DE102009035542A1 - Handling device for general cargo, is provided with horizontal plane in which multiple individually controllable conveyors are arranged in array shape - Google Patents
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Handhaben von Stückgütern, die über Transportmittel ungeordnet nebeneinander liegend zu- und geordnet hintereinander liegend abgeführt werden, wobei deren Handhabung in einer im Wesentlichen horizontalen Ebene erfolgt, in der jeweils eine Vielzahl von einzeln ansteuerbaren Fördermitteln arrayförmig angeordnet sind, mittels derer die darauf aufliegenden Stückgüter, deren Position und Zielinformation bekannte sind, in der Ebene individuell bewegbar und in einer den Sortierkriterien entsprechende Reihenfolge einem Abförderer zuführbar sind.The The invention relates to a device for handling piece goods, the disordered by means of transport lying side by side be disposed of in an orderly and lying one behind the other, their handling in a substantially horizontal plane takes place, in each case a variety of individually controllable Promoters are arrayed, by means of der der the lying on it piece goods, whose Position and destination information are known, in the plane individually movable and in an order according to the sorting criteria Abförderer can be fed.
Handhabung im Sinne der vorliegenden Erfindung umfasst das Vereinzelung und/oder Ausrichtung und/oder Sortierung und/oder Speicherung von Stückgütern, die mittels einer Fördertechnik der Handhabungsvorrichtung zu- und abgeführt werden. Stückgüter können sowohl Pakete, Päckchen und Paletten, aber auch Behälter, z. B. mit darin aufgenommenen Gepäckstücken, sein. Die Stückgüter werden gewöhnlich ungeordnet nebeneinander oder vereinzelt mit definierten Abständen zueinander und hintereinander liegend zugeführt. Nach der Handhabung in der Vorrichtung werden die Stückgüter geordnet zu einer weiteren Bearbeitung abgeführt. Die Handhabung kann dazu benutzt werden, eine bestimmte Reihenfolge (Sequenz) der Stückgüter am Abförderer herzustellen, die für eine weitere Bearbeitung notwendig oder vorteilhaft ist.handling For the purposes of the present invention, the separation and / or Alignment and / or sorting and / or storage of general cargo, by means of a conveyor technology of the handling device be added and removed. cargo can both packages, packages and pallets, but also container, z. B. with luggage contained therein, be. The piece goods become usual disordered next to each other or isolated with defined distances fed to one another and lying one behind the other. After Handling in the device become the piece goods sorted out for further processing. The handling can be used to create a specific sequence (sequence) of Manufacture general cargo at the discharge conveyor, which is necessary or advantageous for further processing is.
Das Sortieren von Stückgütern wird gegenwärtig überwiegend mit linearen oder zirkulären Transportrichtung wie Kippschalensorter oder Quergurtsorter realisiert. Das Speichern oder auch Zwischenspeichern von Stückgütern geschieht gegenwärtig, manuell oder mechanisch unterstützt, durch Abstapeln auf dem Boden oder in Regalen bzw. teil- oder vollautomatisiert in Durchlaufspeichern oder Hochregalspeichern.The Sorting of general cargo is currently predominant with linear or circular transport direction such as tilt tray sorter or crossbelt sorters realized. The saving or caching of general cargo is currently happening, manually or mechanically supported, by stacking on on the floor or on shelves or partially or fully automated in continuous storage or high rack storage.
Eine
Handhabungsvorrichtung, von der die vorliegende Erfindung als nächstliegender
Stand der Technik ausgeht, ist in dem
Nach Ermittlung der Lage der Stückgüter am Eingang der ebenen Arrayfläche wird ein Stückgut nach dem anderen mit festgelegtem Abstand durch gezielte Ansteuerung der unter dem Stückgut befindlichen Fördermittel zu einer Abgabestelle transportiert, während gleichzeitig eine Ausrichtung der Stückgüter erfolgen kann. Sollen die Stückgüter sortiert werden, so werden die Handhabungsinformationen, in diesem Fall Adressen der Stückgüter als Sortierinformationen ermittelt. Dann erfolgt der Transport zu den laut Sortierplan vorgesehenen Abgabestellen.To Determination of the position of the piece goods at the entrance the planar array surface becomes a piece goods the other with a defined distance through targeted control the conveyor under the cargo transported to a delivery point while at the same time an alignment of the cargo can take place. If the piece goods are to be sorted, then the handling information, in this case addresses of the piece goods determined as sorting information. Then the transport takes place according to the sorting plan intended delivery points.
