DE102009011432A1 - Electrical machine i.e. transverse flux machine, has poles shoes that are switched in different magnetic phases for producing magnetic moving field and formed from magnetically conductive material - Google Patents

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Abstract

The machine has pole shoes (5) that are formed from magnetically conductive material and exhibiting different magnetic phases. One of the pole shoes is connected at a periodic distance to each other and with a field-generating source by the magnetically conductive material. The poles shoes are switched in different magnetic phases for producing a magnetic moving field. The pole shoes are switched in such a manner that an effective direction of current for formation of field and a movement direction of the magnetic moving field lie in a space axis.

Description

Die Erfindung betrifft eine Transversalflussmaschine, bei welcher aus magnetisch leitfähigem Material gebildete Polschuhe in periodischen Abständen untereinander und mit einer jeweiligen unterschiedlichen felderzeugenden Quelle über magnetisch leitfähiges Material verbunden sind, wodurch ein magnetisches Wanderfeld erzeugt wird.The The invention relates to a transverse flux machine in which magnetically conductive material formed pole pieces in periodic intervals between each other and with a respective different field generating source via magnetic conductive material are connected, creating a magnetic Wanderfeld is generated.

Stand der TechnikState of the art

Elektrische Maschinen weisen einen Primärteil (Stator) und einen Sekundärteil (Rotor) auf. Das Primärteil erzeugt dabei ein magnetisches Drehfeld durch die elektrische Bestromung. Das Sekundärteil weist entweder bestrombare Wicklungen analog zum Primärteil, Permanentmagnete (Synchronmaschine), Dynamobleche mit einer Drehstrom- oder Käfigwicklung (Asynchronmaschine) oder ausgeprägte Eisenpole (Reluktanzmaschine) aus. Beide Teile liegen einander gegenüber, dabei kann das Primärteil bei einer rotierenden Maschine entweder innen oder aussen liegen. Auch können für eine Synchronmaschine beide Teile analog aufgebaut werden. Im Folgenden wird im Wesentlichen der innenliegende Stator einer Asynchronmaschine betrachtet. Ohne Einschränkung der Allgemeinheit kann dieser auch abgewickelt als Linearmotor oder als aussenliegender Stator oder analog als innen- oder aussenliegender Rotor einer Synchronmaschine ausgeführt werden.electrical Machines have a primary part (stator) and a secondary part (Rotor) on. The primary part generates a magnetic Rotary field through the electric current supply. The secondary part points either energized windings analogous to the primary part, Permanent magnets (synchronous machine), dynamo plates with a three-phase or cage winding (asynchronous machine) or pronounced Iron poles (reluctance machine) off. Both parts are opposite each other, while the primary part in a rotating machine either inside or outside. Also can for a synchronous machine both parts are constructed analogously. The following will be essentially the internal stator of an asynchronous machine considered. Without restriction of the general public this can also handled as a linear motor or as an external stator or analogously as an internal or external rotor of a synchronous machine be executed.

Bei einer Asynchronmaschine werden zur Herstellung des Stators als Primärteil runde, mit Nuten versehende, gestanzte Dynamobleche zu einem Eisenpaket aufgeschichtet und bewickelt. Eine Erhöhung der Nutenzahl, der Polpaarzahl oder der Statorlänge verursacht einen größeren Herstellungsaufwand. Die für die Magnetisierung wirksame Stromrichtung verläuft axial. Die Wickelköpfe verursachen zusätzliche Kupferverluste, ohne zur Magnetisierung beizutragen.at an asynchronous machine are used to manufacture the stator as a primary part round, grooved, punched dynamo sheets to an iron package piled up and wrapped. An increase in the number of slots, the pole pair number or the stator length causes a larger one Production expense. The effective for the magnetization Current direction is axial. The winding heads cause additional copper losses without contributing to the magnetization.

Bei einer Transversalflussmaschine werden im Primärteil Ringspulen (Solenoide) verwendet, die wirksame Stromrichtung zur Magnetisierung verläuft somit in Umfangsrichtung. Dadurch verschwinden die Wicklungsköpfe gegenüber der Asynchronmaschine. Durch u-förmige Joche in axialer Ebene werden dabei Pole in radialer Richtung ausgeprägt. Der magnetische Fluss der einzelnen Pole wird vereinfacht ausgedrückt durch Permanentmagnete im Sekundärteil geschlossen.at a transverse flux machine in the primary part ring coils (Solenoids), the effective current direction for magnetization thus runs in the circumferential direction. This will make them disappear Winding heads opposite the asynchronous machine. By U-shaped yokes in the axial plane thereby poles pronounced in the radial direction. The magnetic flux The single pole is simplified expressed by permanent magnets closed in the secondary part.

Dadurch können sehr kleine Polteilungen und damit ein grosses Drehmoment erzeugt werden. Dem gegenüber steht jedoch eine aufwendige Fertigungstechnik im Vergleich zur Asynchronmaschine.Thereby can be very small pole pitches and thus a large torque be generated. In contrast, however, is a complex Production technology in comparison to the asynchronous machine.

Alternativ wird vorgeschlagen die u-förmige Joche anhand der Durchflutungsrichtungen zu unterteilen. Hierbei werden gestanzte Blechpakete mit ausgeprägten Polen in radialer Richtung abwechselnd zu den Spulen verwendet (Fluss in radialer Ebene). Für den Rückschluss (Fluss in axialer Ebene) wird ein durchgehendes Blech in Umfangsrichtung verwendet oder Blechstreifen in axialer Richtung.alternative it is proposed the U-shaped yokes on the basis of the flood directions to divide. Here are punched laminated cores with pronounced Poland used in the radial direction alternately to the coils (flow in the radial plane). For the conclusion (river in the axial plane) becomes a continuous sheet in the circumferential direction used or metal strips in the axial direction.

Zur Vergrößerung der durchströmten Fläche im Luftspalt und damit der Verbesserung des Wirkungsgrades können an die ausgeprägten Pole Polschuhe angefügt werden, welche nach dem Stand der Technik jeweils in den Bereich der Ringspule hereinragen ( AT 501 456 A1 2008-05-15).To increase the area in the air gap and thus the improvement of the efficiency can be added to the salient poles pole shoes, which protrude according to the prior art in each case in the region of the toroidal coil ( AT 501 456 A1 2008-05-15).

Bei beiden letztgenannten Modifikationen muss der Zusammenschluss der einzelnen Komponenten möglichst stoffschlüssig erfolgen, um Verluste im dort nicht benötigten Luftspalt zu vermeiden.at The last of these modifications requires the merger of individual components as firmly as possible done to losses in the air gap not needed there to avoid.

Weiterhin wird vorgeschlagen, die Öffnung der Joche nicht in radialer Richtung, sondern in axialer Richtung erfolgen zu lassen, um so durch Anschrägen der Jochöffnung Beschädigungen der Ringwicklung aufgrund der scharten Stanzkanten zu vermeiden, ohne die wirksame Polgröße in axialer Richtung verringert wird ( DE 10 2006 050 201 A1 ).Furthermore, it is proposed that the opening of the yokes not be made in the radial direction, but in the axial direction, so as to avoid damage to the ring winding due to the sharp punching edges by chamfering the yoke opening, without the effective Polgröße is reduced in the axial direction ( DE 10 2006 050 201 A1 ).

Als schwerwiegenster Nachteile der Transversalflussmaschine herkömmlicher Bauart ist die aufwendige mechanische Konstruktion und die hohe Drehmomentwelligkeit anzusehen, welche durch einen Aufbau nach den im Folgenden gezeigten Ausführungsbeispielen und Patentmerkmalen verringert und vermieden werden können.When most serious disadvantages of transversal flux machine conventional Design is the complex mechanical design and the high torque ripple to be seen, which by a structure according to the below Reduced embodiments and patent features and can be avoided.

