DE10200878A1 - Nut of ballscrew drive for a moving platen of an injection molding machine has a ball bearing return track with constant curvature - Google Patents

Abstract

The nut body(1) has a cylindrical opening along the longitudinal axis, a spiral track for the balls and a ball return channel(2). The path of the return channel follows a three-dimensional curve which has no sudden variation in curvature. Each end of the nut may have ball transfer discs(32,34) incorporating a transfer channel(36) which forms part of the return channel and runs into the spiral track. Independent claims are made for: (a) a ball screw drive with a threaded spindle and the claimed nut; and (b) an injection molding machine incorporating the ball screw drive.

Description

Mutter für KugelgewindegetriebeBall screw nut

Die Erfindung bezieht sich auf eine Mutter für Kugelgewindegetriebe gemäß den Oberbegriffen der Patentansprüche 1 bzw. 2. The invention relates to a nut for ball screw according to the Preambles of claims 1 and 2 respectively.

Bei derartigen Muttern laufen Lagerkugeln in einer wendelförmigen Laufbahn im Inneren der Mutter und werden über einen Rückführungskanal von einer Position der Laufbahn, in der Regel ein Ende, zu einer anderen Position der Laufbahn, in der Regel das andere Ende, rückgeführt. Dabei ist der Rückführungskanal aus aneinandergereihten geraden und kreisförmigen Teilstücken ausgebildet. With such nuts, bearing balls run inside in a helical track of the mother and are returned from a position of the raceway, via a return channel usually one end, to another position in the career, usually the other end, recycled. The return channel is made up of straight and circular sections formed.

Es hat sich gezeigt, daß im Betrieb, insbesondere bei Rückführungen der Kugeln in sogenannten Umlaufstücken in schnellem Umlauf, Probleme hinsichtlich der Laufruhe, der Geräuschentwicklung und damit der Lebensdauer auftreten. Bei Umlenkstücken, die aus Stahl gefräst werden und in passend gefräste Taschen der Mutter eingefügt werden, werden die Kugeln durch eine Art Zunge als Lenkhilfe in ihrer Laufrichtung rechtwinklig umgelenkt. Die Folge ist eine rasche Zerstörung der Zunge und Beschädigungen der Kugeln, die an den mehrfachen Umlenkpunkten erhebliche Stöße erleiden. Bei der Rückführung der Kugeln in Umlenkrohren sind zwar Laufruhe und Lebensdauer verbessert worden, aber diese Rohre sind ebenfalls nicht stetig und erzeugen eine Unwucht der Mutter, und sie neigen zum Verstopfen. It has been shown that in operation, especially when returning the balls in so-called circulation pieces in rapid circulation, problems with the smooth running, the Noise development and thus the service life occur. For deflectors made of steel are milled and inserted into suitably milled pockets of the mother, the Balls deflected at right angles in their running direction by a kind of tongue as a steering aid. The result is rapid destruction of the tongue and damage to the balls that are attached suffer multiple impacts from the multiple deflection points. When returning the Balls in diverter tubes have improved running smoothness and service life, but they have Pipes are also not continuous and create an unbalance of the nut and they tend for constipation.

Erfindungsgemäß werden diese Probleme durch eine Mutter für Kugelgewindegetriebe mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 bzw. 2 gelöst; die abhängigen Ansprüche betreffen vorteilhafte Weiterentwicklungen der Erfindung. According to the invention, these problems are solved by a nut for ball screw drives the features of claim 1 or 2 solved; relate to the dependent claims advantageous developments of the invention.

