DE102009035542A1 - Handling device for general cargo, is provided with horizontal plane in which multiple individually controllable conveyors are arranged in array shape - Google Patents

Abstract

The handling device (1) is provided with a horizontal plane in which multiple individually controllable conveyors are arranged in array shape. The levels (6,7), in which multiple individually controllable conveyors are arranged in array shape for handling the general cargo (2), are arranged parallel and perpendicular to other level (5) in spaced manner.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Handhaben von Stückgütern, die über Transportmittel ungeordnet nebeneinander liegend zu- und geordnet hintereinander liegend abgeführt werden, wobei deren Handhabung in einer im Wesentlichen horizontalen Ebene erfolgt, in der jeweils eine Vielzahl von einzeln ansteuerbaren Fördermitteln arrayförmig angeordnet sind, mittels derer die darauf aufliegenden Stückgüter, deren Position und Zielinformation bekannte sind, in der Ebene individuell bewegbar und in einer den Sortierkriterien entsprechende Reihenfolge einem Abförderer zuführbar sind.The The invention relates to a device for handling piece goods, the disordered by means of transport lying side by side be disposed of in an orderly and lying one behind the other, their handling in a substantially horizontal plane takes place, in each case a variety of individually controllable Promoters are arrayed, by means of der der the lying on it piece goods, whose Position and destination information are known, in the plane individually movable and in an order according to the sorting criteria Abförderer can be fed.

Handhabung im Sinne der vorliegenden Erfindung umfasst das Vereinzelung und/oder Ausrichtung und/oder Sortierung und/oder Speicherung von Stückgütern, die mittels einer Fördertechnik der Handhabungsvorrichtung zu- und abgeführt werden. Stückgüter können sowohl Pakete, Päckchen und Paletten, aber auch Behälter, z. B. mit darin aufgenommenen Gepäckstücken, sein. Die Stückgüter werden gewöhnlich ungeordnet nebeneinander oder vereinzelt mit definierten Abständen zueinander und hintereinander liegend zugeführt. Nach der Handhabung in der Vorrichtung werden die Stückgüter geordnet zu einer weiteren Bearbeitung abgeführt. Die Handhabung kann dazu benutzt werden, eine bestimmte Reihenfolge (Sequenz) der Stückgüter am Abförderer herzustellen, die für eine weitere Bearbeitung notwendig oder vorteilhaft ist.handling For the purposes of the present invention, the separation and / or Alignment and / or sorting and / or storage of general cargo, by means of a conveyor technology of the handling device be added and removed. cargo can both packages, packages and pallets, but also container, z. B. with luggage contained therein, be. The piece goods become usual disordered next to each other or isolated with defined distances fed to one another and lying one behind the other. After Handling in the device become the piece goods sorted out for further processing. The handling can be used to create a specific sequence (sequence) of Manufacture general cargo at the discharge conveyor, which is necessary or advantageous for further processing is.

Das Sortieren von Stückgütern wird gegenwärtig überwiegend mit linearen oder zirkulären Transportrichtung wie Kippschalensorter oder Quergurtsorter realisiert. Das Speichern oder auch Zwischenspeichern von Stückgütern geschieht gegenwärtig, manuell oder mechanisch unterstützt, durch Abstapeln auf dem Boden oder in Regalen bzw. teil- oder vollautomatisiert in Durchlaufspeichern oder Hochregalspeichern.The Sorting of general cargo is currently predominant with linear or circular transport direction such as tilt tray sorter or crossbelt sorters realized. The saving or caching of general cargo is currently happening, manually or mechanically supported, by stacking on on the floor or on shelves or partially or fully automated in continuous storage or high rack storage.

