DE102009007681B4 - Control device of a closing device for a wall opening of a building or vehicle - Google Patents

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Abstract

Steuereinrichtung einer Schließvorrichtung (1) für eine Wandöffnung eines Gebäudes oder Fahrzeugs mit mehreren verschiedenen Betriebsarten, die mindestens einen Sondermodus und einen Normalbetriebsmodus umfassen, dadurch gekennzeichnet, dass an die Steuereinrichtung Sicherheitseinrichtungen (4, 6, 7) der Schließvorrichtung (1) angeschlossen sind, deren Signale zumindest teilweise von der Steuereinrichtung (3) nur im Normalbetriebsmodus berücksichtigt werden, dass die Steuereinrichtung (3) ein Gehäuse (10, 11) mit einer öffenbaren Abdeckung (11) und einen Sensor (19) aufweist, welcher den Schließzustand der Abdeckung (11) detektiert, und dass die Steuereinrichtung (3) von einem Sondermodus in den Normalbetriebsmodus übergeht, wenn der Sensor (19) einen Übergang der Abdeckung (11) vom offenen zum geschlossenen Zustand detektiert.Control device of a closing device (1) for a wall opening of a building or vehicle with several different operating modes, which comprise at least one special mode and one normal operating mode, characterized in that safety devices (4, 6, 7) of the closing device (1) are connected to the control device, the signals of which are at least partially taken into account by the control device (3) only in the normal operating mode that the control device (3) has a housing (10, 11) with an openable cover (11) and a sensor (19) which determines the closing state of the cover (11). 11), and that the control device (3) transitions from a special mode to the normal operating mode when the sensor (19) detects a transition of the cover (11) from the open to the closed state.

Figure 00000001
Figure 00000001

Description

Die Erfindung betrifft eine Steuereinrichtung einer Schließvorrichtung für eine Wandöffnung eines Gebäudes oder Fahrzeugs nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The The invention relates to a control device of a closing device for one wall opening a building or vehicle according to the preamble of patent claim 1.

Schließvorrichtungen für Wandöffnungen von Gebäuden oder Fahrzeugen sind häufig mit Sicherheitseinrichtungen ausgestattet, die gefährliche Situationen für Personen, Waren oder Fahrzeuge vermeiden und zumindest Verletzungen bzw. Beschädigungen verhindern sollen. So ist insbesondere für den sicheren Betrieb einer Rolltoranlage in einschlägigen europäischen Vorschriften (z. B. Europäische Norm 12453 ”Nutzungssicherheit kraftbetätigter Tore”) der Einsatz verschiedener Sicherheitseinrichtungen verlangt. Als Sicherheitseinrichtungen sind z. B. Lichtschranken, Abrollsicherungen und Schließkantensicherungen zulässig. Diese müssen während des normalen Rolltorbetriebs von der Rolltorsteuerung überwacht und ausgewertet werden.closing devices for wall openings of buildings or vehicles are common equipped with safety devices that dangerous situations for persons Avoid goods or vehicles and at least injuries or damage should prevent. So is especially for the safe operation of a Rolltoranlage in relevant European Regulations (eg European Norm 12453 "Safety in use power-operated gates ") the use various safety devices required. As safety devices are z. B. light barriers, roll-off and closing edge fuses allowed. These must during the normal Rolltorbetriebs monitored by the Rolltorsteuerung and evaluated.

Die heute marktüblichen Rolltorsteuerungen verfügen in der Regel über einen speziellen Inbetriebnahme- oder Testmodus, in dem der Rolltormotor in Selbsthaltung bewegt werden kann, ohne dass die genannten Sicherheitseinrichtungen wirksam sind. Da hierbei gefährliche Situationen für Personen nicht ausgeschlossen werden können, ist dieser Betriebsmodus nicht für den späteren Normalbetrieb erlaubt.The today in the market Rolltorsteuerungen dispose usually over a special commissioning or test mode in which the roller gate motor in self-holding can be moved without the said safety devices are effective. Because this dangerous Situations for Persons can not be excluded is this mode of operation not for later Normal operation allowed.

Der Inbetriebnahme- oder Testmodus darf vielmehr nur von einem autorisierten Monteur zu Zwecken wie der Einstellung der Motorendpositionen, der Ermittlung und Einstellung der Motorlaufzeiten in Aufwärts- und Abwärtsrichtung, sowie der Aktivierung der angeschlossenen Sicherheitseinrichtungen benutzt werden.Of the Commissioning or test mode may only be authorized by an authorized person Fitter for purposes such as setting the engine end positions, the Determination and adjustment of engine run times in up and down Downward direction, as well as the activation of the connected safety devices to be used.

