DE102020123918A1 - Motor vehicle with controls attached to the steering column - Google Patents
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Abstract
Kraftfahrzeug mit einem am Lenkstock (2) des Kraftfahrzeugs (1) angebrachten Bedienmittel (5), wobei das Bedienmittel (5) eine feststehende Mittelkomponente (6) umfasst, die sich auf der fahrerabgewandten Seite des Lenkrads (3) ausgehend vom Lenkstock (2) beidseitig in Querrichtung des Kraftfahrzeugs (1) erstreckt und die eine fahrerzugewandte Vorderfläche (7) des Bedienmittels (5) ausbildet, wobei das Bedienmittel (5) an seinen seitlichen Rändern jeweils ein Eingabemittel (8, 9) umfasst, das derart an der fahrerabgewandten Seite der Mittelkomponente (6) gelagert ist, dass es zumindest in einem unbetätigten Zustand über den jeweiligen seitlichen Rand (10, 11) und/oder über den oberen und/oder unteren Rand (12 - 15) der Mittelkomponente (6) hinausragt, wobei das Kraftfahrzeug (1) eine Steuereinrichtung (16) umfasst, die dazu eingerichtet ist, eine jeweilige Betätigung des jeweiligen Eingabemittels (8, 9) durch eine Bewegung in Richtung der Mittelkomponente (6) und/oder durch eine Bewegung in wenigstens eine weitere Richtung zu erfassen und in Abhängigkeit hiervon eine jeweilige Fahrzeugfunktion auszulösen.Motor vehicle with operating means (5) attached to the steering column (2) of the motor vehicle (1), the operating means (5) comprising a fixed central component (6) which is located on the side of the steering wheel (3) facing away from the driver, starting from the steering column (2) extends on both sides in the transverse direction of the motor vehicle (1) and which forms a front surface (7) of the operating means (5) facing the driver, the operating means (5) each having an input means (8, 9) on its lateral edges, which is positioned on the side facing away from the driver in this way of the central component (6) in such a way that it protrudes over the respective lateral edge (10, 11) and/or over the upper and/or lower edge (12 - 15) of the central component (6), at least in an unactuated state, with the Motor vehicle (1) comprises a control device (16) which is set up to a respective actuation of the respective input means (8, 9) by a movement in the direction of the central component (6) and / or by a Bewegu To detect ng in at least one other direction and to trigger a respective vehicle function as a function of this.
Description
Die Erfindung betrifft ein Kraftfahrzeug mit einem am Lenkstock des Kraftfahrzeugs angebrachten Bedienmittel.The invention relates to a motor vehicle with operating means attached to the steering column of the motor vehicle.
In Kraftfahrzeugen ist es typischerweise gewünscht, Bedienelemente für bestimmte Funktionen, beispielsweise zur Lichtsteuerung, im unmittelbaren Umfeld des Lenkrads anzuordnen. Hierzu werden typischerweise im unteren seitlichen Bereich des Lenkstocks, also des feststehenden Teils einer mechanischen Lenkung zwischen Armaturenbrett und Lenkrad, Hebel angeordnet, die sich im unteren Bereich des Lenkrads seitlich über dieses hinausstrecken. Wird ein Shift-By-Wire-System im Kraftfahrzeug genutzt, soll dieses typischerweise auch unmittelbar im Lenkradbereich bedienbar sein. Hierzu wäre es beispielsweise möglich, einen weiteren der oben genannten am Lenkstock angebrachten Hebel zu nutzen.In motor vehicles, it is typically desirable to arrange control elements for certain functions, for example light control, in the immediate vicinity of the steering wheel. For this purpose, levers are typically arranged in the lower lateral area of the steering column, ie the fixed part of a mechanical steering system between the dashboard and the steering wheel, which extend laterally beyond this in the lower area of the steering wheel. If a shift-by-wire system is used in a motor vehicle, it should typically also be possible to operate it directly in the steering wheel area. For this it would be possible, for example, to use another of the above-mentioned levers attached to the steering column.
Nachteilig an dem beschriebenen Bedienkonzept ist es, dass mit zunehmender Anzahl der zu bedienenden Funktionen teils mehrere Hebel auf jeder Seite des Lenkrads vorhanden sind, was zu einem unübersichtlichen Bedienkonzept und der Gefahr einer versehentlichen Bedienung der einzelnen Elemente führen kann. Zudem folgen unterschiedliche der Hebel zum Teil unterschiedlichen Bedienlogiken, sodass beispielsweise für Teile der Hebel Drehfunktionen vorhanden sind und für andere nicht. Die Nutzung von mehreren Bedienmodulen mit jeweiligem Hebel führt zudem zu einer Steigerung der Kosten. Die genannten relativ dünnen Bedienhebel sind zudem beispielsweise in Unfallfällen beschädigungsanfällig und es muss durch potentiell aufwändige Maßnahmen vermieden werden, dass durch die Hebel bzw. abgebrochene Teile von diesen Verletzungen von Fahrzeuginsassen im Unfallfall resultieren können. Zudem ist der Anordnungsbereich der Hebel nicht optimal einsehbar, sodass selbst bei entsprechender Kennzeichnung der Hebel Funktionen häufig nicht eindeutig und unmittelbar durch Fahrer erkannt werden und zudem einmal gewählte Einstellungen nicht ohne weiteres am Bedienelement selbst abgelesen werden können.A disadvantage of the operating concept described is that as the number of functions to be operated increases, there are sometimes several levers on each side of the steering wheel, which can lead to a confusing operating concept and the risk of accidental operation of the individual elements. In addition, the different levers sometimes follow different operating logics, so that, for example, rotating functions are available for some of the levers and not for others. The use of several operating modules with a respective lever also leads to an increase in costs. The relatively thin operating levers mentioned are also susceptible to damage, for example in the event of an accident, and potentially costly measures must be taken to avoid injuries to vehicle occupants in the event of an accident caused by the levers or broken parts of these. In addition, the arrangement area of the levers is not optimally visible, so that even if the levers are marked accordingly, functions are often not clearly and immediately recognized by the driver and settings that have been selected cannot be easily read on the control element itself.
