DE102009035308A1 - System und Verfahren zur Berechnung der SCR-Konversionseffizienz für Dieselfahrzeuge - Google Patents

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Abstract

Es werden bereitgestellt ein System und ein Verfahren zur Berechnung der SCR-Konversionseffizienz mittels Anwendens eines Referenzregelsignals, durch welches ein Harnstoff-Dosier-Modul geregelt wird, auf einen NOx-Konversionswert in dem NH3-Absorptionsmodus bzw. in dem NH3-Entlastungsmodus gemäß einer Beladungsmenge an NH3, welche anhand einer SCR- Verfahren können aufweisen einen Prozess des Bestimmens des NOx-Konversionswerts gemäß einer Beladungsmenge an NH3, einen Prozess des Detektierens des Referenzregelsignals des Dosier-Moduls, welches die Harnstoff-Lösung einspritzt, und einen Prozess des Berechnens der SCR-Konversionseffizienz basierend auf dem bestimmten NOx-Konversionswert und dem Referenzregelsignal des Dosier-Moduls.

Description

  • QUERVERWEIS AUF VERWANDTE ANMELDUNGEN
  • Die vorliegende Anmeldung beansprucht die Priorität der koreanischen Patentanmeldung mit der Nr. 10-2008-0123565 , eingereicht am 5. Dezember 2008, deren gesamter Inhalt durch diese Bezugnahme für alle Zwecke hierin mit aufgenommen ist.
  • HINTERGRUND DER ERFINDUNG
  • Gebiet der Erfindung
  • Die vorliegende Erfindung betrifft ein System und ein Verfahren zur Berechnung der SCR-Konversionseffizienz für Dieselfahrzeuge. Insbesondere betrifft die vorliegende Erfindung ein System und ein Verfahren zur Berechnung der SCR-Konversionseffizienz für Dieselfahrzeuge, welche die SCR-Konversionseffizienz berechnen durch jeweiliges Anwenden eines Referenzregelsignals, durch welches ein Harnstoff-Dosier-Modul geregelt wird, auf NOx-Konversionswerte in einem NH3-Absorptionsmodus und einem NH3-Entlastungsmodus gemäß einer Beladungsmenge an NH3, welche anhand einer SCR (SCR = Selektive Katalytische Reaktion)-Effizienzkarte bestimmt werden.
  • Beschreibung verwandter Technik
  • Dieselfahrzeuge sind mit verschiedenen Nachbearbeitungs-Vorrichtungen versehen zur Entfernung von NOx, CO, THC (THC = (T)otal (H)ydro(c)arbons = Gesamt-Kohlenwasserstoffe), Ruß, Feinstaub (PM) und anderer in dem Abgas enthaltenden Schadstoffe, um den Tier-2-BIN-5-Standard oder den EURO-6-Standard einzuhalten.
  • Eine selektive katalytische Reaktion verwendet NH3, das aus einer Harnstoff-Lösung abgebaut bzw. gewonnen wird, als ein Reduktionsmittel zum Reinigen des NOx. Das NH3 weist eine ausgezeichnete Selektivität hinsichtlich dem NOx auf, und eine Reaktion zwischen dem NOx und dem NH3 wird angeregt, wenn O2 vorliegt.
  • Die Reaktion zwischen dem NOx und dem NH3 ist wie folgt: NOx + NH3 → N2 + H2O
  • Das Dosier-Modul spritzt die Harnstoff-Lösung ein, um die SCR-Konversionseffizienz auf einem Niveau zu halten, welches größer ist als ein vorbestimmtes Niveau, und eine Zielmenge an NH3, das erzeugt wird durch Verdampfung und Auflösung der Harnstoff-Lösung, wird in die SCR gespeist oder geladen.
  • Üblicherweise steigt die SCR-Konversionseffizienz an, wenn die Einspritzmenge der Harnstoff-Lösung ansteigt; jedoch wird das erzeugte NH3 nicht zersetzt oder strömt in die Umgebung, ohne mit dem NOx zu reagieren, wenn die Harnstoff-Lösung mit einer Menge eingespritzt wird, welche eine vorbestimmte Menge überschreitet. Daher wird die Umwelt mehr kontaminiert als zuvor.
  • Insbesondere verschlechtert sich die Qualität eines Fahrzeugs, wenn das überschüssig erzeugte NH3 durch eine Abgasleitung in die Umgebung strömt.
