DE102008059194A1 - Linearführung, mit einem auf einer Führungsschiene längsverschieblichen Führungswagen sowie Verfahren zum Betreiben einer derartigen Linearführung - Google Patents

Linearführung, mit einem auf einer Führungsschiene längsverschieblichen Führungswagen sowie Verfahren zum Betreiben einer derartigen Linearführung Download PDF

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Abstract

Es wird eine Linearführung (1) mit einem auf einer Führungsschiene (2) längsverschieblichen Führungswagen (3) und mit zumindest einem im beweglichen System angeordneten, vorzugsweise dem Führungswagen (3) unmittelbar zugeordneten elektrischen Verbraucher, wie beispielsweise ein elektronisches Bauelement, vorgeschlagen, wobei dem elektrischen Verbraucher ein autarkes Energieversorgungssystem und/oder ein berührungsloses Energieübertragungssystem zugeordnet ist, und bei der das Energieversorgungs- und/oder Energieübertragungssystem außerdem zur Erfassung zumindest eines aktuellen Betriebszustandes des Führungswagens (3) ausgebildet ist.

Description

  • Gebiet der Erfindung
  • Die Erfindung betrifft eine Linearführung mit einem auf einer Führungsschiene längsverschieblichen Führungswagen sowie ein Verfahren zum Betreiben einer derartigen Linearführung gemäß den Merkmalen der Patentansprüche 1 beziehungsweise 13.
  • Hintergrund der Erfindung
  • Linearführungen bzw. Linearführungseinheiten sind seit geraumer Zeit in den unterschiedlichsten Ausführungsformen bekannt. So ist aus der DE 10 2005 021 345 A1 eine Linearführungseinheit mit einem auf einer Führungsschiene längsverschieblich angeordneten Führungswagen und mit einem Längenmesssystem bekannt, dessen Messkopf mit einer parallel zur Führungsschiene angeordneten Maßverkörperung zusammenarbeitet, wobei die von der Führungsschiene beabstandet angeordnete Maßverkörperung innerhalb des Lichtraumprofils der Linearführungseinheit angeordnet ist.
  • Aus der DE 100 39 915 A1 ist des Weiteren eine Linearführung mit einer Füh rungsschiene bekannt, an welcher ein Führungswagen längsverschieblich abgestützt ist, und mit einem die Längsverschiebung des Führungswagens bewirkenden Antrieb, welcher als Elektromotor mit einem an der Führungsschiene angeordneten Motorteil und einem an dem Führungswagen angeordneten Motorteil ausgebildet ist, sowie mit einem der Linearführung zugeordneten Längenmesssystem, welches einen dem Führungswagen oder der Führungsschiene benachbarten, parallel zu der Führungsschiene verlaufenden Messstreifen und einen relativ zu diesem verschiebbaren Messkopf aufweist, wobei dem Längenmesssystem ein mit einem Wirbelstromblech und einem dieses umgebenden Erregerblock arbeitenden Beschleunigungssensor zugeordnet ist.
  • Die für die Auswertung, Speicherung und gegebenenfalls Weiterleitung sensorisch erfasster Messwerte an etwaige Steuerungs- und Regelungseinrichtungen erforderliche elektrische Energie kann durch an sich bekannte Batterien, deren Leistung jedoch endlich ist sowie die einer Alterung unterworfen sind und somit eine aufwendige Wartung bedürfen, bereitgestellt werden. Weiterhin ist der nutzbare Temperaturbereich bekannter Batterien eingeschränkt.
  • Demgegenüber ist es auch möglich, an sich bekannte Akkumulatoren, Piezoelemente oder Thermogeneratoren als Energieversorger zu nutzen ( DE 10 2004 049 724 A1 ). Ferner ist es nahegelegt, elektrische Energie aus Bewegungsenergie mittels an sich bekannter Induktionssysteme, welche im Wesentlichen Magnete und Induktionsspulen zum Abgreifen der induzierten Spannung sowie ein Beschleunigungssystem aufweisen, zu erzeugen ( DE 17 63 237 A1 , DE 29 38 749 A1 , DE 101 47720 A1 , DE 10 2005 022 519 A1 , DE 101 50 766 A1 ).
