DE102009024329A1 - Differential for use in crank drive, is provided as planetary differential, and is assigned and coupled to two main shafts and drive shafts - Google Patents

Abstract

The differential is provided as a planetary differential, and is assigned and coupled to the two main shafts and drive shafts. An independent claim is included for a crank drive with a coupling.

Description

Gebiet der ErfindungField of the invention

Die Erfindung betrifft ein Differenzial in einem Kurbelgetriebe und ein Kurbelgetriebe mit einem Differenzial.The The invention relates to a differential in a crank mechanism and a crank gear with a differential.

Hintergrund der ErfindungBackground of the invention

DE 102 43 535 A1 zeigt eine Antriebseinheit aus einem Kurbelgetriebe und einem Hybridantrieb. Die Antriebseinheit ist durch einen Verbrennungsmotor, eine elektrische Maschine und durch das Kurbelgetriebe gebildet. DE 102 43 535 A1 shows a drive unit of a crank mechanism and a hybrid drive. The drive unit is formed by an internal combustion engine, an electric machine and by the crank gear.

Das Kurbelgetriebe weist eine antreibende Welle auf, die in der Regel die Getriebeeingangswelle ist. Weiterhin weist das Getriebe eine angetriebene Welle (auch als Abtriebswelle bezeichnet) auf, die in der Regel eine Getriebeausgangswelle ist. Die beiden Wellen sind parallel zueinander ausgerichtet und drehbar in einem Getriebegehäuse gelagert. Außerdem sind die Wellen getrieblich miteinander verbunden. Die getriebliche Verbindung ist durch min destens einen Exzenterantrieb auf der Antriebswelle und mindestens eine Freilaufeinrichtung auf der angetriebenen Welle sowie eine pleuelartige Verbindung zwischen dem Exzenterantrieb und der Freilaufeinrichtung hergestellt.The Crank mechanism has a driving shaft, which usually the transmission input shaft is. Furthermore, the transmission has a driven shaft (also referred to as the output shaft), which usually a transmission output shaft. The two waves are aligned parallel to each other and rotatable in a transmission housing stored. In addition, the shafts are geared together connected. The geared connection is by at least one Eccentric drive on the drive shaft and at least one freewheel device on the driven shaft and a connecting rod-like connection between the eccentric drive and the freewheel device made.

Die betrachtete Ausführung des Exzenterantriebs weist mehrere nebeneinander auf der Antriebswelle angeordnete Exzentereinheiten auf, von denen jeweils eine mit einer Freilaufeinrichtung verbunden ist. Deshalb weist die Freilaufeinrichtung mehrere auf der angetriebenen Welle nebeneinander angeordnete Freilaufeinheiten auf.The considered execution of the eccentric drive has several arranged side by side on the drive shaft eccentric units each of which is connected to a freewheel device is. Therefore, the freewheel device has several on the driven Wave juxtaposed freewheel units on.

Eine Exzentereinheit ist aus einem Führungsabschnitt und aus einem Exzenterbauteil gebildet. Der Führungsabschnitt ist entweder einteiliger Bestandteil der Antriebswelle oder auf diese aufgesetzt. Der Führungsabschnitt ist außen zylindrisch gestaltet. Die Mittelachse des Führungsabschnitts ist gegenüber der Rotationsachse der Antriebswelle exzentrisch angeordnet, so dass die Antriebswelle einer Kurbelwelle ähnelt, wobei jedoch in diesem Fall der Zapfen der ”Kurbelwelle” angetrieben wird.A Eccentric unit is made of a guide section and off formed an eccentric component. The guide section is either one-piece component of the drive shaft or on this placed. The guide section is cylindrical on the outside designed. The center axis of the guide section is opposite the axis of rotation of the drive shaft arranged eccentrically, so that the drive shaft is similar to a crankshaft, wherein However, in this case, the pin of the "crankshaft" driven becomes.

Auf der außenzylindrischen Mantelfläche des Führungsabschnitts sitzt dreh- oder schwenkbar das Exzenterbauteil. Das anfangs erwähnte Verbindungselement zwischen Antriebswelle und Abtriebswelle ist verdrehbar bzw. verschwenkbar auf dem Exzenterbauteil aufgenommen. Das Verbindungselement bzw. die Pleuelstange ist mittels eines Wälzlagers auf dem Exzenterbauteil gelagert.On the outer cylindrical lateral surface of the guide section The eccentric component is rotatable or pivotable. The first mentioned Connecting element between the drive shaft and output shaft is rotatably or pivotally received on the eccentric component. The connecting element or the connecting rod is by means of a rolling bearing stored on the Exzenterbauteil.

Das jeweilige Exzenterbauteil ist ringartig gestaltet. Auf jedem Exzenterbauteil sind zwei der Pleuelstangen nebeneinander gelagert. Radial innen ist an dem hohlen Exzenterbauteil eine Innenverzahnung ausgebildet. Der Kopfkreis der Innenverzahnung ist ein Hüllkreis, der im wesentlichen dem Außendurchmesser der außenzylindrischen Mantelfläche des Führungsabschnitts entspricht, so dass das Exzenterbauteil mittels der Zahnköpfe radial auf der Mantelfläche des Führungsabschnittes abgestützt und zentriert ist.The respective eccentric component is designed like a ring. On each eccentric component two of the connecting rods are stored side by side. Radially inside is formed on the hollow eccentric an internal toothing. The tip circle of the internal toothing is an enveloping circle, the essentially the outer diameter of the outer cylindrical Lateral surface of the guide section corresponds, so that the eccentric component by means of the tooth heads radially supported on the lateral surface of the guide portion and is centered.

Das Führungsbauteil weist eine zur Rotationsachse der Antriebswelle parallel verlaufende radiale Vertiefung auf, in die teilweise radial eine Verstellwelle eingelegt und in der Vertiefung drehbar gelagert ist. Die Verstellwelle ist mit einer Außenverzahnung versehenen, von der Zähne mit der Innenverzahnung am Exzenterbauteil im Eingriff stehen. Die Verstellwelle ist in die Vertiefung so eingelegt, dass ein radialer Anteil dieser radial aus der Vertiefung herausragt. Dieser radiale Anteil entspricht in etwa dem radialen Anteil der Zähne der Außenverzahnung, der radial zwischen die Innenverzahnung eingreift.The Guide member has a to the axis of rotation of the drive shaft parallel radial recess, in the partially radial an adjusting inserted and rotatably mounted in the recess is. The adjusting shaft is provided with an external toothing, from the teeth with the internal teeth on the eccentric component are engaged. The adjusting shaft is inserted in the recess, that a radial portion of these protrudes radially from the recess. This radial portion corresponds approximately to the radial portion of the Teeth of the external toothing, the radially between the internal toothing engages.

Die Rotationsachse der Verstellwelle und die Rotationsachse der Antriebswelle sind konzentrisch zueinander angeordnet, so dass Verstellwelle und Antriebswelle um eine gemeinsame Rotationsachse rotieren können.The Rotation axis of the adjusting shaft and the axis of rotation of the drive shaft are arranged concentrically with each other, so that adjusting and Drive shaft can rotate about a common axis of rotation.

Wie anfangs schon erwähnt, ist die Mittelachse der außenzylindrischen Mantelfläche des Führungsabschnitts mit einem ersten radialen Abstand exzentrisch zur Rotationsachse der Antriebswelle angeordnet. Außerdem ist die Drehachse der äußeren zylindrischen Mantelfläche des Exzenterbauteils, auf der das Wälzlager abläuft, mit einem zweiten radialen Abstand exzentrisch zur Mittelachse der Mantelfläche des Führungsabschnittes angeordnet. Der erste und der zweite Abstand sind gleich groß, so dass der Abstand der Drehachse der äußeren zylindrischen Mantelfläche des Exzenterbauteils zur Rotationsachse doppelt so groß ist wie der Abstand der Mittelachse der außenzylindrischen Mantelfläche des Führungsbauteils zur Rotationsachse. Durch diese Anordnung kann an der Pleuelstange pro Umdrehung der Antriebswelle ein maximaler Hub, der dem Doppelten aus der Summe des ersten und des zweiten Abstands entspricht, erzeugt werden.As already mentioned, the central axis of the outer cylindrical surface of the guide section is arranged with a first radial distance eccentrically to the axis of rotation of the drive shaft. In addition, the axis of rotation of the outer cylindrical surface of the Exzenterbauteils on which the rolling bearing runs, arranged with a second radial distance eccentric to the central axis of the lateral surface of the guide portion. The first and the second distance are the same size, so that the distance between the axis of rotation of the outer cylindrical lateral surface of the eccentric component to the axis of rotation is twice as large as the distance of the central axis of the outer cylindrical lateral surface of the guide member to the axis of rotation. By this arrangement, a maximum stroke, which corresponds to twice the sum of the first and the second distance, can be generated on the connecting rod per revolution of the drive shaft.

