DE102009009964A1 - Viewing device for use in control panel for monitoring machine tools, has camera arranged in working space of machine tools, where camera has housing and cleaning device - Google Patents

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Abstract

The viewing device has a camera (18) arranged in a working space of machine tools, where the camera has a housing (20) and a cleaning device (24). The cleaning device is provided to clean a sealed lens of the camera or a safety screen (22) in the camera housing. The camera detects and displays an image on a monitor outside the working space.

Description

Die vorliegende Erfindung befasst sich mit einer Sichtvorrichtung für Werkzeugmaschinen mit Einsatz von Kühlschmierstoffen zur optischen Überwachung von Bearbeitungsvorgängen.The The present invention relates to a sighting device for machine tools with the use of cooling lubricants for optical monitoring of machining operations.

Bei derartigen Werkzeugmaschinen ist ein geschlossener Arbeitsraum vorgesehen, in welchem als Folge von hohen Bearbeitungsgeschwindigkeiten der Kühlschmierstoff und Späne sehr stark verwirbelt werden und umherfliegen, so dass Sichtfenster, die in der Regel in Türen des Arbeitsraumes angeordnet sind, schnell verschmutzen und eine optische Kontrolle des Bearbeitungsvorganges unmöglich machen. Innerhalb kürzester Zeit schlägt sich die milchigweiße Emulsion an der Scheibe nieder, läuft herunter und versperrt die Sicht in das Innere des Arbeitsraumes vollständig.at such machine tools, a closed working space is provided, in which as a result of high processing speeds of the coolant and chips be very strongly swirled and fly around so that viewing windows, usually in doors of the working space are arranged, quickly pollute and one make optical control of the machining process impossible. Within shortest time Time strikes the milky white Emulsions down the pane, running down and blocking the view into the interior of the working space completely.

Abhilfe schaffen hier rotierende Sichtfenster, die auf die Scheiben in den Schiebetüren aufgesetzt werden, wobei die Reinigungswirkung durch die Zentrifugalkräfte an der Oberfläche der schnell rotierenden Scheibe erreicht wird. Nachteilig ist, dass diese Systeme bauartbedingt eine relativ große Bauhöhe aufweisen, die insbesondere bei Schiebetüren mit innenliegenden Abstreifern problematisch ist. Dadurch ist der Einsatz dieser Systeme in vielen Werkzeugmaschinen nicht möglich. Von Nachteil ist auch der durch die bei Werkzeugmaschinen bereits vorhandenen Sichtfenster gegebene Einbau, so dass auch immer nur der Blickwinkel auf den Bearbeitungsvorgang zur Verfügung steht, der sich aus der Anordnung des Sichtfensters selbst ergibt.remedy create here rotating viewing windows, which on the discs in the sliding doors be placed on the cleaning effect by the centrifugal forces at the surface the rapidly rotating disc is reached. The disadvantage is that these systems by design have a relatively large height, in particular with sliding doors is problematic with internal scrapers. This is the result Use of these systems is not possible in many machine tools. From Disadvantage is also the already existing in machine tools Viewing window given installation, so that only the viewing angle is available to the editing process resulting from the Arrangement of the viewing window itself results.

Das Problem der Verschmutzung der Sichtscheiben von Werkzeugmaschinen betrifft sämtliche Gattungen von Werkzeugmaschinen, wie z. B. Dreh- und Schleifmaschinen, komplexe Bearbeitungszentren oder sonstige Werkzeugmaschinen, bei denen Kühlschmierstoffe zum Einsatz kommen.The Problem of contamination of the sight glasses of machine tools affects all genera of machine tools, such. As turning and grinding machines, complex Machining centers or other machine tools that use coolants be used.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, eine Sichtvorrichtung für Werkzeugmaschinen zu schaffen, die universell einsetzbar ist.The Object of the present invention is a viewing device for machine tools to create that is universally applicable.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, dass in dem im Betrieb geschlossenen Arbeitsraum der Werkzeugmaschine eine Kamera angeordnet ist, die ein wasserdichtes Kameragehäuse und eine Reinigungsvorrichtung aufweist, die die abgedichtete Linse der Kamera oder eine Schutzscheibe in dem Kameragehäuse von Verschmutzung reinigt, wobei die Kamera die zu überwachenden Vorgänge erfasst und das Bild der Kamera auf einem Monitor außerhalb des Arbeitsraumes dargestellt ist.According to the invention Task solved by that in the closed during operation workspace of the machine tool a camera is placed, which is a waterproof camera body and a cleaning device comprising the sealed lens the camera or a protective screen in the camera body of Pollution cleans, with the camera detecting the operations to be monitored and the image of the camera is displayed on a monitor outside the workspace is.