  • Aufgabe der Erfindung
  • Hiervon ausgehend liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Linearführung zu schaffen, welche im Hinblick auf die erforderlichen Komponenten zur Bereitstellung von elektrischer Energie für elektrische Verbraucher, die sich im beweglichen System der Linearführung befinden, bei Gewährleistung eines sicheren Betriebes derselben einfacher und kostengünstiger gestaltet ist. Des Weiteren ist es Aufgabe der Erfindung ein geeignetes Verfahren zum Betreiben einer derartigen Linearführung anzugeben.
  • Zusammenfassung der Erfindung
  • Die gestellte Aufgabe wird hinsichtlich der Vorrichtung nach den Merkmalen des Hauptanspruchs gelöst durch eine Linearführung mit einem auf einer Führungsschiene längsverschieblich angeordneten Führungswagen und mit zumindest einem im beweglichen System angeordneten elektrischen Verbraucher, wobei dem elektrischen Verbraucher ein autarkes Energieversorgungssystem und/oder ein berührungsloses Energieübertragungssystem zugeordnet ist, und bei der das Energieversorgungs- und/oder Energieübertragungssystem außerdem zur Erfassung zumindest eines aktuellen Betriebszustandes des Führungswagens ausgebildet ist.
  • Durch diesen Aufbau werden besonders vorteilhaft sensorische Aufgaben von einem autarken Energieversorgungssystem und/oder berührungslosen Energieübertragungssystem mit übernommen, woraus im Hinblick auf herkömmliche technische Lösungen, die zur Energieversorgung oder Energieübertragung und zur Sensierung von bestimmten Betriebszuständen einer Linearführung jeweils separate Einrichtungen favorisieren, Material-, Kosten- und auch Gewichtseinsparungen realisiert.
  • Die Unteransprüche beschreiben bevorzugte Weiterbildungen oder Ausgestaltungen der Erfindung.
  • Danach kann beispielgebend vorgesehen sein, dass das Energieversorgungs- und/oder Energieübertragungssystem zur Erfassung der aktuellen Geschwindigkeit oder Position des Führungswagens gebildet ist.
  • Des Weiteren wird vorgeschlagen, dass das autarke Energieversorgungssystem und/oder das berührungslose Energieübertragungssystem durch einen Lineargenerator gebildet ist.
  • Der Lineargenerator kann hierbei eine Mehrzahl von axial hintereinander und an der Führungsschiene benachbart zum Führungswagen angeordnete magnetische Induktionsquellen in Form von Permanent- und/oder Elektromagneten aufweisen, denen zumindest eine am Führungswagen festgelegte Induktionsspule zugeordnet ist, wobei die Geschwindigkeit und/oder die Position des Führungswagens durch eine Auswertung der zeitlich unterschiedlich induzierten Spannungsverläufe, der Spannungsamplitude und/oder der Stärke der einzelnen Magnetfelder ermittelbar sind.
  • Die magnetischen Induktionsquellen können dabei vorteilhaft führungswagenseitig in nach oben nicht vollständig ausgefüllte Bohrungen für Befestigungsmittel der Führungsschiene angeordnet ein.
  • Gemäß einer anderen Variante kann es sinnvoll sein, dass die magnetischen Induktionsquellen in einem Bohrungen für Befestigungsmittel der Führungsschiene abdeckenden Abdeckband integriert sind.
  • Was das autarke Energieversorgungssystem anbelangt, so kann dieses zumindest einen am Führungswagen angeordneten elektrischen Generator aufweisen, dessen Antriebswelle mit einem sternförmigen Antriebsrad verbunden ist, welches nacheinander in eine Mehrzahl von axial hintereinander angeordneten korrespondierenden Ausnehmungen oder Bohrungen der Führungsschiene eingreift und dieses in Drehung versetzt wird.
