DE102008058358A1 - Device for electro or magneto rheologic system for use as shock absorber for motor vehicle, has function or housing unit, in which electro rheologic or magneto rheologic liquid is contained - Google Patents

Abstract

The device has a function or housing unit (1), in which an electro rheologic or magneto rheologic liquid is contained. A controlling unit (17) is provided for producing an electric or magnetic field. The device has an additional heating unit (22), by which the temperature of the electro or magneto rheologic liquid is adjusted.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung für elektro- oder magnetorheologische Systeme gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The The invention relates to a device for electrorheological or magnetorheological Systems according to the preamble of claim 1

Elektro- oder magnetorheologische Systeme wie Dämpfer, Ventile oder Kupplungen erreichen ihre optimale Leistung nur in einem begrenzten Temperaturfenster. So ist es häufig störend, wenn bei schnellen Schalt- oder Funktionsintervallen die elektro- oder magnetorheologische Flüssigkeit sich stark erwärmt, da sich diese in begrenzten Funktionskammern stark ausdehnen kann und sich dadurch auch die Viskosität verändert, die auch die Steuerung der Flüssigkeit beeinträchtigt. Dazu ist es derzeit üblich, insbesondere elektrorheologische oder magnetorheologische Dämpfersysteme durch zusätzliche Rippen oder allgemein durch Oberflächenvergrößerung möglichst auf eine konstante Raumtemperatur herunterzukühlen. Da derartige elektrorheologische oder magnetorheologische Flüssigkeiten einen negativen Temperaturgradienten aufweisen, kann dies insbesondere bei tieferen Temperaturen zu unerwünscht hoher Viskosität führen. Zudem können die elektrorheologischen oder magnetorheologischen Eigenschaften wie zum Beispiel die Fliessgrenze, Ansprechzeiten, Stromdichte noch Temperaturabhängigkeiten aufweisen. Dies führt zu Leistungseinbußen des Gesamtsystems inklusive der Regler bis hin zum Funktionalitätsverlust. Damit sind derartige Systeme temperaturbedingt nur begrenzt einsetzbar.electro- or magnetorheological systems such as dampers, valves or couplings achieve their optimum performance only in a limited temperature window. That's the way it is disturbing, when at rapid switching or functional intervals the electro- or magnetorheological liquid warmed up a lot, since these can expand greatly in limited functional chambers and this also changes the viscosity, which also controls the liquid impaired. For this it is currently common, in particular electrorheological or magnetorheological damper systems by additional Ripping or generally by surface enlargement as possible to a constant Cool down room temperature. As such electrorheological or magnetorheological fluids this may in particular be a negative temperature gradient lead to undesirably high viscosity at lower temperatures. moreover can the electrorheological or magnetorheological properties such as the flow limit, response times, current density temperature dependencies exhibit. this leads to to performance degradation of the entire system including the controller up to the loss of functionality. Thus, such systems are due to temperature limited use.

Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, Vorrichtungen für elektrorheologische oder magnetorheologische Systeme so zu verbessern, dass sie weitgehend unabhängig von der Umgebungstemperatur einsetzbar sind.Of the The invention is therefore based on the object devices for electrorheological or magnetorheological systems so that they largely independently can be used by the ambient temperature.

Diese Aufgabe wird durch die im Patentanspruch 1 angegebene Erfindung gelöst. Weiterbildungen und vorteilhafte Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.These The object is achieved by the invention specified in claim 1 solved. Further developments and advantageous embodiments of the invention are in the subclaims specified.

Die Erfindung hat den Vorteil, dass durch eine zusätzliche Heizvorrichtung die elektrorheologischen oder magnetorheologischen Systeme sich auf einfache und kostengünstige Art temperieren lassen. Dies hat insbesondere den Vorteil, dass mithilfe einer derartigen Temperierung ein zusätzlicher Regelparameter mit temparaturabhängigen Grössen wie zum Beispiel die Basisdämpfung und die Ansprechzeit einjustiert werden kann.The Invention has the advantage that by an additional heating device the electrorheological or magnetorheological systems are simple and cost-effective Let it kind of temper. This has the particular advantage that with the help of such a temperature control with an additional control parameters temparaturabhängigen sizes such as the base damping and the response time can be adjusted.