Auf die Verstellwelle wirkt ein Verstellmechanismus, der die Verstellwelle um die Rotationsachse verdreht. Durch das Verdrehen der Verstellwelle um die Rotationsachse gegenüber der Antriebswelle wird das Exzenterbauteil durch die ineinander greifenden Verzahnungen der Verstellwelle und des Exzenterbauteils auf dem Führungsabschnitt um den Führungsabschnitt verschwenkt. Durch diese Schwenkbewegung wandert die Drehachse der äußeren zylindri schen Mantelfläche des Exzenterbauteils auf einer Kreisbahn um die Mittelachse des Führungsabschnitts. Der Radius der Kreisbahn entspricht dem ersten bzw. dem zweiten Abstand. Dadurch verringert sich der Abstand der Drehachse zur Rotationsachse, d. h. die Exzentrizität der äußeren zylindrischen Mantelfläche des Exzenterbauteils verringert sich und somit der durch die Pleuelstange übertragbare Hub. Ausgehend vom größten Abstand kann so durch Verdrehung entsprechend einem Winkel von 180° die Drehachse in eine koaxiale Stellung zur Rotationsachse der Antriebswelle gebracht werden. Das bedeutet, dass die äußere zylindrische Mantelfläche des Exzenterbauteils in dieser Stellung als Mittelachse die Rotationsachse besitzt. Die Exzentrizität ist aufgehoben und es kann keine Hubbewegung auf die Pleuelstange übertragen werden. Das bedeutet, dass, obwohl die Antriebswelle angetrieben wird, die angetriebene Welle stillstehen kann.On the adjusting shaft acts as an adjusting mechanism that controls the adjusting shaft twisted around the axis of rotation. By turning the adjusting shaft about the axis of rotation relative to the drive shaft the eccentric by the interlocking teeth the adjusting shaft and the eccentric component on the guide section pivoted about the guide section. By this pivoting movement wanders the axis of rotation of the outer cylindri rule Lateral surface of the eccentric component on a circular path around the central axis of the guide section. The radius of the Circular path corresponds to the first and the second distance. Thereby reduces the distance of the axis of rotation to the axis of rotation, d. H. the eccentricity of the outer cylindrical Lateral surface of the eccentric component decreases and thus the transferable by the connecting rod stroke. outgoing from the largest distance can be so by twisting accordingly an angle of 180 ° the axis of rotation in a coaxial position be brought to the axis of rotation of the drive shaft. It means that the outer cylindrical surface of the eccentric component in this position as the central axis of the axis of rotation has. The eccentricity is lifted and it can not Hubbewegung be transferred to the connecting rod. The means that, although the drive shaft is driven, the driven Wave can rest.

Die drehbar gelagerte Abtriebswelle, ist außen mit einem Polygonprofil versehen. Auf diesem Polygonprofil sitzen die Freilaufeinheiten. Die jeweiligen Freilaufeinheiten besitzen Klemmkörper, die zum Beispiel als Rollen ausgebildet sind. Das Polygonprofil ist an einem Innenring ausgebildet, der auf der Abtriebswelle sitzt. Die Klemmkörper sitzen zwischen dem Innenring und einem Außenring. Eine Relativverdrehung in die eine Drehrichtung zwischen Innen- und Außenring ist mit den Klemmkörpern blockierbar. In die andere Drehrichtung wird keine Sperrwirkung erzielt. Die Klemmkörper werden durch Federelemente in Entsperrrichtung beaufschlagt und sind in einem Käfig geführt. Denkbar ist, dass dieser Freilauf hinsichtlich der sperrbaren bzw. nicht sperrbaren Drehrichtung umschaltbar ist. Durch Verwendung derartiger Freilaufeinheiten kann in dem Getriebe die Drehrichtung der Abtriebswelle geändert und beispielsweise ein Rückwärtsgang realisiert werden.The rotatably mounted output shaft is outside with a polygonal profile Mistake. On this polygon profile sit the freewheel units. The respective freewheel units have sprags, which are designed, for example, as rollers. The polygon profile is formed on an inner ring which sits on the output shaft. The Clamps sit between the inner ring and an outer ring. A relative rotation in the one direction of rotation between inner and outer ring can be blocked with the clamping bodies. In the other direction of rotation no blocking effect is achieved. The Clamping elements are by spring elements in the unlocking direction charged and are guided in a cage. It is conceivable that this freewheel with regard to the lockable or not lockable direction of rotation is switchable. By using such Freewheel units can in the transmission, the direction of rotation of the output shaft changed and, for example, a reverse gear will be realized.

Der Außenring einer jeweiligen Freilaufeinheit besitzt einen Anlenkbereich. Der Anlenkbereich ist mit einem radial hervorstehenden Nocken versehen. Der Anlenkbereich weist eine Schwenkachse auf, um die verschwenkbar ein Ende der Pleuelstange an dem Anlenkbereich befestigt ist. Die einem Exzenterbauteil zugeordneten zwei Pleuelstangen sind gegenüber einer Geraden symmet risch angeordnet. Die Gerade verläuft durch die Rotationsachse der Abtriebswelle und durch die Drehachse der äußeren Mantelfläche des Exzenterbauteils (schneidet diese). Damit haben auch die an dem Außenring des Freilaufes eingreifenden Enden zweier einander zugeordneter Pleuelstangen stets eine symmetrische Anordnung in Bezug auf diese Gerade.Of the Outer ring of a respective freewheel unit has a Articulation. The articulation area is with a radially protruding Provided cams. The articulation area has a pivot axis, about the pivotally one end of the connecting rod to the articulation area is attached. The two connecting rods assigned to an eccentric component are arranged symmetrically with respect to a straight line. The Straight passes through the axis of rotation of the output shaft and through the axis of rotation of the outer lateral surface of the eccentric component (cuts them). So have those too the outer ring of the freewheel engaging ends of two each associated connecting rods always a symmetrical arrangement in relation to this straight line.

DE 102 43 535 A1 beschreibt ein Kurbelgetriebe mit einem Differenzial der klassischen Bauart, das relativ viel Bauraum benötigt. DE 102 43 535 A1 describes a crank mechanism with a differential of the classical design, which requires a relatively large amount of space.

Aufgabe der ErfindungObject of the invention

Die Aufgabe der Erfindung ist es Anordnungen zu schaffen, die einfach und kostengünstig herstellbar sind, die wenig Bauraum beanspruchen und die den Anforderungen an moderne regelbare Getriebe entsprechen.The The object of the invention is to provide arrangements which are simple and inexpensive to produce that require little space and which meet the requirements of modern variable transmission.

Beschreibung der ErfindungDescription of the invention

Das Differenzial des Kurbelgetriebes ist ein Planetendifferenzial. Ein Planetendifferenzial ist ein Planetengetriebe mit mindestens zwei um die Rotationsachse des Planetendifferenziales auf einer Umlaufbahn umlaufenden Planetenrädern. Die Planetenräder stehen entweder mit wenigstens einem weiteren Planetenrad oder mit der Innenverzahnung an mindestens einem Hohlrad oder mit der Außenverzahnung mindestens eines Sonnenrades im Eingriff. Und/Oder-Kombinationen der zuvor genannten Eingriffe sind in die Definition mit einbezogen. Das Differenzial ist wahlweise nur einer An- oder Abtriebswelle zugeordnet, kann jedoch auch mit zwei An- oder Abtriebswellen gekoppelt sein.The Differential of the crank gear is a planetary differential. One Planet differential is a planetary gear with at least two rotating around the axis of rotation of the planetary differential in an orbit Planetary gears. The planet wheels are either with at least one further planetary gear or with the internal toothing on at least one ring gear or with the external toothing at least one sun gear engaged. And / or combinations The aforementioned interventions are included in the definition. The differential is optionally only one input or output shaft but can also be coupled with two input or output shafts be.