Der Erfindung liegt die Erkenntnis zugrunde, daß eine abrupte Umleitung und ein geometrischer Aufbau des Rückführungskanals aus geraden Teilstücken und Kreisbögen wie bei Umlenkstücken und -rohren für die Führung der Lagerkugeln unvorteilhaft ist. Bei jedem Übergang von einem geraden Teilstück in ein kreisbogenförmiges Teilstück ändert sich die auf die Kugeln wirkende Seitenbeschleunigung sprungartig vom Wert 0 auf dem geraden Teilstück auf einen durch die Geschwindigkeit und den Krümmungsradius des kreisbogenförmigen Teilstücks bestimmten Wert. Dadurch resultieren Kräfte quer zur Laufrichtung der Kugeln, die den Verschleiß des rollenden Körpers und/oder des Rückführungskanals nachhaltig beeinflussen und zur Geräuschentwicklung beitragen. The invention is based on the finding that an abrupt diversion and a Geometric structure of the return channel from straight sections and arcs as in Deflection pieces and pipes for the guidance of the bearing balls is disadvantageous. With everyone The transition from a straight section into a circular section changes lateral acceleration acting on the balls jumps from the value 0 on the straight Section on one by the speed and the radius of curvature of the circular arc-shaped section certain value. This results in forces transverse to the direction of travel of the balls that wear the rolling body and / or the return duct have a lasting influence and contribute to the development of noise.

Demgegenüber wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, den Kurvenverlauf des Rückführungskanals so zu gestalten, daß im wesentlichen keine unstetige Änderung der Krümmung auftritt. Dadurch werden Diskontinuitäten in den auf die Kugeln wirkenden Kräften quer zur Laufrichtung vermieden, so daß Verschleiß und Geräuschentwicklung vermindert sind. In contrast, it is proposed according to the invention the curve shape of the To design the return channel so that there is essentially no discontinuous change in curvature occurs. As a result, discontinuities in the forces acting on the balls become transverse to the running direction avoided, so that wear and noise are reduced.

Entsprechende Effekte können bei einer eingangs genannten Mutter dadurch erzielt werden, daß an jeder Stirnseite der Mutter ein Übergabeelement mit einem Übergabekanal vorgesehen ist, der einen Teil des Rückführungskanals bildet und in die Laufbahn mündet. Durch diese Anordnung ist es möglich, die Laufbahn direkt in den Übergabekanal übergehen zu lassen, und dann die Kugeln umzulenken, ohne daß beim Eintritt in den Übergabekanal wesentliche Stöße auftreten. Somit kann auf Zungen gänzlich verzichetet werden oder, falls dennoch Zungen eingesetzt werden, unterliegen diese einem geringeren Verschleiß. Entsprechendes gilt auch für die Kugeln, die während des Umlaufs durch nachfolgende Kugeln in den Übergabekanal gepreßt werden, da die dabei wirkenden Kräfte geringer sind. Corresponding effects can be achieved with a mother mentioned at the beginning be that a transfer element with a transfer channel on each end of the mother is provided, which forms part of the return channel and opens into the career. With this arrangement it is possible to place the track directly into the transfer channel let pass, and then redirect the balls without entering the Transfer channel significant shocks occur. So tongues can be dispensed with entirely or, if tongues are used nevertheless, they are subject to a lower one Wear. The same applies to the balls that pass through during the circulation subsequent balls are pressed into the transfer channel, since the forces acting on them are lower.

Vorzugsweise sind die Übergabeelemente als Abstreif- und Dichtelemente ausgebildet, die das Mutterinnere gegen Austritt von Schmiermittel wie Fett od. dgl. abdichten. The transfer elements are preferably designed as wiping and sealing elements seal the inside of the nut against leakage of lubricant such as grease or the like.

Eine einfache Ausgestaltung ergibt sich, wenn die Übergabeelemente als Platten ausgebildet sind, in denen die Übergabekanäle als Ausnehmungen gefertigt sind. A simple configuration results if the transfer elements are in the form of plates are formed in which the transfer channels are made as recesses.

Vorteilhafterweise verläuft der Übergabekanal ebenfalls entlang einer Raumkurve, die im wesentlichen keine unstetige Änderung der Krümmung aufweist. Advantageously, the transfer channel also runs along a space curve which in the essentially has no discontinuous change in curvature.

