Die Erfindung betrifft eine Druckmaschine gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1 sowie ein Verfahren zur Handhabung von Zylindern gemäß Anspruch 10.The invention relates to a printing machine according to the preamble of claim 1 and a method for handling cylinders according to claim 10.
Rotationsdruckmaschinen arbeiten nach einem Rotationsdruckprinzip, wie beispielsweise einem Flexodruck, Offsetdruck, Hochdruck, Tiefdruck etc., bei welchem eine Druckvorlage des zu druckenden Druckbildes in einer Mantelfläche eines oder mehrerer Formzylinder eingebracht ist oder als Druckplatte auf die Mantelfläche eines Formzylinders aufgespannt ist, und während des Druckprozesses über eine Abrollung des Formzylinders über seine Mantelfläche das Druckbild entweder direkt oder über nachgeschaltete Übertragungszylinder auf einen Bedruckstoff übertragen wird. Um gleichzeitig dabei im Wesentlichen unabhängig von der Produktionsgeschwindigkeit und von anderen äußeren Einflüssen eine hohe Druckqualität aufrecht zu erhalten ist es darüber hinaus häufig vorgesehen, die Druckwalzen mittels einer Temperiereinrichtung auf einer bestimmten einstellbaren Temperatur zu betreiben, indem die Druckwalzen beispielsweise von einer Kühlflüssigkeit durchflossen werden.Rotary printing machines operate on a rotary printing principle, such as flexographic printing, offset printing, high-pressure, intaglio printing, etc., in which a printing original of the printing image to be printed is introduced in a lateral surface of one or more forme cylinders or as a pressure plate is mounted on the lateral surface of a forme cylinder, and during the Printing process is transmitted via an unwinding of the forme cylinder over its lateral surface, the print image either directly or via downstream transfer cylinder on a substrate. In order to maintain a high print quality at the same time essentially independent of the production speed and of other external influences, it is also frequently provided to operate the pressure rollers by means of a tempering device at a certain adjustable temperature, for example, by passing through the pressure rollers of a cooling liquid.
Darüber hinaus ist es insbesondere bei der Bedruckung von bahnförmigem Bedruckstoff erforderlich, eine Drucklänge eines Druckbildes für unterschiedliche Druckaufträge zumindest in Schritten variabel zu gestalten, wodurch beispielsweise im Verpackungsdruck die Möglichkeit geschaffen wird unterschiedlich große Verpackungen zu gestalten. Da insbesondere im genannten Verpackungsdruck eine Vielzahl unterschiedliche Arten von Verpackungen wie Schlauchbeutelverpackungen oder Faltschachteln mit unterschiedlichen Formen und Größen verwendet werden, ist es erforderlich solche Rollen-Rotationsdruckmaschinen herstellerseitig so auszugestalten, dass unterschiedliche Formzylinder und/oder Übertragungszylinder und/oder Klischeewalzen mit unterschiedlichen Umfängen in der Druckmaschine verwendet werden können.In addition, it is necessary, in particular in the printing of sheet-like printing material, to make a printing length of a printed image variable for different print jobs, at least in steps, thereby creating, for example, in packaging printing the possibility of designing packaging of different sizes. Since in particular in packaging printing mentioned a variety of different types of packaging such as tubular bag packaging or cartons are used with different shapes and sizes, it is necessary such rotary presses manufacturer side to design so that different form cylinder and / or transfer cylinder and / or plate rollers with different circumferences in the Printing machine can be used.
Die Änderung der unterschiedlichen Umfänge der Zylinder kann dabei beispielsweise durch Austausch von, auf einen Zylinderkern mit einem bestimmten Durchmesser aufschiebbaren, Hülsen oder sogenannten Sleeves mit unterschiedlichen Außendurchmessern oder durch Austausch kompletter Zylinder vorgenommen werden. Dies erfolgt beispielsweise manuell durch eine Bedienperson, wobei hierbei die Zylinder voneinander abgestellt sein müssen und für den Austausch gegen Zylinder mit einem unterschiedlichen Durchmesser der Abstand der Zylinder zueinander so bemessen sein muss, dass sich auch Zylinder mit einem maximalem Durchmesser problemlos austauschen lassen. Austauschbare Sleeves sind bekannt, bergen jedoch für gewöhnlich den Nachteil, dass eine Temperierung der Mantelfläche der Sleeves nicht für alle Sleeves gleichermaßen möglich ist, da üblicherweise nur der Zylinder auf den das entsprechende Sleeve aufgezogen wird, über Mittel zur Temperierung verfügt und dann die entsprechenden Oberflächentemperaturen des Zylinders durch das Sleeve übertragen werden, um letztlich eine Oberflächentemperatur der Mantelfläche des Sleeves einzustellen. Verschieden große Sleeves zeigen dabei verschiedene charakteristische Eigenschaften, wie Wärmeleitfähigkeit oder Wärmekapazität.The change of the different circumferences of the cylinders can be carried out, for example, by exchanging sleeves which can be pushed onto a cylinder core with a specific diameter, or so-called sleeves having different outside diameters or by exchanging complete cylinders. This is done, for example, manually by an operator, in which case the cylinders must be turned off from each other and for the replacement of cylinders with a different diameter, the distance between the cylinders must be such that even cylinders with a maximum diameter can be easily replaced. Replaceable sleeves are known, but usually have the disadvantage that a temperature control of the outer surface of the sleeves is not possible for all sleeves equally, since usually only the cylinder is mounted on the corresponding sleeve, has means for temperature control and then the corresponding surface temperatures of the cylinder are transmitted through the sleeve to ultimately set a surface temperature of the lateral surface of the sleeve. Different sized sleeves show different characteristic properties like thermal conductivity or heat capacity.
Hierzu können die Zylinder beispielsweise in Exzenterbuchsen gelagert sein, welche mittels eines geeigneten Antriebs verschwenkt werden können. Dabei ist nur eine begrenzte Verschwenkung benachbarter Zylinder zueinander jeweils auf einem Kreisbogen möglich, was bei einem Austausch von Zylindern eines ersten Durchmessers gegen Zylinder eines zweiten Durchmessers eine aufwändige Neujustage der Zylinder zueinander erfordert.For this purpose, the cylinders can be mounted, for example, in eccentric bushings, which can be pivoted by means of a suitable drive. In this case, only a limited pivoting of adjacent cylinders to each other on a circular arc is possible, which requires a costly readjustment of the cylinder to each other in an exchange of cylinders of a first diameter against a cylinder of a second diameter.
Es ist ebenfalls bekannt die Lage der Zylinder zueinander mittels eines jeweiligen Linearantriebs einzustellen, wodurch die Zylinder und insbesondere zugeordnete Lageraufnahmen der Zylinder jeweils zueinander verschoben werden können. Dabei muss jedem entlang einer bestimmten Richtung zu verschiebenden Zylinder ein jeweiliger Linearantrieb zugeordnet sein, wodurch sich ein aufwendiger Aufbau mit entsprechenden Kosten ergibt.It is also known to adjust the position of the cylinder to each other by means of a respective linear drive, whereby the cylinder and in particular associated bearing mounts of the cylinder can each be moved to each other. In this case, each cylinder along a certain direction to be displaced a respective linear drive must be assigned, resulting in a complex structure with corresponding costs.
Eine exakte Übereinstimmung eines Druckbildes auf Vorder- und Rückseite eines beidseitig bedruckten Bedruckstoffes nennt man Register (DIN 16500-2). Im Mehrfarbendruck spricht man vom Passer (DIN 16500-2), wenn die einzelnen Druckbilder der verschiedenen Farben exakt passend zu einem Bild zusammengefügt werden. Im Zusammenhang mit dem Register bzw. dem Passer beim Druck in Mehrfarben-Rotationsdruckmaschinen sind verschiedene Korrekturerfordernisse und Korrekturmethoden bekannt. Eine Korrektur des Seitenregisters oder Seitenpassers, also eine Verschiebung des Druckbildes in einer Richtung quer zu einer Transportrichtung eines zu bedruckenden Bedruckstoffs, kann beispielsweise durch Verschieben eines Formzylinders in Richtung seiner Rotationsachse erreicht werden. Das Umfangsregister oder der Umfangspasser, also eine Verschiebung des Druckbildes in einer Richtung längs der Transportrichtung des zu bedruckenden Bedruckstoffs, lässt sich beispielsweise durch Veränderung der Phasenlage der beteiligten Formzylinder zueinander anpassen. Weiterhin kann es nötig sein, das Diagonalregister oder den Diagonalpasser, also eine Schrägstellung des Druckbildes, zu korrigieren, beispielsweise wenn Druckplatten auf einem Plattenzylinder nicht im passenden Winkel ausgerichtet sind und dadurch eine Schrägstellung des Druckbildes der entsprechenden Farbe auf dem Bedruckstoff entsteht. Zu diesem Zweck wird, beispielsweise in Rotationsdruckmaschinen, üblicherweise der Formzylinder so schräg gestellt, dass seine Rotationsachse nicht mehr zu der Rotationsachse des Übertragungszylinders parallel liegt. Im Folgenden wird der Einfachheit halber nur nach von Seiten-Umfangs- bzw. Diagonalregister die Rede sein, es ist aber immer auch gleichermaßen der Seite-Umfangs- bzw. Diagonalpasser gemeint.An exact match of a print image on the front and back of a printed substrate printed on both sides is called register (DIN 16500-2). In multicolor printing, this is called the Passer (DIN 16500-2), when the individual print images of the different colors are combined exactly to a picture. Various correction requirements and correction methods are known in connection with the register or register when printing in multicolor rotary printing presses. A correction of the page register or Seitenpassers, so a shift of the print image in a direction transverse to a transport direction of a printing material to be printed, can be achieved for example by moving a forme cylinder in the direction of its axis of rotation. The circumferential register or the peripheral register, so a shift of the print image in one direction along the transport direction of the printing material to be printed, can be adapted to each other for example by changing the phase position of the form cylinder involved. Furthermore, it may be necessary to correct the diagonal register or the diagonal register, so an inclination of the printed image, for example, if printing plates on a plate cylinder not in the appropriate angle are aligned and thereby creates an inclination of the printed image of the corresponding color on the substrate. For this purpose, for example, in rotary printing machines, usually the form cylinder is tilted so that its axis of rotation is no longer parallel to the axis of rotation of the transfer cylinder. In the following, for the sake of simplicity, we will only talk about side-circumferential or diagonal registers, but it is always equally meant for the side-perimeter or diagonal register.
Durch die DE 103 14 297 A1 ist eine Verfahren und eine entsprechende Vorrichtung zum Wechseln eines Zylinders an einer Druck- oder Lackiermaschine bekannt, mit einer verfahrbaren Wechselvorrichtung, die mindestens einen Altzylinder-Aufnahmeplatz und mindestens einen Neuzylinder-Aufnahmeplatz und eine Arbeitsposition aufweist und einen Zylinder zum Zweck eines Zylinderaustausches zwischen diesen Aufnahmeplätzen und der Arbeitsposition wechseln kann.By the DE 103 14 297 A1 a method and a corresponding device for changing a cylinder on a printing or varnishing machine is known, with a movable changing device having at least one old cylinder receiving space and at least one Neuzylinderaufnahmeplatz and a working position and a cylinder for the purpose of a cylinder exchange between these receiving locations and change the working position.
Durch die DE 694 03 065 T2 ist eine Druckmaschine bekannt, wobei die Druckmaschine zumindest eine Handhabungseinrichtung zumindest eines Zylinder der Druckmaschine aufweist, wobei die Handhabungseinrichtung den zumindest einen Zylinder in zwei unterschiedliche Richtungen verfahrfähig ausgebildet ist und wobei die Handhabungseinrichtung den zumindest einen Zylinder zwischen jeweils einer ersten Position und einer zweiten Position verfahrfähig ausgebildet ist und wobei Zylinderzapfen entsprechender Zylinder in einer der beiden Positionen und in einem Druckbetrieb in gleichen Lageraufnahmen angeordnet sind und wobei die Handhabungseinrichtung in einem ersten Betriebszustand zumindest zwei Zylinder gleichzeitig zwischen jeweils der ersten und der zweiten Position verfahrfähig ausgebildet ist.By the DE 694 03 065 T2 a printing press is known, wherein the printing machine has at least one handling device at least one cylinder of the printing press, wherein the handling device is designed to be movable in at least one cylinder in two different directions and wherein the handling device the at least one cylinder between each a first position and a second position movable is formed and wherein cylinder pins corresponding cylinders are arranged in one of the two positions and in a printing operation in the same bearing receptacles and wherein the handling device is designed to be movable in a first operating state at least two cylinders simultaneously between each of the first and the second position.
Durch die DE 44 13 807 C1 ist eine Druckmaschine bekannt, wobei die Druckmaschine zumindest eine Handhabungseinrichtung zumindest eines Zylinder der Druckmaschine aufweist, wobei die Handhabungseinrichtung den zumindest einen Zylinder zwischen jeweils einer ersten Position und einer zweiten Position verfahrfähig ausgebildet ist und wobei Zylinderzapfen entsprechender Zylinder in einer der beiden Positionen und in einem Druckbetrieb in gleichen Lageraufnahmen angeordnet sind und wobei die Handhabungseinrichtung in einem ersten Betriebszustand zumindest zwei Zylinder gleichzeitig zwischen jeweils der ersten und der zweiten Position verfahrfähig ausgebildet ist.By the DE 44 13 807 C1 a printing machine is known, wherein the printing machine has at least one handling device at least one cylinder of the printing press, wherein the handling device is at least one cylinder movable between each a first position and a second position and wherein cylinder pin corresponding cylinder in one of the two positions and in a Printing operation are arranged in the same bearing receptacles and wherein the handling device is designed to be movable in a first operating state at least two cylinders simultaneously between each of the first and the second position.
Durch die DE 103 14 297 A1 ist ein Verfahren zur Handhabung von Zylindern eines Druckwerks einer Druckmaschine bekannt, wobei zwei Zylinder gehandhabt werden und aus einer jeweils ersten Position gleichzeitig mittels einer Handhabungseinrichtung bewegt werden, wodurch Zylinderzapfen eines Zylinders von, in einem Druckbetrieb mit ihnen verbundenen, Lageraufnahmen getrennt werden und wobei im Anschluss die Zylinder von der Handhabungseinrichtung durch eine Bewegung der Handhabungseinrichtung in einer zumindest teilweise horizontalen Richtung in eine zweite Position gebracht werden, die für einen der Zylinder eine Entnahmeposition ist und wobei ein Zylinder im Anschluss von zumindest einer weiteren Einrichtung oder manuell an der Entnahmeposition entnommen, von der Handhabungseinrichtung getrennt und aus der Druckmaschine entfernt wird.By the DE 103 14 297 A1 a method for handling cylinders of a printing unit of a printing machine is known, wherein two cylinders are handled and moved from a respective first position simultaneously by means of a handling device, whereby cylinder journals of a cylinder of, in a printing operation associated with them, bearing receivers are separated and wherein Connecting the cylinders are brought by the handling device by a movement of the handling device in an at least partially horizontal direction in a second position, which is a removal position for one of the cylinders and wherein a cylinder taken from at least one further device or manually at the removal position, separated from the handling device and removed from the printing press.
Durch die DE 10 2006 034 661 A1 ist ein Verfahren zur Handhabung eines Formzylinders eines Druckwerks einer Druckmaschine bekannt, wobei der Zylinder aus einer ersten Position mittels einer Handhabungseinrichtung bewegt wird, wodurch Zylinderzapfen des Zylinders von, in einem Druckbetrieb mit ihnen verbundenen, Lageraufnahmen getrennt werden und wobei der Zylinder im Anschluss von der Handhabungseinrichtung entnommen und aus der Druckmaschine entfernt wird.By the DE 10 2006 034 661 A1 a method for handling a forme cylinder of a printing unit of a printing press is known, wherein the cylinder is moved from a first position by means of a handling device, whereby cylinder journals of the cylinder are separated by, in a printing operation associated with them, bearing receivers and wherein the cylinder is followed by the Handling device removed and removed from the printing press.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Druckmaschine sowie ein Verfahren zur Handhabung von Zylindern zu schaffen.The invention has for its object to provide a printing machine and a method for handling cylinders.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Anspruches 1 und die Merkmale des Anspruchs 10 gelöst.The object is achieved by the features of claim 1 and the features of claim 10.
Die mit der Erfindung erzielbaren Vorteile bestehen insbesondere darin, dass mit nur einer Handhabungseinrichtung zwei Zylinder eines Druckwerks gleichzeitig aus einer ersten Position, in der sie mit gleichen Lageraufnahmen in Kontakt stehen, mit denen sie auch in einem Druckbetrieb in Kontakt stehen, in eine Entnahmeposition verfahren werden können, wodurch eine Entnahme der Zylinder und insbesondere eine gleichzeitige Entnahme mehrerer Zylinder vereinfacht wird. Dadurch können auch an relativ unzugänglichen Stellen innerhalb einer Druckmaschine angeordnete Zylinder ausgetauscht und insbesondere auch vollautomatisch ausgetauscht werden, was beispielsweise bei einem Formatwechsel einer Offsetdruckmaschine besonders vorteilhaft ist.The achievable with the invention advantages are in particular that with only one handling device, two cylinders of a printing unit at the same time from a first position in which they are in contact with the same bearing receptacles with which they are in contact in a printing operation, moved into a removal position can be, whereby a removal of the cylinder and in particular a simultaneous removal of multiple cylinders is simplified. As a result, cylinders arranged at relatively inaccessible locations within a printing press can also be exchanged and, in particular, exchanged fully automatically, which is particularly advantageous, for example, in the case of a format changeover of an offset printing press.
Ein weiterer Vorteil besteht darin, dass trotz der für einen Austausch von zumindest zwei Zylindern geeigneten Handhabungseinrichtung auch ein Austausch nur eines Zylinders möglich ist, was gegebenenfalls unnötige Arbeitsschritte erspart.Another advantage is that, in spite of the handling device suitable for exchanging at least two cylinders, it is also possible to replace only one cylinder, which may save unnecessary work steps.
Ein weiterer Vorteil besteht darin, dass durch die Möglichkeit, die Zylinder in zwei verschiedene Richtungen zu verfahren, von denen die eine Richtung eine Komponente in horizontaler Richtung aufweist, die großer ist, als eine mögliche Komponente in vertikaler Richtung und von denen die andere Richtung eine Komponente in vertikaler Richtung aufweist, die größer ist, als eine mögliche Komponente in horizontaler Richtung, eine größere Flexibilität erreicht wird und die Handhabungseinrichtung insbesondere für unterschiedliche Druckwerke geeignet ist, im Gegensatz zu Einrichtungen, die beispielsweise Zylinder lediglich senkrecht nach oben aus entsprechenden Aufnahmen heben.Another advantage is that by being able to move the cylinders in two different directions, one direction of which is a component in the horizontal direction which is larger than a possible component in the vertical direction and of which the other direction has a component in the vertical direction which is larger than a possible component in the horizontal direction, a greater flexibility is achieved and the handling device especially for different printing units is suitable, in contrast to devices that raise, for example, cylinders only vertically upwards from corresponding recordings.
Ein Vorteil einer Ausführungsform besteht darin, dass durch unterschiedliche, relativ zueinander verschiebbare Hebearme ein Zylinder ausgetauscht werden kann und der andere in seinen Lageraufnahmen angeordnet bleiben kann und dass dabei frei gewählt werden kann, welcher Zylinder ausgetauscht wird und welcher nicht und dass mit der gleichen Handhabungseinrichtung bei Bedarf auch mehrere Zylinder auf einmal ausgetauscht werden können.An advantage of an embodiment is that a cylinder can be replaced by different, relatively displaceable lifting arms and the other can remain arranged in its bearing receptacles and that it can be chosen freely, which cylinder is replaced and which not and that with the same handling device If required, several cylinders can be exchanged at once.
Ein Vorteil einer anderen Ausführungsform besteht darin, dass durch den Verzicht auf relativ zueinander bewegliche Hebearme Kosten gespart werden können und dass dann zwar immer mehrere Zylinder aus ihren Lageraufnahmen gehoben und in eine andere Position verfahren werden, aber durch geeignete Auswahl bei einer Weiterverarbeitung unnötig verfahrene Zylinder ohne Mehraufwand wieder zurück verfahren und wieder in das Druckwerk eingebaut werden können.An advantage of another embodiment is that by dispensing with relatively movable lifting arms costs can be saved and that then indeed always lifted several cylinders from their bearing seats and moved to another position, but by appropriate selection in a further processing unnecessarily moved cylinder can be moved back without additional effort and re-installed in the printing unit.
Ein weiterer Vorteil besteht darin, dass durch eigene Antriebe für jede Bewegungsrichtung und durch eine bevorzugt zumindest mit den Antrieben verbundene Maschinensteuerung ein vollautomatisches Verfahren der Zylinder zwischen zwei Positionen ermöglicht wird und dadurch in Verbindung mit anderen Einrichtungen ein vollautomatischer Wechsel einer beliebigen Anzahl von Zylindern und insbesondere eines Formzylinders und gleichzeitig eines zugeordneten Übertragungszylinders ermöglicht wird.A further advantage is that a fully automatic movement of the cylinder between two positions is made possible by own drives for each direction of movement and by a preferably connected to the drives machine control and thereby in conjunction with other devices a fully automatic change of any number of cylinders and in particular a forme cylinder and at the same time an associated transfer cylinder is made possible.
Ein weiterer Vorteil besteht darin, dass die Handhabungseinrichtung an Positionen und bevorzugt an Servicepositionen und Entnahmepositionen von Zylindern angepasst ist, die unabhängig von Umfängen der Zylinder sind. Dies ist möglich, da es sich um Positionen handelt, in denen die Zylinder, mittels anderer Einrichtungen wie Schlitten und Schienen, voneinander abgestellt sind. Auf diese Weise ist es mit der Handhabungseinrichtung problemlos möglich, Zylinder eines Umfangs gegen Zylinder eines anderen Umfangs auszutauschen, ohne dass die Handhabungseinrichtung angepasst werden müsste. Dies erhöht die Flexibilität der Druckmaschine und erleichtert einen vollautomatischen Zylinderwechsel.A further advantage is that the handling device is adapted to positions and preferably to service positions and removal positions of cylinders, which are independent of circumferences of the cylinders. This is possible because they are positions where the cylinders are offset from each other by other means such as carriages and rails. In this way it is easily possible with the handling device to exchange cylinders of one circumference for cylinders of a different circumference, without the handling device would have to be adjusted. This increases the flexibility of the printing press and facilitates a fully automatic cylinder change.
Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und werden im Folgenden näher beschrieben.Embodiments of the invention are illustrated in the drawings and will be described in more detail below.
Es zeigen:Show it:
1 eine Schnittdarstellung durch eine Druckmaschine; 1 a sectional view through a printing machine;
2 eine schematische Darstellung dreier Zylinder und einer Schienenanordnung mit Antrieb zum Verschieben der Zylinder relativ zueinander; 2 a schematic representation of three cylinders and a rail assembly with drive for moving the cylinder relative to each other;
3a eine schematische Darstellung einer Schienenanordnung mit Klemmeinheiten; 3a a schematic representation of a rail assembly with clamping units;
3b eine schematische Darstellung einer alternativen Schienenanordnung mit Klemmeinheiten; 3b a schematic representation of an alternative rail arrangement with clamping units;
4 eine vereinfachte Darstellung der Anordnung aus 2 in einem ersten Schritt eines Austauschvorgangs zweier Zylinder; 4 a simplified representation of the arrangement 2 in a first step of exchanging two cylinders;
5 eine vereinfachte Darstellung der Anordnung aus 2 in einem zweiten Schritt eines Austauschvorgangs zweier Zylinder; 5 a simplified representation of the arrangement 2 in a second step of exchanging two cylinders;
6 eine vereinfachte Darstellung der Anordnung aus 2 in einem dritten Schritt eines Austauschvorgangs zweier Zylinder; 6 a simplified representation of the arrangement 2 in a third step of exchanging two cylinders;
7 eine vereinfachte Darstellung der Anordnung aus 2 in einem vierten Schritt eines Austauschvorgangs zweier Zylinder; 7 a simplified representation of the arrangement 2 in a fourth step of exchanging two cylinders;
8 eine vereinfachte Darstellung der Anordnung aus 2 in einem fünften Schritt eines Austauschvorgangs zweier Zylinder; 8th a simplified representation of the arrangement 2 in a fifth step of exchanging two cylinders;
9 eine vereinfachte Darstellung der Anordnung aus 2 in einem sechsten Schritt eines Austauschvorgangs zweier Zylinder, 9 a simplified representation of the arrangement 2 in a sixth step of exchanging two cylinders,
10 zwei Schlitten eines Schienensystems, wobei an einen Schlitten eine Lageraufnahme angeordnet ist; 10 two carriages of a rail system, wherein a bearing receptacle is arranged on a carriage;
11 eine schematische Darstellung einer Lageraufnahme in einem geöffneten Betriebszustand; 11 a schematic representation of a bearing receptacle in an open operating condition;
12 eine schematische Darstellung einer Lageraufnahme in einem geschlossenen Betriebszustand; 12 a schematic representation of a bearing receptacle in a closed operating condition;
13 eine schematische Darstellung einer Lageraufnahme in einem teilweise verriegelten Betriebszustand; 13 a schematic representation of a bearing receiver in a partially locked operating condition;
14 eine schematische Darstellung einer Lageraufnahme in einem verriegelten Betriebszustand; 14 a schematic representation of a bearing receiver in a locked operating condition;
15 eine wertere Ausführungsform einer Lageraufnahme in einem verriegelten Betriebszustand; 15 a wertere embodiment of a bearing receiver in a locked operating condition;
16 eine schematische Darstellung einer Handhabungseinrichtung in einer Stellung zum Austausch eines oberen Zylinders; 16 a schematic representation of a handling device in a position to replace an upper cylinder;
17a eine vereinfachte Darstellung der Handhabungseinrichtung aus 16 in einem ersten Schritt einer Demontage eines oberen Zylinders; 17a a simplified representation of the handling device 16 in a first step of disassembling an upper cylinder;
17b eine vereinfachte Darstellung der Handhabungseinrichtung aus 16 in einem zweiten Schritt einer Demontage eines oberen Zylinders; 17b a simplified representation of the handling device 16 in a second step of disassembling an upper cylinder;
17c eine vereinfachte Darstellung der Handhabungseinrichtung aus 16 in einem dritten Schritt einer Demontage eines oberen Zylinders; 17c a simplified representation of the handling device 16 in a third step of disassembly of an upper cylinder;
17d eine vereinfachte Darstellung der Handhabungseinrichtung aus 16 in einem vierten Schritt einer Demontage eines oberen Zylinders; 17d a simplified representation of the handling device 16 in a fourth step of disassembly of an upper cylinder;
17e eine vereinfachte Darstellung der Handhabungseinrichtung aus 16 in einem fünften Schritt einer Demontage eines oberen Zylinders; 17e a simplified representation of the handling device 16 in a fifth step of disassembly of an upper cylinder;
18a eine vereinfachte Darstellung der Handhabungseinrichtung aus 16 in einem ersten Schritt einer Demontage eines unteren Zylinders; 18a a simplified representation of the handling device 16 in a first step of dismantling a lower cylinder;
18b eine vereinfachte Darstellung der Handhabungseinrichtung aus 16 in einem zweiten Schritt einer Demontage eines unteren Zylinders; 18b a simplified representation of the handling device 16 in a second step of disassembly of a lower cylinder;
18c eine vereinfachte Darstellung der Handhabungseinrichtung aus 16 in einem dritten Schritt einer Demontage eines unteren Zylinders; 18c a simplified representation of the handling device 16 in a third step of disassembly of a lower cylinder;
18d eine vereinfachte Darstellung der Handhabungseinrichtung aus 16 in einem vierten Schritt einer Demontage eines unteren Zylinders; 18d a simplified representation of the handling device 16 in a fourth step of disassembly of a lower cylinder;
18e eine vereinfachte Darstellung der Handhabungseinrichtung aus 16 in einem fünften Schritt einer Demontage eines unteren Zylinders; 18e a simplified representation of the handling device 16 in a fifth step of disassembly of a lower cylinder;
18f eine vereinfachte Darstellung der Handhabungseinrichtung aus 16 in einem sechsten Schritt einer Demontage eines unteren Zylinders; 18f a simplified representation of the handling device 16 in a sixth step of disassembly of a lower cylinder;
19a eine vereinfachte Darstellung der Handhabungseinrichtung aus 16 in einem ersten Schritt einer Demontage zweier Zylinder; 19a a simplified representation of the handling device 16 in a first step of dismantling two cylinders;
19b eine vereinfachte Darstellung der Handhabungseinrichtung aus 16 in einem zweiten Schritt einer Demontage zweier Zylinder; 19b a simplified representation of the handling device 16 in a second step of disassembly of two cylinders;
19c eine vereinfachte Darstellung der Handhabungseinrichtung aus 16 in einem dritten Schritt einer Demontage zweier Zylinder; 19c a simplified representation of the handling device 16 in a third step of disassembly of two cylinders;
19d eine vereinfachte Darstellung der Handhabungseinrichtung aus 16 in einem vierten Schritt einer Demontage zweier Zylinder; 19d a simplified representation of the handling device 16 in a fourth step of disassembly of two cylinders;
20 eine schematische Darstellung einer alternativen Handhabungseinrichtung in einer Stellung analog zu der in 16; 20 a schematic representation of an alternative handling device in a position analogous to the in 16 ;
21 eine Handhabungseinrichtung für einen Austausch zweier Zylinder gleichzeitig; 21 a handling device for an exchange of two cylinders simultaneously;
22 eine schematische Darstellung eines Schnitts durch eine Kopplung eines Zylinders an einen Antrieb, wobei der Zylinder und der Antrieb gekoppelt sind; 22 a schematic representation of a section through a coupling of a cylinder to a drive, wherein the cylinder and the drive are coupled;
23 eine schematische Darstellung eines Schnitts durch eine Kopplung eines Zylinders an einen Antrieb, wobei der Zylinder und der Antrieb entkoppelt sind; 23 a schematic representation of a section through a coupling of a cylinder to a drive, wherein the cylinder and the drive are decoupled;
24 eine schematische Darstellung eines Schnitts durch eine Kopplung eines Zylinders an einen Antrieb, wobei ein Seitenregister in eine Richtung verstellt wird; 24 a schematic representation of a section through a coupling of a cylinder to a drive, wherein a side register is adjusted in one direction;
25 eine schematische Darstellung eines Schnitts durch eine Kopplung eines Zylinders an einen Antrieb, wobei ein Seitenregister in eine andere Richtung verstellt wird; 25 a schematic representation of a section through a coupling of a cylinder to a drive, wherein a side register is adjusted in a different direction;
26 eine weitere Darstellung des Koppelkörpers und des Antriebs; 26 a further illustration of the coupling body and the drive;
27 eine Darstellung einer Kopplung analog zu der in 22 bei der eine Lageraufnahme und ein Schienen- und Schlittensystem mit dargestellt sind. 27 a representation of a coupling analogous to that in 22 in which a bearing support and a rail and carriage system are shown.