  • Gemäß einer davon abweichenden Variante kann auch vorgesehenen sein, dass das autarke Energieversorgungs- und/oder Energieübertragungssystem durch zumindest einen am Führungswagen angeordneten elektrischen Generator gebildet ist, dessen Antriebswelle mit einem sternförmigen Antriebsrad verbunden ist, welches durch Wälzkörper des Führungswagens angetrieben wird.
  • Schließlich ist es auch möglich, dass das autarke Energieversorgungs- und/oder Energieübertragungssystem durch zumindest einen am Führungswagen angeordneten elektrischen Generator gebildet ist, dessen Antriebswelle mit einem Reibrad verbunden ist, welches auf einer korrespondierenden Kontaktfläche der Führungsschiene abrollt
  • Insoweit kann das Antriebs- oder Reibrad des vorstehenden autarken Energieversorgungssystems auch mittels einer zugeordneten mechanischen Ringfeder vorspannbar sein, welche geeignet ist, ihre mechanische Energie bei ausreichender Federspannung schlagartig an den elektrischen Generator abzugeben.
  • Außerdem ist die erfindungsgemäße Linearführung derart ausgebildet, dass die Geschwindigkeit und/oder die Position des Führungswagens mittels eines Drehwinkel- oder Drehgeschwindigkeitssensors und durch Auswertung dieser erfassten Werte ermittelbar sind
  • Wie die Erfindung weiter vorsieht, kann dem autarken Energieversorgungssystem und/oder dem berührungslosen Energieübertragungssystem ferner zumindest ein im beweglichen System der Linearführung angeordneter Energiespeicher zugeordnet sein, der beispielsweise durch einen an sich bekannten Akkumulator, einen Kondensator oder eine Batterie gebildet ist.
  • Wie die Erfindung noch vorsieht, kann dem autarken Energieversorgungssystem und/oder dem berührungslosen Energieübertragungssystem zumindest ein im beweglichen System der Linearführung angeordneter Sensor zur Erfassung eines weiteren Betriebszustandes des Führungswagens, etwa ein Schwingungsüberwachungssensor, zugeordnet sein.
  • Schließlich ist vorgesehen, dass die durch das autarke Energieversorgungssystem und/oder das berührungslose Energieübertragungssystem gebildeten und sonstigen Sensoren über Leitungen oder berührungslos mit einer an sich bekannten Auswerteelektronik verbunden sind. Auch diese Auswerteelektronik kann sich auf dem Führungswagen oder an der von Führungswagen getrage nen Last befinden oder im ruhenden System außerhalb des Führungswagens angeordnet sein.
  • Weiter betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Betreiben einer Linearführung mit den Merkmalen einer erfindungsgemäßen Linearführung, die einen auf einer Führungsschiene längsverschieblichen Führungswagen und zumindest einen im beweglichen System angeordneten elektrischen Verbraucher aufweist, wobei dem elektrischen Verbraucher ein autarkes Energieversorgungssystem und/oder ein berührungsloses Energieübertragungssystem zugeordnet ist. Gemäß der Erfindung wird diese Linearführung derartig betrieben, dass das Energieversorgungssystem und/oder das berührungslose Energieübertragungssystem zusätzlich zur Erfassung zumindest eines aktuellen Betriebszustandes des Führungswagens genutzt wird.
  • Das Energieversorgungs- und/oder Energieübertragungssystem kann in vorteilhafter Weise beispielsweise zusätzlich zur Erfassung der aktuellen Geschwindigkeit und/oder der aktuellen Position des Führungswagens verwendet werden.
  • Weiter vorteilhaft kann dabei als autarkes Energieversorgungssystem und/oder berührungsloses Energieübertragungssystem ein Lineargenerator verwendet werden.