Die Raumkurve des Rückführungskanals und der Übergabekanäle wird vorteilhafterweise abschnittsweise durch kubische oder höhere Splines gebildet. The space curve of the return channel and the transfer channels is advantageously sectionally formed by cubic or higher splines.

Zur erfindungsgemäßen Ausgestaltung der Mutter eignet sich insbesondere ein Rückführungskanal mit U-förmigem Querschnitt, vorzugsweise aus einer U-förmigen Rinne, die über der Außenfläche des Hauptkörpers verläuft. Dies hat einerseits den Vorteil, daß der Rückführungskanal einfach in einer gewünschten Geometrie hergestellt werden kann; andererseits neigt eine solche Querschnittsform nicht zum Verstopfen und bietet gegenüber einem kreisförmigen Querschnitt im Bereich der Ecken zusätzlich Raum für eine Schmierreserve. A design is particularly suitable for the design of the mother according to the invention Return channel with a U-shaped cross section, preferably made of a U-shaped channel runs over the outer surface of the main body. On the one hand, this has the advantage that the Return channel can be easily manufactured in a desired geometry; on the other hand, such a cross-sectional shape does not tend to clog and offers counter a circular cross section in the area of the corners additional space for one Lubrication reserve.

In besonders einfacher Weise kann eine gewünschte Geometrie für die stetige Raumkurve der Rinne dadurch erreicht werden, daß die Länge der Schenkel des U-förmigen Querschnitts, die an der Außenfläche eines (zylindrischen) Hauptkörpers der Mutter anliegen, über den Verlauf der Rinne kontinuierlich variiert wird. A desired geometry for the continuous space curve can be created in a particularly simple manner the gutter can be achieved in that the length of the legs of the U-shaped Cross-section, which lie on the outer surface of a (cylindrical) main body of the nut, is varied continuously over the course of the channel.

Ausführungsformen der Erfindung werden anhand der beigefügten Zeichnungen erläutert. Es zeigen: Embodiments of the invention are explained with reference to the accompanying drawings. Show it:

Fig. 1 eine Querschnittdarstellung einer erfindungsgemäßen Mutter; Figure 1 is a cross-sectional view of a nut according to the invention.

Fig. 2 einen Querschnitt durch den Rückführungskanal der Mutter der Fig. 1; FIG. 2 shows a cross section through the return duct of the nut of FIG. 1;

Fig. 3 eine Querschnittsdarstellung einer bekannten Mutter, Fig. 3 is a cross-sectional view of a known nut,

Fig. 4 eine Perspektivdarstellung der erfindungsgemäßen Mutter, Fig. 4 is a perspective view of the nut according to the invention,

Fig. 5 eine Perspektivdarstellung einer erfindungsgemäßen Mutter mit Übergabeelementen und Fig. 5 is a perspective view of a mother according to the invention with transfer elements and

Fig. 6 eine teilweise geschnittene Seitendarstellung eines Hohlwellenmotors mit der erfindungsgemäßen Mutter. Fig. 6 is a partially sectioned side view of a hollow shaft motor with the nut according to the invention.

Gemäß Fig. 1 umfaßt eine Mutter einen Hauptkörper 1 einer sog. Mehrstoffmutter, die aus mehreren Materialien zusammengesetzt ist, wobei der Hauptkörper 1 einer Außenverzahnung, Befestigungsmittel u. dgl. (nicht dargestellt) aufweisen kann. Durch den Hauptkörper erstreckt sich in Axialrichtung eine Längsbohrung 7 mit einer wendelförmig verlaufenden Laufbahn 5 (vgl. Fig. 4) für Lagerkugeln 3. Durch die Längsbohrung 7 erstreckt sich eine Gewindespindel 4 mit einer komplementären Laufbahn 8 (vgl. Fig. 4) für die Lagerkugeln. Referring to FIG. 1 a nut comprises a main body 1 of a so-called. Multifuel nut which is composed of several materials, wherein the main body 1 and an external toothing, fastening means. Like. (Not shown) can have. A longitudinal bore 7 with a helically running track 5 (see FIG. 4) for bearing balls 3 extends through the main body in the axial direction. A threaded spindle 4 with a complementary raceway 8 (see FIG. 4) for the bearing balls extends through the longitudinal bore 7 .