Eine als Rotations-Offsetdruckmaschine ausgebildete Druckmaschine, weist zumindest ein, als Rotations-Offsetdruckwerk ausgebildet Druckwerk auf. Dieses Druckwerk weist zumindest einen als Formzylinder 01 ausgebildeten Zylinder 01, der als Plattenzylinder 01 ausgebildet sein kann und zumindest einen als Druckzylinder 02 ausgebildeten Zylinder 02 oder Gegendruckzylinder 02 sowie gegebenenfalls zumindest einen als Übertragungszylinder 03 ausgebildeten Zylinder 03, der ein Gummituchzylinder 03 sein kann, auf. Wenn das Druckwerk als Rotations-Offsetdruckwerk ausgebildet ist, arbeiten Formzylinder 01, Übertragungszylinder 03 und Gegendruckzylinder 02 im Druckbetrieb in bekannter Weise zusammen. Der Formzylinder 01 wird von einem Farbwerk mit Druckfarbe entsprechend einem zu verdruckenden Druckbild eingefärbt. Die selektiv auf dem Formzylinder 01 angeordnete Druckfarbe wird durch rollenden Kontakt auf den Übertragungszylinder 03 übertragen und von dort ebenfalls mittels rollendem Kontakt auf einen Bedruckstoff 04 übertragen, der zwischen dem Übertragungszylinder 03 und dem daran angepressten Gegendruckzylinder 02 hindurchgeführt wird. Der Bedruckstoff 04 kann beispielsweise bahn- oder bogenförmig sein und es können alle möglichen Bedruckstoffe 04 wie beispielsweise Papier, Karton, Pappe, Textilien, Kunststoff oder Metall bedruckt werden.A printing press designed as a rotary offset printing press has at least one printing unit designed as a rotary offset printing unit. This printing unit has at least one as a form cylinder 01 trained cylinder 01 that works as a plate cylinder 01 may be formed and at least one as a printing cylinder 02 trained cylinder 02 or impression cylinder 02 and optionally at least one as a transfer cylinder 03 trained cylinder 03 , the one blanket cylinder 03 can be on. If the printing unit is designed as a rotary offset printing unit, form cylinder work 01 , Transfer cylinder 03 and Impression cylinder 02 together in the printing operation in a known manner. The form cylinder 01 is inked by an inking unit with printing ink according to a printed image to be printed. The selective on the form cylinder 01 arranged ink is made by rolling contact on the transfer cylinder 03 transferred from there and also by means of rolling contact on a substrate 04 transferred between the transfer cylinder 03 and the impression cylinder pressed against it 02 is passed. The substrate 04 For example, it can be sheet or arcuate and it can be all sorts of substrates 04 such as paper, cardboard, cardboard, textiles, plastic or metal are printed.
Die Erfindung lässt sich auch auf andere Druckverfahren wie Hochdruck, Flexodruck oder Tiefdruck übertragen. Außerdem ist, wenn die Rede davon ist, dass Druckfarbe übertragen wird, ebenso ist ein Übertragen von Lacken eingeschlossen und die Erfindung gilt daher ebenfalls für Lackiereinrichtungen.The invention can also be applied to other printing processes such as high-pressure, flexographic printing or gravure printing. In addition, when it is said that ink is transferred, as well as a transfer of paints is included and therefore the invention also applies to painting equipment.
In einem Ausführungsbeispiel einer solchen Druckmaschine sind ein Gegendruckzylinder 02, ein Übertragungszylinder 03 und ein Formzylinder 01 angeordnet. Der Formzylinder 01 steht mit zumindest einer, bevorzugt jedoch zwei Farbauftragwalzen 06 in rollendem Kontakt. Die zumindest eine Farbauftragwalze 06 steht mit einer Farbwalze 07 in rollendem Kontakt, wobei diese Farbwalze 07 bevorzugt als Rasterwalze 07 ausgebildet ist. Die Farbwalze 07 steht mit einer Farbquelle 08 in Kontakt, wobei die Farbquelle 08 in dem Fall, dass die Farbwalze 07 als Rasterwalze 07 ausgebildet ist, bevorzugt als Kammerrakel 08 ausgebildet ist. Es sind auch andere Ausführungsformen denkbar, in denen beispielsweise die Farbquelle 08 als Farbkasten 08 ausgebildet ist und die Farbwalze 07 als zumindest teilweise in die Druckfarbe des Farbkastens 08 eintauchender Farbduktor 07 ausgebildet ist. Weterhin ist es möglich, dass noch weitere Walzen zwischen dem Formzylinder 01 und der Farbwalze 07 angeordnet sind und es ist ebenfalls möglich, dass weitere Walzen 11; 12 angeordnet sind, die nicht auf einem direkten Farbtransportweg zwischen Farbwalze 07 und Formzylinder 01 liegen, sondern beispielsweise als Farbreibwalzen 12 ausgebildet sind und einer Vergleichmäßigung eines Farbfilms dienen, der sich auf Bestandteilen des Druckwerks und insbesondere auf dem Formzylinder 01 befindet (1). Es ist ebenfalls möglich, zumindest ein Feuchtwerk mit entsprechenden Feuchtwalzen und zumindest einer entsprechenden Feuchtmittelquelle anzuordnen, in dem hier beschriebenen, bevorzugten Ausführungsbeispiel ist das jedoch nicht der Fall.In one embodiment of such a printing machine are a counter-pressure cylinder 02 , a transfer cylinder 03 and a form cylinder 01 arranged. The form cylinder 01 is at least one, but preferably two inking rollers 06 in rolling contact. The at least one inking roller 06 stands with a paint roller 07 in rolling contact, this ink roller 07 preferably as an anilox roller 07 is trained. The ink roller 07 stands with a color source 08 in contact with the color source 08 in the event that the paint roller 07 as an anilox roller 07 is formed, preferably as a chambered doctor blade 08 is trained. There are also other embodiments conceivable in which, for example, the color source 08 as a color box 08 is formed and the ink roller 07 as at least partially in the ink of the ink fountain 08 submerged ink ductor 07 is trained. Weterhin it is possible that even more rollers between the form cylinder 01 and the ink roller 07 are arranged and it is also possible that more rolls 11 ; 12 are arranged, not on a direct Farbtransportweg between ink roller 07 and form cylinder 01 lie, but for example as Farbreibwalzen 12 are formed and serve a homogenization of a color film, based on components of the printing unit and in particular on the forme cylinder 01 located ( 1 ). It is also possible to arrange at least one dampening unit with corresponding dampening rollers and at least one corresponding dampening solution source, but this is not the case in the preferred embodiment described here.
Der Formzylinder 01 und der Übertragungszylinder 03 sind bevorzugt übereinander angeordnet, weiter bevorzugt so, dass zumindest eine Rotationsachse 13 des Formzylinders 01 und eine Rotationsachse 14 des Übertragungszylinders 03 in einer gemeinsamen senkrechten Ebene liegen. Ein Bedruckstoff 04 wird zumindest an der Stelle, an der er mit dem Übertragungszylinder 03 in Kontakt steht bevorzugt waagrecht transportiert. Im Folgenden wird von dieser Anordnung ausgegangen, die Erfindung lässt sich aber auch auf Ausführungsformen übertragen, in denen eine solche Ebene nicht senkrecht liegt und/oder der Bedruckstoff 04 nicht waagrecht transportiert wird und soll daher nicht auf diese spezielle Anordnung beschränkt sein. Außerdem soll die Umschreibung, dass zumindest die Rotationsachsen 13; 14 in einer gemeinsamen Ebene liegen auch den Fall einschließen, dass zumindest die beiden Rotationsachsen 13; 14 nicht exakt parallel liegen und damit auch nicht mathematisch exakt in einer Ebene liegen, beispielsweise weil eine der Rotationsachsen 13; 14 wegen einer Diagonalregistereinstellung leicht windschief zu der anderen Rotationsachse 13; 14 liegt.The form cylinder 01 and the transfer cylinder 03 are preferably arranged one above the other, more preferably such that at least one axis of rotation 13 of the forme cylinder 01 and a rotation axis 14 the transfer cylinder 03 lie in a common vertical plane. A substrate 04 At least at the point where he is using the transfer cylinder 03 in contact is preferably transported horizontally. The following is based on this arrangement, but the invention can also be transferred to embodiments in which such a plane is not vertical and / or the substrate 04 is not transported horizontally and therefore should not be limited to this particular arrangement. In addition, the paraphrasing that at least the axes of rotation 13 ; 14 in a common plane also include the case that at least the two axes of rotation 13 ; 14 do not lie exactly parallel and thus are not mathematically exactly in a plane, for example because one of the axes of rotation 13 ; 14 because of a Diagonalregistereinstellung slightly skewed to the other axis of rotation 13 ; 14 lies.
Es sind zumindest zwei Walzen und/oder Zylinder 01; 02; 03 austauschbar, weiter bevorzugt sind alle Walzen und Zylinder 01; 02; 03 des Druckwerks austauschbar, insbesondere der Formzylinder 01 und der Übertragungszylinder 03. Dadurch ist es beispielsweise möglich, verschiedene Formzylinder 01 einzusetzen, die sich zum einen in dem zu verdruckenden Druckbild unterscheiden, zum anderen aber auch einen unterschiedlichen Umfang aufweisen können und dadurch die Möglichkeit zum Drucken in unterschiedlichen Formaten eröffnen, ohne dass Platz auf beispielsweise einem bahnförmigen Bedruckstoff 04 unnötig unbedruckt bleiben würde. So kann ein kleineres Druckbild mit einem Formzylinder 01 kleineren Umfangs verdruckt werden, während bei einem bahnförmigen Bedruckstoff 04 und bei konstantem Format des Formzylinders 01 mit einem kleineren Druckbild ein größerer Verschnitt anfallen würde. Der Übertragungszylinder 03 wird im Fall eines Austauschs des Formzylinders 01 ebenfalls ausgetauscht, da die Umfänge von Formzylinder 01 und Übertragungszylinder 03 übereinstimmen oder zumindest in einem ganzzahligen Verhältnis stehen müssen.There are at least two rollers and / or cylinders 01 ; 02 ; 03 interchangeable, more preferred are all rollers and cylinders 01 ; 02 ; 03 the printing unit interchangeable, especially the form cylinder 01 and the transfer cylinder 03 , This makes it possible, for example, different form cylinder 01 on the one hand differ in the printed image to be printed, on the other hand, but may also have a different circumference and thereby open up the possibility of printing in different formats without having space on, for example, a web-shaped substrate 04 would remain unnecessarily blank. So can a smaller print image with a forme cylinder 01 be printed smaller scale, while a web-shaped substrate 04 and with a constant format of the forme cylinder 01 with a smaller print image a larger blend would be incurred. The transfer cylinder 03 is in the case of an exchange of the forme cylinder 01 also exchanged, since the scopes of form cylinder 01 and transfer cylinder 03 agree or at least have to be in an integer ratio.
Um Formzylinder 01 und Übertragungszylinder 03 verschiedener Formate in der Druckmaschine verwenden zu können, weist die Druckmaschine verschiedene Eigenschaften und Vorrichtungen auf.To form cylinder 01 and transfer cylinder 03 To use different formats in the printing press, the press on various properties and devices.
Die Druckmaschine weist bevorzugt zumindest eine Positioniervorrichtung 101 für zumindest den Formzylinder 01 und den Übertragungszylinder 03 auf, da eine Positionierung der Rotationsachsen 13; 14 des Formzylinder 01 und des Übertragungszylinders 03 an deren Durchmesser angepasst werden muss, wenn diese Zylinder 01; 03 gegen solche mit anderen Umfängen ausgetauscht werden. Die Positioniervorrichtung 101 dient also dazu, trotz unterschiedlicher einsetzbarer Umfänge der Zylinder 01; 03 Abstände und Spalte zwischen Formzylinder 01, Übertragungszylinder 03 und Gegendruckzylinder 02 zu optimieren.The printing machine preferably has at least one positioning device 101 for at least the forme cylinder 01 and the transfer cylinder 03 because of a positioning of the axes of rotation 13 ; 14 of the form cylinder 01 and the transfer cylinder 03 must be adapted to the diameter of these cylinders 01 ; 03 be exchanged for those with other scopes. The positioning 101 So serves, despite different usable scopes of the cylinder 01 ; 03 Distances and gaps between form cylinder 01 , Transfer cylinder 03 and impression cylinder 02 to optimize.
Um Zylinder 01; 02; 03 und/oder Walzen auswechseln zu können, sind diese bevorzugt mittels Lageraufnahmen 32, die bevorzugt als Klapplager 32 und weiter bevorzugt als steuerbare Schnellverschlusslager 32 ausgebildet sind, in der Druckmaschine rotierbar fixiert. Solche Schnellverschlusslager 32 gewährleisten einen sicheren und schnellen Austausch von Walzen und/oder Zylindern 01; 02; 03. Für einen maschinellen Austausch von Walzen und/oder Zylindern 01; 02; 03 sind bevorzugt steuerbare Schnellverschlusslager 32 angeordnet, da auf diese Weise ein solcher Austausch automatisch und somit präzise und schnell stattfinden kann und Bedienpersonal keiner Gefährdung bei einer Handhabung von teils mehr als 100 kg schweren Bauteilen der Druckmaschine ausgesetzt wird. Probleme mit nicht ganz geöffneten Klapplagern 32 werden durch eine Maschinensteuerung und bevorzugt in Verbindung mit entsprechenden Sensoren verringert oder gänzlich vermieden.To cylinder 01 ; 02 ; 03 and / or to be able to replace rollers, these are preferably by means of bearing receptacles 32 , which is preferred as a folding camp 32 and more preferably as controllable quick-lock bearings 32 are formed, rotatably fixed in the printing press. Such quick release bearings 32 ensure a safe and fast exchange of rollers and / or cylinders 01 ; 02 ; 03 , For a mechanical replacement of rollers and / or cylinders 01 ; 02 ; 03 are preferably controllable quick-lock bearings 32 arranged, since in this way such an exchange can take place automatically and thus accurately and quickly and operators are not exposed to any danger in handling of more than 100 kg heavy components of the printing press. Problems with not completely open folding warehouses 32 be reduced or completely avoided by a machine control and preferably in conjunction with corresponding sensors.
Zumindest ein Zylinder 01; 02; 03 ist in der Druckmaschine an seinen beiden Enden bezüglich seiner Rotationsachse 13; 14 gelagert. Dazu werden beispielsweise Zylinderzapfen 17 des Zylinders 01; 02; 03 in Lageraufnahmen 32 gehalten. Die Lageraufnahmen 32 können und manuell und/oder automatisch geöffnet bzw. geschlossen und/oder verriegelt bzw. entriegelt werden. Dadurch kann der zumindest eine Zylinder 01; 02; 03 in einer bestimmten vorgegebenen Lage rotierbar fixiert werden. Dabei weisen beide Zylinderzapfen 17 jeweils mindestens ein bevorzugt als Wälzlager 19 ausgebildetes Lager 19, beispielsweise ein Kugellager 19 oder ein Rollenlager 19 auf, deren äußerer, im Druckbetrieb unbeweglicher Bestandteil, beispielsweise Außenring, in jeweils einer Lageraufnahme 32 fixiert, beispielsweise eingespannt werden kann. Auf diese Weise kann der entsprechende Zylinder 01; 02; 03 um eine feste Rotationsachse 13; 14 rotieren. Die Lageraufnahmen 32 sind bevorzugt so angeordnet, dass sie mittels einer und bevorzugt mehrerer entsprechender Verstelleinrichtungen in Richtungen senkrecht zur Rotationsachse 13; 14 des Zylinders 01; 02 bewegt werden können. Dadurch können je nach Verstelleinrichtung Veränderungen eines Diagonalregisters vorgenommen werden und/oder es kann ein gesamter Zylinder 01; 02 verschoben werden, so dass sich beispielsweise ein Abstand zu einem anderen Zylinder 01; 02; 03 bzw. ein Anpressdruck zwischen Zylindern 01; 02; 03 ändert. Als Verstelleinrichtungen kommen Exzenterbuchsen oder bevorzugt Linearverstelleinrichtungen zum Einsatz.At least one cylinder 01 ; 02 ; 03 is in the printing press at its two ends with respect to its axis of rotation 13 ; 14 stored. These are, for example, cylindrical pins 17 of the cylinder 01 ; 02 ; 03 in camp shots 32 held. The bearing shots 32 can be opened and / or closed manually and / or automatically and / or locked or unlocked. This allows the at least one cylinder 01 ; 02 ; 03 be fixed rotatably in a certain predetermined position. Both have both cylindrical pins 17 in each case at least one preferably as a rolling bearing 19 trained camp 19 For example, a ball bearing 19 or a roller bearing 19 on, the outer, immobile component in the printing operation, such as outer ring, in each case a bearing receptacle 32 fixed, for example, can be clamped. In this way, the corresponding cylinder 01 ; 02 ; 03 around a fixed axis of rotation 13 ; 14 rotate. The bearing shots 32 are preferably arranged so that they by means of one and preferably a plurality of corresponding adjusting devices in directions perpendicular to the axis of rotation 13 ; 14 of the cylinder 01 ; 02 can be moved. As a result, depending on the adjustment changes of a diagonal register can be made and / or it can be an entire cylinder 01 ; 02 be moved so that, for example, a distance to another cylinder 01 ; 02 ; 03 or a contact pressure between cylinders 01 ; 02 ; 03 changes. As adjusting eccentric bushings or preferably Linearverstelleinrichtungen come used.
Zumindest eine Verstelleinrichtung weist bevorzugt gestellfeste Leisten 23; 24 oder Schienen 23; 24 oder Führungsschienen 23; 24 auf, in denen beispielsweise zumindest ein Schlitten 27; 28 über Gleitelemente 26 beweglich gelagert ist. Der zumindest eine Schlitten 27; 28 weist zumindest eine Lageraufnahme 32 auf, in welcher zumindest ein, mit dem Zylinderzapfen 17 jeweils eines Zylinders 01; 02; 03 fest verbundenes, Rollenlager 19 angeordnet ist. Über entsprechende Verstelleinrichtungen und gegebenenfalls entsprechende Antriebe ist es dadurch möglich, den Zylinder 01; 02; 03 je nach Anzahl und Ausführung der Verstelleinrichtungen in unterschiedliche Richtungen zu verschieben und damit Abstände zwischen Zylindern 01; 02; 03 und/oder Walzen einzustellen. Bevorzugt ist dies maschinengesteuert möglich. Eine Verschiebung des Zylinders 01; 02; 03 entlang seiner Rotationsachse 13; 14 ist hierdurch nicht möglich.At least one adjusting device preferably has frame-resistant strips 23 ; 24 or rails 23 ; 24 or guide rails 23 ; 24 in which, for example, at least one slide 27 ; 28 via sliding elements 26 is movably mounted. The at least one sled 27 ; 28 has at least one bearing receiver 32 on, in which at least one, with the cylinder pin 17 one cylinder each 01 ; 02 ; 03 firmly connected, roller bearings 19 is arranged. By means of corresponding adjustment devices and, if appropriate, corresponding drives, this makes it possible to move the cylinder 01 ; 02 ; 03 depending on the number and version of the adjustment to move in different directions and thus distances between cylinders 01 ; 02 ; 03 and / or rollers. This is preferably possible under machine control. A shift of the cylinder 01 ; 02 ; 03 along its axis of rotation 13 ; 14 this is not possible.
Für einen Austausch von Walzen und/oder Zylindern 01; 02; 03 ist bevorzugt zumindest eine Handhabungseinrichtung 301 und/oder eine Zylinderwechselvorrichtung vorgesehen, die weiter bevorzugt in der Lage sind, maschinengesteuert und möglichst ohne Eingreifen einer Bedienperson Walzen und/oder Zylinder 01; 02; 03 auszubauen und/oder einzubauen. Es sei darauf verwiesen, dass das über einen Austausch von Walzen und/oder Zylindern 01; 02; 03 Gesagte entsprechend auch für einen einzelnen Ausbau bzw. einen einzelnen Einbau eines oder mehrerer entsprechender Bauteile angewendet werden kann. Die zumindest eine Handhabungseinrichtung 301 dient also dem Zweck, auszutauschende Walzen und/oder Zylinder 01; 02; 03, aus der Druckmaschine zu entfernen und gegebenenfalls gegen andere zu ersetzen. Dabei sind verschiedene Ausführungsformen denkbar, beispielsweise kann zumindest eine Handhabungseinrichtung 301 zumindest einen Hebearm 327; 328 aufweisen, der einen Transport der Walzen und/oder Zylinder 01; 02; 03 durch eine Reihe von vertikalen und/oder horizontalen Bewegungsschritten aus der Druckmaschine in zumindest ein Lager oder zumindest einen Transportwagen hebt oder es kann zumindest eine Zylinderwechselvorrichtung zumindest einen Schwenkarm aufweisen, der Walzen und/oder Zylinder 01; 02; 03 durch Schwenkbewegungen zwischen zumindest einer Position innerhalb der Druckmaschine und zumindest einer Position beispielsweise auf oder in einer Transporteinrichtung beispielsweise unterhalb der Druckmaschine hin und/oder zurück verschwenken kann. Ein solcher Transportwagen oder eine solche Transporteinrichtung kann dabei so ausgestaltet sein, dass er beispielsweise eine Speicherposition oder eine Vielzahl von Speicherpositionen aufweist und damit Walzen und/oder Zylinder 01; 02; 03 aufnehmen kann und gegebenenfalls maschinengesteuert zwischen verschiedenen Orten transportieren kann, wobei an jedem relevanten Ort ausgewählt werden kann, welche Speicherposition zum Beladen oder Entladen freigegeben wird.For an exchange of rollers and / or cylinders 01 ; 02 ; 03 is preferably at least one handling device 301 and / or a cylinder changing device are provided, which are more preferably capable of machine-controlled and possible without intervention of an operator rollers and / or cylinders 01 ; 02 ; 03 expand and / or install. It should be noted that this is via an exchange of rollers and / or cylinders 01 ; 02 ; 03 The same can also be said for a single expansion or a single installation of one or more corresponding components. The at least one handling device 301 So serves the purpose of exchanging rollers and / or cylinders 01 ; 02 ; 03 to remove from the printing press and replace it with others if necessary. In this case, various embodiments are conceivable, for example, at least one handling device 301 at least one lifting arm 327 ; 328 having a transport of the rollers and / or cylinders 01 ; 02 ; 03 by a series of vertical and / or horizontal movement steps from the printing press in at least one camp or at least one trolley lifts or at least one cylinder changing device may have at least one pivot arm, the rollers and / or cylinders 01 ; 02 ; 03 by pivoting movements between at least one position within the printing press and at least one position, for example, on or in a transport device, for example, below the printing press and / or can pivot back. Such a transport vehicle or such a transport device can be designed so that it has for example a storage position or a plurality of storage positions and thus rollers and / or cylinders 01 ; 02 ; 03 can pick up and optionally machine-controlled transport between different locations, being selected at each relevant location which storage position is released for loading or unloading.