Der Inbetriebnahme- oder Testmodus muss üblicherweise manuell beendet werden, z. B. durch Anwahl eines entsprechenden Menüpunktes an einer Bedientafel, oder durch Einstellung von DIP-Schaltern oder Drahtbrücken in der Steuerelektronik. Daraufhin wechselt die Rolltorsteuerung in den Normalbetriebsmodus, in dem von diesem Zeitpunkt an alle angeschlossenen und aktivierten Sicherheitseinrichtungen überwacht und ausgewertet werden.Of the Commissioning or test mode usually has to be ended manually be, for. B. by selecting a corresponding menu item on a control panel, or by setting DIP switches or jumpers in the control electronics. Then the Rolltorsteuerung changes in the normal operating mode in which all connected from this point on and activated safety devices are monitored and evaluated.

Hierbei besteht ein gewisses Fehlerpotential. Wenn nämlich der Inbetriebnahme- oder Testmodus, im weiteren auch kurz als Sondermodus bezeichnet, vom Monteur nicht ordnungsgemäß verlassen wird, kann dies zu Fehlfunktionen im späteren Normalbetrieb des Rolltores und zu entsprechenden Reklamationen des Benutzers führen.in this connection there is a certain potential for error. When the commissioning or Test mode, also referred to as special mode for short, from Fitter not leave properly This can lead to malfunctions in the later normal operation of the roller shutter and lead to corresponding complaints of the user.

Die DE 195 39 729 A1 lehrt einen Schlüssel-, Karten- oder Tastencodeschalter für ein Garagentor oder dergleichen, der in einer Ausführungsform mit einem Schalter ausgerüstet ist, welcher bei einem unbefugten Öffnen des Gehäusedeckels einen Alarm auslöst. Eine Aussage über den Übergang vom Alarmzustand zum Normalbetrieb enthält diese Schrift jedoch nicht. Durch das Schließen des Gehäusedeckels kann dieser Übergang offensichtlich nicht ausgelöst werden, da dies mit dem Sinn und Zweck einer Alarmanlage vollkommen unvereinbar wäre.The DE 195 39 729 A1 teaches a key, card or key code switch for a garage door or the like, which in one embodiment is equipped with a switch which triggers an alarm upon unauthorized opening of the housing cover. However, this document does not contain a statement about the transition from the alarm state to normal operation. By closing the housing cover this transition can obviously not be triggered, as this would be completely incompatible with the purpose of an alarm system.

Die DE 20 2007 002 606 U1 lehrt eine Steuerung für ein Rolltor mit einem Anschluss für ein Interfacemodul zur Verbindung mit gleichartigen anderen Steuerungen oder mit einer Zentralsteuerung über ein kabelgebundenes oder drahtloses Netzwerk, wobei dieser Anschluss bei einer Ausführungsform unter einer Serviceklappe im Gehäuse der Steuerung verborgen ist. Das Öffnen oder Schließen dieser Serviceklappe allein hat jedoch keine Wirkung auf die Funktionsweise der Steuerung.The DE 20 2007 002 606 U1 teaches a control for a roll-up door with an interface for an interface module for connection to similar other controllers or to a central controller via a wired or wireless network, which in one embodiment is hidden under a service door in the housing of the controller. However, opening or closing this service door alone has no effect on the operation of the controller.

Aus der DE 60 2005 002 889 T2 ist es bekannt, während der Konfiguration der Steuerung eines Rollladens oder desgleichen automatisch dessen Endstellungen abzuspeichern. Einzelheiten einer solchen automatischen Speicherung von Endstellungen werden dort aber nicht beschrieben. Insbesondere ist es nicht vorgesehen, die Speicherung erst durch das Verlassen des Konfigurationsmodus auszulösen.From the DE 60 2005 002 889 T2 It is known, during the configuration of the control of a shutter or the like to automatically save its end positions. Details of such automatic storage of end positions are not described there. In particular, it is not intended to trigger the storage only by leaving the configuration mode.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, den vorausgehend aufgezeigten Nachteil des Standes der Technik zu überwinden und mit einer einfachen und kostengünstigen Lösung für einen korrekten Übergang vom Inbetriebnahme- oder Testmodus zum Normalbetriebsmodus zu sorgen.Of the Invention is based on the object, the previously indicated Disadvantage of the prior art overcome and with a simple and cost-effective solution for one correct transition from commissioning or test mode to normal operating mode.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Steuereinrichtung mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.These The object is achieved by a Control device solved with the features of claim 1. advantageous Embodiments of the invention are specified in the subclaims.