Bei diesem Aufbau sind die Mutter und die Gewindespindeln 4 relativ zueinander verdrehbar, wobei im Betrieb zur Umsetzung einer Drehbewegung in eine translatorische Bewegung eins der Elemente drehfest gehalten wird, das andere verdreht wird. Dabei passieren die Lagerkugeln 3 die Laufbahn 5 und werden an einem Ende der Laufbahn von einem Rückführungskanal 2 aufgenommen und dem gegenüberliegenden Ende der Laufbahn der Mutter wieder zugeführt. Dabei umläuft der Rückführkanal 2 einen Winkelbereich von etwa 180° und erstreckt sich in Längsrichtung im wesentlichen über mehrere Gänge der Mutter. With this construction, the nut and the threaded spindles 4 can be rotated relative to one another, one of the elements being held in rotation during operation in order to convert a rotary movement into a translatory movement, the other being rotated. The bearing balls 3 pass through the raceway 5 and are taken up at one end of the raceway by a return channel 2 and fed back to the opposite end of the raceway of the nut. The return channel 2 runs around an angular range of approximately 180 ° and extends in the longitudinal direction essentially over several courses of the nut.

Insoweit entspricht der Aufbau der erfindungsgemäßen Mutter dem Aufbau einer konventionellen Mutter mit Umlenkrohren, der in Fig. 3 dargestellt ist. Bei dieser konventionellen Mutter ist der Rückführungskanal 12 aus mehreren Teilabschnitten, nämlich geraden Teilabschnitten 10, 18, 20 und kreisbogenförmigen Teilabschnitten 14, 16, aufgebaut. Dadurch ergeben sich Unstetigkeitsstellen hinsichtlich der Änderung der Krümmung, wie durch die Pfeile 22 angedeutet ist. Bei einem Kugelumlauf im Gegenuhrzeigersinn wirken Tangentialkräfte insbesondere an den Übergängen zwischen den Abschnitten 20 und 14 sowie 18 und 16; beim Umlauf im Uhrzeigersinn zwischen den Abschnitten 10 und 16 sowie 18 und 14. In this respect, the structure of the nut according to the invention corresponds to the structure of a conventional nut with deflection tubes, which is shown in FIG. 3. In this conventional nut, the return duct 12 is made up of several sections, namely straight sections 10 , 18 , 20 and circular sections 14 , 16 . This results in points of discontinuity with respect to the change in curvature, as indicated by the arrows 22 . In the case of a ball rotation in the counterclockwise direction, tangential forces act in particular on the transitions between the sections 20 and 14 and 18 and 16 ; when circulating clockwise between sections 10 and 16 and 18 and 14 .

Demgegenüber ist der Rückführkanal 2 gemäß den Fig. 1 und 4 so ausgebildet, daß über dem Kurvenverlauf im wesentlichen keine Unstetigkeit in der Änderung der Krümmung auftritt und somit keine diskontinuierlichen Tangentialkräfte auf die Lagerkugeln 2 ausgeübt werden. In contrast, the return duct 2 according to FIGS. 1 and 4 is designed such that there is essentially no discontinuity in the change in curvature over the course of the curve and thus no discontinuous tangential forces are exerted on the bearing balls 2 .