Unabhängig davon sieht die Erfindung vor, dass mindestens eine ein- und ausrückbare Kupplung zwischen zumindest einem beliebig ausgebildeten Differenzial und einer An- oder Abtriebswellen angeordnet ist. Das Differenzial ist wahlweise nur einer An- oder Abtriebswelle zugeordnet, kann jedoch auch mit zwei An- oder Abtriebswellen gekoppelt sein. Im zuletzt genannten Fall ist es denkbar, dass zwischen dem Differenzial und jeder der Wellen jeweils eine der Kupplungen angeordnet ist. Die An- bzw. Abtriebe (Leistungseingang bzw. Leistungsausgang) des Kurbelgetriebes sind im zuletzt genannten Fall mittels der Kupplungen wahlweise drehzahlregelbar.Independently of this, the invention provides that at least one clutch which can be engaged and disengaged is arranged between at least one arbitrarily configured differential and a drive or output shaft. The differential is optionally associated with only one input or output shaft, but may also be coupled to two input or output shafts. In the latter case, it is conceivable that between the differential and each of the shafts is arranged in each case one of the clutches. The input and output drives (power input or power output) of the crank mechanism are selectively speed controlled in the latter case by means of the clutches.

Unabhängig davon sieht die Erfindung werter vor, dass das Kurbelgetriebe mindestens eine Verstelleinheit aufweist, mit der sowohl ein schaltbarer Freilauf als auch eine ein- und ausrückbare Kupplung zwischen der Abtriebswelle und einem Differenzial betätigbar sind. Es ist auch denkbar, dass dem Differenzial zwei An- oder Abtriebswellen zugeordnet sind, wobei jeder der Wellen eine derartige Verstelleinheit zugeordnet ist. Im Falle der Verwendung der Verstelleinheit an einer Antriebswelle ist die Verstelleinheit auch beispielsweise zur Regelung/Verstellung der Exzenterantriebe und zur Regelung des Freilaufs einer elektrischen Maschine eines Hybridantriebs einsetzbar.Independently of this, the invention provides an advantage that the crank mechanism at least an adjusting unit, with both a switchable freewheel as well as an engageable and disengageable coupling between the Output shaft and a differential can be actuated. It It is also conceivable that the differential two input or output shafts are assigned, each of the waves such an adjustment assigned. In the case of using the adjustment on a Drive shaft is the adjustment also for example for control / adjustment the eccentric drives and to regulate the freewheel of an electric Machine of a hybrid drive can be used.

Die Verstelleinheit (der Aktuator) ist alternativ einseitig oder doppeltwirkend und hat deshalb mindestens eine oder zwei Funktionen. Auf der einen Seite wird eine Schwenkbewegung erzeugt, beispielsweise der Käfig des Freilaufs umgeschaltet. Auf der anderen Seite wird ein Axialhub erzeugt und beispielsweise eine Kupplung über die Stirnseite der Verstelleinheit angesteuert. Die Vorspanneinheit gibt zumindest einen mechanischen Impuls mit dem die Kupplung ausgerückt wird.The Adjustment unit (the actuator) is alternatively single-sided or double-acting and therefore has at least one or two functions. on the one Side is generated a pivoting movement, such as the cage the freewheel switched. On the other side is an axial stroke generates and, for example, a clutch on the front side the adjusting unit controlled. The bias unit gives at least a mechanical impulse with which the clutch disengaged becomes.

Unabhängig davon weist die Verstelleinheit ein topfartig ausgebildetes Gehäuse auf. In oder an dem Gehäuse ist mindestens eine Kulisse ausgebildet. Eine Kulisse ist mindestens aus einer ersten Führungsbahn gebildet. Die erste Führungsbahn ist zum Beispiel durchgängig in den Mantel des aus Blech gefertigten Gehäuses eingebracht. Weiterhin ist die Verstelleinheit mit einer Schiebemuffe versehen.Independently Of these, the adjustment unit has a cup-shaped housing on. In or on the housing is at least one backdrop educated. A backdrop is formed at least from a first guideway. For example, the first guideway is continuous introduced into the shell of the housing made of sheet metal. Furthermore, the adjustment is provided with a sliding sleeve.

Die Schiebemuffe sitzt axial, also gleichgerichtet mit der Mittelachse der Abtriebswelle, verschiebbar auf einer Umfangsverzahnung einer Grundplatte der Verstelleinheit. Die Umfangsverzahnung ist an der Grundplatte fest. Demnach ist die Schiebemuffe zwar axial in Richtung der Mittelwelle der Verstelleinheit verschiebbar aber in Umfangsrichtung verdrehfest zur Grundplatte angeordnet. Auf der Schiebemuffe ist eine Führungshülse um die Mittelachse der Verstelleinheit zumindest schwenkbeweglich gelagert. Zur Lagerung der Führungshülse auf der Schiebemuffe dient beispielsweise eine Gleitlagerung. Die Grundplatte ist zum Beispiel hülsenförmig ausgebildet und umgreift den Zapfen einer Welle, sitzt auf diesem fest- oder verdrehbar bzw. verschiebbar.The Sliding sleeve sits axially, that is rectified with the central axis the output shaft, slidably on a peripheral toothing of a Base plate of the adjustment unit. The peripheral toothing is on the Base plate firmly. Accordingly, the sliding sleeve is indeed axially in the direction the center shaft of the adjusting slidably but in the circumferential direction arranged rotationally fixed to the base plate. On the sliding sleeve is a guide sleeve about the central axis of the adjustment stored at least pivotally. For storage of the guide sleeve For example, a sliding bearing serves on the sliding sleeve. The Base plate is formed, for example, sleeve-shaped and grasps the pin of a shaft, sits firmly on this or rotatable or displaceable.

Aus der Führungshülse steht radial mindestens ein erster Führungsstift hervor. Der erste Führungsstift ist entweder einteilig mit der Führungshülse aus Blech ausgebildet oder an dieser befestigt. Der erste Führungsstift greift radial in die an dem Gehäuse ausgebildete erste Führungsbahn (Kulisse) ein. Die erste Führungsbahn ist an einem ersten Führungsabschnitt im wesentlichen in Umfangsrichtung um die Mittelachse der Abtriebswelle ausgerichtet lenkt jedoch zumindest an einem zweiten Führungsabschnitt schräg, in axiale Richtung und Umfangsrichtung gleichzeitig verlaufend, aus. Den zweiten Führungsabschnitt schließt sich dann wieder ein in Umfangsrichtung ausgerichteter dritter Führungsabschnitt an.Out the guide sleeve is radially at least one first guide pin out. The first guide pin is either in one piece with the guide sleeve made of sheet metal trained or attached to this. The first guide pin engages radially in the formed on the housing first Guideway (scenery). The first guideway is at a first guide portion substantially in Oriented circumferential direction about the central axis of the output shaft However, at least deflects at a second guide portion obliquely, in the axial direction and circumferential direction simultaneously running out. The second guide section closes then again a circumferentially aligned third guide section at.

Das Gehäuse ist mittels wenigstens eines Wälzlagers axial fest aber radial um die Mittelachse der Verstelleinheit drehbar auf der Grundplatte gelagert. Außerdem ist das Gehäuse mit einer geeigneten getrieblichen Angriffseinrichtung zumindest um die Mittelachse schwenkbeweglich antreibbar. Die Angriffseinrichtung ist beispielsweise eine Außenverzahnung für den verzahnten Eingriff mit einer Antriebsverzahnung. Alternativ kann die Angriffseinrichtung auch ein Sitz für einen Riemen, eine Kette oder für jedes beliebige andere antreibende Element sein.The Housing is by means of at least one rolling bearing axially fixed but rotatable about the central axis of the adjusting unit stored on the base plate. In addition, the housing with a suitable gear attack device at least pivotally driven about the central axis. The attacking device is For example, an external toothing for the toothed Engage with a drive toothing. Alternatively, the attack device also a seat for a belt, a chain or for be any other driving element.

Das Gehäuse ist topfartig ausgebildet und ein Umformteil aus Blech. Der Boden des Topfes ist gelocht. Durch den Boden des Topfes greifen die Grundplatte und ein Zapfen der Abtriebswelle hindurch. Die Mantelfläche des Topfes ist bezüglich der Durchmesser abgestuft. An einem hohlzylindrischen Abschnitt mit kleinem Durchmesser ist der Lagersitz für den Außenring des Wälzlagers ausgebildet, mit dem der Topf auf der Grundplatte gelagert ist.The Housing is pot-shaped and made a formed part Sheet. The bottom of the pot is perforated. Through the bottom of the pot engage the base plate and a pin of the output shaft. The lateral surface of the pot is with respect to the Graded diameter. On a hollow cylindrical section with small diameter is the bearing seat for the outer ring formed of the rolling bearing, with which the pot on the base plate is stored.