Erfindungsgemäß erfolgt bei einer gattungsgemäßen Steuereinrichtung eine Betriebsartenumschaltung der Steuerelektronik aus einem Sondermodus, in dem Signale von an die Steuereinrichtung angeschlossenen Sicherheitseinrichtungen der Schließvorrichtung zumindest teilweise nicht berücksichtigt werden, in den Normalbetriebsmodus automatisch beim Schließen des Gehäuses, in dem die Steuerelektronik untergebracht ist. Das Schließen des Gehäuses der Steuereinrichtung ist bei der Inbetriebnahme einer Schließvorrichtung, wie insbesondere eines Rolltores, üblicherweise der letzte Schritt vor der ersten Benutzung im Normalbetriebsmodus. Dieser Schritt kann praktisch nicht vergessen werden, da das Offenstehen des Gehäuses nach Abschluss der Inbetriebnahme eine extrem auffällige Abnormität wäre. Somit wird die Ausführung der Betriebsartenumschaltung von einem bei Inbetriebnahme- oder Wartungsarbeiten benutzten Sondermodus in den Normalbetriebsmodus am Ende der Arbeiten sichergestellt.According to a generic control device operating mode switching of the control electronics from a special mode in which signals from connected to the control device safety devices of the closing device are at least partially not taken into account in the normal operating mode automatically when closing the housing in which the control electronics is housed. The closing of the housing of the control device is usually the last step before the first use in the normal operating mode when a closing device, in particular a roller shutter, is put into operation. This step can not be forgotten practically who because opening the case after completion of commissioning would be an extremely conspicuous abnormality. Thus, the execution of the mode switching is ensured by a special mode used in commissioning or maintenance work in the normal operation mode at the end of the work.

Vorteilhaft ist es, wenn im geschlossenen Zustand der Abdeckung keine Änderung der Betriebsart der Steuerelektronik möglich ist. Dies verhindert wirksam eine versehentliche Umschaltung der Betriebsart vom Normalbetriebsmodus in einen Sondermodus, da eine versehentliche Öffnung der Gehäuseabdeckung durch einen Benutzer kaum denkbar ist. Zweckmäßig ist es ferner, dass die Steuerelektronik in einen Sondermodus übergeht, wenn sie sich im Normalbetriebsmodus befindet und der Sensor einen Übergang der Abdeckung vom geschlossenen zum offenen Zustand detektiert. Hierdurch erübrigt sich ein zusätzliches Bedienelement zur Betriebsartenumschaltung.Advantageous it is when in the closed state of the cover no change the operating mode of the control electronics is possible. This prevents effectively accidentally switching the operating mode from the normal operating mode in a special mode, as an accidental opening of the housing cover by a user is hardly conceivable. It is also expedient that the Control electronics enters a special mode when in normal operation mode is located and the sensor has a transition the cover from the closed to the open state detected. Thereby unnecessary an additional one Operating element for operating mode changeover.

Vorteilhafterweise löst die erfindungsgemäße automatische Betriebsartenumschaltung zugleich eine automatische Erfassung der Öffnungs- und Schließzeit beim ersten Öffnungs- bzw. Schließvorgang nach der Umschaltung aus. Hierdurch werden Kriterien für eine spätere Funktionsüberwachung durch Messung der Öffnungs- und Schließzeit gewonnen. Eine Änderung einer dieser Zeiten ist nämlich ein Indiz für das Vorliegen einer Funktionsstörung. Durch die Kopplung der Betriebsartenumschaltung mit der Zeiterfassung wird gewährleistet, dass letztere ebenfalls nicht vergessen werden kann.advantageously, solve the automatic according to the invention Operating mode switching at the same time an automatic detection of the opening and closing time at the first opening or closing process after switching off. As a result, criteria for a later function monitoring by Measurement of the opening and closing time won. A change Because one of these times is an indication for the presence of a malfunction. By coupling the operating mode changeover with the time recording is guaranteed that the latter can not be forgotten either.

Für die Ausführung des Sensors, welcher den Schließzustand der Gehäuseabdeckung detektiert, bestehen verschiedene Möglichkeiten. Neben einer mechanischen Lösung kommt insbesondere eine berührungslose Detektion des Schließzustandes der Gehäuseabdeckung in Betracht. Diese hat den Vorteil, dass der Sensor von den rein mechanischen Funktionen des Gehäuses, zu denen beispielsweise die Abdichtung gegen Schmutz und Feuchtigkeit zählt, entkoppelt ist.For the execution of the Sensor, which the closing state the housing cover detected, there are various possibilities. In addition to a mechanical solution comes in particular a non-contact Detection of the closed state the housing cover into consideration. This has the advantage that the sensor of the pure mechanical functions of the housing, for example, the seal against dirt and moisture counts is decoupled.

Nachfolgend wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand der Zeichnungen beschrieben. Von diesen zeigtfollowing is an embodiment of Invention described with reference to the drawings. Of these shows

1 eine schematische Darstellung eines mit einer erfindungsgemäßen Steuereinrichtung ausgerüsteten Rolltores und 1 a schematic representation of a equipped with a control device according to the invention rolling door and

2 eine schematische Darstellung einer erfindungsgemäßen Steuereinrichtung. 2 a schematic representation of a control device according to the invention.