Ausführung der ErfindungEmbodiment of the invention

Die erfindungsgemäße elektrische Maschine erzeugt ein magnetisches Drehfeld entsprechend einer herkömmlichen Drehstrommaschine. Hierfür werden mittels Ringspulen die dafür benötigten magnetischen Flüsse in danebenliegenden magnetisch leitfähigen Blechpaketen (Leitbleche) induziert, und diese über ausgeprägte Pole in axialer Richtung in auch magnetisch leitfähige Polschuhe umgelenkt und konzentriert. Im Gegensatz zu der herkömmlichen Transversalflussmaschine reichen die Polschuhe aber über die jeweilige flusserzeugende Ringspule hinaus und überdecken auch die anderen Ringspulen und Blechpakete. Dadurch greifen die Polschuhe der einzelnen Wicklungen ineinander, wodurch ein magnetisches Wanderfeld mit ausgeprägter Richtung erzeugt wird. Die Bewegungsrichtung von erzeugendem elektrischem und mechanisch wirksamen magnetischem Feld ist damit unterschiedlich, das heißt gegeneinander verdreht.The produced electrical machine according to the invention a magnetic rotating field according to a conventional Three-phase machine. For this purpose, by means of toroidal coils for this required magnetic fluxes in adjacent magnetically conductive laminated cores (Baffles) induced, and these over pronounced Pole in the axial direction in also magnetically conductive Pole shoes deflected and concentrated. Unlike the conventional one Transverse flux machine but pass the pole pieces over the respective flux-producing toroid out and cover also the other ring coils and laminated cores. This will grab the Pole shoes of each winding into each other, creating a magnetic Wanderfeld is generated with pronounced direction. The Direction of movement of generating electrical and mechanically effective magnetic field is different, that is twisted against each other.

Der Abstand zwischen den Polschuhen sowie zwischen Leitblech und nicht von diesem Leitblech gespeisten Polschuhen muss groß genug gewählt werden, um einen magnetischen Rückschluss direkt zwischen den einzelnen Polschuhen zu vermeiden, d. h. groß gegenüber dem Abstand zwischen Stator und Rotor sein.The distance between the pole shoes like this as between baffle and not fed by this baffle pole shoes must be large enough to avoid a magnetic return directly between the pole pieces, ie be large compared to the distance between the stator and rotor.

Der Rotor kann wie bei einer herkömmlichen Asynchronmaschine aufgebaut werden. Dies ist im einfachsten Fall ein Blechpaket mit einer in Nuten eingelassen Käfigwicklung, welcher sowohl mechanisch robust wie auch einfach herzustellen ist.Of the Rotor can be like a conventional asynchronous machine being constructed. This is in the simplest case, a laminated core with a recessed in cage cage winding, which both mechanically robust as well as easy to manufacture.

Der Fluss der einzelnen Polschuhe schliesst sich dabei über die gestanzten Blechpakete und induziert in dem in den Nuten eingefügten Käfig Ströme. Ein magnetischer Fluss in axialer Richtung im Rotor wird durch die schlechte magnetische Leitfähigkeit zwischen den einzelnen Bleche verhindert. In den Polschuhen ist ein Fluss in axialer Richtung durch einen geringen magnetischen Widerstand hingegen erlaubt, was ein weitgehend homogenes Drehfeld in dieser Richtung entsprechend der herkömmlichen Drehstrommaschine erzeugt. Zusätzlich wird eine magnetische Durchflutung durch die Wicklungen direkt im Polschuh induziert. Durch einen größeren Abstand der Polschuhe – verglichen mit den Leitblechen – zu den Wicklungen kann das erzeugte Magnetfeld zwischen Stator und Rotor relativ homogen ausgebildet werden und die zusätzliche Induzierung von magnetischen Flüssen in die Polschuhe reduziert werden.Of the The flow of the individual pole shoes closes over the punched laminations and induced in the inserted in the grooves Cage streams. A magnetic flux in the axial Direction in the rotor is due to the poor magnetic conductivity prevented between the individual sheets. In the pole shoes is a flow in the axial direction by a small magnetic Resistance, however, allows what is a largely homogeneous rotating field in this direction according to the conventional three-phase machine generated. In addition, a magnetic flux induced by the windings directly in the pole piece. By a bigger one Distance of the pole pieces - compared to the baffles - too The windings can be generated between the stator and the magnetic field Rotor are relatively homogeneously formed and the additional Inducing magnetic fluxes reduced in the pole pieces become.

Auch ein synchroner Antrieb ist durch die Verwendung eines analog zum Stator aufgebauten Läufers oder die Verwendung von Permanentmagneten möglich. Letzteres entspricht dem Rotor der Transversalflussmaschine – und damit dessen Fertigungsaufwand.Also a synchronous drive is by using an analogue to the Stator built rotor or the use of permanent magnets possible. The latter corresponds to the rotor of the transverse flux machine - and thus its production costs.

Die Ringwicklung ermöglicht im Vergleich zur üblichen Wicklung der Asynchronmaschine deutlich höhere Polpaarzahlen und damit ein höheres Drehmoment insbesondere beim Anlauf der Maschine. Im Vergleich zu dieser kann damit das benötigte Volumen der Maschine bei gleichem zu erzielenden Drehmoment verringert werden. Die Anzahl der benötigten Wicklungen ist deutlich kleiner als die Polpaarzahl und zusätzlich einfacher herzustellen.The Ring winding allows compared to the usual Winding the asynchronous machine significantly higher pole pairs and thus a higher torque, especially during startup the machine. Compared to this can thus the required Reduced volume of the machine with the same torque to be achieved become. The number of required windings is clear smaller than the number of pole pairs and in addition easier to manufacture.

Weiterhin können statt einer Wicklung pro Phase mehrere parallelgeschaltet verwendet werden. Dies führt zu einer periodischen Wiederholung des Motoraufbaus in axialer Richtung. Damit wird eine weitere Homogenisierung des Magnetfeldes in axialer Richtung erzielt. Zusätzlich wird damit die Ausfallsicherheit des Motors durch die Redundanz der parallelgeschalteten Wicklungen erhöht.Farther Instead of one winding, several can be connected in parallel per phase be used. This leads to a periodic repetition of the Motor assembly in the axial direction. This will be another homogenization achieved the magnetic field in the axial direction. additionally Thus, the reliability of the engine through the redundancy of increased parallel windings.

Die Polschuhe können dabei durch einfache magnetisch leitfähige Blechstreifen in axialer Richtung gebildet werden, was eine einfache Verlängerung der Maschine in axialer Richtung erlaubt, wodurch die Leistung angepasst werden kann. Zusätzlich bewirkt dieser Aufbau einen stabilen mechanischen Aufbau analog zum Käfigläufer der Asynchronmaschine.The Pole shoes can be characterized by simple magnetically conductive Sheet metal strips are formed in the axial direction, which is a simple Extension of the machine in the axial direction allowed, whereby the performance can be adjusted. additionally causes this structure a stable mechanical structure analog to the squirrel cage of the asynchronous machine.

