstellung von beispielsweise einem Tachometer und/oder einem Drehzahlmesser, einem Kilometerzähler usw. zentral vor dem Nutzer möglich.hereby it is possible for a stable leadership the control unit on the instrument panel, for example via concealed behind the instrument panel rails to allow and still a straight view of the display for the enable each user of the control unit served. Thus, the usual central representation of example a speedometer and / or a tachometer, an odometer etc. centrally in front of the user possible.
Bei einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung ist der transpartente Bereich durch eine Aussparung in der Steuereinheit ausgbildet.at A preferred embodiment of the invention is the transpartent Area formed by a recess in the control unit.
Bei einer Ausführungsform der Erfindung ist mit der Steuerungseinheit eine Bilderzeugungseinheit für eine Bilderzeugung auf einer das Cockpit abschließenden Windschutzscheibe gekoppelt, deren erzeugtes Bild mit der Position der Steuerungseinheit auf der Windschutzscheibe mitwandert. Bei einer bevorzugten Ausführungsform ist die Bilderzeugungseinheit mechanisch mit der Steuerungseinheit verbunden oder in dieser ausgebildet. Hierdurch wird es möglich, einzelne Informationen jeweils in den Sichtbereich des Nutzers zu projezieren, der das Fahrzeug aktuell über die Steuerungseinheit führt. Die Bilderzeugungseinheit kann entweder eine Projektionseinheit sein oder beispielsweise ein Display umfassen, welches über Spiegeleinrichtungen oder andere optische Elemente das Bild des Displays auf die Windschutzscheibe spiegelt.at An embodiment of the invention is with the control unit an image forming unit for image formation on one the cockpit final windscreen coupled, their generated image with the position of the control unit the windscreen mitwandert. In a preferred embodiment the image forming unit is mechanically connected to the control unit connected or trained in this. This will make it possible individual information in each case in the field of view of the user projecting the vehicle currently via the control unit leads. The image generation unit can either be a projection unit be or include, for example, a display which via Mirror devices or other optical elements the image of Displays on the windshield reflects.
Bei einer bevorzugten Ausführungsform umfasst die Steuerungseinheit mindestens ein Bedienelement zur Bedienung der Längs- und/oder Querdynamik des Fahrzeugs.at A preferred embodiment comprises the control unit at least one operating element for operating the longitudinal and / or Transverse dynamics of the vehicle.
Die Steuerungseinheit ist bevorzugt verschiebbar an dem Instrumentenpaneel gelagert.The Control unit is preferably displaceable on the instrument panel stored.
Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung erstreckt sich das Display nahezu über das gesamte Instrumentenpaneel. Hierdurch wird eine besonders große Anzeigefläche für Informationen und Anzeigeelemente geschaffen. Das Display ist vorzugsweise als flexibles Display ausgeführt, welches sich einem Grundkörper des Instrumentenpaneels anpasst. Die Grafikeinheit, die die Darstellung auf dem Instrumentenpaneel bzw. dem Display steuert, ist so ausgebildet, dass die Verzerrungen, die aufgrund einer Krümmung des Displays entstehen, ausgeglichen werden. Um eine intuitive Bedienung zu ermöglichen und gesonderte Bedienelemente für die Bedienung der verschiedenen Fahrzeugsysteme und Fahrzeugfunktionen einzusparen, die nicht unmittelbar mit dem Führen des Fahrzeugs in Verbindung stehen, ist bei einer bevorzugten Ausführungsform das Display als Touchscreen ausgebildet, um ortsaufgelöst Berührungen des Displays erfassen zu können. Im Stand der Technik sind viele verschiedene Ausführungsvarianten bekannt, mit denenen eine Anzeigevorrichtung als Touchscreen ausgebildet werden kann. Allen ist gemeinsem, dass vor oder über der Anzeigefläche eine berührungsempfindliche Positionserfassungseinheit angeordnet ist. Diese kann beispielsweise kapazitiv messen. Transparente segmentierte Elektroden können in einer oder mehreren Schichten über der Anzeigefläche angeordnet sein. Durch ein berührendes Annähern an die oberste Schicht wird die kapazitive Kopplung