Das in 1 schematisch dargestellte Rolltor 1, welches eine Wandöffnung eines Gebäudes oder Fahrzeugs abschließt, wird von einem Antriebsmotor 2 betätigt, der von einer Steuereinrichtung 3 gesteuert wird. An die Steuereinrichtung 3 sind mehrere verschiedene Sicherheitseinrichtungen angeschlossen. Zu diesen zählen eine Lichtschranke 4, welche auf das Vorhandensein eines Objektes im unteren Bewegungsbereich des Panzers 5 anspricht, eine Schließkantensicherung 6, die auf einen Kontakt der Unterkante des Panzers 5 mit einem Objekt anspricht, und eine Abrollsicherung 7, welche auf ein Abrollen des Panzers 5 von der Wickelwelle mit zu hoher Geschwindigkeit anspricht.This in 1 schematically shown roller shutter 1 , which closes a wall opening of a building or vehicle, is powered by a drive motor 2 operated by a control device 3 is controlled. To the controller 3 Several different safety devices are connected. These include a photocell 4 indicating the presence of an object in the lower range of motion of the tank 5 appeals, a closing edge safety 6 which indicates a contact of the lower edge of the tank 5 with an object, and a roll-off protection 7 which indicates a rolling of the tank 5 responds from the winding shaft at too high a speed.

Die Schließkantensicherung 6 ist über eine flexible Leitung 8 an die Steuereinrichtung 3 angeschlossen, da sie sich mit dem Panzer 5 bewegen muss. An die Steuereinrichtung 3 ist ferner eine zentrale Stromversorgungsleitung 9 des Rolltores 1 angeschlossen.The closing edge safety 6 is via a flexible line 8th to the controller 3 hooked up with the tank 5 has to move. To the controller 3 is also a central power supply line 9 of the roll-up door 1 connected.

Alle genannten Sicherheitseinrichtungen 4, 6 und 7 sind im Normalbetrieb des Rolltores 1 aktiv. Die Steuereinrichtung 3 wertet die von ihnen abgegebenen Sensorsignale aus und steuert die Bewegung des Panzers 5 entsprechend, d. h. sie unterbricht die Bewegung nach unten, falls auch nur eine der Sicherheitseinrichtungen 4, 6 oder 7 anspricht, und sie kehrt die Bewegungsrichtung üblicherweise zusätzlich nach oben um, falls die Schließkantensicherung 6 anspricht.All mentioned safety devices 4 . 6 and 7 are in normal operation of the roll-up door 1 active. The control device 3 evaluates the sensor signals emitted by them and controls the movement of the tank 5 accordingly, ie it interrupts the movement downwards, if only one of the safety devices 4 . 6 or 7 responds, and it usually reverses the direction of movement in addition, if the closing edge safety 6 responds.

Wenn im Normalbetrieb ein Benutzer durch eine Betätigung eines Bedienelementes eine Bewegung des Panzers 5 auslöst, dann schaltet die Steuereinrichtung 3 den Antriebsmotor 2 in der gewünschten Richtung ein. Falls die Bewegung nicht durch den Benutzer vorzeitig durch Betätigung eines Bedienelementes abgebrochen wird, fährt der Panzer 5 je nach Bewegungsrichtung bis in die obere oder untere Endposition. In dieser wird der Antriebsmotor 2 durch das Ansprechen eines jeweiligen Endschalters abgeschaltet. Die Steuereinrichtung führt diese Abschaltung also nicht selbst aus, sondern registriert sie nur anhand einer Messung des Motorstromes.When in normal operation, a user by a manipulation of a control element movement of the tank 5 triggers, then the controller turns off 3 the drive motor 2 in the desired direction. If the movement is not stopped by the user prematurely by pressing a control, the tank moves 5 depending on the direction of movement up to the upper or lower end position. In this is the drive motor 2 switched off by the response of a respective limit switch. The controller does not perform this shutdown itself, but registers them only by measuring the motor current.

Daher müssen bei der Inbetriebnahme des Rolltores 1 insbesondere die Ansprechpunkte der beiden Endschalter, die in 1 nicht dargestellt sind, eingestellt werden. Hierzu wird der Antriebsmotor 2 durch die Steuereinrichtung 3 dauerhaft mit Strom versorgt und es werden einstellbare mechanische Komponenten so justiert, dass genau dann, wenn der Panzer 5 die obere bzw. untere Endposition erreicht, der jeweilige Endschalter mechanisch betätigt wird.Therefore, when commissioning the roll-up door 1 In particular, the response points of the two limit switches, which in 1 not shown, are set. For this purpose, the drive motor 2 by the control device 3 permanently powered and it adjustable mechanical components are adjusted so that just when the tank 5 reaches the upper or lower end position, the respective limit switch is mechanically operated.

