DE102009011987A1

DE102009011987A1 - Mischgerät für den Laborbetrieb

Info

Publication number: DE102009011987A1
Application number: DE102009011987A
Authority: DE
Inventors: Heyo Dr.-Ing. Mennenga; Armin Winkler; Jan-Michael Dr.rer.nat. Heinrich; Christoph Mohr
Original assignee: RATIONAL TECH LOESUNGEN GmbH; Rational Technische Losungen GmbH
Current assignee: RATIONAL TECH LOESUNGEN GmbH; Rational Technische Losungen GmbH
Priority date: 2009-03-05
Filing date: 2009-03-05
Publication date: 2010-09-16
Also published as: WO2010100212A1; WO2010100212A9

Abstract

Ziel ist ein einfaches, kostengünstiges Mischgerät ohne eigenen Antrieb vorzugsweise für das Mischen des Inhalts kleiner Probenröhrchen (Tubes, Vials...). Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe gelöst, indem das rotierende Magnetfeld an sich bekannter und in Laboratorien zahlreich vorhandenen Magnetrührgeräte für den Antrieb des Mischers genutzt wird. Das rotierende Magnetfeld wirkt auf Magnete des Mischgerätes, die sich dadurch um eine vertikale Achse drehen. Die Drehung der vertikalen Achse wird vorzugsweise durch eine Paarung von Schnecke und Zahnrad in die Drehung einer horizontalen Achse umgesetzt. Die horizontale Achse kann außerhalb ihrer Lagerstellen einen Knick aufweisen, dessen Winkel einstellbar ist. Hinter dem Knick - vom Zahnrad aus gesehen - sind um die Achse die Probenröhrchen angeordnet, die so bei der Drehung der horizontalen Achse eine Dreh-Kipp-Bewegung ausführen, was zum Mischen des Inhalts der Röhrchen führt. Durch weitere angeführte Ausgestaltungen ergibt sich ein Kipp-Mischer oder auch ein hermetisch geschlossener Mischer.

Description

Das Mischen, auch Dispergieren, Suspendieren und Emulgieren von Flüssigkeiten (Proben, Reaktionsansätzen), die sich in Behältnissen befinden, ist in chemischen, medizinischen, biochemischen, pharmazeutischen, biologischen und anderen Laboratorien ein sehr häufiger Vorgang.
Es sind zahlreiche Ausführungsformen von Mischgeräten bekannt. Deren Funktion ist es, Behältnisse mit den zu mischenden Bestandteilen räumlich und dynamisch derart zu bewegen, dass die durch die veränderte Schwerkraftrichtung bewirkten Fließerscheinungen zur Vermischung der in den Behältnissen enthaltenen Flüssigkeiten führen.
Es gibt einen Trend zum Mischen in kleinen, verschlossenen Behältnissen (Vials, Tubes u. ä.), die, um deren Inhalt zu mischen, gedreht oder gekippt oder gleichzeitig gedreht und dabei gekippt werden müssen.
Wenn speziell Hochschullaboratorien ein Mischgerät kaufen wollen, haben sie zwei Probleme: Zum ersten besteht der finanzielle Aufwand, der möglichst gering sein soll, und zum zweiten sind Genehmigungen und nachfolgende zyklische Prüfungen erforderlich, wenn es sich bei dem Mischgerät um ein Gerät mit einem elektrischen Anschluss handelt. Das führt unter anderem zu Zeitabläufen, Aufwendungen und Auswahlvorgängen, die nicht durch die Bedürfnisse der Forschung bestimmt werden.
Ein sehr kostengünstiges Mischgerät ohne elektrischen Anschluss hat gute Marktchancen. Derartige Mischgeräte sind jedoch nicht bekannt. Es ist die Aufgabe der Erfindung, ein derartiges Mischgerät, insbesondere einen derartigen Dreh-Kipp-Mischer anzugeben.
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe gelöst, indem das magnetische Drehfeld der in so gut wie jedem Labor vorhandenen so genannten Magnetrührgeräte, die auch als Magnetrührer, Magnetrührplatten oder Magnetmischer bezeichnet werden, zum Antreiben des ansonsten keinen aktiven Antrieb aufweisenden, also antriebsfreien Mischgerätes Anwendung findet.
Bei den Magnetrührgeräten bewegt im Normalfall der Anwendung dieser Geräte ein durch sie erzeugtes, rotierendes Magnetfeld einen sich dann mitdrehenden, meist gekapselten Magneten in einem auf das Magnetrührgerät gesetzten Gefäß, der durch seine Bewegung die Flüssigkeit in dem Gefäß bewegt und so mischt. Die bewegten, rührenden Teile mit dem oder mit den Magneten in ihrem Inneren werden Rührfischchen, im Jargon auch U-Boot, Rührläufer, Rührmaus oder Rührschwein genannt.
Das magnetische Drehfeld wird durch motorisch angetriebene, um eine vertikale Achse rotierende Magnete oder durch das Magnetfeld geschalteter elektrischer Spulen erzeugt. Diese Spulen sind feststehend kreisförmig angeordnet und werden elektronisch wechselnd so geschaltet, dass sich resultierend ein magnetisches Drehfeld ergibt. Das Drehfeld wirkt durch die Stellplatte des Magnetrührgerätes hindurch, in der Normalanwendung auf das Rührfischchen.
Es ist bekannt, dieses Drehfeld neben dem Bewegen der so genannten Rührfischchen alternativ zum Antreiben einer Laborpumpe zu nutzen, DE 4421431 .
Für die erfindungsgemäße Lösung, wird folgende Ausführung vorgeschlagen:

•Ein kleiner Balken, der Magneträger, weist in einer horizontalen Ebene symmetrisch zur Mittelachse verteilte Magnete auf.
• Dieser Balken befindet sich dicht über der Stellplatte des Magnetrührgerätes und dabei ungefähr in der Mitte des rotierenden Magnetfeldes und ist symmetrisch mit einer vertikalen Achse verbunden.
• Diese vertikale Achse weist eine Schnecke, eine Getriebeschnecke, auf.
• Diese Getriebeschnecke ist derart angeordnet, dass sie auf ein Zahnrad mit horizontaler Achse wirkt und so bei ihrer Drehung diese Achse dreht.
• Die horizontale Achse kann eine oder mehrere die Drehung übertragende Kupplungen aufweisen.
• Die horizontale Achse weist außerhalb ihrer Lagerstellen mindestens einen Knick auf. Der Knick hat einen Winkel von 0° bis 90° und kann als verstellbares Gelenk ausgeführt sein.
• Auf dieser Achse sind im Bereich hinter dem Knick, vom Zahnrad aus gesehen, weitgehend in Längsrichtung der Achse die Behältnisse (Laborröhrchen, Proberöhrchen, Röhrchen, Reaktionsgefäße mit Schraubverschluss, Vials, Tubes) mit dem zu mischenden Inhalt befestigt, beispielsweise mittels Klipphalterungen. Führt man die horizontale Achse ungeknickt weiter, liegen die Mischröhrchen weitgehend parallel zur Achse und um die Achse herum und haben von deren Mitte einen Abstand R. Ist der Knickwinkel a ungleich Null, führen die Behälter zusätzlich bei der Drehung eine Kippbewegung um den Winkel ±a aus, was dazu führt, dass die Flüssigkeit im Behälter hin und her läuft und sich dabei mischt.
• Die Lager mit den Achsen der Schnecke und des Zahnrades sind in einem Gehäuse oder Rahmen befestigt, das oder der eine Stellfläche oder Füße aufweist, mit den es oder er auf die Stellplatte eines Magnetrührgerätes gestellt wird, wobei sich der Balken mit den Magneten dann sehr nahe und weitgehend symmetrisch über dem vom Magnetrührgerät erzeugten magnetischen Drehfeld befindet.