Bei einer besonderen Ausführung der Erfindung mit zusätzlicher thermischer Isolation entsteht der Vorteil, dass sich die Heizwirkung beziehungsweise der Wärmeaustausch mit der Umgebung kontrolliert einstellen und die Heizeinrichtung so auslegen lässt, dass die Wärmeverluste minimierbar sind.at a special design the invention with additional Thermal insulation gives the advantage that the heating effect or the heat exchange Adjust with the environment controlled and the heater so interpret, that the heat losses can be minimized.

Bei einer weiteren besonderen Ausführung der Erfindung mit einem Einsatz von Temperatursensoren entsteht der Vorteil, dass dadurch zusätzlich die optimale Einsatztemperatur regelbar ist. Dabei kann die optimale Einsatztemperatur auch durch den Einsatz eines Temperaturbeobachters ermittelt werden. Desweiteren hat eine derartige Temperaturregelung den Vorteil, dass dadurch der Energiebedarf auf ein Minimum reduzierbar ist.at a further particular embodiment of Invention with the use of temperature sensors arises Advantage that in addition the optimal operating temperature is adjustable. It can be the optimal Operating temperature also by the use of a temperature observer be determined. Furthermore, such a temperature control the advantage that thereby the energy requirement can be reduced to a minimum is.

Die Erfindung wird anhand eines Ausführungsbeispiels, das in 1 der Zeichnung dargestellt ist, näher erläutert.The invention will be explained with reference to an exemplary embodiment that is shown in FIG 1 the drawing is shown, explained in more detail.

Die einzige 1 der Zeichnung zeigt eine Vorrichtung für ein elektrorheologisches oder magnetorheologisches System, das als elektrorheologischer Schwingungsdämpfer mit einem Drossel- und Bypassspalt im zylindrischen Gehäuse ausgebildet ist. In diesem elektrorheologischen System ist ein Kolben mit einer Kolbenstange angeordnet ist, wobei die Heizeinrichtung auf der äusseren Zylinderwandfläche 21 angeordnet ist, die mit einer anschaltbaren Energiequelle 27 verbunden ist.The only 1 The drawing shows a device for an electrorheological or magnetorheological system, which is designed as an electrorheological vibration damper with a throttle and bypass gap in the cylindrical housing. In this electrorheological system, a piston is arranged with a piston rod, wherein the heating device on the outer cylinder wall surface 21 is arranged with an attachable power source 27 connected is.

Als Vorrichtung für dieses elektrorheologische System ist ein steuerbarer Schwingungsdämpfer mit elektrorheologischer Flüssigkeit vorgesehen, der als Stoßdämpfer für ein Kraftfahrzeug ausgebildet ist. Bei diesem Schwingungsdämpfer ist in einem zylindrischen Gehäuseteil 1 mit einem Innenrohr 2 ein Kolben 3 mit einer Kolbenstange 4 angeordnet. Dabei bildet das Innenrohr 2 eine Druckmittelkammer, die durch den Kolben 3 in eine Ausfahrkammer 6 und eine Einfahrkammer 5 aufgeteilt wird. Die beiden Druckmittelkammern 5, 6 sind durch einen ringsförmigen axialen Drosselspalt 7 im zylindrischen Gehäuse 1 miteinander verbunden. Dabei weist der Drosselspalt 7 zwischen seinen Endbereichen eine Spaltanschnittstelle 10 auf, die den Drosselspalt 7 in einen ersten Drosselspaltabschnitt 11 und einen zweiten Drosselspaltabschnitt 12 aufteilt. An der Spaltanschnittstelle 10 ist zusätzlich noch ein Bypassspalt 13 angeschlossen, der parallel und koaxial zum 1. Drosselspaltabschnitt 11 im zylindrischen Gehäuse 1 angeordnet und mit der Einfahrkammer 5 verbunden ist und ein zu dieser offenes Rückschlagventil 14 enthält.As a device for this electrorheological system, a controllable vibration damper with electrorheological fluid is provided, which is designed as a shock absorber for a motor vehicle. In this vibration damper is in a cylindrical housing part 1 with an inner tube 2 a piston 3 with a piston rod 4 arranged. This forms the inner tube 2 a fluid chamber through the piston 3 in an extension chamber 6 and a retraction chamber 5 is split. The two pressure medium chambers 5 . 6 are by an annular axial throttle gap 7 in the cylindrical housing 1 connected with each other. In this case, the throttle gap 7 a gap interface between its end regions 10 on that the throttle gap 7 in a first throttle gap section 11 and a second throttle gap portion 12 divides. At the gap interface 10 is additionally a bypass gap 13 connected in parallel and coaxial with the 1st throttle gap section 11 in the cylindrical housing 1 arranged and with the retraction chamber 5 is connected and open to this check valve 14 contains.

