DE102008051316A1 - Hydraulic brake system e.g. electro-hydraulic brake system, for vehicle, has main brake cylinder with working chamber connected to wheel brakes, and brake pistons adjusted by low pressure in hydraulic lines to produce brake clearance - Google Patents

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Abstract

The system has a main brake cylinder (4) with a working chamber connected to wheel brakes (RBa-RBd) of a vehicle by hydraulic lines. Brake pistons (12a-12d) of the wheel brakes are adjusted by low pressure in the hydraulic lines to produce a brake clearance. Primary pistons (3) of the main brake cylinder are adjusted by an electrical drive. A control adjusts the brake clearance depending on driving conditions. The control adjusts the brake clearance without actuating a brake during normal drive. The low pressure is produced by adjusting the pistons of the main brake cylinder. Independent claims are also included for the following: (1) a method for operating a brake system (2) a method for using a hydraulic brake system.

Description

Die Erfindung betrifft ein hydraulisch wirkendes Bremssystem mit einem Hauptbremszylinder, dessen mindestens einer Arbeitsraum über mindestens eine Hydraulikleitung mit den Radbremsen des Fahrzeugs verbunden ist.The The invention relates to a hydraulically acting brake system with a Master cylinder whose at least one working space above at least one hydraulic line with the wheel brakes of the vehicle connected is.

Nach einer Bremsung, insbesondere bei Bremssystemen mit Scheibenbremsen, entsteht eine Restbremswirkung, da die Rückstellkräfte am Bremskolben nicht ausreichen, um die Bremsbeläge genügend weit von der Bremsscheibe abzuheben. Zur Lösung dieses Problems wurde u. a. eine Roll-Back-Dichtung entwickelt, die den Bremskolben und mit ihm den Bremsbelag von der Bremsscheibe nach dem beendeten Bremsvorgang weg bewegt. Allerdings ist das Roll-Back-Vermögen des Dichtringes auf den Bremskolben beschränkt und reicht nicht aus, Verschmutzungen, Alterung und elastische Verformungen im Bremssattel und Reibbelägen voll auszugleichen. Abhilfen mit einem Luftspalt zwischen Bremsbe lag und Bremsscheibe/Bremskolben sind in DE 44 18 701 und DE 196 01 434 beschrieben. Die vorgeschlagenen Lösungen gemäß der vorgenannten Druckschriften wurden bisher nicht eingeführt, da der zusätzliche Aufwand im Verhältnis zur Wirkung unbefriedigend ist und zudem durch das eingestellte Luftspiel beim anschließenden Bremsen ein Pedalwegverlust eintritt, wodurch nachteilig die Bremswege bei Vollbremsungen länger werden.After braking, especially in brake systems with disc brakes, creates a residual braking effect, since the restoring forces on the brake piston are not sufficient to lift the brake pads sufficiently far from the brake disc. To solve this problem, among other things, a roll-back seal has been developed, which moves the brake piston and with him the brake pad from the brake disc after the completion of braking. However, the roll-back capability of the sealing ring is limited to the brake piston and is not sufficient to fully compensate for soiling, aging and elastic deformation in the caliper and friction linings. Remedies with an air gap between Bremsbe lag and brake disc / brake piston are in DE 44 18 701 and DE 196 01 434 described. The proposed solutions according to the aforementioned documents have not been introduced, since the additional effort in relation to the effect is unsatisfactory and also occurs through the set air clearance during subsequent braking a pedal travel loss, which adversely the braking distances are at full braking longer.

Nach aktuellem Entwicklungsstand der Bremsen haben Mittelklassefahrzeuge auf dem Prüfstand zur Ermittlung der NEFZ-Verbräuche einen zusätzlichen Verbrauch von ca. 0,25 l = 6 g CO2/km durch die o. g. Restbremswirkung. Dieser Wert gilt für ein Neufahrzeug ohne Alterungseinflüsse und ist beträchtlich in Anbetracht der zukünftigen CO2-Ziele.According to the current state of development of the brakes, mid-range vehicles on the test bench to determine the NEDC consumption have an additional consumption of approx. 0.25 l = 6 g CO 2 / km due to the above-mentioned residual braking effect. This value applies to a new vehicle without aging and is significant considering the future CO 2 targets.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, ein hydraulisch wirkendes Bremssystem dahingehend weiter zu entwickeln, dass die Restbremswirkung sicher vermieden wird.task The present invention is therefore a hydraulically acting To further develop brake system to the effect that the residual braking effect safely avoided.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass mittels Unterdruck in der Hydraulikzuführleitung einer Radbremse ein Luftspiel erzeugbar bzw. einstellbar ist. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen des erfindungsgemäßen Bremssystems nach Anspruch 1 ergeben sich durch die Merkmale der Unteransprüche.These The object is achieved according to the invention that by means of negative pressure in the hydraulic supply line a Wheel brake an air game can be generated or adjusted. Further advantageous embodiments of the invention Brake system according to claim 1 result from the features of Dependent claims.

Der Erfindung liegt der Gedanke zugrunde, mittels Unterdruck den Bremskolben einer Radbremse aktiv zurückzustellen, wobei insbesondere durch die Größe des Unterdrucks und dessen Dauer eine definierte Verstellung des Kolbens und mit ihm der Bremsbelag bzw. die Bremsbeläge zur Einstellung eines definierten Luftspiels verstellbar sind.Of the Invention is based on the idea, by means of negative pressure the brake piston actively reset a wheel brake, in particular by the size of the negative pressure and its duration a defined adjustment of the piston and with it the brake pad or the brake pads for setting a defined Air game are adjustable.

Der Unterdruck kann in einer ersten Ausführungsform der Erfindung mittels des Hauptbremszylinders erfolgen. Sofern der Antrieb des Hauptbremszylinders nicht schnell genug arbeitet, kann gemäß einer zweiten Ausführungsform der Erfindung ein zusätzliches Aggregat zur Unterdruckerzeugung vorgesehen werden, welches mit der Hydraulikzuführleitung der jeweiligen Radbremse in Verbindung ist.Of the Vacuum may in a first embodiment of the invention done by means of the master cylinder. If the drive of the Master cylinder does not work fast enough, can according to one second embodiment of the invention an additional Unit to be provided for generating negative pressure, which with the hydraulic supply line of the respective wheel brake in Connection is.

Für beide vorbeschriebenen Ausführungsformen kann vorteilhaft mindestens ein Ventil vorgesehen werden, das bzw. die zwischen dem Vorratsbehältnis für das Hydraulikmedium und dem Hauptbremszylinder und/oder dem Aggregat zur Unterdruckerzeugung und dem Hauptbremszylinder angeordnet ist bzw. sind. Mittels dieses mindestens einen Ventils wird verhindert, dass bei der Unterdruckerzeugung vom Vorratsbehältnis Hydraulikmedium in die Zuführleitung bzw. den Hauptbremszylinder oder das Aggregat einströmt.For Both of the above-described embodiments may be advantageous at least one valve is provided, the or between the Storage container for the hydraulic medium and the Master brake cylinder and / or the unit for generating negative pressure and the master cylinder is or are arranged. By means of this At least one valve is prevented from generating negative pressure from the storage container hydraulic medium in the supply line or the master cylinder or the unit flows.

Vorteilhaft erhält man durch die Erfindung eine einfache Lösung für hydraulische Bremssysteme, die ein definiertes Lüftspiel ermöglicht und auch diagnosefähig und außerdem adaptiv ist. Vorteilhaft kann die erfindungsgemäße Lösung sowohl bei elektro-pneumatischen als auch bei elektro-hydraulischen Bremssystemen eingesetzt werden.Advantageous one obtains by the invention a simple solution for hydraulic brake systems, which defines a defined clearance allows and also diagnosable and besides is adaptive. Advantageously, the inventive Solution for both electro-pneumatic and electro-hydraulic Brake systems are used.

Das Lüftspiel kann vorteilhaft beim erfindungsgemäßen Bremssystem abhängig vom Fahrzustand des Fahrzeugs adaptiv eingesteuert werden.The Lüftspiel can be advantageous in the invention Braking system adaptive depending on the driving condition of the vehicle be controlled.

Zur Einstellung des erforderlichen Luftspiels wird gem. der ersten Ausführungsform nach Beendigung der Bremsung durch eine bestimmte Steuerung des Tandem-Hauptbremszylinders (THZ) ein Unterdruck hinter dem Bremskolben einer Radbremse erzeugt, wodurch der Bremskolben entsprechend bewegt und das Lüftspiel erzeugt wird. Zur definierten Verstellung des Bremskolbens der Radbremse kann der Verstellweg und optional der Druck des THZ ausgewertet werden, da bei relativ langsamer Verstellung des THZ der Bremskolbenweg dem Kolben des THZ folgt und aus dem Verhältnis der Kolbenflächen von Brems- und THZ-Kolben das Lüftspiel über den THZ-Weg bestimmt werden kann. Hierdurch kann sichergestellt werden, dass durch ein entsprechendes Lüftspiel von ca. 0,1 mm nur noch eine kleine Restbremswirkung, vornehmlich durch die Reibung in der Führung von Brems belag im Schwimmsattel und der Schwimmsattellagerung, vorhanden ist.to Setting the required air clearance is gem. the first embodiment after stopping the braking by a certain control of the Tandem master cylinder (THZ) a vacuum behind the brake piston generates a wheel brake, whereby the brake piston moves accordingly and the clearance is generated. For defined adjustment the brake piston of the wheel brake can be the adjustment and optional the pressure of the THZ are evaluated, since at relatively slow adjustment of the THZ the brake piston path follows the piston of the THZ and out of the Ratio of piston areas of brake and THZ pistons the clearance can be determined via the THZ path can. This can ensure that by a corresponding clearance of about 0.1 mm only a small residual braking effect, primarily by the friction in the leadership of brake pad in the floating caliper and the floating saddle bearing, is present.