In einen hohlzylindrischen Abschnitt mit größerem Durchmesser ist die erste Führungsbahn eingebracht. Dem Abschnitt mit dem größeren Durchmesser schließt sich ein Rand des Topfes an, so dass das Gehäuse einem Hut mit Krempe ähnelt. An dem Rand der Krempe ist außen die Außenverzahnung ausgebildet.In a hollow cylindrical section with larger Diameter is the first guideway introduced. the Closing section with the larger diameter an edge of the pot, so that the housing a Hat with brim resembles. At the edge of the brim is outside formed the external teeth.

Im Inneren des hohlzylindrischen Abschnittes mit dem größeren Durchmesser sind die Umfangsverzahnung, die Schiebemuffe und die Führungshülse angeordnet. Dabei sitzt die Schiebemuffe konzentrisch auf der Umfangsverzahnung und die Führungshülse konzentrisch auf der Schiebemuffe. Der erste Führungsstift steht zumindest teilweise radial in die erste Führungsbahn hinein.Inside the hollow cylindrical portion with the larger diameter, the peripheral teeth, the sliding sleeve and the guide sleeve are arranged. The sliding sleeve sits concentrically on the peripheral teeth and the guide sleeve concentrically on the sliding sleeve. The first guide pin is at least partially radially into the first guideway.

An der Schiebemuffe ist mindestens ein Führungselement befestigt, das in eine zweite Führungsbahn eines verstellbaren Maschinenteils eingreift. Die zweite Führungsbahn ist zur ersten Führungsbahn unabhängig an dem Maschinenteil und demnach nicht an dem Gehäuse ausgebildet. Das Maschinenteil ist mittels des Führungselements um die Mittelachse der Abtriebswelle schwenkbar betätigt. Dazu greift das Führungselement radial in die zweite Führungsbahn des Maschinenteils ein. Die zweite Führungsbahn an dem Maschinenteil verläuft an einem ersten Führungsbahnabschnitt im wesentlichen axial mit der Mittelachse der Verstelleinheit gleichgerichtet, lenkt an einem zweiten Führungsbahnabschnitt jedoch in axiale Richtung und in Umfangsrichtung schräg verlaufend, aus. Im zweiten Führungsbahnabschnitt schließt sich dann ein dritter Führungsbahnabschnitt an, der wieder gleichgerichtet axial mit der Mittelachse verläuft.At the sliding sleeve is attached at least one guide element, in a second guideway of an adjustable machine part intervenes. The second guideway is the first guideway regardless of the machine part and therefore not on the Housing formed. The machine part is by means of the guide element pivoted about the central axis of the output shaft. For this purpose, the guide element engages radially in the second guideway of the machine part. The second guideway on the Machine part runs on a first track section substantially rectified axially with the center axis of the adjustment unit, steers at a second guideway section, however axial direction and inclined in the circumferential direction, out. In the second guideway section closes then a third guideway section, the again rectified axially with the central axis.

In der Verstelleinheit ist weiterhin eine Arretiervorrichtung angeordnet. Die Arretiervorrichtung weist zumindest ein federbelastetes Arretierelement auf, das in eine radiale Richtung gegen die Schiebemuffe vorgespannt ist. Dazu stützt sich das Arretierelement in die andere radiale Richtung an der Grundplatte ab. Die Schiebemuffe weist pro Arretierelement mindestens eine erste Rastvertiefung auf, in der das Arretierelement zumindest in einer Ausgangsstellung der Schiebemuffe verrastet ist. In dieser Stellung wird die Schiebemuffe durch die Vorspannung mindestens einer Feder auf das Arretierelement gehalten und kann dementsprechend nur gegen den Widerstand der Feder aus dieser Stellung bewegt werden. In der Ausgangsstellung sitzt die Schiebemuffe auf der Umfangsverzahnung in einer Position, aus der heraus die Schiebemuffe zum Schwenken des Maschinenteile auf der Umfangsverzahnung axial verschoben werden muss. Die Ausgangsstellung entspricht z. B. dem Betriebszustand Vorwärtsfahrt in den Kurbelgetriebe.In the adjusting unit is further arranged a locking device. The locking device has at least one spring-loaded locking element which is biased in a radial direction against the sliding sleeve is. For this purpose, the locking element is supported in the other radial direction on the base plate. The sliding sleeve has per Arresting at least a first locking recess, in the the locking element at least in an initial position of the sliding sleeve is locked. In this position, the sliding sleeve through the Pretension of at least one spring held on the locking element and can therefore only against the resistance of the spring be moved in this position. In the starting position, the sliding sleeve sits on the peripheral teeth in a position out of the Sliding sleeve for pivoting the machine parts on the peripheral teeth must be moved axially. The starting position corresponds to z. B. the operating state forward drive in the crank mechanism.

Zum Verstellen des Maschinenteils, das heißt beispielsweise zum Schwenken des Maschinenteils um eine mit der Verstelleinheit gemeinsame Mittelachse, wird das Gehäuse über die Angriffseinrichtung angetrieben und schwenkt dabei um die Mittelachse in eine erste Umfangsrichtung. Die erste Führungsbahn bewegt sich dabei relativ zur Führungshülse in Umfangsrichtung um die Mittelachse. Der erste Führungsstift durchläuft dabei die erste Führungsbahn ohne axial beaufschlagt zu sein, weil dieser sich in mit dem nur in Umfangsrichtung ausgerichteten ersten Führungsabschnitt bewegt.To the Adjusting the machine part, that is, for example for pivoting the machine part by one with the adjusting unit common center axis, the housing is over the attacking device is driven and pivots about the central axis in a first circumferential direction. The first guideway moves while relative to the guide sleeve in the circumferential direction around the central axis. The first guide pin goes through it the first guideway without being axially loaded, because this is aligned with the only in the circumferential direction first guide section moves.

Sobald der von der Umfangsrichtung in axiale Richtung schräg auslenkende zweite Führungsabschnitt der ersten Führungsbahn auf den ersten Führungsstift trifft, wird auf den ersten Führungsstift eine Axialkraft ausgeübt, über die die Führungshülse axial, also gleichgerichtet mit der Mittelachse, mitgenommen wird. Über die Führungshülse wird die Schiebemuffe aus der Ausgangsstellung bewegt und axial auf der Umfangsverzahnung verschoben. Dabei federt das Rastelement ein und aus der ersten Rastvertiefung heraus und gibt die Schiebemuffe frei. Der maximale axiale Weg, um den die Führungshülse verschoben werden kann, ist durch den Anteil der axialen Auslenkung von der Umfangsrichtung des schräg verlaufenden zweiten Führungsabschnitts bestimmt. Nach dem der erste Führungsstift den zweiten Führungsabschnitt durchlaufen hat, bewegt sich die Führungsbahn mit dem dritten Führungsabschnitt gegenüber dem ersten Führungsstift. Da der dritte Führungsabschnitt wieder in Umfangsrichtung ausgerichtet ist, ist die axiale Verstellbewegung der Führungshülse und damit der Schiebemuffe beendet und dieses, obwohl das Gehäuse noch über die gesamte Länge des dritten Führungsabschnitts weiter in die erste Umfangsrichtung schwenkbar ist.As soon as the obliquely deflecting from the circumferential direction in the axial direction second guide portion of the first guideway meets on the first guide pin, on the first Guide pin exerted an axial force, over the guide sleeve axially, ie rectified with the central axis, is taken. About the guide sleeve the sliding sleeve is moved from the starting position and axially moved on the peripheral teeth. In this case, the locking element springs in and out of the first detent recess and gives the sliding sleeve free. The maximum axial travel around the guide sleeve can be shifted is by the proportion of axial deflection from the circumferential direction of the inclined second Management section determined. After the first guide pin has passed through the second guide section, moves the guideway with the third guide section opposite the first guide pin. Since the third guide section is aligned again in the circumferential direction, is the axial adjustment movement the guide sleeve and thus the sliding sleeve finished and this, though the case is still over the entire Length of the third guide section continues in the first circumferential direction is pivotable.