Die erfindungsgemäße Lösung bietet den Vorteil, dass die Kamera, die aufgrund der heutigen technischen Möglichkeiten extrem klein ausgebildet sein kann, im Arbeitsraum der Werkzeugmaschine praktisch beliebig angeordnet werden kann, so dass zum einen ein optimaler Blickwinkel gewählt, um die relevanten Vorgänge auf dem Monitorbild zeigen zu können, und zum anderen die Kamera in einer verschmutzungsarmen Zone angeordnet werden kann und schließlich auch der Einsatz in Arbeitsräumen unterschiedlichster Werkzeugmaschinengattungen möglich ist. Zur Beseitigung der nicht zu vermeidenden Verschmutzung der Linse oder einer vorgeschalteten Schutzscheibe des Kameragehäuses dient die Reinigungsvorrichtung, wobei diese im Betrieb der Werkzeugmaschine kontinuierlich, inter mittierend oder bedarfsweise nach Auslösen eines manuellen Schaltsignals durch den Nutzer der Werkzeugmaschine arbeiten kann. Oftmals ist es nicht notwendig, einen gesamten Bearbeitungsvorgang optisch zu überwachen, so dass auch nur während der Phasen tatsächlicher Überwachung die Reinigungsvorrichtung arbeiten muss.The inventive solution offers the advantage that the camera, due to today's technical options can be extremely small, practical in the working space of the machine tool can be arranged arbitrarily, so that on the one hand an optimal Angle selected, around the relevant processes to be able to show on the monitor picture and secondly the camera is arranged in a low-pollution zone can be and finally also the use in workspaces of different kinds Machine tool types possible is. To eliminate the unavoidable pollution of the Lens or an upstream protective plate of the camera body is used the cleaning device, these being in operation of the machine tool continuously, intermittently or as needed after triggering a manual switching signal by the user of the machine tool to work can. Often it is not necessary to do a whole editing process visually monitor, so that only during the phases of actual monitoring the cleaning device has to work.

Die Reinigungsvorrichtung kann auf verschiedene Art und Weise ausgebildet sein, wobei die Trennscheibe beispielsweise auch in der Art der bekannten rotierenden Scheibe ausgebildet sein kann oder die Reinigungsvorrichtung einen Scheibenwischer aufweist, der die Linse bzw. die Schutzscheibe des Kameragehäuses reinigt.The Cleaning device can be formed in various ways be, for example, in the nature of the cutting disc known rotating disk may be formed or the cleaning device a windshield wiper, the lens or the protective glass of the camera body cleans.

Besonders bevorzugt ist aber eine Reinigungsvorrichtung, die Druckluftdüsen, die auf die Linse oder die Schutzscheibe des Kameragehäuses gerichtet sind, und einen Druckluftanschluss zur Versorgung der Druckluftdüsen aufweist.Especially but preferred is a cleaning device, the compressed air nozzles, the directed to the lens or the protective glass of the camera body are, and having a compressed air connection for supplying the compressed air nozzles.

In der Regel verfügen Werkzeugmaschinen über eine Druckluftversorgung, so dass der Betrieb einer derartigen Reinigungsvorrichtung unproblematisch ist und keine weiteren Nachrüstungsmaßnahmen erfordert. Zudem ist eine derartige Reinigungsvorrichtung sehr einfach und robust aufgebaut, erfordert keine speziellen zusätzlichen Abdichtungsmaßnahmen und führt auch im dauerhaften Betrieb nicht zu einer Beschädigung der zu reinigenden Oberfläche. Vorteilhaft ist auch, dass im Vergleich zu einem herkömmlichen Sichtfenster nur eine sehr kleine Fläche gereinigt werden muss, so dass der Druckluftbedarf sehr gering ausfällt.In usually have Machine tools over a compressed air supply, so that the operation of such a cleaning device unproblematic and requires no further retrofitting measures. In addition is Such a cleaning device is very simple and robust, does not require special extra sealing measures and leads even in continuous operation does not damage the surface to be cleaned. Advantageous is also that in comparison to a conventional viewing window only one very small area must be cleaned so that the compressed air requirement is very low.

