DE102004041293A1 - Rolling shutter rising and lowering controlling device, has memory storing data of upper and lower switch-off positions for shutter, automatic test drive determining positions, and control device stopping drive motor on respective positions - Google Patents

Abstract

The device has programmable processor (8) and a data memory for storing data of upper and lower switch-off positions for a rolling shutter. An automatic test drive is provided for determining upper and lower switch-off positions for the shutter. A control device (5) is provided for an electric drive motor (1), where the control device stops the drive motor on reaching respective positions of the rolling shutter.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur elektronischen Steuerung der Auf- und Abbewegung eines Rollladens oder dergleichen, mit einem elektrischen Antriebsmotor, gesteuert von einer elektronischen Steuereinrichtung, welche einen programmierbaren Prozessor, einen Datenspeicher zum Speichern von Daten, aus denen sich eine obere und eine untere Endabschaltungsposition des Rollladens ergeben, bei deren Erreichen die Steuereinrichtung den Antriebsmotor jeweils abschaltet, umfasst, sowie mit einer mehrere Schaltasten aufweisenden Eingabevorrichtung für die manuelle Eingabe von Schaltbefehlen.The The invention relates to a device for electronic control the up and down movement of a roller shutter or the like, with a electric drive motor controlled by an electronic control device, which a programmable processor, a data storage for Storing data that make up an upper and a lower Endabschaltungsposition der Rollladens, upon reaching the control device the Each drive motor shuts off, includes, as well as with a multiple Switching input device for the manual input of Switching commands.

Auf- und abwickelbare Behänge, wie Rollläden, Rolltore, Sonnenblenden und dergleichen dienen zum Verschließen von Fenster-, Tür- oder Toröffnungen. Sie sind mit Aufwickel- oder Raffeinrichtungen ausgestattet. Im Zuge der Automatisierung werden diese Einrichtungen zunehmend elektrisch betrieben. Die elektrische Steuerung schaltet den elektrischen Antrieb automatisch ab, sobald der Behang seine obere oder seine untere Endposition erreicht, die jeweils durch die Mauerwerksöffnung oder andere Gegebenheiten, wie etwa Fensterbänke, vorgegeben sind.On- and unwindable hangings, like shutters, Roller shutters, sun visors and the like are used for closing Window door- or gate openings. They are equipped with wind-up or shirring facilities. in the As automation approaches, these devices become increasingly electric operated. The electrical control switches the electric drive automatically as soon as the curtain its upper or lower End position reached, respectively through the masonry opening or other conditions, such as sills, are given.

Derartige elektrische Steuereinrichtungen für Rollläden und dergleichen sind zum Beispiel aus der DE 33 04 962 C2 und der DE 40 08 940 A1 bekannt. Dabei erfolgt das Hochfahren und das Absenken des Rollladens bis in die obere bzw. untere Endabschaltungsposition durch Betätigung einer Hochfahrtaste bzw. einer Absenktaste.Such electrical control devices for shutters and the like are for example from the DE 33 04 962 C2 and the DE 40 08 940 A1 known. The booting and lowering of the shutter takes place up to the upper or lower Endabschaltungsposition by pressing a up or down button.

Für die automatische Abschaltung an den jeweiligen Endpositionen sind eine Vielzahl von Möglichkeiten vorgeschlagen worden. So ist beispielsweise aus der EP 0 534 894 B1 eine Steuerung für einen elektrischen Antrieb eines Rollladens bekannt, bei welcher der Motor abgeschaltet wird, sobald der Antrieb einen mechanischen Widerstand erfasst. Der entsprechende Rollladen fährt in den Endlagen gegen einen mechanischen Anschlag an, um den Abschaltvorgang zu bewirken. Dies ist mit dem Nachteil verbunden, dass erhebliche mechanische Belastungen auf die entsprechenden Anschläge ausgeübt werden. Bei instabilen Behängen, wie beispielsweise Sonnenblenden, ist eine derartige Steuerung durch Anfahren von Endanschlägen nur mit mechanischen Zusatzeinrichtungen möglich.For the automatic shutdown at the respective end positions a variety of possibilities have been proposed. For example, from the EP 0 534 894 B1 a control for an electric drive of a roller shutter, in which the motor is switched off as soon as the drive detects a mechanical resistance. The corresponding roller shutter moves in the end positions against a mechanical stop to effect the shutdown. This is associated with the disadvantage that considerable mechanical loads are exerted on the corresponding stops. For unstable hangings, such as sun visors, such control is possible by approaching stops only with mechanical ancillary equipment.

Um dies zu vermeiden, ist es bekannt, in der Antriebssteuerung die obere und untere Endlage oder eine beliebige Zwischenposition festzulegen, an denen der Antrieb automatisch und ohne mechanischen Anschlag anhalten soll. Um die gewünschte Endlage einzustellen, wird der Rollladen mittels des Antriebs in diese Position gefahren und ein Einstellmechanismus betätigt. Die Betätigungselemente sind dabei häufig am Antrieb selbst vorgesehen und deswegen nur schlecht zugänglich.Around To avoid this, it is known in the drive control the set upper and lower end position or any intermediate position, where the drive is automatic and without mechanical stop should stop. To the desired end position set, the shutter is by means of the drive in this position drove and an adjustment mechanism operated. The actuators are often provided on the drive itself and therefore only poorly accessible.