Eine alternative Möglichkeit, um Funktionen im Lenkradbereich bereitstellen zu können, ist es, entsprechende Bedienelemente unmittelbar auf dem Lenkrad selbst anzubringen. Beispielsweise schlägt die Druckschrift
Der Erfindung liegt somit die Aufgabe zugrunde, eine verbesserte Lösung für eine Anordnung von Bedienelementen im unmittelbaren Lenkradumfeld anzugeben, insbesondere für Lichtfunktionen bzw. ein Shift-By-Wire-System.The invention is therefore based on the object of specifying an improved solution for an arrangement of operating elements in the immediate vicinity of the steering wheel, in particular for light functions or a shift-by-wire system.
Die Aufgabe wird durch ein Kraftfahrzeug mit einem am Lenkstock des Kraftfahrzeugs angebrachten Bedienmittel gelöst, wobei das Bedienmittel eine feststehende Mittelkomponente umfasst, die sich auf der fahrerabgewandten Seite des Lenkrads ausgehend vom Lenkstock beidseitig in Querrichtung des Kraftfahrzeugs erstreckt und die eine fahrerzugewandte Vorderfläche des Bedienmittels ausbildet, wobei das Bedienmittel an seinen seitlichen Rändern jeweils ein Eingabemittel umfasst, das derart an der fahrerabgewandten Seite der Mittelkomponente gelagert ist, dass es zumindest in einem unbetätigten Zustand über den jeweiligen seitlichen Rand und/oder über den oberen und/oder unteren Rand der Mittelkomponente hinausragt, wobei das Kraftfahrzeug eine Steuereinrichtung umfasst, die dazu eingerichtet ist, eine jeweilige Betätigung des jeweiligen Eingabemittels durch eine Bewegung in Richtung der Mittelkomponente und/oder durch eine Bewegung in wenigstens eine weitere Richtung zu erfassen und in Abhängigkeit hiervon eine jeweilige Fahrzeugfunktion auszulösen.The object is achieved by a motor vehicle with operating means attached to the steering column of the motor vehicle, the operating means comprising a fixed central component which extends on the side of the steering wheel facing away from the driver, starting from the steering column, on both sides in the transverse direction of the motor vehicle and which forms a front surface of the operating means facing the driver, wherein the operating means comprises an input means on each of its lateral edges, which is mounted on the side of the central component facing away from the driver in such a way that it protrudes beyond the respective lateral edge and/or the upper and/or lower edge of the central component, at least in an unactuated state, wherein the motor vehicle comprises a control device which is set up to detect a respective actuation of the respective input means by a movement in the direction of the central component and/or by a movement in at least one further direction and in dependence ability to trigger a respective vehicle function.
Die Nutzung der feststehenden Mittelkomponente, die die Eingabemittel trägt, führt zur Ausbildung eines gemeinsamen Bedienmittels, das Funktionen sowohl im linken als auch im rechten Randbereich des Lenkrads bereitstellen kann. Hierdurch wird beim Fahrer ein einheitlicher Eindruck ausgelöst und die Bedienung somit übersichtlicher gestaltet. Zudem kann das gesamte Bedienmittel im Unfallfall kontrolliert abknicken oder abbrechen, jedoch als gemeinsame Komponente bestehen bleiben, womit mit relativ geringem Aufwand Verletzungsrisiken minimiert werden können. Die Bildung der Vorteilfläche durch die Mittelkomponente ermöglicht es zudem, dass erforderliche Bewegungsfugen außerhalb des Blickfelds des Fahrers bzw. eines Beifahrers angeordnet werden können, womit größere Toleranzen zugelassen werden können, ohne dass dies zu einem weniger wertigen Eindruck des Fahrzeuginnenraums führt.The use of the fixed center component, which carries the input means, leads to the formation of a common operating means that can provide functions both in the left and in the right edge area of the steering wheel. This gives the driver a uniform impression and makes operation clearer. In addition, the entire operating means can bend or break off in a controlled manner in the event of an accident, but remain as a common component, which means that the risk of injury can be minimized with relatively little effort. The formation of the advantageous surface by the middle component also makes it possible for the necessary movement joints to be arranged outside the driver's or a passenger's field of vision, which means that greater tolerances can be permitted without this leading to a less valuable impression of the vehicle interior.
Die Bewegung in eine jeweilige Richtung kann durch integrierte Taster, elektrische Kontakte, Kraft- bzw. Positionssensoren oder ähnliches erfasst werden. Die jeweilige Bewegung kann eine lineare Verschiebung sein. Als Bewegung in eine Richtung wird jedoch auch eine Verschwenkung um einen beabstandeten Lagerpunkt um einen relativ kleinen Winkel betrachtet, die in erster Ordnung in einer linearen Bewegung resultiert. Beispielsweise kann zur Auslösung der Fahrzeugfunktion eine Bewegung um weniger als 5 mm oder weniger als 3 mm, beispielweise um ungefähr 1 mm, ausreichend sein und die Lagerung kann mehrere Zentimeter vom Betätigungsbereich beabstandet sein.The movement in a particular direction can be detected by integrated buttons, electrical contacts, force or position sensors or the like. The respective movement can be a linear displacement. However, a pivoting about a spaced bearing point by a relatively small angle is also regarded as a movement in one direction, which in the first order results in a linear movement. For example, a movement of less than 5 mm or less than 3 mm, for example about 1 mm, may be sufficient to trigger the vehicle function and the bearing may be several centimeters from the actuation area.