Eine Handhabungsvorrichtung, von der die vorliegende Erfindung als nächstliegender Stand der Technik ausgeht, ist in dem deutschen Patent 199 27 251 C2 beschrieben. Sie ermöglicht gegenüber den eingangs beschriebenen Vorrichtungen einer besonders effektiven Handhabe der Stückgüter sowohl beim Vereinzeln, Ausrichten und/oder Speichern wie auch beim Sortieren nach einer festgelegten Reihenfolge. Die arrayförmige Anordnung der die Stückgüter in vier Richtungen senkrecht zueinander in einer horizontalen Ebene bewegenden Fördermittel sowie die Identifizierung und ständige Verfolgung der Stückgüter auf der Arrayfläche schaffen die Voraussetzung, die Stückgüter kollisionsfrei zu bewegen und auszurichten.A handling apparatus embodying the present invention as the closest prior art is disclosed in U.S. Patent No. 5,136,437 German Patent 199 27 251 C2 described. It allows compared to the devices described above a particularly effective handling of the piece goods both singulating, aligning and / or storing as well as sorting according to a fixed order. The array-shaped arrangement of the cargo in four directions perpendicular to each other in a horizontal plane moving conveyor and the identification and constant tracking of the cargo on the array area create the prerequisite to move the cargo collision-free and align.

Nach Ermittlung der Lage der Stückgüter am Eingang der ebenen Arrayfläche wird ein Stückgut nach dem anderen mit festgelegtem Abstand durch gezielte Ansteuerung der unter dem Stückgut befindlichen Fördermittel zu einer Abgabestelle transportiert, während gleichzeitig eine Ausrichtung der Stückgüter erfolgen kann. Sollen die Stückgüter sortiert werden, so werden die Handhabungsinformationen, in diesem Fall Adressen der Stückgüter als Sortierinformationen ermittelt. Dann erfolgt der Transport zu den laut Sortierplan vorgesehenen Abgabestellen.To Determination of the position of the piece goods at the entrance the planar array surface becomes a piece goods the other with a defined distance through targeted control the conveyor under the cargo transported to a delivery point while at the same time an alignment of the cargo can take place. If the piece goods are to be sorted, then the handling information, in this case addresses of the piece goods determined as sorting information. Then the transport takes place according to the sorting plan intended delivery points.

Bei den Transporten, die nach Möglichkeit parallel durchgeführt werden, erfolgt eine ständige Verfolgung jedes einzelnen Stückgutes, so dass die Bewegungen definiert und kollisionsfrei durchgeführt werden können. Ist für den Ablauf ein Zwischenspeichern notwendig, so findet dies in der Handhabungsvorrichtung statt.at the transports, if possible in parallel become a constant pursuit of each one Piece good, so that the movements defined and collision-free can be performed. Is for the Expiration caching necessary, as found in the handling device instead of.

Die Vorrichtung zum Handhaben ist zwar funktional vielseitig und kompakt, erfordert aber zur wirtschaftlichen Handhabung eine relativ große Grundfläche, die aufgrund vorhandener Baustrukturen häufig nicht darstellbar ist, wodurch die Leistungsfähigkeit der Anlage begrenzt ist.The Device for handling is functionally versatile and compact, but requires a relatively large footprint for economical handling, due to existing structures often not representable which limits the performance of the system is.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es deshalb eine gattungsgemäße Handhabungsvorrichtung zu schaffen, die die Vorteile der bekannten Vorrichtung mit deutlich geringerem Flächenbedarf und/oder größerer Durchsatzleistung verbindet.task The present invention is therefore a generic Handling device to provide the advantages of the known Device with significantly lower space requirement and / or greater throughput capacity.

Zur Lösung der Aufgabe wird vorgeschlagen, dass mindestens eine zweite Ebene, in der zur Handhabung der Stückgüter jeweils eine Vielzahl von einzeln ansteuerbaren Fördermitteln arrayförmig angeordnet sind, parallel und vertikal zur ersten Ebene beabstandet vorgesehen ist, wobei die übereinander angeordneten Ebenen fördertechnisch untereinander verbunden sind. Die Erweiterung der bekannten Handhabungsvorrichtung in die dritte Dimension ermöglicht nicht nur die Einsparung von Grundfläche, Sie ermöglicht vor allem eine deutliche Kapazitätssteigerung durch erhöhte Durchsatzleistung.to Solution of the task is suggested that at least a second level in which to handle the piece goods in each case a multiplicity of individually controllable conveying means arrayed, parallel and vertical to the spaced first level is provided, wherein the stacked Levels conveyor technology are interconnected. The Extension of the known handling device in the third dimension Not only does the saving of footprint enable you Above all, it enables a significant increase in capacity through increased throughput.