Das federvorgespannte Rastelement ist auch im Zusammenwirken mit einer oder mehreren Rampen an der Schiebemuffe geeignet, um gezielt Verstellkräfte zu erzeugen. Dabei muss die Schiebemuffe gegen die Federkraft des an der jeweiligen Rampe auf oder absteigenden Rastelements verschoben werden. Die Verstellkraft erhöht oder verringert sich je nach Anstieg der Rampe.The spring-biased locking element is also in cooperation with a or more ramps on the sliding sleeve suitable for targeted adjustment forces to create. The sliding sleeve must be against the spring force of the moved on the respective ramp on or descending latching element become. The adjusting force increases or decreases each after ramp up.

Mit der Schiebemuffe bewegt sich das Führungselement in axiale Richtung. Das Führungselement ist beispielsweise ein zweiter Führungsstift, der in die zweite Führungsbahn an dem Maschinenteile eingreift. Der zweite Führungsstift durchläuft die zweite Führungsbahn so lange ohne eine Verstellkraft auf die Führungsbahn auszuüben, bis der zweite Führungsstift aus einem axial verlaufenden ersten Führungsbahnabschnitt der Führungsbahn auf den in Umfangsrichtung schräg ausgelenkten zweiten Führungsbahnabschnitt der zweiten Führungsbahn trifft. Wenn der zweite Führungsstift den schräg verlaufenden zweiten Führungsbahnabschnitt durchfährt, wird eine in Umfangsrichtung bzw. in tangentiale Richtung gerichtete Kraft auf das Maschinenelement ausgeübt, so dass das Maschinenelement um die Mittelachse geschwenkt wird. Das Maschinenelement kann maximal um den Betrag verschwenkt werden, um den der schräg verlaufende zweite Führungsbahnabschnitt insgesamt in Umfangsrichtung ausgelenkt ist.With the sliding sleeve, the guide element moves in axial Direction. The guide element is, for example, a second one Guide pin in the second guideway engages the machine parts. The second guide pin goes through the second track without so long to exert an adjusting force on the guideway, until the second guide pin from an axially extending first guideway portion of the guideway on the obliquely deflected in the circumferential direction second Guideway section of the second guideway meets. If the second guide pin obliquely passing through the second guide track section, is directed in the circumferential direction or in the tangential direction Force exerted on the machine element, so that the machine element is pivoted about the central axis. The machine element can be maximum be pivoted by the amount to which the sloping second guideway section overall in the circumferential direction is distracted.

In dieser Stellung wird die Schiebemuffe z. B. durch die Vorspannung der Feder auf das Arretierelement und durch Verrasten des Arretierelementes in einer axial zu der ersten Rastvertiefung entfernten zweiten Rastvertiefung in einem zweiten Betriebszustand solange gehalten, bis das Gehäuse über die Angriffseinrichtung in eine zur ersten Umfangsrichtung entgegengesetzte zweite Umfangsrichtung angetrieben und um die Mittelachse zumindest solange geschwenkt wird, bis der erste Führungsstift wieder auf den zweiten Führungsabschnitt der ersten Führungsbahn im Gehäuse trifft und die Schiebemuffe da durch in die Ausgangsstellung zurück bewegt wird. Der zweite Betriebszustand ist in dem Kurbelgetriebe beispielsweise die Rückwärtsfahrt.In this position, the sliding sleeve z. B. by the bias of the spring on the Arretierele ment and held by locking the locking element in a second detent recess axially remote from the first detent recess in a second operating state until the housing is driven via the engagement device in a direction opposite to the first circumferential direction second circumferential direction and pivoted about the central axis at least until the first Guide pin again meets the second guide portion of the first guideway in the housing and the sliding sleeve is moved through there back to the starting position. The second operating state is in the crank gear, for example, the reverse drive.

Es ist weiterhin noch eine dritte Stellung der Schiebemuffe vorgesehenen, die einer Neutralstellung entspricht und die deshalb auf dem Weg zwischen Ausgangsstellung und geschalteten Stellung an der Schiebemuffe ausgeführt ist.It is still provided a third position of the sliding sleeve, which corresponds to a neutral position and therefore on the way between starting position and switched position on the sliding sleeve is executed.

Wie anfangs erwähnt, ist die Verstelleinheit doppelt wirkend. Es wurde dabei schon erwähnt, dass zum Umschalten der Freiläufe der Kraftfluss zwischen der Abtriebswelle und dem Differential getrennt werden muss. Erst dann lassen sich die Freiläufe umschalten. Das Gehäuse weist dazu am nicht gelochten Teil des Bodens umlaufend eine Rampenkontur auf, die aus mindestens einer vorzugsweise jedoch aus drei sich axial aus dem Boden erhebenden und wieder abfallend verlaufenden Rampen gebildet ist. An dem Boden liegen auf einer gedachten kreisförmigen Umfangsbahn, die über die Rampen verläuft, mindestens ein vorzugsweise jedoch drei Axialverstellelemente an. Die Axialverstellelemente sind mittels axialem Hub betätigt. Der axiale Hub wird wie nachfolgend beschrieben über die Rampenkontur auf die Axialverstellelemente aufgebracht.As initially mentioned, the adjustment unit is double acting. It has already been mentioned that to switch the freewheels the power flow between the output shaft and the differential is separated must become. Only then can the freewheels be switched over. The housing points to the non-perforated part of the floor circumferentially on a ramp contour, which consists of at least one preferably however, three of them rise axially from the ground and fall off again running ramps is formed. On the ground lie on one imaginary circular circumferential pathway over the ramps runs, but at least one preferably three Axialverstellelemente on. The Axialverstellelemente are by means actuated axial stroke. The axial stroke becomes as below described on the ramp contour on the Axialverstellelemente applied.

Wenn das Gehäuse zum Verstellen des Maschinenteils über die Angriffseinrichtung angetrieben wird und dabei schwenkt, fährt die Rampenkontur relativ zu dem Axialverstellelement an dem Axialverstellelement entlang. Das Axialverstellelement steigt auf einer Rampe auf und verändert damit axial seine Lage, das heißt, es erzeugt einen Hub, mit dem beispielsweise eine Kupplung getrennt werden kann. Diese Kupplung ist zum Beispiel eine Lamellenkupplung zwischen der Abtriebswelle des Kurbelgetriebes und einem Differenzial. Diese Bewegung ist von der Bewegung des Führungsstiftes in der ersten Führungsbahn unabhängig, da der axiale Hub ausschließlich über die in axialer Richtung ansteigende Rampenkontur des axial unbeweglich gelagerten Gehäuses erzeugt wird. Der Beginn dieser Bewegung ist jedoch so ausgerichtet, das der Hub, das heißt das Trennen der Kupplung, solange und nur dann ausgeführt wird, wenn der erste Führungsstift den ersten Führungsabschnitt durchläuft. In diesem Betriebszustand wird die Schiebemuffe noch nicht axial betätigt und somit der Freilauf noch nicht geschaltet.If the housing over to adjust the machine part the attack device is driven while it pivots, drives the ramp contour relative to the Axialverstellelement along the Axialverstellelement along. The Axialverstellelement rises on a ramp and changed so that its position axially, that is, it generates a stroke, with the example, a clutch can be disconnected. These Coupling is, for example, a multi-plate clutch between the output shaft the crank gear and a differential. This movement is from the movement of the guide pin in the first guideway independent, since the axial stroke exclusively over the axially increasing ramp contour of the axially immovable stored housing is generated. The beginning of this movement However, it is aligned so that the hub, that is, the separation the clutch is executed as long as and only if the first guide pin the first guide section passes. In this operating state, the sliding sleeve not yet operated axially and thus the freewheel not yet connected.

Wenn der erste Führungsstift in den zweiten Führungsabschnitt eintritt, muss das Ausrücken der Kupplung beendet sein, dann beginnt das Schwenken des Maschinenelements. Die Rampenkontur steigt deshalb axial nicht weiter an, sondern bleibt über einen Umfangsbogenabschnitt, der mit dem Schwenkweg des ersten Führungsstiftes in dem zweiten Führungsabschnitt korrespondiert, konstant gleich hoch und bewegt sich gegenüber dem nunmehr nicht axialhubbeweglichen Axialverstellelement.If the first guide pin in the second guide section enters, the disengagement of the clutch must be completed, then the pivoting of the machine element begins. The ramp contour therefore does not continue axially, but remains over a circumferential arc portion coinciding with the pivoting path of the first guide pin in the second guide section corresponds, constant the same height and does not move towards the now axialhubbeweglichen Axialverstellelement.