Eine weitere Verbesserung einer Antriebssteuerung zum Öffnen und Schließen eines Rollladens ist in der EP 0 744 524 A2 beschrieben, aus der auch eine Vorrichtung der eingangs genannten Gattung zu entnehmen ist. Zur Erfassung der Position des Rollladens ist der Antriebsmotor mit einem Positionsgeber verbunden. Die im Aufnehmer erzeugten Impulse werden in einer Zähleinrichtung je nach Zählrichtung aufwärts oder abwärts gezählt, so dass der jeweilige Zählerstand ein Maß für die aktuelle Position des Rollladens ist. Der jeweilige Zählerstand der Zähleinrichtung wird einer elektronischen Steuereinrichtung zugeführt, die einen Mikrocomputer und eine Speichereinrichtung umfasst. Eine aus vier Tastschaltern bestehende Schalteranordnung ist mit der elektronischen Steuereinrichtung verbunden und dient zur Erzeugung von Steuer- bzw. Bedienungsbefehlen.A further improvement of a drive control for opening and closing a shutter is in the EP 0 744 524 A2 described, from which a device of the type mentioned can be found. For detecting the position of the shutter, the drive motor is connected to a position sensor. The pulses generated in the transducer are counted up or down in a counter depending on the counting direction, so that the respective count is a measure of the current position of the shutter. The respective count of the counter is supplied to an electronic control device which comprises a microcomputer and a memory device. An existing four key switches switch assembly is connected to the electronic control device and is used to generate control or operating commands.

Vor der ersten Inbetriebnahme werden in der elektronischen Steuereinrichtung durch eine „Lernfahrt" die untere und die obere Abschaltposition ermittelt und eingespeichert. Hierzu wird zunächst durch Betätigen des „Auf-Tastschalters" eine obere Endabschaltungsposition angefahren und diese durch Betätigung eines „Set-Tastschalters" in der elektronischen Steuereinrichtung gespeichert. Konkret wird dabei der entsprechende Zählerstand der Zähleinrichtung als Zahlenwert in der Speichereinrichtung abgelegt. Anschließend wird mittels des „Ab-Tastschalters" die untere Endabschaltungsposition angefahren und auch diese Position wird durch erneutes Betätigen des „Set-Tastschalters" als Zahlenwert in der Speichereinrichtung gespeichert. Mittels eines „Stop-Tastschalters" kann der Antrieb jederzeit gestoppt und die Bewegung anschließend fortgesetzt oder umgekehrt werden.In front the first commissioning are in the electronic control device through a "learning journey" the lower and the Upper switch-off position determined and stored. For this purpose is first through Actuate of the "on-push-button" an upper Endabschaltungsposition approached and this by pressing a "set-push-button" in the electronic Control device stored. Specifically, the corresponding becomes meter reading the counting device stored as a numerical value in the memory device. Subsequently, will by means of the "down push-button" the lower Endabschaltungsposition approached and this position is again by pressing the "Set-key switch" as a numerical value in the storage device stored. By means of a "stop-push-button" can the drive stopped at any time and then continued the movement or vice versa become.

Es hat sich gezeigt, dass diese Art der Festlegung der Endabschaltungspositionen häufig zu Bedienungsfehlern führt. Der Anwender kann die Lernfahrten nicht oder unvollständig ausführen, indem er beispielsweise die vorgesehene Reihenfolge der Lernfahrten nicht einhält, einzelne Schritte weglässt, oder den „Set-Tastschalter" nicht oder zu früh betätigt und dadurch eine ungewollte Endabschaltungsposition festlegt. Außerdem kommt es vor, dass die Bedienungsanleitung nicht vorliegt, was eine erforderliche Neufestlegung der Endabschaltungspositionen – etwa nach einem Stromausfall – erschwert oder sogar unmöglich macht.It It has been shown that this way of determining the final shutdown positions often leads to operating errors. The user can not or not completely execute the learning trips by: he does not, for example, the intended order of learning trips comply, omits individual steps, or the "set-push-button" not or too early pressed and thereby defining an unwanted Endabschaltungsposition. Besides that comes it is that the manual is not present, what a necessary redefinition the final shutdown items - about after a power failure - difficult or even impossible power.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zur elektronischen Steuerung der Bewegung eines auf- und abwickelbaren Rollladens anzugeben, die komfortabel ist und die Bedienungsfehler vermeidet.Of the Invention is therefore based on the object, a device for electronic control of the movement of a roll-up and unwindable roller shutter which is comfortable and avoids operator error.

Ausgehend von der eingangs genannten Vorrichtung wird diese Aufgabe erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass bei Inbetriebnahme eine automatische Lernfahrt startbar ist, bei der die obere und die untere Endabschaltungsposition durch Auf- und Abbewegung des Rollladens ermittelt, und Daten im Datenspeicher gespeichert werden, aus denen sich für den späteren Normalbetrieb die obere und untere Endabschaltungsposition des Rollladens ergeben.outgoing From the device mentioned above, this object is achieved according to the invention solved, that an automatic learning run can be started during commissioning, in which the upper and lower limit stop positions are replaced by and Movement of the shutter determined, and data in the data memory are stored, from which for later normal operation, the upper and bottom stop position of the shutter.

Bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist der Prozessor so geschaltet oder programmiert, dass er bei der erstmaligen Inbetriebnahme – beispielsweise dem erstmaligen Anliegen einer Netzspannung – zwangsweise eine Lernfahrt startet, bei der sowohl die obere, als auch die untere Endabschaltungsposition automatisch ermittelt werden.at the device according to the invention the processor is switched or programmed so that it can be used in the initial commissioning - for example the first request of a mains voltage - forcibly a learning trip starts at which both the upper and the lower Endabschaltungsposition be determined automatically.