Vorzugsweise erfolgt erfindungsgemäß die Zu- und Abfuhr zu und von den Ebenen und/oder die Verbindung der Ebenen untereinander mittels konventioneller Fördertechnik. Für die Zu- und Abfuhr kommen beispielsweise herkömmliche Linearförderer, für die Verbindung der Ebenen untereinander Lifte, Heber, Paternosterförderer o. ä. zum Einsatz.Preferably According to the invention, the supply and removal to and from the levels and / or the connection between the levels using conventional conveyor technology. For the For example, conventional linear conveyors, for connecting the levels with each other lifts, lift, Paternoster conveyor o. Ä. Used.

Um den Funktionsumfanges für die einzelnen Ebenen zu erhöhen, wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, die Ebenen über die Fördertechnik multidirektional miteinander zu verbinden. Dadurch wird es möglich, einzelne Ebenen zu spezialisieren und zu simplifizieren und wie ein weiterer Vorschlag der Erfindung vorsieht, den einzelnen Ebenen jeweils bestimmte Funktionen, wie Vereinzeln, Sortieren, Speichern oder Sequenzieren zuzuordnen.In order to increase the range of functions for the individual levels, it is proposed according to the invention to interconnect the levels in a multidirectional manner via the conveyor system. This makes it possible to specialize and simplify individual levels and as another proposal of the invention provides, each level be to assign functions such as singulate, sort, save or sequencing.

Wenn, wie ein anderes Merkmal der Erfindung vorsieht, der obersten Ebene die Eingabe der Stückgüter zugeordnet ist, können die darunter liegende Ebenen mit der obersten Ebene direkt oder indirekt, beispielsweise durch Schwerkraftförderer verbunden werden, wodurch die Energiebilanz der Vorrichtung verbessert wird.If, as another feature of the invention provides, the top level the input of the piece goods is assigned, can the underlying levels with the top level directly or indirectly, for example connected by gravity conveyors which improves the energy balance of the device.

Schließlich ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass mehrere Ebenen durch mehrere Übergängen von einer Ebene zu anderen Ebenen miteinander verbunden sind, deren Anzahl durch die Funktionszuordnung und die geförderten Durchsätze der Übergänge festgelegt ist. Damit lassen sich die Durchsatzzeit der Vorrichtung und damit die Kapazität zusätzlich erhöhen.After all is inventively provided that several levels through multiple transitions from one level to another Layers are interconnected, their number through the function assignment and the conveyed throughputs of the transitions is fixed. This allows the throughput time of the device and thus additionally increase the capacity.

Die Fördermittel sind bevorzugt mit einem drehbar gelagerten, angetrieben kugelförmigen Transportteil versehen, dessen Transportrichtung frei wählbar ist. Die Transportteile sind ohne feste Achse gelagert ist und beispielsweise elektromechanisch so angetrieben, dass ihre Drehrichtung Richtung frei wählbar ist. So ist es möglich, wenn viele Fördermittel auf einer bestimmten Arrayfläche untergebracht sind, durch die freie Richtungswahl mit den Stückgütern möglichst kurze Wege zurückzulegen. Selbstverständlich ist die Erfindung nicht auf diese Art von Fördermitteln beschränkt, auch andere Fördermittel mit gleicher Funktion sind einsetzbar, solange sie eine Bewegung der Stückgüter in der Ebene, vorzugsweise in vier zueinander senkrechten Richtungen ermöglichen.The Conveying means are preferably provided with a rotatably mounted, provided driven spherical transport part whose Transport direction is freely selectable. The transport parts are stored without a fixed axis and, for example, electromechanical driven so that their direction of rotation can be freely selected is. So it is possible if many funding is up a certain array area are housed, through the free choice of direction with the cargo as possible to cover short distances. Of course it is the invention is not limited to this type of funding, other funds with the same function can be used, as long as they have a movement of piece goods in the Level, preferably in four mutually perpendicular directions allow.