Ausführungsbeispieleembodiments

Die Erfindung wird nachfolgend an Hand der Zeichnungen einiger Ausführungsbeispiele weiter erläutert. Es zeigt:The The invention will be described below with reference to the drawings of some embodiments further explained. It shows:

1 eine perspektivische Ansicht der einzelnen Komponenten der erfindungsgemäßen Maschine mit eingefügten Polschuhen 1 a perspective view of the individual components of the machine according to the invention with inserted pole pieces

2 den Querschnitt einer Maschine nach 1 2 the cross section of a machine after 1

3 den Längsschnitt einer Maschine nach 1 3 the longitudinal section of a machine after 1

4 im Querschnitt modifizierte Leitbleche einer Maschine nach 1 4 in cross-section modified baffles of a machine after 1

5 im Längsschnitt modifizierte Polschuhe einer Maschine nach 1 5 in longitudinal section modified pole shoes of a machine 1

6 im Querschnitt eine Maschine mit H-förmigen Jochen 6 in cross section a machine with H-shaped yokes

7 im Längsschnitt eine Maschine nach 6 7 in longitudinal section, a machine after 6

8 im Querschnitt eine Maschine nach 6 zusätzlich mit aussenliegendem Rotor 8th in cross section, a machine after 6 additionally with external rotor

9 im Längsschnitt eine Maschine nach 8 9 in longitudinal section, a machine after 8th

10 im Querschnitt eine Maschine mit von Leitblechen umschlossenen Wicklungen 10 in cross section, a machine with enclosed by baffles windings

11 im Längsschnitt eine Maschine nach 10 11 in longitudinal section, a machine after 10

12 perspektivisch einen Linearantrieb 12 in perspective a linear drive

13 den Querschnitt der Maschine nach 12 13 the cross section of the machine after 12

14 den Längsschnitt der Maschine nach 12 14 the longitudinal section of the machine after 12

15 den Spannungsverlauf des Drehstroms 15 the voltage curve of the three-phase current

16 die beispielhaft die Beschriftung der einzelnen Tabelleninhalte in 13 16 the example of the caption of individual table contents in 13

17 tabellarisch den magnetischen Flussverlauf der Maschine nach 1 17 in tabular form the magnetic flux course of the machine 1

18 einen möglichen Aufbau der Maschine nach 1 in Einzelschritten 18 a possible construction of the machine after 1 in single steps

19 einen perspektivischen Schnitt durch die Maschine nach 1 19 a perspective section through the machine after 1

Beschreibung der AusführungsbeispieleDescription of the embodiments

1 zeigt die einzelnen Komponenten der elektrischen Maschine in perspektivischer Ansicht. Zur besseren Übersicht wird die Maschine noch einmal in
2 im Querschnitt und in
3 im Längsschnitt dargestellt.
1 shows the individual components of the electric machine in a perspective view. For a better overview, the machine is again in
2 in cross section and in
3 shown in longitudinal section.

Rückschluss 3, Leitblech 4 und Polschuh 5 sind aufgrund der stoffschlüssigen Verbindung im Längsschnitt jeweils als Einheit ohne Unterbrechungslinien dargestellt.conclusion 3 , Baffle 4 and pole piece 5 are shown as a unit without interruption lines due to the cohesive connection in longitudinal section.

Der magnetische Fluss im Stator 1 wird dabei von Ringwicklungen 7 erzeugt. Dieser wird über die Leitbleche 4 in radialer Richtung geleitet und auf Pole und damit die Polschuhe 5 konzentriert. Diese verteilen ihn in axialer Richtung. Er kann dann über den Rotor 2 auf den benachbarten Polschuh fliessen. Über den Rückschluss 3 wird der magnetische Kreis geschlossen. Die Abstandselemente 6 zwischen den Leitblechen 4 bestehen aus unmagnetischem Material und sorgen für eine Fixierung der Postion der Polschuhe 5 in Umfangsrichtung. Vorteilhafterweise können diese im Spritzgussverfahren hergestellt werden. Beispielsweise durch Nuten in den Endstücken 8 werden die Polschuhe schliesslich in radialer und axialer Richtung fixiert.The magnetic flux in the stator 1 is doing by ring windings 7 generated. This will be over the baffles 4 directed in the radial direction and on poles and thus the pole pieces 5 concentrated. These distribute it in the axial direction. He can then go over the rotor 2 flow onto the adjacent pole shoe. About the conclusion 3 the magnetic circuit is closed. The spacers 6 between the baffles 4 consist of non-magnetic material and ensure a fixation of the postion of the pole pieces 5 in the circumferential direction. Advantageously, these can be produced by injection molding. For example, by grooves in the end pieces 8th the pole shoes are finally fixed in the radial and axial direction.

Zur Herstellung der Maschine werden zunächst abwechselnd Leitbleche 4 und Abstandselemente 6 auf einem Endstück 8 aufgeschichtet.To make the machine, first alternating baffles 4 and spacers 6 on a tail 8th piled up.

Die Leitbleche 4 bestehen beispielsweise aus einem Dynamoblech analog den Blechen einer herkömmlichen elektrischen Maschine, welche so ausgestanzt werden, das die von diesem Leitblech 4 zu speisenden Polschuhe 5 stoffschlüssig anliegen können, die nicht von diesem Leitblech 4 zu speisenden Polschuhe 5 jedoch zu diesem eine Abstand vergleichbar dem Abstand der Polschuhe untereinander halten, der groß gegenüber dem Abstand Stator zu Rotor ist. Damit wird ein magnetischer Rückschluss zwischen den Polschuhen und dem Leitblech verhindert. Dies kann ohne Einschränkung der Allgemeinheit beispielsweise durch eine sternförmige Form geschehen. Die innen hereinragenden Zacken des Sterns haben dabei ein stumpfes Ende in der Breite der Polschuhe 5, um eine stoffschlüssige Verbindung mit diesen zu ermöglichen. Die Anzahl der Zacken entspricht der Anzahl der Pole pro Phase, wobei der Abstand zwischen den Polschuhen 5 der einzelnen Phasen groß genug sein muss, um einen magnetischen Rückschluss zwischen diesen im Stator 1 zu verhindern. Gleiches gilt für den übrigen inneren Rand des Sterns. Auch dieser muss entsprechend weit von den Polschuhen 5 der anderen Phasen entfernt bleiben. Diese Kante muss dabei nicht notwendigerweise geradlinig verlaufen.The baffles 4 For example, consist of a dynamo plate analogous to the sheets of a conventional electric machine, which are punched out, that of this baffle 4 to be fed pole shoes 5 can fit cohesively, not from this baffle 4 to be fed pole shoes 5 However, to this a distance comparable to the distance of the pole pieces hold each other, which is large compared to the distance stator to rotor. This prevents magnetic inference between the pole pieces and the baffle. This can be done without restriction of generality, for example by a star-shaped form. The inside protruding teeth of the star have a blunt end in the width of the pole pieces 5 to allow a material connection with these. The number of spikes corresponds to the number of poles per phase, with the distance between the pole shoes 5 The individual phases must be large enough to have a magnetic inference between these in the stator 1 to prevent. The same applies to the rest of the inner edge of the star. Also, this must be correspondingly far from the pole pieces 5 stay away from the other phases. This edge does not necessarily have to be straight.