  • Zweckmäßigerweise kann hierbei ein Lineargenerator mit einer Mehrzahl von axial hintereinander und an der ortsfesten Führungsschiene benachbart zum Führungswagen angeordneter magnetischer Induktionsquellen in Form von Permanent- und/oder Elektromagneten verwendet werden, denen zumindest eine am Führungswagen festgelegte Induktionsspule zugeordnet ist, wobei durch eine Auswertung der gemessenen zeitlich unterschiedlich induzierten elektrischen Spannungsverläufe, der Spannungsamplitude und/oder der Stärke der einzelnen Magnetfelder auf die aktuelle Geschwindigkeit und/oder Position des Führungswagens geschlossen wird.
  • Möglich ist es auch, als autarkes Energieversorgungssystem zumindest einen am Führungswagen angeordneten elektrischen Generator zu verwenden, der mit einem drehgelagerten sternförmigen Antriebsrad, welches nacheinander in eine Mehrzahl axial hintereinander angeordnete korrespondierende Ausnehmungen oder Bohrungen der Führungsschiene eingreift und in Drehung versetzt oder durch Wälzkörper des Führungswagens angetrieben wird, oder mit einem drehgelagerten Reibrad, welches auf einer korrespondierenden Kontaktfläche der Führungsschiene abrollt, wirkverbunden ist, wobei mittels eines dem Antriebs- oder Reibrad oder dessen Drehwelle zugeordneten Drehwinkel- oder Drehgeschwindigkeitssensors sowie durch Auswertung der mittels des Sensors erfassten Werte auf die aktuelle Geschwindigkeit und/oder Position des Führungswagens geschlossen wird.
  • Kurze Beschreibung der Zeichnungen
  • Die Erfindung wird im Folgenden anhand der beiliegenden Zeichnung an einigen Ausführungsformen näher erläutert. Darin zeigt
  • 1 die Draufsicht auf eine an sich bekannte Linearführung, mit einem auf einer Führungsschiene längsverschieblichen Führungswagen,
  • 2 eine Schnittdarstellung entlang der Schnittlinie I-I gemäß 1,
  • 3 eine sehr schematische Einzelansicht eines erfindungsgemäß ausgebildeten Führungswagens,
  • 4 eine Seitenansicht des Führungswagens gemäß 3,
  • 5 sehr schematisch eine Draufsicht auf eine zum Führungswagen gemäß 4 korrespondierende und erfindungsgemäß ausgebildete Führungsschiene,
  • 6 eine der Führungsschiene zuordenbares und erfindungsgemäß aus gebildetes Abdeckband, und
  • 7 sehr schematisch den Führungswagens samt Führungsschiene im Zusammenbau.
  • Detaillierte Beschreibung der Zeichnungen
  • Die in 1 gezeigte Linearführung 1 weist einen auf einer Führungsschiene 2 längsverschieblichen Führungswagen 3 auf. Der Führungswagen 3 ist in an sich bekannter Weise mittels hier nicht näher dargestellter und in Laufbahnen der Führungsschiene 2 sowie des Führungswagens 3 geführter Wälzkörper auf der Führungsschiene 2 gelagert. Die Wälzkörper laufen dabei in endlosen Wälzkörperkanälen 4, 5 um, wobei beidseitig des Führungswagens 3 je zwei axial übereinander angeordnete Wälzkörperkanäle 4, 5 vorgesehen sind. Die Führungskanäle 4, 5 sind hierbei jeweils aus einem Lastkanal 4a, 5a, einen Rücklaufkanal 4b, 5b und zwei nicht näher gezeigten, den Lastkanal 4a, 5a mit dem Rücklaufkanal 4b, 5b endlos verbindenden Umlenkkanälen gebildet.
  • Die Führungsschiene 2 ist ferner mittels nicht näher gezeigter, jedoch an sich bekannter mechanischer Befestigungsmittel, wie Befestigungsschrauben, welche Befestigungsbohrungen 6 der Führungsschiene 2 durchdringen, an einem nicht dargestellten tragenden Teil, beispielsweise an einer tragenden Grundstruktur einer Werkzeugmaschine festgelegt.