Die Reinigungsvorrichtung kann an einen schaltbaren Druckluftanschluss der Werkzeugmaschine angeschlossen werden, es sind aber auch Ausführungsformen mit einem Druckluftschalter zum Unterbrechen/Auslösen des Druckluftstromes möglich, der über eine Zeitsteuerung oder durch externe Schaltsignale auslösbar ist.The Cleaning device can be connected to a switchable compressed air connection the machine tool are connected, but there are also embodiments with a compressed air switch for interrupting / triggering the Compressed air flow possible, the over a time control or by external switching signals can be triggered.

Vorzugsweise ist das Kameragehäuse mit der Reinigungsvorrichtung an einem gelenkig oder flexibel verstellbaren Halter angeordnet, um eine variable Positionierung und Befestigung zu ermöglichen. Grundsätzlich ist dabei jede Art von Befestigung möglich, besonders bevorzugt ist aber ein Halter, dessen Fuß eine Magnetplatte aufweist, so dass er an entsprechenden flächigen Metallelementen durch einfaches Aufsetzen montierbar ist. Ein derartiger Magnetfuß kann an metallischen Elementen der Kabine festgelegt werden, die den Arbeitsraum der Werkzeugmaschine definiert, aber auch an Gehäuseteilen der Werkzeugmaschine oder sonstigen in dem Arbeitsraum vorhandene metallischen Elemente.Preferably, the camera body with the cleaning device on a hinged or flexibly adjustable holder arranged to allow variable positioning and attachment. Basically, any type of attachment is possible, but particularly preferred is a holder whose foot has a magnetic plate, so that it can be mounted on corresponding flat metal elements by simply placing it. Such a magnetic base can be fixed to metallic elements of the cabin, which defines the working space of the machine tool, but also to housing parts of the machine tool or other metallic elements present in the working space.

Die Signalübertragung zwischen der Kamera, dem Monitor und/oder einer Schaltvorrichtung für die Kamera und Reinigungsvorrichtung kann kabelgebunden oder drahtlos erfolgen, wobei im Falle einer drahtlosen Übertragung in dem Kameragehäuse vorzugsweise ein Akkumulator oder dergleichen zur Versorgung der Kamera mit Strom vorgesehen ist.The signal transmission between the camera, the monitor and / or a switching device for the Camera and cleaning device can be wired or wireless take place, wherein in the case of a wireless transmission in the camera body preferably an accumulator or the like for powering the camera is provided.

Vorzugsweise erfolgt die Bilddarstellung der Sichtvorrichtung auf dem Kontrollmonitor der Werkzeugmaschine, beispielsweise auch als Bild im Bild, es sind aber auch Lösungen mit separaten Monitoren möglich, die sich insbesondere als Nachrüstlösung bei älteren Maschinen eignen, ohne dass ein Softwareein griff in die Bilddarstellung für den Kontrollmonitor der Werkzeugmaschine notwendig ist.Preferably the image representation of the viewing device takes place on the control monitor the machine tool, for example, as an image in the picture, it is but also solutions possible with separate monitors, especially as a retrofit solution for older machines without having any software intervention in the image display for the control monitor the machine tool is necessary.

Bedingt durch die praktisch beliebige Wahl der Kameraposition mit der Möglichkeit, diese sehr nahe an die Bearbeitungsstelle heranzurücken, um bestmögliche optische Informationen zu erhalten, eröffnet sich auch die Möglichkeit, bei einer besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung eine Auswerteinrichtung vorzusehen, die das Kamerabild wenigstens eines sich in einer definierten Position befindlichen Kamera zur Durchführung einer dreidimensionalen Vermessung der Bearbeitungsstelle auswertet. Gegebenenfalls kann hierzu auch das Signal einer weiteren Kamera in gleicher Ausgestaltung herangezogen werden.conditioned through the virtually arbitrary choice of camera position with the ability to move them very close to the processing point to get the best possible optical Get information opened also the possibility in a particularly preferred embodiment of the invention, an evaluation device provide that the camera image at least one in a defined Position camera to perform a three-dimensional Measurement of the processing station evaluates. If necessary, can this also the signal of another camera in the same configuration be used.