Mit der erfindungsgemäßen Handhabungsvorrichtung wird eine platzsparende multifunktionale Vorrichtung zum Vereinzeln, Ausrichten, Fördern, Sortieren, Speichern und Sequenzieren von Stückgütern geschaffen, die sich durch höchste Flexibilität und Durchsatzleistung auszeichnet. Auf geringem Raum wird eine leistungsfähige Kompaktanlage geschaffen, deren Funktionalität sich bisher nur mit mehreren miteinander verknüpften unterschiedlichen Anlagen darstellen ließ.With the handling device according to the invention is a space-saving multifunctional device for separating, Align, convey, sort, save and sequencing created by piece goods, which are characterized by highest Flexibility and throughput. In a small space a powerful compact system is created, whose Functionality so far only with several with each other linked different facilities.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird nachfolgend beschrieben.One Embodiment of the invention is in the drawing and will be described below.

Die einzige Zeichnungsfigur zeigt grob schematisch eine dreidimensionale Darstellung der Vorrichtung 1 zum Handhaben von Stückgütern 2, die hier vereinfacht als quaderförmige Pakete dargestellt sind. Statt der Pakete können auch Behälter, beispielsweise Behälter zur Aufnahme von Fluggepäck in der Anlage sortiert, sequenziert, vereinzelt und gespeichert werden.The single drawing figure shows roughly schematically a three-dimensional representation of the device 1 for handling general cargo 2 , which are simplified here as cuboid packets. Instead of the packages, containers, for example containers for receiving baggage in the plant, can also be sorted, sequenced, singulated and stored.

Die aufgegebenen Stückgüter 2 werden mittels zahlreicher, in einer matrizen- oder arrayartigen Form angeordneter Fördermitteln 3 mit kugelförmigen Transportteilen bewegt, auf denen die Stückgüter 2 aufliegen. Jedes Stückgut kann für sich in beliebige horizontale Richtungen bewegt werden, wie die kleinen in den Stückgütern 2 andeuteten Pfeile 4 darzustellen versuchen. Die Fördermittel 3 werden mit variabler Geschwindigkeit und variabler Beschleunigung angetrieben. Antriebe solcher Fördermittel 3 sind an sich bekannt (z. B. US 5.808.395 und US 5.410.232 ), sie sind aber nicht Gegenstand der Erfindung.The discontinued general cargo 2 are made by means of numerous, arranged in a matrix or array-like form of funding 3 moved with spherical transport parts on which the piece goods 2 rest. Each piece of goods can be moved in any horizontal direction, like the small ones in the piece goods 2 indicated arrows 4 trying to represent. The funding 3 are driven with variable speed and variable acceleration. Drives of such funding 3 are known per se (eg US 5,808,395 and US 5,410,232 ), but they are not the subject of the invention.

Mit Hilfe der separat angetriebenen Fördermittel 3 können bestimmte Abstände zwischen den aufgegebenen Stückgütern 2 erzeugt werden; außerdem können die Stückgüter 2 gesteuert bzw. kontrolliert vereinzelt und in der jeweiligen Ebene 5, 6 und 7 beliebig ausgerichtet werden.With the help of the separately driven conveyor 3 can be certain distances between the discontinued general cargo 2 be generated; In addition, the piece goods can 2 controlled or controlled isolated and in the respective level 5 . 6 and 7 be aligned arbitrarily.