Da bevorzugt sowohl jeder Formzylinder 01 als auch jeder Übertragungszylinder 03 über jeweils einen eigenen Antrieb 16, beispielsweise in Form eines Motors 16, verfügt, muss dieser Antrieb 16 bei einem Wechsel des entsprechenden Zylinders 01; 03 berücksichtigt werden. Die Antriebe 16, die beispielsweise als lagegeregelte Synchronmotoren 16 mit Permanentmagneten ausgebildet sein können, sind bevorzugt koaxial zu den Zylindern 01; 03 angeordnet. Bevorzugt verbleiben die Motoren 16 während eines Wechsels der Zylinder 01; 03 ortsfest an ihrem im Druckbetrieb eingenommenen Ort, beispielsweise an einem Seitengestell der Druckmaschine. Zu diesem Zweck muss eine Koppelvorrichtung zwischen Zylinder 01; 03 und Motor 16 trennbar ausgeführt sein. Bevorzugt ist eine solche Trennung zumindest auch maschinengesteuert durchführbar. Weiter bevorzugt weist die Druckmaschine zumindest eine Seitenregistereinstellvorrichtung 602 auf, während ein Umfangsregister durch den separaten Antrieb 16 zumindest des Formzylinders 01 keine zusätzlichen mechanischen Komponenten erfordert. Die Seitenregistereinstellvorrichtung 602 ist bevorzugt mit der Kopplung zwischen Motor 16 und Formzylinder 01 zusammenwirkend angeordnet, da nach einem Wechsel des Formzylinder 01 üblicherweise eine neue Einstellung des Seitenregisters erforderlich ist.As preferred both each forme cylinder 01 as well as each transfer cylinder 03 each with its own drive 16 , for example in the form of a motor 16 , has, must, this drive 16 when changing the corresponding cylinder 01 ; 03 be taken into account. The drives 16 , for example, as position-controlled synchronous motors 16 may be formed with permanent magnets are preferably coaxial with the cylinders 01 ; 03 arranged. Preferably, the engines remain 16 during a change of cylinders 01 ; 03 stationary at their occupied in printing operation place, for example on a side frame of the printing press. For this purpose, a coupling device between cylinder 01 ; 03 and engine 16 be executed separable. Preferably, such a separation is at least also machine-controlled feasible. More preferably, the printing press has at least one page register adjustment device 602 on while a perimeter register through the separate drive 16 at least the forme cylinder 01 No additional mechanical components required. The page register adjuster 602 is preferred with the coupling between the engine 16 and form cylinder 01 arranged cooperatively, as after a change of the forme cylinder 01 usually a new setting of the page register is required.
Zumindest der Formzylinder 01 oder der Übertragungszylinder 03 oder sowohl der Formzylinder 01 als auch der Übertragungszylinder 03 weisen zumindest eine, bevorzugt jedoch jeweils zwei Diagonalregistereinstellvorrichtungen 401 auf.At least the form cylinder 01 or the transfer cylinder 03 or both the form cylinder 01 as well as the transfer cylinder 03 have at least one, but preferably in each case two Diagonregistereinstellvorrichtungen 401 on.
Es ist prinzipiell nicht nur möglich, Formzylinder 01 und/oder Übertragungszylinder 03 gegen solche mit einem anderen Umfang auszutauschen, sondern es ist auch möglich, entsprechende Zylinder 01; 03 mit verschiedenen Aufzügen bzw. Hülsen, so genannten Sleeves, zu versehen, die jeweils einen gleichen Innendurchmesser und unterschiedliche Außendurchmesser aufweisen. Diese Sleeves werden auf einen Zylinder 01; 03 geschoben und darauf fixiert, somit sind mit einem einzigen solchen Zylinder 01; 03 verschiedene effektive Umfangslängen für verschiedene Druckvorgänge möglich.It is not only possible in principle, forme cylinder 01 and / or transfer cylinder 03 to exchange for those with a different scope, but it is also possible, corresponding cylinder 01 ; 03 to be provided with various lifts or sleeves, so-called sleeves, each having a same inner diameter and different outer diameter. These sleeves are on a cylinder 01 ; 03 pushed and fixed on it, so are with a single such cylinder 01 ; 03 different effective circumferential lengths for different printing operations possible.
Für eine gleich bleibende und hohe Druckqualität ist es vorgesehen, dass zumindest der Formzylinder 01 und/oder der Übertragungszylinder 03 temperierbar ausgebildet sind, um eine jeweilige Oberflächentemperatur zumindest der Mantelfläche steuern und/oder regeln zu können. Zu diesem Zweck sind zumindest der Formzylinder 01 und/oder der Übertragungszylinder 03 mit einem Zufluss und einem Abfluss sowie einem durchströmbaren Bestandteil versehen, so dass dieser von einem flüssigen Temperiermittel durchströmt werden und auf diese Weise im Druckbetrieb zumindest der Formzylinder 01 und/oder der Übertragungszylinder 03 an ihrer Mantelfläche auf einer konstanten Temperatur gehalten werden können.For a consistent and high print quality, it is provided that at least the forme cylinder 01 and / or the transfer cylinder 03 tempered are formed to control a respective surface temperature of at least the lateral surface and / or to be able to regulate. For this purpose, at least the form cylinder 01 and / or the transfer cylinder 03 provided with an inflow and an outflow and a flow-through component, so that they are flowed through by a liquid temperature control and in this way in the printing operation of at least the forme cylinder 01 and / or the transfer cylinder 03 can be kept at a constant temperature on its lateral surface.
Zusätzlich sind Bestandteile des Druckwerks, die im Druckbetrieb mit verstellbaren Zylindern 01; 03 in Kontakt stehen ebenfalls beweglich angeordnet, da bei einem Formatwechsel und insbesondere bei einem Umfangswechsel der Zylinder 01; 03 auch diese Bestandteile zumindest teilweise in ihrer Positionierung angepasst werden müssen. Beispielsweise muss gewährleistet sein, dass eine Farbauftragwalze 06 immer einen gleichen Abstand oder Anpressdruck zum Formzylinder 01 aufweist, unabhängig davon, welchen Umfang der Formzylinder aufweist. Entsprechendes gilt für andere Kontaktstellen an denen einer der Zylinder 01; 03 beteiligt ist.In addition, components of the printing unit are in the printing operation with adjustable cylinders 01 ; 03 In contact are also movably arranged, as in a format change and especially in a circumferential change of the cylinder 01 ; 03 These components must be at least partially adjusted in their positioning. For example, it must be ensured that an inking roller 06 always an equal distance or contact pressure to the forme cylinder 01 regardless of the extent of the forme cylinder. The same applies to other contact points where one of the cylinders 01 ; 03 is involved.
Es sein darauf verwiesen, dass der Ausdruck „parallel” in Vorangegangenen und im Folgenden sowohl als parallel also auch als antiparallel zu verstehen ist.It should be noted that the term "parallel" in previous and in the following is to be understood as both parallel and antiparallel.
Um mit Zylindern 01; 02; 03 unterschiedlichen Umfangs drucken zu können und um gegebenenfalls Zylinder 01; 02; 03 ganz oder teilweise austauschen zu können oder zumindest voneeinander abstellen zu können, sind die Lageraufnahmen 32 zumindest eines Zylinders 01; 02; 03 und bevorzugt zumindest des Formzylinders 01 und des Übertragungszylinders 03 mittels zumindest einer Positioniervorrichtung 101 an verschiedenen Positionen anordenbar. Eine solche Positioniervorrichtung 101 weist zumindest eine und bevorzugt mehrere parallele, als Führungsschienen 23, 24 oder Schienen 23; 24 ausgebildete Leisten 23; 24 und für jeden mittels der Positioniervorrichtung 101 positionierbaren Zylinder 01; 02; 03 zumindest eine Schlitten 27; 28 und bevorzugt je Zylinderzapfen 17 einen Schlitten 27; 28 auf. Die Führungsschienen 23; 24 können dabei zumindest an einer Seite beispielsweise die Form von Schwalbenschwanzführungen aufweisen. in den Figuren sind einfachere Ausführungsformen mit einem im Wesentlichen dreieckigen Querschnitt dargerstellt. Jeder mittels der Positioniervorrichtung 101 positionierbare Zylinder 01; 02; 03 ist also bevorzugt mit seinen beiden Zylinderzapfen 17 an jeweils einem Schlitten 27; 28 angeordnet, der entlang einer oder mehrerer Führungsschienen 23; 24 beweglich angeordnet ist. Bevorzugt werden die Führungsschienen 23; 24 jeweils von mehreren Schlitten 27; 28 gemeinsam genutzt, die entsprechend mehreren Zylindern 01; 02; 03 zugeordnet sind, so dass vorzugsweise für mindestens ein Druckwerk jeweils nur zwei Schienenanordnungen nötig sind, die jeweils zwei parallele Schienen 23; 24 aufweisen, zwischen denen Schlitten 27; 28 verfahrbar angeordnet sind.To work with cylinders 01 ; 02 ; 03 To be able to print different circumference and possibly cylinder 01 ; 02 ; 03 to be able to exchange wholly or partially, or at least be able to turn off each other, are the bearing receptacles 32 at least one cylinder 01 ; 02 ; 03 and preferably at least the forme cylinder 01 and the transfer cylinder 03 by means of at least one positioning device 101 can be arranged at different positions. Such a positioning device 101 has at least one, and preferably several parallel, as guide rails 23 . 24 or rails 23 ; 24 trained bars 23 ; 24 and for everyone by means of the positioning device 101 positionable cylinder 01 ; 02 ; 03 at least a sled 27 ; 28 and preferably per cylinder pin 17 a sled 27 ; 28 on. The guide rails 23 ; 24 can have at least on one side, for example, the shape of dovetail guides. in the figures, simpler embodiments having a substantially triangular cross section are shown. Each by means of the positioning device 101 positionable cylinders 01 ; 02 ; 03 is therefore preferred with its two cylindrical pins 17 on each carriage 27 ; 28 arranged along one or more guide rails 23 ; 24 is movably arranged. The guide rails are preferred 23 ; 24 each of several slides 27 ; 28 shared, corresponding to several cylinders 01 ; 02 ; 03 are assigned, so that preferably only two rail assemblies are required for at least one printing unit, each having two parallel rails 23 ; 24 between which sleds 27 ; 28 are arranged movable.
Eine schematische Darstellung einer Positioniervorrichtung 101 ist auch in 2 zu sehen. Die Positioniervorrichtung 101 weist hierbei beispielsweise eine Schienenanordnung auf, welche zumindest eine und bevorzugt zumindest zwei einander parallel gegenüber liegende Schienen 23; 24 mit jeweils daran angebrachten bzw. als deren Bestandteil ausgebildeten Laufleisten 102, 103 aufweist. Zwischen den Schienen 23, 24 sind unterschiedliche Schlitten 27; 28 angeordnet, welche an ihren, den Laufleisten 102, 103 zugewandten, Seiten jeweilige Gegenstücke 29, 31 aufweisen, wodurch die Schlitten 27, 28 zwischen den Schienen 23, 24 spielfrei parallel zu einer Richtung C bewegt werden können, wobei die Richtung C senkrecht zu zumindest einer Rotationsachse 13; 14 eines Zylinders 01; 02; 03 liegt und zumindest eine Komponente aufweist, die von einem Antrieb 124 auf zumindest einen Schlitten 27; 28 zu weist. A schematic representation of a positioning device 101 is also in 2 to see. The positioning device 101 In this case, for example, has a rail arrangement, which at least one and preferably at least two mutually parallel opposite rails 23 ; 24 each with it attached or trained as part of its running rails 102 . 103 having. Between the rails 23 . 24 are different sledges 27 ; 28 arranged, which at their, the running rails 102 . 103 facing, sides respective counterparts 29 . 31 have, whereby the carriages 27 . 28 between the rails 23 . 24 backlash parallel to a direction C can be moved, wherein the direction C perpendicular to at least one axis of rotation 13 ; 14 a cylinder 01 ; 02 ; 03 lies and has at least one component that by a drive 124 on at least one sled 27 ; 28 to assign.
Jeder der Schlitten 27; 28 weist weiterhin bevorzugt eine Lageraufnahme 32 auf, in der zumindest ein Zylinderzapfen 17 des entsprechenden Zylinders 01; 02; 03 drehbar gelagert werden kann (10). Weiterhin sind die Lageraufnahmen 32 jeweils auf Verstelleinheiten befestigt, welche einen beweglich in einer Ausnehmung 104, 106 der jeweiligen Schlitten 27; 28 angeordneten Verstellschlitten 107, 108 aufweisen. Die Bewegung der Verstellschlitten 107; 108 erfolgt beispielsweise mittels auf den Schlitten 27; 28 angeordneten Verstellantrieben 109; 111, die über eine Schubstange 112; 113 jeweils einen Schubkeil 114; 116 gegen eine an dem Verstellschlitten 107; 108 befindliche Schräge 117; 118 drücken, wodurch der Verstellschlitten 107; 108 in zwei entgegen gesetzte Richtungen, bevorzugt parallel zu der Richtung C, verschoben werden kann (3a und 3b). Hierdurch wird eine Anstellkraft von benachbarten Zylindern 01; 02; 03 zueinander eingestellt. In einer bevorzugten Ausführungsform sind die Verstellschlitten 107; 108 gegen die Schlitten 27; 28 und die Verstellantriebe 109; 111 vorgespannt, beispielsweise mittels einer Feder 119; 121.Each of the sledges 27 ; 28 furthermore preferably has a bearing receiver 32 on, in the at least one cylinder pin 17 the corresponding cylinder 01 ; 02 ; 03 can be stored rotatably ( 10 ). Furthermore, the storage shots 32 each mounted on adjusting units which a movable in a recess 104 . 106 the respective slide 27 ; 28 arranged adjustment slide 107 . 108 exhibit. The movement of the adjustment slides 107 ; 108 For example, by means of the carriage 27 ; 28 arranged adjusting drives 109 ; 111 that has a push rod 112 ; 113 one pusher each 114 ; 116 against one on the adjustment slide 107 ; 108 located slope 117 ; 118 Press, causing the adjustment slide 107 ; 108 in two opposite directions, preferably parallel to the direction C, can be moved ( 3a and 3b ). As a result, a contact force of adjacent cylinders 01 ; 02 ; 03 adjusted to each other. In a preferred embodiment, the adjustment slides 107 ; 108 against the sledges 27 ; 28 and the adjusting drives 109 ; 111 biased, for example by means of a spring 119 ; 121 ,
Vorzugsweise sind die Verstellschlitten 107; 108 und/oder die Verstellantriebe 109; 111 mit entsprechenden, beispielsweise in den Schlitten 27; 28 angeordneten, Kraftsensoren 122; 123 ausgerüstet, wodurch eine vorbestimmbare und kontrollierte Anpresskraft der Zylinder 01; 02; 03 aufeinander eingestellt und mittels einer übergeordneten Maschinenteuerung geregelt werden kann. Gleichzeitig ist es hierdurch möglich bei einem nachfolgend beschriebenen Verfahren der Schlitten 27; 28 mit ihren darauf befindlichen Zylindern 01; 02; 03 einen Kontaktpunkt der Zylinder 01; 02; 03 eindeutig zu bestimmen und hierdurch eine Ansteuerung des nachfolgend näher beschriebenen Antriebs 124 oder Verstellmotors 124 über die nicht dargestellte Maschinensteuerung zu regeln.Preferably, the adjustment slide 107 ; 108 and / or the adjusting drives 109 ; 111 with appropriate, for example, in the carriage 27 ; 28 arranged, force sensors 122 ; 123 equipped, whereby a predeterminable and controlled contact force of the cylinder 01 ; 02 ; 03 adjusted to each other and can be controlled by a higher-level machine control. At the same time it is thereby possible in a method described below, the carriage 27 ; 28 with their cylinders on top 01 ; 02 ; 03 a contact point of the cylinder 01 ; 02 ; 03 to determine clearly and thereby a control of the drive described in more detail below 124 or adjusting motor 124 to regulate the machine control, not shown.
Weiterhin sind beispielsweise entlang der Schiene 24 und der Laufleiste 103 eine Anzahl von Klemmelementen 126, beispielsweise Klemmbacken 126 angeordnet, welche jeweils eigenständig über einen eigenen Antrieb 127 oder ein eigenes Ansteuerelement 127 betätigt werden können und zum Festklemmen eines Schlittens 27; 28 auf eine jeweilige Klemmfläche 128; 129 des jeweiligen Schlittens 27; 28 einwirken. Die Klemmelemente 126, die im Folgenden ohne Einschränkung der Erfindung darauf als Klemmbacken 126 beschrieben werden, und/oder die Klemmflächen 128; 129 können aufgeraute und/oder mit einer Oberflächenstruktur versehene Kontaktflächen haben, wobei es bevorzugt ist, Oberflächenstrukturen von zusammenwirkenden Oberflächen aufeinander abzustimmen, um optimale Klemmeigenschaften zu erzielen. Bevorzugt unterhalb der Schlitten 27; 28 ist der Antrieb 124 angeordnet, welcher beispielsweise über eine Schubstange 131 auf den ihm am nächsten gelegenen Schlitten 28 einwirkt, wodurch bei gelosten Klemmbacken 126 in diesem Ausführungsbeispiel der Schlitten 28 zusammen mit dem daran angeordneten Übertragungszylinder 03 entlang der Schienenanordnung in Richtung C bewegt werden kann. Ausgehend von einem Zustand während des Druckbetriebs befindet sich hierbei der Formzylinder 01 in mechanischem Kontakt mit dem Übertragungszylinder 03, so dass bei einer Verschiebung des Übertragungszylinders 03 gleichzeitig der Formzylinder 01 mit verschoben wird. Beispielhaft liegen hierbei die Zylinder 01; 02; 03 übereinander, wodurch die Zylinder 01; 03 aufgrund ihres Eigengewichts miteinander in Kontakt bleiben (2). Es ist aber ebenfalls möglich, die Zylinder 01; 03 und/oder ihre jeweiligen Schlitten 27; 28 gegeneinander vorzuspannen, beispielsweise mittels zumindest einer, in den Figuren nicht gezeigten, Feder, die als Zug- oder Druckfeder ausgebildet sein kann. Dadurch wird die Möglichkeit geschaffen, beispielsweise den Antrieb 124 oberhalb der Zylinder 01; 03 anzuordnen oder die Zylinder 01; 02; 03 horizontal oder unter einem beliebigen Winkel zu einer Senkrechten anzuordnen. Gleiches gilt analog für einen Kontakt bzw. eine Vorspannung mit dem Gegendruckzylinder (02).Furthermore, for example, along the rail 24 and the running bar 103 a number of clamping elements 126 for example, jaws 126 arranged, each independently via its own drive 127 or a separate control element 127 can be operated and for clamping a carriage 27 ; 28 on a respective clamping surface 128 ; 129 of the respective carriage 27 ; 28 act. The clamping elements 126 hereinafter referred to as jaws without limitation of the invention 126 described, and / or the clamping surfaces 128 ; 129 may have roughened and / or surface-structured contact surfaces, it being preferred to match surface structures of co-operating surfaces to achieve optimum clamping properties. Preferably below the carriage 27 ; 28 is the drive 124 arranged, which for example via a push rod 131 on the nearest carriage 28 acting, thereby causing jammed jaws 126 in this embodiment, the carriage 28 together with the transfer cylinder arranged thereon 03 along the rail assembly in direction C can be moved. Starting from a state during the printing operation, this is the form cylinder 01 in mechanical contact with the transfer cylinder 03 , so that during a displacement of the transfer cylinder 03 at the same time the form cylinder 01 is moved with. Exemplary here are the cylinders 01 ; 02 ; 03 on top of each other, causing the cylinders 01 ; 03 remain in contact with each other due to their own weight ( 2 ). But it is also possible, the cylinder 01 ; 03 and / or their respective sleds 27 ; 28 to bias against each other, for example by means of at least one, not shown in the figures, spring, which may be formed as a tension or compression spring. This creates the opportunity, for example, the drive 124 above the cylinder 01 ; 03 to arrange or the cylinders 01 ; 02 ; 03 to arrange horizontally or at any angle to a vertical. The same applies analogously to a contact or a bias voltage with the impression cylinder ( 02 ).
Die 3a und 3b zeigen schematisch perspektivische Darstellungen unterschiedlicher Ausführungsformen der Positioniervorrichtung 101. Der Übersichtlichkeit halber sind hierbei nicht alle in 2 gezeigten Elemente dargestellt.The 3a and 3b schematically show perspective views of different embodiments of the positioning device 101 , For the sake of clarity, not all of them are in this case 2 shown elements shown.
In einem Ausführungsbeispiel weist die Schiene 23 beispielsweise zumindest zwei unterschiedliche, zueinander parallele Laufleisten 102; 133 auf, welche in entsprechende Gegenstücke 29; 31 der Schlitten 27; 28 eingreifen. Die gegenüberliegende Schiene 24 weist dagegen lediglich eine Laufleiste 103 auf, welche in entsprechende Gegenstücke der Schlitten 27; 28 eingreift und hierdurch eine Verschiebbarkeit der Schlitten 27; 28 in Richtung C ermöglicht. An der Schiene 24 ist hierbei eine Trägerleiste 134 angebracht, auf welcher eine Reihe von Klemmbacken 126 mit ihren jeweiligen Ansteuerelementen 127 so befestigt ist, dass die Klemmbacken 126 mittels der Ansteuerelemente 127 parallel zu einer Richtung D, also senkrecht zu den Schienen 23; 24 und von der Schiene 24 zur anderen Schiene 23 weisend, und damit senkrecht zur Richtung C bewegt werden können (3a).In one embodiment, the rail 23 For example, at least two different, mutually parallel rails 102 ; 133 on which in corresponding counterparts 29 ; 31 the sled 27 ; 28 intervention. The opposite rail 24 has only a scroll bar 103 on which in corresponding counterparts of the slide 27 ; 28 intervenes and thereby one Displaceability of the carriages 27 ; 28 in the direction of C. At the rail 24 Here is a carrier bar 134 attached, on which a number of jaws 126 with their respective control elements 127 so attached is that the jaws 126 by means of the control elements 127 parallel to a direction D, that is perpendicular to the rails 23 ; 24 and from the rail 24 to the other rail 23 pointing, and thus can be moved perpendicular to the direction C ( 3a ).
Hierbei können die Klemmbacken 126 in Richtung D gegen die Klemmflächen 128; 129 auf den Schlitten 27; 28 gepresst werden, wodurch der Schlitten 27; 28 auch gegen die Laufleisten 102; 133 gepresst wird und wodurch der Schlitten 27; 28 in dieser Position in der Schienenanordnung fixiert werden kann. Die hierbei an der Schiene 23 vorhandene zweite Laufleiste 133 ist dabei zweckmäßigerweise so angeordnet, dass sie den Klemmflächen 128; 129 genau gegenüber liegt, so dass bei einem Festklemmen der Schlitten 27; 28 mittels der Klemmbacken 126 im Wesentlichen die Laufleiste 133 als Widerlager wirkt und hierdurch ein Verkippen der Schlitten 27; 28 in der Schienenanordnung wirkungsvoll vermieden wird.Here are the jaws 126 in direction D against the clamping surfaces 128 ; 129 on the sled 27 ; 28 be pressed, causing the slide 27 ; 28 also against the running rails 102 ; 133 is pressed and causing the sled 27 ; 28 can be fixed in this position in the rail assembly. The here at the rail 23 existing second scroll bar 133 is expediently arranged so that they are the clamping surfaces 128 ; 129 is exactly opposite, so that when clamping the carriage 27 ; 28 by means of the jaws 126 essentially the running bar 133 acts as an abutment and thereby tilting the carriage 27 ; 28 is effectively avoided in the rail assembly.
Werden hingegen die Klemmbacken 126 entgegen der Richtung D bewegt, so wird die mechanische Verbindung zwischen den Klemmbacken 126 und den Klemmflächen 128; 129 gelöst, wodurch der Schlitten 27; 28 problemlos in der Schienenanordnung in Richtungen parallel zu C bewegt werden kann. Die Klemmbacken 126 führen dabei nur einen Hub von wenigen zehntel Millimeter aus, so dass auch bei einem Lösen der Fixierung der Schlitten 27; 28 die Schlitten 27; 28 spielfrei entlang der Schienenanordnung bewegt werden können. Es kann darüber hinaus vorgesehen sein, dass die Klemmbacken 126 und/oder die Klemmflächen 128; 129 aufgeraut sind oder eine ineinander eingreifende Oberflächenstruktur aufweisen, wodurch ein Wegrutschen der Schlitten 27; 28 in ihrer fixierten Position noch wirkungsvoller verhindert werden kann.Will, however, the jaws 126 moved against the direction D, so the mechanical connection between the jaws 126 and the clamping surfaces 128 ; 129 solved, causing the sled 27 ; 28 can be easily moved in the rail assembly in directions parallel to C. The jaws 126 only carry out a stroke of a few tenths of a millimeter, so that even with a release of the fixation of the carriage 27 ; 28 the sledges 27 ; 28 backlash along the rail assembly can be moved. It may also be provided that the jaws 126 and / or the clamping surfaces 128 ; 129 roughened or have an interlocking surface structure, thereby slipping the slide 27 ; 28 can be more effectively prevented in their fixed position.
In einem weiteren Ausführungsbeispiel weist die Schiene 23 nur eine Laufleiste 102 auf, welcher eine Laufleiste 132 der Schiene 24 gegenüber liegt. Die Laufleiste 132 ist hierbei durch die Klemmbacken 126 gebildet, welche parallel zueinander und in einer Reihe angeordnet sind und entlang der Laufrichtung C möglichst nahtlos nebeneinander angeordnet sind. Weiterhin sind die Klemmbacken 126 entsprechend einer Laufleiste ausgeformt, so dass sie problemlos in die entsprechenden an den Schlitten 27; 28 vorhandenen Gegenstücke 29; 31 eingreifen, wodurch eine spielfreie und problemlose Bewegung der Schlitten 27; 28 parallel zu der Richtung C ermöglicht wird. Die Klemmbacken 126 und ihre jeweiligen Antriebe 127 sind weiterhin auf einer Trägerleiste 134 so befestigt, dass die Klemmbacken 126 mittels der Antriebe 127 in Richtungen parallel zur Richtung D bewegt werden können (3b).In a further embodiment, the rail 23 just a scroll bar 102 on which a running track 132 the rail 24 is opposite. The running bar 132 this is through the jaws 126 formed, which are arranged parallel to each other and in a row and are arranged along the running direction C as seamlessly as possible next to each other. Furthermore, the jaws 126 shaped according to a running bar, so that they easily into the corresponding on the slide 27 ; 28 existing counterparts 29 ; 31 engage, creating a backlash-free and smooth movement of the carriage 27 ; 28 is enabled parallel to the direction C. The jaws 126 and their respective drives 127 are still on a carrier bar 134 so attached, that the jaws 126 by means of the drives 127 can be moved in directions parallel to the direction D ( 3b ).