Unter einer „automatischen Lernfahrt" wird hier ein anfänglicher Datenermittlungsvorgang verstanden, bei dem sowohl die jeweiligen Endabschaltungspositionen durch Auf- und Abbewegen des Rollladens angefahren und erkannt, und auch die betreffenden Positionen – oder damit korrelierbare Parameter – im Datenspeicher abgelegt und vom Prozessor ausgewertet werden, ohne dass es eines Eingreifens des Anwenders bedarf. Dadurch, dass der Anwender in diesen Datenermittlungsvorgang nicht eingreifen muss, und auch nicht eingreifen kann, gestaltet sich der gesamte Vorgang für den Anwender nicht nur sehr komfortabel, sondern schließt auch Bedienungsfehler aus.Under an "automatic Lernfahrt "will be here an initial one Data acquisition process understood in which both the respective Endabschaltungspositionen by moving up and down the shutter approached and recognized, and also the positions concerned - or so correlatable parameters - im Data stored and evaluated by the processor, without that it requires an intervention of the user. Because of that User does not need to intervene in this data discovery process, and can not intervene, the entire process is designed for the Users not only very comfortable, but also closes Operating error off.

Die automatische Lernfahrt wird jedesmal gestartet, wenn der Prozessor auf erforderliche Daten für die Ermittlung der Endabschaltungspositionen nicht zugreifen kann, etwa wenn der Datenspeicher geeignete Daten nicht enthält, was zum Beispiel bei einer erstmaligen Inbetriebnahme der Vorrichtung, nach einem Stromausfall oder nach einem Geräte-Reset der Fall sein kann. Die erstmalige Inbetriebnahme beginnt mit dem Anschluss an die Stromversorgung und geht mit einem erstmaligen Start des Prozessors einher.The automatic learn drive is started each time the processor on required data for can not access the determination of the final shutdown items, for example, if the data store does not contain appropriate data, what for example, when first starting up the device, after a power failure or after a device reset may be the case. The initial commissioning begins with the connection to the power supply and goes hand in hand with a first start of the processor.

Die jeweiligen Endabschaltungspositionen werden durch Auf- und Abbewegen des Rollladens ermittelt. Dabei kann sich die vom Rollladen während der Lernfahrt angefahrene Position von der gespeicherten oder berechneten Endabschaltungsposition unterscheiden.The respective end stop positions are moved up and down of the shutter. This may be the roller shutter during the Learning distance approached position from the stored or calculated Differ from final shutdown position.

Es hat sich als besonders vorteilhaft erwiesen, wenn bei der Inbetriebnahme ausschließlich die automatische Lernfahrt startbar ist.It has proved to be particularly advantageous when at startup exclusively the automatic learning trip is bootable.

Das bedeutet, der Prozessor ist so geschaltet oder programmiert, dass er nach der Inbetriebnahme keinen anderen Schalt- oder Steuerbefehl zulässt, als den Start der Lernfahrt. Der Anwender muss zwangsläufig zunächst die Lernfahrt starten, bevor andere Schalt- oder Steuerbefehle oder Programmierungen vorgenommen werden können. Diese sind für eine korrekte Ausführung ja möglicherweise auf Daten angewiesen sind, die sich erst aus den konkreten Endabschaltungspositionen ergeben. Auch dadurch werden Bedienungs- und Programmierfehler ausgeschlossen.The means the processor is switched or programmed so that he does not have any other switching or control command after commissioning allows, as the start of the learning trip. The user must inevitably first the Start learning run before other switching or control commands or Programming can be made. These are for a correct one execution yes maybe rely on data that only comes from the actual Endabschaltungspositionen result. This also excludes operating and programming errors.

Von dieser Ausschließlichkeit können bestimmte Befehle ausgenommen sein; etwa ein Geräte-Reset, bei dem der Prozessor kurzzeitig ausgeschaltet wird, oder eine etwaig vorhandene Notaus-Taste, wenn deren Betätigung zu jeder Zeit (auch während der automatischen Lernfahrt) möglich sein soll; bevorzugt ist dies jedoch nicht.From this exclusivity can to be exempt from certain orders; about a device reset, where the processor is temporarily switched off, or any existing emergency stop button, if their operation at any time (even during the automatic learning journey) should; however, this is not preferred.

Eine weitere Verbesserung im Hinblick auf Bedienungsfreundlichkeit und Betriebssicherheit ergibt sich dadurch, dass die automatische Lernfahrt durch Betätigen einer Schalttaste oder mehrerer Schalttasten der Eingabevorrichtung manuell gestartet wird, wobei vor Beginn der Lernfahrt alle Schalttasten mit einem Startbefehl für die Lernfahrt belegt sind.A further improvement in terms of ease of use and Operational safety results from the fact that the automatic learning drive through Actuate a shift key or a plurality of shift keys of the input device is started manually, wherein before the start of the learn run all the buttons with a start command for the learning journey are occupied.

Hierbei ist aus Sicherheitsgründen für den Start der Lernfahrt eine vorherige Eingabe durch den Anwender erforderlich. Dadurch erhält der Anwender die Möglichkeit, den Start der Lernfahrt selbst zu bestimmen und vorab die dafür notwendigen Vorkehrungen zu treffen, wie etwa das Beseitigen von Hindernissen aus dem Bewegungsweg des Rollladens. Da jeder beliebige Tastendruck den Start der Lernfahrt auslöst, führt auch einfaches Probieren zum Erfolg, so dass ein aufwändiges Studium einer Bedienungsanleitung nicht erforderlich ist, und die erfindungsgemäße Vorrichtung auch dann in Betrieb genommen werden kann, wenn keine Bedienungsanleitung mehr vorliegt.in this connection is for security reasons for the start the learning trip requires a prior input from the user. This preserves the user the opportunity to determine the start of the learning trip itself and in advance the necessary To take precautions, such as removing obstacles from the movement path of the roller shutter. Because every press of a button triggers the start of the learning trip, leads as well simple trial and error, so a laborious study of a manual is not required, and the inventive device also in Operation can be taken if no more user manual is present.