Für die gezielte Steuerung der Antriebe und damit der Stückgüter 2 ist es notwendig, jedes Stückgut 2 bei der Aufgabe auf eine der Ebenen 5, 6 oder 7 zu identifizieren. Das kann durch Aufnehmen der Zielinformation des Stückgutes und dessen Lage und Grundriss (Form) erfolgen. Anhand dieser Merkmale wird das Stückgut 2 erkennbar und kann anhand dieser verfolgt werden. Dazu können Mitteln der Bildverarbeitung und/oder elektronische Datenträger eingesetzt werden, deren Informationen im Verlauf des Transportes zu der und durch die Anlage ausgelesen werden.For the targeted control of the drives and thus the piece goods 2 It is necessary, every piece goods 2 when tasking on one of the levels 5 . 6 or 7 to identify. This can be done by picking up the destination information of the piece good and its location and floor plan (shape). Based on these features, the cargo is 2 recognizable and can be tracked by this. For this purpose, means of image processing and / or electronic data carriers can be used, whose information is read in the course of transport to and through the system.

Die Zuförderung der Stückgüter 2 erfolgt mittels nicht dargestellter Transporteinrichtungen an einer oder an mehreren Aufgabestellen 9a bis 9e, wo die Stückgüter 2 sensorisch und/oder optisch 8 erfasst werden können. Bei 8 ist symbolhaft die Kamera angedeutet, die im Bereich einer durch Pfeile angedeuteten Aufgabestelle 9a der Stückgüter 2 auf die oberste Ebene 5 die Lage und Kontur des Stückgutes 2 mit Mitteln der Bildverarbeitung erfasst. Der Pfeil 9a ist als Doppelpfeil dargestellt, weil die Aufgabestelle 9a multidirektional auch als Abgabestelle für Stückgüter 2 genutzt werden kann.The delivery of general cargo 2 takes place by means not shown transport facilities at one or more points of application 9a to 9e where the piece goods 2 sensory and / or visual 8th can be detected. at 8th is symbolically indicated the camera, in the range indicated by arrows Aufgabestelle 9a the piece goods 2 to the top level 5 the position and contour of the piece goods 2 detected by means of image processing. The arrow 9a is shown as a double arrow, because the task place 9a multidirectional as delivery point for piece goods 2 can be used.

Die Daten (z. B. Zielinformation, Lage und Grundriss der Stückgüter 2) werden an eine nicht dargestellte Steuereinrichtung übermittelt, die auf der Basis von implementierten Algorithmen und einem regelmäßigen Auffrischen der Information über den gegenwärtigen Zustand die Fördermittel 3 steuert. Die Fördermittel 3 können zudem mit Druckaufnehmern ausgestattet sein, die detektieren, ob sich ein Stückgut 2 auf dem Fördermittel 3 befindet. So könne alle oder auch nur diejenigen Fördermittel 3 angetrieben werden, auf denen sich Stückgüter 2 befinden bzw. in Kürze befinden werden.The data (eg destination information, location and floor plan of the piece goods 2 ) are transmitted to a control device (not shown), which on the basis of implemented algorithms and a regular refreshing of the information about the current state, the funding 3 controls. The funding 3 can also be equipped with pressure sensors that detect whether a piece goods 2 on the subsidy 3 located. So could all or even only those funding 3 be driven, on which are piece goods 2 are or will be in the near future.

Mit Hilfe der Fördermitteln 3 und deren Steuereinrichtung kann jedes Stückgut 2 von einer der Aufgabestellen 9a bis 9e, gegebenenfalls unter Wechsel der Ebenen 5, 6 und 7, zu den durch die Zielinformation bestimmten Abgabestelle 9a bis 9e transportiert werden, wobei die in der Steuereinrichtung implementierten Algorithmen den parallelen Ablauf dieses Prozesses für alle aufgegebenen Stückgüter kollisionsfrei gewährleisten und dadurch einen weg- und zeitoptimalen Bewegungsablauf sicherstellen. Zu den weiteren Abläufen innerhalb einer Ebene 5 oder 6 oder 7 wird auf die Beschreibung in dem deutschen Patent 199 27 251 C2 verwiesen.With the help of the funding 3 and its control device can be any piece goods 2 from one of the task stations 9a to 9e , if necessary changing the levels 5 . 6 and 7 to the delivery point determined by the destination information 9a to 9e be transported, with the algorithms implemented in the controller to ensure the parallel flow of this process for all abandoned cargo collision-free, thereby ensuring a path and time optimal movement. To the further processes within a level 5 or 6 or 7 will be on the description in the German Patent 199 27 251 C2 directed.