Je nach Ansteuerung der Ansteuerelemente 127 der Klemmbacken 126 ist es so möglich, die Klemmbacken 126 in Richtung D zu bewegen und einen Schlitten 27; 28 an einer bestimmten Position entlang der Schienenanordnung zu fixieren. Die in der Schiene 23 vorhandene Lautleiste 102 ist dabei zweckmäßigeweise so angeordnet, dass sie der durch die Klemmbacken 126 gebildete Laufleiste 132 genau gegenüber liegt, so dass bei einem Festklemmen der Schlitten 27; 28 mittels der Klemmbacken 126 die Laufleiste 102 als Widerlager wirkt und hierdurch ein Verkippen der Schlitten 27; 28 in der Schienenanordnung wirkungsvoll vermieden wird.Depending on the control of the control elements 127 the jaws 126 is it so possible the jaws 126 to move towards D and a sled 27 ; 28 to fix at a certain position along the rail assembly. The in the rail 23 existing sound bar 102 is expediently arranged so that they through the jaws 126 formed running track 132 is exactly opposite, so that when clamping the carriage 27 ; 28 by means of the jaws 126 the running bar 102 acts as an abutment and thereby tilting the carriage 27 ; 28 is effectively avoided in the rail assembly.
Werden die Klemmbacken 126 über die Ansteuerelemente 127 hingegen entgegen der Richtung D bewegt, so wird eine Fixierung zumindest eines entsprechenden Schlittens 27; 28 aufgehoben und der Schlitten 27; 28 ist entlang der Schienenanordnung in Richtungen parallel zur Richtung C frei verfahrbar. Es kann dabei zweckmäßig sein, einen Hub der Klemmbacken 126 über nicht dargestellte Anschläge in der Trägerleiste 134 zu begrenzen. Die Klemmbacken 126 führen dabei nur einen Hub von wenigen zehntel Millimeter aus, so dass auch bei einem Lösen der Fixierung der Schlitten 27; 28 die Schlitten 27; 28 spielfrei entlang der Schienenanordnung bewegt werden können. Es kann darüber hinaus zweckmäßig sein die Klemmbacken 126 jeweils mechanisch gegen die in den Schlitten 27; 28 vorhandenen Gegenstücke 29; 31 vorzuspannen, beispielsweise mittels Federelementen, wodurch bei gelöster Stellung der Klemmbacken 126 zum einen die Schlitten 27; 28 in der Schienenanordnung spielfrei gehalten werden und zum anderen die Schlitten 27; 28 mittels des Antriebs 124 problemlos entlang der Schienenanordnung verfahren werden können.Will the jaws 126 via the control elements 127 on the other hand moves contrary to the direction D, so is a fixation of at least one corresponding carriage 27 ; 28 lifted and the sled 27 ; 28 is freely movable along the rail arrangement in directions parallel to the direction C. It may be appropriate, a stroke of the jaws 126 not shown stops in the carrier strip 134 to limit. The jaws 126 only carry out a stroke of a few tenths of a millimeter, so that even with a release of the fixation of the carriage 27 ; 28 the sledges 27 ; 28 backlash along the rail assembly can be moved. It may also be useful the jaws 126 each mechanically against the in the carriage 27 ; 28 existing counterparts 29 ; 31 vorzuspannen, for example by means of spring elements, whereby in dissolved position of the jaws 126 on the one hand, the sledges 27 ; 28 be kept free of play in the rail assembly and on the other the carriage 27 ; 28 by means of the drive 124 can be moved easily along the rail assembly.
Ein Ablauf eines Zylinderwechsels unter Zuhilfenahme einer Positioniervorrichtung 101 erfolgt dann in mehreren Schritten, beispielsweise wie nachfolgend beschrieben und auch in 4 bis 9 schematisch dargestellt. Dabei ist insbesondere festzuhalten, dass die beiden verstellbaren Zylinder 01; 03 unabhängig voneinander in frei wählbaren Positionen entlang der Schienenanordnung fixiert werden können, wobei sie dennoch über einen gemeinsamen Antrieb 124 in gemeinsam genutzten Schienen 23; 24 verfahrbar angeordnet sind. Ermöglicht wird dies beispielsweise dadurch, dass die Schlittenanordnung im Wesentlichen senkrecht angeordnet ist, wodurch der Antrieb 124 unmittelbar auf einen Zylinder 03; und mittelbar auf einen mit diesem Zylinder 03 in Kontakt stehenden Zylinder 01 wirkend angeordnet ist. Dabei kann der Antrieb 124 unterhalb der in einer senkrechten Schienenanordnung befindlichen Schlitten 27; 28 angeordnet sein und die nicht fixierten Schlitten 27; 28 sich aufeinander und auf dem Antrieb 124 aufgrund der Schwerkraft abstützen oder es kann sein, dass die nicht fixierten Schlitten 27; 28 sich gegeneinander und/oder gegen den Antrieb 124 aufgrund einer mechanischen Vorspannung, beispielsweise mittels jeweiliger Federn, die Druck- oder Zugfedern sein können, abstützen. In einer anderen Ausführungsform ist der Formzylinder 01 unterhalb des Übertragungszylinders 03 angeordnet und das restliche Druckwerk ist entsprechend angepasst.A sequence of cylinder change with the aid of a positioning device 101 takes place in several steps, for example as described below and also in 4 to 9 shown schematically. It should be noted in particular that the two adjustable cylinder 01 ; 03 can be fixed independently in freely selectable positions along the rail assembly, while still using a common drive 124 in shared rails 23 ; 24 are arranged movable. This is made possible, for example, in that the carriage arrangement is arranged substantially vertically, whereby the drive 124 directly on a cylinder 03 ; and indirectly to one with this cylinder 03 in contact cylinder 01 is arranged acting. This can be the drive 124 below the located in a vertical rail assembly carriage 27 ; 28 be arranged and the unfixed sled 27 ; 28 each other and on the drive 124 due to gravity support or it may be that the unfixed sled 27 ; 28 against each other and / or against the drive 124 due to a mechanical bias, for example by means of respective springs, which may be pressure or tension springs support. In another embodiment, the forme cylinder is 01 below the transfer cylinder 03 arranged and the rest of the printing unit is adjusted accordingly.
In einem ersten Schritt werden die Schlitten 27; 28 der sich in ihrer ersten Arbeitsposition befindlichen Zylinder 01; 03 gelöst, indem die Klemmbacken 126 über ihre Ansteuerelemente 127 entgegen der Richtung D bewegt werden. Es ist dabei zweckmäßig alle entlang der Schienenanordnung angebrachten Klemmbacken entgegen der Richtung D zu bewegen, wodurch der gesamt mögliche Verfahrweg für die Schlitten 27; 28 entlang der Schienenanordnung freigegeben wird (4).In a first step, the sledges 27 ; 28 the cylinder in its first working position 01 ; 03 solved by the jaws 126 via their control elements 127 be moved against the direction D. It is expedient to move all along the rail assembly mounted jaws against the direction D, whereby the total possible travel for the slide 27 ; 28 is released along the rail assembly ( 4 ).
In einem nächsten Schritt werden nun die Schlitten 27; 28 mit den darauf befindlichen Zylindern 01; 03 mittels des Antriebs 124 über die Schubstange 131 in Richtung C in eine erste Position verfahren, in welcher beispielsweise der Zylinder 01 eine für eine nachfolgenden Behandlung erforderliche Serviceposition einnimmt. In dieser Position wird nun der Schlitten 27 mittels der Klemmbacken 126 in der Schienenanordnung festgeklemmt, indem die Klemmbacken 126 in Richtung D bewegt werden (5).The next step will be the sledges 27 ; 28 with the cylinders on it 01 ; 03 by means of the drive 124 over the push rod 131 in the direction C in a first position, in which, for example, the cylinder 01 occupies a service position required for a subsequent treatment. In this position is now the slide 27 by means of the jaws 126 clamped in the rail assembly by the jaws 126 be moved in direction D ( 5 ).
Der verbleibende frei bewegliche Schlitten 28 wird nachfolgend in einem weiteren Schritt entgegen der Richtung C an eine zweite Position verfahren, in welcher der Zylinder 03; eine für eine nachfolgende Behandlung erforderliche Serviceposition einnimmt. In dieser Position wird nun der Schlitten 28 mittels der Klemmbacken 126 in der Schienenanordnung festgeklemmt, indem die Klemmbacken 126 in Richtung D bewegt werden (6).The remaining freely movable slide 28 is subsequently moved in a further step counter to the direction C to a second position in which the cylinder 03 ; occupies a service position required for a subsequent treatment. In this position is now the slide 28 by means of the jaws 126 clamped in the rail assembly by the jaws 126 be moved in direction D ( 6 ).
Hierdurch ist es möglich, die Zylinder 01; 03 in jeweilige bestimmte Positionen, beispielsweise Servicepositionen, zu verfahren und dort zu fixieren, wobei die Zylinder 01; 03 hierbei keinen mechanischen Kontakt mehr zueinander aufweisen, sondern vielmehr zueinander beabstandet sein können (6), so dass beispielsweise die Zylinder 01; 03 in einfacher Weise gegen andere Zylinder 01; 03 ausgetauscht werden können, beispielsweise gegen solche mit einem anderen Umfang (7). Insbesondere ist es dadurch möglich, auszutauschende Zylinder 01; 03 bei geeigneter Lagerung nach oben aus dieser Lagerung herauszuheben. Eine solche geeignete Lagerung kann beispielsweise genannte Lageraufnahmen 32 aufweisen.This makes it possible for the cylinders 01 ; 03 in certain specific positions, such as service items, to proceed and fix there, the cylinders 01 ; 03 in this case have no mechanical contact with each other, but rather can be spaced apart from each other ( 6 ), so that, for example, the cylinder 01 ; 03 in a simple way against other cylinders 01 ; 03 can be exchanged, for example against those with a different scope ( 7 ). In particular, this makes it possible to replace cylinders 01 ; 03 if properly stored, lift out of this storage. Such a suitable storage, for example, called bearing mounts 32 exhibit.
Nach einem erfolgten Austausch der Zylinder 01; 03 wird nun in einem nachfolgenden Schritt die Klemmung des Schlittens 26 gelöst, so dass dieser problemlos in eine dritte Position in Richtung C verfahren werden kann, in welcher die Zylinder 01; 03 mechanischen Kontakt miteinander haben und aufeinander aufliegen, so dass die Klemmung des Schlittens 27 problemlos gelöst werden kann, indem die Klemmbacken 126 mittels ihrer Ansteuerelemente 127 entgegen der Richtung D bewegt werden (8).After a successful replacement of the cylinder 01 ; 03 Now in a subsequent step, the clamping of the carriage 26 solved so that it can be easily moved to a third position in the direction of C, in which the cylinder 01 ; 03 have mechanical contact with each other and rest on each other so that the clamping of the carriage 27 Can be easily solved by the jaws 126 by means of their control elements 127 be moved against the direction D ( 8th ).
In einem letzten Schritt werden dann die Schlitten 27; 28 mit den sich darauf befindlichen Zylindern 01; 03 in ihre jeweilige zugehörige Arbeitsposition entgegen der Richtung C verfahren und mittels der Klemmbacken 126 dort fixiert (9). Mittels der auf den jeweiligen Schlitten 27; 28 befindlichen Verstelleinrichtungen ist es in nachfolgenden Schritten dann möglich, einen für einen bestimmten Druckprozess erwünschten und/oder erforderlichen Anpressdruck der Zylinder 01; 03 aufeinander und auf den Gegendruckzylinder 03 einzustellen und mittels der Kraftsensoren 122; 132 über die nicht dargestellte übergeordnete Maschinensteuerung zu kontrollieren, indem die Verstellschlitten 107; 108 mittels der Verstellantriebe 109; 111 jeweils in oder entgegen der Richtung C bewegt werden.In a final step then the sledges 27 ; 28 with the cylinders on it 01 ; 03 moved into their respective associated working position against the direction C and by means of the jaws 126 fixed there ( 9 ). By means of the respective slide 27 ; 28 located adjusting it is then possible in subsequent steps, a desired for a particular printing process and / or required contact pressure of the cylinder 01 ; 03 on each other and on the impression cylinder 03 to adjust and by means of force sensors 122 ; 132 to control over the unrepresented higher-level machine control by the Verstellschlitten 107 ; 108 by means of the adjusting drives 109 ; 111 each in or against the direction C to be moved.
Der Antrieb 124 zur Positionsbestimmung weist bevorzugt einen Encoder auf und/oder es sind entlang der Schienenanordnung Sensoren zumindest zur Bestimmung ausgewählter Positionen angebracht, um eine exakte Positionierung der Zylinder 01; 02; 03 zueinander zu gewährleisten. Der Antrieb 124 und/oder die Klemmbacken 126 können beispielsweise elektrisch, pneumatisch oder hydraulisch ausgeführt sein, so dass gegebenenfalls beispielsweise Versorgungseinrichtungen für Hydraulikflüssigkeit oder Ähnliches gemeinsam genutzt werden können. Der Antrieb 124 kann auch ein über eine mechanische Kopplung zu einem in der Druckmaschine vorhandenen Antrieb ausgeführter Antrieb 124 sein.The drive 124 for position determination preferably has an encoder and / or sensors are mounted along the rail arrangement, at least for the determination of selected positions, in order to ensure exact positioning of the cylinders 01 ; 02 ; 03 to ensure each other. The drive 124 and / or the jaws 126 For example, can be performed electrically, pneumatically or hydraulically, so that optionally, for example, supply facilities for hydraulic fluid or the like can be shared. The drive 124 may also be a via a mechanical coupling to an existing drive in the printing machine drive 124 be.
Bevorzugt klemmen die Klemmbacken 126 aus Sicherheitsgründen die Schlitten 23; 28 in einem nicht angesteuerten Zustand in der Schienenanordnung fest und geben sie nur in einem angesteuerten Zustand frei. Weiter bevorzugt sind die Lageraufnahmen 32 als Schnellverschlusslager 32 ausgeführt.Preferably clamp the jaws 126 for safety reasons the sledges 23 ; 28 in a non-controlled state in the rail assembly and release it only in a controlled state. Further preferred are the bearing receivers 32 as a quick release bearing 32 executed.
In einer bevorzugten Ausführungsform weisen die Gegenstücke 29; 31 in den Schlitten 27; 28 und/oder die Laufleisten 102; 103; 133 jeweilige Laufrollen oder Laufkugeln auf, wodurch die Schlitten problemlos und zuverlässig auf den Laufleisten 102; 103; 133 entlang der Schienenanordnung bewegt werden können. Es ist selbstverständlich auch möglich anstelle der beispielhaft genannten Schwalbenschwanzführung andere dem Fachmann bekannte Linearführungen zu verwenden.In a preferred embodiment, the counterparts 29 ; 31 in the sled 27 ; 28 and / or the running rails 102 ; 103 ; 133 respective casters or balls on which the carriages easily and reliably on the rails 102 ; 103 ; 133 can be moved along the rail assembly. It is of course also possible instead of the exemplified Dovetail guide to use other known in the art linear guides.
Der Antrieb 124 kann dabei mit dem ihm nächstgelegenen Schlitten 27; 28 beispielsweise über eine Kupplung oder auch starr verbunden sein, er kann allerdings auch lediglich über eine mechanische Vorspannung mittels einer Feder oder über das Eigengewicht dieses Schlittens 27; 28 angekoppelt sein.The drive 124 can do this with the nearest sledge 27 ; 28 For example, be connected via a clutch or rigid, but it can also only via a mechanical bias by means of a spring or the weight of this slide 27 ; 28 be coupled.
In einem Ausführungsbeispiel weist die als Schnellverschlusslager 32 ausgebildete Lageraufnahme 32 zumindest eine untere Klapplagerhälfte 202 und eine obere Klapplagerhälfte 203 auf. Die untere Klapplagerhälfte 202 ist dabei über nicht dargestellte Verbindungselemente ortsfest mit einem Bestandteil der Druckmaschine verbunden, beispielsweise an einem Gestell, einer Seitenwand oder einer Verschiebeeinrichtung, mit welcher ein Zylinder 01; 02; 03 gegen andere Zylinder 01; 02; 03 in der Druckmaschine einjustiert werden kann, angeordnet und bevorzugt fixiert.In one embodiment, the as a quick lock bearing 32 trained camp admission 32 at least one lower folding half 202 and an upper folding bearing half 203 on. The lower folding half 202 is connected via non-illustrated fasteners stationary with a component of the printing press, for example on a frame, a side wall or a displacement device, with which a cylinder 01 ; 02 ; 03 against other cylinders 01 ; 02 ; 03 can be adjusted in the printing press, arranged and preferably fixed.
Die obere Klapplagerhälfte 203 ist mit der Klapplagerhälfte 202 über ein Gelenk 204 so verbunden, dass die Klapplagerhälfte 203 um eine durch das Gelenk 204 definierte Drehachse verschwenkt werden kann, wobei die Drehachse vorzugsweise parallel zur Rotationsachse 13; 14 zumindest eines Zylinders 01; 02; 03 liegt. Das Verschwenken der Klapplagerhalfte 203 erfolgt dabei mittels eines Antriebs 206, welcher über Verbindungen 207; 208 mit der Klapplagerhälfte 203 und mit einer, relativ zu der Klapplagerhälfte 202 starr angeordneten Trägerplatte 209 verbunden ist Der Antrieb 206 kann dabei, je nach Erfordernis, beispielsweise einen Hubmagnet 206, einen Elektromotor 206, einen Pneumatikzylinder 206 oder einen Hydraulikzylinder 206 aufweisen, welcher über die nicht dargestellte übergeordnete Maschinensteuerung angesteuert wird.The upper folding half 203 is with the folding half of the trailer 202 about a joint 204 connected so that the folding half 203 one by the joint 204 defined axis of rotation can be pivoted, wherein the axis of rotation preferably parallel to the axis of rotation 13 ; 14 at least one cylinder 01 ; 02 ; 03 lies. The pivoting of the folding bearing half 203 takes place by means of a drive 206 which has connections 207 ; 208 with the folding half of the trailer 203 and with one, relative to the folding half of the trailer 202 rigidly arranged carrier plate 209 connected is the drive 206 can, depending on the requirements, for example, a solenoid 206 , an electric motor 206 , a pneumatic cylinder 206 or a hydraulic cylinder 206 have, which is controlled via the higher-level machine control, not shown.
An der Klapplagerhälfte 203 ist weiterhin ein Haltebügel 211 so befestigt, dass er zumindest innerhalb eines bestimmten Winkelbereiches um eine durch ein Drehgelenk 212 definierte Drehachse verschwenkt werden kann. Der Schwenkbereich kann dabei beispielsweise durch einen Anschlag 213 und eine vorgespannte Feder 214 begrenzt sein, wodurch der Haltebügel 211 im unbelasteten Zustand gegen den Anschlag 213 gedrückt wird und hierdurch eine bestimmte erste Position, beispielsweise eine Ruheposition, einnimmt.At the folding rack half 203 is still a headband 211 so fastened that at least within a certain angular range about one through a pivot 212 defined axis of rotation can be pivoted. The swivel range can, for example, by a stop 213 and a preloaded spring 214 be limited, causing the headband 211 in the unloaded condition against the stop 213 is pressed and thereby assumes a certain first position, for example, a rest position.
Der Haltebügel 211 weist in einer Ausführungsform weiterhin an einer, seiner Drehachse abgewandten, Seite zwei unterschiedliche Arme 216 und 217 auf, welche miteinander eine Ausformung 218 bilden. Der Arm 217 weist weiterhin an seiner der Ausformung 218 abgewandten Außenseite eine Formschräge 219 und eine Kralle 221 auf, welche im nachfolgend beschriebenen geschlossenen Zustand der Lageraufnahme 32 auf entsprechende Haltebolzen 222, 223 einwirken. Es kann weiterhin vorgesehen sein, dass der Arm 217 an seiner der Ausformung 218 zugewandten Seite eine Fläche 224 bzw. eine druck- und formstabilen Einlage 224 aufweist, auf welche wie nachfolgend beschrieben ein Stellhebel 226 einwirkt und wodurch eine Verformung und/oder ein Abrieb des Armes 217 des Haltebügels 211 aufgrund der mechanischen Einwirkung des Stellhebels 226 auf den Arm 217 vermieden oder zumindest verringert wird.The headband 211 In one embodiment, furthermore, on one side, which faces away from its axis of rotation, two different arms are provided 216 and 217 on, which together form a shape 218 form. The arm 217 continues to indicate its shape 218 opposite outside a draft 219 and a claw 221 on, which in the closed state of the bearing receptacle described below 32 on corresponding retaining bolts 222 . 223 act. It can also be provided that the arm 217 at its the shaping 218 facing side of a surface 224 or a pressure and dimensionally stable insert 224 has, as described below, a lever 226 acting and causing a deformation and / or abrasion of the arm 217 of the retaining clip 211 due to the mechanical action of the control lever 226 on the arm 217 avoided or at least reduced.
Die Klapplagerhälfte 202 weist den Stellhebel 226 auf, welcher um eine Drehachse 227 drehbar gelagert ist. Der Stellhebel 226 ist darüber hinaus an seiner der Klapplagerhälfte 203 abgewandten Seite über eine Verbindung 228 mit einem Antrieb 229 verbunden, welcher sich über eine weitere Verbindung 231 an der Trägerplatte 209 abstützt. Der Antrieb 229 kann dabei, je nach Erfordernis, beispielsweise einen Hubmagnet 229, einen Elektromotor 229, einen Pneumatikzylinder 229 und/oder einen Hydraulikzylinder 229 aufweisen und über eine nicht dargestellte übergeordnete Maschinensteuerung ansteuerbar ausgebildet sein (11).The folding half of the trailer 202 indicates the adjusting lever 226 which is about a rotation axis 227 is rotatably mounted. The lever 226 is also at his the folding half 203 opposite side via a connection 228 with a drive 229 connected, which is about another connection 231 on the carrier plate 209 supported. The drive 229 can, depending on the requirements, for example, a solenoid 229 , an electric motor 229 , a pneumatic cylinder 229 and / or a hydraulic cylinder 229 have and be formed controllable via a higher-level machine control, not shown ( 11 ).
Der Stellhebel 226 ist weiterhin an seiner der Klapplagerhälfte 203 zugewandten Seite 233 so ausgeformt, dass er bei einem Schließen der Lageraufnahme 32 in die Ausformung 218 des Haltebügels 211 eintaucht (12). Darüber hinaus ist der Stellhebel 226 zumindest in einem Bereich 232 so als Fläche 232 ausgeformt, dass der Bereich 232 bei einer Drehung des Stellhebels 226 um die Drehachse 227 glatt über die entsprechenden Fläche 224 des Haltebügels 211 gleiten kann.The lever 226 is still at his the folding half 203 facing side 233 so shaped that it closes the bearing receiver 32 in the shape 218 of the retaining clip 211 dips ( 12 ). In addition, the lever is 226 at least in one area 232 as a surface 232 shaped that area 232 upon rotation of the control lever 226 around the axis of rotation 227 smooth over the corresponding area 224 of the retaining clip 211 can slide.
Die Klapplagerhälften 202; 203 weisen in jedem Fall weiterhin jeweils eine im Wesentlichen halbkreisförmige Ausnehmung 234; 236 zur Aufnahme eines Lagers 19 beispielsweise eines Zylinderzapfens 17 eines Zylinders 01; 02; 03 auf, wobei die jeweiligen Ausnehmungen 234; 236 so angeordnet sind, dass sie in einem geschlossenen Zustand des Klapplagers 32 eine im Wesentlichen kreisförmige Ausnehmung darstellen (12). In dieser geschlossenen Position des Klapplagers 32 ist es vorgesehen, dass insbesondere bei einem in die Ausnehmungen 234; 236 eingelegten Lager 19 die Klapplagerhälften 202; 203 einander nicht direkt berühren, sondern über einen Spalt 237 voneinander getrennt sind (12).The folding bearing halves 202 ; 203 In each case continue to each have a substantially semicircular recess 234 ; 236 for receiving a warehouse 19 for example, a cylinder pin 17 a cylinder 01 ; 02 ; 03 on, with the respective recesses 234 ; 236 are arranged so that they are in a closed state of the folding bearing 32 represent a substantially circular recess ( 12 ). In this closed position of the folding bearing 32 it is envisaged that in particular in one of the recesses 234 ; 236 inlaid bearings 19 the folding bearing halves 202 ; 203 Do not touch each other directly, but over a gap 237 are separated from each other ( 12 ).
Zum Verschließen des Klapplagers 32 wird über die nicht dargestellte übergeordnete Maschinensteuerung der Antrieb 206 betätigt, wodurch die Halterung 207 in einer Richtung E von der Halterung 208 weg gedrückt wird und die Klapplagerhälfte 203 um die Drehachse in der Lagerung 204 in Richtung F verschwenkt wird. Hierdurch gelangt der Bereich 233 in die Ausnehmung 218 des Haltebügels 211, wobei der Haltebügel 211 in dieser Position nicht in die Haltebolzen 222; 223 eingreift. Eine anschließende Betätigung des Antriebs 229 über die nicht dargestellte übergeordnete Maschinensteuerung verschiebt die Halterung 228 in einer Richtung G von der Halterung 231 weg, wodurch der Stellhebel 226 um seine Drehachse 227 in eine Richtung H verschwenkt wird (13). Die Richtung H ist so festgelegt, dass die Fläche 232 des Stellhebels 226 auf die Fläche 224 des Haltebügels 211 drückt und den Haltebügel 211 um seine Drehachse 212 verdreht, wodurch der Haltebügel 211 in einer Richtung J verschwenkt wird und der Arm 217 zwischen die Haltebolzen 222; 223 gedrückt wird. Die Richtung J ist dabei so festgelegt, dass ein Verschwenken des Haltebügels 211 in diese Richtung eine Verriegelung des Klapplagers 32 bewirkt. Es ist dabei vorgesehen, dass der Haltebügel 223 mittels einer Feder 238 federnd gelagert ist, wodurch die Kralle 221 hinter den Haltebolzen 223 gelangt und das Klapplager 32 in dieser Position verriegelt, indem die Kralle 221 in den an einer Klapplagerhälfte 202 befestigten Haltebolzen 223 einrastet.To close the folding bearing 32 is the drive via the higher-level machine control, not shown 206 pressed, causing the bracket 207 in one direction E from the holder 208 is pushed away and the folding bearing half 203 around the axis of rotation in storage 204 in the direction of F is pivoted. This will get the area 233 into the recess 218 of the retaining clip 211 , where the headband 211 not in the retaining bolts in this position 222 ; 223 intervenes. A subsequent actuation of the drive 229 via the unillustrated higher-level machine control shifts the bracket 228 in a direction G from the holder 231 away, causing the adjusting lever 226 around its axis of rotation 227 is pivoted in a direction H ( 13 ). The direction H is set so that the area 232 of the control lever 226 on the surface 224 of the retaining clip 211 pushes and the headband 211 around its axis of rotation 212 twisted, causing the headband 211 in one direction J is pivoted and the arm 217 between the retaining bolts 222 ; 223 is pressed. The direction J is set so that a pivoting of the retaining clip 211 in this direction a locking of the folding bearing 32 causes. It is envisaged that the headband 223 by means of a spring 238 is spring-mounted, causing the claw 221 behind the retaining bolts 223 arrives and the folding camp 32 locked in this position by the claw 221 in the on a hinged half 202 attached retaining bolts 223 locks.
