DE102009020313A1 - Vorrichtung zum Halten eines Messobjekts in einer Referenzposition - Google Patents
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Abstract
Description
- Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Halten eines Messobjekts, insbesondere eines Blechformteils einer Fahrzeugkarosserie, in einer Referenzposition, mit wenigstens einem das Messobjekt haltenden Träger, der einen gegen das Messobjekt anlegbaren Trägerkopf aufweist.
- Haltevorrichtungen solcher Art sind z. B. aus der
DE 299 08 179 U1 bekannt. Sie werden z. B. im Rahmen der Entwicklung und Fertigung von Fahrzeugkarosserien eingesetzt. Bei diesen Vorrichtungen kommt es darauf an, dass die Anlagepunkte der Trägerköpfe bzw. des Trägerkopfes eine genau definierte Position einnehmen. - Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine neue Vorrichtung der eingangs erwähnten Art mit erweiterten Nutzungsmöglichkeiten zu schaffen.
- Die diese Aufgabe lösende Vorrichtung nach der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass der Träger mehrere wahlweise relativ zu dem übrigen Träger in ihre Anlageposition bewegbare Trägerköpfe umfasst.
- Vorteilhaft lässt sich eine solche Haltevorrichtung mit geringem Aufwand an unterschiedliche Messobjekte anpassen und dementsprechend für mehrere Messobjekte nutzen.
- In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung sind die Trägerköpfe zur Bewegung in ihre Anlageposition um eine Achse verschwenkbar. Insbesondere sind die Trägerköpfe um zueinander senkrechte Achsen verschwenkbar, wobei der Träger vorzugsweise zwei Trägerköpfe aufweist.
- Die Trägerköpfe können mit dem übrigen Träger über ein die Schwenkachse bildendes Gelenk verbunden sein.
- Zweckmäßig lassen sich die Trägerköpfe in ihrer Anlageposition arretieren und genau ausrichten. Zur genauen Ausrichtung können z. B. Passstifte vorgesehen sein. Die Passstifte können gleichzeitig zur Arretierung dienen.
- Zweckmäßig ist ein einziger, für sämtliche Trägerköpfe nutzbarer Passstift über einen flexiblen Strang unverlierbar mit dem Träger verbunden.
- In der bevorzugten Ausführungsform der Erfindung erstreckt sich die Längsachse des Passstiftes in der Anlageposition des Trägerkopfes parallel zu dessen Schwenkachse.
- Vorzugsweise weist der Trägerkopf oder der übrige Träger im Abstand zur jeweiligen Schwenkachse angeordnete Gabelschenkel auf, zwischen denen ein in der Anlageposition des Trägerkopfes mit dem übrigen Träger bzw. Trägerkopf verbundener Block eingreift, wobei der Passstift in der Anlageposition des Trägerkopfes Durchgangsbohrungen in den Gabelschenkel und dem Block durchsetzt.
- In weiterer Ausgestaltung der Erfindung kann der übrige Träger eine den Trägerkopf tragende Säule umfassen und die Schwenkachsen sind, in Draufsicht auf den Trägerkopf gesehen, seitlich versetzt zu der Trägersäule angeordnet.
- Die Erfindung wird nachfolgend anhand von Ausführungsbeispielen und der beiliegenden, sich auf diese Ausführungsbeispiele beziehenden Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:
-
1 eine Haltevorrichtung zum Halten eines Blechformteils in einer Referenzposition, wobei in dieser Haltevorrichtung eine erfindungsgemäße Vorrichtung verwendbar ist, -
2 ein Ausführungsbeispiel für eine erfindungsgemäße Vorrichtung in einer Seitenansicht, -
3 die Vorrichtung von2 in einer Draufsicht, und -
4 die Vorrichtung von2 in einer zu der Seitenansicht von2 um 90° gedrehten Seitenansicht. -
1 zeigt eine Vorrichtung zum Halten eines durch ein Blechformteil gebildeten Messobjekts1 . Das Messobjekt1 wird durch mehrere, auf einer Grundplatte2 angeordnete Träger3 in einer Referenzposition gehalten, in der es sich z. B. durch eine das Messobjekt abtastende Koordinatenmessmaschine vermessen lässt. Jeder der Träger3 umfasst einen gegen das Messobjekt1 z. B. punktweise anlegbaren Trägerkopf4 , der auf einer Trägersäule5 angeordnet ist. - Wenigstens einer der Träger
3 kann z. B. durch die nachfolgend anhand der2 bis4 beschriebene Vorrichtung gebildet sein. - Auf einer in
2 teilweise dargestellten Trägersäule5 ist ein Trägerkopf4 angeordnet, der ein durch Strichlinien schematisch wiedergegebenes Element6 zur punktförmigen Anlage gegen ein Messobjekt umfasst. Das Element6 kann zur Variation der Position des Anlagepunktes verstellbar sein und ist mit einem verschwenkbaren Basisteil7 des Trägerkopfes verbunden, das bei8 an ein auf der Trägersäule5 angebrachtes Halteteil9 angelenkt ist. Das Halteteil9 umfasst eine Grundplatte mit einer kreuzförmigen Erhöhung. - Dem Gelenk