Gemäß Fig. 2 hat der Rückführungskanal vorzugsweise einen U-förmigen Querschnitt, wobei der Rückführungskanal entsprechend den erforderlichen Krümmungen aus einer U- förmigen Rinne, die unmittelbar auf der Außenseite des Hauptkörpers aufliegt, hergestellt werden kann. Daneben hat dies den Vorteil, daß ein solcher Kanal weniger als ein rohrförmiger Kanal zur Verstopfung neigt und daß Schmiertaschen 6 zur Aufnahme von Schmiermittel gebildet werden. According to Fig. 2 of the return duct preferably has a U-shaped cross-section, wherein the return channel according to the required curvatures of a U-shaped gutter which rests directly on the outside of the main body can be produced. In addition, this has the advantage that such a channel tends to clog less than a tubular channel and that lubrication pockets 6 are formed for receiving lubricant.

Die Herstellung des Rückführkanals kann beispielsweise durch Kaltpressung eines Blechbands zu einer Rinnenform in exakt gefertigten Pressenwerkzeugen entsprechend der Bahngeometrie erfolgen. Alternativ kann zur Herstellung auch Feinguß in Betracht gezogen werden. The return duct can be produced, for example, by cold pressing a Sheet metal strips into a channel shape in precisely manufactured press tools according to the Path geometry done. Alternatively, investment casting can also be considered to be pulled.

Wie durch einen Vergleich der Bemaßungen in den Fig. 1 und 3 ersichtlich ist (50 bzw. 60), hat der vorgeschlagene Aufbau des Rückführkanals 2 eine geringere Radialabmessung als der bekannte Rücklaufkanal 12. Dies folgt insbesondere daraus, daß die Rinne direkt am Hauptkörper aufliegt und keine zusätzliche Wandstärke wie bei einem Rohr erforderlich ist. Daraus folgt eine geringere Massenträgheit der Spindelmutter sowie eine geringere statische und dynamische Unwucht, was insbesondere bei höheren Drehgeschwindigkeiten vorteilhaft ist. Desweiteren können zum Auswuchten geringere Gegengewichte aufgebracht werden. As can be seen from a comparison of the dimensions in FIGS. 1 and 3 ( 50 and 60 , respectively), the proposed construction of the return duct 2 has a smaller radial dimension than the known return duct 12 . This follows in particular from the fact that the channel lies directly on the main body and no additional wall thickness is required, as is the case with a pipe. This results in a lower inertia of the spindle nut and a lower static and dynamic imbalance, which is particularly advantageous at higher speeds. Furthermore, lower counterweights can be applied for balancing.

Erfindungsgemäß wird ein Rückführungskanal mit einer Bahnkurve geschaffen, die im wesentlichen keine unstetigen Änderungen der Krümmung aufweist. Als Bahnkurve im Sinne dieses Textes kann eine Linie verstanden werden, die sich durch den Mittelpunkt des Kanalquerschnittes oder durch den Scheitelpunkt der U-förmigen Rinne o. dgl. erstreckt. According to the invention, a return channel with a trajectory is created, which in the has essentially no discontinuous changes in curvature. As a trajectory in For the purposes of this text, a line can be understood that runs through the center of the Channel cross-section or through the apex of the U-shaped channel or the like.

Als Beispiel für eine ebene Kurve, die eine sich stetig ändernde Krümmung aufweist, sei auf die Klothoide oder Cornu-Spirale, die insbesondere im Gleis- oder Straßenbau angewendet wird, hingewiesen. Bei der Klothoide ist der Krümmungsradius r der Länge eines Kurvenbogens umgekehrt proportional, d. h.

r = a² : s

wobei a ein Parameter ist. Ausgehend von einer Krümmung 0 (r = ∞) kann mit wachsender Länge s eine beliebige Krümmung r in stetiger Weise erreicht werden, wobei sich an der Stelle mit der Krümmung r beispielsweise ein Kreisbogen an die Klothoide anschließen kann. Klothoidenabschnitte sind somit geeignete Verbindungen zwischen Geraden und Kreisbögen oder auch zwischen mehreren Kreisbögen mit unterschiedlichen Radien. As an example of a flat curve that has a constantly changing curvature, reference should be made to the clothoid or Cornu spiral, which is used in particular in track or road construction. With the clothoid, the radius of curvature r is inversely proportional to the length of a curve, ie

r = a ² : s

where a is a parameter. Starting from a curvature 0 (r = ∞), as the length s increases, any curvature r can be achieved in a continuous manner, an arc of a circle, for example, being able to connect to the clothoid at the point with the curvature r. Clothoid sections are thus suitable connections between straight lines and arcs or between several arcs with different radii.