Das rotierende Magnetfeld des Magnetrührgerätes wirkt auf die Magnete des Balkens, des Magnetträgers, des erfindungsgemäßen Mischgerätes, und erzeugt so ein Drehmoment, das sich auf die vertikale Achse und damit auf die Schnecke und so weiter auf das Zahnrad und die horizontale, in ihrer Weiterführung mehr oder weniger geknickte Achse überträgt. Bei einer Drehung des Zahnrades und damit der geknickten Achse weisen die mit der Achse verbundenen Behälter eine drehende und kippende Bewegung auf, und die Funktion eines Dreh-Kipp-Mischers ist gegeben. Bei einem Knickwinkel von 90° ist das Mischgerät ein so genannter Überkopfmischer.
Verallgemeinert kann die Paarung Schnecke-Zahnrad durch jede Konstruktion ersetzt werden, die die Drehung einer vertikalen Achse in die Drehung einer horizontalen Achse umsetzt, beispielsweise ein Kegelradgetriebe oder ein entsprechend gestaltetes Reibradgetriebe oder ein Zugmittel- und dabei auch speziell ein Rundriemengetriebe.
Ausführungsbeispiele:
1 zeigt ein erstes Ausführungsbeispiel. Das Gehäuse, das die Wellen, die Schnecke und das Zahnrad umschließt und die Lagerelemente fixiert, ist nicht dargestellt.
Der Balken 1 des erfindungsgemäßen Mischgerätes trägt die Magnete, die von den rotierenden Magneten oder von dem rotierenden Magnetfeld des Magnetrührgerätes mitgenommen werden, wodurch der Balken, geführt von der vertikalen Achse 5, rotiert und die Achse 5 in Drehung versetzt.
Weil verschiedene handelsübliche Magnetrührgeräte unterschiedliche Abstände der Magnete haben können, können auch mehrere Magnete auf verschiedenen Radien auf dem Balken befestigt sein oder der Balken erhält die Form eines Kreuzes mit zwei oder mehreren Armen, wobei auf den Enden der unterschiedlich langen Arme Magnete befestigt sind. In einer anderen Ausführung besteht der Balken aus ferromagnetischem Material und nur die Magnete des Magnetrührwerkes erzeugen die mitnehmenden Kräfte.
Die Achse 5 trägt eine Getriebeschnecke 6, die sich mit der Achse 5 dreht. Diese Getriebeschnecke 5 ist gekoppelt mit einem Zahnrad 7, das eine weitgehend horizontale Achse 8 aufweist. Die Achse 8 kann ein- oder beidseitig Kopplungselemente für die Befestigung von Halterungen der zu mischenden Behälter aufweisen.
Diese Halterungen können sehr verschieden in bekannter Weise ausgeführt sein, wie ein Blick in Kataloge für bekannte Mischer zeigt.
Vorzugsweise weist die Achse 8 auf mindestens einer Seite außerhalb ihrer Lagerstellen 10 einen Knick 11 auf. Die zu mischenden Behälter 9 sind mit ihrer Längsachse weitgehend parallel mit dem Teil der Achse 8 verbunden, der, vom Zahnrad 7 aus gesehen, hinter dem Knick 11 liegt.
Die Drehbewegung der geknickten Achse führt zu einer Dreh-Kipp-Bewegung der Behälter und damit zu einer guten Durchmischung ihres Inhaltes. Bei einem Knickwinkel von 90° ergibt sich ein so genannter Überkopfmischer.
Die Knickstelle kann als lösbares und feststellbares mechanisches Gelenk auf vielfältige Weise ausgelegt sein. Eine besonders günstige Ausführung des Gelenkes, die als Knickkupplung bezeichnet werden soll, zeigt 2.
Das Gelenk, die Knickkupplung, in 2 besteht aus zwei Magnetringen 30 und 31, die in einem vorzugsweise beidseitig gleichen Winkel von a = 0°... 45° mit beiden Achsseiten 32 und 33 verbunden sind. In den Öffnungen der Ringe befindet sich eine Achse 34, um die sich der vom Zahnrad weiter entfernte Magnetring drehen lässt. Diese Achse kann auch sehr kurz, stummelartig oder auch eine Kugelkalotte sein. Die Drehung dieses Magneten erlaubt eine stufenfreie Einstellung des Knickwinkels im Bereich von 0° bis 2a. Diese Kupplung ist einfach von Hand lösbar, wozu die Magnete abgekippt und auf diese Weise gelöst werden, so dass die Behältnisse mit dem zu mischenden Inhalt mitsamt ihrer Halterung abnehmbar sind. Das Abnehmen kann Vorteile beim Bestücken der Halterungen mit den Behältnissen bieten wie auch beim Wechsel von Halterungen und/oder Behältnissen. Die Magnetringe oder mit ihnen verbundene Elemente können am Umfang eine Skala, die z. B. graviert oder gelasert ist, aufweisen, mit deren Hilfe ein gewünschter Winkel reproduzierbar einstellbar ist. Hier eingesetzte Magnete müssen nicht als Ring ausgeführt sein. Auch wird vorgeschlagen nur eine Seite aktiv magnetisch auszuführen und die andere Seite aus einem ferromagnetischen Material zu fertigen.-
Auch kann eine Seite der Achse in einer weiteren Ausführung einen verbundenen Magnetring aufweisen, dessen Symmetrieachse in Richtung der geraden Achse 8 liegt und der so eine vertikale Fläche mit Bohrung zeigt. Dieser Magnet erlaubt das fixierte Ankoppeln und Lösen der Träger der zu mischenden Behälter durch Magnetkräfte. Dort kann auch eine Halterung mit mehreren Behältern angeklickt werden die normalerweise senkrecht stehen und am erfindungsgemäßen Mischer nun durch die Drehung der Achse 8 kippend gemischt werden. So wird der erfindungsgemäße Dreh-Kipp-Mischer zusätzlich zum Kippmischer.