Bei den Transporten, die nach Möglichkeit parallel durchgeführt werden, erfolgt eine ständige Verfolgung jedes einzelnen Stückgutes, so dass die Bewegungen definiert und kollisionsfrei durchgeführt werden können. Ist für den Ablauf ein Zwischenspeichern notwendig, so findet dies in der Handhabungsvorrichtung statt.at the transports, if possible in parallel become a constant pursuit of each one Piece good, so that the movements defined and collision-free can be performed. Is for the Expiration caching necessary, as found in the handling device instead of.
Die Vorrichtung zum Handhaben ist zwar funktional vielseitig und kompakt, erfordert aber zur wirtschaftlichen Handhabung eine relativ große Grundfläche, die aufgrund vorhandener Baustrukturen häufig nicht darstellbar ist, wodurch die Leistungsfähigkeit der Anlage begrenzt ist.The Device for handling is functionally versatile and compact, but requires a relatively large footprint for economical handling, due to existing structures often not representable which limits the performance of the system is.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es deshalb eine gattungsgemäße Handhabungsvorrichtung zu schaffen, die die Vorteile der bekannten Vorrichtung mit deutlich geringerem Flächenbedarf und/oder größerer Durchsatzleistung verbindet.task The present invention is therefore a generic Handling device to provide the advantages of the known Device with significantly lower space requirement and / or greater throughput capacity.
Zur Lösung der Aufgabe wird vorgeschlagen, dass mindestens eine zweite Ebene, in der zur Handhabung der Stückgüter jeweils eine Vielzahl von einzeln ansteuerbaren Fördermitteln arrayförmig angeordnet sind, parallel und vertikal zur ersten Ebene beabstandet vorgesehen ist, wobei die übereinander angeordneten Ebenen fördertechnisch untereinander verbunden sind. Die Erweiterung der bekannten Handhabungsvorrichtung in die dritte Dimension ermöglicht nicht nur die Einsparung von Grundfläche, Sie ermöglicht vor allem eine deutliche Kapazitätssteigerung durch erhöhte Durchsatzleistung.to Solution of the task is suggested that at least a second level in which to handle the piece goods in each case a multiplicity of individually controllable conveying means arrayed, parallel and vertical to the spaced first level is provided, wherein the stacked Levels conveyor technology are interconnected. The Extension of the known handling device in the third dimension Not only does the saving of footprint enable you Above all, it enables a significant increase in capacity through increased throughput.
Vorzugsweise erfolgt erfindungsgemäß die Zu- und Abfuhr zu und von den Ebenen und/oder die Verbindung der Ebenen untereinander mittels konventioneller Fördertechnik. Für die Zu- und Abfuhr kommen beispielsweise herkömmliche Linearförderer, für die Verbindung der Ebenen untereinander Lifte, Heber, Paternosterförderer o. ä. zum Einsatz.Preferably According to the invention, the supply and removal to and from the levels and / or the connection between the levels using conventional conveyor technology. For the For example, conventional linear conveyors, for connecting the levels with each other lifts, lift, Paternoster conveyor o. Ä. Used.
Um den Funktionsumfanges für die einzelnen Ebenen zu erhöhen, wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, die Ebenen über die Fördertechnik multidirektional miteinander zu verbinden. Dadurch wird es möglich, einzelne Ebenen zu spezialisieren und zu simplifizieren und wie ein weiterer Vorschlag der Erfindung vorsieht, den einzelnen Ebenen jeweils bestimmte Funktionen, wie Vereinzeln, Sortieren, Speichern oder Sequenzieren zuzuordnen.In order to increase the range of functions for the individual levels, it is proposed according to the invention to interconnect the levels in a multidirectional manner via the conveyor system. This makes it possible to specialize and simplify individual levels and as another proposal of the invention provides, each level be to assign functions such as singulate, sort, save or sequencing.
Wenn, wie ein anderes Merkmal der Erfindung vorsieht, der obersten Ebene die Eingabe der Stückgüter zugeordnet ist, können die darunter liegende Ebenen mit der obersten Ebene direkt oder indirekt, beispielsweise durch Schwerkraftförderer verbunden werden, wodurch die Energiebilanz der Vorrichtung verbessert wird.If, as another feature of the invention provides, the top level the input of the piece goods is assigned, can the underlying levels with the top level directly or indirectly, for example connected by gravity conveyors which improves the energy balance of the device.