  • Daher ist es wichtig, dass die SCR-Konversionseffizienz genauer berechnet wird, so dass die Einspritzmenge an Harnstoff-Lösung geregelt wird.
  • Wie aus 4 ersichtlich ist, wird in konventionellen Diesel-Fahrzeugen der SCR-Konversionseffizienz-Wert gemäß einem Durchschnittswert aus NOx-Konversionswerten in einem NH3-Absorptionsmodus A1, wenn die Harnstoff-Lösung eingespritzt wird, und in einem NH3-Entlastungsmodus B1 berechnet, wenn die Harnstoff-Lösung nicht eingespritzt wird, ausgehend von einer SCR-Effizienzkarte, welche ermittelt wird gemäß einer NH3-Beladungsmenge, welche die absorbierte Menge an NH3 in der SCR wiedergibt.
  • Wenn zum Beispiel in der SCR-Effizienzkarte der NOx-Konversionswert X1 in dem Absorptionsmodus A1 90% beträgt und der NOx-Konversionswert Y1 in dem Entlastungsmodus B1 60% beträgt, und wenn die Temperatur der SCR 225°C beträgt, was eine Aktivierungstemperatur ist, und die Beladungsmenge an NH3 1% (1000 mg) beträgt, kann die SCR-Konversionseffizienz Z1 75% sein, was einen Durchschnittswert der NOx-Konversionswerte in den Absorptions- und Entlastungs-Modus darstellt.
  • Derartige konventionelle Verfahren weisen eine gewaltige Differenz gegenüber einer tatsächlichen SCR-Konversionseffizienz auf, wenn die Harnstoff-Lösung eingespritzt wird oder nicht. Daher können, wenn der Durchschnittswert als die SCR-Konversionseffizienz angenommen wird, die Betriebssicherheit und Zuverlässigkeit der tatsächlichen SCR-Regelung nicht gewährleistet werden und die SCR-Konversionseffizienz kann nicht berechnet werden anhand einer charakteristischen Änderung gemäß einer intermittierenden Regelung des Dosier-Moduls.
  • Mit anderen Worten wird gemäß einem konventionellen Verfahren zur Berechnung der SCR-Konversionseffizienz ein PWM-Signal von 50% zur Regelung des Dosier-Moduls angewandt, und daher kann ein großer Fehler bezüglich der tatsächlichen SCR-Konversionseffizienz, welche in der SCR erzeugt wird, vorliegen.
  • Die in diesem Abschnitt offenbarte Information dient lediglich dem besseren Verständnis des allgemeinen Hintergrunds der Erfindung und sollte nicht verstanden werden als eine Würdigung oder irgendeine Form von Vorschlag, dass diese Information den Stand der Technik bildet, der Fachleuten bereits bekannt ist.
  • KURZE ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNG
  • Verschiedene Aspekte der vorliegenden Erfindung sind darauf gerichtet, ein System und ein Verfahren zur Berechnung der SCR-Konversionseffizienz für Dieselfahrzeuge bereitzustellen, welche Vorteile aufweisen hinsichtlich der Vermeidung eines NH3-Schlupfes und hinsichtlich einer erhöhten NOx-Reinigungsleistung als eine Folge davon, dass die tatsächliche SCR-Konversionseffizienz berechnet wird mittels Multiplizierens eines Referenzregelungssignals mit NOx-Konversionswerten in einem NH3-Absorptionsmodus und in einem NH3-Entlastungsmodus oder NH3 -Nichtanwendungsmodus gemäß einer Beladungsmenge an NH3, welche bestimmt werden anhand einer SCR-Effizienzkarte.
  • Gemäß einem Aspekt der vorliegenden Erfindung kann das System zur Berechnung der SCR-Konversionseffizienz für Dieselfahrzeuge einen Motor, einen Katalysator, welcher NOx mittels einer Reduktionsreaktion von NOx, welches in dem Abgas enthalten ist, das in einem Motor erzeugt wird, mit NH3 reinigt, ein Dosier-Modul, welches eine Harnstoff-Lösung an einem vorderen Bereich des Katalysators einspritzt, und einen Regler aufweisen, welcher gemäß einer NH3-Beladungsmenge jeweils einen NOx-Konversionswert in einem NH3-Absorptions-Modus und einem NH3-Entlastungs-Modus oder NH3-Freigabe-Modus bestimmt, und welcher die SCR-Konversionseffizienz basierend auf dem bestimmten NOx-Konversionswert und einem Referenzregelsignal des Dosier-Moduls berechnet.