Da eine Bewegung relativ zur feststehenden Mittelkomponente erfolgt, die unmittelbar benachbart ist, kann, insbesondere wenn die Auslösung der Fahrzeugfunktion dem Fahrer haptisch durch ein Klicken bzw. Rasten des Eingabemittels bestätigt wird, ein ähnliches Bediengefühl erreicht werden, wie es bei einer Nutzung von am Lenkstock angebrachten Hebeln für eine Verschwenkung von 7° bis 13° erreicht werden kann. Die tatsächlich zur Bedienung genutzten Mikrobewegungen erzeugten bei Testbenutzern insgesamt den Eindruck von erheblich größeren Bewegungen, sodass bereits mit sehr kurzen Bedienwegen ein befriedigendes Bediengefühl erreicht wird.Since a movement takes place relative to the fixed central component, which is immediately adjacent, a similar operating feeling can be achieved as when using on the steering column, especially if the triggering of the vehicle function is haptically confirmed to the driver by clicking or latching the input means attached levers for a pivoting of 7° to 13° can be achieved. The micro-movements actually used for operation gave the test users the overall impression of considerably larger movements, so that a satisfactory operating feeling is achieved even with very short operating distances.
Die Anordnung der Mittelkomponente an der fahrerabgewandten Seite des Lenkrads bedeutet insbesondere, dass die Mittelkomponente und somit das gesamte Bedienmittel gegenüber dem Lenkrad zur Fahrzeugfront hin versetzt ist und insbesondere zwischen Lenkrad und Armaturenbrett angeordnet ist. Insbesondere kann sich die Mittelkomponente oberhalb der Lenksäule erstrecken und somit im obere Bereich des Lenkstocks angeordnet sein. Dies kann die Sicht- und Bedienbarkeit des Bedienmittels weiter verbessern. Die Vorderfläche der Mittelkomponente ist dem Lenkrad und somit dem Fahrer zugewandt.The arrangement of the central component on the side of the steering wheel facing away from the driver means in particular that the central component and thus the entire operating means is offset from the steering wheel towards the front of the vehicle and is arranged in particular between the steering wheel and the dashboard. In particular, the center component can extend above the steering column and thus be arranged in the upper area of the steering column. This can further improve the visibility and operability of the operating means. The front surface of the center component faces the steering wheel and thus the driver.
Die Mittelkomponente kann bruchsicher sein. Sie kann zumindest abschnittsweise als Display ausgebildet sein oder beispielsweise auch als schwarzes Panel mit LED-Anzeigen, um Informationen darstellen zu können, wie später noch genauer erläutert werden wird.The center component can be shatterproof. It can be designed at least in sections as a display or, for example, as a black panel with LED displays in order to be able to display information, as will be explained in more detail later.
Die Oberfläche der durch die Mittelkomponente gebildeten Vorderfläche kann beispielsweise geschliffen werden, um diese Oberfläche aufzuwerten bzw. einen gewünschten Oberflächencharakter zu erreichen. Durch entsprechende Gestaltung der Oberfläche können insbesondere Reflektionen vermieden werden.The surface of the front surface formed by the middle component can be ground, for example, in order to upgrade this surface or to achieve a desired surface character. Reflections in particular can be avoided by appropriate design of the surface.
Durch eine geeignete Formgebung der fahrerabgewandten Seite bzw. der oberen und/oder seitlichen Kanten der Eingabemittel, beispielweise durch Mulden oder angeschrägte Flächen, können mögliche Bewegungsrichtungen und somit Funktionen durch den Fahrer erstastbar sein. Beispielsweise können die oberen und unteren Kanten sowie die jeweilige seitlich außenliegende Kante angeschrägt sein bzw. es kann durch eine rückseitige Rippe zwischen einer oberen und unteren Mulde beispielweise für einen Fahrer leicht haptisch ertastbar sein, dass eine vertikale Bewegung möglich ist und Funktionen auslöst.With a suitable shape of the side facing away from the driver or the upper and/or lateral edges of the input means, for example through depressions or slanted surfaces, possible directions of movement and thus functions can be felt by the driver. For example, the upper and lower edges as well as the respective laterally outer edge can be beveled or a rear rib between an upper and lower recess can be easily felt by a driver, for example, that a vertical movement is possible and triggers functions.
Wenigstens eines der Eingabemittel kann monostabil sein, also nach seiner Betätigung stets in seine Ausgangslage zurückkehren. Alternativ kann es in verschiedenen Stellungen einrasten. Ein solches Rasten ist vorzugsweise haptisch deutliche erfassbar. Auch bei monostabilen Eingabemitteln kann durch ein merkliches Klicken, eine Vibration oder Ähnliches haptisches Feedback gegeben werden.At least one of the input means can be monostable, ie it can always return to its initial position after it has been actuated. Alternatively, it can snap into different positions. Such a latching is preferably haptically detectable. A noticeable click, a vibration or similar haptic feedback can also be given in the case of monostable input means.
Die Vorderfläche des Bedienmittels kann durch ein Anzeigemittel gebildet sein oder wenigstens ein Anzeigemittel umfassen, wobei die Steuereinrichtung dazu eingerichtet ist, eine erfasste Betätigung und/oder eine ausgelöste Fahrzeugfunktion und/oder einen durch Auslösung der Fahrzeugfunktion angepassten Betriebsparameter des Kraftfahrzeugs durch Ansteuerung des Anzeigemittels zu visualisieren. Eine solche Visualisierung kann durch selektive Beleuchtung einzelner Symbole, beispielweise durch LEDs und/oder durch eines oder mehrere Displays, beispielsweise Segmentanzeigen oder grafikfähige Displays, erfolgen. Die Visualisierung kann den Zustand einer Bedienfunktion angeben, beispielsweise ein bestimmtes Symbol anzeigen oder beleuchten, z.B. wenn ein Fernlicht oder ein Blinker aktiv ist. Ergänzend oder alternativ kann eine gewählte Fahrtrichtung bzw. ein gewählter Gang hervorgehoben bzw. angezeigt werden. Insbesondere können auf einer Fläche, nämlich der Vorderfläche bzw. an einem Bauteil, nämlich der Mittelkomponente, Anzeigen für mehrere Funktionen, insbesondere für alle an dem Bedienmittel auslösbaren Funktionen, vorgesehen sein. Das Anzeigemittel oder wenigstens eines der Anzeigemittel kann zudem dazu dienen, dem Fahrer Informationen über auslösbare Funktionen bereitzustellen und es ihm zu ermöglichen, die bereitgestellten Funktionen mit Hilfe von optischem Feedback zu ertasten, wie im Folgenden noch genauer erläutert werden wird.The front surface of the operating means can be formed by a display means or can comprise at least one display means, with the control device being set up to visualize a detected actuation and/or a triggered vehicle function and/or an operating parameter of the motor vehicle that has been adjusted by triggering the vehicle function by actuating the display means . Such a visualization can be done by selectively illuminating individual symbols, for example by LEDs and/or by one or more displays, for example segment displays or displays with graphics capability. The visualization can indicate the status of an operating function, for example display or illuminate a specific symbol, e.g. if a high beam or a turn signal is active. In addition or as an alternative, a selected direction of travel or a selected gear can be highlighted or displayed. In particular, displays for a number of functions, in particular for all functions that can be triggered on the operating means, can be provided on one surface, namely the front surface or on a component, namely the central component. The display means or at least one of the display means can also be used to provide the driver with information about functions that can be triggered and to enable him to feel the functions provided with the aid of optical feedback, as will be explained in more detail below.