  • Wie einleitend bereits ausführlich beschrieben, kann es von Vorteil sein, Linearführungen 1 der gattungsgemäßen Art diverse elektrische Verbraucher, wie beispielsweise Sensoren und geeignete Auswerteelektroniken bzw. Steuerungs- und Regelungseinrichtungen mit Prozessoren, Datenspeichern usw. zuzuordnen, die eine exakte Regelung und Steuerung der Bewegung des Führungswagens 3 während des Betriebes der Linearführung 1 gestatten. Derartige elektrische Verbraucher können dabei direkt im beweglichen System, vorzugsweise am Führungswagen 3 selbst angeordnet sein.
  • Die für die Auswertung, Speicherung und gegebenenfalls Weiterleitung sensorisch erfasster Messwerte bestimmter Betriebszustände der Linearführung 1 an die Steuerungs- und Regelungseinrichtungen erforderliche elektrische Energie kann mittels an sich bekannter Batterien, Akkumulatoren, Piezoelemente oder Thermogeneratoren bereitgestellt werden.
  • Ferner kann es sich auch anbieten, elektrische Energie aus Bewegungsenergie mittels an sich bekannter Induktionssysteme, welche im Wesentlichen Magnete und Induktionsspulen zum Abgreifen der induzierten Spannung aufweisen, zu erzeugen.
  • All diesen bekannten Lösungen ist jedoch gemeinsam, dass diese separate Einrichtungen zur Energieversorgung und/oder Energieübertragung und zur Sensierung von bestimmten Betriebszuständen einer Linearführung, welche mit erhöhten Kosten einhergehen, vorsehen. Abweichend davon ist der Linearführung 1 nunmehr ein autarkes Energieversorgungssystem und/oder ein berührungsloses Energieübertragungssystem zugeordnet, das außerdem zur Erfassung zumindest eines aktuellen Betriebszustandes des Führungswagens 3, welches beispielsweise die aktuelle Geschwindigkeit und/oder Position des Führungswagens 3 ist, ausgebildet ist.
  • So ist das autarke Energieversorgungssystem und/oder berührungslose Energieübertragungssystem bevorzugt durch einen an sich bekannten Lineargenerator gebildet, der eine Mehrzahl von axial hintereinander und an der ortsfesten Führungsschiene 2 benachbart zum Führungswagen 3 angeordnete magnetische Induktionsquellen 7 in Form von Permanent- und/oder Elektromagneten 7a, 7b aufweist, die ihrerseits jeweils innerhalb einer vorhandenen Befestigungsbohrung 6 der Führungsschiene 2 angeordnet sind (5).
  • Demgegenüber kann es jedoch auch sinnvoll sein, die magnetischen Induktionsquellen 7 in ein die vorhandenen Befestigungsbohrungen 6 der Führungsschiene 2 abdeckenden Abdeckband 8 zu integrieren (6).
  • Den Induktionsquellen 7 ist zumindest eine, vorliegend eine Mehrzahl von am Führungswagen 3 befestigter Induktionsspulen 9 zugeordnet, welche vorzugsweise in vorbereiteten Ausnehmungen 10 des Führungswagens 3 angeordnet sind (3 und 4).
  • Mittels eines derartig ausgebildeten autarken Energieversorgungssystems und/oder berührungslosen Energieübertragungssystems kann besonders einfach und kostengünstig elektrische Energie für die oben erwähnten elektrischen Verbraucher innerhalb des beweglichen Systems bereitgestellt werden, indem bei einer linearen Bewegung des Führungswagens 3 dessen Induktionsspulen 9 die vorhandenen einzelnen Magnetfelder 11 der Induktionsquellen 7 durchfahren. Hierbei ist eine Relativbewegung zwischen den Induktionsspulen 9 und den Magnetfeldern 11 zu verzeichnen, wodurch wiederum eine elektrische Spannung in den Induktionsspulen 9 induziert wird (7).