  • Gemäß einem anderen Aspekt der vorliegenden Erfindung kann das Verfahren zur Berechnung der SCR-Konversionseffizienz für Dieselfahrzeuge aufweisen das Bestimmen eines NOx-Konversionswerts gemäß einer Beladungsmenge an NH3 in einem NH3-Absorptionsmodus und einem NH3-Entlastungsmodus oder NH3-Freigabe-Modus, das Detektieren eines Referenzregelsignals eines Dosier-Moduls, welches eine Harnstoff-Lösung einspritzt, und das Berechnen der SCR-Konversionseffizienz des Katalysators basierend auf dem bestimmten NOx-Konversionswert und dem Referenzregelsignal des Dosier-Moduls.
  • Die Verfahren und Vorrichtungen der vorliegenden Erfindung haben andere Merkmale und Vorteile, welche ersichtlich sind aus und im Detail dargelegt sind in der angehängten Zeichnung, welche hierin mit aufgenommen ist, und der folgenden detaillierten Beschreibung der Erfindung, welche zusammen dazu dienen, bestimmte Prinzipien der vorliegenden Erfindung zu beschreiben.
  • KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN
  • 1 ist eine schematische Ansicht eines als Beispiel dienenden Systems zur Berechnung der SCR-Konversionseffizienz für Dieselfahrzeuge gemäß der vorliegenden Erfindung.
  • 2 ist ein Flussdiagramm eines als Beispiel dienenden Verfahrens zur Berechnung der SCR-Konversionseffizienz für Dieselfahrzeuge gemäß der vorliegenden Erfindung.
  • 3 ist ein Diagramm, welches eine als Beispiel dienende Charakteristik der SCR-Konversionseffizienz für Dieselfahrzeuge gemäß der vorliegenden Erfindung zeigt.
  • 4 ist ein Diagramm, welches eine als Beispiel dienende Karte sowie die Schätzung der SCR-Konversionseffizienz für Dieselfahrzeuge gemäß dem Stand der Technik zeigt.
  • DETAILLIERTE BESCHREIBUNG DER ERFINDUNG
  • Im Folgenden wird im Detail Bezug genommen auf verschiedene Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung, von der Beispiele in der angehängten Zeichnung dargestellt und unten beschrieben sind. Während die Erfindung in Verbindung mit als Beispiel dienenden Ausführungsformen beschrieben ist, ist es selbstverständlich, dass die vorliegende Beschreibung nicht dazu gedacht ist, die Erfindung auf diese als Beispiel dienenden Ausführungsformen zu beschränken. Hingegen ist die Erfindung dazu vorgesehen, nicht nur die als Beispiel dienenden Ausführungsformen abzudecken, sondern auch verschiedene Alternativen, Modifikationen, Äquivalente und andere Ausführungsformen, welche von dem Geist und dem Umfang der Erfindung umfasst sind, wie er durch die angehängten Ansprüche definiert ist.
  • 1 ist eine schematische Ansicht eines Systems zur Berechnung der SCR-Konversionseffizienz für Dieselfahrzeuge gemäß verschiedenen Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung.
  • Ein System zur Berechnung der SCR-Umwandlungseffizienz gemäß verschiedenen Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung weist auf einen Motor 2 als eine Leistungsquelle, ein Abgasrohr 6, durch welches in dem Motor verbranntes Abgas strömt, eine SCR 10 (= selektive katalytische Reaktion) bzw. eine Vorrichtung dafür, einen ersten NOx-Sensor 12, einen zweiten NOx-Sensor 14, einen Temperatur-Sensor 16, einen Regler 18, ein Dosier-Modul 20, einen Mischer 22, einen Harnstoff-Tank 30 und eine Pumpe 32.
  • Die SCR 10 ist an einer vorbestimmten Position der Abgasleitung 6 positioniert und besteht aus V2O5/TiO2, d. h. V2O5 getragen durch TiO2, Pt/Al2O3, d. h. Pt getragen durch Al2O3, oder aus einem Zeolith-Katalysator. Die SCR 10 lädt NH3 bzw. nimmt das NH3 auf, welches aus der Harnstoff-Lösung erzeugt wird, welche von dem Dosier-Modul 20 eingespritzt wird, und reinigt das NOx durch eine Reaktion des NH3 mit dem NOx.