Während dieser Arbeiten ist die Berücksichtigung der Sicherheitseinrichtungen 4, 6 und 7 durch die Steuereinrichtung 3 unerwünscht. Daher hat die Steuereinrichtung 3 zwei verschiedene Betriebsarten, nämlich außer dem Normalbetriebsmodus, in dem die Steuereinrichtung 3 die Signale der Sicherheitseinrichtungen 4, 6 und 7 auswertet und berücksichtigt, noch einen Sondermodus für die Inbetriebnahme oder für Testzwecke bei Wartungsarbeiten, in dem die Sicherheitseinrichtungen 4, 6 und 7 für die Funktion der Steuereinrichtung 3 unwirksam sind, d. h. ihre Signale von der Steuereinrichtung 3 nicht berücksichtigt werden.During this work is the consideration of safety devices 4 . 6 and 7 by the control device 3 undesirable. Therefore, the control device 3 two different modes, except the normal mode of operation, in which the controller 3 the signals of the safety devices 4 . 6 and 7 evaluates and takes into account, nor a special mode for commissioning or for testing purposes during maintenance, in which the safety devices 4 . 6 and 7 for the function of the control device 3 are ineffective, ie their signals from the controller 3 not considered.

Um sicherzustellen, dass die Umschaltung in den Normalbetriebsmodus nach Abschluss von Inbetriebnahme- oder Wartungsarbeiten nicht vergessen werden kann, geschieht diese Umschaltung erfindungsgemäß durch das Schließen des Gehäuses 10, 11 der Steuereinrichtung 3, welches in 2 schematisch dargestellt ist. Es besteht aus einer Bodenwanne 10 und einer Abdeckung 11. Letztere ist in 2 in zwei verschiedenen Ansichten zu sehen, nämlich links in einer Ansicht der Außenseite und rechts in einer Ansicht der Innenseite. Eine Ansicht der Innenseite der Bodenwanne 10 ist in der Mitte von 2 zu sehen.To ensure that the switchover to the normal operating mode after completion of commissioning or maintenance can not be forgotten, this switching is done according to the invention by closing the housing 10 . 11 the control device 3 which is in 2 is shown schematically. It consists of a floor pan 10 and a cover 11 , The latter is in 2 seen in two different views, namely left in a view of the outside and right in a view of the inside. A view of the inside of the floor pan 10 is in the middle of 2 to see.

Die Bodenwanne 10 ist dazu bestimmt, eine Platine 12 aufzunehmen und zu fixieren, auf welcher die Elektronik der Steuereinrichtung 3 realisiert ist. Die auf der Platine 12 angeordneten elektronischen Bauelemente sind in 2 zur Vereinfachung nicht dargestellt, soweit sie für die Erläuterung der vorliegenden Erfindung nicht von wesentlicher Bedeutung sind.The floor pan 10 is meant to be a circuit board 12 receive and fix on which the electronics of the control device 3 is realized. The on the board 12 arranged electronic components are in 2 not shown for simplicity unless they are essential to the explanation of the present invention.

Die Abdeckung 11 hat die Form einer Haube und enthält zwei Tasten 13 und 14, durch deren Betätigung der Benutzer des Rolltores 1 den Panzer 5 in eine Aufwärts- bzw. Abwärtsbewegung versetzen kann. Hierzu weisen die Tasten 13 und 14 auf ihrer Rückseite jeweils einen Stift 15 bzw. 16 auf, der im geschlossenen Zustand des Gehäuses 10, 11 einen auf der Elektronikplatine 12 angeordneten Mikrotaster 17 bzw. 18 mechanisch kontaktiert, so dass durch einen Druck auf eine Taste 13 oder 14 in dem jeweils zugeordneten Mikrotaster 17 bzw. 18 ein elektrischer Kontakt geschlossen wird.The cover 11 has the shape of a hood and contains two buttons 13 and fourteen , by its operation, the user of the roll-up door 1 the tank 5 can move in an upward or downward movement. This is indicated by the buttons 13 and fourteen one pen on each back 15 respectively. 16 on, in the closed state of the housing 10 . 11 one on the electronics board 12 arranged micro button 17 respectively. 18 contacted mechanically, so by pressing a button 13 or fourteen in the respectively assigned micro button 17 respectively. 18 an electrical contact is closed.

Zur Detektion des Schließzustandes der Abdeckung 11 ist auf der Elektronikplatine 12 ein optischer Sensor in Form einer Gabellichtschranke 19 angeordnet und an der Innenseite der Abdeckung 11 ist ein Vorsprung 20 einstückig angeformt oder in Form eines separaten Bauteils befestigt. Die Positionen und Abmessungen der Gabellichtschranke 19 und des Vorsprungs 20 sind so aufeinander abgestimmt, dass der Vorsprung 20 in die Gabellichtschranke 19 eingreift und deren Lichtstrahl unterbricht, wenn die Abdeckung 11 geschlossen, d. h. passgenau auf die Bodenwanne 10 aufgesetzt und an dieser fixiert ist.For detection of the closed state of the cover 11 is on the electronics board 12 an optical sensor in the form of a fork light barrier 19 arranged and on the inside of the cover 11 is a lead 20 integrally formed or attached in the form of a separate component. The positions and dimensions of the forked light barrier 19 and the projection 20 are coordinated so that the lead 20 in the fork light barrier 19 engages and interrupts the beam of light when the cover 11 closed, ie precisely on the floor pan 10 attached and fixed to this.