Der als Stoßdämpfer ausgebildete Schwingungsdämpfer wird vorzugsweise vertikal in einem Kraftfahrzeug eingebaut und enthält an seinem unteren Ende ein erstes Lagerelement 15, das vorzugsweise mit einer Fahrzeugachse verbunden wird. Dabei ist in seinem oberen Ende ein zweites Lagerelement 16 vorgesehen, das fest mit der Kolbenstange 4 verbunden ist und am Fahrzeugchassis befestigt wird. Das zwischen den Lagerelementen 15, 16 angeordnete Gehäuse 1 ist als zylindrisches Außenrohr ausgebildet und umgibt das Innenrohr 2 koaxial in dem der abgedichtete Kolben 3 axial beweglich geführt ist. Dabei stellt der Druckmittelkammerteil aus der die Kolbenstange 4 ausfahrbar ist als Ausfahrkammer eine Ausfederkammer 6 und der Druckmittelkammerteil in die die Kolbenstange 4 einfahrbar ist als Einfahrkammer die Einfederkammer 5 dar, die im Betriebszustand mit einer elektrorheologischen Flüssigkeit gefüllt sind.The designed as a shock absorber vibration damper is preferably installed vertically in a motor vehicle and includes at its lower end a first bearing element 15 , which is preferably connected to a vehicle axle. In this case, in its upper end, a second bearing element 16 provided that firmly with the piston rod 4 is connected and attached to the vehicle chassis. That between the bearing elements 15 . 16 arranged housing 1 is formed as a cylindrical outer tube and surrounds the inner tube 2 coaxial in the sealed piston 3 is guided axially movable. In this case, the pressure medium chamber part of the piston rod 4 can be extended as Ausfahrkammer a rebound chamber 6 and the pressure fluid chamber part into the piston rod 4 retractable as Einfahrkammer the compression chamber 5 which are filled in the operating state with an electrorheological fluid.

Auf der Außenwandung des Innenrohrs 2 ist eine Isolierung 9 angebracht, auf der koaxial zum Innenrohr 2 eine röhrenförmige Elektrode 17 oder mehrere segmentartige Elektroden 17 als Feldkrafterzeugungselemente vorgesehen sind. Dabei ist die Elektrode 17 mit einer Hochspannungsquelle außerhalb des Schwingungsdämpfers verbunden Die Elektrode 17 ist vorzugsweise rohrförmig ausgebildet und umgibt den Drosselspalt 7 auf seiner gesamten axialen Länge und ist koaxial zum Innenrohr 2 angeordnet.On the outer wall of the inner tube 2 is an insulation 9 mounted on the coaxial with the inner tube 2 a tubular electrode 17 or more segmental electrodes 17 are provided as field force generating elements. Here is the electrode 17 connected to a high voltage source outside the damper The electrode 17 is preferably tubular and surrounds the throttle gap 7 along its entire axial length and is coaxial with the inner tube 2 arranged.