Die Schräge 219 des Haltebügels 211 wird hierbei gegen den feststehenden Haltebolzen 222 gedrückt und ist so ausgeformt, dass zumindest in dieser Position des Haltebügels 211 eine Tangente 239 an den Haltebolzen 222, die durch eine Berührstelle zwischen Haltebolzen 222 und Haltebügel 211 verläuft, mit dem Spalt 237 zwischen den Klapplagerhälften 202 und 203 einen spitzen Winkel bildet, der den Haltebolzen 222 einschließt. Dadurch ist es möglich, mittels des Antriebs 229 über den Stellhebel 226 den Haltebügel 211 und insbesondere den Arm 217 in einer Richtung K gegen den Haltebolzen 222 zu pressen, wodurch über den Haltebügel 211 die Klapplagerhälfte 203 in eine Richtung L gedrückt wird und hierdurch ein Lager 19 in den Lageraufnahmen 234; 236 fixiert wird (14). Die Richtung K ist dabei so festgelegt, dass durch die Pressung in Richtung K das Verschwenken des Haltebügels 211 in Richtung J fortgesetzt wird bzw. würde. Die Richtung L weist dabei von der einen Klapplagerhälfte 203 auf die andere Klapplagerhälfte 202 zu. Je nach Toleranzmaß der verwendeten Lager 19 kann dabei der Spalt 237 zumindest im Bereich 241 der Lageraufnahme 32 verkleinert werden oder ganz verschwinden.The slope 219 of the retaining clip 211 is here against the fixed retaining bolt 222 pressed and is shaped so that at least in this position of the retaining clip 211 a tangent 239 on the retaining bolts 222 passing through a contact point between retaining bolts 222 and headband 211 runs, with the gap 237 between the folding bearing halves 202 and 203 forms an acute angle, the retaining bolt 222 includes. This makes it possible by means of the drive 229 over the lever 226 the headband 211 and especially the arm 217 in a direction K against the retaining bolt 222 to press, making over the headband 211 the folding half of the trailer 203 in a direction L is pressed and thereby a bearing 19 in the camp shots 234 ; 236 is fixed ( 14 ). The direction K is set so that the pivoting of the retaining clip by the pressure in the direction K. 211 is continued in the direction of J or would. The direction L points from the one folding half 203 on the other folding half of the trailer 202 to. Depending on the tolerance of the bearings used 19 can the gap 237 at least in the field 241 the camp admission 32 be downsized or disappear completely.
Ein Öffnen der Lageraufnahme 32 erfolgt prinzipiell umgekehrt zu der beschriebenen Abfolge, wobei zum Entriegeln des Klapplagers 32 der Antrieb 229 entgegen der Richtung G betrieben wird, wodurch der Stellhebel 226 entgegen der Richtung H verschwenkt wird. Hierdurch wird der Bereich 233 des Stellhebels 226 gegen eine innere Wandung der Ausnehmung 218 im Bereich des Armes 216 gedrückt, wodurch der Arm 217 des Haltebügels 211 aus dem Bereich der Haltebolzen 222; 223 herausgeschwenkt wird und beispielsweise in seine Ruheposition gelangt. Die hierdurch entriegelte Klapplagerhälfte 203 kann anschließend durch eine entsprechende Ansteuerung des Antriebs 206 entgegen der Richtung F verschwenkt werden, wodurch das Klapplager 32 geöffnet wird.Opening the warehouse 32 takes place in principle reversed to the sequence described, wherein for unlocking the folding bearing 32 the drive 229 operated against the direction G, whereby the adjusting lever 226 is pivoted against the direction H. This will be the area 233 of the control lever 226 against an inner wall of the recess 218 in the area of the arm 216 pressed, causing the arm 217 of the retaining clip 211 from the area of the retaining bolts 222 ; 223 is swung out and, for example, reaches its rest position. The thereby unlocked folding bearing half 203 can then by a corresponding control of the drive 206 be pivoted against the direction F, causing the folding bearing 32 is opened.
Die als Schnellverschlusslager 32 bzw. Klapplager 32 ausgeführte Lageraufnahme 32 weist also zumindest einen Antrieb 206 zum Aufklappen und/oder Zuklappen des Klapplagers 32 und zumindest einen weiteren Antrieb 229 zur Verriegelung und/oder zur Entriegelung des Klapplagers 32 und zum Aufwenden einer Kraft auf ein in dem Klapplager 32 befindliches Lager 19 auf.The as quick-lock bearings 32 or folding bearing 32 executed bearing support 32 thus has at least one drive 206 for unfolding and / or folding the folding bearing 32 and at least one more drive 229 for locking and / or unlocking the folding bearing 32 and applying a force to a in the folding bearing 32 located warehouse 19 on.
Der Stellhebel 226 kann auf den Haltebügel 211 einwirken, wodurch der Haltebügel 211 von einer ersten Position (12) in eine zweite Position (13) und in eine dritte Position (14) gebracht werden kann. Dabei ist der Haltebügel 211 in der ersten Position nicht in Eingriff mit einem aus den Haltebolzen 222; 223 gebildeten Widerlager, während der Haltebügel 211 in der zweiten Position in Eingriff mit diesem Widerlager ist und in der dritten Position in Eingriff mit dem Widerlager ist und über dieses Widerlager und die Klapplagerhälften 202; 203 eine Kraft auf ein in dem Klapplager 32 befindliches Lager 19 ausgeübt wird, was zu einer spielfreien Lagerung des Lagers 19 führt.The lever 226 can on the headband 211 acting, causing the headband 211 from a first position ( 12 ) into a second position ( 13 ) and into a third position ( 14 ) can be brought. Here is the headband 211 in the first position, not engaged with one of the retaining bolts 222 ; 223 formed abutment, while the headband 211 in the second position is in engagement with this abutment and in the third position is in engagement with the abutment and on this abutment and the folding bearing halves 202 ; 203 a force on one in the folding camp 32 located warehouse 19 is exercised, resulting in a play-free storage of the camp 19 leads.
Bevorzugt weisen die Antriebe 206; 229 und/oder die Lageraufnahme 32 Sensoreinrichtungen auf, die eine jeweiligen Positionen der Antriebe 206; 229 und/oder der Klapplagerhälften 202; 203 und/oder des Haltebügels 211 und/oder des Stellhebels 226 erfassen können und gegebenenfalls der Maschinensteuerung übermitteln, wodurch unkontrollierte Zustände des Schnellverschlusslagers 32, beispielsweise durch eine Verklemmung des Haltebügels 211 in einem verriegelten Betriebszustand, vermieden werden, indem der Haltebügel 211 mittels eines Stellhebels 226 aus einer bestimmten Position in eine andere bestimmte Position gebracht werden kann und eine kontinuierliche Positionskontrolle des Haltebügels 211 gewährleistet ist.The drives preferably have 206 ; 229 and / or the bearing receiver 32 Sensor devices on which a respective positions of the drives 206 ; 229 and / or the folding bearing halves 202 ; 203 and / or the retaining clip 211 and / or the control lever 226 and possibly transmit to the machine control, whereby uncontrolled states of the quick-release bearing 32 , For example, by jamming of the retaining clip 211 in a locked operating condition, be avoided by the headband 211 by means of a control lever 226 can be brought from a certain position to another specific position and a continuous position control of the retaining clip 211 is guaranteed.
Die Lageraufnahme 32 weist also zwei über ein Scharniergelenk 204 miteinander verbundenen Klapplagerhälften 202; 203 auf, die, im zusammengeklappten Zustand mit einem in der Lageraufnahme 32 befindlichen Lager 19, einen Spalt 237 zueinander aufweisen, wodurch die Möglichkeit geschaffen wird, die beiden Klapplagerhälften 202, 203 gegeneinander vorzuspannen und insbesondere das in der Lageraufnahme 32 befindliche Lager 19 formschlüssig in die Lageraufnahme 32 einzuspannen. Bevorzugt weisen die jeweiligen Ausnehmungen 234; 236 zusätzliche Führungselemente, beispielsweise Krägen oder Kanten auf, wodurch ein Lager 19 eines Zylinders 01; 02; 03 in seiner axialen Bewegung begrenzt wird und/oder in die Lageraufnahme 32 axial zentriert wird.The camp recording 32 So has two over a hinge joint 204 interconnected folding bearing halves 202 ; 203 on, which, in the folded state with one in the camp admission 32 located warehouse 19 , a gap 237 have to each other, whereby the possibility is created, the two folding bearing halves 202 . 203 to bias against each other and in particular that in the bearing 32 located bearings 19 positive fit in the bearing receiver 32 clamp. Preferably, the respective recesses 234 ; 236 additional guide elements, such as collars or edges, creating a bearing 19 one cylinder 01 ; 02 ; 03 is limited in its axial movement and / or in the bearing receptacle 32 is centered axially.
In einer bevorzugten Ausführungsform wird auf den Haltebolzen 223, die Feder 238 und den Arm 216 verzichtet. Ein Entriegeln des Schnellverschlusslagers 32 geschieht, indem mittels des Antriebs 229 der Stellhebel 226 in die entsprechende Richtung gedreht wird, wodurch dieser den Haltebügel 211 freigibt. Der Haltebügel 211 wird dann ausschließlich durch die Kraft der Feder 214 in eine entriegelte Position verschwenkt (15). Alles bereits beschriebene, was nicht im Widerspruch zu dieser Ausführungsform steht, gilt für diese Ausführungsform entsprechend.In a preferred embodiment is on the retaining bolt 223 , the feather 238 and the arm 216 waived. Unlocking the quick release bearing 32 happens by means of the drive 229 the adjusting lever 226 is rotated in the appropriate direction, causing this the headband 211 releases. The headband 211 is then solely by the force of the spring 214 pivoted into an unlocked position ( 15 ). Everything already described, which is not inconsistent with this embodiment, applies accordingly to this embodiment.
Bevorzugt weist der Haltebügel 211 weiterhin eine lösbare Verbindung 241 auf, die weiter bevorzugt als Schraube 241 ausgebildet ist. Diese Verbindung 241 dient dazu, die Einlage 224, die bevorzugt als Federpaket 224 ausgebildet ist an dem Haltebolzen 211 zu fixieren. Das Federpaket 224 hat dabei mehrere Zwecke. Zum einen dient es dazu, bei einem Verriegelungsvorgang, d. h. wenn mittels des Stellhebels 226 der Haltebügel 211 festgeklemmt wird, Toleranzen auszugleichen. Zum anderen dient es dazu, dass der Stellhebel 226 einrasten kann. Dazu ist die Fläche 232 des Stellhebels 226 flach ausgebildet und liegt im verriegelten Zustand bevorzugt plan an dem Federpaket 224 an. Um in diese Position zu kommen oder aus dieser Position heraus zu kommen muss der Stellhebel 226 verschwenkt werden und während dieser Verschwenkung verformt ein Teil des Stellhebels 226 das Federpaket 224, indem dieser Teil des Stellhebels 226 das Federpaket 224 zumindest teilweise in einen hinter dem Federpaket 224 liegenden Hohlraum 242 des Haltebügels 211 drückt. Das Federpaket 224 wird also beim Wechsel zwischen einer verriegelten und einer entriegelten Position des Stellhebels 226 reversibel verformt, wobei eine gewisse Kraft zur Verformung aufgewendet werden muss und dadurch eine gewisse Energie in das Federpaket 224 übertragen wird. Diese nötige Kraft sorgt dafür, dass der Wechsel zwischen der verriegelten und der entriegelten Position des Stellhebels 226 nicht von selbst oder versehentlich stattfinden kann. Insbesondere ist dadurch gewährleistet, dass die Lageraufnahme 32 gegebenenfalls verschlossen und verriegelt ist, ohne dass der Antrieb 229, der die Verriegelung und die Entriegelung bewirkt, währenddessen betrieben werden muss. Insbesondere muss in dem Fall, dass der Antrieb 229 als ein Hydraulikzylinder 229 oder ein Pneumatikzylinder 229 ausgebildet ist, nicht dauerhaft ein bestimmter Druck aufrecht erhalten werden, um die Verriegelung sicherzustellen, da diese Verriegelung durch das passive Federpaket 224 gewährleistet ist.Preferably, the headband 211 furthermore a detachable connection 241 on, the more preferred than screw 241 is trained. This connection 241 serves the deposit 224 , which is preferred as a spring package 224 is formed on the retaining bolt 211 to fix. The spring package 224 has several purposes. On the one hand, it serves for a locking process, ie if by means of the control lever 226 the headband 211 is clamped to compensate for tolerances. On the other hand, it serves to the lever 226 can engage. This is the area 232 of the control lever 226 formed flat and is preferably flat in the locked state on the spring assembly 224 at. In order to get into this position or to get out of this position must be the lever 226 be pivoted and during this pivoting deformed part of the control lever 226 the spring package 224 by removing this part of the control lever 226 the spring package 224 at least partially in a behind the spring package 224 lying cavity 242 of the retaining clip 211 suppressed. The spring package 224 So when switching between a locked and an unlocked position of the control lever 226 reversibly deformed, with a certain force must be expended for deformation and thus a certain amount of energy in the spring package 224 is transmitted. This necessary force ensures that the change between the locked and the unlocked position of the control lever 226 can not happen by itself or accidentally. In particular, this ensures that the bearing receptacle 32 if necessary, it is locked and locked without the drive 229 which causes the locking and the unlocking, during which must be operated. In particular, in the case that the drive must 229 as a hydraulic cylinder 229 or a pneumatic cylinder 229 is formed, not permanently maintained a certain pressure to ensure the lock, as this lock by the passive spring assembly 224 is guaranteed.
Da das Federpaket 224 für einen Übergang von einem ersten, geöffneten und damit entriegelten Betriebszustand der Lageraufnahme 32 in einen zweiten, verriegelten Betriebszustand der Lageraufnahme 32 zumindest einen dritten Betriebszustand durchlaufen muss, in dem das Federpaket 224 stärker verformt ist als in dem zweiten, verriegelten Betriebszustand, wirkt zumindest in diesem dritten Betriebszustand eine größere vom Stellhebel 226 übertragene Kraft auf das Federpaket 224 und ist daher zumindest in dem dritten Betriebszustand durch die Verformung mehr Energie in dem Federpaket 224 gespeichert, als in dem zweiten, verriegelten Betriebszustand.Because the spring package 224 for a transition from a first, open and thus unlocked operating state of the bearing receiver 32 in a second, locked operating state of the bearing receiver 32 has to go through at least a third operating state in which the spring package 224 is more deformed than in the second, locked operating condition, acts at least in this third operating state, a larger from the lever 226 transmitted force on the spring pack 224 and is therefore at least in the third operating state by the deformation more energy in the spring assembly 224 stored as in the second, locked operating state.
Um gegebenenfalls das Federpakt 224 einfach ersetzen zu können, ist das Federpaket 224 mittels der Verbindung 241 lösbar an dem Haltebügel 211 angeordnet. Dadurch, dass die Entriegelung des Haltebügels 211 alleine durch die Feder 214 bewirkt wird, ist der Haltebügel 211 im entriegelten Zustand nicht mit dem Stellhebel 226 in Kontakt. Im Gegensatz zu einem Exzentersystem, wie es beispielsweise in der DE 40 41 497 A1 beschrieben ist, ist die Fläche 224, die eine Stellbewegung eines verriegelnden Bauteils mitbewirkt und gegebenenfalls ersetzt werden muss, im entriegelten Zustand also leicht zugänglich und kann durch die lösbare Verbindung 241 leicht ausgetauscht werden.If necessary, the spring pact 224 easy to replace, is the spring package 224 by means of the connection 241 detachable on the headband 211 arranged. In that the unlocking of the retaining clip 211 alone by the spring 214 is effected, is the headband 211 in the unlocked state not with the lever 226 in contact. In contrast to an eccentric system, such as in the DE 40 41 497 A1 is described, is the area 224 , Which participates an adjusting movement of a locking member and, if necessary, must be replaced, so easily accessible in the unlocked state and can by the detachable connection 241 easily replaced.
Eine Handhabungseinrichtung 301 einer Druckmaschine ist so ausgebildet, dass sie in einem ersten Betriebszustand zumindest zwei Zylinder 01; 03 zwischen verschiedenen Positionen hin und zurück bewegen kann. Eine der Positionen ist dabei vorzugsweise eine Serviceposition, beispielsweise eine Position, in der die Zylinder 01; 03 nicht miteinander in Kontakt stehen aber beide nach über ihre Zylinderzapfen 17 mit den jeweiligen Lageraufnahmen 32 in Kontakt stehen, mit denen sie auch in einem Druckbetrieb in Kontakt stehen. In eine solche Position können die Zylinder 01; 03 und die Lageraufnahmen 32 beispielsweise wie oben beschrieben mittels Schlitten 27; 28 entlang von Schienen 23; 24 gebracht werden. Dazu ist die Handhabungseinrichtung 301 in der Lage, die Zylinder 01; 03 in zwei verschiedene Richtungen zu bewegen, die beide senkrecht zu den Rotationsachsen 13; 14 der Zylinder 01; 03 stehen und die nicht parallel zueinander liegen und von denen bevorzugt die eine Richtung eine Komponente in horizontaler Richtung aufweist, die größer ist, als eine mögliche Komponente in vertikaler Richtung und von denen die andere Richtung eine Komponente in vertikaler Richtung aufweist, die größer ist, als eine mögliche Komponente in horizontaler Richtung. In einer Ausführungsform kann mit der Handhabungseinrichtung 301 in einem zweiten Betriebszustand nur ein Zylinder 01; 03 zu einer Zeit bewegt werden, beispielsweise weil durch eine veränderte Lage zumindest zweier Zylinderaufnahmen 334; 336 der Handhabungseinrichtung 301 relativ zueinander nur noch ein Zylinder 01; 03 zugänglich ist und ein anderer Zylinder außerhalb einer Reichweite entsprechender Zylinderaufnahmen 334; 336 der Handhabungseinrichtung 301 liegt.A handling device 301 a printing press is designed such that it has at least two cylinders in a first operating state 01 ; 03 can move back and forth between different positions. One of the positions is preferably a service position, for example a position in which the cylinders 01 ; 03 not in contact with each other but both to their cylindrical pin 17 with the respective bearing shots 32 in contact with which they are also in contact in a printing company. In such a position, the cylinder 01 ; 03 and the bearing shots 32 for example, as described above by means of carriage 27 ; 28 along rails 23 ; 24 to be brought. This is the handling device 301 capable of the cylinders 01 ; 03 to move in two different directions, both perpendicular to the axes of rotation 13 ; 14 the cylinder 01 ; 03 and which are not parallel to each other and of which preferably the one direction has a component in the horizontal direction, which is larger than a possible component in the vertical direction and of which the other direction has a component in the vertical direction, which is greater than a possible component in the horizontal direction. In one embodiment, with the handling device 301 in a second operating state, only one cylinder 01 ; 03 be moved at a time, for example because of a changed position of at least two cylinder shots 334 ; 336 of the handling device 301 relative to each other only one cylinder 01 ; 03 is accessible and another cylinder out of range of corresponding cylinder shots 334 ; 336 the handling device 301 lies.
Im Folgenden wird ein erstes Ausführungsbeispiel einer Handhabungseinrichtung 301 beschrieben. Die Handhabungseinrichtung 301 weist einen Schlitten 304 auf, welcher entlang einer Schiene 306 mittels eines ersten Antriebs 307, beispielsweise über eine Spindel 308, im Wesentlichen in horizontaler Richtung verfahren werden kann. Es ist selbstverständlich auch möglich anstelle eines eine Spindel 308 aufweisenden Antriebs 307 einen Riemenantrieb 307, einen Kettenantrieb 307 oder einen Linearantrieb 307 zu verwenden oder anstelle des beispielhaft gezeigten elektrischen Antriebs 307 einen pneumatischen oder hydraulischen Antrieb 307 zu verwenden oder den Schlitten 304 mechanisch über ein Getriebe oder über Zahnräder und/oder Zahnstangen anzutreiben. Gleiches gilt hierbei für die weiteren im Folgenden beschriebenen Antriebe 307; 326. Auf dem Schlitten 304 ist weiterhin eine zweite Schiene 309 mit einem zweiten Schlitten 311 angeordnet, welcher beispielsweise mittels eines Antriebs 312 über eine Spindel 313 entlang der Schiene 309 verschoben werden kann.In the following, a first embodiment of a handling device 301 described. The handling device 301 has a sled 304 on which one along a rail 306 by means of a first drive 307 , for example via a spindle 308 , Can be moved substantially in a horizontal direction. It is of course also possible instead of a spindle 308 having drive 307 a belt drive 307 , a chain drive 307 or a linear drive 307 to use or instead of the exemplified electric drive 307 a pneumatic or hydraulic drive 307 to use or the sled 304 mechanically driven by a gear or gears and / or racks. The same applies to the other drives described below 307 ; 326 , On the sledge 304 is still a second rail 309 with a second slide 311 arranged, which for example by means of a drive 312 over a spindle 313 along the rail 309 can be moved.
An dem zweiten Schlitten 311 sind weiterhin Schwenkachsen 314; 316 beispielsweise Drehgelenke 314; 316 angeordnet, über welche Tragarme 317; 318 jeweils drehbar gelagert mit dem Schlitten 311 verbunden sind. Die Schwenkachsen 314; 316 können dabei beispielsweise zentrisch in den Tragarmen 317; 318 angeordnet sein (16). Koaxial zu den Schwenkachsen 314; 316 sind auf den Tragarmen 317; 318 jeweilige Zahnräder 319; 321 befestigt, welche mit einem gemeinsamen Antriebszahnrad 322 in Eingriff stehen. Das Antriebszahnrad 322 ist hierbei beispielsweise über eine Welle 323 drehbar auf einer Platte 324 befestigt, wobei die Platte 324 beispielsweise fest mit den Schwenkachsen 314; 316 verbunden ist. Weiterhin ist das Zahnrad 322 mit einem Antrieb 326 verbunden, wodurch bei einer Ansteuerung des Antriebs 326 die Tragarme 317; 318 über die ineinander eingreifenden Zahnräder 319; 321; 322 in einem bestimmten Winkelbereich zueinander parallel verschwenkt werden können. Zur Begrenzung des Winkelbereiches kann es dabei vorgesehen sein, entsprechende, in den Figuren nicht dargestellte Begrenzungsanschläge auf dem Schlitten 311 und/oder auf zumindest einem Tragarm 317; 318 und/oder an einer anderen geeigneten Stelle vorzusehen.At the second sled 311 are still pivot axes 314 ; 316 for example, hinges 314 ; 316 arranged over which support arms 317 ; 318 each rotatably mounted with the carriage 311 are connected. The pivot axes 314 ; 316 can, for example, centric in the support arms 317 ; 318 be arranged ( 16 ). Coaxial to the pivot axes 314 ; 316 are on the support arms 317 ; 318 respective gears 319 ; 321 attached, which with a common drive gear 322 engage. The drive gear 322 is in this case for example via a shaft 323 rotatable on a plate 324 attached, with the plate 324 For example, fixed to the pivot axes 314 ; 316 connected is. Furthermore, the gear 322 with a drive 326 connected, whereby when driving the drive 326 the support arms 317 ; 318 over the meshing gears 319 ; 321 ; 322 can be pivoted parallel to each other in a certain angular range. To limit the angular range, it may be provided, corresponding, not shown in the figures limit stops on the carriage 311 and / or on at least one support arm 317 ; 318 and / or at another appropriate location.
Weiterhin sind an den jeweiligen Enden der Tragarme 317; 318 jeweilige gemeinsame Hebearme 327; 328 angebracht, die jeweils über Drehachsen 329; 331 beziehungsweise 332; 333 mit den Tragarmen 317; 318 verbunden sind und hierdurch mit den Tragarmen 317; 318 ein Parallelogramm bilden. Die Hebearme 327; 328 weisen weiterhin an ihren Enden jeweilige Zylinderaufnahmen 334; 336 auf, beispielsweise im Wesentlichen kreissegmentförmige und/oder halbkreisförmige Ausnehmungen 334; 336, in welche die Zylinderzapfen 17 zu entnehmender Zylinder 01; 03 zu liegen kommen können.Furthermore, at the respective ends of the support arms 317 ; 318 respective common lifting arms 327 ; 328 attached, each via rotary axes 329 ; 331 respectively 332 ; 333 with the carrying arms 317 ; 318 are connected and thereby with the support arms 317 ; 318 form a parallelogram. The lifting arms 327 ; 328 continue to have at their ends respective cylinder shots 334 ; 336 on, for example, substantially circular segment-shaped and / or semicircular recesses 334 ; 336 , in which the cylinder pin 17 to be taken cylinder 01 ; 03 can come to rest.
Durch eine entsprechende Ansteuerung des Antriebs 326 über eine übergeordnete, nicht dargestellte Maschinensteuerung ist es somit möglich, die Hebearme 327; 328 in unterschiedliche Positionen zu verschwenken, beispielsweise in eine erste, auch in 16 dargestellte, Position, in welcher der obere Hebearm 327 in eine nach vom weisenden Stellung gebracht ist und in welcher wie nachfolgend beschrieben ein oberer Zylinder 01; 03 gehandhabt werden kann, oder in eine zweite Position gebracht werden kann, in welcher der untere Hebearm 328 in eine nach vom weisenden Stellung gebracht ist und in welcher ein unterer Zylinder 01; 03 gehandhabt werden kann, oder in eine dritte Position gebracht werden kann, in welcher beide Hebearme 327; 328 in eine beispielsweise mittlere Position gebracht werden können, in welcher beide Zylinder 01; 03 gehandhabt werden können.By a corresponding control of the drive 326 via a higher-level, not shown machine control, it is thus possible, the lifting arms 327 ; 328 in different positions to pivot, for example, in a first, also in 16 shown, in which the upper lifting arm 327 is brought into a forward from the pointing position and in which as described below, an upper cylinder 01 ; 03 can be handled, or can be brought to a second position in which the lower Hebearm 328 placed in a forward facing position and in which a lower cylinder 01 ; 03 can be handled, or can be brought to a third position, in which both lifting arms 327 ; 328 can be brought into an example middle position, in which both cylinders 01 ; 03 can be handled.
Eine genaue Lage der Hebearme 327; 328 und damit auch der Zylinderaufnahmen 334; 336 zueinander, insbesondere in der mittleren Position, hängt dabei von der geometrischen Anordnung der Zylinder 01; 03 im Druckwerk ab, diese ist im Folgenden beispielhaft als senkrecht aufeinander stehend gewählt. Ein Ablauf einer Handhabung des oberen Zylinders 01; 03 mittels der Handhabungseinrichtung 301 wird im Folgenden beschrieben und ist auch schematisch in den 17a bis 17e gezeigt. Er entspricht dem eingangs beschrieben zweiten Betriebszustand der Handhabungseinrichtung 301. Zum besseren Verständnis sind hierbei in 16 dargestellte Elemente, beispielsweise Antriebselemente, nicht dargestellt.An exact location of the lifting arms 327 ; 328 and thus also the cylinder shots 334 ; 336 to each other, especially in the middle position, depends on the geometric arrangement of the cylinder 01 ; 03 in the printing unit, this is exemplified below as standing perpendicular to each other. A process of handling the upper cylinder 01 ; 03 by means of the handling device 301 is described below and is also schematic in the 17a to 17e shown. It corresponds to the second operating state of the handling device described above 301 , For better understanding here are in 16 shown elements, such as drive elements, not shown.