In das Bedienmittel, insbesondere in die Mittelkomponente, kann eine Kamera integriert sein. Insbesondere kann die Kamera derart angeordnet sein, dass sie den Sitzbereich eines Fahrers des Kraftfahrzeugs erfasst. Die Kamera kann insbesondere eine Fahrerbeobachtungskamera (FBK) sein. Eine Integration einer Kamera in das Bedienmittel bzw. in dessen Mittelkomponente kann Bauraum im Armaturenbrett bzw. anderen Fahrzeugkomponenten einsparen.A camera can be integrated into the operating means, in particular into the center component. In particular, the camera can be arranged in such a way that it captures the seating area of a driver of the motor vehicle. In particular, the camera can which can be a driver observation camera (FBK). An integration of a camera in the operating means or in its central component can save installation space in the dashboard or other vehicle components.
Die Steuereinrichtung kann dazu eingerichtet sein, bei Erfüllung einer jeweiligen Informationsbedingung eine der jeweiligen Fahrzeugfunktion zugeordnete Fahrfunktionsinformation über das oder ein Anzeigemittel oder wenigstens eines der Anzeigemittel und/oder akustisch über einen Lautsprecher auszugeben, wobei einerseits die Eingabemittel jeweils wenigstens eine Sensorfläche aufweisen, die jeweils einer durch das jeweilige Eingabemittel auslösbaren Fahrzeugfunktion zugeordnet ist, wobei die Erfüllung der jeweiligen Informationsbedingung von der Erkennung einer Berührung der der jeweiligen Fahrfunktion zugeordneten Sensorfläche abhängt, und/oder wobei andererseits die Erfüllung der jeweiligen Informationsbedingung von einer Erkennung einer jeweiligen Bewegung eines jeweiligen der Eingabemittel in Richtung der Mittelkomponente oder in die jeweilige weitere Richtung abhängt.The control device can be set up to output driving function information assigned to the respective vehicle function via the or a display means or at least one of the display means and/or acoustically via a loudspeaker when a respective information condition is met, wherein on the one hand the input means each have at least one sensor surface, each with one is assigned to a vehicle function that can be triggered by the respective input means, with the fulfillment of the respective information condition depending on the detection of a touch on the sensor surface assigned to the respective driving function, and/or with the fulfillment of the respective information condition depending on the detection of a respective movement of a respective input means in the direction the middle component or in the respective further direction.
Die Fahrfunktionsinformation kann beispielsweise ein Text oder ein Symbol sein, der oder das die jeweilige Fahrzeugfunktion beschreibt und der oder das bei Erfüllung der Informationsbedingung, insbesondere mittig, auf der Vorderfläche ausgegeben werden kann. Alternativ oder ergänzend kann eine solche Ausgabe auch über andere Fahrzeugkomponenten erfolgen oder es kann eine akustische Ausgabe erfolgen. Die Ausgabe einer jeweiligen Fahrfunktionsinformation bei Erfüllung der jeweiligen Informationsbedingung ermöglicht es, einen Fahrer bei Berührung bzw. leichter Betätigung des Eingabemittels bereits zu informieren, welche Funktion bei der Betätigung dieses Eingabemittels ausgeführt werden wird.The driving function information can, for example, be text or a symbol that describes the respective vehicle function and that can be output on the front surface, in particular in the middle, if the information condition is met. Alternatively or additionally, such an output can also take place via other vehicle components, or an acoustic output can take place. The output of a respective piece of driving function information when the respective information condition is met makes it possible to already inform a driver upon touching or slightly actuating the input means which function will be carried out when this input means is actuated.
Als Sensorfläche kann beispielsweise ein resistiver oder kapazitiver Berührungssensor genutzt werden. Die Sensorfläche wird vorzugsweise an jener Fläche des Eingabemittels vorgesehen, auf die der Fahrer üblicherweise Kraft ausüben wird, um das Eingabemittel in die der Funktion zugeordnete Bewegungsrichtung zu bewegen. So kann beispielsweise eine Sensorfläche für jene Fahrzeugfunktion, die einer Bewegung des Eingabemittels in Richtung der Mittelkomponente zugeordnet ist, an der seitlichen, von der Mittelkomponente abgewandten Stirnfläche des Eingabemittels angeordnet sein. Sensorflächen für Funktionen, die vertikalen Bewegungen zugeordnet sind, können beispielsweise an der oberen bzw. unteren Kante des Eingabemittels oder in einer oberen bzw. unteren Griffmulde vorgesehen sein.For example, a resistive or capacitive touch sensor can be used as the sensor surface. The sensor surface is preferably provided on that surface of the input means on which the driver will usually exert force in order to move the input means in the direction of movement assigned to the function. For example, a sensor surface for that vehicle function which is assigned to a movement of the input means in the direction of the central component can be arranged on the lateral end face of the input means facing away from the central component. Sensor surfaces for functions associated with vertical movements can be provided, for example, on the upper or lower edge of the input means or in an upper or lower recessed grip.