Koaxial zum ersten Drosselspaltabschnitt 11 ist noch ein Zwischenrohr 18 vorgesehen, das sich über eine vorgegebene axiale Länge erstreckt, die an der Spaltanschnittstelle 10 endet. Zwischen dem Zwischenrohr 18 und dem Außenmantel des rohrförmigen Gehäuses 1 ist der Bypassspalt 13 angeordnet, der am Ende des Zwischenrohrs 18 über die Spaltanschnittstelle 10 mit dem innenliegenden Drosselspalt 7 verbunden ist.Coaxial to the first throttle gap section 11 is still an intermediate tube 18 provided, which extends over a predetermined axial length, at the Spaltanschnittstelle 10 ends. Between the intermediate pipe 18 and the outer shell of the tubular housing 1 is the bypass gap 13 arranged at the end of the intermediate pipe 18 via the slit interface 10 with the internal throttle gap 7 connected is.

Im unteren Teil und an seinem Endbereich ist der erste Drosselspaltabschnitt 11 über eine Einfederbohrung 19 mit der Einfederkammer 5 und der obere zweite Drosselspaltabschnitt 12 mit einer Ausfederbohrung 20 mit der Ausfederkammer 6 verbunden. Im unteren Endbereich des Bypassspaltes 13 ist das Rückschlagventil 14 vorgesehen, das zur Einfederbohrung 19 geöffnet ist und ebenfalls mit der Einfederkammer 5 verbunden ist.In the lower part and at its end region is the first throttle gap section 11 via a compression bore 19 with the spring chamber 5 and the upper second throttle gap portion 12 with a rebound bore 20 with the rebound chamber 6 connected. In the lower end of the bypass gap 13 is the check valve 14 provided for the Einfederbohrung 19 is open and also with the spring chamber 5 connected is.

Zur Dämpfung der von einem Fahrzeugrad über die Achse eingeleiteten Fahrschwingungen wird das untere Lagerelement 15 axial gegenüber dem am Fahrzeugchassis befestigten oberen Lagerelement 16 bewegt. Beim Ausfedern bewegt sich das Lagerelement 15 nach unten während das Lagerelement 16 als stillstehend betrachtet werden kann. Dadurch wird auf die obere Kolbenfläche durch die in der Ausfederkammer 6 befindliche elektrorheologische Flüssigkeit als Druckmittel ein Druck ausgeübt, durch die die in der Ausfederkammer 6 befindliche elektrorheologische Flüssigkeit über den zweiten Drosselspaltabschnitt 12 und den ersten Drosselspaltabschnitt 11 in die Einfederkammer 5 strömt. Dabei bewegt sich der Kolben 3 mit seiner Kolbenstange 4 vertikal nach oben in die Ausfederkammer 6. Dabei verhält sich die elektrorheologische Flüssigkeit im unbeeinflussten Zustand wie eine Hydraulikflüssigkeit, so dass ein derartiger Stoßdämpfer ohne Steuerspannung im Grunde wie ein herkömmlicher hydraulischer Stoßdämpfer arbeitet. Die ringförmig angeordneten Rückschlagventile 14 sind dann geschlossen, sodass über den Bypassspalt 13 kein Fluid zurück strömen kann. Dabei bestimmt sich die Dämpfungswirkung im wesentlichen durch Querschnitt und Länge des Drosselspaltes 7 (Spaltlänge 11 + 12).To dampen the vehicle vibrations introduced via the axle driving vibrations, the lower bearing element 15 axially opposite to the vehicle chassis mounted upper bearing element 16 emotional. When rebounding, the bearing element moves 15 down while the bearing element 16 can be considered as resting. This will act on the upper piston surface through the in the rebound chamber 6 located electrorheological fluid pressure medium exerted by the pressure in the rebound chamber 6 located electrorheological fluid over the second throttle gap section 12 and the first throttle gap portion 11 in the spring chamber 5 flows. The piston moves 3 with his piston rod 4 vertically up into the rebound chamber 6 , In this case, the electro-rheological fluid behaves in the uninfluenced state like a hydraulic fluid, so that such a shock without control voltage basically works like a conventional hydraulic shock absorber. The annular check valves 14 are then closed, so over the bypass gap 13 no fluid can flow back. In this case, the damping effect is determined essentially by the cross section and length of the throttle gap 7 (Gap length 11 + 12 ).