Die Abstandselemente 6 werden beispielsweise im Spritzgussverfahren aus einem nicht magnetisch leitfähigem Material hergestellt. Sie lassen sich im wesentlichen in drei Bereiche in axialer Richtung unterteilen. Der erste und dritte Bereich ist so dick wie der halbe Stapel Leitbleche 4 zwischen zwei Wicklungen und ist an der Aussenseite entsprechend sternförmig geformt, so das die Leitbleche 4 in Umfangsrichtung positioniert und fixiert werden. Dies entspricht der in 2 gezeigte Querschnitt der Abstandselemente 6. Die Form des ersten und dritten Bereiches ist dabei entsprechend der Anzahl der einzelnen Phasen in Umfangsrichtung verschoben, das heißt um den Winkel 360°/(Anzahl der Phasen·Anzahl Pole pro Phase). Dazwischen liegt der Bereich, in welchen später die Wicklung eingelegt wird. Dieser ist in axialer Richtung daher entsprechend der Breite der Wicklungen 7 ausgelegt und bildet nur eine dünne Schutzschicht zwischen Polschuhen 5 und Wicklungen, um die Wicklungen 7 vor Beschädigungen durch die scharfen Kanten der Polschuhe 5 zu schützen. Indem diese Schicht nicht ideal kreisförmig erfolgt, kann ein Verrutschen der Wicklung 7 in Umfangsrichtung verhindert werden. Die Innenseite besteht durchgehend aus den Nuten für die Polschuhe 5 aller Phasen, in welche diese später eingelegt und damit deren Position in Umfangsrichtung fixiert wird. Die Nuten sind dabei tiefer eingezogen, als die eigentlichen Polschuhe 5 später eingelegt werden, um eine möglichst stoffschlüssige Verbindung zwischen Polschuh 5 und Leitblech 4 zu gewährleisten. Zusätzlich können die Abstandselemente 6 in axialer Richtung beispielsweise mit einem Nut und Federsystem versehen werden, um die Positionierung der aufeinanderfolgenden Abstandselemente 6 zu vereinfachen. Durch die Abstandselemente 6 wird somit auch der Versatz der einzelnen Leitblechpakete 4 erzeugt, so dass mit jedem Leitblechpaket ein anderer Teil der Polschuhe 5 kontaktiert wird. Auch eine einfacherer Struktur als diese ist ohne Einschränkung der Allgemeinheit möglich, so kann beispielsweise, wenn die Lage der Polschuhe 5 und Leibleche 4 anderweitig fixiert wird, auch eine einfache Ringstruktur als Abstandselement ausreichen.The spacers 6 For example, they are made by injection molding from a non-magnetically conductive material. They can be subdivided essentially into three areas in the axial direction. The first and third areas are as thick as half the stack of baffles 4 between two windings and is shaped according to the star shape on the outside, so that the baffles 4 be positioned and fixed in the circumferential direction. This corresponds to the in 2 shown cross section of the spacer elements 6 , The shape of the first and third regions is shifted in the circumferential direction corresponding to the number of individual phases, that is to say by the angle 360 ° / (number of phases · number of poles per phase). In between lies the area in which the winding will be inserted later. This is therefore in the axial direction corresponding to the width of the windings 7 designed and forms only a thin protective layer between pole pieces 5 and windings around the windings 7 from damage caused by the sharp edges of the pole pieces 5 to protect. By this layer is not ideal circular, a slipping of the winding 7 be prevented in the circumferential direction. The inside consists of the grooves for the pole pieces 5 all phases, in which this later inserted and thus their position is fixed in the circumferential direction. The grooves are drawn deeper than the actual pole shoes 5 be inserted later to a possible cohesive connection between pole piece 5 and baffle 4 to ensure. In addition, the spacer elements 6 be provided in the axial direction, for example with a groove and spring system to the positioning of the successive spacer elements 6 to simplify. Through the spacer elements 6 thus also the offset of the individual baffle packages 4 generated, so that with each baffle package another part of the pole pieces 5 will be contacted. Even a simpler structure than this is possible without limiting the generality, it can, for example, if the location of the pole pieces 5 and Leibleche 4 otherwise fixed, even a simple ring structure as a spacer sufficient.

Vorteilhafterweise werden Wicklungen 7 nicht vorgefertigt eingelegt, da dies einen schlechteren Füllungsgrad verursachen und eine weitere Unterteilung der Abstandselemente 6 benötigen würde, sondern anschließend aufgewickelt. Dafür kann entweder in axialer Richtung durch die Abstandelemente 6 hindurch auf der Höhe der Wicklungsinnenseite durch eine Bohrung oder über Leitbleche und Wicklungsinnenseite hinweg als Mäander ein elektrisch leitfähiger Draht oder eine Beschichtung als Sternpunkt verlegt werden, an welchem die einzelnen Wicklungsdrähte befestigt werden. Sie kann dabei ohne weitere Schutzschicht durch Rotieren des Stators aufgewickelt werden, da keine scharfen Aussenkanten an der Innenfläche der Leitbleche 4 und Aussenseite der Abstandselemente 6 existieren.Advantageously, windings 7 not prefabricated inserted, as this cause a poorer degree of filling and another Un distribution of the spacer elements 6 would need, but then wound up. This can be done either in the axial direction by the spacer elements 6 at the height of the winding inside through a hole or baffles and winding inside as a meander an electrically conductive wire or a coating are laid as a star point to which the individual winding wires are attached. It can be wound up without further protective layer by rotating the stator, since no sharp outer edges on the inner surface of the baffles 4 and outside of the spacer elements 6 exist.

Die Polschuhe 5 bestehen in diesem Beispiel aus einem einfachen geraden Blechstreifen, welche in die Nuten der Abstandselemente 6 eingefügt werden. Um einen geringen magnetischen Übergangswiderstand zu erzielen, muss Leitblech 4 und Polschuh 5 möglichst stoffschlüssig verbunden werden. Hierzu werden am Ende die Polschuhe 5 zweckmässigerweise durch die Endstücke 8 gegen die Leitbleche 4 gedrückt. Weiterhin können Polschuh 5 und Leitblech 4 miteinander verschweißt werden, beispielsweise durch einen entsprechend hohen Stromfluss zwischen beiden. Kontaktiert können dafür die Bleche über ihre unisolierten Aussenkanten. Durch die durchgehenden Bleche wird ein mechanisch stabiler Käfig erzeugt.The pole shoes 5 consist in this example of a simple straight sheet metal strip, which in the grooves of the spacers 6 be inserted. In order to achieve a low magnetic contact resistance, must baffle 4 and pole piece 5 be connected as firmly as possible. For this purpose, the pole shoes are at the end 5 conveniently by the tails 8th against the baffles 4 pressed. Furthermore, pole piece 5 and baffle 4 be welded together, for example by a correspondingly high current flow between the two. The sheets can be contacted via their uninsulated outer edges. Through the continuous sheets a mechanically stable cage is produced.

Der Rückschluss 3 wird dabei entweder aufwendig aus Einzelblechen in axialer Richtung hergestellt oder durch die Aussenhülle der Maschine erzeugt. Hierzu kann Dynamoblech verwendet werden oder Sintermaterial. Letzteres hat den Vorteil, das durch eine entsprechende Formgebung beispielsweise auch Kühlrippen erzeugt werden können. Anstelle ein durchgehenden Gehäuse in Rohrform aufzuschieben ist es dabei sinnvoller, mehrere Rohrsegmente zu verwenden, um nicht durch das Aufschieben die Wicklung möglicherweise zu beschädigen und einen möglichst guten Stoffschluss zu erzielen, indem diese Segmente mittels der Endstücke 8 gegen die Leitbleche 4 gedrückt werden. Durch einen Spalt können damit auch leicht die Anschlussleitungen der Wicklungen 7 herausgeführt werden.The inference 3 is either made consuming from single sheets in the axial direction or generated by the outer shell of the machine. For this purpose, dynamo sheet can be used or sintered material. The latter has the advantage that can be generated by a corresponding shaping, for example, cooling fins. Instead of deferring a continuous housing in tube form, it makes more sense to use several pipe segments, so as not to damage the winding possibly by pushing and to achieve the best possible material integrity by these segments by means of the end pieces 8th against the baffles 4 be pressed. Through a gap can thus easily the connecting lines of the windings 7 be led out.

Da Rückschluss 3 und Polschuhe 5 einfach aufgebaut sind, kann die Leistung der Maschine einfach durch axiale Verlängerung vergrößert werden. Dies entspricht einem Anschluss einer weiteren Maschine nach 3 an die strichpunktierte Linie. Die zusätzlichen Wicklungen 7 werden dabei parallel zu den entsprechenden bisherigen geschaltet. Diese Parallelschaltung von Wicklungen 7 wirken redundant, so das der Motor auch bei Ausfall einer der Wicklungen 7 weiter betrieben werden kann.Because inference 3 and pole shoes 5 simple design, the performance of the machine can be easily increased by axial extension. This corresponds to a connection of another machine after 3 to the dash-dotted line. The additional windings 7 are switched parallel to the corresponding previous ones. This parallel connection of windings 7 act redundantly, so the engine even if one of the windings fails 7 can continue to operate.