8 im Abstand gegenüberliegend weist das Basisteil7 auf seiner dem Halteteil9 zugewandten Seite zwei vorstehende Gabelschenkel11 mit je einer Durchgangsbohrung12 auf. Zwischen den Gabelschenkeln11 kann ein mit einer Durchgangsbohrung13 versehener Block14 zur Anordnung kommen, der mit dem Halteteil9 verbunden ist. Ein Anschlag15 sorgt dafür, dass in der in2 gezeigten Schwenkendstellung des Trägerkopfes4 Durchgangsbohrungen12 und13 etwa zueinander ausgerichtet sind. - In der gezeigten Schwenkendstellung lässt sich der Trägerkopf durch einen Bolzen
16 , welcher in die Durchgangsbohrungen12 ,13 eingreift, arretieren und genau ausrichten. Der mit einem Handgriff17 versehene Bolzen16 dient als Passstift, der für eine genaue Anordnung des Trägerkopfes4 in der vorgesehenen Sollposition sorgt. - Wie insbesondere
3 und4 erkennen lassen, ist neben dem Trägerkopf4 ein zweiter um eine Achse10' verschwenkbarer Trägerkopf4' vorgesehen, der mit dem Halteteil9 in gleicher Weise wie der Trägerkopf4 über ein Gelenk8' verbunden bzw. über einen Block14' und Gabelschenkel11' verbindbar ist und dessen Schwenkachse10 senkrecht zur Schwenkachse10 des Trägerkopfes4 steht. - Passbohrungen
18 dienen zur genauen Ausrichtung des Halteteils9 auf der Trägersäule5 . Passbohrungen19 zur genauen Ausrichtung des Elements6 auf dem Basisteil7 bzw.7' des Trägerkopfes4 bzw.4' . - Die vorangehend beschriebene Vorrichtung lässt sich mit geringem Aufwand an unterschiedliche Messobjekte anpassen, indem entweder der Trägerkopf
4 oder der (andere Abmessungen aufweisende) Trägerkopf4' ausgewählt wird. Der jeweils andere Trägerkopf befindet sich dann in einer umgeklappten Parkstellung. Indem die Schwenkachsen10 ,10' der Trägerköpfe4 ,4' , bzw. die Gelenke8 ,8' , in Draufsicht auf die sich in Arbeitsstellung befindenden Trägerköpfe4 bzw.4' gesehen, ausreichend weit seitlich versetzt angeordnet sind, besteht im ausgeklappten Zustand des jeweiligen einen Trägerkopfs Freiraum zum Einklappen des anderen. - Der Bolzen
16 lässt sich sowohl zur Arretierung des einen als auch anderen Trägerkopfes bzw. zu dessen genauer Ausrichtung einsetzen. Er kann über einen flexiblen Strang unverlierbar mit dem Träger verbunden sein. - ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
- Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
- Zitierte Patentliteratur
-
- - DE 29908179 U1 [0002]
Claims (10)
- Vorrichtung zum Halten eines Messobjekts (
1 ), insbesondere eines Blechformteils einer Fahrzeugkarosserie, in einer Referenzposition, mit wenigstens einem das Messobjekt (1 ) haltendenden Träger (3 ), der einen gegen das Messobjekt (1 ) anlegbaren Trägerkopf (4 ) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass der Träger (3 ) mehrere, wahlweise relativ zum übrigen Träger (3 ) in ihrer Anlageposition bewegbare Trägerköpfe (4 ,4' ) umfasst. - Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Trägerköpfe (
4 ,4' ) zur Bewegung in ihre Anlageposition um eine Achse (10 ,10' ) verschwenkbar sind. - Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Trägerköpfe (
4 ,4' ) um zueinander senkrechte Achsen (10 ,10' ) verschwenkbar sind. - Vorrichtung nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Trägerköpfe (
4 ,4' ) mit dem übrigen Träger (3 ) über ein die Schwenkachse (10 ,10' ) bildendes Gelenk (8 ,8' ) verbunden sind. - Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Trägerköpfe (
4 ,4' ), in ihrer Anlageposition arretierbar und genau ausrichtbar sind. - Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Trägerköpfe (
4 ,4' ) in ihrer Anlageposition durch einen Passstift (16 ) arretierbar und ausrichtbar sind. - Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Passstift (
16 ) über einen flexiblen Strang unverlierbar mit dem Träger (3 ) verbunden ist. - Vorrichtung nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass sich die Längsachse des Passstiftes (
16 ) in der Anlageposition des Trägerkopfes (4 ,4' ) parallel zu dessen Schwenkachse (10 ,10' ) erstreckt. - Vorrichtung nach einem der Ansprüche 6 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Trägerkopf (
4 ,4' ) oder der übrige Träger (3 ) im Abstand zur jeweiligen Schwenkachse (10 ,10' ) Gabelschenkel (11 ,11' ) aufweist, zwischen denen in der Anlageposition des Trägerkopfes (4 ,4' ) ein mit dem übrigen Träger (3 ) bzw. Trägerkopf (4 ,4' ) verbundener Block (14 ,14' ) eingreift, und dass der Passstift (16 ) in der jeweiligen Anlageposition des Trägerkopfes (4 ,4' ) in Durchgangsbohrungen (12 ,12' ;13 ,13' ) in den Gabelschenkeln (11 ,11' ) und dem Block (14 ,14' ) angeordnet ist. - Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass der übrige Träger (
3 ) eine den Trägerkopf (4 ,4' ) tragende Säule (5 ) umfasst und die Schwenkachsen (10 ,10' ), in Draufsicht auf den Trägerkopf (4 ,4' ) gesehen, seitlich versetzt zu der Säule (5 ) angeordnet sind.
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