In Fällen, in denen die Erfüllung der Informationsbedingung von der Erkennung einer Bewegung abhängt, kann die Informationsbedingung bereits bei geringfügigen Bewegungen bzw. beim Überschreiten einer ersten Schwelle durch die Bewegung erfüllt sein, wobei das Auslösen der jeweiligen Funktion eine größere Bewegung, beispielsweise ein Überschreiten einer zweiten Schwelle der Bewegung, beispielsweise eines spürbaren Rast- bzw. Klickpunkts, erfordert.In cases in which the fulfillment of the information condition depends on the detection of a movement, the information condition can already be fulfilled with minor movements or when the movement exceeds a first threshold, with the triggering of the respective function leading to a larger movement, for example exceeding a second threshold of the movement, for example a noticeable resting or clicking point.
Die Steuereinrichtung kann dazu eingerichtet sein, bei Erfassung der Betätigung des jeweiligen Eingabemittels in eine jeweilige Richtung als jeweilige Fahrzeugfunktion eine Änderung eines Gangs oder einer gewählten Fahrtrichtung und/oder das Aktivieren einer Feststellbremse und/oder die Auswahl einer von mehreren Einstellungen für wenigstens einen den Fahrbetrieb betreffenden Fahrparameter und/oder eine Aktivierung eines jeweiligen Blinkers und/oder ein vorübergehendes oder dauerhaftes Aufblenden eines Fernlichts und/oder eine Aktivierung einer Scheibenwaschanlage auszulösen.The control device can be set up to, when the actuation of the respective input means in a respective direction is detected as a respective vehicle function, a change in a gear or a selected direction of travel and/or the activation of a parking brake and/or the selection of one of several settings for at least one of the driving operations trigger relevant driving parameters and / or activation of a respective indicator and / or a temporary or permanent flashing of a high beam and / or activation of a windshield washer system.
Beispielsweise kann eine Bewegung des insbesondere linken Eingabemittels, insbesondere in Vertikalrichtung, zur Aktivierung von Blinken dienen, wobei beispielsweise eine Bewegung nach unten den linken Blinker und eine Bewegung nach oben den rechten Blinker aktiviert. Eine Bewegung, insbesondere des gleichen, Eingabemittels in bzw. gegen die Fahrtrichtung kann zur Fernlichtsteuerung dienen. Beispielweise kann ein Heranziehen eine vorübergehende Aktivierung, das heißt eine Lichthupe, aktivieren und ein Wegdrücken in Fahrtrichtung eine dauerhafte Fernlichtaktivierung. Durch Druck insbesondere des gleichen Eingabemittels, insbesondere in Richtung der Mittelkomponente, kann eine vordere Scheibenwaschanlage aktiviert werden.For example, a movement of the input means, in particular on the left, in particular in the vertical direction, can be used to activate blinkers, with a downward movement activating the left blinker and an upward movement activating the right blinker. A movement, in particular of the same, input means in or against the direction of travel can be used to control the high beam. For example, pulling it up can activate a temporary activation, i.e. a headlight flasher, and pushing it away in the direction of travel can activate a permanent high beam activation. A front windscreen washer system can be activated by pressing in particular the same input means, in particular in the direction of the central component.
Ein Eingabemittel, insbesondere das andere bzw. rechte Eingabemittel, kann insbesondere Shift-By-Wire Funktionen implementieren, also beispielsweise zur Gangwahl bzw. Fahrtrichtungswahl dienen. Beispielsweise kann eine Vertikalbewegung zur Gang- bzw. Fahrtrichtungswahl dienen und ein Druck zur Mittelkomponente hin zur Aktivierung der Feststellbremse. In diesem Fall verbliebe die Bewegungsrichtung in Fahrtrichtung beispielsweise dazu, zwischen Einstellungen für insbesondere mehrere Fahrparameter umzuschalten, die insbesondere vorangehend durch einen Fahrer als Presets eingestellt sein können. Hierbei kann beispielsweise durch vorwärts drücken und rückwärts ziehen jeweils ein bestimmtes Preset gewählt werden oder es kann ein sequenzielles Durchschalten von mehreren Presets durch Vor- und Rückwärtsbewegung möglich sein.An input means, in particular the other or right-hand input means, can in particular implement shift-by-wire functions, ie can be used, for example, to select a gear or select the direction of travel. For example, a vertical movement can be used to select the gear or direction of travel and a pressure toward the center component can be used to activate the parking brake. In this case, the direction of movement would remain in the direction of travel, for example to switch between settings for, in particular, several driving parameters, which in particular can be set in advance by a driver as presets. In this case, for example, a specific preset can be selected by pressing forwards and pulling backwards, or it can be possible to sequentially switch through several presets by moving forwards and backwards.
Für eine Fahrtrichtungswahl kann beispielsweise sequenziell zwischen einer Vorwärtsfahrt, einem Leerlauf und einer Rückwärtsfahrt umgeschaltet werden. Bei Fahrzeugen mit elektrischem Antrieb, beispielsweise bei reinen Elektrofahrzeugen und Hybridfahrzeugen, kann zusätzlich eine Bremsstufe (B) vorgesehen sein, z.B. als weiterer Schritt der Sequenz nach der Vorwärtsfahrt, in der eine verstärkte Rekuperation erfolgt, insbesondere als eine Art Motorbremse, also beim Loslassen eines Gaspedals.To select a direction of travel, for example, it is possible to switch sequentially between forward travel, idling and reverse travel. In vehicles with an electric drive, for example in purely electric vehicles and hybrid vehicles, a braking stage (B) can also be provided, e.g. as a further step in the sequence after driving forward, in which increased recuperation takes place, in particular as a type of engine brake, i.e. when you release a accelerator pedal.
Fahrparameter, die einstellbar sind, können beispielweise Parameter des Fahrwerks, des Motors, Reaktionskurven für Lenkung, Gas und/oder Bremse, Schaltpunkte eines Automatikgetriebes, ein genutzter Hybridmodus, Automatisierungsgrade bzw. genutzte Assistenzsysteme und/oder deren Parametrisierung betreffen.Driving parameters that can be set can concern, for example, parameters of the chassis, the engine, reaction curves for steering, gas and/or brakes, shift points of an automatic transmission, a hybrid mode used, degrees of automation or assistance systems used and/or their parameterization.