Hierbei befindet sich die Hebeinrichtung 301 zu Beginn eines Zylinderwechsels zunächst noch in einer Ruheposition, welche die Handhabungseinrichtung 301 beispielsweise während des normalen Druckbetriebs einnimmt und in welcher sich insbesondere die Hebearme 327; 328 außerhalb eines Einflussbereichs der Zylinder 01; 03 befinden. Die Zylinder 01; 03 befinden sich hierbei bereits in einer für einen Zylinderwechsel erforderlichen Serviceposition, in welcher die Zylinder 01; 02; 03 voneinander abgestellt sind und zueinander einen festgelegten Abstand aufweisen (17a). Die Zylinder 01; 03 sind zu diesem Zeitpunkt mit ihren jeweiligen Zylinderzapfen 17 in ihren jeweiligen Lageraufnahmen 32 gelagert, wobei zu diesem Zeitpunkt beispielsweise bereits eine Fixierung mittels eines jeweiligen nicht dargestellten Bestandteils der beispielsweise als Klapplager 32 ausgebildeten Lageraufnahme 32 gelöst sein kann, so dass die Zylinder 01; 03 entnehmbar sind.This is the lifting device 301 at the beginning of a cylinder change initially still in a rest position, which the handling device 301 for example, during normal printing operation occupies and in which in particular the lifting arms 327 ; 328 outside an area of influence of the cylinders 01 ; 03 are located. The cylinders 01 ; 03 are already in a required for a cylinder change service position, in which the cylinder 01 ; 02 ; 03 are offset from each other and have a fixed distance to each other ( 17a ). The cylinders 01 ; 03 are at this time with their respective cylinder pin 17 in their respective bearing shots 32 stored, at which time, for example, already a fixation means of a respective component, not shown, for example, as Safety chucks 32 trained camp admission 32 can be solved, so that the cylinder 01 ; 03 are removable.
In einem nachfolgenden Arbeitsschritt wird der obere Hebearm 327 mittels des Antriebs 326 über die Tragarme 317; 318 in eine vordere Position verfahren, wodurch gewährleistet ist, dass im weiteren Vorgehen ausschließlich der obere Zylinder 01; 03 aus seiner Lageraufnahme 32 entnommen werden kann, während der untere Zylinder 01; 03 außerhalb einer Reichweite der Handhabungseinrichtung 301 liegt. Hierzu werden die Tragarme 317; 318 in Richtung L verschwenkt, wobei gleichzeitig der untere Hebearm 328 in eine hintere Position mit verschwenkt wird und somit aus dem Arbeitsbereich weggeschwenkt wird (17b).In a subsequent step, the upper lift arm 327 by means of the drive 326 over the support arms 317 ; 318 move in a forward position, which ensures that in the further course of action, only the upper cylinder 01 ; 03 from his warehouse 32 can be taken while the lower cylinder 01 ; 03 out of reach of the handling device 301 lies. For this purpose, the support arms 317 ; 318 pivoted in the direction L, wherein at the same time the lower lifting arm 328 is pivoted into a rear position and thus pivoted away from the work area ( 17b ).
In einem nachfolgenden Schritt wird nun die Handhabungseinrichtung 301 auf ihrem Schlitten 304 entlang der Schiene 306 mittels des Antriebs 307 in eine Richtung M in eine erste Arbeitsposition verfahren, in welcher sich die Zylinderaufnahme 334 des Hebearms 327 unterhalb des Zylinderzapfens 17 des zu entnehmenden Zylinders 01; 03 befindet (17c). Die Richtung M liegt dabei im Wesentlichen senkrecht zu einer Ebene, die die als parallel angenommenen Rotationsachsen 13; 14 der Zylinder 01; 03 enthält, und weist zumindest eine Komponente auf, die von der Handhabungseinrichtung 301 weg und auf eine der Rotationsachsen 13; 14 zu weist. Ein nachfolgendes Anheben des Schlittens 311 der Hebeinrichtung 301 entlang der Schiene 309 in einer Richtung N mittels des Antriebs 312 bewirkt, dass die Zylinderzapfen 17 des Zylinder 01; 03 in den Zylinderaufnahmen 334 zu liegen kommen und der Zylinder 01; 03 aus den Lageraufnahmen 32 herausgehoben wird (17d). Die Richtung N zeigt also bevorzugt im Wesentlichen senkrecht nach oben. Hierbei wird der Zylinder 01; 03 zumindest soweit aus den Lageraufnahmen 32 herausgehoben, dass sie in einem nachfolgenden Schritt problemlos mittels des Antriebs 307 in Richtung M aus dem Druckwerk in eine Entnahmeposition herausgefahren werden kann (17e).In a subsequent step, the handling device will now be 301 on her sled 304 along the rail 306 by means of the drive 307 in a direction M in a first working position, in which the cylinder receiving 334 of the lifting arm 327 below the cylinder pin 17 of the cylinder to be removed 01 ; 03 located ( 17c ). The direction M is substantially perpendicular to a plane that the assumed as parallel axes of rotation 13 ; 14 the cylinder 01 ; 03 contains, and has at least one component, the of the handling device 301 away and on one of the rotation axes 13 ; 14 to assign. A subsequent lifting of the carriage 311 the lifting device 301 along the rail 309 in a direction N by means of the drive 312 causes the cylinder pin 17 of the cylinder 01 ; 03 in the cylinder shots 334 to come to rest and the cylinder 01 ; 03 from the storage shots 32 is lifted out ( 17d ). The direction N thus preferably points essentially vertically upwards. This is the cylinder 01 ; 03 at least as far as the stock photographs 32 singled out that in a subsequent step without any problems by means of the drive 307 in the direction M out of the printing unit in a removal position can be moved out ( 17e ).
Einen Ablauf einer Handhabung eines unteren Zylinders 03; 01 mittels der Handhabungseinrichtung 301 zeigen schematisch und beispielhaft 182 bis 18f. Auch dieser Ablauf entspricht dem eingangs beschrieben zweiten Betriebszustand der Handhabungseinrichtung und auch in diesen Figuren sind der Übersichtlichkeit halber die in 16 dargestellten Elemente zum Teil nicht dargestellt.A procedure of handling a lower cylinder 03 ; 01 by means of the handling device 301 show schematically and by way of example 182 to 18f , This procedure also corresponds to the second operating state of the handling device described at the outset, and also in these figures, for the sake of clarity, those in FIG 16 shown elements partly not shown.
Die Handhabungseinrichtung 301 befindet sich zu Beginn eines Zylinderwechsels zunächst noch in einer Ruheposition, welche die Handhabungseinrichtung 301 während des normalen Druckbetriebs einnimmt und in welcher insbesondere die Hebearme 327; 328 sich außerhalb des Einflussbereichs der Zylinder 01; 03 befinden und sich die Zylinder 01; 03 wie bereits beschrieben in einer für einen Zylinderwechsel erforderlichen Serviceposition befinden, in welcher die Zylinder 01; 03 voneinander abgestellt sind und zueinander einen festgelegten Abstand aufweisen (18a). Die Zylinder 01; 03 sind zu diesem Zeitpunkt mit ihren jeweiligen Zylinderzapfen 17 in ihren jeweiligen Lageraufnahmen 32 gelagert, wobei zu diesem Zeitpunkt beispielsweise bereits eine Fixierung mittels eines jeweiligen nicht dargestellten Bestandteils der beispielsweise als Klapplager 32 ausgebildeten Lageraufnahme 32 gelöst sein kann, so dass die Zylinder 01; 03 entnehmbar sind.The handling device 301 is at the beginning of a cylinder change initially still in a rest position, which the handling device 301 during normal printing operation occupies and in which in particular the lifting arms 327 ; 328 outside the sphere of influence of the cylinders 01 ; 03 are located and the cylinders 01 ; 03 as already described, in a service position required for a cylinder change, in which the cylinders 01 ; 03 are offset from each other and have a fixed distance to each other ( 18a ). The cylinders 01 ; 03 are at this time with their respective cylinder pin 17 in their respective bearing shots 32 stored, at which time, for example, already a fixation by means of a respective component, not shown, for example, as a folding bearing 32 trained camp admission 32 can be solved, so that the cylinder 01 ; 03 are removable.
In einem nachfolgenden Arbeitsschritt wird der untere Hebearm 328 mittels des Antriebs 326 über die Tragarme 317; 318 in eine vordere Position verfahren, wodurch gewährleistet ist, dass im weiteren Vorgehen ausschließlich der untere Zylinder 03; 01 aus seiner Lageraufnahme 32 entnommen werden kann (18b). Hierzu werden die Tragarme 317; 318 entgegen der Richtung L verschwenkt, wobei gleichzeitig der obere Hebearm 327 in eine hintere Position mit verschwenkt wird und somit aus dem Arbeitsbereich weggeschwenkt wird.In a subsequent step, the lower lift arm 328 by means of the drive 326 over the support arms 317 ; 318 moved in a forward position, which ensures that in the further course of action, only the lower cylinder 03 ; 01 from his warehouse 32 can be taken ( 18b ). For this purpose, the support arms 317 ; 318 pivoted against the direction L, at the same time the upper lifting arm 327 is pivoted into a rear position with and thus pivoted away from the work area.
Es kann hierbei erforderlich sein, in einem nachfolgenden Schritt die Hebearme 327; 328 entlang der Schiene 309 entgegen der Richtung N soweit abzusenken, dass der Hebearm 328 oder zumindest die Zylinderaufnahme 336 unterhalb des Zylinderzapfens 17 und/oder unterhalb der Lageraufnahme 32 gelangt, wodurch der Hebearm 328 problemlos unter die Zylinderzapfen 17 verfahren werden kann (18c).It may be necessary in this case, in a subsequent step, the lifting arms 327 ; 328 along the rail 309 Lower counter to the direction N so far that the lifting arm 328 or at least the cylinder mount 336 below the cylinder pin 17 and / or below the bearing receiver 32 passes, whereby the lifting arm 328 easily under the cylinder pin 17 can be handled ( 18c ).
In einem nachfolgenden Schritt wird nun die Handhabungseinrichtung 301 auf ihrem Schlitten 304 entlang der Schiene 306 mittels des Antriebs 307 in Richtung M in eine erste Arbeitsposition verfahren, in welcher sich die Zylinderaufnahme 336 des Hebearms 328 unterhalb des Zylinderzapfens 17 des Zylinders 03; 01 befindet (18d). Ein nachfolgendes Anheben des Schlittens 311 der Handhabungseinrichtung 301 entlang der Schiene 309 in Richtung N mittels des Antriebs 312, bewirkt, dass die Zylinderzapfen 17 des Zylinders 03; 01 in den Zylinderaufnahmen 336 zu liegen kommen und der Zylinder 03; 01 aus den Lageraufnahmen 32 herausgehoben wird (18e). Hierbei wird der Zylinder 03; 01 zumindest soweit aus den Lageraufnahmen 32 herausgehoben, dass er in einem nachfolgenden Schritt problemlos mittels des Antriebs 307 in Richtung M aus dem Druckwerk in eine Entnahmeposition herausgefahren werden kann und gleichzeitig nicht mit dem noch in seiner Lageraufnahme 32 befindlichen Zylinder 01; 03 kollidiert oder von diesem behindert wird (18f).In a subsequent step, the handling device will now be 301 on her sled 304 along the rail 306 by means of the drive 307 in the direction M in a first working position, in which the cylinder receiving 336 of the lifting arm 328 below the cylinder pin 17 of the cylinder 03 ; 01 located ( 18d ). A subsequent lifting of the carriage 311 the handling device 301 along the rail 309 in the direction of N by means of the drive 312 , causes the cylinder pin 17 of the cylinder 03 ; 01 in the cylinder shots 336 to come to rest and the cylinder 03 ; 01 from the storage shots 32 is lifted out ( 18e ). This is the cylinder 03 ; 01 at least as far as the stock photographs 32 he emphasized that in a subsequent step, by means of the drive 307 can be moved out in the direction of M from the printing unit in a removal position and at the same time not with the still in his camp recording 32 located cylinder 01 ; 03 collided or obstructed by it ( 18f ).
Einen Ablauf einer Handhabung beider Zylinder 01; 03 mittels der Handhabungseinrichtung 301, der dem eingangs erwähnten ersten Betriebszustand der Handhabungseinrichtung 301 entspricht, zeigen schematisch und beispielhaft 19a bis 19d. Auch in diesen Figuren sind der Übersichtlichkeit halber teilweise die in 1 dargestellten Elemente nicht dargestellt. A sequence of handling both cylinders 01 ; 03 by means of the handling device 301 , the initially mentioned first operating state of the handling device 301 corresponds, show schematically and by way of example 19a to 19d , Also in these figures, for clarity, partly in 1 not shown elements shown.
Die Hebeinrichtung 301 befindet sich zu Beginn eines Zylinderwechsels zunächst noch in einer Ruheposition, welche die Handhabungseinrichtung 301 während des normalen Druckbetriebs einnimmt und in welcher insbesondere die Hebearme 327; 328 sich außerhalb des Einflussbereichs der Zylinder 01; 03 befinden und sich die Zylinder 01; 03 wie bereits beschrieben in einer für einen Zylinderwechsel erforderlichen Serviceposition befinden, in welcher die Zylinder 01; 03 voneinander abgestellt sind und ihre Rotationsachsen 13; 14 zueinander einen festgelegten Abstand aufweisen (19a). Die Zylinder 01; 03 sind zu diesem Zeitpunkt mit ihren jeweiligen Zylinderzapfen 17 in ihren jeweiligen Lageraufnahmen 32 gelagert, wobei zu diesem Zeitpunkt beispielsweise bereits eine Fixierung mittels eines jeweiligen nicht dargestellten Bestandteils der beispielsweise als Klapplager 32 ausgebildeten Lageraufnahme 32 gelöst sein kann, so dass die Zylinder 01; 03 entnehmbar sind. Es kann dabei vorgesehen sein, dass die Ruheposition der Hebearme 327; 328 bereits der zur Entnahme beider Druckwalzen erforderlichen Stellung entspricht, wodurch ein zusätzliches Verschwenken der Hebearme 327; 328 mittels der Tragarme 317; 318 und des Antriebs 326 nicht erforderlich ist.The lifting device 301 is at the beginning of a cylinder change initially still in a rest position, which the handling device 301 during normal printing operation occupies and in which in particular the lifting arms 327 ; 328 outside the sphere of influence of the cylinders 01 ; 03 are located and the cylinders 01 ; 03 as already described, in a service position required for a cylinder change, in which the cylinders 01 ; 03 are turned off each other and their axes of rotation 13 ; 14 have a fixed distance to each other ( 19a ). The cylinders 01 ; 03 are at this time with their respective cylinder pin 17 in their respective bearing shots 32 stored, at which time, for example, already a fixation by means of a respective component, not shown, for example, as a folding bearing 32 trained camp admission 32 can be solved, so that the cylinder 01 ; 03 are removable. It may be provided that the rest position of the lifting arms 327 ; 328 already required for the removal of both pressure rollers position corresponds, whereby an additional pivoting of the lifting arms 327 ; 328 by means of the support arms 317 ; 318 and the drive 326 is not required.
In einem nachfolgenden Schritt wird nun die Handhabungseinrichtung 301 auf ihrem Schlitten 304 entlang der Schiene 306 mittels des Antriebs 307 in Richtung M in eine Arbeitsposition verfahren, in welcher sich die Zylinderaufnahmen 334; 336 der Hebearme 327; 328 jeweils unterhalb der jeweiligen Zylinderzapfen 17 der Zylinder 01; 03 befinden (19b).In a subsequent step, the handling device will now be 301 on her sled 304 along the rail 306 by means of the drive 307 in the direction of M in a working position, in which the cylinder shots 334 ; 336 the lifting arms 327 ; 328 each below the respective cylinder pin 17 the cylinder 01 ; 03 are located ( 19b ).
Ein nachfolgendes Anheben des Schlittens 311 der Handhabungseinrichtung 301 entlang der Schiene 309 in Richtung N mittels des Antriebs 312 bewirkt einerseits, dass die Zylinderzapfen 17 der Zylinder 01; 03 in den jeweiligen Zylinderaufnahmen 334; 336 zu liegen kommen und die Zylinder 01; 03 aus ihren jeweiligen Lageraufnahmen 32 herausgehoben werden (19c). Hierbei werden die Zylinder 01; 03 zumindest soweit aus den jeweiligen Lageraufnahmen 32 herausgehoben, dass sie in einem nachfolgenden Schritt problemlos mittels des Antriebs 307 in Richtung M aus dem Druckwerk in eine Entnahmeposition herausgefahren werden können (19d).A subsequent lifting of the carriage 311 the handling device 301 along the rail 309 in the direction of N by means of the drive 312 on the one hand causes the cylinder pin 17 the cylinder 01 ; 03 in the respective cylinder shots 334 ; 336 to come to rest and the cylinders 01 ; 03 from their respective storage shots 32 be lifted out ( 19c ). Here are the cylinders 01 ; 03 at least as far from the respective bearing shots 32 singled out that in a subsequent step without any problems by means of the drive 307 in the direction M from the printing unit in a removal position can be moved out ( 19d ).
Es ist dabei zu bemerken, dass die in den jeweiligen beispielhaften Beschreibungen genannten Arbeitspositionen der Schlitten 304; 311 entlang ihrer jeweiligen Schienen 306; 309 in Abhängigkeit von der oder den zu entnehmenden Zylindern 01; 03 unterschiedlich sein können und jeweils beispielsweise mittels nicht dargestellter Sensoren und/oder Steuereinrichtungen überwacht und/oder kontrolliert werden können. Solche Sensoren und/oder Steuereinrichtungen können mit einer Maschinensteuerung verbunden sein.It should be noted that the working positions of the carriages mentioned in the respective exemplary descriptions 304 ; 311 along their respective rails 306 ; 309 depending on the cylinder or cylinders to be removed 01 ; 03 may be different and each monitored and / or controlled, for example by means not shown sensors and / or control devices. Such sensors and / or controllers may be connected to a machine controller.
Ein weiteres Ausführungsbeispiel einer Handhabungseinrichtung 301 wird im Folgenden beschrieben. Hierbei sind im Unterschied zu den bisherigen Ausführungsbeispielen die Hebearme 327; 328 als kurze Hebearme 327; 328 ausgeführt, welche jeweils eine Zylinderaufnahme 334; 336 aufweisen und welche über jeweilige Schubstangen 337 338 an jeweiligen Linearantrieben 339; 341 befestigt sind. Die Linearantriebe 339; 341 sind hierbei auf dem Schlitten 311 einer vertikalen Verschiebeeinrichtung befestigt, welche zumindest eine Schiene 309, einen Schlitten 311 und einen Antrieb 312 aufweist, wobei der Schlitten 311 mittels des Antriebs 312 über eine Antriebswelle 313 beispielsweise eine Spindel 313 entlang der Schiene 309 verschoben werden kann (20).Another embodiment of a handling device 301 is described below. Here, in contrast to the previous embodiments, the lifting arms 327 ; 328 as short lifting arms 327 ; 328 executed, which each have a cylinder recording 334 ; 336 and which via respective push rods 337 338 at respective linear drives 339 ; 341 are attached. The linear drives 339 ; 341 are here on the sled 311 a vertical displacement device attached, which at least one rail 309 , a sled 311 and a drive 312 having, wherein the carriage 311 by means of the drive 312 via a drive shaft 313 for example, a spindle 313 along the rail 309 can be moved ( 20 ).
Linearantriebe 339; 341 können beispielsweise als Pneumatikzylinder 339; 341, elektrische Linearantriebe 339; 341 oder hydraulische Linearantriebe 339; 341 ausgeführt sein, welche jeweils über eine übergeordnete Maschinensteuerung betätigt werden können. Dadurch ist es möglich, durch Betätigung entweder des Linearantriebs 339 oder 341 nur einen der Zylinder 01; 03 im Wesentlichen entsprechend eines bereits beschriebenen Ablaufs aus seiner Lageraufnahme 32 zu entnehmen oder beide Zylinder 01; 03 gleichzeitig zu entnehmen. Es ist dabei zweckmäßig zumindest den vertikalen Abstand der Linearantriebe 339; 341 so zu wählen, dass er im Wesentlichen dem vertikalen Abstand der Zylinder 01; 03 in ihrer Serviceposition entspricht.linear actuators 339 ; 341 For example, as a pneumatic cylinder 339 ; 341 , electric linear drives 339 ; 341 or hydraulic linear drives 339 ; 341 be executed, which can be operated in each case via a higher-level machine control. This makes it possible by operating either the linear drive 339 or 341 only one of the cylinders 01 ; 03 essentially according to an already described process from its bearing receptacle 32 to remove or both cylinders 01 ; 03 at the same time. It is expedient at least the vertical distance of the linear drives 339 ; 341 so choose that it is essentially the vertical distance of the cylinder 01 ; 03 in their service position.
Mit der Handhabungseinrichtung 301 können also je nach Bedarf wahlweise ein Zylinder 01; 03 oder zwei Zylinder 01; 03, in anderen denkbaren Ausführungsformen auch mehr als zwei Zylinder 01; 02; 03, selbsttätig ohne Eingriff einer Bedienperson aus einer ersten Position, beispielsweise einer für einen Druckbetrieb geeigneten Arbeitsposition oder einer Serviceposition, in zumindest eine zweite, beispielsweise von außerhalb der Druckmaschine leicht zugängliche, Position, beispielsweise eine Austauschposition oder Entnahmeposition oder andere Serviceposition gebracht werden. Bei entsprechend umgekehrtem Verfahren können natürlich auch Zylinder 01; 02; 03 von der zweiten Position in die erste Position gebracht werden. in der zweiten Position, beispielsweise der Serviceposition und insbesondere in der Entnahmeposition befindliche Zylinder 01; 02; 03 können manuell oder bevorzugt mittels geeigneter maschinengesteuerter Mittel werter behandelt werden. Beispielsweise können die Zylinder 01; 02; 03 mittels einer externen Handhabungseinrichtung, beispielsweise einem Transportwagen, einem Schwenkarm oder einem Flaschenzug, entnommen werden und gegen andere Zylinder 01; 02; 03 ausgetauscht werden oder es können auch lediglich Reinigungsarbeiten oder ein Druckformwechsel oder ein Drucktuchwechsel durchgeführt werden.With the handling device 301 So you can choose a cylinder as needed 01 ; 03 or two cylinders 01 ; 03 , in other conceivable embodiments also more than two cylinders 01 ; 02 ; 03 , are automatically brought without intervention of an operator from a first position, such as a suitable for a printing operation working position or a service position, in at least a second, for example, easily accessible from outside the printing press position, such as a replacement position or removal position or other service position. In accordance with the reverse procedure can of course also cylinder 01 ; 02 ; 03 be moved from the second position to the first position. in the second position, for example, the service position and in particular in the removal position located cylinder 01 ; 02 ; 03 can manually or preferably by means of suitable machine-controlled means werter be treated. For example, the cylinders 01 ; 02 ; 03 by means of an external handling device, such as a trolley, a swivel arm or a pulley, are removed and against other cylinders 01 ; 02 ; 03 be replaced or it can also be carried out only cleaning or a printing plate change or a blanket change.
Bevorzugt weisen die Hebearme 327; 328 und/oder die Lageraufnahmen 32 Einrichtungen zur axialen Positionierung zumindest eines Zylinders 01; 02; 03 auf, wodurch entsprechende Zylinder 01; 02; 03 beim Einlegen in das Druckwerk anhand von an dem jeweiligen Druckwerk angebrachten Referenzmarken ausgerichtet werden können.Preferably, the lifting arms 327 ; 328 and / or the bearing mounts 32 Means for axially positioning at least one cylinder 01 ; 02 ; 03 on, whereby appropriate cylinders 01 ; 02 ; 03 when inserted into the printing unit can be aligned by reference marks attached to the respective printing unit.
Die Handhabungseinrichtung 301 eignet sich insbesondere für Druckmaschinen und/oder Lackiermaschinen, bei welchen ein häufiger Austausch von Zylindern 01; 03 vorgesehen ist, beispielsweise für formatvariable Rotations-Druckmaschinen, die, je nach zu druckendem Druckauftrag, Druckformen unterschiedlicher Drucklängen verarbeiten.The handling device 301 is particularly suitable for printing machines and / or painting machines, in which a frequent replacement of cylinders 01 ; 03 is provided, for example, for variable-format rotary printing machines that process, depending on the print job to be printed, printing forms of different print lengths.
Bevorzugt sind die Lageraufnahmen 32 der auszutauschenden Zylinder 01; 02; 03 mit zumindest einem eigenen Antrieb ausgestattet und beispielsweise als Klapplager 32 bzw. Schnellverschlusslager 32 ausgebildet, so dass sie insbesondere über die Maschinensteuerung zu öffnen und/oder zu entriegeln sind, so dass kein manuelles Eingreifen einer Bedienperson nötig ist, um die die Zylinder 01; 03 nach einem Druckbetrieb in eine entsprechende Serviceposition und schließlich in eine entsprechende Entnahmeposition zu bringen.The bearing receptacles are preferred 32 the cylinder to be replaced 01 ; 02 ; 03 equipped with at least its own drive and, for example, as a folding bearing 32 or quick release bearing 32 designed so that they can be opened and / or unlocked, in particular via the machine control, so that no manual intervention of an operator is necessary, around which the cylinders 01 ; 03 to bring after a printing operation in a corresponding service position and finally in a corresponding removal position.