Grundsätzlich kann wenigstens eine weitere Kamera mit einem wasserdichten Gehäuse und einer Reinigungsvorrichtung in dem Arbeitsraum auch zu reinen Überwachungszwecken sinnvoll sein, um verschiedene Blickwinkel auf die Bearbeitungsstelle zu ermöglichen.Basically at least one more camera with a waterproof case and a cleaning device in the work space for pure monitoring purposes be useful to different angles on the editing point to enable.

Die Erfindung betrifft auch einen Leitstand zur Überwachung mehrerer Werkzeugmaschinen. Besitzen solche Werkzeugmaschinen jeweils eine Sichtvorrichtung der zuvor erörterten Art, besteht die Möglichkeit, die Bildsignale der einzelnen Kameras auf dem wenigstens einen Monitor des Leitstandes darzustellen, wodurch sich der Vorteil ergibt, dass bei einer Leitstandsteuerung mehrerer Werkzeugmaschinen der Bediener gleichzeitig mehrere Maschinen optisch überwachen kann. Dies ist mit den bisherigen Sichtvorrichtungen nicht möglich, weil der Bediener zur optischen Überwachung sich jeweils vor Ort zu der betreffenden Maschine begeben muss.The The invention also relates to a control station for monitoring a plurality of machine tools. Have Such machine tools each have a viewing device of the previously discussed Kind, there is the possibility the image signals of each camera on the at least one monitor of the control center, resulting in the advantage that in a control station control of several machine tools, the operator Simultaneously monitor several machines visually. This is with the previous vision devices not possible because the operator for optical monitoring must go to the respective machine on site.

Die Kamerabilder können auf separaten, den einzelnen Werkzeugmaschinen zugeordneten Monitoren, oder als Bild-im-Bild-Darstellung dargestellt werden.The Camera images can on separate monitors assigned to the individual machine tools, or as a picture-in-picture representation being represented.

Nachfolgend wird anhand der beigefügten Darstellungen näher auf Ausführungsbeispiele der Erfindung eingegangen. Es zeigen:following is based on the attached diagrams closer up embodiments the invention received. Show it:

1 schematisch einen Arbeitsraum einer Werkzeugmaschine mit kameragestützter Sichtvorrichtung; 1 schematically a working space of a machine tool with camera-mounted viewing device;

2 eine vergrößerte Darstellung der Kamera aus 1; 2 an enlarged view of the camera 1 ;

3 eine schematische Ansicht einer Werkzeugmaschine mit kameragestützter Sichtvorrichtung; 3 a schematic view of a machine tool with camera-mounted viewing device;

4 einen Leitstand zur Überwachung mehrerer Werkzeugmaschinen mit kameragestützter Sichtvorrichtung; 4 a control station for monitoring a plurality of machine tools with a camera-mounted viewing device;

5 schematisch eine Kamera mit Halter zur Anbringung im Arbeitsraum einer Werkzeugmaschine. 5 schematically a camera with holder for attachment in the working space of a machine tool.

In 1 ist ein durch eine Kabine 10 definierter Arbeitsraum 12 einer Werkzeugmaschine 14 (siehe 3) dargestellt, in welchem eine Bearbeitungsstelle 16 überwacht werden soll. Grundsätzlich kann es sich bei der Werkzeugmaschine 14 um jegliche Art von Werkzeugmaschine handeln, die ein Kühlschmiermittel einsetzt, das durch den Bearbeitungsvorgang umhergeschleudert wird und damit in der Kabine 10 vorhandene Sichtfenster schnell verschmutzt.In 1 is a through a cabin 10 defined working space 12 a machine tool 14 (please refer 3 ), in which a processing point 16 should be monitored. Basically, it can be in the machine tool 14 to act on any type of machine tool that uses a cooling lubricant that is thrown around by the machining process and thus in the cabin 10 existing inspection windows are quickly soiled.