Die Hauptkomponente vom Bremskolben jedenfalls entfällt. Bei manchen Bremssattelkonstruktionen ist der Bremsbelag über eine Feder an den Bremskolben gekoppelt, so dass hier nur noch eine geringe Reibung in der Schwimmsattelführung wirkt.The In any case, the main component of the brake piston is eliminated. at some brake caliper designs, the brake pad is over a spring coupled to the brake piston, so that only a small Friction in the floating caliper guide acts.

Um bei Bremssystemen mit Schwimmsattel sicherzustellen, dass sich auch ein Luftspiel bei dem Bremsbelag, welcher auf der dem Bremskolben abgewandten Seite der Bremsscheibe angeordnet ist, einstellt, wird bei einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ein kleines Bremssattellüftspiel erzeugt, so dass keine Restbremswirkung mehr entsteht. Hierzu wird der Schwimmsattel in einer ersten Alternative mittels eines passiven Roll-Back-Elements, ähnlich wirkend wie eine aus dem Stand der Technik bekannte Roll-Back-Dichtung, zur Erzeugung eines Luftspiels für den am Schwimmsattel befestigten Bremsbelag nach Beendigung des Bremsvorgangs zurückbewegt. Das Roll-Back-Element kann dabei vorteilhaft zwischen Bremshalter und Schwimmsattel-Führungsbolzen wirken. In einer zweiten alternativen Ausführung wird der Schwimmsattel aktiv durch einen Aktuator zur Einstellung des Luftspiels bewegt. Der Aktuator kann vorteilhaft ein elektromagnetischer Antrieb, wie z. B. ein Magnet oder Verstellmotor, sein.To brake systems with floating calipers To ensure that an air clearance at the brake lining, which is arranged on the side facing away from the brake piston side of the brake disc adjusts, in a further embodiment of the invention, a small brake caliper clearance is generated, so that no residual braking effect arises. For this purpose, the floating caliper is in a first alternative by means of a passive roll-back element, similar acting as a known from the prior art roll-back seal, moved back to generate an air clearance for the brake pad attached to the floating caliper after the braking process. The roll-back element can advantageously act between brake holder and floating caliper guide pin. In a second alternative embodiment, the floating caliper is actively moved by an actuator for adjusting the air clearance. The actuator may advantageously be an electromagnetic drive, such as. As a magnet or variable motor, be.

Es ist selbstverständlich möglich, dass bei allen Radbremsen gleichzeitig, nacheinander oder in Gruppen das Luftspiel eingestellt wird. Sofern die Erzeugung des Unterdrucks schnell genug erfolgen kann, ist es vorteilhaft, wenn für jede Radbremse einzeln, d. h. nacheinander, das Luftspiel eingeregelt bzw. eingestellt wird. Dies ist insbesondere möglich bei einem elektro-hydraulischen Bremssystem.It is of course possible that at all Wheel brakes simultaneously, successively or in groups the air play is set. Unless the generation of negative pressure is fast enough can be done, it is advantageous if for each wheel brake individually, d. H. one after the other, the air play adjusted or discontinued becomes. This is especially possible with an electro-hydraulic Braking system.

Das Luftspiel sollte und kann nicht konstant während des Fahrzeugbetriebes andauern. So müssen bei Regen die Bremsbeläge leicht oder sogar vor Beginn der Bremsung nach Rückstellung des Gaspedals verstärkt anliegen. Auch müssen die Bremsbeläge nach längerem Fahren ohne zu bremsen auf trockener Straße zur Scheibenreinigung kurzfristig angelegt werden, was bei dem erfindungsgemäßen Bremssystem auch mit einer definierten kleinen Bremskraft erfolgen kann. Aus diesem Grund muss das Luftspiel adaptiv einstellbar sein. Auch ist es vorteilhaft, wenn beim Stillstand des Fahrzeugs, z. B. Parken, kein Luftspiel eingestellt wird.The Air play should and can not be constant during vehicle operation last for. So have the brake pads in the rain light or even before the start of braking after reset strengthen the accelerator pedal abut. Also need the brake pads after prolonged driving without braking on dry road for windscreen cleaning at short notice be created, resulting in the brake system according to the invention can also be done with a defined small braking force. Out For this reason, the air clearance must be adaptively adjustable. Also is it is advantageous if at standstill of the vehicle, for. Eg parking, no air game is set.

Sofern ein Luftspiel eingestellt worden ist, kann dies einen zusätzlichen Verlustweg oder eine längere Ansprechzeit beim Bremsen bedeuten, was abhängig von der Betätigungsgeschwindigkeit der Bremse eine Bremswegverlängerung zur Folge hätte. Bei einer Vollbremsung zum Verhindern eines Auffahrunfalls kann dies entscheidende Meter kosten und zum Unfall führen. Um eine Bremswegverlängerung zu vermeiden, sieht die Erfindung vor, vor Beginn der Bremsbetätigung die Bremsbacken an die Bremsscheibe anzulegen, d. h. das Luftspiel aufzuheben. Das Bremssystem muss somit erkennen, wann und ob eine Bremsbetätigung erfolgen wird. Hierfür bietet sich an, bei schneller Gaspedalrücknahme die Bremsbacken mit kleiner Bremskraft anzusteuern oder alternativ dies über einen Abstandssensor vom Fuß zum Bremspedal zu steuern. Auch kann das Signal oder die Daten von einem Abstandsmesssystem, welches den Abstand zum vorausfahrenden Fahrzeug oder Hindernis bestimmt, zur Ermittlung eines alsbald einzuleitenden Bremsvorgangs verwendet werden. Ebenso kann die Fahrzeuggeschwindigkeit bei der Auswertung mit berücksichtigt werden.Provided An air game has been set, this can be an extra Loss path or a longer response time during braking mean, depending on the operating speed the brake would have a Bremswegverlängerung result. In a full braking to prevent a rear-end collision can cost this crucial meter and lead to the accident. To avoid a Bremswegverlängerung, the invention provides before, before starting the brake application on the brake shoes to apply the brake disc, d. H. to pick up the air play. The Braking system must thus recognize when and if a brake application will be done. This is useful, with rapid accelerator pedal return to control the brake shoes with small braking force or alternatively this via a distance sensor from the foot to the brake pedal to control. Also, the signal or the data from a distance measuring system, which is the distance to the vehicle ahead or obstacle determined, to determine a soon to be initiated braking operation be used. Likewise, the vehicle speed at the Evaluation to be taken into account.

Bei dem Bremssystem, insbesondere einem elektro-hydraulischen System, muss das zum Anlegen der Bremsbeläge und für die Aufhebung des Luftspiels vom Hauptbremszylinder, insbesondere THZ, eingespeiste Volumen wieder nachgefördert werden, indem der Hauptbremszylinder nach Anlegen der Bremsbeläge in die Normalstellung zurückfährt und über die Schnüffellöcher des Hauptbremszylinders das Volumen ausgeglichen wird. Dieser Vorgang erfordert nur < 50 ms und ist abgeschlossen bevor der Fuß der das Fahrzeug fahrenden Person das Bremspedal berührt.at the braking system, in particular an electro-hydraulic system, This must be used to apply the brake pads and for the Cancellation of the clearance of the master cylinder, in particular THZ, fed volume to be fed back by the master cylinder after applying the brake pads in the normal position goes back and over the sniffer holes of the master cylinder Volume is balanced. This process only requires <50 ms and is completed before the foot of the person driving the vehicle the brake pedal touched.

Vorteilhaft sind alle Funktionen des erfindungsgemäßen Bremssystems voll diagnosefähig. So kann z. B. durch entsprechende Hauptbremszylinder-Steuerung das Luftspiel beim Anlegen des Bremskolbens an den Bremsbelag, insbesondere bei Fahrzeugstillstand, getestet werden.Advantageous are all functions of the brake system according to the invention fully diagnosable. So z. B. by appropriate master cylinder control the air play when applying the brake piston to the brake pad, in particular at vehicle standstill, to be tested.

Vorteilhaft kann durch die Erfindung ein Bremsbelagverschleißsensor eingespart werden. Hierzu wird bei Fahrzeugstillstand, vorzugsweise in Parkierstellung, durch o. g. Ansteuerung der Bremskolben auf Anschlag zurückgestellt und anschließend wieder zur Anlage an die Bremsscheibe vorgestellt. Dieser Verstellweg ist proportional zum Belagverschleiß. Der zusätzliche Vorteil ist, dass der Verschleiß bei entsprechenden Diagnoseintervallen extrapoliert werden kann und im Fahrzeugdiagnosesystem erfasst wird. Daher entfällt der Zusatzaufwand bei der Fahrzeuginspektion, z. B. durch Demontage der Räder, um den Belagverschleiß zu sichten.Advantageous can by the invention, a brake pad wear sensor be saved. This is when the vehicle is stationary, preferably in parking position, by o. g. Control of the brake piston on Stop reset and then again presented for contact with the brake disc. This adjustment is proportional to lining wear. The additional Advantage is that the wear at appropriate diagnostic intervals can be extrapolated and recorded in the vehicle diagnostic system. Therefore, the additional effort in the vehicle inspection, z. B. by dismantling the wheels to the pad wear surveys.