Auch hierbei kann wiederum eine spezielle Eingabevorrichtung oder eine Tastenkombination ausgenommen kann, die ein Geräte-Reset oder ein Notaus auslösen, wobei eine derartige Ausführungsform nicht bevorzugt ist.Also In this case, in turn, a special input device or a Key combination except that trigger a device reset or emergency stop, where such an embodiment is not preferred.

Es hat sich als besonders günstig erwiesen, wenn während der Lernfahrt alle Schalttasten gesperrt sind.It has proved to be particularly favorable proved when during the learn run all switch buttons are locked.

Dadurch wird verhindert, dass der Anwender während des automatischen Ablaufs der Lernfahrt Schalt- oder Steuerbefehle eingibt oder Programmierungen vornimmt, welche die Lernfahrt beeinflussen oder die erst nach ordnungsgemäßen Abschluss der Lernfahrt sinnvoll verarbeitet werden können. Das Sperren der Schalttasten erfolgt mechanisch oder vorzugsweise per Software, indem der Prozessor derart programmiert oder geschaltet ist, dass während der Lernfahrt eine manuelle Eingabe von Befehlen mittels der Eingabevorrichtung nicht angenommen wird.This prevents the user during the automatic course of the learning run inputs switching or control commands or performs programming that affect the learning trip or that can be processed properly after proper completion of the learning trip. The switching keys are locked mechanically or preferably by software by the processor being programmed or switched in such a way that manual input of commands by means of the input device is not accepted during the learning run.

Auch hierbei gilt wiederum die obige eingeschränkte Zulassung eines Geräte-Resets oder einer Notaus-Taste, wobei eine derartige Ausführungsform nicht bevorzugt ist.Also again the above restricted approval of a device reset or an emergency stop button applies, not such an embodiment is preferred.

Bei einer besonders bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist eine mit dem Prozessor verbundene akustische oder optische Signaleinrichtung vorgesehen, mittels welcher der Prozessor die Bereitschaft zum Start der Lernfahrt signalisiert.at a particularly preferred embodiment the device according to the invention is an acoustic or optical signaling device connected to the processor provided by means of which the processor is ready to start the learning trip signals.

Dem Anwender wird hierbei angezeigt, dass die Vorrichtung insoweit betriebsbereit ist, jedoch eine Handlung seinerseits erwartet, beispielsweise das Betätigen einer beliebigen Schalttaste zum Starten der Lernfahrt.the User is shown here that the device is ready for operation is, however, expected an action in turn, for example, the Actuate any button to start the learning trip.

Entsprechende akustische, visuelle oder andersartige Signale können auch während der Lernfahrt erzeugt werden, oder den Abschluss der Lernfahrt anzeigen. Durch derartige Rückmeldungen wird der Anwender über den derzeitigen Betriebszustand der Vorrichtung oder übe den Verlauf der Lernfahrt informiert, oder er erhält Gewissheit über deren erfolgreichen Abschluss und die ordnungsgemäße Funktion der Vorrichtung.Appropriate Acoustic, visual or other signals can also be generated during the learning journey or to indicate completion of the learning journey. By such feedback is the user over the current operating state of the device or practice the course informed the learning trip, or he gets certainty about their successful completion and proper functioning of the device.

Es hat sich bewährt, wenn die Lernfahrt einen Bewegungsablauf umfasst, bei dem zunächst die obere Endabschaltungsposition und danach die untere Endabschaltungsposition ermittelt werden.It has proved its worth, if the learning trip includes a movement in which the first upper Endabschaltungsposition and then the lower Endabschaltungsposition be determined.

Dieser Bewegungsablauf verhindert insbesondere bei einem Rollladen mit Rollladengurtantrieb Fehlmessungen bei der Einrichtung der oberen und unteren Endabschaltungsposition. Bei einem derartigen Rollladen wird in der Regel die abgewickelte Rollladengurtlänge als Maß für die Weglänge zwischen der oberen und der unteren Endabschaltungsposition herangezogen. Eine korrekte und reproduzierbare Messung dieser Weglänge setzt jedoch eine Straffung des Rollladengurts auf der Aufwickelspule wie unter Betriebsbedingungen voraus. Nach der erstmaligen Montage des Rollladengurts kann dieser jedoch in lockerer Form aufgewickelt sein; ein Effekt, der durch ein Herabfahren auf die untere Endabschaltungsposition zunächst noch verstärkt würde. Demgegenüber erfährt der Rollladengurt durch das Hochziehen des Rollladenpanzers auf die obere Endabschaltungsposition eine Straffung, die derjenigen unter Betriebsbedingungen entspricht. Beim nachfolgenden Anfahren der unteren Endabschaltungsposition wird daher eine auch später reproduzierbare Länge des Rollladengurts abgewickelt, so dass ein korrekter Wert für den Weglängenunterschied zwischen oberer und unterer Endabschaltungsposition oder ein diesen Wert charakterisierender Parameter im Datenspeicher gespeichert wird.This Movement prevents in particular with a roller shutter with Roller shutter belt drive incorrect measurements when setting up the upper and lower limit stop position. In such a roller shutter is usually the unwound Rollladengurtlänge as Measure of the path between the upper and the lower Endabschaltungsposition consulted. A correct and reproducible measurement of this path length sets however, a tightening of the roller shutter belt on the take-up reel like under operating conditions. After the first installation of the However, roller shutter belts can be wound up in a loose form be; an effect caused by a descent to the lower Endabschaltungsposition first even stronger would. In contrast, learns the Roller shutter belt by pulling the roller shutter on the upper Endabschaltungsposition a tightening, the one under Operating conditions corresponds. At the subsequent start of the lower Endabschaltungsposition therefore becomes a later reproducible length of Roller shutter belts unwound, giving a correct value for the path length difference between upper and lower Endabschaltungsposition or this Value characterizing parameters stored in the data memory becomes.