Das jeweilige Eingabemittel kann sich zumindest im unbetätigtem Zustand parallel zur Vorderfläche strecken. Hierdurch können erforderliche Bewegungsfugen durch die Mittelkomponente verdeckt sein und ein Risiko von Beschädigungen bzw. Fehlbedienungen der Eingabemittel ist reduziert. Ergänzend oder alternativ kann das jeweilige Eingabemittel derart an der Mittelkomponente gelagert sein, dass sowohl in Richtung der Mittelkomponente als auch in zwei gewinkelt zueinander stehende weitere Richtungen relativ zur Mittelkomponente bewegbar ist, um eine jeweilige Fahrzeugfunktion auszulösen. Die Bewegungen können hierbei insbesondere Verschiebungen bzw. Verschwenkungen parallel zur Vorderfläche sein, es können jedoch auch Verschwenkungen mit kleinen Winkeln zur Vorderfläche möglich sein, um beispielsweise eine Vorwärts- bzw. Rückwärtsbewegung des Eingabemittels durch eine Verschwenkung zu ermöglichen. Insbesondere für die gewinkelt zueinanderstehenden weiteren Richtungen können hierbei durch eine Vor- und Zurückbewegung in diese Richtung, also beispielsweise für eine Bewegung nach oben und nach unten bzw. in und gegen die Fahrtrichtung, unterschiedliche Fahrzeugfunktionen auslösbar sein, sodass pro Eingabemittel durch die genannten Bewegungen bis zu fünf Funktionen auslösbar sind.The respective input means can stretch parallel to the front surface, at least in the non-actuated state. As a result, required movement joints can be covered by the central component and the risk of damage or incorrect operation of the input means is reduced. Additionally or alternatively, the respective input means can be mounted on the central component in such a way that it can be moved in the direction of the central component as well as in two other directions at an angle to one another relative to the central component in order to trigger a respective vehicle function. The movements can in particular be displacements or pivoting parallel to the front surface, but pivoting at small angles to the front surface can also be possible, for example to enable a forward or backward movement of the input means by pivoting. In particular for the other directions at an angle to one another, different vehicle functions can be triggered by a forward and backward movement in this direction, i.e. for example a movement up and down or in and against the direction of travel, so that per input means by the movements mentioned up to up to five functions can be triggered.
Auf der Vorderfläche des Bedienmittels oder in einer Vertiefung der Vorderfläche kann ein Bedienelement, insbesondere ein Stein, angeordnet sein, das bezüglich der Mittelkomponente derart beweglich gelagert ist, dass es in wenigstens eine Richtung parallel zur Vorderfläche und/oder senkrecht zur Vorderfläche beweglich ist, wobei die Steuereinrichtung dazu eingerichtet ist, bei Erkennung einer Bewegung des Bedienelements in diese Richtung oder Richtungen eine jeweilige weitere Fahrzeugfunktion auszulösen. Das Bedienelement kann insbesondere monostabil gelagert sein, das heißt nur temporär ausgelenkt werden. Insbesondere ist eine Bewegung in zwei Richtungen parallel zur Vorderfläche möglich und/oder es kann eine Druckfunktion implementiert werden. Bewegungen können z.B. wie obig zum Eingabemittel erläutert erfasst werden. Da für die jeweiligen Richtungen wiederum zwischen einer Vorwärts- und Rückwärtsbewegung, also beispielsweise zwischen einer Links- und Rechtsbewegung und einer Verschiebung nach oben und unten, unterschieden werden kann, können durch das Bedienelement bis zu fünf der weiteren Fahrzeugfunktionen ausgelöst werden.A control element, in particular a stone, can be arranged on the front surface of the operating means or in a depression in the front surface, which is movably mounted with respect to the central component in such a way that it can be moved in at least one direction parallel to the front surface and/or perpendicular to the front surface, wherein the control device is set up to trigger a respective further vehicle function when a movement of the operating element is detected in this direction or directions. In particular, the control element can be monostable, that is to say it can only be deflected temporarily. In particular, a movement in two directions parallel to the front surface is possible and/or a pressure function can be implemented. Movements can, for example, be recorded as explained above for the input means. Since a distinction can be made between a forward and backward movement for the respective directions, for example between a left and right movement and a shift up and down, up to five of the other vehicle functions can be triggered by the control element.
Die Steuereinrichtung kann so eingerichtet sein, dass bei Erfassung der Bewegung des Bedienelements in eine jeweilige Richtung als jeweilige weitere Fahrzeugfunktion eine Funktion wenigstens eines Scheibenwischers oder einer Scheibenwischanlage ausgelöst werden kann. Beispielsweise kann durch eine Verschiebung des Bedienelements nach links bzw. rechts ein vorderer Scheibenwischer aktiviert bzw. es kann seine Geschwindigkeit bzw. sein Wischintervall gesteuert werden. Eine Bewegung nach oben bzw. unten kann zur Steuerung des Heckscheibenwischers bzw. der Heckscheibenwaschanlage dienen. Beispielsweise kann ein Druck nach oben den Heckscheibenwischer dauerhaft aktivieren und ein Druck nach unten die hintere Scheibenwaschanlage aktivieren und ein kurzfristiges Wischen auslösen.The control device can be set up in such a way that when the movement of the control element is detected in a respective direction, a function of at least one windshield wiper or windshield wiper system can be triggered as a respective further vehicle function. For example, by shifting the control element to the left or right, a front windshield wiper can be activated or its speed or its wiping interval can be controlled. A movement up or down can be used to control the rear window wiper or the rear window washer. For example, a press up may activate the rear wiper continuously and a press down may activate the rear washer and trigger a momentary wipe.