Die Fixierung der Abdeckung 11 an der Bodenwanne 10 kann beispielsweise durch einen Schnappverschluss erfolgen, wobei dieser in bekannter Weise lösbar gestaltet sein muss, um eine Entfernung der Abdeckung 11 zu Wartungs- oder Reparaturarbeiten zu ermöglichen. Alternativ könnte auch ein Schraubverschluss vorgesehen sein.The fixation of the cover 11 on the floor pan 10 can be done for example by a snap closure, which must be designed to be detachable in a known manner, to remove the cover 11 to allow maintenance or repair work. Alternatively, a screw cap could also be provided.

Wenn die Steuereinrichtung 3 die Unterbrechung der Lichtschranke 19 feststellt, geht sie vom Sondermodus automatisch in den Normalbetriebsmodus über. Da die Abdeckung 11 geschlossen werden muss, um dem Benutzer des Rolltores 1die Bedienung über die Tasten 13 und 14 zu ermöglichen, kann dieser Schritt am Ende der Inbetriebnahme nicht vergessen werden.When the controller 3 the interruption of the photocell 19 detects, it automatically changes from the special mode to the normal operating mode. Because the cover 11 must be closed to the user of the roll-up door 1 the operation via the buttons 13 and fourteen This step can not be forgotten at the end of commissioning.

Nach dem automatischen Übergang vom Sondermodus in den Normalbetriebsmodus durch das Schließen der Abdeckung 11 werden in einer Anfangsphase des Normalbetriebsmodus bei der jeweils ersten Bewegung des Panzers 5 vom oberen zum unteren Endanschlag und umgekehrt die Laufzeiten des Antriebsmotors 2 mittels einer Zeitmesseinrichtung gemessen und automatisch als Referenzzeiten in einem Speicher gespeichert. Außerdem prüft die Steuerung in dieser Anfangsphase des Normalbetriebsmodus, welche Sicherheitseinrichtungen 4, 6 und 7 tatsächlich an ihr angeschlossen sind. Die Anfangsphase des Normalbetriebsmodus ist für den Benutzer des Rolltores 1 nicht erkennbar, da sie nur durch rein interne Vorgänge in der Steuereinrichtung 3 gekennzeichnet ist.After the automatic transition from special mode to normal operating mode by closing the cover 11 become in an initial phase of the normal operation mode in each case the first movement of the tank 5 from the upper to the lower end stop and vice versa the running times of the drive motor 2 measured by means of a time measuring device and automatically stored as reference times in a memory. In addition, in this initial phase of the normal operation mode, the controller checks which safety devices 4 . 6 and 7 actually connected to her. The initial phase of the normal operation mode is for the user of the roll-up door 1 not recognizable, since they only by purely internal processes in the control device 3 is marked.

Nachdem die Anfangsphase abgeschlossen ist, berücksichtigt die Steuereinrichtung 3 im Normalbetriebsmodus die Signale der angeschlossenen Sicherheitseinrichtungen 4, 6 und 7 und vergleicht ferner die auftretenden Laufzeiten des Antriebsmotors 2 mit den gespeicherten Referenzzeiten. Falls eine gemessene Laufzeit signifikant von der jeweiligen Referenzzeit abweicht, wird dies als Indiz für eine Störung an einer in den Figuren nicht gezeigten Anzeigeeinrichtung angezeigt. Es versteht sich, dass sich diese Zeitüberwachung nur auf Fahrten des Panzers 5 von einem Endanschlag zum anderen bezieht.After the initial phase is completed, the controller takes into account 3 in normal operating mode the signals of the connected safety devices 4 . 6 and 7 and further compares the occurring running times of the drive motor 2 with the stored reference times. If a measured transit time deviates significantly from the respective reference time, this is indicated as an indication of a fault in a display device not shown in the figures. It is understood that this time monitoring only on trips of the tank 5 from one end stop to another.

Die Anzeigeeinrichtung kann beispielsweise in Form von Leuchtdioden auf der Elektronikplatine 12 realisiert sein, die durch geeignet angeordnete und eventuell durch eine Beschriftung gekennzeichnete Fenster in der Abdeckung 11 von außen sichtbar sind. Elektronische Zeitmesseinrichtungen, Speicher und Vergleichseinrichtungen sind als solche hinlänglich bekannt und bedürfen hier keiner Erläuterung.The display device may, for example, in the form of light emitting diodes on the electronic board 12 be realized by the suitably arranged and possibly marked by a label window in the cover 11 are visible from the outside. Electronic time measuring devices, memory and comparison devices are well known as such and require no explanation here.