  • Der erste NOx-Sensor 12 ist an einer Eingangsseite der SCR 10 positioniert, detektiert die NOx-Menge, welche in dem Abgas enthalten ist, das in die SCR strömt, und überträgt entsprechende Informationen an den Regler 18.
  • Der zweite NOx-Sensor 14 ist an einer Ausgangsseite der selektiven katalytischen Reaktion 10 positioniert, detektiert die NOx-Menge, welche in dem Abgas enthalten ist, das durch die Reduktionsreaktion der selektiven katalytischen Reaktion 10 gereinigt wurde, und übermittelt entsprechende Informationen an den Regler 18.
  • Der Temperatursensor 16 detektiert die Temperatur der selektiven katalytischen Reaktion 10, welche durch die Abgastemperatur aktiviert ist, und überträgt entsprechende Informationen an den Regler 18.
  • Der Regler 18 ermittelt oder bestimmt die NH3-Menge, die in die SCR 10 geladen bzw. welche in die SCR 10 eingespeist wurde, basierend auf der Temperatur der SCR 10, welche durch den Temperatursensor detektiert wird, und ermittelt oder bestimmt die NO2-Menge und die NOx-Menge, die in die SCR 10 geströmt ist, basierend auf den NOx-Mengen, welche durch den ersten und den zweiten NOx-Sensor 12 bzw. 14 detektiert wurden.
  • Der Regler 18 ermittelt ferner einen NOx-Konversionswert in einem Absorptionsmodus des NH3 anhand einer bestimmten SCR-Effizienzkarte (siehe 3) gemäß der Beladungsmenge an NH3 in einem Aktivierungszustand der SCR 10 basierend auf der Beladungsmenge an NH3 in der SCR 10.
  • Darüber hinaus ermittelt oder bestimmt der Regler 18 einen NOx-Konversionswert in einem NH3-Entlastungsmodus oder NH3-Freigabemodus basierend auf der Beladungsmenge an NH3 innerhalb der SCR 10, berechnet die tatsächliche SCR-Konversionseffizienz in dem jeweiligen Modus mittels Multiplizierens eines Referenzregelungssignals zum Betrieb des Dosier-Moduls 20 mit den jeweiligen NOx-Konversionswerten, und berechnet eine endgültige SCR- Konversionseffizienz durch Addieren der tatsächlichen SCR-Konversionseffizienz in dem jeweiligen Modus.
  • Der Regler 18 berechnet die SCR-Konversionseffizienz f anhand der folgenden Gleichung 1.
  • Gleichung 1:
    • f = px + q(1 – x)
  • Hierbei ist p der NOx-Konversionswert in dem NH3-Absorptionsmodus, q ist der NOx-Konversionswert in dem NH3-Entlastungsmodus, und x ist das Referenzregelungssignal des Dosier-Moduls.
  • Das Referenzregelsignal des Dosier-Moduls 20 wird bestimmt gemäß zumindest einer von der NOx-Menge, welche in dem Abgas enthalten ist, welches in die SCR 10 strömt, der NH3-Menge, welche in die SCR 10 geladen ist, einem Verhältnis von NO2 zu NOx in dem vorderen Bereich der SCR 10 und der Temperatur der SCR 10.
  • Anschließend erzeugt der Regler 18 ein tatsächliches Regelsignal gemäß der SCR-Konversionseffizienz zur Regelung einer Einspritzmenge der Harnstoff-Lösung und des Dosier-Moduls 20, und regelt die Einspritzung der Harnstoff-Lösung optimal.
  • Der Mischer 22 ist zwischen dem Dosier-Modul 20 und der SCR 10 positioniert und teilt die Partikel der Harnstoff-Lösung, welche durch das Dosier-Modul 20 eingespritzt wird, indem er sie miteinander kollidieren lässt.
  • Der Harnstoff-Tank 30 nimmt die Harnstoff-Lösung auf. Die Pumpe 32 beaufschlagt die Harnstoff-Lösung, mit der das Dosier-Modul 20 von dem Harnstoff-Tank 30 versorgt wird, mit einem vorbestimmten Druck, und speist anschließend die Harnstoff-Lösung bei hohem Druck in das Dosier-Modul 20, wenn das Dosier-Modul 20 gemäß dem tatsächlichen Regelsignal betrieben wird.
  • Ein als Beispiel dienendes Verfahren zur Berechnung der SCR-Konversionseffizienz für Dieselfahrzeuge wird nachfolgend im Detail beschrieben.