Andererseits wird zur Realisierung der räumlichen Bahngeometrie das sog. "Straken" eingesetzt. Dabei wird die Raumkurve abschnittsweise aus polynomen dritten oder höheren Grades (kubische oder höhere "Splines") zusammengesetzt. On the other hand, so-called "straking" is used to implement the spatial path geometry. used. The space curve is made up of sections from polynomial third or higher Degrees (cubic or higher "splines").

Als Beispiel für einen kubischen Spline sei auf die folgende Gleichung verwiesen.

y = (a₀₁ + a₀₂ + a₀₃z² + a₀₄z³) + (a₁₁ + a₁₂z + a₁₃z² + a₁₄z³) x +
(a₂₁ + a₂₂z + a₂₃z² + a₂₄z³)X² + (a₃₁ + a₃₂z + a₃₃z² + a₃₄z³) x³

In dieser Gleichung bezeichnen die a_ij Koeffizienten und x, y, z die Raumkoordinaten. As an example of a cubic spline, see the following equation.

y = (a ₀₁ + a ₀₂ + a ₀₃ z ² + a ₀₄ z ³ ) + (a ₁₁ + a ₁₂ z + a ₁₃ z ² + a ₁₄ z ³ ) x +
(a ₂₁ + a ₂₂ z + a ₂₃ z ² + a ₂₄ z ³ ) X ² + (a ₃₁ + a ₃₂ z + a ₃₃ z ² + a ₃₄ z ³ ) x ³

In this equation, the a _ij coefficients and x, y, z denote the spatial coordinates.

Zur Bildung der Raumkurve werden die Koeffizienten all derartig bestimmt, daß an den "Nahtstellen" der Abschnitte keine Unstetigkeiten in der Krümmung auftreten. To form the space curve, the coefficients are all determined in such a way that at the "Seams" of the sections no discontinuities in curvature occur.

Fig. 5 zeigt in teilweise weggebrochener Perspektivdarstellung eine erfindungsgemäße Mutter in einem weiteren Ausführungsbeispiel. Bei der Mutter gemäß Fig. 5 sind an der Stirnseite des Hauptkörpers 2 Übergabeelemente 32, 34 vorgesehen, in denen Umlenkkanäle 36 ausgebildet sind, die sich einerseits an die Rinne 2 des Rückführungskanals anschließen, andererseits in die Laufbahn 38 für die Kugeln münden. Die beiden Übergabeelemente ragen die an positiven Gewindeabschnitten in den Gewindegang der Spindel hinein und erfüllen damit zwei Aufgaben. Einerseits werden die Kugeln in den Rückführungskanal 2 übergeben, andererseits kann der Schmierfilm im Gewindegang der Mutter zurückgehalten werden, d. h. das Innere der Mutter wird gegen Austritt von Schmiermittel abgedichtet. Die Laufbahn kann auch hier vorteilhaft so gestaltet werden, daß keine Unstetigkeiten in der Krümmung auftreten. Fig. 5 shows a partially broken perspective view of a nut according to the invention in a further embodiment. In the nut according to Fig. 5 are provided on the front side of the main body 2 of the transfer elements 32, 34 in which deflection channels 36 are formed, which connect the one hand to the chute 2 of the return duct, on the other hand, open into the raceway 38 for the balls. The two transfer elements protrude from the positive thread sections into the thread of the spindle and thus fulfill two tasks. On the one hand the balls are transferred into the return channel 2 , on the other hand the lubricating film can be retained in the thread of the nut, ie the inside of the nut is sealed against the escape of lubricant. The track can also be advantageously designed so that there are no discontinuities in the curvature.