der segmentierten Elektroden oder unterschiedlichen Elektroden beeinflusst, sodass die Position der Berührung errechnet werden kann. Moderne Ausführungsformen sind in der Lage, mehrere Berührungen zeitgleich hinsichtlich ihrer Position zu ermitteln. Hierdurch ist eine Mehrpersonenbedienung und/oder eine Bedienung, die durch mehrere Finger ausgeführte Gesten erkennen kann, möglich.at a preferred embodiment of the invention the display almost over the entire instrument panel. As a result, a particularly large display area for Information and display elements created. The display is preferably designed as a flexible display, which is a basic body of the instrument panel. The graphics unit showing the illustration controls the instrument panel or the display is designed so that the distortions due to a curvature of the Displays are created, balanced. For intuitive operation too allow and separate controls for the Operation of the various vehicle systems and vehicle functions save not directly with the driving of the vehicle is in a preferred embodiment the display is designed as a touchscreen to be spatially resolved To be able to detect touches of the display. in the State of the art are many different design variants known, with denenen a display device are designed as a touch screen can. Allen is common that in front of or above the display area a touch-sensitive position detection unit is arranged. This can, for example, measure capacitively. Transparent segmented Electrodes can come in one or more layers be arranged the display surface. Through a touching The capacitive coupling approaches the uppermost layer of the segmented electrodes or different electrodes, so that the position of the touch can be calculated. Modern embodiments are capable of multiple touches at the same time to determine their position. This is a Multi-person operation and / or operation by several Finger gestures can recognize, possible.
Die Merkmale des erfindungsgemäßen Verfahrens weisen dieselben Vorteile wie die Merkmale der Cockpiteinheit auf.The Features of the method according to the invention have the same advantages as the cockpit unit features.
Nachfolgend wird die Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf Zeichnungen näher erläutert. Hierbei zeigen:following the invention is based on embodiments below Reference to drawings explained in more detail. in this connection demonstrate:
In
Die
Steuerungseinheit
Die
Steuerungseinheit
In
die Steuerungseinheit
In
In
In
In
In
In
Es ergibt sich für den Fachmann, dass es vielfältige Ausgestaltungsmöglichkeiten der Erfindung gibt. Die einzelnen dargestellte Merkmale der Ausführungsbeispiele können beliebig miteinander kombiniert werden, um die Erfindung umzusetzen.It results for the expert that it is diverse Embodiments of the invention are. The single ones illustrated features of the embodiments may are arbitrarily combined with each other to implement the invention.
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
- 11
- Cockpitcockpit
- 22
- InstrumentenpaneelInstrumentenpaneel
- 33
- Trägercarrier
- 44
- Displaydisplay
- 55
- frei programmierbare Anzeigeflächefree programmable display area
- 66
- Ablagefiling
- 77
- VentilationsauslässeVentilationsauslässe
- 88th
- Steuerungseinheitcontrol unit
- 99
- Längserstreckunglongitudinal extension
- 1010
- Lenkradsteering wheel
- 1111
- Multitouch-BedienelementMulti-touch control panel
- 1212
- Bereich (transparent)Area (transparent)
- 1313
- StelleJob
- 1414
- projeziertes Bildprojeziertes image
- 1616
- für das Führen des Fahrzeugs relevante AnzeigeelementeFor driving the vehicle relevant display elements
- 1717
- weitere AnzeigeelementeFurther indicators
- 2121
- Schienerail
- 2222
- BilderzeugungseinheitImaging unit
- 2323
- Abschnittsection
- 2424
- WindschutzscheibeWindshield
- 2525
- optisches Elementeoptical elements
- 2626
- Doppelpfeildouble arrow
- 2727
- GriffHandle
- 2828
- Halterungsarmsupport arm
- 2929
- Drehachseaxis of rotation
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
- - DE 19548717 C1 [0003] - DE 19548717 C1 [0003]
- - DE 10334720 A1 [0005] - DE 10334720 A1 [0005]
- - EP 1637386 B1 [0006] - EP 1637386 B1 [0006]
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