Aus dem gleichen Grund kann der Bewegungsablauf bei der Lernfahrt vor der eigentlichen Ermittlung der unteren und der oberen Endabschaltungsposition ein mindestens einmaliges Auf- und Abbewegen des Rollladens umfassen.Out For the same reason, the movement sequence in the learning drive before the actual determination of the lower and upper Endabschaltungsposition include at least once moving up and down the shutter.

Es hat sich bewährt, wenn die Steuereinrichtung eine Impulsbreitensteuerung für den Antriebsmotor umfasst.It has proved its worth, when the control means a pulse width control for the drive motor includes.

Die Impulsbreitensteuerung zeichnet sich gegenüber einer sonst üblichen Regelung auf Basis einer Strommessung mit Zeitfensterauswertung durch höhere Genauigkeit und Reaktionsschnelligkeit aus. Sie ist daher zur Regelung beim Anfahren der oberen Endabschaltungsposition oder beim Auftreffen des Rollladens auf ein Hindernis gut geeignet.The Pulse width control is distinguished from a usual Control based on a current measurement with time window evaluation by higher Accuracy and responsiveness. It is therefore for regulation when approaching the upper Endabschaltungsposition or when hitting the roller shutter on an obstacle well suited.

Weiterhin hat es sich als vorteilhaft erwiesen, wenn die Steuereinrichtung eine Drehmoment-Überwachungseinrichtung für die Überwachung des Drehmoments des Antriebsmotors umfasst, wobei eine Abschaltvorrichtung vorgesehen ist, die den Antriebsmotor bei Überschreitung eines vorgegebenen Drehmoment-Maximalwertes abschaltet.Farther it has proved to be advantageous if the control device a torque monitor for monitoring the torque of the drive motor, wherein a shutdown device is provided, which shuts off the drive motor when exceeding a predetermined torque maximum value.

Hierbei handelt es sich um eine Schutzfunktion, die im Störfall Verletzungen des Anwenders oder Beschädigungen der Vorrichtung, insbesondere der Steuereinrichtung, vermeidet. Die Drehmoment-Überwachungseinrichtung ist auch während der Lernfahrt aktiviert und kann aus Sicherheitsgründen nicht abgeschaltet werden.in this connection it is a protective function which, in the event of a malfunction, causes injury of the user or damage the device, in particular the control device avoids. The torque monitor is also during the Learning trip is activated and can not be switched off for safety reasons.

Im Hinblick hierauf hat e sich auch bewährt, wenn die Steuereinrichtung eine Temperatur- Überwachungseinrichtung für die Überwachung der Betriebstemperatur im Leistungsstromkreis befindlicher elektronischer Bauteile umfasst, und dass diese bei Überschreitung einer vorgegebenen Maximaltemperatur abgeschaltet werden.in the In view of this, e has also proven itself when the control device a temperature monitoring device for monitoring the operating temperature in the power circuit located electronic Includes components, and that this exceeds a predetermined Maximum temperature to be switched off.

Weiterhin wird eine Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung bevorzugt, bei der die Steuereinrichtung eine Netzfrequenz-Detektionseinrichtung für die Detektion der Netzfrequenz der Stromversorgung für den Antriebsmotor umfasst, wobei der Prozessor derart programmiert oder geschaltet ist, dass bei einem Abfall der Netzfrequenz Daten auf dem Datenspeicher abgelegt werden.Furthermore, an embodiment of the device according to the invention is preferred in which the control device comprises a mains frequency detection device for the detection of the mains frequency of the power supply for the drive motor, the processor being programmed or scarfed in this way tet is that when the mains frequency drops, data is stored on the data memory.

Bei dieser Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung wird die Spannungsversorgung laufend überwacht. Die Änderung der Netzfrequenz bei einem Ausfall der Spannungsversorgung wird daher von der Steuereinrichtung unmittelbar registriert, so dass noch ungesicherte Daten auf dem permanenten Datenspeicher abgelegt werden können, wofür die noch vorhandene Restenergie genutzt werden kann. Diese Daten, bei denen es sich beispielsweise um die aktuelle Position des Rollladens zum Zeitpunkt des Netzausfalls handelt, stehen nach dem erneuten Einschalten unmittelbar zur Verfügung, so dass auf eine Wiederholung der Lernfahrt verzichtet werden kann.at this embodiment the device according to the invention the power supply is constantly monitored. The change the mains frequency in the event of a power failure therefore directly registered by the control device, so that still unsecured data stored on the permanent data store can be for what remaining energy can be used. This data, at which, for example, the current position of the shutter to Power failure, are available after switching on again immediately available, so that a repetition of the learning journey can be dispensed with.

In dem Zusammenhang hat es sich außerdem als günstig erwiesen, wenn die Netzfrequenz-Detektionseinrichtung eine Netzfrequenzuhr umfasst.In It also has the connection as cheap proven when the mains frequency detection device comprises a mains frequency clock.