Die Dämpfungswirkung eines derartigen Stoßdämpfers kann nun zusätzlich durch die Anlegung einer Steuerspannung an die Elektrode 17 erhöht werden, wodurch sich die Viskosität der elektrorheologischen Flüssigkeit entsprechend verändert. Denn durch die Anlegung einer Steuerspannung wird ein elektrisches Feld erzeugt, durch das die Viskosität der elektrorheologischen Flüssigkeit beliebig erhöht werden kann. Deshalb wird vorzugsweise der Schwingungsdämpfer so gesteuert, dass bei hohen Einfedergeschwindigkeiten entsprechend einer vorgegebenen Einfederkennlinie die Spannung so weit erhöht wird, dass die Radschwingungen gegenüber dem Fahrzeugchassis entsprechend gedämpft werden. Da durch die Einfederschwingung eine Kraft auf das Fahrzeugchassis übertragen wird, entsteht in dessen Folge auch eine Ausfederschwingung die auch entsprechend gedämpft werden soll.The damping effect of such a shock absorber can now additionally by the application of a control voltage to the electrode 17 can be increased, whereby the viscosity of the electrorheological fluid changes accordingly. Because by the application of a control voltage, an electric field is generated, by which the viscosity of the electrorheological fluid can be arbitrarily increased. Therefore, preferably, the vibration damper is controlled so that at high compression velocities according to a predetermined deflection characteristic, the voltage is increased so far that the wheel vibrations relative to the vehicle chassis are attenuated accordingly. Since a force is transmitted to the vehicle chassis by the Einfederschwingung, as a result, a rebound vibration is also to be attenuated accordingly.

Um die Fahrzeugschwingungen besonders effektiv zu dämpfen, wird derzeit angestrebt, die störenden Ausfederschwingungen mindestens doppelt bis viermal so stark zu dämpfen, um ein Nachschwingen des Chassis zu vermeiden. Dazu hat die Erfindung als Lösung eine Spaltanschnittstelle 10 in dem zylindrischen Gehäuse 1 vorgesehen, an die parallel zum ersten Drosselspaltabschnitt 11 ein Bypassspalt 13 angeordnet wird, der bei der Einfederschwingung den Haupt-Volumenstrom der elektrorheologischen Flüssigkeit wegen des dann geöffneten Rückschlagventils 14 aufnimmt. Hingegen wird dadurch gleichzeitig bei der Ausfederschwingung die Dämpferkraft automatisch vergrößert, da dann das Rückschlagventil 14 geschlossen ist. Dabei ergibt sich das Kräfteverhältnis zwischen der Dämpfung der Einfederkräfte und der Dämpfung der Ausfederkräfte bereits durch die axiale Anordnung der Spaltanschnittstelle 10. Soll nun die Ausfederschwingung doppelt so stark gedämpft werden wie die Einfederschwingung, so ergibt sich je nach den Spaltabmessungen eine Spaltanschnittstelle 10 vorzugsweise etwa in der Mitte der axialen Länge des Stoßdämpfers. Wird nun ein Verhältnis von 4:1 zwischen den Ausfederkräften und den Einfederkräften vorgegebenen, so ist der Spaltwiderstand durch eine Verlängerung des Bypassspaltes 13 und eine Verkürzung des 2. Drosselspaltabschnittes 12 entsprechend zu erhöhen. Durch die Anordnung der Spaltanschnittstelle 10 sowie die Ausbildung der Drosselspaltabschnitte 11, 12, als auch des Bypassspaltes 13 kann deshalb auf einfache Weise das Verhältnis der Ausfederkräfte zu den Einfederkräften beliebig verändert werden und dies ohne zusätzliche Regelung der Viskosität der elektrorheologischen Flüssigkeit.In order to attenuate the vehicle vibrations particularly effectively, the aim is currently to dampen the disturbing Ausfederschwingungen at least twice to four times as strong to avoid ringing of the chassis. For this purpose, the invention has as a solution a Spaltanschnittstelle 10 in the cylindrical housing 1 provided, to the parallel to the first throttle gap section 11 a bypass gap 13 is arranged at the Einfederschwingung the main volume flow of electrorheological fluid because of the then opened check valve 14 receives. By contrast, the damper force is automatically increased at the same time in the rebound, since then the check valve 14 closed is. This results in the balance of forces between the damping of the compression forces and the damping of the rebound forces already by the axial arrangement of the Spaltanschnittstelle 10 , If the rebound oscillation is to be damped twice as much as the compression oscillation, a gap interface results, depending on the gap dimensions 10 preferably approximately in the middle of the axial length of the shock absorber. If a ratio of 4: 1 between the rebound forces and the compression forces is given, then the gap resistance is due to an extension of the bypass gap 13 and a shortening of the second throttle gap section 12 increase accordingly. By the arrangement of the slit interface 10 and the formation of the throttle gap sections 11 . 12 , as well as the bypass gap 13 Therefore, the ratio of the rebound forces to the compression forces can be changed in a simple manner and this without additional control of the viscosity of the electrorheological fluid.