  • Wenn der Motor 2 gestartet wird, regelt der Regler 18 einen Betrieb des Motors gemäß Informationen über die Luftmenge, die Motordrehzahl und die Motorlast, und ermittelt in den Schritten S102 und S103, ob die SCR 10 aktiviert ist mittels Detektierens der Temperatur der SCR 10 anhand des Temperatursensors 16.
  • Wenn die SCR 10 aktiviert ist, ermittelt der Regler 18 in den Schritten S104 und S105 den jeweiligen NOx-Effizienzwert in dem Absorptions- und dem Entlastungs-Modus gemäß der NH3-Beladungsmenge anhand der bestimmten SCR-Effizienzkarte.
  • Ferner detektiert der Regler 18 in dem Schritt S106 das Referenzregelsignal x des Dosier-Moduls 20, welches die Einspritzmenge der Harnstoff-Lösung regelt.
  • Anschließend berechnet der Regler 18 die SCR-Konversionseffizienz in dem NH3-Absorptionsmodus basierend auf dem NOx-Absorptionseffizienzwert p und dem Referenzregelsignal x des Dosier-Moduls 20, und berechnet in dem Schritt S108 die SCR-Konversionseffizienz in dem NH3-Entlastungsmodus basierend auf dem NOx-Entlastungseffizienzwert q und dem Referenzregelsignal x des Dosier-Moduls 20.
  • In Schritt S109 addiert der Regler 18 die jeweiligen Werte der SCR-Konversionseffizienz in dem Absorptions- und Entlastungs-Modus, und bestimmt die tatsächliche SCR-Konversionseffizienz f der SCR 10 anhand der Gleichung 1. Darüber hinaus berechnet der Regler 18 das tatsächliche Regelsignal des Dosier-Moduls 20 zur Bestimmung der Einspritzmenge an Harnstoff-Lösung basierend auf der tatsächlichen SCR-Konversionseffizienz f und regelt das Dosier-Modul 20 gemäß dem tatsächlichen Regelsignal.
  • Folglich kann ein NH3-Schlupf vermieden bzw. nicht erzeugt werden, und eine optimale Reinigungsleistung hinsichtlich NOx kann sichergestellt werden, da in dem Schritt S109 Harnstoff entsprechend einer notwendigen NH3-Menge in das Dosier-Modul 20 eingespritzt wird.
  • Wenn zum Beispiel die Temperatur der SCR 10 225°C beträgt, was der Aktivierungstemperatur entspricht, die Beladungsmenge an NH3 1% (1000 mg) beträgt und das Referenzregelsignal des Dosier-Moduls 20 30% beträgt, beträgt anhand der bestimmten SCR-Effizienzkarte wie in 3 gezeigt der NOx-Konversionswert X in dem NH3-Absorptionsmodus A 90%, und der NOx-Konversionswert Y in dem NH3-Entlastungsmodus B beträgt 60%.
  • Folglich berechnet der Regler 18 die tatsächliche SCR-Konversionseffizienz in dem Absorptions- und dem Entlastungs-Modus durch Multiplizieren eines Referenzregelsignals des Dosier-Moduls mit den jeweiligen NOx-Konversionswerten, und berechnet eine endgültige SCR-Konversionseffizienz durch Addieren der tatsächlichen Werte für die SCR-Konversionseffizienz in dem jeweiligen Modus.
  • Daher wird die SCR-Konversionseffizienz für die Bedingung, dass die Temperatur der SCR 10 225°C ist, was der Aktivierungstemperatur entspricht, die Beladungsmenge an NH3 1% (1000 mg) beträgt und das Referenzregelsignal des Dosier-Moduls 20 30% beträgt, wie folgt berechnet: 0,9 × 0,3 + 0,6 × 0,7 = 0,69.
  • Gemäß verschiedenen Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung wird die SCR-Konversionseffizienz genau berechnet. Daher kann der Verbrauch an Harnstoff-Lösung minimiert werden, und eine optimale Reinigungsleistung hinsichtlich NOx kann sichergestellt werden.