Wenn das Schwenken des Maschinenteils beendet ist, d. h. wenn der erste Führungsstift den zweiten Führungsabschnitt verlassen hat, ist das Schwenken des Maschinenteils beendet und die Kupplung muss wieder eingerückt werden. Der erste Führungsstift tritt in den dritten Führungsabschnitt der ersten Führungsbahn ein. Das Gehäuse wird weiter in die erste Umfangsrichtung verdreht, ohne dass die Verstellbewegung die Lage des Maschinenteils beeinflusst. Mit dem Verlauf des dritten Führungsabschnitts korrespondiert eine in Richtung Boden abfallende Rampenkontur, auf der sich das Axialverstellelement um den Hub wieder axial zurück bewegt und damit die Kupplung wieder eingerückt wird.If the pivoting of the machine part is finished, d. H. if the first one Guide pin leave the second guide section has, the pivoting of the machine part is finished and the clutch must be engaged again. The first guide pin enters the third guide section of the first guideway. The housing is further rotated in the first circumferential direction, without the adjustment movement affecting the position of the machine part. Corresponding to the course of the third guide section a sloping towards the ground ramp contour on which the Axialverstellelement again moved axially back around the stroke and thus the clutch is engaged again.

Beschreibung der ZeichnungenDescription of the drawings

Ausführungsbeispiele:EXAMPLES

1 zeigt teilweise eine Baugruppe 85 eines Kurbelgetriebes. Die Baugruppe 85 ist durch drei Lagerplatten 86, 87 und 88, 6 Stück der Pleuelstangen 71 und 6 Stück der Freilaufeinheiten 1 sowie durch eine Verstelleinheit 35 gebildet. Auf die Darstellung der Abtriebswelle und der Antriebswelle wurde aus Gründen der Übersichtlichkeit in dieser Darstellung verzichtet. Die Antriebswelle ist lediglich durch die Mittelachse 89 und die Abtriebswelle durch die Mittelachse 37 symbolisiert. 1 partially shows an assembly 85 a crank gear. The assembly 85 is through three bearing plates 86 . 87 and 88 . 6 Piece of connecting rods 71 and 6 Piece of freewheeling units 1 as well as by an adjustment unit 35 educated. On the representation of the output shaft and the drive shaft was omitted for reasons of clarity in this illustration. The drive shaft is only through the central axis 89 and the output shaft through the central axis 37 symbolizes.

2 zeigt eine Freilaufeinrichtung 34 auf einer Abtriebswelle 14 eines ansonsten nicht weiter dargestellten Kurbelgetriebes. Die Freilaufeinrichtung 34 ist aus mehreren Freilaufeinheiten 1 gebildet. Im Bild sind insgesamt 6 Stück der Freilaufeinheiten 1 abgebildet. Der jeweilige Freilaufstern 3 einer jeden Freilaufeinheit 1 ist direkt an der Abtriebswelle 14 ausgebildet. Der jeweilige Freilaufring 2 ist jeweils ein Außenring 15. Die einzelnen Klemmkörper 4 der Freilaufeinheiten 1 sind in einem gemeinsamen Käfig 5 geführt. Der Käfig 5 der Freilaufeinrichtung 34 mit der Verstelleinheit 35 gekoppelt. 2 shows a freewheel device 34 on an output shaft 14 an otherwise not shown crank mechanism. The freewheel device 34 is made up of several freewheel units 1 educated. The picture shows a total of 6 pieces of freewheel units 1 displayed. The respective freewheel star 3 each freewheel unit 1 is directly on the output shaft 14 educated. The respective freewheel ring 2 is each an outer ring 15 , The individual clamping body 4 the freewheel units 1 are in a common cage 5 guided. The cage 5 the freewheel device 34 with the adjustment unit 35 coupled.

Der Verstelleinheit 35 schließt sich axial die Kupplung 36 an. Die Schnittstelle zwischen Kupplung 36 und der Verstelleinheit 35 ist durch Axialverstellelemente 67 in Form von Rollen gebildet. Die Axialverstellelemente 67 sind axial zwischen der am Verstelleinheit 35 und einer Axiallagerscheibe 118 eines Axiallagers 68 eingespannt. Das Axiallager 68 liegt an einer Druckplatte 119 der Kupplung 36 an.The adjustment unit 35 the coupling closes axially 36 at. The interface between coupling 36 and the adjustment unit 35 is by axial adjustment 67 formed in the form of rolls. The axial adjustment elements 67 are axially between the adjusting unit 35 and a thrust washer 118 a thrust bearing 68 clamped. The thrust bearing 68 lies on a pressure plate 119 the clutch 36 at.

Die Kupplung 36 ist eine Lamellenkupplung mit einem Lamellenpaket 120. Das Lamellenpaket ist in einem Hohlrad 121 verschiebbar gelagert. Die Seitenwand 128 des Hohlrades 121 ist mit einem Planetendifferenzial 122 verbunden. Die Schnittstelle zwischen Abtriebswelle 14 und der Kupplung 36 ist eine Verbindung zwischen einer Kerbverzahnung 129 auf der Abtriebswelle 14 und Lamellen des Lamellenpakets 120. Die Schnittstelle zwischen Kupplung 36 und Planetendifferenzial 122 ist die Seitenwand 128 des Hohlrades 121, an der die ein- und ausrückbare drehfeste Verbindung mittels des Lamellenpakets 120 zwischen Abtriebswelle 14 und dem Planetendifferenzial 122 herstellbar ist.The coupling 36 is a multi-disc clutch with a disc pack 120 , The disk pack is in a ring gear 121 slidably mounted. The side wall 128 of the ring gear 121 is with a planetary differential 122 connected. The interface between output shaft 14 and the clutch 36 is a connection between a serration 129 on the output shaft 14 and lamellae of the disk pack 120 , The interface between coupling 36 and planetary differential 122 is the sidewall 128 of the ring gear 121 , at which the engageable and disengageable non-rotatable connection by means of the plate pack 120 between output shaft 14 and the planetary differential 122 can be produced.

Das Planetendifferenzial 122 weist mehrere mit radialem Abstand zur Mittelachse 37 drehbar gelagerte und auf wenigstens einer Planetenbahn um die Mittelachse 37 bewegliche Planetenräder 123 auf. Die Planetenräder 123 sind Stirnräder mit einer Schrägverzahnung und in der Darstellung linksseitig beispielsweise an der Seitenwand 128 und in der Darstellung rechtsseitig an einem Planetenträger 124 gelagert. Das das Planetendifferenzial 122 weist einen nicht näher dargestellten stirnverzahnten Eingang 125 und zwei innen mit Kerbverzahnung versehene Ausgänge 126 und 127 auf. Einer der Ausgänge 126 sitzt greift konzentrisch zu Mittelachse 37 in die hohl ausgebildete Abtriebswelle 14 ein und sitzt innen konzentrisch zu einem Bund 130 des Hohlrades 121. Das Hohlrad 121 ist mittels des Bundes 130 über ein Lager 131 innen in der Abtriebswelle 14 drehbar gelagert. Der Planetenträger 124 ist an dem Bund 132 radial an einem nicht dargestellten Gehäuse des Kurbelgetriebes gelagert.The planetary differential 122 has several with radial distance to the central axis 37 rotatably mounted and on at least one planetary orbit about the central axis 37 movable planet gears 123 on. The planet wheels 123 are spur gears with a helical toothing and in the illustration on the left side, for example, on the side wall 128 and in the representation on the right side on a planet carrier 124 stored. That's the planetary differential 122 has a front-toothed input, not shown 125 and two internally serrated outputs 126 and 127 on. One of the exits 126 sits concentric with center axis 37 in the hollow output shaft 14 and sits concentrically inside a waistband 130 of the ring gear 121 , The ring gear 121 is by federal 130 about a camp 131 inside the output shaft 14 rotatably mounted. The planet carrier 124 is at the covenant 132 mounted radially on a housing, not shown, of the crank mechanism.

4 zeigt die Verstelleinheit 35 in einem Längsschnitt entlang der Mittelachse 37 der Abtriebswelle 14. 3 zeigt eine Gesamtansicht der Verstelleinheit 35 und deren Verbindung mit den Käfig 5. 6 zeigt auch eine Gesamtansicht der Verstelleinheit 35, jedoch von der anderen Seite. 4 shows the adjustment 35 in a longitudinal section along the central axis 37 the output shaft 14 , 3 shows an overall view of the adjustment 35 and their connection with the cage 5 , 6 also shows an overall view of the adjustment 35 but from the other side.