Bei dem vorgesehene Ausführungsbeispiel ist somit durch eine einheitliche Spannungsregelung an den beiden Drosselspalten 11, 12 eine schwingungsabhängige Dämpfung möglich, wobei automatisch die Ausfederschwingung stärker gedämpft wird als die Einfederschwingung. Dadurch bleibt über dem gesamten Regelbereich die Regelgüte unverändert. Darüber hinaus wird das fail-safe-Verhalten insofern verbessert, als bei Spannungsausfall das Verhältnis der Basis-Dämpferkräfte für für Ein- und Ausfedern gleich bleibt. Bei einer anderen Ausbildung des Schwingungsdämpfers kann bei einer zweiteiligen Elektrode 17 auch der erste Drosselspaltabschnitt 11 anders gesteuert werden als der zweite Drosselspaltabschnitt 12. Dadurch kann auch während der Fahrt zusätzlich noch das Verhältnis der Ausfederkräfte gegenüber den Einfederkräften verändert werden. Hierdurch sind insbesondere noch Feinanpassungen möglich, die durch die vorgegebene mechanische Anordnung der Spaltanschnittstelle nicht berücksichtigt wurden. Die Erfindung ist gleichfalls auch mit einer magnetorheologischen Flüssigkeit und einer entsprechenden magnetischen Feldkrafterzeugung möglich.In the proposed embodiment is thus by a uniform voltage regulation at the two throttle gaps 11 . 12 a vibration-dependent damping possible, with automatically the rebound vibration is attenuated stronger than the Einfederschwingung. As a result, the control quality remains unchanged over the entire control range. In addition, the fail-safe behavior is improved insofar as in the case of power failure, the ratio of the basic damper forces remains the same for compression and rebound. In another embodiment of the vibration damper, in a two-part electrode 17 also the first throttle gap section 11 be controlled differently than the second throttle gap section 12 , As a result, the ratio of the rebound forces with respect to the compression forces can also be changed while the vehicle is moving. As a result, in particular fine adjustments are possible, which were not taken into account by the predetermined mechanical arrangement of the gap interface. The invention is also possible with a magnetorheological fluid and a corresponding magnetic field force generation.