Die vorgeschlagene Lösung erlaubt vorteilhaft ein definiertes Luftspiel mit einer, wenn überhaupt, nur sehr kleinen Restbremswirkung und damit eine erhebliche Reduzierung von CO2. Das erfindungsgemäße Bremssystem ist darüber hinaus voll diagnosefähig und erspart und verbessert die Bremsbelagsverschleißanzeige als wesentliche Sicherheitsfunktion. Die Lösung ist außerdem sehr kostengünstig.The proposed solution advantageously allows a defined air clearance with a, if any, very small residual braking effect and thus a significant reduction of CO 2 . The brake system according to the invention is also fully diagnosable and saves and improves the brake pad wear indicator as an essential safety function. The solution is also very cost effective.

Für eine schnelle Markteinführung eignet sich die oben beschriebene zweite Ausführungsform, da sie eine Add-On-Lösung zu bestehenden ABS/ESP-Konzepten mit Vakuumverstärker darstellt, in der eine elektromotorische Saug-Druck-Einheit mit Umschaltventilen an den bestehenden Tandemhauptbremszylinder mit Vakuum-Bremskraftverstärker anbaubar ist und zusätzlich mit dem ABS-Einlassventil die Luftspiel-Steuerung mit demselben Verteiler der einzelnen Radbremsen ermöglicht. Bei Markteinführung des elektromotorischen Bremskraftverstärkers gemäß der DE 10 2005 018 649 entfällt bis auf die Umschaltventile dieser Zusatzaufwand.For a quick market launch, the second embodiment described above is suitable because it provides an add-on solution to existing ABS / ESP concepts with vacuum booster, in which an electromotive suction-pressure unit with switching valves to the existing tandem master cylinder with vacuum brake booster attachable and in addition to the ABS-A Lassventil allows the air gap control with the same distributor of the individual wheel brakes. At the market launch of the electromotive brake booster according to the DE 10 2005 018 649 omitted except for the switching valves this additional effort.

Nachfolgend werden anhand von Zeichnungen die zwei möglichen Ausführungsformen der Erfindung sowie Regelkonzepte näher erläutert.following are the two possible embodiments based on drawings the invention and control concepts explained in more detail.

Es zeigen:It demonstrate:

1: Eine erste Ausführungsform der Erfindung; 1 : A first embodiment of the invention;

1a: eine zweite alternative Ausführungsform der Erfindung mit zusätzlichem Kolben-Zylinder-Aggregat; 1a a second alternative embodiment of the invention with additional piston-cylinder unit;

2: Steuervorgang zur Einstellung eines Luftspiels; 2 : Control operation for setting an air game;

3: Steuervorgang zur Aufhebung des Luftspiels vor dem Einleiten des Bremsvorgangs; 3 : Control operation for canceling the air clearance before initiating the braking operation;

4: Steuervorgang zur Ermittlung des Bremsbelagverschleißes; 4 : Control process for determining the brake pad wear;

5: Steuervorgang bei minimalem und maximalem Bremsbelagverschleiß; 5 : Control operation with minimum and maximum brake pad wear;

6: erste Alternative mit Roll-Back-Element für Schwimmsattel; 6 : first alternative with roll-back element for floating calipers;

7: zweite Alternative mit Aktuator zur Verstellung des Schwimmsattels zur Einstellung eines Luftspiels für den Bremsbelag, der auf der dem Bremskolben abgewandten Seite der Bremsscheibe angeordnet ist. 7 : second alternative with actuator for adjusting the floating caliper for adjusting an air clearance for the brake pad, which is arranged on the side facing away from the brake piston side of the brake disc.

Die 1 zeigt ein Bremssystem mit Regelventilen 18, 18a, 18b, 18c wie es im Wesentlichen in der DE 10 2005 018 649 beschrieben ist, und auf deren Offenbarungsgehalt im Übrigen Bezug genommen wird. Das Bremssystem umfasst u. a. den elektromotorischen Bremskraftverstärker (BKV) 2, 8 mit Tandem-Hauptbremszylinder (THZ) 4 sowie dessen Druckstangenkolben (DK) 3 und Schwimmkolben (SK) 3a, das Bremspedal 1, den Pedalweggeber 5, die Regelventile 18 bis 18c, die Umschaltventile 16, 16a und 17, den Druckgeber 15, die Radbremsen RBa bis RBd und den Vorratsbehälter (ECU) 19. Wie in der DE 10 2005 018 649 beschrieben, vereint das Bremssystem die Bremskraftverstärkung mit der Druckmodulation ABS und ESP.The 1 shows a brake system with control valves 18 . 18a . 18b . 18c as it is essentially in the DE 10 2005 018 649 and the disclosure of which is otherwise incorporated by reference. The brake system includes the electromotive brake booster (BKV) 2 . 8th with tandem master cylinder (THZ) 4 and its push rod piston (DK) 3 and floating piston (SK) 3a , the brake pedal 1 , the pedal travel sensor 5 , the control valves 18 to 18c , the change-over valves 16 . 16a and 17 , the pressure transducer 15 , the wheel brakes RBa to RBd and the reservoir (ECU) 19 , Like in the DE 10 2005 018 649 described, combines the brake system, the brake booster with the pressure modulation ABS and ESP.

Die vorliegende Erfindung erweitert das Bremssystem der DE 10 2005 018 649 um die aktive Einstellung eines Lüftspiels in den einzelnen Radbremsen.The present invention extends the brake system of DE 10 2005 018 649 about the active setting of a clearance in the individual wheel brakes.

Wird nach erfolgter Bremsung das Fahrzeug über das nicht gezeichnete Gaspedal oder die Geschwindigkeits-Regelanlage beschleunigt oder mit konstanter Geschwindigkeit gefahren, so werden in der einfachsten Ausgestaltung der Erfindung bzw. deren Steuerung die Umschaltventile 16 und 16a geschlossen, so dass der THZ 4 vom Vorratsbehälter 6 getrennt ist. Anschließend wird der DK-Kolben 3 des THZ 4 mittels des elektromotorischen Antriebs aus der Normalstellung zurück gefahren, was bewirkt, dass sich ein Unterdruck in dem Arbeitsraum und den Hydraulikleitungen einstellt. Soll nun z. B. der Bremskolben 12c der Radbremse RBc durch den Unterdruck bewegt werden, so muss das Regelventil 18b geöffnet und die Regelventile 18, 18a, 18c, welche den übrigen Radbremsen zugeordnet sind, geschlossen werden. Solange sich der DK-Kolben 3 weiter bewegt, wird bei geöffnetem Ventil 18b der Bremskolben 12c der Radbremse RBc zurückgefahren. Aus dem Flächenverhältnis von Bremskolben 12c und DK-Kolben 3 ergibt sich bei einem einzustellenden Luftspiel von z. B. 0,1 mm die notwendige Verstellbewegung des DK-Kolbens 3, wenn die Bewegung im Verhältnis zur Druckmodulation für ABS langsam erfolgt und keine dynamischen Einflussfaktoren wirken.If, after braking, the vehicle is accelerated via the unspecified accelerator pedal or the speed control system or driven at a constant speed, then in the simplest embodiment of the invention or its control, the changeover valves 16 and 16a closed, leaving the THZ 4 from the reservoir 6 is disconnected. Subsequently, the DK piston 3 of the THZ 4 moved back by the electric motor drive from the normal position, which causes a negative pressure in the working space and the hydraulic lines adjusts. Should now z. B. the brake piston 12c the wheel brake RBc be moved by the negative pressure, so must the control valve 18b opened and the control valves 18 . 18a . 18c , which are assigned to the other wheel brakes closed. As long as the DK piston 3 Moves further, with the valve open 18b the brake piston 12c the wheel brake RBc retracted. From the area ratio of brake pistons 12c and DK pistons 3 results in an air game to be adjusted by z. B. 0.1 mm, the necessary adjustment of the DK piston 3 if the movement is slow in relation to the pressure modulation for ABS and no dynamic influencing factors act.

Die Bewegung des DK-Kolbens 3 kann auch anhand des Druckverlaufs mittels des Sensors 15 überwacht werden. Für die Steuerung des Lüftspiels genügt eine Genauigkeit von ±40%. Dadurch, dass die Anpresskraft des Bremskolbens entfällt, entspannt sich auch die resultierende Kraft auf den Bremsbelag bzw. dessen Auflagekraft auf den nicht gezeichneten Bremshalter. Bei vielen Bremssattelausführungen ist der Bremsbelag durch Rastfedern mit dem Bremskolben oder auch dem Schwimmsattel verbunden, so dass eine Zurückstellung des Bremskolbens automatisch den Bremsbelag von der Restbremswirkung eliminiert. Auch die Lagerkräfte in den nicht gezeichneten Führungsbolzen des Schwimmsattels werden geringer, so dass letztlich nur noch eine sehr geringe Restbremswirkung übrig bleibt. In den 2 bis 5 werden die zeitlichen Abläufe der Lüftspiel-Steuerung näher erläutert.The movement of the DK piston 3 can also be based on the pressure curve by means of the sensor 15 be monitored. For the control of the clearance, an accuracy of ± 40% is sufficient. The fact that the contact force of the brake piston is eliminated, the resulting force on the brake pad and its bearing force on the brake holder not shown relaxed. Many brake caliper designs, the brake pad is connected by detent springs with the brake piston or the floating caliper, so that a reset of the brake piston automatically eliminates the brake pad from the residual braking effect. Also, the bearing forces in the guide bolts, not shown, of the floating caliper are lower, so that ultimately only a very small residual braking effect remains. In the 2 to 5 the time sequences of the clearance control are explained in detail.