Bei dem erfindungsgemäßen Übergabeelement muß eine nachfolgende Kugel wesentlich weniger Kraft aufwenden als bei bekannten Systemen, um die vorauslaufende Kugel in den Rückführungskanal zu bringen bzw. wieder in den Gewindegang zu transportieren. Dies macht sich durch verminderte Geräuschentwicklung und durch verminderte Beschädigungen an den Kugeln bemerkbar. In the transfer element according to the invention, a subsequent ball must be essential apply less force than in known systems to the leading ball in the Bring the return duct or transport it back into the thread. This is caused by reduced noise and by reduced Damage to the balls noticeable.

Die Übergabeelemente können als Gußteil, aus Stahl oder aus faserverstärktem Kunststoff hergestellt werden und in einfacher Weise an die Enden des Hauptkörpers 1 geschraubt werden. Die erleichtert auch die Montage und Demontage von Kugelgewindegetrieben. The transfer elements can be produced as a cast part, from steel or from fiber-reinforced plastic and can be screwed to the ends of the main body 1 in a simple manner. This also facilitates the assembly and disassembly of ball screws.

Bei den erfindungsgemäßen Übergabeelementen ist der Teil des Übergabekanals, der an der Laufbahn angeordnet ist, vorzugsweise entsprechend der Steigung des Gewindes geneigt angeordnet, um eine möglichst glatte Übergabe der Kugeln zu erzielen. In the transfer elements according to the invention, the part of the transfer channel that is on the track is arranged, preferably according to the pitch of the thread arranged inclined to achieve the smoothest possible transfer of the balls.

Bei der erfindungsgemäßen Mutter kann der den Hauptkörper 1 aus Stahl umgebende Raum zwischen den beiden Übergabeelementen beispielsweise mit Kunststoff aufgefüllt sein. Dies ist aus der Fig. 6 ersichtlich, bei der eine erfindungsgemäße Mutter zusammen mit einem Hohlwellenmotor H dargestellt ist. Aus dieser Darstellung ist ferner ersichtlich, daß die Übergabeelemente 32, 34 auch mehrteilig gefertigt sein können. In the nut according to the invention, the space surrounding the main body 1 made of steel between the two transfer elements can be filled, for example, with plastic. This can be seen from FIG. 6, in which a nut according to the invention is shown together with a hollow shaft motor H. It can also be seen from this illustration that the transfer elements 32 , 34 can also be made in several parts.

Zwar wurde die Erfindung anhand eines konkreten Ausführungsbeispiels mit einer Laufbahn und nur einem Rückführungskanal dargestellt. Eine entsprechende Ausgestaltung ist aber auch bei mehreren Laufbahnen und/oder mehreren Rückführungskanälen bei mehrgängigen Muttern möglich. The invention was based on a specific embodiment with a Career and only one return channel. A corresponding design is but also with multiple careers and / or multiple return channels multi-start nuts possible.

Kugelgewindegetriebe mit einer erfindungsgemäßen Mutter können in verschiedenen Anwendungen eingesetzt werden. Beispielsweise sei ein Kugelgewindegetriebe für den Antrieb einer beweglichen Formaufspannplatte in einer Spritzgießmaschine genannt. Ball screws with a nut according to the invention can be in different Applications are used. For example, a ball screw for the Drive of a movable platen called in an injection molding machine.