Eine derartige Netzfrequenzuhr ermöglicht auf kostengünstige Art und Wiese – ohne Quarzuhr – die Durchführung zeitabhängiger Steuerungsvorgänge.A Such network clock allows on inexpensive Kind and meadow - without Quartz watch - the execution Time-dependent Control operations.

Nachfolgend wird die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispiels und einer Zeichnung näher erläutert. Als einzige Figur zeigt:following the invention with reference to an embodiment and a drawing explained in more detail. When single figure shows:

1 eine Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung in schematischer Darstellung 1 an embodiment of the device according to the invention in a schematic representation

Bei der in 1 dargestellten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist schematisch ein elektrischer Antriebsmotor 1 zum Antrieb eines Gurtwicklers für einen Rollladen 2 dargestellt. Zur Erfassung der Position des Rollla dens 2 bzw. der Wickelposition ist innerhalb des Gurtwickler-Gehäuses ein Hall-Sensor 3 vorgesehen, der Markierungen auf dem vorbeilaufenden Rollladengurt erfasst und als Zählimpulse einer Zähleinrichtung 4 zuführt, die je nach Zählrichtung aufwärts oder abwärts zählt, so dass der jeweilige Zählerstand ein Maß für die Wickelposition des Rollladens 2 ist.At the in 1 illustrated embodiment of the device according to the invention is schematically an electric drive motor 1 for driving a belt winder for a roller shutter 2 shown. To detect the position of the Rollla dens 2 or the winding position is within the Gurtwickler housing a Hall sensor 3 provided, detects the markings on the passing roller shutter belt and as counts of a counter 4 feeds, which counts up or down depending on the counting direction, so that the respective meter reading is a measure of the winding position of the shutter 2 is.

Die Zähleinrichtung 4 ist Teil einer elektronischen Steuereinrichtung, der insgesamt die Bezugsziffer 5 zugeordnet ist. Die Steuereinrichtung 5, die weiterhin einen Mikroprozessor 8 mit permanentem Datenspeicher umfasst, betätigt über eine Antriebssteuerung 6 den Motor 1 in den beiden Drehrichtungen. Eine aus drei Tastschaltern S1 – S3 bestehende Schalteranordnung 7 ist mit dem Mikroprozessor 8 verbunden und dient zur Erzeugung manuell eingebbarer Steuer- bzw. Bedienungsbefehle und für die Programmierung. Ein mit dem Mikroprozessor 8 verbundenes LED 9 dient zur Anzeige des aktuellen Betriebszustandes. Weiterhin umfasst die Steuereinrichtung 5 eine (in der Figur nicht dargestellte) Netzfrequenz-Detektionseinrichtung, mittels der die Netzfrequenz der Stromversorgung für den Antriebsmotor erfasst wird.The counting device 4 is part of an electronic control device, the total reference number 5 assigned. The control device 5 that continues to be a microprocessor 8th with permanent data memory, actuated by a drive control 6 the engine 1 in the two directions of rotation. A switch arrangement consisting of three pushbutton switches S1-S3 7 is with the microprocessor 8th is used to generate manually enterable control or operating commands and for programming. One with the microprocessor 8th connected LED 9 serves to display the current operating status. Furthermore, the control device comprises 5 a (not shown in the figure) power frequency detection device by means of the mains frequency of the power supply to the drive motor is detected.

Nachfolgend wird die Wirkungsweise der dargestellten Vorrichtung bei ihrer erstmaligen Inbetriebnahme näher beschrieben:
Der Mikroprozessor 8 schaltet sich ein, sobald die Netzfrequenz-Detektionseinrichtung das Anliegen einer ausreichenden Netzspannung erfasst. Daraufhin zeigt das LED 9 durch schnelles Blinken an, dass im Datenspeicher keine Daten zu den Endpositionen des Rollladens 2 vorliegen.The mode of operation of the illustrated device is described in more detail at its first startup:
The microprocessor 8th switches on as soon as the mains frequency detection device detects the presence of a sufficient mains voltage. The LED will then show 9 by flashing quickly, that in the data memory no data on the end positions of the shutter 2 available.

In diesem Betriebszustand werden vom Mikroprozessor 8 keinerlei Steuer- und Bedienungsbefehle über die Schalteranordnung 7 angenommen. Jede Betätigung von einem der drei Tastschalter S1 – S3 führt dazu, dass automatisch eine Lernfahrt für die Ermittlung der unteren und der oberen Endabschaltungsposition des Rollladens 2 gestartet wird. Beim Erreichen der jeweiligen Endabschaltungspositionen wird der Motor 1 im normalen Betriebszustand abgeschaltet.In this operating state are from the microprocessor 8th no control and operating commands via the switch assembly 7 accepted. Each actuation of one of the three push-buttons S1-S3 automatically causes a learn run for the determination of the lower and the upper limit stop position of the roller shutter 2 is started. Upon reaching the respective Endabschaltungspositionen the engine 1 switched off in the normal operating state.

Mit dem Start der Lernfahrt wird das LED 9 auf einen etwas langsameren, gleichmäßigen Blinkmodus im Sekundentakt umgeschaltet, was dem Anwender den ordnungsgemäßen Beginn und Ablauf der Lernfahrt anzeigt.With the start of the learning journey the LED becomes 9 switched to a slightly slower, uniform flashing mode every second, indicating the user the proper start and finish of the learning drive.