Die durch die Mittelkomponente gebildete Vorderfläche des Bedienmittels kann einteilig und/oder fugenfrei ausgebildet sein oder abgesehen von einer durch die Mittelkomponente gebildeten Führung für das Bedienelement einteilig und/oder fugenfrei ausgebildet sein. Insbesondere können somit fahrerzugewandte Bewegungsfugen vermieden werden, wodurch weitgehend unabhängig von Spaltmaßen für Bewegungsfugen ein wertiger Eindruck resultiert.The front face of the operating means formed by the central component can be designed in one piece and/or without joints or, apart from a guide for the operating element formed by the central component, can be designed in one piece and/or without joints. In particular, movement joints facing the driver can thus be avoided, which results in a valuable impression largely independent of the gap dimensions for movement joints.
Die Steuereinrichtung kann dazu eingerichtet sein, dass in einem Betriebsmodus der Steuereinrichtung, der insbesondere nur bei Stillstand des Kraftfahrzeugs auslösbar ist, ein Videospiel zu implementieren und hierbei einerseits Bedienhandlungen an den Eingabemitteln und/oder an dem Bedienelement als Bedieneingaben zur Steuerung des Videospiels auszuwerten und/oder andererseits videospielbezogene Informationen auf dem oder einem Anzeigemittel der Mittelkomponente auszugeben. In diesem Betriebsmodus werden durch die Eingabemittel bzw. das Bedienelement vorzugsweise keine Fahrzeugfunktionen ausgelöst. Dem Fahrer kann somit im Wesentlichen ohne technischen Zusatzaufwand ein Mehrwert geboten werden, um ihn beispielsweise zu unterhalten, während er auch auf Mitfahrer wartet. Neben oder alternativ zu einer Nutzung im Stillstand des Kraftfahrzeugs kann ein entsprechender Betriebsmodus beispielsweise auch nutzbar sein, wenn das Kraftfahrzeug mit einem Automatisierungsgrad fährt, der keine dauerhafte Überwachung des Fahrbetriebs durch den Fahrer erfordert.The control device can be set up to implement a video game in an operating mode of the control device, which in particular can only be triggered when the motor vehicle is stationary, and on the one hand to evaluate operator actions on the input means and/or on the operator control element as operator inputs for controlling the video game and/or or otherwise to output video game related information on the or a display means of the center component. In this operating mode, preferably no vehicle functions are triggered by the input means or the operating element. The driver can thus be offered added value without any additional technical effort, for example to entertain him while he is also waiting for passengers. In addition to or as an alternative to use when the motor vehicle is stationary, a corresponding ender operating mode can also be used, for example, when the motor vehicle is driving with a degree of automation that does not require the driver to constantly monitor the driving operation.
Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung zeigen wie folgenden Ausführungsbeispiele sowie die zugehörigen Zeichnungen. Hierbei zeigen schematisch:
-
1 ein Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Kraftfahrzeugs, -
2 -5 Detailansichten des in dem in1 genutzten Bedienmittels, und -
6 eine Detailansicht einer alternativen Ausgestaltung eines entsprechenden Bedienmittels in einem weiteren Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Kraftfahrzeugs.
-
1 an embodiment of a motor vehicle according to the invention, -
2 -5 Detailed views of the in the in1 used operating means, and -
6 a detailed view of an alternative embodiment of a corresponding operating means in a further embodiment of a motor vehicle according to the invention.
Das Bedienmittel 5 weist eine feststehende Mittelkomponente 6 auf, die sich, wie insbesondere in
Das Lager 20 ermöglicht vorzugsweise mehrere Bewegungsfreiheitsgrade des jeweiligen Eingabemittels 8, 9 bezüglich der Mittelkomponente 6, die in
Eine Betätigung des jeweiligen Eingabemittels 8, 9 durch den Fahrer 21, also eine Bewegung in eine entsprechende Richtung, wird durch eine Steuereinrichtung 16 des Kraftfahrzeugs erfasst, die bei Erkennung einer solchen Betätigung eine jeweilige der Bewegungsrichtung zugeordnete Fahrzeugfunktion auslöst. Im Beispiel dient das linke Eingabemittel 8 hierbei als Licht-Sichtsteuerung. Durch eine Aufwärts- bzw. Abwärtsbewegung des Eingabemittels 8 kann der rechte bzw. linke Blinker 18 des Kraftfahrzeugs aktiviert werden. Ein Drücken des Eingabemittels 8 in Fahrtrichtung kann eine Fernlichtfunktion eines Scheinwerfers 19 des Kraftfahrzeugs dauerhaft aktivieren, wobei ein Heranziehen zu einem kurzen Aktivieren des Fernlichts zur Gabe eines Lichthupsignals dient. Eine Bewegung in Richtung der Mittelkomponente 6 kann eine Scheibenwaschanlage 26 aktivieren.Actuation of the respective input means 8, 9 by the driver 21, ie a movement in a corresponding direction, is detected by a
Das rechte Eingabemittel 9 dient im Beispiel hingegen der Fahrtsteuerung. Durch eine Auf- oder Abwärtsbewegung des Eingabemittels 9 kann der Fahrer 21 eine Fahrtrichtungs- bzw. Gangwahl durchführen, also beispielsweise zwischen einem Rückwärtsgang, einem Neutralgang und einer Vorwärtsfahrt wechseln. Dies kann z.B. durch Ansteuerung eines Getriebes 17 erfolgen. Eine Bewegung in Richtung der Mittelkomponente 6 kann eine Feststellbremse des Kraftfahrzeugs aktivieren. Eine Vor- bzw. Rückwärtsbewegung des Eingabemittels 9 kann zum Wechsel zwischen verschiedenen Einstellungen für den Fahrbetrieb betreffende Fahrparameter dienen, also beispielsweise zwischen einem Sport- und einem Effizienzmodus wechseln, zwischen verschiedenen Fahrwerkabstimmungen wählen und Ähnliches. Hierbei kann insbesondere durch den Fahrer 21 voreinstellbar sein, welche Parametersätze bzw. Presets durch das Eingabemittel 9 wechselbar sein sollen.In contrast, the right-hand input means 9 is used for travel control in the example. By moving the input means 9 up or down, the driver 21 can select the direction of travel or gear, for example switch between a reverse gear, a neutral gear and forward travel. This can be done, for example, by controlling a gear 17 . A movement in the direction of the
Die Vorderfläche 7 des Bedienmittels 5 umfasst im Beispiel mehrere Anzeigemittel 27 - 30. Die Anzeigemittel 27 und 30 werden jeweils durch mehrere Symbole, also die gezeigten Pfeile, Buchstaben und Ähnliches, gebildet, die jeweils separat, beispielsweise durch eine jeweilige Leuchtdiode, beleuchtbar sind. Die Steuereinrichtung 16 kann somit ein jeweiliges Symbol des Anzeigemittels 27 beleuchten, um anzuzeigen, dass der linke bzw. rechte Blinker 18 aktiv ist bzw. dass ein Fernlicht aktiv ist. Durch Beleuchten des jeweiligen Buchstabens der Symbolgruppe des Anzeigemittels 28 kann die gewählte Fahrtrichtung bzw. Fahrstufe angezeigt werden und zusätzlich, ob eine Feststellbremse aktiv ist.In the example, the
Die Anzeigemittel 27 und 28 dienen somit dazu, durch die Eingabemittel 8, 9 auslösbare Fahrzeugfunktionen anzuzeigen.The display means 27 and 28 are thus used to display vehicle functions that can be triggered by the input means 8 , 9 .