Durch eine Erhöhung der Phasenanzahl ist eine Änderung der Polpaarzahl durch Umschalten der Phasen möglich. Indem beispielsweise die Anzahl der Pole pro Leitblech 4 und der Phasenversatz zwischen den Leitblechen 4 der einzelnen Phasen halbiert und dafür die Anzahl der Wicklungen 7 verdoppelt wird, ist eine einfache Änderung der Polpaarzahl möglich. Durch Parallelschaltung von zwei oder drei Wicklungen kann so die Polpaarzahl gedrittelt oder halbiert werden.By increasing the number of phases, it is possible to change the number of pole pairs by switching over the phases. For example, by the number of poles per baffle 4 and the phase offset between the baffles 4 halved the individual phases and for the number of windings 7 is doubled, a simple change in the number of pole pairs is possible. By connecting two or three windings in parallel, the number of pole pairs can be divided in half or halved.

Der Rotor entspricht der Ausführung bei einer herkömmlichen Asynchronmaschine mit genuteten Blechen 10 und Käfigstäben bzw. Wicklung 11 und wird daher nicht weiter betrachtet.The rotor corresponds to the design in a conventional asynchronous machine with grooved plates 10 and cage bars or winding 11 and therefore will not be considered further.

4 zeigt in einem Querschnitt eines Ausführungsbeispiels der elektrischen Maschine Leitbleche 4, welche mit Schlitzen an den äusseren Zacken des Sterns zur Aufnahme der Polschuhe 5 versehen sind. Dadurch wird die Übergangsfläche zwischen Leitblech 4 und Polschuh 5 vergrößert und somit der magnetische Widerstand verringert. Dies setzt jedoch weiterhin einen stoffschlüssigen Abstand zwischen beiden Elementen voraus, was die Montage erschwert. Alternativ kann der Nutquerschnitt größer als der einzusetzende Polschuh gewählt werden, so dass der Polschuh nur an zwei Seiten der Nut stoffschlüssig anliegt, um die Montage zu erleichtern. 4 shows in a cross section of an embodiment of the electrical machine baffles 4 , which have slots at the outer points of the star for receiving the pole pieces 5 are provided. As a result, the transition surface between baffle 4 and pole piece 5 increases and thus reduces the magnetic resistance. However, this still requires a cohesive distance between the two elements, which makes assembly difficult. Alternatively, the groove cross-section can be selected to be larger than the pole piece to be used, so that the pole piece bears cohesively only on two sides of the groove in order to facilitate assembly.

5 zeigt in einem Längsschnitt die Modifikation der Polschuhe 5. Hierbei werden sie im Bereich der sie speisenden Ringspule 7 breiter. Dies ermöglicht einerseits eine bessere Flussinduktion im Bereich parallel zu Spule 7, andererseits insbesondere in Verbindung mit einer Modifikation der Leitbleche 4 nach 4 auch eine weitere Vergrößerung der Übergangsfläche zwischen Polschuh 5 und Leitblech 4. Die Form der Polschuhe 5 ist so allerdings aufwendiger im Vergleich zu 1, ausserdem ist damit für jede Phase eine eigene Form notwendig. 5 shows in a longitudinal section the modification of the pole pieces 5 , Here they are in the area of the ring coil feeding them 7 wider. On the one hand, this enables better flux induction in the region parallel to the coil 7 on the other hand, in particular in connection with a modification of the baffles 4 to 4 also a further enlargement of the transition surface between the pole shoe 5 and baffle 4 , The shape of the pole shoes 5 is so however more complex compared to 1 Moreover, this requires a separate form for each phase.

Alternativ kann Polschuh 5 und Leitblech 4 auch durch entsprechend dreidimensional geformte Spritz- oder Pressgusselemente besser magnetisch leitfähig verbunden werden oder ersetzt werden. Ziel hierbei ist einen möglichst großen Querschitt in radialer Richtung durch gleichzeitige Verringerung der Polbreite in Umfangsrichtung bei Vergrößerung der Polbreite in axialer Richtung zu erzielen.Alternatively, pole piece 5 and baffle 4 Also be better magnetically conductive connected or replaced by appropriately three-dimensionally shaped injection or compression molded. The aim here is to achieve the largest possible Querschitt in the radial direction by simultaneously reducing the pole width in the circumferential direction with enlargement of the pole width in the axial direction.

6 zeigt eine Maschine mit H-förmigen Jochen 9 im Quer- und
7 im Längsschnitt. Hierbei werden im Gegensatz zur vorher gezeigten Maschine Polschuhe 5 und Leitbleche 4 durch Joche 9 ersetzt. Diese werden H-förmig aus Dynamoblechen ausgestanzt. Auch Abstandselemente 6 werden H-förmig hergestellt, wobei diese weitere Nuten für die Joche 9 der anderen Phasen beinhalten. Sie bestehen daher abwechselnd aus H- und rechteckförmigen Schichten. Abstandselemente 6 und Joche 9 werden abwechselnd in Umfangsrichtung aufgestellt. Anschließend wird eine Wicklung 7 eingelegt und der nächste Ring aus Jochen 9 und Abstandselementen 6 versetzt aufgesteckt.
6 shows a machine with H-shaped yokes 9 in the transverse and
7 in longitudinal section. In this case, in contrast to the previously shown machine pole shoes 5 and baffles 4 through yokes 9 replaced. These are punched H-shaped from dynamo sheets. Also spacers 6 are made H-shaped, with these further grooves for the yokes 9 of the other phases. They therefore consist of alternating H and rectangular layers. spacers 6 and yokes 9 be alternating placed in the circumferential direction. Subsequently, a winding 7 inserted and the next ring of yokes 9 and spacers 6 staggered.

Um weiterhin aussen einen Rückschluss herzustellen müssen die einzelnen H-förmigen Joche 9 an der Aussenseite des Stators 1 magnetisch leitfähig verbunden werden. Das kann über ein durchgehendes Rückschlussblech 3 wie in den vorherigen Ausführungsbeispielen geschehen. Dann sind keine H-, sondern -I-förmige Joche 9 sinnvoll, der dabei im Vergleich zum H fehlende Balken wird dann durch den Rückschluss 3 hergestellt. In diesem Fall ist auch ein paralleles Aufwickeln der Wicklungen 7 wie in den vorhergehenden Beispielen möglich. Durch das H-förmige Joch 9 wird jedoch die Übergangsfläche zwischen Joch 9 und Rückschluss 3 vergrößert und damit der magnetische Widerstand verringert.In order to continue to make a conclusion on the outside, the individual H-shaped yokes 9 on the outside of the stator 1 be connected magnetically conductive. This can be done through a continuous return plate 3 as happened in the previous embodiments. Then there are no H- but -I-shaped yokes 9 makes sense, the case compared to the H missing bar is then by inference 3 produced. In this case is also a parallel winding of the windings 7 as possible in the previous examples. Through the H-shaped yoke 9 However, the transition area between the yoke 9 and inference 3 increases and thus reduces the magnetic resistance.

Die äusseren Joche 9 in axialer Richtung sollten dabei U-förmig (bzw. L-förmig bei Verwendung des durchgehenden Rückschlussbleches) ausgeführt werden, da ansonsten die Maschine durch die herausragenden Bleche des H bzw. -I unnötig in axialer Richtung verlängert wird.The outer yokes 9 in the axial direction, U-shaped (or L-shaped when using the continuous return plate) should be performed, otherwise the machine is unnecessarily extended in the axial direction by the outstanding plates of H or -I.