In einer weiteren Ausführung ist ein zweites Zahnrad vorgesehen, dass mit der Schnecke zusammenwirkt. Dieses kann weitere Mischerbehälter bewegen.
3 zeigt eine weitere Ausgestaltung des Mischgerätes, das damit um die Funktion eines Kippmischers erweitert wird. Das rotierende Zahnrad 7 kann einen oder mehrere Magnete tragen. Wenn das Zahnrad rotiert, wird die Bewegung der Magnete ein zeitlich in der Stärke veränderliches, also ab- und aufschwellendes Magnetfeld außerhalb des Gehäuses des erfindungsgemäßen Mischers führen. Es wird vorgeschlagen, dieses relativ langsam veränderliche Magnetfeld zum Antreiben weiterer Mischelemente wie eines Kippmischers anzuwenden.
Eine mögliche Ausführung zeigt 3: Oberhalb des Gehäuses des erfindungsgemäßen Mischers befindet sich eine Art Wippe, drehbar gelagert und mit einer Feder gestützt. Diese Wippe weist ungefähr über dem Zahnrad 7 und außerhalb des Gehäuses ein ferromagnetisches Material oder einen oder mehrere Magnete auf. Rotiert der mit dem Zahnrad 7 verbundene Magnet, kommt es zu einer in der Intensität und bei entsprechender Anordnung auch in der Richtung unterschiedlichen Kraftwirkung zwischen beiden Magnetbereichen, wodurch die Feder komprimiert oder entspannt wird. Die Wippe bewegt sich dabei um ihre Führungsachse. Liegen auf der Wippe weitgehend quer zur Führungsachse Behältnisse wie Röhrchen, erfahren diese damit eine wechselnde Kippbewegung wodurch deren Inhalt gemischt wird. Damit ist die Funktion eines reinen Kippmischers gegeben.-
Statt des Antriebes mit Schnecke und Zahnrad sind auch andere Antriebe einzusetzen, die bewirken, dass die vom rotierenden Magnetfeld des Magnetmischers angetriebene Drehbewegung um eine vertikale Achse in eine Drehbewegung um eine horizontale Achse umgesetzt wird. Das sind z. B. Kegelradgetriebe oder auch Reibradgetriebe. Ein Reibradgetriebe zeigt 4. Der Balken (Magnetträger) 1 überträgt seine Drehung auf die vertikale Achse 5 und diese auf das kleine Reibrad 16. Das kleine Reibrad 16 wiederum dreht das große Rad 17, das funktionell dem Zahnrad 7 entspricht, und durch dieses wird die horizontale Achse 8 in Drehung versetzt. In dieser Figur sind die Wellenlager und der Rahmen oder das Gehäuse fortgelassen worden.
Weiter ist ein Zugmittelgetriebe anwendbar, wobei der Riemen, vorzugsweise ein Rundriemen, ein Rillenrad auf der vertikalen Achse und ein Rillenrad auf der horizontalen Achse halbrund umfasst und zwei weitere Räder oder Rollen die Riemenbewegung von der Vertikalen in die Horizontale und umgekehrt in bekannter Weise umlenken.
In einer weiteren vorgeschlagenen Ausführung, 5, ist das Gehäuse 12 des Mischgerätes weniger oder mehr, auch sogar hermetisch ohne jede offene Durchführung, geschlossen, auch am Boden durch die Bodenplatte 47, und die Bewegung der nicht durch das Gehäuse hindurch führenden horizontalen Achse 8a wird mittels einer Magnetkupplung durch das für magnetische Felder durchlässige Gehäuse auf äußere Elemente übertragen. Der innere, im Gehäuse befindliche Teil der Magnetkupplung wird vorzugsweise durch Magnete 40 oder ferromagnetische Elemente befestigt am Zahnrad 7 gebildet. Außen nimmt ein Lagerzapfen 42 (in der Flucht der horizontalen Achse 8a) ein Kupplungsteil 43 auf, das Magnete oder ferromagnetische Elemente 41 enthält, die bei Drehung des Zahnrades 7 durch die magnetischen Kraftwirkungen mitgenommen werden, wodurch sich das äußere Teil 43 dreht wie das innere Zahnrad 7. Das Kupplungsteil 43 kann direkt die Halterung der Röhrchen tragen, diese kann aber auch durch eine weitere, nicht drehende magnetische Halterung befestigt sein und der Kraftweg zu den Röhrchen kann auch eine Knickkupplung 11 aufweisen, beispielsweise ausgeführt wie oben mit 2 angegeben, um so das Mischgerät zum Kippmischer zu machen. Wenn die Halterung der Röhrchen mit oder ohne Röhrchen gewechselt werden soll, wird die Kupplung 43 vom Zapfen 42 abgezogen oder die Trennung ist – wenn so ausgeführt – auch durch Abheben von den Magneten 46 möglich. Der Vorteil der geschlossenen Ausführung ist die gute Reinigbarkeit bis hin zur Möglichkeit des Sterilisierens.
Der asymmetrische Aufbau des Mischers führt zu dem weiteren Vorschlag, die freie Fläche des Fußes zu nutzen, z. B. dort Halterungen anzubringen, in die Röhrchen aufrecht gesteckt werden.-
Weiter wird vorgeschlagen, die abnehmbaren Halterungen mit den Behältnissen mit einem Fuß zu versehen, der es erlaubt, nach dem Abnehmen der Halterung vom Mischgerät diese Halterung mit den in dieser befestigten, eingesteckten oder geklemmten Behältnissen auf eine ebene Fläche derart abzustellen, dass die Öffnungen der Behältnisse nach oben weisen.
Die Vorteile der Erfindung sind folgende