Das Anzeigemittel 29, das beispielsweise ein grafikfähiges Display oder eine Multisegmentanzeige sein kann, dient dazu, bei Erfüllung einer jeweiligen Informationsbedingung eine einer jeweiligen Fahrzeugfunktion zugeordnete Fahrfunktionsinformation auszugeben. Alternativ oder ergänzend wäre es möglich, diese über den Lautsprecher 31 akustisch auszugeben. Die Ausgabe der Fahrfunktionsinformation dient primär dazu, den Fahrer bei der Bedienung der Eingabemittel 8, 9 zu unterstützen, bzw. dazu, bereits bei einer Berührung bzw. geringfügigen Betätigung der Eingabemittel 8, 9 auf auslösbare Funktionen hinzuweisen.The display means 29, which can be a graphics-capable display or a multi-segment display, for example, is used to output driving function information assigned to a respective vehicle function when a respective information condition is met. Alternatively or in addition, it would be possible to output this acoustically via the
Eine Möglichkeit, dies umzusetzen, ist schematisch in
Für Bewegungsrichtungen, für die die entsprechenden Sensorflächen 32, 33 nicht vorgesehen sind bzw. für alle Bewegungsrichtungen, wenn überhaupt keine Sensorflächen 32, 33 genutzt werden, ist es möglich, bereits relativ kleine Bewegungen in die entsprechende Richtung zu erfassen, bei Erfassung einer solchen kleinen Bewegung einen Hinweis über die Anzeigeeinrichtung 29 auszugeben, und erste bei einer weiteren Betätigung, beispielsweise über einen Klick- bzw. Rastpunkt hinaus, die Funktion tatsächlich auszulösen. Somit könnten beispielsweise ein leichtes Drücken des Eingabemittels 9 zur Mittelkomponente 6 hin dazu führen, dass auf dem Anzeigemittel 29 der Text „Feststellbremse aktivieren“ ausgegeben wird, wonach ein weiteres Drücken die Feststellbremse tatsächlich aktiviert.For directions of movement for which the corresponding sensor surfaces 32, 33 are not provided or for all directions of movement if no sensor surfaces 32, 33 are used at all, it is possible to detect even relatively small movements in the corresponding direction when such a small one is detected Movement to issue a note on the
Es kann gewünscht sein, durch das Bedienmittel 5 alle Bedienfunktionen zu implementieren, die üblicherweise über am Lenkstock angebrachte Hebel implementiert werden. Obwohl, wie obig erläutert, jedes der beiden Eingabemittel 8, 9 jeweils zur Auslösung von bis zu fünf Fahrzeugfunktionen genutzt werden kann, ist häufig eine noch größere Anzahl von Funktionen gewünscht. Im Beispiel soll hierbei zusätzlich eine Steuerung eines vorderen und eines hinteren Scheibenwischers erfolgen, die in
Um zusätzliche Bedienmöglichkeiten zu eröffnen, ist auf der Vorderfläche 7 bzw. in einer Vertiefung 34 der Vorderfläche 7 ein Bedienelement 35 in Form eines Steins angeordnet, das bezüglich der Mittelkomponente 6 beweglich gelagert ist. Im Beispiel ist das Bedienelement 35 in zwei Richtungen parallel zur Vorderfläche 7 sowie senkrecht zur Vorderfläche bewegbar. Hierbei kann eine Bewegung in Fahrzeugquerrichtung, wie sie in
Die Vorderfläche 7 kann, abgesehen von der Führung des Bedienelements 35, fugenlos und einteilig sein, um einen besonders wertigen Eindruck zu erzeugen. Durch einen Schliff oder eine andere Oberflächenbehandlung der Vorderfläche kann ein gewünschter Eindruck erzeugt werden. Die Vorderfläche 7 kann beispielsweise durch Glas oder Acrylglas gebildet sein und ist vorzugsweise bruchsicher. Die Befestigung der Mittelkomponente 6 an dem Lenkstock kann so erfolgen, dass im Unfallfall die gesamte Mittelkomponente mit den daran angebrachten weiteren Komponenten des Bedienmittels 5 zur Fahrzeugfront hin weggebogen werden kann.The
Das Bedienelement 5 kann in einem anderen Betriebsmodus des Kraftfahrzeugs 1, insbesondere bei stehendem Kraftfahrzeug 1, auch zur Unterhaltung des Fahrers 21 durch ein Videospiel genutzt werden. Hierzu kann ein durch die Steuereinrichtung 16 implementiertes Videospiel Eingaben über die Eingabemittel 8, 9 bzw. das Bedienelement 35 erfassen und spielrelevante Informationen über das Anzeigemittel 29 ausgeben.In another operating mode of the
In
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- EP 2853470 B1 [0004]EP 2853470 B1 [0004]
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
R012 | Request for examination validly filed | ||
R016 | Response to examination communication | ||
R082 | Change of representative |
Representative=s name: HOFSTETTER, SCHURACK & PARTNER - PATENT- UND R, DE |