Claims (11)

1. Mutter für ein Kugelgewindegetriebe mit einem Hauptkörper (1) mit einer zylindrischen Öffnung (7) entlang einer Längsachse, einer wendelförmigen Laufbahn (5) für Lagerkugeln (3) und einem Rückführungskanal zum Rückführen der Lagerkugeln von einer Position der Laufbahn in eine andere, dadurch gekennzeichnet, daß der Rückführungskanal (2) entlang einer Raumkurve verläuft, die im wesentlichen keine unstetige Änderung der Krümmung aufweist. 1. nut for a ball screw drive with a main body ( 1 ) with a cylindrical opening ( 7 ) along a longitudinal axis, a helical track ( 5 ) for bearing balls ( 3 ) and a return channel for returning the bearing balls from one position of the track to another, characterized in that the return duct ( 2 ) runs along a space curve which has essentially no discontinuous change in curvature. 2. Mutter für ein Kugelgewindegetriebe mit einem Hauptkörper (1) und einer zylindrischen Bohrung (7) entlang einer Längsachse, einer wendelförmigen Laufbahn (5) für Lagerkugeln und einem Rückführungskanal (2) zum Rückführen der Lagerkugel von einer Position der Laufbahn in eine andere, dadurch gekennzeichnet, daß an jeder Stirnseite der Mutter Übergabeelemente (32, 34) mit einem Übergabekanal (36) angeordnet sind, der einen Teil des Rückführungskanals bildet und in die Laufbahn (5) mündet. 2. nut for a ball screw drive with a main body ( 1 ) and a cylindrical bore ( 7 ) along a longitudinal axis, a helical raceway ( 5 ) for bearing balls and a return channel ( 2 ) for returning the bearing ball from one position of the raceway to another, characterized in that transfer elements ( 32 , 34 ) with a transfer channel ( 36 ) which form part of the return channel and open into the raceway ( 5 ) are arranged on each end face of the nut. 3. Mutter nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Übergabeelemente als Abstreif und Dichtelemente ausgebildet sind. 3. Mother according to claim 2, characterized in that the transfer elements are designed as wipers and sealing elements. 4. Mutter nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß jedes Übergabeelement (32, 34) als Platte ausgebildet ist und daß der Übergabekanal (36) eine Ausnehmung in der Platte ist. 4. Nut according to claim 2 or 3, characterized in that each transfer element ( 32 , 34 ) is designed as a plate and that the transfer channel ( 36 ) is a recess in the plate. 5. Mutter nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Übergabekanal entlang einer Raumkurve verläuft, die im wesentlichen keine unstetige Änderung der Krümmung aufweist. 5. Mother according to one of claims 1 to 4, characterized in that the Transfer channel runs along a space curve that is essentially not discontinuous Has change in curvature. 6. Mutter nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Raumkurve abschnittweise aus kubischen oder höheren Splines gebildet wird. 6. Mother according to one of claims 1 to 5, characterized in that the Space curve is formed in sections from cubic or higher splines. 7. Mutter nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Rückführungskanal (2) einen etwa U-förmigen Querschnitt aufweist. 7. Nut according to one of claims 1 to 6, characterized in that the return channel ( 2 ) has an approximately U-shaped cross section. 8. Mutter nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Rückführungskanal eine im Querschnitt U-förmige Rinne ist, die über der Außenfläche des Hauptkörpers verläuft. 8. Mother according to claim 7, characterized in that the Return channel is a U-shaped channel in cross-section, which over the outer surface of the main body runs. 9. Mutter nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Länge der am Hauptkörper (1) anliegenden Beine des U-förmigen Querschnitts entlang der Rinne variiert. 9. Nut according to claim 8, characterized in that the length of the legs of the U-shaped cross section lying on the main body ( 1 ) varies along the channel. 10. Kugelspindelgetriebe mit einer Gewindespindel (4) und einer Mutter nach einem der vorstehenden Ansprüche. 10. Ball screw gear with a threaded spindle ( 4 ) and a nut according to one of the preceding claims. 11. Spritzgießmaschine mit mindestens einem Kugelspindelgetriebe nach Anspruch 10. 11. Injection molding machine with at least one ball screw drive according to claim 10.