  • Die vorhergehende Beschreibung von spezifischen als Beispiel dienenden Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung wurde zum Zwecke der Illustration und Beschreibung dargestellt. Sie soll nicht erschöpfend sein und nicht dazu dienen, die Erfindung auf die genau offenbarten Formen zu beschränken, und es ist selbstverständlich, dass viele Modifikationen und Variationen im Lichte der obigen Lehre möglich sind. Die als Beispiel dienenden Ausführungsformen wurden ausgewählt und beschrieben, um bestimmte Prinzipien der Erfindung und ihre praktische Anwendung zu beschreiben, um hierdurch Fachleuten zu ermöglichen, verschiedene als Beispiel dienende Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung sowie verschiedene Alternativen und Modifikationen davon herzustellen und anzuwenden. Es ist beabsichtigt, dass der Umfang der Erfindung durch die hieran angehängten Ansprüche und ihre Äquivalente definiert ist.
  • ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
  • Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
  • Zitierte Patentliteratur
    • - KR 10-2008-0123565 [0001]

Claims (8)

  1. System zur Berechnung der SCR-Konversionseffizienz für Dieselfahrzeuge, aufweisend: einen Motor, einen Katalysator, welcher NOx mittels einer Reduktionsreaktion von NOx, welches in dem Abgas enthalten ist, das in einem Motor erzeugt wird, mit NH3 reinigt, ein Dosier-Modul, welches eine Harnstoff-Lösung an einem vorderen Bereich des Katalysators einspritzt, und einen Regler, welcher gemäß einer NH3-Beladungsmenge jeweils einen NOx-Konversionswert in einem NH3-Absorptions-Modus und einem NH3-Entlastungs-Modus bestimmt, und welcher die SCR-Konversionseffizienz basierend auf dem bestimmten NOx-Konversionswert und einem Referenzregelsignal des Dosier-Moduls berechnet.
  2. System nach Anspruch 1, wobei der Regler die SCR-Konversionseffizienz f anhand der Gleichung f = px + q(1 – x) bestimmt, wobei p der NOx-Konversionswert in dem NH3-Absorptionsmodus ist, und wobei q der NOx-Konversionswert in dem NH3-Entlastungsmodus ist, und wobei x das Referenzregelsignal des Dosier-Moduls ist.
  3. System nach Anspruch 2, wobei das Referenzregelsignal des Dosier-Moduls bestimmt wird gemäß zumindest einer von der NOx-Menge, welche in dem Abgas enthalten ist, das in den Katalysator strömt, der NH3-Menge, welche in den Katalysator geladen ist, einem Verhältnis von NO2 zu NOx in dem vorderen Bereich des Katalysators und der Temperatur des Katalysators.
  4. System nach Anspruch 1, wobei der Regler gemäß der SCR-Konversionseffizienz ein tatsächliches Regelsignal erzeugt zur Regelung der Einspritzung von Harnstoff- Lösung und des Dosier-Moduls, um die Einspritzung der Harnstoff-Lösung optimal zu regeln.
  5. Verfahren zur Berechnung der SCR-Konversionseffizienz für Dieselfahrzeuge, aufweisend: Bestimmen eines NOx-Konversionswerts gemäß einer Beladungsmenge an NH3 in einem NH3-Absorptionsmodus und einem NH3-Entlastungsmodus, Detektieren eines Referenzregelsignals eines Dosier-Moduls, welches eine Harnstoff-Lösung einspritzt, und Bestimmen der SCR-Konversionseffizienz des Katalysators basierend auf dem bestimmten NOx-Konversionswert und dem Referenzregelsignal des Dosier-Moduls.
  6. Verfahren nach Anspruch 5, die SCR-Konversionseffizienz f berechnet wird anhand der Gleichung f = px + q(1 – x),wobei p der NOx-Konversionswert in dem NH3-Absorptionsmodus ist, und wobei q der NOx-Konversionswert in dem NH3-Entlastungsmodus ist, und wobei x das Referenzregelsignal des Dosier-Moduls ist.
  7. Verfahren nach Anspruch 6, wobei das Referenzregelsignal des Dosier-Moduls gemäß zumindest einer von der NOx-Menge in dem Abgas, welches in den Katalysator strömt, der NH3-Menge, welche in den Katalysator geladen ist, einem Verhältnis von NO2 zu NOx in einem vorderen Bereich des Katalysators und der Temperatur des Katalysators bestimmt wird.
  8. Verfahren nach Anspruch 5, ferner aufweisend Erzeugen eines tatsächlichen Regelsignals gemäß der SCR-Konversionseffizienz zur Regelung der Einspritzung der Harnstoff-Lösung und des Dosier-Moduls, um die Einspritzung von Harnstoff-Lösung optimal zu regeln.
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