Die Lernfahrt umfasst einen Bewegungsablauf, bei dem der Rolladen 2 zunächst in seine obere physikalische Endposition und danach seine untere physikalische Endposition verfahren und anschließend wieder geöffnet wird. Für die Ermittlung und Einstellung der oberen Endposition umfasst die Steuereinrichtung 5 eine Drehmoment-Überwachungseinrichtung in Form einer Impulsbreitensteuerung. Diese Drehmoment-Überwachungseinrichtung bewirkt ein schnelles Abschalten des Motors 2, sobald dieser den oberen, mechanischen Anschlag erreicht hat. Der entsprechende Zählerstand der Zähleinrichtung 4 wird daraufhin automatisch als Zahlenwert im Datenspeicher der elektronischen Steuereinrichtung 5 gespeichert. Die Lernfahrt wird anschließend automatisch fortgesetzt, indem die Motor-Drehrichtung umgekehrt, und die untere, physikalische Endposition des Rollladens 2 angefahren wird. Die untere Endposition wird festgestellt, indem der Hall-Sensor 3 keine Signale mehr erzeugt, was das Aufliegen des Rollladenpanzers signalisiert. Der entsprechende Zählerstand der Zähleinrichtung 4 wird ebenfalls automatisch als Zahlenwert im Datenspeicher abgelegt. Die Differenz der beiden Zahlenwerte ergibt ein Maß für die maximale Öffnungsweite des Rollladens 2. Um bei der normalen Betriebsweise ein ständiges Gegenfahren des Rolladens 2 bis an den oberen Anschlag zu vermeiden, wird für die Steuerung der Auf- und Abbewegung ein verringerter Differenzbetrag verwendet, derart, dass die eigentliche Endabschaltungsposition etwa 3 cm unterhalb der physikalischen oberen Endposition liegt.The learning trip includes a movement sequence in which the shutter 2 first moved into its upper physical end position and then its lower physical end position and then reopened. For the determination and adjustment of the upper end position includes the controller 5 a torque monitoring device in the form of a pulse width control. This torque monitor causes a quick shutdown of the engine 2 as soon as it has reached the upper, mechanical stop. The corresponding counter reading of the counter 4 is then automatically as a numerical value in the data memory of the electronic control device 5 saved. The learn run is then automatically resumed by reversing the motor rotation direction and the lower physical end position of the shutter 2 is approached. The lower end position is detected by the Hall sensor 3 no signals generated, which signals the resting of the roller shutter. The corresponding counter reading of the counter 4 is also automatically stored as a numerical value in the data memory. The difference between the two numerical values gives a measure of the maximum opening width of the roller shutter 2 , In the normal mode of operation, a constant counter drive of the shutter 2 to avoid the upper stop, a reduced difference amount is used for the control of the up and down movement, such that the actual Endabschaltungsposition is about 3 cm below the physical upper end position.

Nachdem der Rollladen 2 auf die so ermittelte obere Endabschaltungsposition hochgefahren wurde, ist die Lernfahrt beendet. Das LED erlischt und zeigt dem Anwender damit die normale Betriebsbereitschaft an. Über die Tastschalter S1 – S3 können nun – wie üblich – die Auf- und Abbewegung des Rollladens 2 eingeleitet oder eine Programmierung des Mikroprozessor 8 vorgenommen werden.After the roller shutter 2 has been raised to the thus determined upper Endabschaltungsposition, the learning drive is completed. The LED goes out and shows the user the normal operational readiness. The push-buttons S1 - S3 can now - as usual - the up and down movement of the shutter 2 initiated or programming the microprocessor 8th be made.

Die Netzfrequenz-Detektionseinrichtung umfasst eine Netzfrequenzuhr, mittels der zeitabhängige Steuerungsvorgänge, wie zum Beispiel ein zeitgesteuertes Hochfahren oder Absenken des Rollladens 2 ermöglicht wird.The mains frequency detection device comprises a mains frequency clock, by means of the time-dependent control operations, such as a timed start-up or lowering of the shutter 2 is possible.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung ermöglicht erstmals eine Durchführung der zur Festlegung und Speicherung der oberen und der unteren Endabschaltungsposition erforderlichen Schritte vollkommen ohne Mitwirkung und sogar unter absichtlichem Ausschluss des Anwenders. Dadurch sind Bedienungsfehler ausgeschlossen, es wird eine hohe Betriebssicherheit erreicht, und die Inbetriebnahme gestaltet sich für den Anwender sehr komfortabel.The inventive device allows first implementation to set and store the upper and lower Endabschaltungsposition necessary steps completely without participation and even under deliberate exclusion of the user. As a result, operating errors excluded, it is achieved high reliability, and Commissioning is very convenient for the user.

Die erfindungsgemäßen Vorrichtung ist außerdem mit einem Sonnensensor ausgestattet, der bei Überschreitung eines Grenzwertes der Sonneneinstrahlung über eine Integrationszeit von 15 Minuten ein teilweises Schließen des Rollladens 2 bewirkt. Derartige Sonnensensoren sind aus dem Stand der Technik bekannt. Eine Besonderheit der erfindungsgemäßen Vorrichtung besteht darin, dass durch Betätigen einer vorgegebenen Tastenfolge die Zeitintegrationsfunktion ausgeschaltet werden kann, so dass eine unmittelbare Funktionskontrolle des Sonnensensors möglich ist.The device according to the invention is also equipped with a sun sensor which, when a limit value of the solar radiation is exceeded over an integration time of 15 minutes, a partial closing of the shutter 2 causes. Such sun sensors are known from the prior art. A special feature of the device according to the invention is that the time integration function can be switched off by actuating a predetermined sequence of keys, so that a direct function control of the sun sensor is possible.