Zur Überwachung der Bearbeitungsstelle 16 ist eine Kamera 18 mit einem Kameragehäuse 20 vorgesehen, das für den Einsatz in der durch umhergeschleudertes Kühlschmiermittel geprägten Umgebung wasserdicht abgedichtet ist. Die eigentliche Kamera ist innerhalb des Gehäuses 20 angeordnet und erfasst ihr Bild durch eine Sichtscheibe 22 an einer Stirnseite des Kameragehäuses 20. Da diese Sichtscheibe 22 ebenfalls der Verschmutzung durch das Kühlschmiermittel ausgesetzt ist, ist eine Reinigungsvorrichtung 24 vorgesehen, die über eine oder mehrere Düsen 26 verfügt, die über eine Druckluftversorgung 28 mit Druckluft versorgt werden, wobei die Düsen 26 die Druckluft gegen die Sichtscheibe 22 lenken und diese von Verschmutzungen freispülen. Die Reinigung der Sichtscheibe erfolgt dadurch auch sehr schonend, so dass sie nur einem geringen Verschleiß ausgesetzt ist, wobei auch sich eventuell absetzende Späne die Glasoberfläche nicht zerkratzen können.For monitoring the processing point 16 is a camera 18 with a camera body 20 which is watertight sealed for use in the environment impacted by centrifugal coolant. The actual camera is inside the case 20 arranged and captured her picture through a lens 22 on one end of the camera body 20 , As this lens 22 is also exposed to contamination by the coolant, is a cleaning device 24 provided, via one or more nozzles 26 which has a compressed air supply 28 be supplied with compressed air, the nozzles 26 the compressed air against the visor 22 steer and flush them away from dirt. The cleaning of the lens is thus also very gentle, so that it is exposed to only a small amount of wear, and any settling chips can not scratch the glass surface.

Die Druckluftversorgung 28 wird unmittelbar mit einer Druckluftversorgung der Werkzeugmaschine 14 gekoppelt, da Werkzeugmaschinen in der Regel über eine eigene Druckluftversorgung verfügen.The compressed air supply 28 is directly with a compressed air supply to the machine tool 14 coupled, since machine tools usually have their own compressed air supply.

Das Bildsignal der Kamera 18 wird über ein Anschlußkabel 30 auf einem Monitor 32 angezeigt, der außerhalb des Arbeitsraumes angeordnet ist. Beispielsweise kann als Monitor 32 auch der Kontrollmonitor in einem Steuerpult 34 der Werkzeugmaschine 14 eingesetzt werden (siehe 3), wobei die Bild darstellung als Vollbild oder auch als Bild-im-Bild erfolgen kann.The image signal of the camera 18 is via a connection cable 30 on a monitor 32 displayed, which is located outside the work space. For example, as a monitor 32 also the control monitor in a control panel 34 the machine tool 14 be used (see 3 ), wherein the image representation can be done as a full screen or as a picture-in-picture.

Die Kamera 18 mit ihrem Gehäuse 20 ist an einem Halter 36 angebracht, der starr oder gelenkig oder auch flexibel verstellbar ausgebildet sein kann. Dadurch lässt sich die Kameraposition je nach Ausgestaltung des Halters 36 alleine durch Verstellen des Halters 36 beeinflussen. Der Halter 36 verfügt über einen Haltefuß 38, der bei dem in 5 gezeigten Ausführungsbeispiel eine Magnetplatte 40 aufweist, die an dem Haltefuß 38 angebracht ist. Der Haltefuß 38 ermöglicht es damit, die Kamera mit dem Halter 36 an flächigen metallischen Elementen festzulegen, wie z. B. einer Kabinenwand 42 der Kabine 10 zur Begrenzung des Arbeitsraumes 12. Damit ist eine größtmögliche Flexibilität für die Anbringung der Kamera 18 gegeben, so dass die Bearbeitungsstelle 16 optimal auf dem Monitor 32 dargestellt werden kann. Ein O-Ring 44 verhindert im Betrieb ein Verschmutzen der Magnethalterung, insbesondere die Ansammlung von Metallspänen.The camera 18 with her case 20 is on a holder 36 attached, which may be rigid or articulated or flexible adjustable. This allows the camera position depending on the design of the holder 36 alone by adjusting the holder 36 influence. The holder 36 has a holding foot 38 who is at the in 5 shown embodiment, a magnetic disk 40 which is attached to the retaining foot 38 is appropriate. The holding foot 38 thus allows the camera with the holder 36 to set on flat metallic elements such. B. a cabin wall 42 the cabin 10 to limit the working space 12 , This provides maximum flexibility for attaching the camera 18 given, so the processing point 16 optimal on the monitor 32 can be represented. An O-ring 44 Prevents contamination of the magnetic holder during operation, in particular the accumulation of metal chips.