Die Ringwicklung 7 kann insbesondere bei größeren Maschine nach dieser Art – im größtmöglichen Fall ein Linearmotor – zweckmässigerweise durch abschnittsweise Wicklungen um die H-förmigen Joche 9 herum ersetzt werden. Dabei werden die gezeigten Wicklungen 7 jeweils zur Hälfte aus den Hinleitern einer und den Rückleitern der zweiten Phase gebildet. Hierbei werden jedoch nicht einzelne Joche 9 wie bei einer herkömlichen Maschine umwickelt, sondern eine möglichst lange Strecke aus Jochen 9 und Abstandshaltern 6 umwickelt. Die Joche 9 der verschiedenen Phasen reichen dabei wie in der hier dargestellten Maschine wieder ineinander, um das Drehfeld zu erzeugen. Durch die notwendigen Wickelköpfe, um die Hin und Rückleiter der einzelnen Phasen zu verbinden, wird die gesamte Anzahl der Polschuhe 5 im Vergleich zu einer durchgehenden Ringwicklung 7 verringert.The ring winding 7 can in particular for larger machine after this type - in the largest case, a linear motor - conveniently by sections windings around the H-shaped yokes 9 be replaced around. Here are the windings shown 7 each formed half of the Hinleitern one and the return conductors of the second phase. However, these are not individual yokes 9 as in a conventional machine, but as long as possible from Jochen 9 and spacers 6 wrapped. The yokes 9 As in the machine shown here, the different phases are again intertwined to produce the rotating field. By the necessary winding heads, to connect the forward and return conductors of the individual phases, the total number of pole pieces 5 compared to a continuous ring winding 7 reduced.

8 und
9 zeigt eine Maschine bei der ein zusätzlicher aussenliegender Rotor 2 verwendet wird. In diesem Fall können bei einem Aufbau nach 7 weiterhin H-förmige Joche 9 ohne Rückschluss 3 verwendet werden. Auch beispielsweise der Aufbau wie in 2 kann entsprechend modifiziert werden, indem statt dem Rückschluss 3 auch wieder Polschuhe 5 verwendet werden. Der Aufbau des aussenliegenden Rotors 2 geschieht analog wie der innenliegende. Der Vorteil hierbei ist, das der magnetische Fluss doppelt ausgenutzt wird.
8th and
9 shows a machine with an additional external rotor 2 is used. In this case, in a construction after 7 furthermore H-shaped yokes 9 without conclusion 3 be used. Also, for example, the structure as in 2 can be modified accordingly, instead of the inference 3 also pole shoes again 5 be used. The structure of the external rotor 2 happens analogously as the internal one. The advantage here is that the magnetic flux is used twice.

Bei der in
10 im Quer- und in
11 im Längsschnitt gezeigten Maschine ist jede der Wicklungen durch zwei Leitblechpakete 4 seitlich umschlossen und diese Kombination aus Leitblechen und Wicklung von den anderen Wicklungen durch eine Isolationsschicht getrennt. Diese kann zweckmässigerweise durch die Abstandselemente 6 gebildet werden. Jede Phase induziert damit unabhängig von den anderen Phasen in jeweils zwei Leitblechpaketen 4 eine magnetische Durchflutung unabhängig von den anderen Phasen. Dies verdoppelt die Anzahl der magnetischen Phasen, und die Anzahl der Pole pro Phase wird halbiert.
At the in
10 in the transverse and in
11 The machine shown in longitudinal section is each of the windings through two baffle stacks 4 laterally enclosed and this combination of baffles and winding separated from the other windings by an insulating layer. This can conveniently by the spacer elements 6 be formed. Each phase induces independently of the other phases in two baffles 4 a magnetic flux independent of the other phases. This doubles the number of magnetic phases and halves the number of poles per phase.

12 zeigt perspektivisch den Aufbau einer Maschine, bei der durch Wicklungen 7 in axialer Richtung ein Feld erzeugt wird, welches durch die Polschuhe in ein Magnetfeld mit linearer Bewegungsrichtung umgewandelt wird. Ein derartiger Aufbau kann – wie es für die vorherigen Beispiele auch gilt – entsprechend umgedreht, d. h. Stator und Rotor vertauscht (gespiegelt), aufgebaut werden. Zur besseren Anschaulichkeit wird diese Maschine noch einmal in
13 im Quer- und in
14 im Längsschnitt gezeigt. Hierbei werden Polschuhe 5, welche den Rotor 2 ringförmig umschliessen abwechselnd mit entsprechenden ringförmigen Abstandselementen 6, welche die Polschuhe 5 magnetisch voneinander isolieren, aufeinandergestapelt. Die Polschuhe 5 besitzen dabei eine Ausbuchtung, welche später in die jeweilige Wicklung 7 hereingreift, welche anschliessend um den Stapel dieser Ausbuchtungen herum aufgewickelt wird. Als Rückschluss 3 dient beispielsweise eine Blechhülse, welche auf den Stator aufgeschoben wird und die wiederum möglichst stoffschlüssig mit den Ausbuchtungen der Polschuhe 5 verbunden wird.
12 shows in perspective the structure of a machine in which by windings 7 in the axial direction of a field is generated, which is converted by the pole pieces in a magnetic field with linear direction of movement. Such a structure can - as it applies to the previous examples - reversed accordingly, ie stator and rotor reversed (mirrored) are constructed. For better clarity, this machine is again in
13 in the transverse and in
14 shown in longitudinal section. Here are pole shoes 5 which the rotor 2 annularly enclose alternately with corresponding annular spacers 6 which the pole shoes 5 magnetically isolate from each other, stacked. The pole shoes 5 have a bulge, which later in the respective winding 7 which is then wound around the stack of these bulges around. In conclusion 3 For example, serves a sheet metal sleeve, which is pushed onto the stator and in turn as close as possible cohesively with the bulges of the pole pieces 5 is connected.

Der Vorteil gegenüber einem herkömmlichen Aufbau eines Linearantriebes mit Spulen in radialer Richtung liegt dabei in der großen Anzahl von Polschuhen 5, welche durch die einzelnen Wicklungen 7 gespeiste werden. Wie in den vorhergehenden Beispielen auch ist damit eine sehr hohe Polpaarzahl und damit ein entsprechend hohes Beschleunigungsmoment möglich. Auch hier kann die Anzahl der Spulen 7 erhöht werden, um eine weitere Homogenisierung des Magnetfeldes zu erzielen. Weiterhin muss die Form dieser Maschine nicht notwendigerweise wie hier dargestellt rund sein, durch eine einfache Änderung der Polschuhform sind andere Geometrien möglich. Weiterhin kann beispielsweise durch einen mechanisch flexiblen Rotor eine nichtlineare Geometrie des Stators – oder wenn beispielsweise die Abstandselemente 6 stauch- und dehnbar ausgeführt werden – ein mechanisch flexibles Gesamtsystem erzeugt werden. Dies kann beispielsweise durch die Verwendung von Federn als Abstandselemente geschehen.The advantage over a conventional structure of a linear drive with coils in the radial direction is in the large number of pole pieces 5 passing through the individual windings 7 be fed. As in the previous examples, this makes possible a very high number of pole pairs and thus a correspondingly high acceleration torque. Again, the number of coils can be 7 be increased to achieve a further homogenization of the magnetic field. Furthermore, the shape of this machine does not necessarily have to be round as shown here, other shapes are possible by simply changing the pole shoe shape. Furthermore, for example by a mechanically flexible rotor, a non-linear geometry of the stator - or if, for example, the spacer elements 6 be executed compressible and stretchable - a mechanically flexible overall system can be generated. This can be done for example by the use of springs as spacers.