In einem weiteren Ausführungsbeispiel der Handhabungseinrichtung 301 sind sämtliche Hebearme 327; 328 relativ zueinander starr angeordnet und können nur gemeinsam verschoben werden. Daraus folgt, dass sämtliche Zylinder 01; 03, die mit der Handhabungseinrichtung 301 verschoben werden können, nur gemeinsam verschoben werden können (21). Diese Ausführungsform empfiehlt sich, wenn überwiegend oder immer alle Zylinder 01; 03 gleichzeitig ausgetauscht werden sollen. Die Ausführung entspricht dann im Wesentlichen der in 20 dargestellten Ausführungsform, mit dem Unterschied, dass die Linearantriebe 339; 341 entfallen und stattdessen die Zylinderaufnahmen 334; 336 zueinander unbeweglich angeordnet sind. Ihre Verwendung ist analog zu dem oben beschriebenen Fall, der auch in 19a bis 19d dargestellt ist. Auch in diesem Fall ist es möglich, nur einen der Zylinder 01; 03 auszutauschen, beispielsweise indem zwar alle Zylinder 01; 03 mittel der Handhabungseinrichtung 301 in ihre entsprechende Entnahmeposition gebracht werden, aber dort nur der Zylinder 01; 03 entnommen wird, der ausgetauscht werden soll, während der andere Zylinder 01; 03 zusammen mit dem neu engesetzten Zylinder 01; 03 wieder an seine Serviceposition und/oder an seine Arbeitsposition zurückbefördert wird. In 21 ist zudem eine andere Ausführungsform des Antriebs 312 dargestellt, der in diesem Fall zumindest einen Hydraulikzylinder oder einen Pneumatikzylinder aufweist dessen Bewegungen über einen Hebel 342 in eine vertikale Bewegung des Schlittens 311 und damit der zugeordneten Hebearme 327; 328 umgewandelt wird.In a further embodiment of the handling device 301 are all lifting arms 327 ; 328 relative to each other rigidly arranged and can only be moved together. It follows that all cylinders 01 ; 03 that with the handling device 301 can be moved, can only be moved together ( 21 ). This embodiment is recommended when predominantly or always all cylinders 01 ; 03 should be replaced at the same time. The execution then essentially corresponds to that in 20 illustrated embodiment, with the difference that the linear actuators 339 ; 341 omitted and instead the cylinder shots 334 ; 336 are arranged immovably to each other. Their use is analogous to the case described above, which is also in 19a to 19d is shown. Also in this case it is possible to use only one of the cylinders 01 ; 03 exchange, for example, by all cylinders 01 ; 03 means of handling device 301 be brought into their appropriate removal position, but there only the cylinder 01 ; 03 is removed, which is to be replaced, while the other cylinder 01 ; 03 together with the newly attached cylinder 01 ; 03 is returned to his service position and / or work position. In 21 is also another embodiment of the drive 312 represented, in this case, at least one hydraulic cylinder or a pneumatic cylinder whose movements via a lever 342 in a vertical movement of the carriage 311 and thus the associated lifting arms 327 ; 328 is converted.
Mit dieser Ausführungsform können Kosten eingespart werden, da weniger Antriebe und bewegliche Teile anfallen und bei entsprechendem Zusammenspiel mit anderen Maschinenbestandteilen trotzdem eine volle Funktionalität gewährleistet bleibt.With this embodiment, costs can be saved, since less drives and moving parts are incurred and still ensures full functionality with appropriate interaction with other machine components.
Im Folgenden wird eine Koppelvorrichtung zur Kopplung zumindest eines Zylinders 01; 02; 03 an zumindest einen entsprechenden Antrieb 16 beschrieben. Bevorzugt weist für jeden Zylinder 01; 02; 03 mit eigenem Antrieb 16 zumindest eine der Lageraufnahmen 32 eine Koppelvorrichtung auf, mittels der der Zylinder 01; 02; 03 in einem gekoppelten Betriebszustand mit seinem Antrieb gekoppelt, d. h. kraftschlüssig und gegebenenfalls auch formschlüssig verbunden ist. Hierzu weist die entsprechende Lageraufnahme 32 eine zur Rotationsachse 13; 14 des Zylinders 01; 02; 03 und zu einer Rotationsachse 13; 14 des Antriebs 16 konzentrische Öffnung auf, durch welche ein Koppelkörper 603 der Koppelvorrichtung, der bevorzugt als Koppelzylinder 603 ausgebildet ist, konzentrisch zumindest teilweise hindurchbewegt werden kann. Im Folgenden wird die Koppelvorrichtung in der Ausführungsform mit einem Koppelzylinder 603 beschrieben, die entsprechenden Angaben gelten jedoch entsprechend auch für einen allgemeinen Koppelkörper 603.In the following, a coupling device for coupling at least one cylinder 01 ; 02 ; 03 at least one corresponding drive 16 described. Preferably, for each cylinder 01 ; 02 ; 03 with own drive 16 at least one of the bearing shots 32 a coupling device, by means of which the cylinder 01 ; 02 ; 03 coupled in a coupled mode with its drive, ie non-positively and optionally also positively connected. For this purpose, the corresponding bearing receptacle 32 one to the axis of rotation 13 ; 14 of the cylinder 01 ; 02 ; 03 and to a rotation axis 13 ; 14 of the drive 16 concentric opening through which a coupling body 603 the coupling device, preferably as a coupling cylinder 603 is formed concentrically at least partially can be moved through. In the following, the coupling device in the embodiment with a coupling cylinder 603 described, however, the corresponding information applies accordingly also for a general coupling body 603 ,
Die Rotationsachse 13; 14 des Zylinders 01; 02; 03 ist gleich einer Rotationsachse 13; 14 des Koppelzylinders 603 und der Rotationsachse 13; 14 des Antriebs 16. Der Koppelzylinder 603 ist innerhalb eines Bestandteils 611 des Antriebs 16, bevorzugt innerhalb einer hohl ausgeführten Antriebswelle 611 des Antriebs 16 konzentrisch geführt, wobei die Antriebswelle 611 beispielsweise gleichzeitig als Rotor 659 eines als Antrieb 16 dienenden elektrischen Motors 16 ausgeführt sein kann. Zum Verschieben des Koppelzylinders 603 in der Antriebswelle 611 entlang der gemeinsamen Rotationsachse 13; 14 ist bevorzugt eine außerhalb des Antriebs 16 angeordnete Verschiebeeinrichtung 612, beispielsweise ein Linearmotor 612, ein Elektromotor 612, ein Hubmagnet 612, ein hydraulischer Antrieb oder ein Pneumatikzylinder 612, angeordnet.The rotation axis 13 ; 14 of the cylinder 01 ; 02 ; 03 is equal to a rotation axis 13 ; 14 of the coupling cylinder 603 and the rotation axis 13 ; 14 of the drive 16 , The coupling cylinder 603 is within a component 611 of the drive 16 , preferably within a hollow drive shaft 611 of the drive 16 concentrically guided, wherein the drive shaft 611 for example as a rotor at the same time 659 one as a drive 16 serving electric motor 16 can be executed. To move the coupling cylinder 603 in the drive shaft 611 along the common axis of rotation 13 ; 14 is preferably one outside the drive 16 arranged displacement device 612 , for example, a linear motor 612 , an electric motor 612 , a lifting magnet 612 , a hydraulic drive or a pneumatic cylinder 612 arranged.
Zum kraftschlüssigen Verbinden des Antriebs 16 mit dem Zylinder 01; 02; 03 wird der Koppelzylinder 603 aus einer ersten Position, in welcher der Koppelzylinder 603 nicht in einen Teil des Zylinderzapfens 17 hineinragt und weder kraftschlüssig noch formschlüssig weder mit dem Zylinder 01; 03 noch mit dem Antrieb 16 verbunden ist und die einem entkoppelten Betriebszustand entspricht, in Richtung auf den Zylinderzapfen 17 zu in eine zweite Position bewegt und hierbei in eine dafür vorgesehene konzentrisch zur Rotationsachse 13; 14 des Zylinders 01; 02; 03 liegende Ausnehmung 613 des Zylinderzapfens 17 bzw. des Zylinders 01; 02; 03, beispielsweise eine Buchse 613, geschoben. Die Ausnehmung 613 ist hierbei einer äußeren Form des Koppelzylinders 603 angepasst und in einer bevorzugten Ausführung beispielsweise ebenfalls zylindrisch ausgeführt, wodurch der Koppelzylinder 603 in jeder beliebigen Drehstellung des Zylinders 01; 02; 03 relativ zum Koppelzylinder 603 in die Ausnehmung 613 eingreifen kann, wobei ein Durchmesser der Ausnehmung 613 geringfügig größer ist als ein Durchmesser des Koppelzylinders 603, so dass der beweglich gelagerte Koppelzylinder 603 problemlos in die Ausnehmung 613 hinein und aus der Ausnehmung 613 heraus bewegt werden kann.For non-positive connection of the drive 16 with the cylinder 01 ; 02 ; 03 will the coupling cylinder 603 from a first position, in which the coupling cylinder 603 not in a part of the cylinder pin 17 protrudes and neither frictionally nor form-fitting with neither the cylinder 01 ; 03 still with the drive 16 is connected and corresponds to a decoupled operating state, in the direction of the cylinder pin 17 moved to a second position and in a designated concentric with the axis of rotation 13 ; 14 of the cylinder 01 ; 02 ; 03 lying recess 613 of the cylinder pin 17 or of the cylinder 01 ; 02 ; 03 for example, a socket 613 , pushed. The recess 613 Here is an outer shape of the coupling cylinder 603 adapted and executed in a preferred embodiment, for example, also cylindrical, whereby the coupling cylinder 603 in any rotational position of the cylinder 01 ; 02 ; 03 relative to the coupling cylinder 603 into the recess 613 can engage, with a diameter of the recess 613 is slightly larger than a diameter of the coupling cylinder 603 , so that the movably mounted coupling cylinder 603 easily into the recess 613 in and out of the recess 613 can be moved out.
Der Koppelzylinder 603 weist in seinem Inneren zumindest einen Längskanal 604 und zumindest zwei Querkanäle 606, 607 auf, welche mit dem Längskanal 604 verbunden sind, wobei zumindest zwei Enden der jeweiligen Querkanäle 606; 607 an zumindest zwei unterschiedlichen Positionen entlang einer Mantelfläche des Koppelzylinders 603 enden und somit entsprechende Öffnungen in dieser Mantelfläche bilden. Der Längskanal 604 ist bevorzugt als Bohrung von einer dem Zylinderzapfen 17 des Zylinders 01; 02, 03 entgegen gesetzten stirnseitigen Seite des Koppelzylinders 603 ausgeführt, kreuzt den ebenfalls bevorzugt als Bohrung ausgeführten zweiten Querkanal 607 und endet im Bereich des ebenfalls bevorzugt als Bohrung ausgeführten ersten Querkanals 606. In einem gekoppelten Betriebszustand, also in einer eingekoppelten zweiten Position des Koppelzylinders 603, liegen dabei zumindest zwei Öffnungen so, dass diese in einem ersten Bereich im Inneren der Ausnehmung 613 des Zylinders 01; 02; 03 liegen und liegen dabei zumindest zwei Öffnungen so, dass diese in wenigstens einem zweiten Bereich im Inneren der als Hohlzylinder ausgeführten Antriebswelle 611 liegen. Dabei sind die Öffnungen mittels eines flexiblen Materials 614 abgedeckt und flüssigkeitsdicht und/oder gasdicht mit dem Koppelzylinder 603 verbunden. Als flexibles Material 614 kann hierbei beispielsweise ein dünnwandiger Metallzylinder 614 verwendet werden, welcher mit dem Koppelzylinder 603 beispielsweise verlötet, verschweißt oder verklebt ist oder aber ein Kunststoffmaterial 614, welches mit dem Koppelzylinder 603 verklebt ist. Es kann hierbei auch vorgesehen sein, dass zumindest im Bereich der Öffnungen zumindest eine zusätzliche, den Koppelzylinder 603 umlaufende, mit dem Längskanal 604 verbundene, Nut vorgesehen ist, welche von dem flexiblen Material 614 vollständig abgedeckt ist (22, 27).The coupling cylinder 603 has in its interior at least one longitudinal channel 604 and at least two cross channels 606 . 607 on which with the longitudinal channel 604 are connected, wherein at least two ends of the respective transverse channels 606 ; 607 at least two different positions along a lateral surface of the coupling cylinder 603 end and thus form corresponding openings in this lateral surface. The longitudinal channel 604 is preferred as a bore of a cylinder pin 17 of the cylinder 01 ; 02 . 03 opposite end face of the coupling cylinder 603 executed, crosses also preferably designed as a bore second transverse channel 607 and ends in the region of the likewise preferably designed as a bore first transverse channel 606 , In a coupled operating state, ie in a coupled-in second position of the coupling cylinder 603 , At least two openings lie so that they in a first region in the interior of the recess 613 of the cylinder 01 ; 02 ; 03 lie and lie at least two openings so that they in at least a second area in the interior of the drive shaft designed as a hollow cylinder 611 lie. The openings are by means of a flexible material 614 covered and liquid-tight and / or gas-tight with the coupling cylinder 603 connected. As a flexible material 614 Here, for example, a thin-walled metal cylinder 614 used, which with the coupling cylinder 603 for example, soldered, welded or glued or a plastic material 614 , which with the coupling cylinder 603 is glued. It can also be provided that at least in the region of the openings at least one additional, the coupling cylinder 603 circumferential, with the longitudinal channel 604 connected, groove is provided, which of the flexible material 614 is completely covered ( 22 . 27 ).
Eine kraftschlüssige und bevorzugt auch formschlüssige Verbindung zwischen zumindest dem Zylinder 01; 02; 03, dem Koppelzylinder 603 und der Antriebswelle 611 erfolgt dadurch, dass die Längs- und Querkanäle 604; 606; 607 des Koppelzylinders 603 mit einem Hydraulikmedium, beispielsweise mit einem Gas oder bevorzugt mit einer inkompressiblen Hydraulikflüssigkeit gefüllt sind und auf dieses Medium ein Überdruck ausgeübt wird. Hierdurch werden die flexiblen Materialien 614 im Bereich der Öffnungen bevorzugt reversibel so verformt, dass ein wirksamer Durchmesser des Koppelzylinders 603 in diesen Bereichen vergrößert wird und eine Verklemmung des Koppelzylinders 603 mit dem Zylinder 01; 02; 03 bzw. der Antriebswelle 611 und damit eine kraftschlüssige und/oder formschlüssige Verbindung erzielt wird. Bei einer Wegnahme des Überdrucks nimmt das flexible Material 614 bevorzugt wieder seine ursprüngliche Form an. Es sind auch andere Hydraulikmedien denkbar, beispielsweise entsprechender Sand.A non-positive and preferably also positive connection between at least the cylinder 01 ; 02 ; 03 , the coupling cylinder 603 and the drive shaft 611 takes place in that the longitudinal and transverse channels 604 ; 606 ; 607 of the coupling cylinder 603 are filled with a hydraulic medium, for example with a gas or preferably with an incompressible hydraulic fluid and an overpressure is exerted on this medium. This will be the flexible materials 614 In the region of the openings preferably reversibly deformed so that an effective diameter of the coupling cylinder 603 is increased in these areas and a deadlock of the coupling cylinder 603 with the cylinder 01 ; 02 ; 03 or the drive shaft 611 and thus a frictional and / or positive connection is achieved. When removing the overpressure, the flexible material decreases 614 prefers its original shape again. There are also other hydraulic media conceivable, such as appropriate sand.
Die hierbei auftretenden Verformungen der flexiblen Materialien 614 liegen bei angepassten Durchmessern der jeweiligen Zylinder 01; 02; 03 bzw. Koppelzylinder 603 und Ausnehmungen 613 im Bereich von wenigen zehntel Millimeter oder weniger, so dass als flexible Materialien 614 wie bereits genannt auch dünnwandige Metallzylinder 614 verwendet werden können, welche in besonders vorteilhafter Weise mit dem Koppelzylinder 603 verschweißt werden können. Bevorzugt weist der Koppelzylinder 603 im Bereich der dünnwandigen Metallzylinder 614 einen um die doppelte Wandstärke des dünnwandigen Metallzylinders 614 geringeren Durchmesser auf, so dass der Koppelzylinder 603 nach einem Aufbringen des dünnwandigen Metallzylinders 614 einen über seine Länge gleichen Durchmesser aufweist.The occurring deformations of the flexible materials 614 lie with adapted diameters of the respective cylinders 01 ; 02 ; 03 or coupling cylinder 603 and recesses 613 in the range of a few tenths of a millimeter or less, allowing as flexible materials 614 as already mentioned also thin-walled metal cylinders 614 can be used, which in a particularly advantageous manner with the coupling cylinder 603 can be welded. Preferably, the coupling cylinder 603 in the field of thin-walled metal cylinders 614 one by twice the wall thickness of the thin-walled metal cylinder 614 smaller diameter, so that the coupling cylinder 603 after applying the thin-walled metal cylinder 614 has a same diameter over its length.
Eine Druckbeaufschlagung eines durch den Längskanal 604 und die Querkanäle 606; 607 gebildeten Volumens 608 kann beispielsweise dadurch erfolgen, dass das Volumen 608 mit dem Hydraulikmedium gefüllt ist, auf welches ein Druckstempel 623 im Inneren des Koppelzylinders 603 einwirkt, welcher mittels einer Druckstange 624 in seiner Lage verändert werden kann und insbesondere in das Volumen 608 hinein gedrückt werden kann. Hierzu ist der Druckstempel 623 beispielsweise beweglich in einer beispielsweise zylindrischen Bohrung 609 so angeordnet, dass er entlang einer Achse dieser Bohrung 609 verschoben werden kann. Die Bohrung 609 ist dabei mit dem Volumen 608 verbunden und bildet zumindest bis zu dem Druckstempel 623 ein gemeinsames Volumen, welches mit dem Hydraulikmedium gefüllt ist. Zur Beaufschlagung des gemeinsamen Volumens mit einem Überdruck kann der Druckstempel 623 mechanisch oder pneumatisch oder hydraulisch mit Kraft beaufschlagt werden. Der Druckstempel 623 kann dabei so ausgeführt sein, dass er zusätzliche, in den Figuren nicht dargestellte, Dichtelemente aufweist, wodurch ein Austreten der inkompressiblen Flüssigkeit verhindert wird. Weiter bevorzugt wirkt der Druckstempel 623 im Inneren des mit inkompressibler Flüssigkeit gefüllten Volumens auf eine Druckfeder 626 ein, wodurch bei einer Wegnahme der Druckbeaufschlagung der Druckstempel 623 in eine entgegen gesetzte Richtung gedrückt wird, wodurch sich ein geringer Unterdruck im Inneren des mit inkompressibler Flüssigkeit gefüllten Volumens einstellt und die flexiblen Materialien 614 unterstützend in ihre Ursprungsform gebracht werden. Weiterhin kann zwischen dem Druckstempel 623 und der Druckstange 624 eine wertere Druckfeder 627 angeordnet sein, wodurch temperaturbedingte Volumenänderungen der Hydraulikflüssigkeit und hierdurch bedingte Druckänderungen im Inneren des mit inkompressibler Flüssigkeit gefüllten Volumens wirkungsvoll kompensiert werden können (26).A pressurization of a through the longitudinal channel 604 and the cross channels 606 ; 607 formed volume 608 can be done, for example, that the volume 608 is filled with the hydraulic medium, on which a plunger 623 inside the coupling cylinder 603 which acts by means of a push rod 624 in its position can be changed and in particular in the volume 608 can be pressed into it. This is the plunger 623 for example, movable in an example cylindrical bore 609 arranged so that it is along an axis of this hole 609 can be moved. The hole 609 is with the volume 608 connected and forms at least up to the plunger 623 a common volume which is filled with the hydraulic medium. To act on the common Volume with an overpressure can be the plunger 623 be applied mechanically or pneumatically or hydraulically with force. The printing stamp 623 can be designed so that it has additional, not shown in the figures, sealing elements, whereby leakage of the incompressible liquid is prevented. More preferably, the plunger acts 623 inside the volume filled with incompressible fluid on a compression spring 626 a, whereby at a removal of the pressurization of the plunger 623 is pressed in an opposite direction, which sets a slight negative pressure inside the filled with incompressible liquid volume and the flexible materials 614 supportive in their original form. Furthermore, between the plunger 623 and the push rod 624 a wertere compression spring 627 be arranged, whereby temperature-induced changes in volume of the hydraulic fluid and consequent pressure changes in the interior of the incompressible fluid filled volume can be effectively compensated ( 26 ).
Die Druckstange 624 kann beispielsweise in einer hohl ausgeführten Schubstange 628 angeordnet sein, wobei die Schubstange 628 fest mit dem Koppelzylinder 603 verbunden ist. Dadurch ist es möglich, den Koppelzylinder 603 im Inneren der Antriebswelle 611 entlang der Rotationsachse 13; 14 des Zylinders 01; 02; 03 mittels der Schubstange 628 zu verschieben und dadurch den Koppelzylinder 603 aus der Ausnehmung 613 des Zylinderzapfens 17 vollständig herauszufahren. Hierdurch ist der Zylinder 01; 02; 03 vollständig vom Antrieb 16 entkoppelt und kann aus seinen Lageraufnahmen 32 herausgenommen werden, beispielsweise durch eine Bewegung senkrecht zu seiner vorherigen Rotationsachse 13; 14. Bevorzugt ist ein Hub des Koppelzylinders 603 in der Antriebswelle 611 über zumindest einen entsprechenden Anschlag 629 begrenzt.The push rod 624 For example, in a hollow running push rod 628 be arranged, with the push rod 628 firmly with the coupling cylinder 603 connected is. This makes it possible, the coupling cylinder 603 inside the drive shaft 611 along the axis of rotation 13 ; 14 of the cylinder 01 ; 02 ; 03 by means of the push rod 628 to move and thereby the coupling cylinder 603 from the recess 613 of the cylinder pin 17 to exit completely. This is the cylinder 01 ; 02 ; 03 completely off the drive 16 decoupled and can from his bearing shots 32 be removed, for example, by a movement perpendicular to its previous axis of rotation 13 ; 14 , Preferred is a stroke of the coupling cylinder 603 in the drive shaft 611 about at least one corresponding attack 629 limited.
Zum Antreiben des Zylinder 01; 02; 03 ist weiterhin an dem Schlitten 27; 28 ein Antrieb 16 so angeordnet, dass sich dieser zumindest mit seinem Motorgehäuse 619 an dem Schlitten 27; 28 abstützt, also ortsfest relativ zum Schlitten 27; 28 angeordnet ist. Der Antrieb 16 ist hierbei beispielsweise ein Elektromotor 16, dessen Stator 658 in dem Motorgehäuse 619 oder Gehäuse 619 befestigt ist und dessen Rotor 659 zumindest eine Antriebswelle 611 mit daran befestigten Rotorwicklungen 661 umfasst. Die Antriebswelle 611 ist hierbei beispielsweise jeweils an den Enden des Motorgehäuses 619 in Lagern 631, bevorzugt Wälzlagern 631, beispielsweise Rollenlagern 631 gelagert. Weiterhin ist die Antriebswelle 611 zur Aufnahme des Koppelzylinders 603 hohl ausgeführt. Ein Innendurchmesser der Antriebswelle 611 ist dabei ebenfalls geringfügig größer gewählt als der Durchmesser des Koppelzylinders 603, wodurch der Koppelzylinder 603 problemlos im Inneren der Antriebwelle 611 über die Schubstange 628 entlang der gemeinsamen Rotationsachse 13; 14 bewegt werden kann. Die Bewegung des Koppelzylinders 603 über die Schubstange 628 entlang der gemeinsamen Rotationsachse 13; 14 in einer Richtung A erfolgt mittels des äußeren Antriebs 612. Die Richtung A ist parallel zur Rotationsachse 13; 14 des Zylinders 01; 02; 03 und weist vom Zylinder 01; 02; 03 weg und auf den Antrieb in 16 zu.To drive the cylinder 01 ; 02 ; 03 is still on the sled 27 ; 28 a drive 16 arranged so that this at least with its motor housing 619 on the sledge 27 ; 28 supported, so stationary relative to the carriage 27 ; 28 is arranged. The drive 16 Here is, for example, an electric motor 16 whose stator 658 in the motor housing 619 or housing 619 is attached and its rotor 659 at least one drive shaft 611 with attached rotor windings 661 includes. The drive shaft 611 in this case, for example, in each case at the ends of the motor housing 619 in camps 631 , preferred rolling bearings 631 For example, roller bearings 631 stored. Furthermore, the drive shaft 611 for receiving the coupling cylinder 603 hollow executed. An inner diameter of the drive shaft 611 is also chosen slightly larger than the diameter of the coupling cylinder 603 , whereby the coupling cylinder 603 easily inside the drive shaft 611 over the push rod 628 along the common axis of rotation 13 ; 14 can be moved. The movement of the coupling cylinder 603 over the push rod 628 along the common axis of rotation 13 ; 14 in a direction A takes place by means of the external drive 612 , The direction A is parallel to the axis of rotation 13 ; 14 of the cylinder 01 ; 02 ; 03 and points from the cylinder 01 ; 02 ; 03 away and onto the drive in 16 to.
Der Antrieb 612 stützt sich hierbei beispielsweise über eine Halterung 632 an einer mit dem Motorgehäuse 619 des Antriebs 16 verbundenen Halterung 621 ab. Der Antrieb 612 weist weiterhin zumindest eine Führungsstange 633 oder Führungswelle 633 auf, auf welcher zumindest ein Gleitelement 634 angeordnet ist, welches mittels zumindest einer Schubstange 636 durch den Antrieb 612 entlang der Führungsstange 633 bewegt werden kann. An dem zumindest einen Gleitelement 634 ist weiterhin zumindest ein Mitnehmer 637 befestigt, welcher an einer dem zumindest einen Gleitelement 634 abgewandten Seite zumindest eine Klaue 638 aufweist. Die zumindest eine Klaue 638 greift hierbei in eine an der Schubstange 628 aus zumindest zwei Distanzstücken 639 und 641 gebildeten Ausnehmung so ein, dass bei einer Bewegung der Schubstange 636 in Richtung A der Koppelzylinder 603 ebenfalls in Richtung A bewegt wird. Dabei bewegt der Koppelzylinder 603 über die Schubstange 636 und das zumindest eine daran befestigte Gleitelement 634 die zumindest eine an dem Mitnehmer 637 befindliche Klaue 638 gegen das Distanzstück 641, wodurch der Koppelzylinder 603 über die Schubstange 628 in Richtung A bewegt wird. Hierdurch wird der Koppelzylinder 603 aus der Ausnehmung 613 des Zylinderzapfens 17 herausbewegt und der Zylinder 01; 02; 03 vom Antrieb 16 getrennt (23).The drive 612 relies, for example, on a bracket 632 at one with the motor housing 619 of the drive 16 connected bracket 621 from. The drive 612 also has at least one guide rod 633 or guide shaft 633 on, on which at least one sliding element 634 is arranged, which by means of at least one push rod 636 through the drive 612 along the guide bar 633 can be moved. On the at least one sliding element 634 is still at least one driver 637 attached, which at one of the at least one sliding element 634 facing away from at least one claw 638 having. The at least one claw 638 engages in one of the push rod 628 from at least two spacers 639 and 641 formed recess so that upon movement of the push rod 636 in direction A of the coupling cylinder 603 is also moved in the direction of A. The coupling cylinder moves 603 over the push rod 636 and at least one sliding member attached thereto 634 the at least one on the driver 637 located claw 638 against the spacer 641 , whereby the coupling cylinder 603 over the push rod 628 is moved in the direction of A. As a result, the coupling cylinder 603 from the recess 613 of the cylinder pin 17 moved out and the cylinder 01 ; 02 ; 03 from the drive 16 separated ( 23 ).