Die Übertragung der Bildsignale und ggf. einer Steuerung der Kamera, beispielsweise auch einer Bewegungssteuerung, einer Zoom-Steuerung oder einer Steuerung der Reinigungsvorrichtung, kann über das Versorgungskabel 30 oder auch drahtlos erfolgen, wobei in diesem Fall die Kamera 18 über eine separate Stromversorgung verfügt, wie z. B. einen Akkumulator.The transmission of the image signals and possibly a control of the camera, for example also a motion control, a zoom control or a control of the cleaning device, via the supply cable 30 or wirelessly, in which case the camera 18 has a separate power supply, such. B. an accumulator.

Die Kamera 18 mit ihrer Reinigungsvorrichtung 24 lässt sich bei praktisch jeder Werkzeugmaschine nachrüsten und bietet damit eine größtmögliche Flexibilität bei besonders günstigen Kosten. Das System arbeitet praktisch wartungsfrei, wobei lediglich auf eine hinreichend gute Abdichtung des Kameragehäu ses 20 zu achten ist, damit die Kamera 18 den Bedingungen in dem Arbeitsraum 12 widerstehen kann.The camera 18 with their cleaning device 24 can be retrofitted to virtually any machine tool and thus offers the greatest possible flexibility at particularly favorable costs. The system works practically maintenance-free, whereby only on a sufficiently good sealing of the Kameragehäu ses 20 to pay attention to the camera 18 the conditions in the workroom 12 can resist.

Die kameragestützte Sichtvorrichtung ermöglicht es auch, mehrere Werkzeugmaschinen 14a, 14b, 14c, 14d (siehe 4) in einem Leitstand 44 simultan zu überwachen, ohne dass eine Bedienperson sich vor Ort zu den einzelnen Maschinen begeben muss. Die Anschlusskabel 30 der einzelnen Maschinen laufen dabei in dem Leitstand 44 zusammen und die Bildsignale der einzelnen Kameras werden auf den jeweiligen Maschinen zugeordneten Monitoren 32a, 32b, 32c und 32d angezeigt. Damit ist es ohne weiteres problemlos möglich, kritische Vorgänge simultan zu überwachen, wenn beispielsweise zwei Werkzeugmaschinen gleichzeitig einen neuen Bearbeitungsvorgang eines neuen Werkstückes beginnen.The camera-based viewing device also allows multiple machine tools 14a . 14b . 14c . 14d (please refer 4 ) in a control room 44 to monitor simultaneously without an operator having to go on site to the individual machines. The connection cables 30 The individual machines run in the control room 44 Together and the image signals of the individual cameras are assigned to the respective machines monitors 32a . 32b . 32c and 32d displayed. Thus, it is easily possible to monitor critical processes simultaneously, for example, when two machine tools simultaneously start a new machining operation of a new workpiece.

Claims (14)