In der gezeichneten Stellung der THZ DK-Kolben 3 und SK-Kolben 4 sind die sog. Schnüffellöcher zum Nachsaugen der Bremsflüssigkeit aus dem Vorratsbehälter 6 geöffnet. Diese Stellung wird als Normalstellung bezeichnet. Ein Zurückfahren des DK-Kolbens 3 aus dieser Normalstellung gegen die normale Betätigungsrichtung bedeutet einigen konstruktiven Aufwand. Alternativ dazu besteht die Möglichkeit, über entsprechende Vorwärtsbewegung des DK-Kolbens 3 zwei Bremskolben eines Bremskreises mit kleinem Druck zu beaufschlagen, anschließend nur einen ersten Bremskolben über Unterdruck zurückzufahren, wobei ein größeres Lüftspiel als notwendig eingestellt wird. Der andere zweite Bremskolben verharrt währenddessen aufgrund des ihm zugeordneten geschlossenen Regelventils in seiner Stellung. Anschließend wird der erste Bremskolben auf ein kleineres Lüftspiel durch entsprechende DK-Kolbenbewegung bewegt und anschließend der zweite Bremskolben wiederum über DK-Kolben-Rückbewegung auf das entsprechende Lüftspiel gesteuert. Während der Druckbeaufschlagung, d. h. Ventilbewegung, aus der Normalstellung heraus mit kleinem Druck sind z. B. die Regelventile 18b und 18c des Bremskreises, der vom DK-Kolben 3 versorgt wird, offen. Ebenso sind die Umschaltventile 16 und 16a geöffnet. Während der Rückbewegung des DK-Kolbens 3 ist das Umschaltventil 16 und ein Regelventil, z. B. 18c, geschlossen, wobei der Bremskolben 12c auf das doppelte Lüftspiel bewegt wird. Der DK-Kolben 3 verharrt anschließend in der „Normalstellung” bei offenem Umschaltventil 16 und ebenfalls geöffnetem Regelventil 18b. Hierbei bewegt sich der Bremskolben 12d in seine Ausgangsstellung ohne Lüftspiel. Im nächsten Schritt wird bei offenen Ventilen 16 und 18b der Bremskolben 12c auf das normale Lüftspiel durch entsprechende DK-Kolbenbewegung gebracht. Das Regelventil 18c ist hierbei geschlossen. Anschließend werden das Umschaltventil 16 und das Regelventil 18b geschlossen und die DK-Kolbenrückbewegung bei offenem Regelventil 18c aktiviert. Hierbei wird beim zweiten Bremskolben 12d das Lüftspiel eingestellt. Danach fährt der Kolben in die Normalstellung bei geschlossenem Regelventil 18c und offenem Umschaltventil 16. In der Normalstellung sind alle Ventile offen.In the drawn position of the THZ DK pistons 3 and SK pistons 4 are the so-called sniffer holes for sucking the brake fluid from the reservoir 6 open. This position is called normal position. A return of the DK piston 3 From this normal position against the normal operating direction means some design effort. Alternatively, there is the possibility of corresponding forward movement of the DK piston 3 Apply a small pressure to two brake pistons of a brake circuit, then return only a first brake piston via negative pressure, wherein a larger clearance is set as necessary. The other second brake col ben remains in the meantime due to the associated closed control valve in position. Subsequently, the first brake piston is moved to a smaller clearance by corresponding DK piston movement and then the second brake piston in turn controlled via DK piston return movement to the appropriate clearance. During the pressurization, ie valve movement, from the normal position with a small pressure z. B. the control valves 18b and 18c brake circuit coming from the DK piston 3 is supplied, open. Likewise, the switching valves 16 and 16a open. During the return movement of the DK piston 3 is the changeover valve 16 and a control valve, e.g. B. 18c , closed, with the brake piston 12c is moved to the double clearance. The DK piston 3 then remains in the "normal position" with open changeover valve 16 and also open control valve 18b , Here, the brake piston moves 12d in its initial position without clearance. The next step will be with open valves 16 and 18b the brake piston 12c brought to the normal clearance by corresponding DK piston movement. The control valve 18c is closed here. Subsequently, the switching valve 16 and the control valve 18b closed and the DK piston return movement with open control valve 18c activated. This is the second brake piston 12d set the clearance. Thereafter, the piston moves to the normal position with the control valve closed 18c and open switch valve 16 , In the normal position all valves are open.

Eine weitere Steuermöglichkeit zur Vermeidung der Rückbewegung aus der Normalstellung besteht darin, ähnlich der vorgenannten, den DK-Kolben 3 aus der Normalstellung heraus mit geringer Druckbeaufschlagung beider Bremskolben 12c und 12d bei offenen Ventilen zu bewegen. Anschließend wird der DK-Kolben 3 bei geschlossenem Umschaltventil 16 und offenem Regelventil 18b zurückbewegt, bis im Kolben 12c das Lüftspiel erreicht ist. Anschließend wird das Regelventil 18b geschlossen und Regelventil 18c geöffnet und der DK-Kolben 3 weiterbewegt, bis beim Bremskolben 12d ebenfalls das Lüftspiel erreicht ist. Danach wird das Regelventil 18c ebenfalls geschlossen, und der DK-Kolben 3 fährt bei offenem Umschaltventil 16 in die Normalstellung zurück. Nach Erreichen der Normalstellung werden alle noch nicht geöffneten Ventile wieder geöffnet. Es hat sich herausgestellt, dass diese Steuerung am einfachsten zu realisieren ist.Another control option for avoiding the return movement from the normal position is, similar to the above, the DK piston 3 from the normal position with little pressurization of both brake pistons 12c and 12d to move with open valves. Subsequently, the DK piston 3 with reversing valve closed 16 and open control valve 18b moved back until in the piston 12c the clearance is reached. Subsequently, the control valve 18b closed and control valve 18c opened and the DK piston 3 moved on until the brake piston 12d also the clearance is reached. After that, the control valve 18c also closed, and the DK piston 3 moves with open changeover valve 16 back to normal position. After reaching the normal position, all not yet open valves are opened again. It has been found that this control is the easiest to implement.

Für die Lüftspiel-Steuerung der Bremskolben gibt es verschiedene Steuermöglichkeiten. Eine weitere besteht darin, ein Umschaltventil 17 im Primärkreis in der Verbindung von THZ 4 zu den Radbremsen anzuordnen. Zur Lüftspiel-Steuerung wird im entsprechenden Bremskreis in beiden Radbremsen ein kleiner Druck erzeugt. Ein Zurückfahren von DK-Kolben 3 und SK-Kolben 3a bewirkt bei offenem Regelventil 18 und geschlossenen Regelventilen z. B. 18a, 18b u. 18c, im Bremskolben 12a der Bremse RBa einen Unterdruck. Dieser ist feststellbar über Druckgeber 15. Eine entsprechende Kolbenbewegung von DK-Kolben 3, die mittels des Sensors 14 ermittelt werden kann, ergibt ähnlich den vorgenannten Beispielen das erwünschte Lüftspiel in der Radbremse RBa. Der Hubsensor 14 kann durch den üblichen und nicht gezeichneten Drehwinkelsensor des EC-Motors des BKV 8 ersetzt werden. Mit erheblichem Mehraufwand kann das Lüftspiel am Bremskolben direkt durch einen an der Radbremse angeordneten Sensor 37 gemessen bzw. geregelt werden.There are various control options for the clearance control of the brake pistons. Another is a changeover valve 17 in the primary circuit in the compound of THZ 4 to arrange to the wheel brakes. For clearance control, a small pressure is generated in the corresponding brake circuit in both wheel brakes. A return of DK pistons 3 and SK pistons 3a causes with open control valve 18 and closed control valves z. B. 18a . 18b u. 18c , in the brake piston 12a the brake RBa a negative pressure. This is detectable via pressure transmitter 15 , A corresponding piston movement of DK pistons 3 that by means of the sensor 14 can be determined, similar to the above examples, the desired clearance in the wheel brake RBa. The stroke sensor 14 can by the usual and not drawn angle of rotation sensor of the EC motor of the BKV 8th be replaced. With considerable additional effort, the clearance on the brake piston can directly through a sensor arranged on the wheel brake 37 be measured or regulated.

Das Erzeugen eines definierten Luftspiels an allen vier Radbremsen bedeutet bei Bremsbetätigung ein Zusatzvolumen, d. h. einen zusätzlichen Pedalweg, was wiederum die zeitliche Ansprechcharakteristik verschlechtert und bei einer Vollbremsung einen verlängerten Bremsweg bedeutet. Dieser Volumenausgleich kann durch entsprechende Steuerung mittels eines schnellen Bremskraftverstärkers BKV 2 mit THZ 4 vor der Bremsbetätigung erfolgen. Dieser Vorgang wird anhand von 4 beschrieben. Der Start für diese Volumenausgleichsteuerung kann bei schneller Rückstellung des Gaspedals erfolgen. Diese Lösung funktioniert allerdings nicht bei Fahrzeugen mit Geschwindigkeits-Regelanlage, bei denen der Fuß nicht auf dem Gaspedal stehen muss. Hier kann z. B. ein einfacher Abstandssensor 7 am Bremspedal 1 vorgesehen werden, welcher bei Annäherung des Fußes an das Bremspedal den Ansprechabstand a misst. Bei Unterschreiten eines bestimmten Abstandes kann dann z. B. der Start für den Volumenausgleich eingeleitet werden.The generation of a defined air clearance on all four wheel brakes means in braking operation an additional volume, ie an additional pedal travel, which in turn degrades the time response characteristic and means a prolonged braking distance at full braking. This volume compensation can by appropriate control by means of a fast brake booster BKV 2 with THZ 4 take place before the brake application. This process is based on 4 described. The start of this volume compensation control can be done with quick reset of the accelerator pedal. However, this solution does not work on vehicles with speed control system, where the foot does not have to be on the gas pedal. Here can z. B. a simple distance sensor 7 on the brake pedal 1 be provided, which measures the approach distance a on approach of the foot to the brake pedal. When falling below a certain distance can then z. B. the start for the volume compensation to be initiated.