Die dreidimensionale Übereinander-Anordnung von mehreren Ebenen ermöglicht einen multifunktionalen Einsatz der Handhabungsvorrichtung. Die einzelnen Ebenen mit identischen arrayförmig angeordneten und einzeln ansteuerbaren Fördermitteln sind mit 5, 6 und 7 bezeichnet. Selbstverständlich können auch mehr als drei Ebenen, aber auch nur zwei Ebenen die Vorteile der Erfindung verwirklichen. Wie die Pfeile 10 bis 13 symbolisch verdeutlichen, sind die Ebenen 5, 6 und 7 miteinander derart verknüpft, dass Stückgüter 2 von einer zur anderen Ebene 5 und 6 sowie 6 und 7, aber auch direkt von 5 nach 7 oder zurück transportiert werden können. Die Doppelpfeile symbolisieren die multidirektionalen Transportrichtungen, die höchste Flexibilität garantieren.The three-dimensional superposition of several levels allows a multifunctional use of the handling device. The individual levels with identical array-shaped and individually controllable funding are with 5 . 6 and 7 designated. Of course, more than three levels, but only two levels can realize the advantages of the invention. Like the arrows 10 to 13 symbolically clarify, are the levels 5 . 6 and 7 linked together so that piece goods 2 from one level to another 5 and 6 such as 6 and 7 but also directly from 5 to 7 or can be transported back. The double arrows symbolize the multidirectional transport directions guaranteeing maximum flexibility.

Vorzugsweise sind die Aufgabestellen (z. B. 9a) an der obersten Ebene 5 vorgesehen, obgleich dies aufgrund der möglichen multidirektionalen Anbindung nicht unbedingt erforderlich ist. Das erfasste Stückgut 2 wird in die jeweilige Ebene transportiert und der entsprechende Handhabungsvorgang, beispielsweise das Sortieren, wird gestartet. Soll das Stückgut 2 zu einer bestimmten, der Empfängeradresse zugeordneten Abgabestelle transportiert werden und ist die Lage des Stückgutes 2 bereits korrekt, kann es direkt zur Abgabestelle 9c transportiert und an (nicht dargestellte) externe Transportmittel abgegeben werden. Wenn nicht, erfolgt vorher noch ein Ausrichten und Sortieren, wie durch die kleinen Pfeile 4 angedeutet.Preferably, the feed points (e.g. 9a ) at the top level 5 although this is not necessary due to the possible multidirectional connection. The registered general cargo 2 is transported to the respective level and the corresponding handling process, such as sorting is started. Should the piece goods 2 are transported to a specific, the recipient address associated delivery point and is the location of the piece goods 2 already correct, it can go directly to the delivery point 9c transported and delivered to (not shown) external means of transport. If not, there will be alignment and sorting, as with the small arrows 4 indicated.

Muss im Rahmen des Sortiervorganges das Stückgut 2 gespeichert werden, so kann es zu einem speziellen Speicherbereich transportiert, der in der Ebenen 6 ausgebildet ist. Der Transportprozess wird dort für eine definierte Zeitspanne unterbrochen und erst durch eine durch die Steuereinrichtung initiierte Ausspeicherungsanforderung wieder aufgenommen. In der Zwischenzeit stehen jedoch die anderen Ebenen 5 und 7 zur Sortierung (beispielsweise in Ebene 5) und/oder Sequenzbildung (beispielsweise bei 14 in Eben 7) zur uneingeschränkten Verfügung, weil die mehrfache Verknüpfung der Ebenen 5, 6 und 7 untereinander ein freies Umlenken der Transportströme ermöglicht.Must in the context of the sorting process the general cargo 2 stored, so it can be transported to a special storage area, which is in the levels 6 is trained. The transport process is interrupted there for a defined period of time and resumed only by a withdrawal request initiated by the control device. In the meantime, however, there are the other levels 5 and 7 for sorting (for example, in level 5 ) and / or sequence formation (for example in 14 in Eben 7 ) to unrestricted disposal, because the multiple linking of the levels 5 . 6 and 7 allows each other a free deflection of the transport streams.