Mit diesem Aufbau ist dann bei Wegfall des Rotors 2 auch ein kontrahierbares System in linearer Richtung machbar, da in diesem Fall der energetisch günstigere Zustand eines geringen (größeren) Abstandes zwischen den Polschuhen 5 bei unterschiedlicher (gleicher) magnetischer Polung durch Stauchung (Dehung) der Abstandselemente 6 erzielt wird. In diesem Fall kann der Rückschluss 3 auch wieder durch Polschuhe 5 ersetzt werden, um die hier magnetisch genutzte Fläche zwischen den Polschuhen zu vergrößern.With this structure is then in case of elimination of the rotor 2 Also, a contractible system in the linear direction feasible, since in this case the energetically favorable state of a small (larger) distance between the pole pieces 5 with different (same) magnetic polarity by compression (expansion) of the spacer elements 6 is achieved. In this case, the inference 3 again by pole shoes 5 be replaced in order to increase the magnetically used area between the pole shoes.

15 zeigt den Spannungsverlauf eines Drehstromes mit drei Spannungen R, S und T, welche um jeweils 120° phasenverschoben sind und mit welchen die einzelnen Phasen beispielsweise der in 13 gezeigten Drehstrommaschinen gespeist werden können. 15 shows the voltage curve of a three-phase current with three voltages R, S and T, which are phase-shifted by 120 ° and with which the individual phases, for example, the in 13 shown three-phase machines can be fed.

Die hierfür zu den Zeitpunkten t1 bis t12 betrachtet Maschine zeigtThe for this purpose at the times t1 to t12 considered machine shows

16. Dabei handelt es sich im Aufbau die in 1 bis 3 gezeigte Maschine, wobei der Querschnitt aufgrund der Symmetrie des Stators 1 in Umfangsrichtung nur als Ausschnitt dargestellt ist. Dieser Ausschnitt entspricht dem in 2 strichpunktiert dargestelltem Winkelbereich – hier vereinfacht für eine unendlich große Maschine, das heißt einem Linearmotor entsprechend, dargestellt. Der Rotor ist hier in Längsrichtung geblecht ausgeführt, dargestellt durch die einzelnen Rotorbleche 10. In Querrichtung sind die Käfigwicklungen 11 zu sehen, in welchen durch die magnetische Durchflutung ein elektrischer Strom induziert wird. 16 , This is the structure in the 1 to 3 shown machine, wherein the cross section due to the symmetry of the stator 1 is shown in the circumferential direction only as a section. This section corresponds to the one in 2 dot-dashed angular range - here simplified for an infinitely large machine, that is corresponding to a linear motor shown. The rotor is designed here in the longitudinal direction laminated, represented by the individual rotor laminations 10 , In the transverse direction are the cage windings 11 to see, in which an electric current is induced by the magnetic flux.

17 zeigt schematisch den magnetischen Flussverlauf im Quer- und Längsschnitt der Maschine nach 1 zu den Zeitpunkten t1 bis t12 nach 15. Die magnetischen Flüsse sind dabei durch Pfeile dargestellt, die induzierenden bzw. induzierten elektrischen Ströme durch Kreise mit Punkt oder Kreuz in der Mitte je nach Spannungsrichtung. Liegt keine elektrische Spannung an, wird nur der Kreis dargestellt. 17 1 schematically shows the magnetic flux profile in the transverse and longitudinal section of the machine according to FIG. 1 at the times t1 to t12 15 , The magnetic fluxes are represented by arrows, the induced or induced electric currents by circles with point or cross in the middle depending on the direction of stress. If there is no electrical voltage, only the circle is displayed.

Die Kennzeichnung der einzelnen Elemente der elektrischen Maschine ist in 16 gezeigt und wird hier aus Übersichtsgründen nicht wiederholt. Des weiteren kann die Maschine sinngemäß sowohl in Quer- wie auch in Längsschnittebene beliebig erweitert werden, indem an der strichpunktierten Linie eine weitere, dem jeweiligen Schnitt entsprechende Abbildung angehängt wird.The marking of the individual elements of the electric machine is in 16 shown and will not be repeated here for reasons of clarity. Furthermore, the machine can be extended in a manner that allows for arbitrary cross-sectional as well as longitudinal-sectional planes by adding a further illustration corresponding to the respective section to the dot-dash line.

18 stellt den Aufbau der Maschine nach 1 in Einzelschritten analog zu einem möglichen Herstellungsprozess dar. Zuerst werden auf einem Endstück (a) abwechselnd Leitbleche und Abstandselemente aufgestapelt (b bis h). Danach werden die Polschuhe in die Nuten der Abstandselemente eingesetzt (i). Die Wicklungen werden dann in den zwischen Abstandselementen und Leitblechen entstandenen Zwischenräumen aufgewickelt (j). Es folgt ein weiteres Blech als Rückschluss an der Aussenseite (k), anschliessend wird der Stator durch ein zweites Endstück abgeschlossen (l). Danach erfolgt das Einsetzen des Rotors (m) etc. wie bei einer herkömmlichen elektrischen Maschine. 18 restores the structure of the machine 1 in individual steps analogous to a possible manufacturing process. First, on an end piece (a) alternately baffles and spacer elements stacked (b to h). Thereafter, the pole pieces are inserted into the grooves of the spacers (i). The windings are then wound up in the gaps formed between spacers and baffles (j). This is followed by another sheet as a conclusion on the outside (k), then the stator is closed by a second end piece (l). Thereafter, the insertion of the rotor (m), etc. takes place as in a conventional electric machine.

19 zeigt noch einmal einen perspektivischen Schnitt durch eine Maschine nach 1, um den dargelegten Aufbau noch einmal zu verdeutlichen. 19 shows again a perspective section through a machine 1 to clarify the set-up again.

11
Statorstator
22
Rotorrotor
33
Rückschlussconclusion
44
Leitblechbaffle
55
Polschuhpole
66
Abstandselementspacer
77
Wicklungwinding
88th
EndstückeTails
99
Jochyoke
1010
Rotorblechrotor sheet
1111
RotorkäfigwicklungRotor cage winding
R, S, TR S, T
elektrische Phasen (Hinleiter)electrical Phases (forward)
–R, –S, –T-R, -S, -T
elektrische Phasen (Rückleiter)electrical Phases (return conductor)
UU
elektrische Spannungelectrical tension
tt
ZeitTime
t1 ... t12t1 ... t12
Zeitpunktetimings

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • - AT 501456 A1 [0007] AT 501456 A1 [0007]
  • - DE 102006050201 A1 [0009] - DE 102006050201 A1 [0009]

Claims (14)