– einfache Ergänzung der in Labors ohnehin vorhandenen Magnetrührgeräte, die so um die Funktion eines Dreh-Kipp-Mischers erweitert werden.
– Antriebsloses Gerät ohne elektrischen Anschluss, das keiner Genehmigung und keiner zyklischen Überwachung bedarf.
– Mehrere Mischmodi in einem einfachen Gerät
– Sehr preiswert.
– Universell nutzbar.-

Abbildungsverzeichnis:
1: Grundaufbau
2: Knickbare Kupplung. Kupplung mit einstellbarem Knickwinkel
3: Kippmischer
4: Reibradgetriebe
5: Magnetkupplung bei geschlossenem Gehäuse

1: Balken, Magnetträger, mit Magneten des erfindungsgemäßen Mischgerätes
2: Motorisch angetriebener Balken mit Magneten des Magnetrührgerätes
3: Antriebsmotor des Magnetrührgerätes
4: Platte des Magnetrührgerätes
5: Vertikale Achse des Mischgerätes
6: Schnecke, Getriebeschnecke
7: Zahnrad
8: Horizontale Zahnradachse mit Knick 11 8a – Horizontale Achse im Inneren des Gehäuses
9: Behältnis/Behälter/Röhrchen mit zu mischendem Inhalt
10: Lagerstellen Gestell, Rahmen, Gehäuse des Dreh-Kipp-Mischers
11: Knick
12: Gehäuse des erfindungsgemäßen Mischgerätes
13: Drehachse für Knick
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15
16: Kleines Reibrad
17: Großes Reibrad
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20: Wippe
21: Führungsachse, Drehachse der Wippe
22: Magnet am Zahnrad 7
23: Magnet an der Wippe
24: Feder
25: Behältnis, Röhrchen
26: Halterung für Röhrchen 25
27: Bewegungsbegrenzung für Wippe
28
29
30: Erster Magnetring der Knickkupplung
31: Zweiter Magnetring der Knickkupplung
32: Erste Achsseite
33: Zweite Achsseite
34: Drehachse der Knickkupplung, Führung, Stummel, auch Kugelkalotte
35
40: Koppelmagnet am Zahnrad 7
41: äußere Kopplemagente am äußeren Kupplungsteil 43
42: Lagerzapfen, hier mit kugelförmigem Drucklager
43: Äußeres Kupplungsteil, rotiert um den Zapfen 42
44: Befestigung der Halterungen der Röhrchen
45: mögliches ferromagnetisches Teil
46: Haltemagnete
47: Bodenplatte, die das Gehäuse 12 des erfindungsgemäßen Mischers unten über der Platte 4 des Magnetrührgerätes verschließt.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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Zitierte Patentliteratur

- DE 4421431 [0009]