Das Lüftspiel sollte insbesondere bei Regen nicht wirken. Regen oder eine nasse Fahrbahn kann dem Bremssystem z. B. durch das Ansteuersignal des Scheibenwischers, welches dem ECU 19 über den Bus zugeführt wird, signalisiert werden. Gleichsam ist es möglich, z. B. das Signal eines Regensensors zu verwenden. Hier kann zusätzlich zu den vorgenannten Kriterien kurz von der Bremsung mit erhöhtem Druck von < 5 bar die Bremsscheibe frei gebremst werden. Bei längerer Fahrt bei trockener Straße ohne Bremsbetätigung kann über kurze Zeit durch Anlegen der Bremsbeläge die Scheibe gereinigt werden.The clearance should not work, especially in the rain. Rain or a wet road can the brake system z. B. by the drive signal of the windscreen wiper, which the ECU 19 via the bus is signaled. Similarly, it is possible, for. B. to use the signal of a rain sensor. Here, in addition to the abovementioned criteria, the braking disk can be braked freely for a short time by braking at an elevated pressure of <5 bar. When driving for a long time on a dry road without brake operation, the disc can be cleaned for a short time by applying the brake pads.

Auch in Parkstellung oder bei kleinen Geschwindigkeiten kann das Lüftspiel ausgeschaltet werden. Dasselbe kann für tiefe Temperaturen gelten, welche von der ECU 19 mittels eines Temperaturfühlers im Motorraum oder den vorhandenen Außentemperaturfühlern zugeführt werden.Even in parking position or at low speeds, the clearance can be turned off. The same can apply to low temperatures, which are determined by the ECU 19 be supplied by means of a temperature sensor in the engine compartment or the existing outside temperature sensors.

Als Alternative zum bevorzugten elektro-motorischen Bremskraftverstärker kann auch ein Vakuum- oder hydraulischer Bremskraftverstärker eingesetzt werden, wodurch zusätzliche Umschaltventile 9 und die Druckversorgungsleitung 10 erforderlich sind. Nach heutigem Stand der Technik ist jedoch die Dynamik von diesen Verstärkern nicht ausreichend, um eine hinreichend schnelle Steuerung von Lüftspiel und Volumenausgleich durchzuführen. Für diese Bremskraftverstärker wird in 1a eine Add-On-Lösung vorgeschlagen. Diese besteht aus den bereits beschriebenen Umschaltventilen 16 und 16a und einer Saug-Druck-Steuerung 38, bestehend aus Kolben 49, Spindel 41 mit elektro-motorischem Antrieb 40, sowie Wegsensor 14. Anstelle dieses Wegsensors 14 kann bei Verwendung eines E-Motors auch dessen integrierter Drehwinkelgeber verwendet werden. Als Alternative zum E-Motor kann auch ein Linearmagnet verwendet werden, da die erforderliche Leistung zur Erzielung des benötigten Unterdrucks nicht sehr hoch ist. Soll nun das Lüftspiel, z. B. in der Radbremse 11a, eingestellt werden, so werden alle nicht gezeichneten E-Ventile mit E-Motor 44 und Pumpe 45 der ABS/ESP HCU (Hydr. Computing unit) 42 geschlossen. Ebenso werden die Umschaltventile 16 und 16a geschlossen. Der Kolben 39 fährt einen bestimmten Weg, wie bereits beim Tandem-Hauptbremszylinder beschrieben, zurück, wobei das E-Ventil 43 offen ist. Auch hier kann der Vorgang über den Druckgeber 14 überwacht werden. Nachdem das Lüftspiel eingesteuert ist, schließt das E-Ventil 43. Der Kolben 39 fährt weiter zurück und steuert nacheinander in den übrigen Radbremsen 11b bis 11d das erforderliche Lüftspiel ein. Danach bleibt der Kolben 39 stehen, die Umschaltventile und alle E-Ventile werden geöffnet. Soll nun das Lüftspiel ausgeschaltet werden oder wird der Bremsvorgang eingeleitet, so erfolgt eine schnelle Verstellung des Kolbens 39 in die Ausgangsstellung. Hierbei sind die Umschaltventile 16 und 16a geschlossen. Dadurch erfolgt vor der Bremsung der Volumenausgleich, und es entsteht kein Nachteil in der Ansprechcharakteristik der Bremse. Das Druckniveau ist im Bereich < 2 bar, somit sind die Verstellleistung und der konstruktive Aufwand sowie das Gewicht gering. Der Druckgeber 15 ist in jedem ESP-System vorhanden und muss ggf. im Messbereich für den Unterdruck erweitert werden.As an alternative to the preferred electro-motoric brake booster can also be a vacuum um- or hydraulic brake booster are used, creating additional switching valves 9 and the pressure supply line 10 required are. According to the current state of the art, however, the dynamics of these amplifiers is not sufficient to perform a sufficiently fast control of clearance and volume compensation. For these brake booster is in 1a an add-on solution proposed. This consists of the switching valves already described 16 and 16a and a suction-pressure control 38 , consisting of pistons 49 , Spindle 41 with electric motor drive 40 , as well as displacement sensor 14 , Instead of this displacement sensor 14 If an electric motor is used, its integrated rotary encoder can also be used. As an alternative to the electric motor and a linear magnet can be used, since the required power to achieve the required negative pressure is not very high. If now the clearance, z. B. in the wheel brake 11a , are set, so all not drawn E-valves with electric motor 44 and pump 45 ABS / ESP HCU (Hydr. Computing unit) 42 closed. Likewise, the switching valves 16 and 16a closed. The piston 39 travels a certain way, as already described in the tandem master cylinder back with the E-valve 43 is open. Again, the process via the pressure transducer 14 be monitored. After the clearance is controlled, the E-valve closes 43 , The piston 39 continues to drive back and controls successively in the other wheel brakes 11b to 11d the required clearance. After that the piston stays 39 The change-over valves and all E-valves are opened. If now the clearance should be turned off or the braking process is initiated, then there is a quick adjustment of the piston 39 in the starting position. Here are the switching valves 16 and 16a closed. As a result, before the braking of the volume compensation, and there is no disadvantage in the response of the brake. The pressure level is in the range <2 bar, thus the adjustment and the design effort and weight are low. The pressure transducer 15 is present in every ESP system and may need to be extended in the measuring range for the negative pressure.

Die 2 zeigt den zeitlichen Steuervorgang für das Einstellen eines Lüftspiels entsprechend der einfachen Steuerung. Im Diagramm sind die Wege der Kolben und der Druck hinter dem Bremskolben dargestellt. Mit Sk ist der Weg-Zeit-Verlauf des jeweiligen Bremskolbens, mit SDK der Weg-Zeitverlauf des DK-Kolbens 3, mit p der Druck hinter dem Bremskolben sowie mit BLS die Größe des Lüftspiels gekennzeichnet. Mit V16 und V18 sind die Stellungen der Ventile 16 und 18 gekennzeichnet. Die Kurve M zeigt die Bewegungsrichtung der Verstellung des DK-Kolbens 3 an. Zum Zeitpunkt t0 erfolgt die Ansteuerung des Umschaltventils 16/16a und bei t1 die Ansteuerung des Motors zur Rückverstellung des DK-Kolbens 3 aus der Normalstellung, bei der die Schnüffellöcher offen sind. Beide Schaltpunkte t0 und t1 können auch zusammengelegt werden. Mit Zurückfahren des DK-Kolbens 3 steigt der Unterdruck p an, was nach Überschreiten eines bestimmten Wertes zur Bewegung des Bremskolbens SK führt. Während der Bewegung von DK-Kolben 3 und Bremskolben SK bleibt der Druck annähernd konstant und weit unter dem Grenzwert –1 bar als Indiz, dass sich der Kolben bewegt. Voller bzw. maximaler Unterdruck würde ein Indiz dafür sein, dass sich der Kolben nicht bewegt bzw. klemmt. Zum Zeitpunkt t2 ist der Sollwert von BLS über die beschriebene Korrelation von Kolbenfläche und entsprechendem Weg von SK und SDK erreicht. Nach Ende der SK-Bewegung nimmt der Unterdruck ab. Bis zu t3 erfolgt keine weitere Bewegung. Danach wird der DK-Kolben 3 in die Normalstellung bewegt, die zum Zeitpunkt t4 erreicht wird. Während der DK-Kolbenbewegung bleibt das Regelventil 18 ge schlossen, und die Umschaltventile 16 und 16a werden zum Druckausgleich geöffnet.The 2 shows the timing control for setting a clearance according to the simple control. The diagram shows the paths of the pistons and the pressure behind the brake piston. With S k is the path-time curve of the respective brake piston, with S DK, the path-time course of the DK piston 3 , p indicates the pressure behind the brake piston and BLS the size of the clearance. With V16 and V18 are the positions of the valves 16 and 18 characterized. The curve M shows the direction of movement of the adjustment of the DK piston 3 at. At the time t 0 , the control of the switching valve takes place 16 / 16a and at t 1, the control of the engine for returning the DK piston 3 from the normal position, where the sniffer holes are open. Both switching points t 0 and t 1 can also be combined. With retraction of the DK piston 3 increases the negative pressure p, which leads to the movement of the brake piston SK after exceeding a certain value. During the movement of DK pistons 3 and brake piston SK, the pressure remains approximately constant and well below the limit -1 bar as an indication that the piston is moving. Full or maximum negative pressure would be an indication that the piston is not moving or jamming. At time t 2 , the desired value of BLS is reached via the described correlation of piston area and corresponding path of S K and S DK . After the end of the S K movement, the negative pressure decreases. Up to t 3 no further movement takes place. Then the DK piston 3 moved to the normal position, which is reached at time t 4 . During DK piston movement, the control valve remains 18 closed, and the switching valves 16 and 16a are opened for pressure equalization.