elektrische Maschine, dadurch gekennzeichnet, daß aus magnetisch leitfähigem Material gebildete Polschuhe (5) gespeist werden durch n verschiedene magnetische Phasen. Jeweils n-tel der Polschuhe in periodischen Abständen ist dabei untereinander und mit der jeweiligen felderzeugenden Quelle über magnetisch leitfähiges Material verbunden. Polschuhe mit unterschiedlichen magnetischen Phasen wechseln sich dabei ab. Dadurch wird ein magnetisches Wanderfeld erzeugt.Electric machine, characterized in that pole shoes formed from magnetically conductive material ( 5 ) are fed by n different magnetic phases. In each case n-th of the pole pieces at periodic intervals is connected to each other and to the respective field-generating source via magnetically conductive material. Pole shoes with different magnetic phases alternate. As a result, a magnetic traveling field is generated. Maschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das durch die elektrische Durchströmung erzeugte Magnetfeld durch die Polschuhe (5) so umgelenkt wird, das die wirksame Stromrichtung zur Bildung des Feldes und Bewegungsrichtung des magnetischen Wanderfeldes weitgehend in einer Raumachse liegen.Machine according to claim 1, characterized in that the magnetic field generated by the electrical flow through the pole pieces ( 5 ) is deflected so that the effective current direction for forming the field and the direction of movement of the traveling magnetic field are largely in a spatial axis. Maschine nach Anspruch 1 bis 2, dadurch gekennzeichnet, dass mit einer oder mehreren parallelgeschalteten Wicklungen (7) Polschuhe (5) gleicher magnetischer Phase gespeist wird.Machine according to claim 1 to 2, characterized in that with one or more parallel-connected windings ( 7 ) Pole shoes ( 5 ) of the same magnetic phase is fed. Maschine nach Anspruch 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die magnetische Durchflutung durch Ringwicklungen (7) erzeugt wird.Machine according to claim 1 to 3, characterized in that the magnetic flux through ring windings ( 7 ) is produced. Maschine nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass Verbindung der Polschuhe (5) mit der felderzeugenden Quelle ausgestanzte Bleche (Leitbleche 4) verwendet werden. Diese sind so geformt, das die zu speisenden Polschuhe (5) stoffschlüssig anliegen können, zu den Polschuhen (5), welche durch andere felderzeugende Quellen gespeist werden, jedoch ein Abstand vergleichbar dem Abstand einzelner Polschuhe eingehalten wird, der groß gegenüber dem Abstand von Stator (1) und Rotor (2) ist.Machine according to claim 4, characterized in that connection of the pole shoes ( 5 ) sheets stamped with the field-generating source (baffles 4 ) be used. These are shaped so that the pole shoes to be fed ( 5 ) can fit cohesively to the pole shoes ( 5 ), which are fed by other field-generating sources, but a distance comparable to the distance of individual pole pieces is maintained, which is large compared to the distance from stator ( 1 ) and rotor ( 2 ). Maschine nach Anspruch 5, bei der zusätzlich die Übergangsfläche zwischen Blech (4) und Polschuh (5) vergrößert wird, indem Nuten in das Blech an der Stelle des Übergangs zwischen Polschuh und Leitblech eingelassen sind, so daß die Polschuhe (5) an mindestens zwei statt einer Seite stoffschlüssig an dem Leitblech (4) anliegen.Machine according to claim 5, in which additionally the transition surface between sheet metal ( 4 ) and pole shoe ( 5 ) is increased by grooves are inserted into the sheet at the point of transition between pole piece and baffle so that the pole pieces ( 5 ) at least two instead of one side cohesively on the guide plate ( 4 ) issue. Maschine nach Anspruch 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Polschuhe (5) durch durchgehende, beispielsweise rechteckförmige Blechstreifen in axialer Richtung gebildet werden.Machine according to claim 1 to 6, characterized in that the pole shoes ( 5 ) are formed by continuous, for example rectangular metal strips in the axial direction. Maschine nach Anspruch 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Polschuhe (5) durch durchgehende magnetisch leitfähige Stäbe oder Blechstreifen in axialer Richtung gebildet werden, welche im Bereich der sie speisenden magnetischen Pole mit größerem Querschnitt hin zu den Leitblechen (4) ausgebildet werden, um einen besseren magnetischen Übergangswiderstand zu den Polen zu erzielen. Dieser vergrößerte Übergang kann auch durch die Verwendung von magnetisch leitfähigem Sintermaterial erzeugt werden.Machine according to claim 1 to 6, characterized in that the pole shoes ( 5 ) are formed by continuous magnetically conductive rods or metal strips in the axial direction, which in the region of the magnetic poles feeding them with a larger cross-section towards the baffles ( 4 ) to achieve a better magnetic contact resistance to the poles. This increased transition can also be created by the use of magnetically conductive sintered material. Maschine nach Anspruch 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Polschuhe (5), so geformt sind, dass diese einerseits alle felderzeugenden Quellen überdecken, um eine große Oberfläche zum Stator/Rotor zu bilden und ein magnetisches Wanderfeld auszubilden, andererseits zu der jeweiligen felderzeugenden Quelle hin so ausgeformt sind, das eine magnetisch leitfähige Verbindung entsteht und der magnetische Kreis zu den anderen Polschuhen (5) geschlossen wird. Das heisst im Falle einer elektrisch bestrombaren Wicklung (7) als felderzeugende Quelle, dass diese jeweils auf einer Seite durch eine Seite aller Polschuhe, auf zwei Seiten durch die unterschiedlichen Ausformungen der Polschuhe (5) und auf der vierten und letzten Seite durch den magnetischen Rückleiter umschlossen ist. Der magnetische Rückschluss (3) verbindet dabei alle Polschuhe (5) und ist dazu stoffschlüssig mit den Ausformungen verbundenMachine according to claim 1 to 4, characterized in that the pole shoes ( 5 ) are shaped so that on the one hand they cover all the field-generating sources to form a large surface to the stator / rotor and form a traveling magnetic field, on the other hand to the respective field-generating source are formed so that a magnetically conductive connection and the magnetic Circle to the other pole shoes ( 5 ) is closed. This means in the case of an electrically powered winding ( 7 ) as a field-producing source, that these on each side by one side of all pole shoes, on two sides by the different shapes of the pole pieces ( 5 ) and is enclosed on the fourth and last side by the magnetic return conductor. The magnetic inference ( 3 ) connects all pole shoes ( 5 ) and is materially connected to the formations Maschine nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, das die Polschuhe (5) in -I Form verwendet werden, wobei der Querbalken jeweils zu einzelnen felderzeugenden Quelle führt, während senkrecht dazu der Polschuh (5) über alle einzelnen felderzeugenden Quellen ragt. An das andere Ende des Querbalkens wird der gemeinsame magnetische Rückschluss (3), welcher alle Polschuhe (5) verbindet, angefügt.Machine according to claim 9, characterized in that the pole shoes ( 5 ) are used in -I form, wherein the crossbar leads to each individual field-generating source, while perpendicular to the pole piece ( 5 ) above all individual field-producing sources. At the other end of the crossbeam the common magnetic inference ( 3 ), which all pole shoes ( 5 ) connects, attached. Maschine nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, das statt Polschuhen (5) in -I Form diese in H Form gebildet werden, um die Übergangsfläche zwischen Polschuhen (5) und magnetischen Rückschluss (3) zu vergrößern.Machine according to claim 10, characterized in that instead of pole shoes ( 5 ) are formed in H shape to the transition surface between pole shoes ( 5 ) and magnetic inference ( 3 ) to enlarge. Maschine nach Anspruch 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass der Stator/Rotor der elektrischen Maschine in radialer Richtung sowohl innen wie auch aussen ausgeprägte Pole aufweist, und daher auch von dem entsprechenden Rotor/Stator innen wie auch aussen umschlossen wird.Machine according to claim 1 to 11, characterized that the stator / rotor of the electric machine in the radial direction has pronounced poles both inside and outside, and therefore also from the corresponding rotor / stator inside as well outside is enclosed. Maschine nach Anspruch 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, das ein lineares magnetisches Wanderfeld durch Polschuhe (5) gebildet wird, welches durch Wicklungen (7) gespeist wird, deren wirksame Stromrichtung parallel zu dieser Bewegungsrichtung verläuft.Machine according to claim 1 to 3, characterized in that a linear magnetic traveling field by pole pieces ( 5 ) formed by windings ( 7 ) is fed, the effective current direction is parallel to this direction of movement. Maschine nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass durch die Anziehung-/Abstoßungskräfte zwischen Polschuhen (5) unterschiedlicher/gleicher Polung dazwischenliegende federnde Abstandselemente (6) gestaucht/gedehnt werden, und damit eine Längenänderung verursacht wird.Machine according to claim 13, characterized in that by the attraction / repulsion forces between pole shoes ( 5 ) different cher / same polarity intervening resilient spacers ( 6 ) are compressed / stretched, causing a change in length.
DE200910011432 2009-02-26 2009-02-26 Electrical machine i.e. transverse flux machine, has poles shoes that are switched in different magnetic phases for producing magnetic moving field and formed from magnetically conductive material Withdrawn DE102009011432A1 (en)

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