Claims

Mischgerät für den Laborbetrieb für Behältnisse wie Röhrchen, Laborröhrchen, Proberöhrchen, Reaktionsgefäße mit Schraubverschluss, Reagenzgläser, Vials, Tubes und ähnliche, deren Inhalt durch Bewegung dieser Behältnisse zu mischen ist, gekennzeichnet dadurch, dass dieses Mischgerät keine aktiven Antrieb aufweist und vom rotierenden Magnetfeld eines an sich bekannten Magnetrührgerätes angetrieben wird.
Mischgerät für den Laborbetrieb nach Anspruch 1 gekennzeichnet dadurch, dass das erfindungsgemäße Mischgerät Magnete oder ferromagnetische Elemente aufweist, die mit dem rotierenden Magnetfeld des Magnetrührgerätes in Interaktion treten und so die Drehbewegung einer vertikalen Achse bewirken.
Mischgerät für den Laborbetrieb nach Anspruch 1 und Anspruch 2 gekennzeichnet dadurch, dass die Bewegung der vertikalen Achse in eine Bewegung einer horizontalen Achse umgesetzt wird, wobei das Mittel für diese Umsetzung – eine Paarung Getriebeschnecke – Zahnrad mit der Getriebeschnecke an der vertikalen Achse und einem von dieser Schnecke angetriebenes Zahnrad mit horizontaler Achse – oder ein Kegelradpaar mit einem Kegelrad an der vertikalen Achse und einem Kegelrad an der horizontalen Achse – oder ein Reibradgetriebe mit einem antreibenden Rad an der vertikalen Achse und einem angetriebenen Rad an der horizontalen Ache – oder ein Zugmittelgetriebe, vorzugsweise mit einem Rundriemen, mit einem Riemenrad an der vertikalen Achse und einem Riemenrad an der horizontalen Achse mit weiteren Umlenkrollen ist.
Mischgerät für den Laborbetrieb nach Anspruch 1, gekennzeichnet dadurch, dass die horizontale Achse außerhalb ihrer Lagerstellen mindestens einen auch einstellbaren Knick aufweist und sich die Behälter, deren Inhalt zu mischen ist, sich vom Zahnrad aus gesehen jenseits des Knickes befinden.
Mischgerät für den Laborbetrieb nach Anspruch 1 und Anspruch 4, gekennzeichnet dadurch, dass die Knickstelle, der Knick, auf jeder Seite des Knickes einen Magneten oder auf einer Seite einen Magneten und auf der anderen Seite ein ferromagnetisches Element aufweist, die Berührungsstelle beider Knickseiten gegenüber dem übrigen Achsenverlauf als Schräge ausgeführt ist und ein Teil im Mittelpunkt dieser schrägen Fläche eine Achse, deren Mittellinie normal zu dieser Fläche steht und die andere Schräge eine entsprechende Bohrung zur Aufnahme dieser Achse aufnimmt, und die Schrägen in Kontakt treten, sich berühren oder auch anziehen und gegeneinander verdreht werden können.
Mischgerät für den Laborbetrieb nach Anspruch 1, gekennzeichnet dadurch, dass das das abgetriebene Rad mit der horizontalen Achse Magnete trägt, deren Wirkung durch das Gehäuse des Mischgerätes für den Laborbetrieb nach außen tritt, derart, dass sich in radialer Richtung eine magnetische Wechselkraft ergibt und in axialer Richtung eine umlaufende anziehende Kraft.
Mischgerät für den Laborbetrieb nach Anspruch 6, gekennzeichnet dadurch, dass die radiale Komponente des Magnetfelds eines oder mehrerer Magnetes des Rades auf ein magnetisches oder ferromagnetisches Element einwirkt, dass mit einer gefederten Wippe verbunden ist, die durch die wechselnde Kraftwirkung des oder der umlaufenden Magnete eine Auf- und Abbewegung ausführt wobei mit der Wippe Röhrchen oder Behältnisse verbunden sind.
Mischgerät für den Laborbetrieb nach Anspruch 6, gekennzeichnet dadurch, dass die axiale Komponente des oder der Magnete des Rades auf eine Magnetkupplung mit magnetischen und/oder ferromagnetischen Elementen anziehend wirkt und diese Kupplung auf einem Zapfen in Fortsetzung der Radachse läuft, wobei die Radachse im Zapfen, die Kupplung auf dem Zapfen dreht und das Gehäuse des Mischgerätes teilweise oder ganz geschlossen ist.