Auf der Aussenwandung 21 des zylindrischen Gehäuseteils 1 ist zur Temperierung der elektrorheologischen oder magnetorheologischen Flüssigkeit zusätzlich noch eine Heizvorrichtung 22 angeordnet, durch die eine von der Umgebungstemperatur unabhängige Flüssigkeitstemperatur einstellbar ist. Diese Heizvorrichtung 22 enthält eine Trägerfolie 23, die um die Aussenwandung 21 des Gehäuseteils 1 gewickelt ist und in der Heizdrähte 24 elektrisch isoliert eingebettet sind. Zum äusseren Schutz und zur Wärmeisolierung sind die Heizdrähte 24 mit einer Isolationsschicht 25 umgeben, die aus einer wärmeisolierenden Kunststofffolie besteht. Die Heizdrähte 24 sind ausserhalb des Gehäuseteils 1 mit einer Steuervorrichtung 26 verbunden, durch die die Heizdrähte 24 an eine elektrische Spannungsquelle 27 und mindestens eine Schalteinrichtung 28 angeschlossen sind.On the outer wall 21 of the cylindrical housing part 1 is for tempering the electrorheological or magnetorheological fluid additionally a heating device 22 arranged, through which an independent of the ambient temperature liquid temperature is adjustable. This heater 22 contains a carrier foil 23 around the outer wall 21 of the housing part 1 is wound and in the heating wires 24 embedded electrically isolated. For external protection and thermal insulation are the heating wires 24 with an insulation layer 25 surrounded, which consists of a heat-insulating plastic film. The heating wires 24 are outside the housing 1 with a control device 26 connected by the heating wires 24 to an electrical voltage source 27 and at least one switching device 28 are connected.

Durch die Schalteinrichtung 28 werden die Heizdrähte 24 mit elektrischen Energiequelle 27 verbunden, so dass sich die Heizdrähte erwärmen und dadurch die im Zylindergehäuse 1 angeordnete elektrorheologische Flüssigkeit erwärmt wird. Die gewünschte Temperatur der elektrorheologischen Flüssigkeit kann dabei durch eine vorgegebene Anschaltzeit unter Berücksichtigung der Aussentemperatur gesteuert werden. Es kann aber auch im Zylinderinnenraum oder einer der Druckmittelkammern 5, 6 ein Temperatursensor vorgesehen sein, mit dessen Hilfe eine vorgegebene Flüssigkeitstemperatur über die Dauer der Anschaltzeit einstellbar ist.Through the switching device 28 become the heating wires 24 with electrical energy source 27 connected, so that the heating wires heat up and thereby in the cylinder housing 1 arranged electrorheological fluid is heated. The desired temperature of the electrorheological fluid can be controlled by a predetermined turn-on time, taking into account the outside temperature. But it can also be in the cylinder interior or one of the pressure medium chambers 5 . 6 a temperature sensor may be provided with the aid of which a predetermined liquid temperature can be set over the duration of the on-time.

Der Teil der Heizeinrichtung 22 an der Aussenwandung 21 kann aber auch durch eine Heizfolie Heizkerzen oder Heizwendeln im Inneren des Gehäuseteils 1 ersetzt werden. Zur optimalen Temperierung der elektrorheologischen Flüssigkeit kann in der Steuervorrichtung auch ein Regler vorgesehen sein, der mit dem Temperatursensor verbunden ist und über einen vorgegebenen Regelalgorithmus eine konstante Temperatur oder eine optimierte Temperaturkurve einstellt.The part of the heater 22 on the outer wall 21 But can also by a heating foil heating plugs or heating coils inside the housing part 1 be replaced. For optimum temperature control of the electrorheological fluid, a controller may also be provided in the control device which is connected to the temperature sensor and adjusts a constant temperature or an optimized temperature curve via a predetermined control algorithm.