Bei t4 wird das Regelventil 18 geöffnet, so dass beidseitig des Bremskolbens Atmosphärendruck herrscht. Nach t4 kann durch Druckerhöhung das Lüftspiel ausgeschaltet werden. Bei weiterer Bewegung des DK-Kolbens 3 aus der Normalstellung kann aus dem Druckverlauf und SDK-Weg das Lüftspiel zum Wiederanlegen ermittelt werden, so dass hiermit eine Diagnose des Luftspiels erfolgt. Entscheidend ist, dass die Zeitdauer des Unterdrucks und dessen Höhe gering sind, um ein Ausgasen von eingeschlossener Luft in der Bremsflüssigkeit zu vermeiden. Daher muss zum Zeitpunkt t4, wenn keine Druckerhöhung erfolgt, der DK-Kolben 3 in Normalstellung und die Umschaltventile geöffnet sein, damit voller Druckausgleich auf die Bremskolben wirkt und diese in der Lüftspiel-Stellung verharren. Die Reibkräfte der Roll-Back-Dichtung sind relativ hoch. Bei dieser definierten Lüftspiel-Steuerung können auch andere Dichtungen eingesetzt werden, was dem Anbremsverhalten bei kleinen Bremsverzögerungen zu Gute kommt.At t 4 , the control valve 18 open, so that there is atmospheric pressure on both sides of the brake piston. After t 4 , the clearance can be switched off by increasing the pressure. Upon further movement of the DK piston 3 from the normal position can be determined from the pressure curve and S DK way the clearance for reapplication, so that hereby a diagnosis of the air clearance takes place. It is crucial that the duration of the negative pressure and its height are low in order to avoid outgassing of trapped air in the brake fluid. Therefore, at time t 4 , when no pressure increase, the DK piston must 3 in normal position and the changeover valves must be open so that full pressure compensation acts on the brake pistons and they remain in the clearance position. The frictional forces of the roll-back seal are relatively high. In this defined clearance control other seals can be used, which is the braking behavior with small braking delays to good.

Die 3 beschreibt den Vorgang der Volumenausgleichsteuerung. Zum Zeitpunkt t5 erfolgt die schnelle Rücknahme des Gaspedals, was zum Zeitpunkt t6 zur Motoransteuerung und Bewegung des DK-Kolbens 3 führt und die Bremsbeläge nach entsprechendem Sk-Weg wieder anlegt. Zum Zeitpunkt t7 ist dies erfolgt, was zu einer Umpolung des Motors und zum Öffnen der Umschaltventile 16 und 16a führt. In dieser Rückbewegung werden die Regelventile 18–18c geschlossen und über Manschetten des HZ-Kolbens wird durch den Unterdruck das entsprechend fehlende Volumen in die HZ-Kammern angesaugt. Zum Zeitpunkt t6 herrscht wieder Druckausgleich. Zum Zeitpunkt t9 kann dann die Bremse normal betätigt werden, ohne das ein Volumen- bzw. Pedalwegverlust zum Druckaufbau vorhanden ist. Auch hier ist entscheidend, dass dieser Vorgang sehr schnell, z. B. < 50 ms, erledigt wird.The 3 describes the process of volume compensation control. At time t 5 , the rapid return of the accelerator pedal occurs, which at time t 6 for motor control and movement of the DK piston 3 leads and the brake pads according to the appropriate S k- way again applies. At time t 7 , this is done, resulting in a reversal of the motor and to open the switching valves 16 and 16a leads. In this return movement are the control valves 18 - 18c closed and over cuffs of the HZ-piston, the corresponding missing volume is sucked into the HZ chambers by the negative pressure. At time t 6 pressure equalization prevails again. At time t 9 then the brake can nor be operated times without a volume or Pedalwegverlust to build up pressure is available. Again, it is crucial that this process very quickly, z. B. <50 ms, is done.

Die 4 zeigt die Steuerung zur Ermittlung des Bremsbelagverschleißes. Es ist auf der Ordinate der Kolbenweg SK für SK1(min) und SK2(max) Verschleiß dargestellt. Der treppenförmige Verlauf stellt die Unterdruckintervalle zur Zurückbewegung des Kolbens in die Ausgangsstellung bzw. zum Anschlag dar. Dieser Steuervorgang für den Bremskolbenanschlag wird anhand von 5 näher beschrieben. Nachdem der Bremskolben auf Anschlag liegt, erfolgt wieder die Bewegung in Richtung Anlage an die Bremsscheibe. Bei minimalem Verschleiß ist dies nach ΔSK1 bzw. ΔS1 des Steuerkolbens erfolgt. Bei großem Verschleiß genügt ein HZ-Vollhub nicht, so dass in mehreren Stufen Δ S2 + Δ S2' die gesamte Kolbenbewegung, welche proportional zum Verschleiß ist, ermittelt werden kann. Dieser Test kann in größeren Abständen, z. B. alle 10.000 km, erfolgen. Der Vorteil ist eine Extrapolation der Verschleißwerte, so dass die aufwändige Überprüfung im Service entfallen kann.The 4 shows the control for determining the brake pad wear. It is shown on the ordinate of the piston stroke SK for S K1 (min) and S K2 (max) wear. The staircase shape represents the vacuum intervals for the return movement of the piston in the starting position or the stop. This control process for the brake piston stop is based on 5 described in more detail. After the brake piston is on stop, the movement is again in the direction of contact with the brake disc. With minimal wear this is done after ΔS K1 or ΔS 1 of the control piston. In case of high wear a HZ full stroke is not sufficient, so that in several stages Δ S2 + Δ S2 'the entire piston movement, which is proportional to the wear, can be determined. This test can be done at longer intervals, eg. B. every 10,000 km, done. The advantage is an extrapolation of the wear values, so that the time-consuming check in the service can be omitted.

Die 5 zeigt den Steuervorgang kurz vor Anschlag des Bremskolbens. Der erste Teil nach t1 entspricht dem in 3 bereits beschriebenen. Zum Zeitpunkt t10 erfolgt ein Anstieg des Unterdrucks, sobald der Kolben auf Anschlag läuft, was als Ausgangsbasis für die Messung des Bremsbelagverschleißes genutzt wird. Bei t11 wird der Motor abgeschaltet und das Umschaltventil 16, 16a geschlossen. Bei t12 erfolgt eine Rückbewegung des DK-Kolbens in die Ausgangsstellung.The 5 shows the control process shortly before the stop of the brake piston. The first part after t 1 corresponds to the one in 3 already described. At time t 10 there is an increase in the negative pressure as soon as the piston runs to the stop, which is used as a basis for the measurement of brake pad wear. At t 11 , the engine is switched off and the changeover valve 16 . 16a closed. At t 12 , a return movement of the DK piston takes place in the starting position.

Die 6 zeigt einen Ausschnitt aus der Schwimmsattellagerung mit Bremshalter 33, Bremssattel 11a und Führungsbolzen 31. Hier wird vorgeschlagen, für ein Lüftspiel des Sattels ein Roll-Back-Element 30 einzusetzen, welches nach Ende der Druckbeaufschlagung neben dem Lüftspiel beim Bremskolben auch auf der Sattelseite ein Lüftspiel erzeugt. Damit ist das Restbremsmoment nahezu Null, da der Bremskolben den Bremsbelag mit einer Spreizfeder ankoppelt und damit einen Abstand zur Bremsscheibe schafft.The 6 shows a section of the floating saddle bearing with brake holder 33 , Caliper 11a and guide pins 31 , Here is proposed for a clearance of the saddle a roll-back element 30 to use, which generates a clearance after the end of the pressurization in addition to the clearance of the brake piston on the saddle side. Thus, the residual braking torque is almost zero, since the brake piston couples the brake pad with a spreading spring and thus creates a distance to the brake disc.