Wenn die Abdeckung 11 von der Bodenwanne 10 abgenommen wird, geht die Steuereinrichtung 3 automatisch in den zuvor beschriebenen Sondermodus für Inbetriebnahme und Wartung über. Eine Versetzung der Steuereinrichtung in diese Betriebsart ist nur durch das Öffnen der Abdeckung 11 möglich, was eine versehentliche Wahl dieser Betriebsart durch den Benutzer ausschließt. Es kann auch vorgesehen sein, dass zur Wahl des Sondermodus nach dem Öffnen der Abdeckung 11 eine zusätzliche Aktion wie die Betätigung eines nur bei offener Abdeckung zugänglichen Tasters nötig ist.If the cover 11 from the floor pan 10 is removed, the controller goes 3 automatically into the special mode for commissioning and maintenance described above. A Displacement of the controller in this mode is only by opening the cover 11 possible, which precludes accidental selection of this mode by the user. It can also be provided that for selecting the special mode after opening the cover 11 An additional action such as the operation of a button accessible only when the cover is open is necessary.

Es versteht sich, dass das Gehäuse 10, 11 auch anders gestaltet sein kann als in dem durch 2 veranschaulichten Beispiel. So könnte die Bodenwanne 10 auch wesentlich höhere Seitenwände aufweisen und die Abdeckung 11 könnte dafür nicht haubenförmig, sondern als flacher Deckel ausgeführt sein. Auch könnte die Abdeckung 11 an der Bodenwanne 10 durch ein Scharnier angelenkt sein. Solche und ähnliche Variationen ändern nichts an der Funktion der Erfindung.It is understood that the case 10 . 11 can also be designed differently than in the by 2 illustrated example. So could the floor pan 10 also have much higher side walls and the cover 11 could not hood-shaped, but designed as a flat lid. Also could the cover 11 on the floor pan 10 be hinged by a hinge. Such and similar variations do not alter the operation of the invention.

Ferner sind zahlreiche weitere Arten von berührungslos arbeitenden Näherungssensoren bekannt, die anstelle der in dem erläuterten Beispiel verwendeten Lichtschranke 19 eingesetzt werden könnten. Beispiele hierfür sind magnetische Sensoren wie Reed-Relais oder Hallsensoren, kapazitive Sensoren oder andere optische Sensoren wie etwa ein Strahlungssensor, der durch die Abdeckung in deren geschlossenem Zustand vom Umgebungslicht abgeschattet wird.Furthermore, numerous other types of non-contact proximity sensors are known, which use, in place of the light barrier used in the illustrated example 19 could be used. Examples include magnetic sensors such as reed relays or Hall sensors, capacitive sensors or other optical sensors such as a radiation sensor, which is shaded by the cover in its closed state from ambient light.

Darüber hinaus ist es bei Bedarf auch möglich, mehrere verschiedene Sondermodi vorzusehen, von denen nach dem Abnehmen der Abdeckung 11 durch einen Wahlschalter oder eine Kombination von Tastenbetätigungen ein gewünschter ausgewählt werden kann. In diesem Fall geht die Steuereinrichtung 3 von jedem der verschiedenen Sondermodi beim Schließen der Abdeckung 11 in den Normalbetriebsmodus über.In addition, if necessary, it is also possible to provide several different special modes, one of which after removing the cover 11 a desired one can be selected by a selector switch or a combination of key presses. In this case, the controller goes 3 from each of the various special modes when closing the cover 11 in the normal operating mode via.

Die Erfindung wurde vorausgehend anhand eines Rolltores als Anwendungsfall von besonderem Interesse näher beschrieben, sie kann jedoch auch bei anderen Arten von Schließvorrichtungen für Öffnungen von Gebäuden oder Fahrzeugen vorteilhaft eingesetzt werden.The The invention was previously based on a roll-up door as an application of particular interest However, it can also be used for other types of locking devices for openings of buildings or vehicles are used advantageously.

Claims (10)