Sichtvorrichtung für Werkzeugmaschinen (14) mit Einsatz von Kühlschmierstoffen zur optischen Überwachung von Bearbeitungsvorgängen, dadurch gekennzeichnet, dass in einem im Betrieb geschlossenen Arbeitsraum (12) der Werkzeugmaschine (14) eine Kamera (18) angeordnet ist, die ein wasserdichtes Gehäuse (20) und eine Reinigungsvorrichtung (24) aufweist, die eine abgedichtete Linse der Kamera oder eine Schutzscheibe (22) in dem Kameragehäuse (20) von Verschmutzung reinigt, wobei die Kamera (18) die zu überwachenden Vorgänge erfasst und das Bild der Kamera auf einem Monitor (32) außerhalb des Arbeitsraumes (12) dargestellt ist.Viewing device for machine tools ( 14 ) with the use of cooling lubricants for optical monitoring of machining operations, characterized in that in a closed in operation working space ( 12 ) of the machine tool ( 14 ) a camera ( 18 ), which is a watertight housing ( 20 ) and a cleaning device ( 24 ) having a sealed lens of the camera or a protective screen ( 22 ) in the camera body ( 20 ) cleans of contamination, with the camera ( 18 ) records the operations to be monitored and displays the image of the camera on a monitor ( 32 ) outside the workroom ( 12 ) is shown. Sichtvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Reinigungsvorrichtung (24) im Betrieb kontinuierlich, intermittierend oder durch ein manuelles Schaltsignal bedarfsweise auslösbar arbeitet.Sighting device according to claim 1, characterized in that the cleaning device ( 24 ) operates in operation continuously, intermittently or by a manual switching signal as needed triggered. Sichtvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Schutzscheibe des Kameragehäuses als schnell rotierende Scheibe ausgebildet ist.Sighting device according to claim 1 or 2, characterized characterized in that the protective screen of the camera body as fast rotating disk is formed. Sichtvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Reinigungsvorrichtung einen vor der Linse oder der Schutzscheibe angeordneten Scheibenwischer aufweist.Sighting device according to claim 1 or 2, characterized characterized in that the cleaning device one in front of the lens or the protective screen has arranged windscreen wiper. Sichtvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Reinigungsvorrichtung Druckluftdüsen (26), die auf die Linse oder die Schutzscheibe (22) gerichtet sind, und eine Druckluftversorgung (28) zur Versorgung der Druckluftdüsen (26) und Anschluss an einen Druckluftvorrat aufweist.Sighting device according to claim 1 or 2, characterized in that the cleaning device compressed air nozzles ( 26 ) on the lens or the protective glass ( 22 ), and a compressed air supply ( 28 ) for supplying the compressed air nozzles ( 26 ) and connected to a supply of compressed air. Sichtvorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Reinigungsvorrichtung einen Druckluftschalter zum Unterbrechen/Auslösen des Druckluftstromes aufweist, der über eine Zeitsteuerung oder durch externe Schaltsignale auslösbar ist.Sighting device according to claim 5, characterized in that the cleaning device has a compressed air switch for interrupting / triggering the compressed air flow, which triggers via a timer or by external switching signals bar is. Sichtvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Kameragehäuse (20) mit der Reinigungsvorrichtung (24) an einem starren Halter (36) oder an einem gelenkig oder flexibel verstellbaren Halter angeordnet ist.Sighting device according to one of the preceding claims, characterized in that the camera housing ( 20 ) with the cleaning device ( 24 ) on a rigid holder ( 36 ) or is arranged on a hinged or flexibly adjustable holder. Sichtvorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Halter (36) einen Haltefuß (38) mit einer Magnetplatte (40) aufweist, der an einem flächigen Metallelement (42) montierbar ist.Sighting device according to claim 7, characterized in that the holder ( 36 ) a holding foot ( 38 ) with a magnetic disk ( 40 ), which on a flat metal element ( 42 ) is mountable. Sichtvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Signalübertragung zwischen der Kamera (18), dem Monitor (32) und/oder einer Schalteinrichtung für die Kamera/Reinigungsvorrichtung kabelgebunden oder drahtlos erfolgt.Sighting device according to one of the preceding claims, characterized in that the signal transmission between the camera ( 18 ), the monitor ( 32 ) and / or a switching device for the camera / cleaning device is wired or wireless. Sichtvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Bilddarstellung auf dem Kontrollmonitor (32) der Werkzeugmaschine (14) erfolgt.Sighting device according to one of the preceding claims, characterized in that the image representation on the control monitor ( 32 ) of the machine tool ( 14 ) he follows. Sichtvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens eine weitere Kamera mit einem wasserdichten Gehäuse und einer Reinigungsvorrichtung in dem Arbeitsraum angeordnet ist.Sighting device according to one of the preceding claims, characterized characterized in that at least one further camera with a waterproof casing and a cleaning device is arranged in the working space. Sichtvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Auswerteinrichtung vorgesehen ist, die das Kamerabild der wenigstens einen Kamera (18) zur Durchführung einer dreidimensionalen Vermessung der Bearbeitungsstelle (16) auswertet.Sighting device according to one of the preceding claims, characterized in that an evaluation device is provided, the camera image of the at least one camera ( 18 ) for performing a three-dimensional measurement of the processing site ( 16 ) evaluates. Leitstand (44) zur Überwachung mehrerer Werkzeugmaschinen (14a, b, c, d) mit jeweils einer Sichtvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Bildsignale der einzelnen Kameras auf dem wenigstens einen Monitor des Leitstandes (44) darstellbar sind.Control room ( 44 ) for monitoring several machine tools ( 14a , b, c, d), each with a viewing device according to one of the preceding claims, characterized in that the image signals of the individual cameras on the at least one monitor of the control station ( 44 ) are representable. Leitstand nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Kamerabilder auf separaten Monitoren (32a, b, c, d) oder als Bild-im-Bild-Darstellung auf einem Monitor darstellbar sind.Control station according to claim 13, characterized in that the camera images on separate monitors ( 32a , b, c, d) or can be displayed as a picture-in-picture display on a monitor.
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