In umgekehrter Weise wird zum Einkuppeln des Antriebs 16 an den Zylinder 01; 02; 03 die Schubstange 636 mittels des Antriebs 612 entgegen der Richtung A bewegt, wodurch die Klaue 638 über das Distanzstück 639 die Schubstange 628 und damit den Koppelzylinder 603 in die Ausnehmung 613 des Zylinderzapfens 17 hinein bewegt. Die Schubstange 628 kann dabei zusätzlich über zumindest ein Gleitlager 642 im Inneren der Antriebswelle 611 abgestützt sein. Die Verriegelung des Koppelzylinders 603 erfolgt hierbei so, dass nach einem Hineinfahren des Koppelzylinders 603 in die Ausnehmung 613 des Zylinderzapfens 17 das mit inkompressibler Flüssigkeit gefüllte Volumen 609 mit einem Überdruck beaufschlagt wird, wodurch sich zumindest das flexible Material 614 im Bereich der ersten Querkanäle 606 ausdehnt und sich kraftschlüssig und/oder formschlüssig an die Innenwandung der Ausnehmung 613 anschmiegt. Gleichzeitig dehnt sich auch das flexible Material 614 im Bereich der zweiten Querkanäle 607 aus und schmiegt sich an die Innenwandung der Antriebswelle 611 kraftschlüssig und/oder formschlüssig an, wodurch der Zylinder 01; 02; 03 kraftschlüssig und/oder formschlüssig mit dem Antrieb 16 verbunden wird.In the opposite way is for engaging the drive 16 to the cylinder 01 ; 02 ; 03 the push rod 636 by means of the drive 612 against the direction A moves, causing the claw 638 over the spacer 639 the push rod 628 and thus the coupling cylinder 603 into the recess 613 of the cylinder pin 17 moved into it. The push rod 628 can additionally via at least one sliding bearing 642 inside the drive shaft 611 be supported. The locking of the coupling cylinder 603 takes place here so that after a driving in of the coupling cylinder 603 into the recess 613 of the cylinder pin 17 the volume filled with incompressible fluid 609 is subjected to an overpressure, whereby at least the flexible material 614 in the area of the first transverse channels 606 expands and frictionally and / or positively to the inner wall of the recess 613 snugly. At the same time, the flexible material also expands 614 in the area of the second transverse channels 607 from and nestles against the inner wall of the drive shaft 611 non-positively and / or positively, whereby the cylinder 01 ; 02 ; 03 non-positively and / or positively with the drive 16 is connected.
Zur Verriegelung des Koppelzylinders 603 in der Ausnehmung 613 und in der Antriebswelle 611 ragt die Druckstange 624 beispielsweise über ein dem Zylinder 01; 02, 03 abgewandtes Ende der Schubstange 628 hinaus und weist an ihrem Ende ein Gewinde auf, welches in ein an der Schubstange 628 befestigtes Gegenstück eingreift, wodurch bei einem Verdrehen der Druckstange 624 diese Druckstange 624 entlang der Rotationsachse 13; 14 relativ zur Schubstange 628 bewegt wird und hierdurch einen Druck auf zumindest den Druckstempel 623 ausübt. Das Verdrehen der Druckstange 624 kann beispielsweise so erfolgen, dass ein entsprechendes, beispielsweise elektrisch betriebenes, Schraubwerkzeug 643 mit einem entsprechenden Werkzeugkopf 644 in eine entsprechende Ausnehmung 646 am Ende der Druckstange 624 eingreift, wodurch je nach Drehrichtung des Schraubwerkzeugs 643 die Druckstange 624 relativ zur Schubstange 628 hinein oder herausgeschraubt werden kann. Da im Druckbetrieb der Zylinder 01; 02; 03, der Koppelzylinder 603, die Antriebswelle 611, die Schubstange 628 und die Druckstange 624 eine miteinander fest verbundene Einheit bilden und somit eine gemeinsame Rotation ausführen, ist bevorzugt der Werkzeugkopf 644 zumindest während des Druckbetriebs aus der Ausnehmung 646 herausgefahren und damit mechanisch von der Ausnehmung 646 getrennt. Hierzu ist das Schraubwerkzeug 643 beispielsweise auf einer Montageplatte 647 befestigt, welche über eine Hubeinrichtung 648 parallel zur Richtung A bewegt werden kann. Es kann auch vorgesehen sein dass das Distanzstück 641 gleichzeitig einen Schraubenkopf der Druckstange 624 darstellt.For locking the coupling cylinder 603 in the recess 613 and in the drive shaft 611 sticks out the push rod 624 for example, via a cylinder 01 ; 02 . 03 opposite end of the push rod 628 out and has at its end a thread which in a on the push rod 628 fixed counterpart engages, whereby upon rotation of the push rod 624 this push rod 624 along the axis of rotation 13 ; 14 relative to the push rod 628 is moved and thereby a pressure on at least the plunger 623 exercises. The twisting of the push rod 624 For example, can be done so that a corresponding, for example electrically operated, screwing 643 with a corresponding tool head 644 in a corresponding recess 646 at the end of the push rod 624 engages, whereby, depending on the direction of rotation of the screwing 643 the push rod 624 relative to the push rod 628 can be screwed in or out. As in the printing operation of the cylinder 01 ; 02 ; 03 , the coupling cylinder 603 , the drive shaft 611 , the push rod 628 and the push rod 624 form a firmly connected unit and thus perform a common rotation, is preferably the tool head 644 at least during the printing operation of the recess 646 moved out and thus mechanically from the recess 646 separated. For this purpose, the screwing tool 643 for example, on a mounting plate 647 attached, which via a lifting device 648 can be moved parallel to the direction A. It can also be provided that the spacer 641 at the same time a screw head of the push rod 624 represents.
Weiterhin ist eine Seitenregistereinstellvorrichtung 602 angeordnet. Zur Einstellung des Seitenregisters sind zumindest der Formzylinder 01 und die Antriebswelle 611 in Lager 19, 649 gelagert, welche ein bestimmtes axiales Spiel aufweisen. Dadurch wird die Möglichkeit geschaffen den Koppelzylinder 603 und im gekoppelten Betriebszustand den Zylinder 01 und die mit dem Zylinder 01 über den Koppelzylinder 603 verbundene Antriebswelle 611 in und entgegen der Richtung A parallel zur Rotationsachse 13 des Formzylinders 01 zu verschieben. Solche Lager 19, 649 können beispielsweise Walzlager 19, 649 wie beispielsweise Rollenlager 19, 649 sein. Ein Verschiebeweg liegt dabei bevorzugt im Bereich von einigen Zehntel Millimeter bis zu wenigen Millimeter. Hierzu ist ein von dem Zylinder 01 abgewandtes Ende der Antriebswelle 611 beispielsweise mit zumindest einem weitgehend oder vollständig spielfreien und axial nicht verschiebbaren Lager 616, beispielsweise einem Kugellager 616, versehen, dessen Außenring in einer Hülse 617 eingefasst und mittels einer Scheibe 651 an der Hülse 617 befestigt ist Die Hülse 617 ist ihrerseits ist über ein Außengewinde 618 mit einem beispielsweise an einem Motorgehäuse 619 befestigten, ein entsprechendes innengewinde tragenden, Gegenstück 621 bzw. einer Halterung 621 drehbar verbunden, so dass bei einem Drehen der Hülse 617 relativ zu dem Gegenstück 621 die Antriebswelle 611 und der mit der Antriebswelle 611 über den Koppelzylinder 603 verbundene Zylinder 01 parallel zur Rotationsachse 13; 14 verschoben wird. Dazu kann beispielsweise die Hülse 617 über einen angeordneten Antrieb 622 je nach Erfordernis verdreht werden, bevorzugt indem die Scheibe 651 zumindest in einem bestimmten Winkelbereich als Zahnrad ausgeführt ist, an welchem der Antrieb 622 beispielsweise über ein Ritzel 652 angreift. Der Antrieb 622 kann dabei gleichzeitig so ausgeführt sein, dass er bei einem Nichtbetätigen des Antriebs 622 als Bremse wirkt und ein unerwünschtes oder unbeabsichtigtes Verdrehen der Hülse 617, wodurch eine Verstellung des Seitenregisters bewirkt werden würde, wirkungsvoll verhindert. Der Antrieb 622 oder Stellantrieb 622 kann hierzu beispielsweise als selbsthemmender Schneckenantrieb 622 oder Getriebeantrieb 622 ausgelegt sein oder zumindest eine zusätzliche, in den Figuren nicht dargestellte Bremseinrichtung oder Fixiereinrichtung aufweisen. Der Antrieb 622 kann beispielsweise elektrisch, pneumatisch, hydraulisch oder mechanisch ausgebildet sein.Furthermore, a page register adjustment device 602 arranged. To set the page register are at least the form cylinder 01 and the drive shaft 611 in stock 19 . 649 stored, which have a certain axial play. This creates the opportunity the coupling cylinder 603 and in the coupled operating state, the cylinder 01 and those with the cylinder 01 over the coupling cylinder 603 connected drive shaft 611 in and against the direction A parallel to the axis of rotation 13 of the forme cylinder 01 to move. Such bearings 19 . 649 For example, can roller bearings 19 . 649 such as roller bearings 19 . 649 be. A displacement is preferably in the range of a few tenths of a millimeter to a few millimeters. This is one of the cylinder 01 opposite end of the drive shaft 611 for example, with at least one largely or completely play-free and axially non-displaceable bearing 616 For example, a ball bearing 616 , provided, whose outer ring in a sleeve 617 edged and by means of a disc 651 on the sleeve 617 attached is the sleeve 617 in turn is over an external thread 618 with a for example on a motor housing 619 fastened, a corresponding internal thread bearing, counterpart 621 or a holder 621 rotatably connected, so that when turning the sleeve 617 relative to the counterpart 621 the drive shaft 611 and with the drive shaft 611 over the coupling cylinder 603 connected cylinders 01 parallel to the axis of rotation 13 ; 14 is moved. For this example, the sleeve 617 via an arranged drive 622 be twisted as required, preferably by the disc 651 at least in a certain angular range is designed as a gear on which the drive 622 for example, via a pinion 652 attacks. The drive 622 can simultaneously be designed so that it does not operate the drive 622 acting as a brake and an unwanted or unintentional twisting of the sleeve 617 , whereby an adjustment of the page register would be effected effectively prevented. The drive 622 or actuator 622 can do this, for example, as a self-locking worm drive 622 or gear drive 622 be designed or at least have an additional, not shown in the figures braking device or fixing device. The drive 622 may be formed, for example, electrically, pneumatically, hydraulically or mechanically.
24 und 25 zeigen hierzu eine jeweilige linke beziehungsweise rechte Seitenregisterposition des Formzylinders 01. Wird hierbei wie in 24 dargestellt der Antrieb 622 in einer Richtung B rotiert, also mit einer Drehachse, die in Richtung A weist, so wird die Hülse 617 über die Scheibe 651 aus dem Gewinde 618 herausgedreht und der Formzylinder 01 entsprechend in Richtung A verschoben. Wird die Antriebsrichtung des Antriebs 622 umgekehrt und weist nun entgegen der Richtung B wie in 25 dargestellt, so wird die Hülse 617 über die Scheibe 651 in das Gewinde 618 hineingedreht, wodurch der Formzylinder 01 entsprechend entgegen der Richtung A bewegt wird. Eine Einstellung des Seitenregisters kann sowohl während als auch außerhalb des normalen Druckbetriebs und von diesem unabhängig erfolgen, wobei der Formzylinder 01 ausschließlich in Richtungen parallel zu seiner Rotationsachse 13 verschoben wird. Es ist hierbei möglich, elektrische, pneumatische, hydraulische, oder mechanisch angekoppelte Antriebe zu verwenden. Mittels anderer Bestandteile der Druckmaschine kann dennoch gleichzeitig Einfluss auf das Umfangs- und/oder Diagonalregister genommen werden. 24 and 25 show for this purpose a respective left or right side register position of the forme cylinder 01 , Will this as in 24 represented the drive 622 in a direction B rotates, ie with an axis of rotation which points in the direction A, then the sleeve 617 over the glass 651 out of the thread 618 turned out and the form cylinder 01 moved accordingly in direction A. Is the drive direction of the drive 622 vice versa and now points opposite to the direction B as in 25 shown, then the sleeve 617 over the glass 651 in the thread 618 screwed in, causing the forme cylinder 01 is moved counter to the direction A accordingly. Adjustment of the page register can be done both during and outside normal printing operation and independently therefrom, with the forme cylinder 01 exclusively in directions parallel to its axis of rotation 13 is moved. It is possible to use electric, pneumatic, hydraulic or mechanically coupled drives. By means of other components of the printing machine, influence on the circumferential and / or diagonal register can nevertheless be taken simultaneously.
Dadurch dass der Koppelzylinder 603 in jeder möglichen Winkelstellung zum Zylinder 01; 02; 03 verbindbar ist, ist es zumindest im Fall des Formzylinders 01 erforderlich, eine Referenzposition des Zylinders 01 zumindest bezüglich des Umfangsregisters zu ermitteln, d. h. bezüglich einer Lage des Bedruckstoffs 04 und/oder bezüglich einer Lage möglicher anderer Formzylinder 01. Eine ähnliche Anordnung kann natürlich auch für andere Zylinder 02; 03 eingesetzt werden, beispielsweise um eine Lage eines Zylinderkanals eines Übertragungszylinders 02 zu kontrollieren und/oder gezielt zu beeinflussen. Hierzu weist die Antriebswelle 611 bevorzugt einen mit dieser fest verbundenen Drehencoder 653, weiter bevorzugt einen Absolutwertencoder 653 auf, mit welchem sich die Drehstellung des Antriebs 16 und insbesondere die Drehstellung der Antriebswelle 611 bevorzugt mittels einer nicht dargestellten übergeordneten Maschinensteuerung absolut bestimmen lässt, indem der Drehencoder 653 zu einer Lageraufnahme 32 des entsprechenden Zylinders 01 drehfest angeordnet ist.Because of the coupling cylinder 603 in every possible angular position to the cylinder 01 ; 02 ; 03 is connectable, it is at least in the case of the forme cylinder 01 required, a reference position of the cylinder 01 at least with respect to the circumferential register to determine, ie with respect to a position of the printing material 04 and / or with respect to a layer of possible other forme cylinders 01 , A similar arrangement can of course for other cylinders 02 ; 03 be used, for example, a position of a cylinder channel of a transfer cylinder 02 to control and / or specifically influence. For this purpose, the drive shaft 611 prefers a rotary encoder firmly connected to this 653 , more preferably an absolute value encoder 653 on, with which the rotational position of the drive 16 and in particular the rotational position of the drive shaft 611 preferably by means of an unillustrated parent machine control can absolutely determine by the Drehcoder 653 to a camp admission 32 the corresponding cylinder 01 is arranged rotationally fixed.
Zur Abstützung des Encoders 653 weist dieser bevorzugt zumindest einen Arm 654 auf, welcher so auf der Führungsstange 633 angeordnet ist, das der Arm 654 in Drehrichtung spielfrei und an der Führangsstange 633 entlang beweglich gelagert ist, wodurch gewährleistet ist, dass der Encoder 653 unabhängig von einer axialen Position der Antriebswelle 611 stets einen gleichen Abstützungswinkel, d. h. eine gleiche Referenzlage aufweist. Weiterhin ist vorgesehen, dass der Formzylinder 01 zumindest eine Referenzmarke 656 aufweist, welche über zumindest eine vorzugsweise an der Lageraufnahme 32 angebrachte Sensoreinrichtung 657 abgetastet werden kann und an eine nicht dargestellte übergeordnete Maschinensteuerung weitergeleitet werden kann, woraus in Verbindung mit Positionsdaten des Encoders 653 eine eindeutige Referenzwinkellage des Formzylinders 01 bestimmt werden kann und/oder der Formzylinder 01 mittels des Antriebs 16 in diese Referenzwinkellage gebracht werden kann.To support the encoder 653 this preferably has at least one arm 654 on which way on the guide rod 633 is arranged, that the arm 654 in the direction of rotation free of play and on the guide rod 633 is mounted along movable, which ensures that the encoder 653 regardless of an axial position of the drive shaft 611 always has a same support angle, ie a same reference position. Furthermore, it is provided that the form cylinder 01 at least one reference mark 656 which has at least one preferably at the bearing receptacle 32 attached sensor device 657 can be sampled and can be forwarded to a higher-level machine control, not shown, resulting in connection with position data of the encoder 653 a unique reference angular position of the forme cylinder 01 can be determined and / or the form cylinder 01 by means of the drive 16 can be brought into this reference angle position.
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
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0101
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Zylinder, Formzylinder, PlattenzylinderCylinder, forme cylinder, plate cylinder
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0202
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Zylinder, Druckzylinder, GegendruckzylinderCylinder, impression cylinder, impression cylinder
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0303
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Zylinder, Übertragungszylinder, GummituchzylinderCylinder, transfer cylinder, blanket cylinder
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0404
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Bedruckstoffsubstrate
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0505
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0606
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FarbauftragwalzeInking roller
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0707
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Farbwalze, Rasterwalze, FarbduktorInk roller, anilox roller, ink ductor
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0808
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Farbquelle, Kammerrakel, FarbkastenColor source, chamber doctor, ink fountain
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0909
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1010
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1111
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Walzeroller
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1212
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Walze, FarbreibwalzeRoller, inking roller
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1313
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Rotationsachse (01; 16), Achse (603)Rotation axis ( 01 ; 16 ), Axis ( 603 )
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1414
-
Rotationsachse (03; 16), Achse (603)Rotation axis ( 03 ; 16 ), Axis ( 603 )
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1515
-
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1616
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Antrieb, Motor, Synchronmotor, ElektromotorDrive, motor, synchronous motor, electric motor
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1717
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Zylinderzapfencylinder journal
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1818
-
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1919
-
Lager, Wälzlager, Kugellager, RollenlagerBearings, Rolling Bearings, Ball Bearings, Roller Bearings
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2020
-
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2121
-
-
2222
-
-
2323
-
Leiste, Schiene, FührungsschieneStrip, rail, guide rail
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2424
-
Leiste, Schiene, FührungsschieneStrip, rail, guide rail
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2525
-
-
2626
-
GleitelementSlide
-
2727
-
Schlittencarriage
-
2828
-
Schlittencarriage
-
2929
-
Gegenstück (27)Counterpart ( 27 )
-
3030
-
-
3131
-
Gegenstück (28)Counterpart ( 28 )
-
3232
-
Lageraufnahme, Schnellverschlusslager, KlapplagerBearing mount, quick release bearing, folding bearing
-
101101
-
Positioniervorrichtungpositioning
-
102102
-
Laufleistescroll bar
-
103103
-
Laufleistescroll bar
-
104104
-
Ausnehmungrecess
-
105105
-
-
106106
-
Ausnehmungrecess
-
107107
-
VerstellschlittenAdjustable slide
-
108108
-
VerstellschlittenAdjustable slide
-
109109
-
Verstellantriebadjustment
-
110110
-
-
111111
-
Verstellantriebadjustment
-
112112
-
Schubstangepushrod
-
113113
-
Schubstangepushrod
-
114114
-
Schubkeilthrust wedge
-
115115
-
-
116116
-
Schubkeilthrust wedge
-
117117
-
Schrägeslope
-
118118
-
Schrägeslope
-
119119
-
Federfeather
-
120120
-
-
121121
-
Federfeather
-
122122
-
Kraftsensorforce sensor
-
123123
-
Kraftsensorforce sensor
-
124124
-
Verstellmotor, AntriebVariable motor, drive
-
125125
-
-
126126
-
Klemmfläche, KlemmbackeClamping surface, jaw
-
127127
-
Antrieb, Ansteuerelement (126)Drive, control element ( 126 )
-
128128
-
Klemmflächeclamping surface
-
129129
-
Klemmflächeclamping surface
-
130130
-
-
131131
-
Schubstangepushrod
-
132132
-
Laufleistescroll bar
-
133133
-
Laufleistescroll bar
-
134134
-
Trägerleistesupport strip
-
201201
-
Lageraufnahme, Schnellverschlusslager, KlapplagerBearing mount, quick release bearing, folding bearing
-
202202
-
KlapplagerhälfteFolding bearing half
-
203203
-
KlapplagerhälfteFolding bearing half
-
204204
-
Gelenkjoint
-
205205
-
-
206 206
-
Antrieb, Hubmagnet, Elektromotor, Pneumatikzylinder, HydraulikzylinderDrive, lifting magnet, electric motor, pneumatic cylinder, hydraulic cylinder
-
207207
-
Verbindung (206; 204)Connection ( 206 ; 204 )
-
208208
-
Verbindung (206; 209)Connection ( 206 ; 209 )
-
209209
-
Trägerplattesupport plate
-
210210
-
-
211211
-
Haltebügelheadband
-
212212
-
Drehgelenkswivel
-
213213
-
Anschlagattack
-
214214
-
Federfeather
-
215215
-
-
216216
-
Arm (211)Poor ( 211 )
-
217217
-
Ami (211)Ami ( 211 )
-
218218
-
Ausformungformation
-
219219
-
Formschrägeof draft
-
220220
-
-
221221
-
Kralleclaw
-
222222
-
Haltebolzenretaining bolt
-
223223
-
Haltebolzenretaining bolt
-
224224
-
Einlage, Fläche, FederpaketInsert, surface, spring package
-
225225
-
-
226226
-
Stellhebellever
-
227227
-
Drehachse (226)Rotation axis ( 226 )
-
228228
-
Verbindung (229; 226)Connection ( 229 ; 226 )
-
229229
-
Antrieb, Hubmagnet, Elektromotor, Pneumatikzylinder, HydraulikzylinderDrive, lifting magnet, electric motor, pneumatic cylinder, hydraulic cylinder
-
230230
-
-
231231
-
Verbindung (229; 209)Connection ( 229 ; 209 )
-
232232
-
Bereich, Fläche (226)Area, area ( 226 )
-
233233
-
Seite (226)Page ( 226 )
-
234234
-
Ausnehmung (203)Recess ( 203 )
-
235235
-
-
236236
-
Ausnehmung (202)Recess ( 202 )
-
237237
-
Spaltgap
-
238238
-
Federfeather
-
239239
-
Tangentetangent
-
240240
-
-
241241
-
Verbindung, SchraubeConnection, screw
-
242242
-
Hohlraumcavity
-
301301
-
Handhabungseinrichtung, HebearmHandling device, lifting arm
-
302302
-
-
303303
-
TransportwagenDolly
-
304304
-
Schlittencarriage
-
305305
-
-
306306
-
Schienerail
-
307307
-
Antrieb, Riemenantrieb, Kettenantrieb, LinearantriebDrive, belt drive, chain drive, linear drive
-
308308
-
Spindelspindle
-
309309
-
Schienerail
-
310310
-
-
311311
-
Schlittencarriage
-
312312
-
Antriebdrive
-
313313
-
Spindelspindle
-
314314
-
Schwenkachse, DrehgelenkSwivel axle, swivel joint
-
315315
-
-
316316
-
Schwenkachse, DrehgelenkSwivel axle, swivel joint
-
317317
-
TragarmBeam
-
318318
-
TragarmBeam
-
319319
-
Zahnradgear
-
320320
-
-
321321
-
Zahnradgear
-
322322
-
Antriebszahnraddrive gear
-
323323
-
Wellewave
-
324324
-
Platteplate
-
325325
-
-
326326
-
Antriebdrive
-
327327
-
Hebearmlifting arm
-
328328
-
Hebearmlifting arm
-
329329
-
Drehachseaxis of rotation
-
330330
-
-
331331
-
Drehachseaxis of rotation
-
332332
-
Drehachseaxis of rotation
-
333333
-
Drehachseaxis of rotation
-
334334
-
Zylinderaufnahme, AusnehmungCylinder receiver, recess
-
335335
-
-
336336
-
Zylinderaufnahme, AusnehmungCylinder receiver, recess
-
337337
-
Schubstangepushrod
-
338338
-
Schubstangepushrod
-
339339
-
Linearantrieb, PneumatikzylinderLinear drive, pneumatic cylinder
-
340340
-
-
341341
-
Linearatrieb, PneumatikzylinderLinear actuator, pneumatic cylinder
-
342342
-
Hebellever
-
402402
-
SeitengestellwandSide frame wall
-
501501
-
Aufzug, Hülse, SleeveElevator, Sleeve, Sleeve
-
602602
-
SeitenregistereinstellvorrichtungSeitenregistereinstellvorrichtung
-
603603
-
Koppelkörper, KoppelzylinderCoupling body, coupling cylinder
-
604604
-
Längskanallongitudinal channel
-
605605
-
-
606606
-
QuerkanalQuerkanal
-
607607
-
QuerkanalQuerkanal
-
608608
-
Volumenvolume
-
609609
-
Bohrungdrilling
-
610610
-
-
611611
-
Antriebswelle, Bestandteil (16)Drive shaft, component ( 16 )
-
612612
-
Verschiebeeinrichtung, Linearmotor, Pneumatikzylinder, Elektromotor, Hubmagnet, hydraulischer AntriebSliding device, linear motor, pneumatic cylinder, electric motor, lifting magnet, hydraulic drive
-
613613
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Ausnehmung (17)Recess ( 17 )
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614614
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Material, Metallzylinder, KunststoffmaterialMaterial, metal cylinder, plastic material
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615615
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616616
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Lager, KugellagerBearings, ball bearings
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617617
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Hülseshell
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618618
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Gewinde, Außengewinde (617), Innengewinde (621)Thread, external thread ( 617 ), Inner thread ( 621 )
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619619
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Motorgehäuse, Gehäuse (16)Motor housing, housing ( 16 )
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620620
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621621
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Gegenstück, HalterungCounterpart, bracket
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622622
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Antrieb, Schneckenantrieb, GetriebeantriebDrive, worm drive, gear drive
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623623
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Druckstempelplunger
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624624
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Druckstangepushrod
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626626
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Druckfedercompression spring
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627627
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Druckfedercompression spring
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628628
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Schubstangepushrod
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Anschlagattack
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630630
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631631
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Lager, Wälzlager, RollenlagerBearings, roller bearings, roller bearings
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632632
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Halterungbracket
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633633
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Führungsstange, FührungswelleGuide rod, guide shaft
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GleitelementSlide
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636636
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Schubstangepushrod
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637637
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Mitnehmertakeaway
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Klaueclaw
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Distanzstückspacer
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Distanzstückspacer
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Gleitlagerbearings
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SchraubwerkzeugWrench
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Werkzeugkopftool head
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Ausnehmungrecess
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Montageplattemounting plate
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Hubeinrichtunglifting device
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Lager, Wälzlager, RollenlagerBearings, roller bearings, roller bearings
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650650
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Scheibedisc
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Ritzelpinion
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653653
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Drehencoder, AbsolutwertencoderRotary encoder, absolute encoder
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Arm (653)Poor ( 653 )
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Referenzmarkereference mark
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657657
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Sensoreinrichtungsensor device
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Statorstator
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Rotorrotor
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661661
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Rotorwicklungrotor winding
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AA
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Richtungdirection
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BB
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Richtungdirection
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CC
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Richtungdirection
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DD
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Richtungdirection
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Ee
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Richtungdirection
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FF
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Richtungdirection
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GG
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Richtungdirection
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HH
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Richtungdirection
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JJ
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Richtungdirection
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KK
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Richtungdirection
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LL
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Richtungdirection
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MM
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Richtungdirection
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NN
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Richtungdirection