  • Aufgrund der räumlich versetzten Anordnung der Induktionsspulen 9 kann des Weiteren unter Verwendung einer an sich bekannten Auswerteelektronik 12 vorteilhaft durch eine Auswertung von sensierten Messwerten 13, wie des zeitlich unterschiedlich induzierten Spannungsverlaufs, der Spannungsamplitude und/oder der Stärke der einzelnen Magnetfelder 11, gegebenenfalls unter Zuhilfenahme von Vergleichswerten aus einer Referenzbewegung des Führungswagens, auf die aktuelle und/oder Durchschnittsgeschwindigkeit und/oder auf die aktuelle Position des Führungswagens 3 geschlossen werden. Derartige Werte bieten sich vorteilhaft zur Steuerung und Regelung des Fahrbetriebes des Führungswagens 3 der Linearführung 1 an.
  • Die Erfindung beschränkt sich jedoch nicht auf obiges Ausführungsbeispiel, sondern erfasst auch ein autarkes Energieversorgungssystem, welches durch zumindest einen am Führungswagen 3 angeordneten elektrischen Generator gebildet ist. Dieser Generator weist an seiner Antriebswelle ein sternförmiges Antriebsrad auf, welches nacheinander in eine Mehrzahl von axial hintereinander angeordneten sowie korrespondierenden Ausnehmungen oder Bohrungen der Führungsschiene 2 eingreift und in Drehung versetzt. Alternativ dazu kann das sternförmige Antriebsrad an der Generatorwelle auch durch Wälzkörper des Führungswagens 3 angetrieben werden. Zudem ist es möglich, dass die Generatorwelle ein Reibrad trägt, welches auf einer korrespondierenden Kontaktfläche der Führungsschiene 2 abrollt (nicht dargestellt).
  • Die Geschwindigkeit und/oder die Position des Führungswagens 3 ist in diesem Fall beispielsweise mittels eines an sich bekannten Sensors, wie eines dem Antriebs- oder Reibrad oder dessen Drehwelle zugeordneten Drehwinkel- oder Drehgeschwindigkeitssensors, und durch Auswertung der erfassten Werte, gegebenenfalls unter Zuhilfenahme von Vergleichswerten aus einer Referenzfahrt, ermittelbar.
  • Möglich ist es auch und demgemäß durch die Erfindung mit erfasst, das Antriebs- oder Reibrad mittels einer zugeordneten mechanischen Ringfeder derart vorzuspannen, dass diese dann geeignet ist, ihre mechanische Energie bei ausreichender Federspannung schlagartig an den elektrischen Generator abzugeben (nicht dargestellt).
  • Fernerhin kann es sinnvoll sein, dem autarken Energieversorgungssystem und/oder dem berührungslosen Energieübertragungssystem zumindest einen nicht näher dargestellten, jedoch an sich bekannten und im beweglichen System der Linearführung 1 angeordneten Energiespeicher, wie einen Akkumulator, einen Kondensator oder eine Batterie zuzuordnen, wodurch es möglich ist, den genannten elektrischen Verbrauchern auch im Stillstand der Linearführung 1 elektrische Energie zur Verfügung zu stellen, beispielsweise um bestimmte Messwerte einer zentralen Rechnereinheit oder Auswerteelektronik außerhalb des beweglichen Systems zuzuführen, welches vorteilhaft auch berührungslos erfolgen kann.
  • Zur Verdeutlichung zeigt 7 zwei Varianten der Anordnung der Auswerteelektronik, von denen eine Auswerteelektronik 12 am Führungswagens 3 und die andere Auswerteelektronik 12' außerhalb der Linearführung 1 im unbewegten System steht. Bei einer berührungslosen Übertragung der Messwerte kann die Grundschwingung des elektromagnetischen Wechselfeldes der Induktionsquellen als Trägersignal genutzt werden, auf die ein die Messwerte repräsentierendes Nutzsignal in an sich bekannter Weise aufmodulierbar ist.
  • Was das autarke Energieversorgungssystem und/oder das berührungslose Energieübertragungssystem anbelangt, so kann dasselbe auch derart ausgelegt sein, dass zumindest ein im beweglichen System der Linearführung angeordneter Sensor zur Erfassung wenigstens eines weiteren Betriebszustandes des Führungswagens 3, wie beispielsweise ein nicht näher dargestellter, jedoch an sich bekannter und mit der bereits oben erwähnten Auswerteelektronik verbundener Schwingungssensor, mit ausreichender elektrischer Energie versorgt werden kann.