Im Zuge der Ausspeicherung und/oder während des Transports zu den Abgabestellen kann, bedingt durch die Verfügbarkeit von mehrdirektionalen Transportwegen, eine Steuerung des Transportweges einzelner Stückgüter 2 in eine vorab definierte oder während des Prozesses zu erzeugende Reihenfolge der Stückgüter 2 bei deren Ankunft an einer der Abgabestellen 9 erzeugt werden. Diese Funktion ist zum Beispiel hilfreich, wenn die Stückgüter 2 in der umgekehrten Reihenfolge ihrer weiteren Bearbeitung von der Abgabestelle 9 in ein Transportmittel verladen werden sollen.In the course of the withdrawal and / or during the transport to the delivery points, due to the availability of multi-directional transport routes, a control of the transport path of individual piece goods 2 in a pre-defined or during the process to be generated sequence of cargo 2 upon their arrival at one of the delivery points 9 be generated. This feature is helpful, for example, when the piece goods 2 in the reverse order of their further processing from the delivery point 9 to be loaded into a means of transport.

Die Verknüpfung der Ebenen 5 bis 7 ermöglicht ein flexibles Umsetzen der Stückgüter innerhalb einer Ebene, wie auch zwischen zwei oder mehreren Ebenen. So können Stückgüter 2, wie der Doppelpfeil 10 darstellt, unmittelbar zwischen den Ebenen 5 und 7 wechseln, oder wie der Doppelpfeil 12 zeigt, von der Ebene 5 in die zum Speichern vorgesehen Ebene 6 und umgekehrt wechseln. Stückgüter aus der Eben 6 können in die Ebene 7 und umgekehrt verbracht werden, wie die Doppelpfeile 11 und 13 zeigen. Die Doppelpfeile symbolisieren gleichzeitig, dass jede Ebene an mehr als einer Stelle mit einer anderen Ebene verknüpft werden kann, so wie auch jeweils mehrere Aufgabe- und Abgabestellen 9a bis 9e in einer und der selben Ebene 5, 6 oder 7 vorgesehen sein können.The linking of the levels 5 to 7 allows a flexible transfer of the piece goods within a plane, as well as between two or more levels. So can cargo 2 like the double arrow 10 represents, directly between the levels 5 and 7 switch, or like the double arrow 12 shows, from the plane 5 into the level provided for saving 6 and vice versa. Piece goods from the Eben 6 can in the plane 7 and vice versa, like the double arrows 11 and 13 demonstrate. At the same time, the double arrows symbolize that each level can be linked to a different level at more than one point, as well as several task and delivery points 9a to 9e in one and the same level 5 . 6 or 7 can be provided.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list The documents listed by the applicant have been automated generated and is solely for better information recorded by the reader. The list is not part of the German Patent or utility model application. The DPMA takes over no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturCited patent literature

• - DE 19927251 C2 [0004, 0023] - DE 19927251 C2 [0004, 0023]
• - US 5808395 [0018] US 5808395 [0018]
• - US 5410232 [0018] US 5410232 [0018]

Claims (7)