Die Lösung gem. der 7 hat ebenfalls die Aufgabe, ein Lüftspiel auf der Sattelseite zu erzeugen. Hier ist im Füh rungsbolzen 31 ein Magnetanker mit Lagerzapfen 32 mit einem Spreizelement 34 versehen, dessen Reibung größer ist als die Reibung der beiden Führungszapfen des Sattels. Bei Beginn der Bremsung wird der Magnet mit einer Spule bestromt und zieht den Anker mit Bremssattel 11 an. Auf der Gegenseite wird durch die Reaktionskraft des Bremskolbens der Bremssattel 11 über den Bremsbelag 52 auf die Bremsscheibe gedrückt und erzeugt somit bekanntlich die Bremswirkung. Nach Ende der Bremsung wird der Magnet 46 abgeschaltet, und der Rückstellbolzen 35 mit Druckfeder 36 erzeugt ein definiertes Lüftspiel BLS2 und damit die Rückstellung des Sattels. Dadurch, dass bei Bremsbeginn ähnlich 1 über einen Abstandsgeber zum Bremspedal der Magnet aktiviert wird, hat dieses Lüftspiel BLS2 keine Pedalwegverlängerung zur Folge.The solution acc. of the 7 also has the task to create a clearance on the saddle side. Here is the guide bolt 31 a magnet armature with bearing pin 32 with a spreading element 34 provided whose friction is greater than the friction of the two guide pins of the saddle. At the beginning of braking, the magnet is energized with a coil and pulls the anchor with caliper 11 at. On the opposite side is due to the reaction force of the brake piston of the caliper 11 over the brake pad 52 pressed on the brake disc and thus generates known the braking effect. After the end of the braking, the magnet becomes 46 shut off, and the reset bolt 35 with compression spring 36 creates a defined clearance BLS 2 and thus the return of the saddle. By doing that at the start of braking similar 1 Activated by a distance sensor to the brake pedal of the magnet, this clearance BLS 2 no pedal travel extension result.

Vorstehend sind viele realisierbare Lösungen beschrieben, welche eine adaptive Steuerung des Luftspiels mit dem Ziel ermöglichen, die Bremswirkung sehr gering zu halten, wodurch sich eine hohe Reduktion von CO2 und Kraftstoffverbrauch ergibt. Gemäß dem Erfindungsgedanken kann nicht nur bremskolbenseitig, sondern auch auf der Sattelseite ein Lüftspiel mit den erfindungsgemäßen Lösungen gezielt eingestellt werden, so dass die Restbremswirkung nahezu Null wird.In the foregoing, many feasible solutions have been described which allow adaptive control of the air clearance with the aim of keeping the braking effect very low, resulting in a high reduction of CO 2 and fuel consumption. According to the concept of the invention not only brake piston side, but also on the saddle side a clearance with the solutions according to the invention can be selectively adjusted, so that the residual braking effect is almost zero.

11
Bremspedalbrake pedal
22
BKVBKV
33
DK-KolbenDK-piston
3a3a
SK-KolbenSK-piston
44
THZ, Tandem-HauptbremszylinderTMC, Tandem master cylinder
55
Pedalweggeberpedal travel
66
Vorratsbehälterreservoir
77
Abstandssensordistance sensor
88th
Elektro-motorischer Antriebs des Bremskraftverstärkers (BKV)Electric motor Drive of the brake booster (BKV)
99
Umschaltventilswitching valve
1010
DruckversorgungsleitungPressure supply line
11a–d11a-d
Bremssattelcaliper
12a–d12a-d
Bremskolbenbrake pistons
1414
DK-WegsensorDK-displacement sensor
1515
Druckgeber im DK-Kreisthruster in the DK circle
1616
Umschaltventilswitching valve
16a16a
Umschaltventilswitching valve
1717
Umschaltventilswitching valve
1818
Regelventilcontrol valve
18a18a
Regelventilcontrol valve
18b18b
Regelventilcontrol valve
18c18c
Regelventilcontrol valve
1919
Vorratsbehälter ECUreservoir ECU
2020
Temperaturgeber an HCUtemperature sensors to HCU
2121
Fußfoot
2929
BremskolbendichtungBrake piston seal
3030
Roll-back-ElementRoll-back element
3131
Führungsbolzenguide pins
3232
Magnetanker mit Lagerbolzenarmature with bearing pin
3333
Bremshalterbrake support
3434
Spreizelementspreader
3535
RückstellbolzenReset pin
3636
RückstellfederReturn spring
3737
BremskolbensensorBrake piston sensor
3838
Sauger-Druck-SteuereinheitSuction pressure control unit
3939
Hilfskolbenauxiliary piston
4040
E-MotorE-Motor
4141
Spindelspindle
4242
ECU (ABS, ESP)ECU (ABS, ESP)
4343
E-Ventil mit Rückschlagventil von ABS/ESPE-valve with check valve of ABS / ESP
4444
HCU MotorHCU engine
4545
HCU PumpeHCU pump
4646
Magnetkreis mit Spulemagnetic circuit with coil
5252
Sattelseitiger Bremsbelagsaddle-sided brake lining
5959
Bremsscheibebrake disc
BLSBLS
Luftspielair game
RBa–RBd RB a -RB d
Radbremsenwheel brakes

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Claims (26)