  • Weiter kann vorgesehen sein, dass das Energieübertragungssystem bei einer Relativbewegung zwischen dem Führungswagen 3 und der Führungsschiene 2 Energie übertragen kann, wenn durch Induktionsspulen im Bereich der Führungsschiene 2 ein Wechselfeld erzeugt wird, welches in den Spulen des Führungswagens eine elektrische Spannung induziert. Diese Art der Energieübertragung kann selbstverständlich auch bei einem Stillstand des Führungswagens 3 erfolgen und dann beispielsweise die Funktion einer Ladestation für an dem Führungswagen 3 angeordnete elektrische Energiespeicher ausüben.
    • 1
    Linearführung
    2
    Führungsschiene
    3
    Führungswagen
    4
    Wälzkörperkanal
    4a
    Lastkanal
    4b
    Rücklaufkanal
    5
    Wälzkörperkanal
    5a
    Lastkanal
    5b
    Rücklaufkanal
    6
    Befestigungsbohrung
    7
    Induktionsquelle
    7a
    Permanentmagnet
    7b
    Elektromagnet
    8
    Abdeckband
    9
    Induktionsspule
    10
    Ausnehmung
    11
    Magnetfeld
    12
    Auswerteelektronik
    12'
    Auswerteelektronik
    13
    Messwerte
  • ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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Claims (19)

  1. Linearführung (1) mit einem auf einer Führungsschiene (2) längsverschieblichen Führungswagen (3) und mit zumindest einem im beweglichen System angeordneten elektrischen Verbraucher, wobei dem elektrischen Verbraucher ein autarkes Energieversorgungssystem und/oder ein berührungsloses Energieübertragungssystem zugeordnet ist, und bei der das Energieversorgungs- und/oder Energieübertragungssystem außerdem zur Erfassung zumindest eines aktuellen Betriebszustandes des Führungswagens (3) ausgebildet ist.
  2. Linearführung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Energieversorgungs- und/oder Energieübertragungssystem zur Erfassung der aktuellen Geschwindigkeit oder Position des Führungswagens (3) gebildet ist.
  3. Linearführung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das autarke Energieversorgungssystem und/oder das berührungslose Energieübertragungssystem durch einen Lineargenerator gebildet ist.
  4. Linearführung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Lineargenerator eine Mehrzahl von axial hintereinander und an der Führungsschiene (2) benachbart zum Führungswagen (3) angeordnete magnetische Induktionsquellen (7) in Form von Permanentmagneten und/oder Elektromagneten (7a, 7b) aufweist, denen zumindest eine am Führungswagen festgelegte Induktionsspule (9) zugeordnet ist, wobei die Geschwindigkeit und/oder die Position des Führungswagens (3) durch eine Auswertung der zeitlich unterschiedlich induzierten Spannungsverläufe, der Spannungsamplitude und/oder der Stärke der einzelnen Magnetfelder ermittelbar sind.
  5. Linearführung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die magnetischen Induktionsquellen (7) führungswagenseitig in Bohrungen (6) für Befestigungsmittel der Führungsschiene (2) angeordnet sind.
  6. Linearführung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die magnetischen Induktionsquellen (7) in einem Bohrungen (6) für Befestigungsmittel der Führungsschiene (2) abdeckenden Abdeckband (8) integriert sind.
  7. Linearführung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das autarke Energieversorgungs- und/oder Energieübertragungssystem durch zumindest einen am Führungswagen (3) angeordneten elektrischen Generator gebildet ist, dessen Antriebswelle mit einem sternförmigen Antriebsrad verbunden ist, welches nacheinander in eine Mehrzahl axial hintereinander angeordneter korrespondierender Ausnehmungen oder Bohrungen der Führungsschiene (2) eingreift und dieses in Drehung versetzt.