Vorrichtung zum Handhaben von Stückgütern, die über Transportmittel ungeordnet nebeneinander liegend zu- und geordnet hintereinander liegend abgeführt werden, wobei deren Handhabung in einer im Wesentlichen horizontalen Ebene erfolgt, in der jeweils eine Vielzahl von einzeln ansteuerbaren Fördermitteln arrayförmig angeordnet sind, mittels derer die darauf aufliegenden Stückgüter, deren Position und Zielinformation bekannte sind, in der Ebene individuell bewegbar und in einer den Sortierkriterien entsprechende Reihenfolge einem Abförder zuführbar sind, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eine zweite Ebene (6, 7), in der zur Handhabung der Stückgüter (2) jeweils eine Vielzahl von einzeln ansteuerbaren Fördermitteln (3) arrayförmig angeordnet sind, parallel und vertikal zur ersten Ebene (5) beabstandet vorgesehen ist, wobei die übereinander angeordneten Ebenen (5, 6, 7) fördertechnisch untereinander verbunden (10 bis 13) sind.Apparatus for handling piece goods, the transport means randomly next to each other juxtaposed and arranged to be discharged lying one behind the other, wherein the handling thereof takes place in a substantially horizontal plane, in each of which a plurality of individually controllable conveying means are arranged array-shaped, by means of which the resting thereon Piece goods whose position and destination information are known, can be moved individually in the plane and can be fed to a removal conveyor in a sequence corresponding to the sorting criteria, characterized in that at least one second plane ( 6 . 7 ), in which the handling of the general cargo ( 2 ) each have a plurality of individually controllable funding ( 3 ) are arrayed, parallel and vertical to the first plane ( 5 ) is provided spaced, wherein the superimposed planes ( 5 . 6 . 7 ) connected with each other in terms of materials ( 10 to 13 ) are. Vorrichtung zum Handhaben von Stückgütern nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die die Zu- und Abfuhr (9a bis 9e) zu und von den Ebenen (5, 6, 7) und/oder die Verbindung der Ebenen (5, 6, 7) untereinander mittels konventioneller Fördertechnik erfolgt.Device for handling general cargo according to claim 1, characterized in that the supply and removal ( 9a to 9e ) to and from the levels ( 5 . 6 . 7 ) and / or the connection of the levels ( 5 . 6 . 7 ) takes place with each other by means of conventional conveyor technology. Vorrichtung zum Handhaben von Stückgütern nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Fördertechnik die Ebenen (5, 6, 7) multidirektional verbindet.Device for handling general cargo according to claim 2, characterized in that the conveyor system supports the planes ( 5 . 6 . 7 ) connects multidirectionally. Vorrichtung zum Handhaben von Stückgütern nach Anspruch 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass den einzelnen Ebenen (5, 6, 7) jeweils bestimmte Funktionen, wie Vereinzeln, Sortieren, Speichern oder Sequenzieren zugeordnet sind.Device for handling general cargo according to Claims 1 to 3, characterized in that the individual levels ( 5 . 6 . 7 ) each certain functions, such as singulating, sorting, storing or sequencing are assigned. Vorrichtung zum Handhaben von Stückgütern nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der obersten Ebene (5) die Eingabe der Stückgüter (2) zugeordnet ist und darunter liegende Ebenen (6, 7) mit der obersten Ebene (5) direkt oder indirekt, beispielsweise durch Schwerkraftförderer verbunden (10 bis 13) sind.Device for handling general cargo according to one of Claims 1 to 4, characterized in that the topmost level ( 5 ) the entry of the piece goods ( 2 ) and underlying levels ( 6 . 7 ) with the top level ( 5 ) directly or indirectly, for example, connected by gravity conveyors ( 10 to 13 ) are. Vorrichtung zum Handhaben von Stückgütern nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere Ebenen (6, 7) durch mehrere Übergängen von einer Ebene zu anderen Ebenen (5, 6, 7) miteinander verbunden (11 und 13) sind, deren Anzahl durch die Funktionszuordnung und die geförderten Durchsätze der Übergänge festgelegt ist.Device for handling general cargo according to one of Claims 1 to 5, characterized in that several levels ( 6 . 7 ) through multiple transitions from one level to other levels ( 5 . 6 . 7 ) connected with each other ( 11 and 13 ) whose number is determined by the function assignment and the conveyed throughputs of the transitions. Vorrichtung zum Handhaben von Stückgütern nach Anspruch 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Fördermittel (3) einen drehbar gelagerten, angetrieben kugelförmigen Transportteil besitzen, dessen Transportrichtung frei wählbar ist.Device for handling general cargo according to claims 1 to 6, characterized in that the conveying means ( 3 ) Have a rotatably mounted, driven spherical transport part, the transport direction is arbitrary.