11

Antriebsmotordrive motor

22

Rollladenshutters

33

Hall-SensorHall sensor

44

Zähleinrichtungcounting

55

Steuereinrichtungcontrol device

66

Antriebssteuerungdrive control

77

Schalteranordnungswitch arrangement

88th

Mikroprozessormicroprocessor

99

LEDLED

S1 – S3S1 - S3

TastschalterPush switch

Claims (11)

Vorrichtung zur elektronischen Steuerung der Auf- und Abbewegungen eines Rollladens (2) oder dergleichen, mit einem elektrischen Antriebsmotor (1), gesteuert von einer elektronischen Steuereinrichtung (5), welche einen programmierbaren Prozessor (8), einen Datenspeicher zum Speichern von Daten, aus denen sich eine obere und eine untere Endabschaltungsposition des Rollladens (1) ergeben, bei deren Erreichen die Steuereinrichtung (5) den Antriebsmotor (1) jeweils abschaltet, umfasst, sowie mit einer mehrere Schaltasten (S1 –S3) aufweisenden Eingabevorrichtung (7) für die manuelle Eingabe von Schaltbefehlen, dadurch gekennzeichnet, dass bei Inbetriebnahme eine automatische Lernfahrt startbar ist, bei der die obere und die untere Endabschaltungsposition durch Auf- und Abbewegung des Rollladens (2) ermittelt und gespeichert werden.Device for electronically controlling the up and down movements of a roller shutter ( 2 ) or the like, with an electric drive motor ( 1 ) controlled by an electronic control device ( 5 ), which has a programmable processor ( 8th ), a data memory for storing data that make up an upper and a lower Endabschaltungsposition the shutter ( 1 ), upon reaching the control device ( 5 ) the drive motor ( 1 ), respectively, and with an input device (S1 -S3) having a plurality of switching keys ( 7 ) for the manual input of switching commands, characterized in that at startup, an automatic learning run is startable, in which the upper and the lower Endabschaltungsposition by up and down movement of the shutter ( 2 ) and stored. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass bei der Inbetriebnahme ausschließlich die automatische Lernfahrt startbar ist.Device according to claim 1, characterized in that that during commissioning only the automatic learning run is bootable. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die automatische Lernfahrt durch Betätigen einer Schalttaste (S1 – S3) oder mehrerer Schalttasten (S1 – S3) der Eingabevorrichtung (7) manuell gestartet wird, wobei vor Beginn der Lernfahrt alle Schalttasten (S1 – S3) mit einem Startbefehl für die Lernfahrt belegt sind.Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the automatic learning drive by pressing a switch button (S1 - S3) or more switching buttons (S1 - S3) of the input device ( 7 ) is started manually, wherein prior to the beginning of the learn run, all the switch buttons (S1 - S3) are assigned a start command for the learn run. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass während der Lernfahrt alle Schalttasten (S1 – S3) gesperrt sind.Device according to one of the preceding claims, characterized characterized in that during the Learning run all switch buttons (S1 - S3) are locked. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine mit dem Prozessor (8) verbundene akustische oder optische Signaleinrichtung (9) vorgesehen ist, mittels welcher der Prozessor (8) die Bereitschaft zum Start der Lernfahrt signalisiert.Device according to one of the preceding claims, characterized in that one with the processor ( 8th ) associated acoustic or optical signaling device ( 9 ) is provided, by means of which the processor ( 8th ) signals the readiness to start the learning run. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Lernfahrt einen Bewegungsablauf umfasst, bei dem zunächst die obere Endabschaltungsposition und danach die untere Endabschaltungsposition ermittelt werden.Device according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the learning journey comprises a movement sequence, at first the upper Endabschaltungsposition and then the lower Endabschaltungsposition be determined. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung eine Impulsbreitensteuerung für den Antriebsmotor umfasst.Device according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the control means comprises a pulse width control for the drive motor includes. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung eine Drehmoment-Überwachungseinrichtung für die Überwachung des Drehmoments des Antriebsmotors (1) umfasst, und dass eine Abschaltvorrichtung vorgesehen ist, die den Antriebsmotor bei Überschreitung eines vorgegebenen Drehmoment-Maximalwerts abschaltet.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the control device comprises a torque monitoring device for monitoring the torque of Drive motor ( 1 ), and that a shutdown device is provided which shuts off the drive motor when a predetermined torque maximum value is exceeded. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung (5) eine Temperatur- Überwachungseinrichtung für die Überwachung der Betriebstemperatur im Leistungsstromkreis befindlicher elektronischer Bauteile umfasst, und dass diese bei Überschreitung einer vorgegebenen Maximaltemperatur abgeschaltet werden.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the control device ( 5 ) comprises a temperature monitoring device for monitoring the operating temperature in the power circuit located electronic components, and that these are switched off when exceeding a predetermined maximum temperature. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung (5) eine Netzfrequenz-Detektionseinrichtung für die Detektion der Netzfrequenz der Stromversorgung für den Antriebsmotor (1) umfasst, und dass der Prozessor (8) derart programmiert oder geschaltet ist, dass bei einem Abfall der Netzfrequenz Daten auf dem Datenspeicher abgelegt werden.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the control device ( 5 ) a mains frequency detection device for the detection of the mains frequency of the power supply for the drive motor ( 1 ) and that the processor ( 8th ) is programmed or switched such that data is stored on the data memory when the network frequency drops. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Netzfrequenz-Detektionseinrichtung eine Netzfrequenzuhr umfasst.Device according to claim 10, characterized in that in that the mains frequency detection device is a mains frequency clock includes.