Der Freilaufeinrichtung 34 ist ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Verstelleinheit 35 zugeordnet. Der Verstelleinheit 35 schließt sich axial die Kupplung 36 an. 4 zeigt die Verstelleinheit 35 in einem Längsschnitt entlang der Mittelachse 37 der Abtriebswelle 14. 3 zeigt eine Gesamtansicht der Verstelleinheit 35 und deren Verbindung mit den Käfig 5. 6 zeigt auch eine Gesamtansicht der Verstelleinheit 35, jedoch von der anderen Seite.The freewheel device 34 is an embodiment of the adjustment according to the invention 35 assigned. The adjustment unit 35 the coupling closes axially 36 at. 4 shows the adjustment 35 in a longitudinal section along the central axis 37 the output shaft 14 , 3 shows an overall view of the adjustment 35 and their connection with the cage 5 , 6 also shows an overall view of the adjustment 35 but from the other side.

Die Verstelleinheit 35 weist ein topfartig ausgebildetes Gehäuse 38 auf. In oder an dem Gehäuse 38 ist mindestens eine Kulisse ausgebildet. Eine Kulisse ist mindestens aus einer ersten Führungsbahn 39 gebildet. Weiterhin ist die Verstelleinheit mit einer Schiebemuffe 40 versehen.The adjustment unit 35 has a cup-shaped housing 38 on. In or on the case 38 At least one backdrop is formed. A backdrop is at least a first guideway 39 educated. Furthermore, the adjustment is with a sliding sleeve 40 Mistake.

Die Schiebemuffe 40 sitzt axial, also gleichgerichtet mit der Mittelachse 37 der Abtriebswelle 14, verschiebbar auf einer Umfangsverzahnung 41 einer Grundplatte 42 der Verstelleinheit. Die Umfangsverzahnung 41 ist an der Grundplatte 42 fest. Auf der Schiebemuffe 40 sitzt eine Führungshülse 43 und ist um die Mittelachse 37 der Verstelleinheit 35 zumindest schwenkbeweglich gelagert. Zur Lagerung der Führungshülse 43 auf der Schiebemuffe 40 dient eine Gleitlagerung 45. Die Grundplatte 42 ist zum Beispiel hülsenförmig ausgebildet, umgreift den Zapfen 52 der Abtriebswelle 14 und sitzt auf diesem fest- oder verdrehbar bzw. verschiebbar.The sliding sleeve 40 sits axially, that is rectified with the central axis 37 the output shaft 14 , slidable on a peripheral toothing 41 a base plate 42 the adjustment unit. The peripheral teeth 41 is at the base plate 42 firmly. On the sliding sleeve 40 sits a guide sleeve 43 and is around the central axis 37 the adjustment unit 35 stored at least pivotally. For storage of the guide sleeve 43 on the sliding sleeve 40 serves a sliding bearing 45 , The base plate 42 is, for example, sleeve-shaped, engages around the pin 52 the output shaft 14 and sits on this fixed or rotatable or displaceable.

Aus der Führungshülse 43 steht radial ein erster Führungsstift 44 hervor. Der erste Führungsstift 44 ist einteilig mit der Führungshülse 43 aus Blech ausgebildet und greift radial in die an dem Gehäuse 38 ausgebildete erste Führungsbahn 39 (Kulisse) ein. Die erste Führungsbahn 39 ist an einem ersten Führungsabschnitt 46 im wesentlichen in Umfangsrichtung um die Mittelachse 37 der Abtriebswelle 14 ausgerichtet, lenkt jedoch zumindest an einem zweiten Führungsabschnitt 47 schräg, in axiale Richtung und Umfangsrichtung gleichzeitig verlaufend, aus. Dem zweiten Führungsabschnitt 47 schließt sich dann ein wieder in Umfangsrichtung ausgerichteter dritter Führungsabschnitt 48 an.From the guide sleeve 43 is radially a first guide pin 44 out. The first guide pin 44 is integral with the guide sleeve 43 formed of sheet metal and engages radially in the on the housing 38 trained first guideway 39 (Scenery). The first guideway 39 is at a first guide section 46 substantially in the circumferential direction about the central axis 37 the output shaft 14 aligned, but at least deflects at a second guide portion 47 obliquely, running in the axial direction and circumferential direction simultaneously, off. The second guide section 47 then closes again aligned in the circumferential direction third guide section 48 at.

Das Gehäuse 38 ist mittels wenigstens eines Wälzlagers 49 axial fest aber radial um die Mittelachse 37 der der Verstelleinheit 35 drehbar auf der Grundplatte 42 gelagert. Außerdem ist das Gehäuse 38 mit einer geeigneten getrieblichen Angriffseinrichtung zumindest um die Mittelachse 37 schwenkbeweglich antreibbar. Die Angriffseinrichtung ist eine Außenverzahnung 50 für den verzahnten Eingriff eines nicht dargestellten Antriebs.The housing 38 is by means of at least one rolling bearing 49 axially fixed but radially about the central axis 37 the adjustment unit 35 rotatable on the base plate 42 stored. In addition, the housing 38 with a suitable geared attack device at least about the central axis 37 pivotally driven. The attack device is an external toothing 50 for the toothed engagement of a drive, not shown.

Das Gehäuse ist in 5 als Einzelteil dargestellt und topfartig ausgebildet. Der Boden 51 des Topfes ist gelocht. Durch den Boden 51 des Topfes greifen die Grundplatte 42 und der Zapfen 52 der Abtriebswelle 14 hindurch. Der Mantel des Topfes ist bezüglich der Durchmesser abgestuft. An einem hohlzylindrischen Abschnitt 53 mit kleinem Durchmesser ist der Lagersitz für den Außenring 55 des Wälzlagers 49 ausgebildet, mit dem der Topf auf der Grundplatte 42 gelagert ist.The housing is in 5 shown as a single part and pot-shaped. The floor 51 the pot is punched. Through the floor 51 of the pot grab the base plate 42 and the pin 52 the output shaft 14 therethrough. The shell of the pot is stepped with respect to the diameter. On a hollow cylindrical section 53 with a small diameter is the bearing seat for the outer ring 55 of the rolling bearing 49 trained, with which the pot on the base plate 42 is stored.

In einen hohlzylindrischen Abschnitt 54 mit größerem Durchmesser ist die erste Führungsbahn 39 eingebracht. Dem Abschnitt mit dem größeren Durchmesser schließt sich ein Rand 56 des Topfes an. An dem Rand 56 ist außen die Außenverzahnung 50 ausgebildet.In a hollow cylindrical section 54 with larger diameter is the first guideway 39 brought in. The section with the larger diameter is followed by an edge 56 of the pot. At the edge 56 outside is the external teeth 50 educated.

Im Inneren des hohlzylindrischen Abschnittes 54 mit dem größeren Durchmesser sind die Umfangsverzahnung 41, die Schiebemuffe 40 und die Führungshülse 43 angeordnet.Inside the hollow cylindrical section 54 with the larger diameter are the peripheral teeth 41 , the sliding sleeve 40 and the guide sleeve 43 arranged.

An der Schiebemuffe 40 sind drei Führungselemente 57 befestigt, von denen jedes jeweils in eine zweite Führungsbahn 58 des verstellbaren Käfigs 5 eingreift. Der Käfig 5 ist mittels des Führungselements 57 um die Mittelachse 37 der Abtriebswelle 14 schwenkbar betätigt. Dazu greift das Führungselement 57 radial in die zweite Führungsbahn 58 ein. Der Käfig 5 ist in 6 dargestellt und weist an drei axialen Verlängerungen 59 jeweils eine der Führungsbahnen 58 auf.On the sliding sleeve 40 are three guiding elements 57 fastened, each of which in each case in a second guideway 58 the adjustable cage 5 intervenes. The cage 5 is by means of the guide element 57 around the central axis 37 the output shaft 14 swivel actuated. For this purpose, the guide element engages 57 radially in the second guideway 58 one. The cage 5 is in 6 shown and has three axial extensions 59 one each of the guideways 58 on.

Die zweite Führungsbahn 58 verläuft an einem kurzen ersten Führungsbahnabschnitt 60 im wesentlichen axial mit der Mittelachse der Verstelleinheit gleichgerichtet, lenkt an einem zweiten Führungsbahnabschnitt 61 jedoch in axiale Richtung und in Umfangsrichtung schräg verlaufend aus. Dem zweiten Führungsbahnabschnitt 61 schließt sich dann ein dritter Führungsbahnabschnitt 62 an, der wieder gleichgerichtet axial mit der Mittelachse 37 verläuft.The second guideway 58 runs on a short first track section 60 essentially rectified axially with the center axis of the adjusting unit, deflects at a second guide track section 61 However, in the axial direction and in the circumferential direction obliquely. The second guideway section 61 then closes a third track section 62 on, again rectified axially with the central axis 37 runs.