Steuereinrichtung einer Schließvorrichtung (1) für eine Wandöffnung eines Gebäudes oder Fahrzeugs mit mehreren verschiedenen Betriebsarten, die mindestens einen Sondermodus und einen Normalbetriebsmodus umfassen, dadurch gekennzeichnet, dass an die Steuereinrichtung Sicherheitseinrichtungen (4, 6, 7) der Schließvorrichtung (1) angeschlossen sind, deren Signale zumindest teilweise von der Steuereinrichtung (3) nur im Normalbetriebsmodus berücksichtigt werden, dass die Steuereinrichtung (3) ein Gehäuse (10, 11) mit einer öffenbaren Abdeckung (11) und einen Sensor (19) aufweist, welcher den Schließzustand der Abdeckung (11) detektiert, und dass die Steuereinrichtung (3) von einem Sondermodus in den Normalbetriebsmodus übergeht, wenn der Sensor (19) einen Übergang der Abdeckung (11) vom offenen zum geschlossenen Zustand detektiert.Control device of a closing device ( 1 ) for a wall opening of a building or vehicle having a plurality of different operating modes, which comprise at least one special mode and one normal operating mode, characterized in that safety devices ( 4 . 6 . 7 ) of the closing device ( 1 ) are connected, whose signals are at least partially from the control device ( 3 ) are taken into account only in the normal operating mode that the control device ( 3 ) a housing ( 10 . 11 ) with an openable cover ( 11 ) and a sensor ( 19 ), which the closing state of the cover ( 11 ) and that the control device ( 3 ) transitions from a special mode to the normal operating mode when the sensor ( 19 ) a transition of the cover ( 11 ) from open to closed state. Steuereinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass im geschlossenen Zustand der Abdeckung (11) keine Änderung der Betriebsart möglich ist.Control device according to claim 1, characterized in that in the closed state of the cover ( 11 ) no change of the operating mode is possible. Steuereinrichtung nach einem oder mehreren der vorausgehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass sie in einen Sondermodus übergeht, wenn sie sich im Normalbetriebsmodus befindet und der Sensor (19) einen Übergang der Abdeckung (11) vom geschlossenen zum offenen Zustand detektiert.Control device according to one or more of the preceding claims, characterized in that it enters a special mode when it is in the normal operating mode and the sensor ( 19 ) a transition of the cover ( 11 ) from the closed to the open state. Steuereinrichtung nach einem oder mehreren der vorausgehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass sie eine Zeitmesseinrichtung, einen Speicher, eine Vergleichseinrichtung und eine Anzeigeeinrichtung aufweist, wobei die Zeitmesseinrichtung die für den Öffnungs- und den Schließvorgang der Schließvorrichtung (1) benötigten Zeiten misst, in dem Speicher die für den ersten Schließ- und Öffnungsvorgang nach dem Übergang zum Normalbetriebsmodus jeweils benötigten Zeiten als Referenzzeiten gespeichert werden, die Vergleichseinrichtung die für weitere Schließ- und Öffnungsvorgänge im Normalbetriebsmodus benötigten Zeiten mit den gespeicherten Referenzzeiten vergleicht, und die Anzeigeeinrichtung im Normalbetriebsmodus den Fall einer Überschreitung mindestens einer der Referenzzeiten um ein vorbestimmtes Ausmaß anzeigt.Control device according to one or more of the preceding claims, characterized in that it comprises a time-measuring device, a memory, a comparison device and a display device, wherein the time-measuring device is suitable for the opening and closing operation of the closing device ( 1 ) stored times, are stored in the memory as the respective times required for the first closing and opening operation after the transition to the normal operating mode times as reference times, the comparison means compares the time required for further closing and opening operations in the normal operation mode times with the stored reference times, and Display device in the normal operation mode displays the case of exceeding at least one of the reference times by a predetermined amount. Steuereinrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass als für den Öffnungs- und den Schließvorgang der Schließvorrichtung (1) benötigte Zeiten die jeweiligen Laufzeiten eines Antriebsmotors gemessen werden.Control device according to claim 4, characterized in that as for the opening and the closing operation of the closing device ( 1 ) times the respective transit times of a drive motor are measured. Steuereinrichtung nach einem oder mehreren der vorausgehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor ein mechanischer Taster ist.Control device according to one or more of the preceding Claims, characterized in that the sensor is a mechanical button. Steuereinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Funktionsprinzip des Sensors (19) berührungslos ist.Control device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the operating principle of the sensor ( 19 ) is non-contact. Steuereinrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor ein Strahlungssensor ist, der in dem Gehäuse so angeordnet ist, dass die Abdeckung im geschlossenen Zustand den Sensor vom Umgebungslicht abschattet.Control device according to Claim 7, characterized that the sensor is a radiation sensor, which is arranged in the housing so is that the cover when closed the sensor from Ambient light shadows. Steuereinrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor eine Lichtschranke (19) ist, die in dem Gehäuse so angeordnet ist, dass sie im geschlossenen Zustand der Abdeckung (11) durch einen von der Abdeckung in das Innere des Gehäuses ragenden Vorsprung (20) unterbrochen wird.Control device according to Claim 7, characterized in that the sensor has a light barrier ( 19 ), which is arranged in the housing so that in the closed state of the cover ( 11 ) by a projecting from the cover into the interior of the housing projection ( 20 ) is interrupted. Steuereinrichtung nach einem oder mehreren der vorausgehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Schließvorrichtung (1) ein Rolltor ist.Control device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the closing device ( 1 ) is a roller door.
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