  8. Linearführung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das autarke Energieversorgungs- und/oder Energieübertragungssystem durch zumindest einen am Führungswagen (3) angeordneten elektrischen Generator gebildet ist, dessen Antriebswelle mit einem sternförmigen Antriebsrad verbunden ist, welches durch Wälzkörper des Führungswagens (3) angetrieben wird
  9. Linearführung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das autarke Energieversorgungs- und/oder Energieübertragungssystem durch zumindest einen am Führungswagen (3) angeordneten elektrischen Generator gebildet ist, dessen Antriebswelle mit einem Reibrad verbunden ist, welches auf einer korrespondierenden Kontaktfläche der Führungsschiene (2) abrollt
  10. Linearführung nach einem der Ansprüche 7 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Geschwindigkeit und/oder die Position des Führungswagens (3) mittels eines Drehwinkel- oder Drehgeschwindigkeitssensors und durch Auswertung der erfassten Werte ermittelbar sind.
  11. Linearführung nach einem der Ansprüche 7 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Antriebs- oder Reibrad mit einer mechanischen Ringfeder verbunden ist, welche geeignet ist, ihre mechanische Energie bei ausreichender Federspannung schlagartig an den elektrischen Generator abzugeben.
  12. Linearführung nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass dem autarken Energieversorgungssystem und/oder dem berührungslosen Energieübertragungssystem zumindest ein im beweglichen System der Linearführung (1) angeordneter Energiespeicher zugeordnet ist.
  13. Linearführung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass der zumindest eine Energiespeicher durch einen Akkumulator, einen Kondensator oder eine Batterie gebildet ist.
  14. Linearführung nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass dem autarken Energieversorgungssystem und/oder dem berührungslosen Energieübertragungssystem zumindest ein im beweglichen System der Linearführung (1) angeordneter Sensor zur Erfassung eines weiteren Betriebszustandes des Führungswagens (3), wie ein Schwingungsüberwachungssensor, zugeordnet ist.
  15. Linearführung nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass die durch das autarke Energieversorgungssystem und/oder das berührungslose Energieübertragungssystem gebildeten und sonstigen Sensoren über Leitungen oder berührungslos mit einer an sich bekannten Auswerteelektronik (12) verbunden sind.
  16. Linearführung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswerteelektronik (12') an dem längsverschieblichen Führungswagen (3) oder im ruhenden System außerhalb des Führungswagens (3) angeordnet ist.
  17. Verfahren zum Betreiben einer Linearführung (1) mit einem auf einer Führungsschiene (2) längsverschieblichen Führungswagen (3) und mit zumindest einem im beweglichen System angeordneten elektrischen Verbraucher, wobei dem elektrischen Verbraucher ein autarkes Energieversorgungssystem und/oder ein berührungsloses Energieübertragungssystem zugeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass das Energieversorgungssystem und/oder ein berührungsloses Energieübertragungssystem zusätzlich zur Erfassung zumindest eines aktuellen Betriebszustandes des Führungswagens (3) genutzt wird.
  18. Verfahren nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, dass das Energieversorgungs- und/oder Energieübertragungssystem zusätzlich zur Erfassung der aktuellen Geschwindigkeit und/oder der aktuellen Position des Führungswagens (3) verwendet wird.
  19. Verfahren nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, dass ein Lineargenerator mit einer Mehrzahl von axial hintereinander und an der Führungsschiene (2) benachbart zum Führungswagen (3) angeordneter magnetischer Induktionsquellen (7) in Form von Permanent- und/oder Elektromagneten (7a, 7b) verwendet wird, denen zumindest eine am Führungswagen (3) festgelegte Induktionsspule (9) zugeordnet ist, wobei durch eine Auswertung der gemessenen zeitlich unterschiedlich induzierten elektrischen Spannungsverläufe, der Spannungsamplitude und/oder der Stärke der einzelnen Magnetfelder auf die aktuelle Geschwindigkeit und/oder Position des Führungswagens (3) geschlossen wird.
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