Zur Optimierung der Heizleistung können nicht nur die Heizdrähte 24 mit einer Isolationsschicht 25, sondern das gesamte elektrorheologische oder magnetorheologische System umgeben sein. Eine derartige Heizeinrichtung 22 ist nicht nur bei Schwingungsdämpfern vorteilhaft, sondern kann auch bei allen sonstigen elektrorheologischen oder magnetorheologischen Systemen wie zum Beispiel Pumpen, Ventilen, Kupplungen, Bremsen, Aktuatoren, Widerstandselementen sowie Längs- und Drehzylindern eingesetzt werden.Not only the heating wires can optimize the heating performance 24 with an insulation layer 25 but be surrounded by the entire electrorheological or magnetorheological system. Such a heater 22 is not only advantageous in vibration dampers, but can also be used in all other electrorheological or magnetorheological systems such as pumps, valves, clutches, brakes, actuators, resistive elements and longitudinal and rotary cylinders.

Claims (6)

Vorrichtung für elektro- oder magnetorheologische Systeme mit mindestens einem Funktions- oder Gehäuseteil (1), in dem eine elektrorheologische oder magnetorheologische Flüssigkeit enthalten ist und das noch mindestens eine gesteuerte Einrichtung (17) zur Erzeugung eines elektrischen oder magnetischen Feldes enthält, durch das die Viskosität der elektrorheologischen oder magnetorheologischen Flüssigkeit beeinflussbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung zusätzlich eine Heizeinrichtung (22) aufweist, durch die die Temperatur der elektro- oder magnetorheologischen Flüssigkeit einstellbar ist.Device for electro or magnetorheological systems with at least one functional or housing part ( 1 ), in which an electrorheological or magnetorheological fluid is contained and the at least one controlled device ( 17 ) for generating an electric or magnetic field, by which the viscosity of the electrorheological or magnetorheological fluid can be influenced, characterized in that the device additionally comprises a heating device ( 22 ), by which the temperature of the electro- or magnetorheological fluid is adjustable. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Heizeinrichtung (22) aus elektrischen Heizdrähten (24), Heizfolien, Heizkerzen oder Heizwendeln besteht, die mit einer Steuervorrichtung (26) verbunden ist, durch die die Heizenergie gesteuert oder geregelt anschaltbar ist.Device according to claim 1, characterized in that the heating device ( 22 ) made of electric heating wires ( 24 ), Heating foils, heating plugs or heating coils, which are provided with a control device ( 26 ) is connected, by which the heating energy is controlled or regulated connectable. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass an den elektro- oder magnetorheologischen Systemen Temperatursensoren vorgesehen sind, die mit der Steuervorrichtung (26) verbunden sind und zur Ansteuerung der Heizdrähte (24), der Heizfolien, der Heizkerzen oder Heizwendeln dienen.Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that temperature sensors are provided on the electro or magnetorheological systems, which are connected to the control device ( 26 ) are connected and for controlling the heating wires ( 24 ), the heating foils, the heating candles or heating coils serve. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass in der Steuervorrichtung (26) ein Regler vorgesehen ist, der mit dem Temperatursensor verbunden ist und aufgrund eines vorgegebenen Regelalgorithmus die elektrorheologische oder magnetorheologische Flüssigkeit konstant hält oder nach einer vorgegebenen Temperaturkurve einstellt.Device according to claim 3, characterized in that in the control device ( 26 ) a controller is provided, which is connected to the temperature sensor and due to a predetermined control algorithm, the electrorheological or magnetorheological fluid keeps constant or after set a predetermined temperature curve. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Heizeinrichtung (22) eine Trägerfolie (23) enthält, in der Heizdrähte (24) eingebettet sind und die aussen oder innen am Gehäuseteil (1) befestigt ist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the heating device ( 22 ) a carrier film ( 23 ), in the heating wires ( 24 ) are embedded and the outside or inside of the housing part ( 1 ) is attached. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Heizeinrichtung (22) oder das die Heizeinrichtung (22) enthaltene Funktions- oder Gehäuseteil (1) mit einer Isolationsschicht (25) wärmeisolierend abgedeckt ist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the heating device ( 22 ) or the heating device ( 22 ) included functional or housing part ( 1 ) with an insulation layer ( 25 ) is covered thermally insulating.