In der Verstelleinheit 35 ist weiterhin eine Arretiervorrichtung 63 angeordnet. Die Arretiervorrichtung 63 weist zumindest ein federbelastetes Arretierelement 64 in Form einer Kugel auf, das in eine radiale Richtung gegen die Schiebemuffe 40 vorgespannt ist. Die Schiebemuffe 40 weist pro Arretierelement 64 mindestens eine Rastvertiefung 65 auf, in der das Arretierelement 64 zumindest in einer Ausgangsstellung der Schiebemuffe 40 verrastet ist.In the adjustment unit 35 is still a locking device 63 arranged. The locking device 63 has at least one spring-loaded locking element 64 in the form of a ball, in a radial direction against the sliding sleeve 40 is biased. The sliding sleeve 40 has per locking element 64 at least one detent recess 65 on, in which the locking element 64 at least in a starting position of the sliding sleeve 40 is locked.

Das Gehäuse 38 weist am nicht gelochten Teil des Bodens 51 umlaufend eine Rampenkontur 65 auf, die aus mindestens einer vorzugsweise jedoch aus drei sich axial aus dem Boden 51 erhebenden und wieder abfallend verlaufenden Rampen 66 gebildet ist. An dem Boden 51 liegt auf einer gedachten kreisförmigen Umfangslinie, die über die Rampen 66 verläuft, liegen mindestens ein, vorzugsweise jedoch drei Axialverstellelemente 67 in Form von Rollen an. Die Wirkverbindung zwischen der Verstelleinheit 35 und der Kupplung 36 geht aus 2 hervor.The housing 38 indicates the non-perforated part of the floor 51 surrounding a ramp contour 65 on, which consists of at least one but preferably three out of the ground axially 51 uplifting and sloping ramps 66 is formed. At the bottom 51 lies on an imaginary circular circumference, passing over the ramps 66 runs, are at least one, but preferably three Axialverstellelemente 67 in the form of rolls. The operative connection between the adjusting unit 35 and the clutch 36 comes from 2 out.

Die Axialverstellelemente 67 laufen in die eine Richtung an der Rampenkontur ab. In die andere axiale Richtung liegen die Axialverstellelemente gegen die Kupplung 36 an. Relativbewegungen der Verstelleinheit 35 bzw. der Axialverstellelemente 67 gegenüber der Kupplung 36 in Umfangsrichtung sind durch ein Axiallager 68 mit geringer Reibung möglich. Bezugszeichen 1 Freilaufeinheit 60 erster Führungsbahnabschnitt 2 Freilaufring 61 zweiter Führungsbahnabschnitt 3 Freilaufstern 62 dritter Führungsbahnabschnitt 4 Klemmkörper 63 Arretiervorrichtung 5 Käfig 64 Arretierelement 6 Dämpfungselement 65 Rastvertiefung 14 Abtriebswelle 66 Rampe 15 Außenring 67 Axialverstellelement 34 Freilaufeinrichtung 68 Axiallager 35 Verstelleinheit 71 Pleuelstange 36 Kupplung 84 Außenmantelfläche des Außenrings 37 Mittelachse 85 Baugruppe 38 Gehäuse 86 Lagerplatte 39 erste Führungsbahn 87 Lagerplatte 40 Schiebemuffe 88 Lagerplatte 41 Umfangsverzahnung 89 Mittelachse 42 Grundplatte 118 Axiallagerscheibe 43 Führungshülse 119 Druckplatte 44 Führungsstift 120 Lamellenpaket 45 Gleitlager 121 Hohlrad 46 erster Führungsabschnitt der ersten Führungsbahn 122 Planetendifferenzial 47 zweiter Führungsabschnitt der ersten Führungsbahn 123 Planetenrad 48 dritter Führungsabschnitt der ersten Führungsbahn 124 Planetenträger 49 Wälzlager 125 Eingang des Planetendifferenzials 50 Außenverzahnung 126 Ausgang des Planetendifferenzials 51 Boden des Gehäuses 127 Ausgang des Planetendifferenzials 52 Zapfen der Abtriebswelle 128 Seitenwand des Hohlrads 53 hohlzylindrischer Abschnitt kleineren Durchmessers 129 Kerbverzahnung 54 hohlzylindrischer Abschnitt größeren Durchmessers 130 Bund des Hohlrades 55 Außenring des Wälzlagers 131 Lager 56 Rand des Gehäuses 132 Bund des Planetenträgers 57 Führungselement 58 zweite Führungsbahn 59 axiale Verlängerung The axial adjustment elements 67 run in one direction at the ramp contour. In the other axial direction are the Axialverstellelemente against the clutch 36 at. Relative movements of the adjustment 35 or the Axialverstellelemente 67 opposite the clutch 36 in the circumferential direction are by a thrust bearing 68 possible with low friction. reference numeral 1 Freewheel unit 60 first guideway section 2 Free race 61 second guideway section 3 Freewheel Star 62 third guideway section 4 clamping bodies 63 locking device 5 Cage 64 locking 6 damping element 65 latching depression 14 output shaft 66 ramp 15 outer ring 67 Axialverstellelement 34 Freewheel device 68 thrust 35 adjustment 71 connecting rod 36 clutch 84 Outer shell surface of the outer ring 37 central axis 85 module 38 casing 86 bearing plate 39 first guideway 87 bearing plate 40 sliding sleeve 88 bearing plate 41 splines 89 central axis 42 baseplate 118 axial bearing 43 guide sleeve 119 printing plate 44 guide pin 120 disk pack 45 bearings 121 ring gear 46 first guide portion of the first guideway 122 planetary differential 47 second guide portion of the first guideway 123 planet 48 third guide section of the first guideway 124 planet carrier 49 roller bearing 125 Entrance of the planetary differential 50 external teeth 126 Output of the planetary differential 51 Bottom of the case 127 Output of the planetary differential 52 Spigot of the output shaft 128 Sidewall of the ring gear 53 hollow cylindrical section of smaller diameter 129 serration 54 hollow cylindrical section of larger diameter 130 Covenant of the ring gear 55 Outer ring of the rolling bearing 131 camp 56 Edge of the case 132 Covenant of the planet carrier 57 guide element 58 second guideway 59 axial extension

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

• - DE 10243535 A1 [0002, 0014] - DE 10243535 A1 [0002, 0014]

Claims (5)

Differenzial in einem Kurbelgetriebe, dadurch gekennzeichnet, dass das Differenzial ein Planetendifferenzial ist.Differential in a crank mechanism, characterized in that the differential is a planetary differential. Differenzial nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Differenzial ist einer An- oder Abtriebswelle zugeordnet ist.Differential according to claim 1, characterized in that that the differential is associated with a drive or output shaft is. Differenzial nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Differenzial mit zwei An- oder Abtriebswellen gekoppelt ist.Differential according to claim 1, characterized in that that the differential is coupled to two input or output shafts is. Kurbelgetriebe mit einem Differenzial, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen dem Differenzial und mindestens einer An- oder Abtriebswelle eine Kupplung angeordnet ist, mit der eine Leistungs- bzw. Drehzahlverbindung zwischen dem Differenzial und der mindestens einen An- oder Abtriebswelle herstellbar ist.Crank mechanism with a differential, characterized that between the differential and at least one input or output shaft a clutch is arranged, with which a power or speed connection between the differential and the at least one input or output shaft can be produced. Kurbelgetriebe mit mindestens einer Antriebswelle und zumindest einer Abtriebswelle sowie eine getrieblichen Verbindung zwischen der Antriebswelle und der Abtriebswelle, wobei wenigstens einer der Wellen eine schaltbare Freilaufeinrichtung zugeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass das Kurbelgetriebe mindestens eine Verstelleinheit aufweist, mit der sowohl der schaltbaren Freilauf als auch ein weiterer Mechanismus schaltbar bzw. regelbar ist.Crank mechanism with at least one drive shaft and at least one output shaft and a geared connection between the drive shaft and the output shaft, wherein at least one of the waves associated with a switchable freewheel device is, characterized in that the crank gear at least an adjusting unit, with both the switchable freewheel as well as another mechanism is switchable or controllable.