Schließlich ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass mehrere Ebenen durch mehrere Übergängen von einer Ebene zu anderen Ebenen miteinander verbunden sind, deren Anzahl durch die Funktionszuordnung und die geförderten Durchsätze der Übergänge festgelegt ist. Damit lassen sich die Durchsatzzeit der Vorrichtung und damit die Kapazität zusätzlich erhöhen.After all is inventively provided that several levels through multiple transitions from one level to another Layers are interconnected, their number through the function assignment and the conveyed throughputs of the transitions is fixed. This allows the throughput time of the device and thus additionally increase the capacity.
Die Fördermittel sind bevorzugt mit einem drehbar gelagerten, angetrieben kugelförmigen Transportteil versehen, dessen Transportrichtung frei wählbar ist. Die Transportteile sind ohne feste Achse gelagert ist und beispielsweise elektromechanisch so angetrieben, dass ihre Drehrichtung Richtung frei wählbar ist. So ist es möglich, wenn viele Fördermittel auf einer bestimmten Arrayfläche untergebracht sind, durch die freie Richtungswahl mit den Stückgütern möglichst kurze Wege zurückzulegen. Selbstverständlich ist die Erfindung nicht auf diese Art von Fördermitteln beschränkt, auch andere Fördermittel mit gleicher Funktion sind einsetzbar, solange sie eine Bewegung der Stückgüter in der Ebene, vorzugsweise in vier zueinander senkrechten Richtungen ermöglichen.The Conveying means are preferably provided with a rotatably mounted, provided driven spherical transport part whose Transport direction is freely selectable. The transport parts are stored without a fixed axis and, for example, electromechanical driven so that their direction of rotation can be freely selected is. So it is possible if many funding is up a certain array area are housed, through the free choice of direction with the cargo as possible to cover short distances. Of course it is the invention is not limited to this type of funding, other funds with the same function can be used, as long as they have a movement of piece goods in the Level, preferably in four mutually perpendicular directions allow.
Mit der erfindungsgemäßen Handhabungsvorrichtung wird eine platzsparende multifunktionale Vorrichtung zum Vereinzeln, Ausrichten, Fördern, Sortieren, Speichern und Sequenzieren von Stückgütern geschaffen, die sich durch höchste Flexibilität und Durchsatzleistung auszeichnet. Auf geringem Raum wird eine leistungsfähige Kompaktanlage geschaffen, deren Funktionalität sich bisher nur mit mehreren miteinander verknüpften unterschiedlichen Anlagen darstellen ließ.With the handling device according to the invention is a space-saving multifunctional device for separating, Align, convey, sort, save and sequencing created by piece goods, which are characterized by highest Flexibility and throughput. In a small space a powerful compact system is created, whose Functionality so far only with several with each other linked different facilities.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird nachfolgend beschrieben.One Embodiment of the invention is in the drawing and will be described below.
Die
einzige Zeichnungsfigur zeigt grob schematisch eine dreidimensionale
Darstellung der Vorrichtung
Die
aufgegebenen Stückgüter
Mit
Hilfe der separat angetriebenen Fördermittel
Für
die gezielte Steuerung der Antriebe und damit der Stückgüter
Die
Zuförderung der Stückgüter
Die
Daten (z. B. Zielinformation, Lage und Grundriss der Stückgüter
Mit
Hilfe der Fördermitteln
Die
dreidimensionale Übereinander-Anordnung von mehreren Ebenen
ermöglicht einen multifunktionalen Einsatz der Handhabungsvorrichtung. Die
einzelnen Ebenen mit identischen arrayförmig angeordneten
und einzeln ansteuerbaren Fördermitteln sind mit
Vorzugsweise
sind die Aufgabestellen (z. B.
Muss
im Rahmen des Sortiervorganges das Stückgut
Im
Zuge der Ausspeicherung und/oder während des Transports
zu den Abgabestellen kann, bedingt durch die Verfügbarkeit
von mehrdirektionalen Transportwegen, eine Steuerung des Transportweges
einzelner Stückgüter
Die
Verknüpfung der Ebenen
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
- - DE 19927251 C2 [0004, 0023] - DE 19927251 C2 [0004, 0023]
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- - US 5410232 [0018] US 5410232 [0018]
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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OAV | Applicant agreed to the publication of the unexamined application as to paragraph 31 lit. 2 z1 | ||
OP8 | Request for examination as to paragraph 44 patent law | ||
R119 | Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee |
Effective date: 20120201 |