Hydraulisch wirkendes Bremssystem mit einem Hauptbremszylinder (4), dessen mindestens einer Arbeitsraum über mindestens eine Hydraulikleitung mit mindestens einer Radbremse des Fahrzeugs verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, dass mittels Unterdruck in der mindestens einen Hydraulikleitung der Bremskolben (12a–12d) mindestens einer Radbremse (RBa–RBb) zur Erzeugung eines Luftspiels (BLS) verstellbar ist.Hydraulically acting brake system with a master cylinder ( 4 ), whose at least one working space is connected via at least one hydraulic line to at least one wheel brake of the vehicle, characterized in that by means of negative pressure in the at least one hydraulic line of the brake piston ( 12a - 12d ) at least one wheel brake (RB a -RB b ) for generating an air clearance (BLS) is adjustable. Hydraulisch wirkendes Bremssystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Bremssystem ein elektro-hydraulisches Bremssystem ist, bei dem der oder die Kolben (3, 3a) des Hauptbremszylinders (4) mittels eines elektrischen Antriebs verstellbar ist bzw. sind.Hydraulically acting brake system according to claim 1, characterized in that the brake system is an electro-hydraulic brake system, in which the piston or pistons ( 3 . 3a ) of the master cylinder ( 4 ) is or are adjustable by means of an electric drive. Hydraulisch wirkendes Bremssystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Bremssystem ein pneumatisch-hydraulisches Bremssystem ist, bei dem der Hauptbremszylinder (4) pneumatisch verstellbar ist.Hydraulically acting brake system according to claim 1, characterized in that the brake system is a pneumatic-hydraulic brake system, in which the master cylinder ( 4 ) is pneumatically adjustable. Hydraulisch wirkendes Bremssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass eine Steuerung das Luftspiel (BLS) in Abhängigkeit der Fahrsituation einstellt oder einregelt.Hydraulically acting brake system according to one of Claims 1 to 3, characterized in that a controller adjusts the air play (BLS) depending on the driving situation or regulates. Hydraulisch wirkendes Bremssystem nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Steue rung bei Regen und/oder nasser Fahrbahn kein Luftspiel (BLS) in den Radbremsen einregelt.Hydraulically acting brake system according to claim 4, characterized in that the controller tion in the rain and / or wet Lane no air clearance (BLS) in the wheel brakes einregelt. Hydraulisch wirkendes Bremssystem nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerung bei trockener Fahrbahn nach einer gewissen Fahrzeit und/oder Fahrstrecke das Luftspiel (BLS) aufhebt, und für eine vorbestimmbare Zeit die Bremsbeläge der Radbremsen gegen die Bremsscheiben zur Erzielung einer Bremswirkung druckbeaufschlagt.Hydraulically acting brake system according to claim 4 or 5, characterized in that the control in dry Lane after a certain travel time and / or route the air play (BLS) repeals, and for a predeterminable time, the brake pads the wheel brakes against the brake discs to achieve a braking effect pressurized. Hydraulisch wirkendes Bremssystem nach einem der Ansprüche 4 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerung bei normaler Fahrt ohne Betätigung der Bremse durch die fahrende Person ein Luftspiel (BLS) eingestellt.Hydraulically acting brake system according to one of Claims 4 to 6, characterized in that the controller during normal driving without the brake being activated by the moving person set an air game (BLS). Hydraulisch wirkendes Bremssystem nach einem der Ansprüche 4 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Einregelung des Luftspiels (BLS) durch Auswertung der Strom-Weg-Kennlinie des elektrischen Antriebs des Hauptbremszylinders (4) erfolgt.Hydraulically acting brake system according to one of claims 4 to 7, characterized in that the adjustment of the air clearance (BLS) by evaluating the current-displacement characteristic of the electric drive of the master cylinder ( 4 ) he follows. Hydraulisch wirkendes Bremssystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Unterdruck durch Verstellen des Kolbens (3, 3a) des Hauptbremszylinders (4) erzeugbar ist.Hydraulically acting brake system according to one of the preceding claims, characterized in that the negative pressure by adjusting the piston ( 3 . 3a ) of the master cylinder ( 4 ) is producible. Hydraulisch wirkendes Bremssystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass Umschaltventile (16, 16a) in den Verbindungsleitungen zwischen Vorratsbehälter (6) und Arbeitsraum bzw. Arbeitsräumen des Hauptbremszylinders (4) angeordnet sind.Hydraulically acting brake system according to one of the preceding claims, characterized in that switching valves ( 16 . 16a ) in the connecting lines between reservoir ( 6 ) and work space or work spaces of the master cylinder ( 4 ) are arranged. Hydraulisch wirkendes Bremssystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekenn zeichnet, dass der Unterdruck mittels eines Aggregats (14, 38, 49, 40, 41), insbesondere eines angetriebenen Kolben-Zylinder-Systems oder eines Pumpsystems erzeugbar ist, wobei das Aggregat (14, 38, 49, 40, 41) mit der Zuführleitung zu mindestens einer, insbesondere allen Radbremsen oder zumindest mit einer Zuführleitung des Hauptbremszylinders (4) in Verbindung ist.Hydraulically acting brake system according to one of the preceding claims, characterized in that the negative pressure by means of an aggregate ( 14 . 38 . 49 . 40 . 41 ), in particular a driven piston-cylinder system or a pump system can be generated, wherein the unit ( 14 . 38 . 49 . 40 . 41 ) with the supply line to at least one, in particular all wheel brakes or at least with a supply line of the master cylinder ( 4 ). Hydraulisch wirkendes Bremssystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass Umschaltventile (16, 16a) in den Verbindungsleitungen zwischen Vorratsbehältnis (6) und Aggregat (14, 38, 49, 40, 41) angeordnet sind.Hydraulically acting brake system according to one of the preceding claims, characterized in that switching valves ( 16 . 16a ) in the connecting pipes between the storage container ( 6 ) and aggregate ( 14 . 38 . 49 . 40 . 41 ) are arranged. Hydraulisch wirkendes Bremssystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass jeder Radbremse ein gesteuertes Regelventil (18, 18a, 18b, 18c) zugeordnet ist, welches in der Hydraulikleitung angeordnet ist, die den Arbeitsraum des Bremskolben-Zylindersystems der Radbremse mit dem Hauptbremszylinder (4) oder dem Aggregat (14, 38, 49, 40, 41) verbindet, wobei bei verschlossenem Regelventil (18, 18a, 18b, 18c) der Bremskolben (12a, 12b, 12c, 12d) durch die eingeschlossene Hydraulikmenge in Position gehalten und das Lüftspiel (BLS) somit in der Radbremse aufrechterhalten wird.Hydraulically acting brake system according to one of the preceding claims, characterized in that each wheel brake is a controlled control valve ( 18 . 18a . 18b . 18c ), which is arranged in the hydraulic line, the working space of the brake piston cylinder system of the wheel brake with the master cylinder ( 4 ) or the aggregate ( 14 . 38 . 49 . 40 . 41 ), with closed control valve ( 18 . 18a . 18b . 18c ) the brake piston ( 12a . 12b . 12c . 12d ) is held in position by the enclosed hydraulic amount and the clearance (BLS) is thus maintained in the wheel brake. Hydraulisch wirkendes Bremssystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Einrichtung (30; 32, 35, 36, 46) eine Kraft auf den Bremssattel (11), insbesondere den Schwimmsattel, zur Verstellung des Bremssattels (11) ausübt, derart, dass sich nach Beendigung des Bremsvorgangs ein Lüftspiel (BLS2) bei dem an der dem Bremskolben abgewandten Seite der Bremsscheibe (59) angreifenden Bremsbelag (52) einstellt.Hydraulically acting brake system according to one of the preceding claims, characterized in that a device ( 30 ; 32 . 35 . 36 . 46 ) a force on the caliper ( 11 ), in particular the floating caliper, for adjusting the brake caliper ( 11 ) exerts, such that after completion of the braking operation, a clearance (BLS 2 ) at the side facing away from the brake piston side of the brake disc ( 59 ) attacking brake pad ( 52 ). Hydraulisch wirkendes Bremssystem nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Einrichtung (30) ein Roll-Back-Element, insbesondere eine Roll-Back-Dichtung, ist, die eine Verstellkraft vom Radträger (33) in den Führungsbolzen (31) des Bremssattels (11) einleitet.Hydraulic braking system according to claim 14, characterized in that the device ( 30 ) is a roll-back element, in particular a roll-back seal, which is an adjusting force from the wheel carrier ( 33 ) in the guide pins ( 31 ) of the caliper ( 11 ). Hydraulisch wirkendes Bremssystem nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Einrichtung einen Aktuator (32, 35, 36, 46), insbesondere einen Elektromagneten (46) aufweist, mit dem eine Verstellkraft in den Schwimmsattel (11), insbesondere dessen Führungsbolzen (31), einleitbar ist, wobei der Aktuator bzw. Elektromagnet sich an dem Radträger bzw. Bremsträger (33) abstützt.Hydraulically acting brake system according to claim 14, characterized in that the Ein direction an actuator ( 32 . 35 . 36 . 46 ), in particular an electromagnet ( 46 ), with which an adjusting force in the floating caliper ( 11 ), in particular its guide pin ( 31 ), can be introduced, wherein the actuator or electromagnet on the wheel carrier or brake carrier ( 33 ) is supported. Hydraulisch wirkendes Bremssystem nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass mittels des Aktuators (32, 35, 36, 46) der am Bremssattel (11) angeordnete Bremsbelag (52) gegen die Bremsscheibe (59) bewegbar ist.Hydraulically acting brake system according to claim 16, characterized in that by means of the actuator ( 32 . 35 . 36 . 46 ) on the caliper ( 11 ) arranged brake pad ( 52 ) against the brake disc ( 59 ) is movable. Verfahren unter Verwendung eines hydraulisch wirkenden Bremssystems nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zur Erzeugung eines Luftspiels in einer Radbremse die Verbindung zwischen Hauptbremszylinder (4) und Vorratsbehälter (6) mittels eines Umschaltventils (16, 16a) geschlossen wird und durch Verstellen des Kolbens (3, 3a) des Hauptbremszylinders (4) und/oder mittels des Aggregats (14, 38, 49, 40, 41) ein Unterdruck in der Hydraulikleitung zur Radbremse erzeugt wird bzw. eine bestimmte Menge des Hydraulikmediums aus dem Arbeitsraum des Bremskolben-Zylinder-Systems der Radbremse gefördert wird.Method using a hydraulically acting brake system according to one of the preceding claims, characterized in that, for generating an air clearance in a wheel brake, the connection between master brake cylinders ( 4 ) and reservoir ( 6 ) by means of a switching valve ( 16 . 16a ) and by adjusting the piston ( 3 . 3a ) of the master cylinder ( 4 ) and / or by means of the aggregate ( 14 . 38 . 49 . 40 . 41 ) A negative pressure in the hydraulic line to the wheel brake is generated or a certain amount of the hydraulic medium is conveyed from the working space of the brake piston-cylinder system of the wheel brake. Verfahren nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, dass nach Erzielung des gewünschten Luftspiels (BLS) das der Radbremse zugeordnete Regelventil (18, 18a, 18b, 18c) zur Aufrechterhaltung des Luftspiels (BLS) geschlossen wird.A method according to claim 18, characterized in that after achieving the desired air clearance (BLS) the wheel brake associated control valve ( 18 . 18a . 18b . 18c ) is closed to maintain the air play (BLS). Verfahren nach Anspruch 18 oder 19, dadurch gekennzeichnet, dass in den einzelnen Radbremsen ein definiertes Luftspiel (BLS) nacheinander mittels des Hauptbremszylinders oder des Aggregats eingestellt wird.Method according to claim 18 or 19, characterized that in the individual wheel brakes a defined air play (BLS) set sequentially by means of the master cylinder or the unit becomes. Verfahren nach einem der Ansprüche 18 bis 20, dadurch gekennzeichnet, dass nach Einstellung des Luftspiels der Kolben (3, 3a) des Hauptbremszylinders (4) in die Normalstellung bewegt wird und alle Ventile in die OFFEN-Stellung geschaltet werden.Method according to one of claims 18 to 20, characterized in that after adjustment of the air clearance of the piston ( 3 . 3a ) of the master cylinder ( 4 ) is moved to the normal position and all valves are switched to the OPEN position. Verfahren nach einem der Ansprüche 18 bis 21, dadurch gekennzeichnet, dass das Luftspiel (BLS) in den einzelnen Radbremsen aufgehoben wird, in dem die Bremskolben durch Erzeugung eines Überdrucks in den Hydraulikleitungen derart verstellt werden, dass sich eine leichte Bremskraft durch das Anliegen der Bremsbelage an der Bremsscheibe einstellt.Method according to one of claims 18 to 21, characterized in that the air clearance (BLS) in the individual Wheel brakes is canceled, in which the brake piston by generating an overpressure in the hydraulic lines are adjusted in such a way that a slight braking force due to the concern of the brake pad adjusts to the brake disc. Verfahren nach einem der Ansprüche 18 bis 22, dadurch gekennzeichnet, dass das Luftspiel (BLS) in den einzelnen Radbremsen aufgehoben wird, sobald das Bremssystem anhand der Fahrsituation erkennt, dass ein Bremsvorgang unmittelbar bevorsteht.Method according to one of claims 18 to 22, characterized in that the air clearance (BLS) in the individual Wheel brakes is canceled as soon as the braking system based on the driving situation recognizes that a braking process is imminent. Verfahren nach Anspruch 23, dadurch gekennzeichnet, dass anhand der Bewegung des Gaspedals, insbesondere dessen Geschwindigkeit, der Geschwindigkeit des die Bremse betätigenden Fußes, dem Abstand des das Bremspedal betätigenden Fußes relativ zum Bremspedal und/oder dem Signal eines Abstandswarnsystems das Bremssystem die bevorstehende Einleitung eines Bremsvorganges erkennt.Method according to claim 23, characterized that on the basis of the movement of the gas pedal, in particular its speed, the speed of the brake-actuating foot, the distance of the brake pedal actuating foot relative to the brake pedal and / or the signal of a distance warning system the braking system is the impending initiation of a braking process recognizes. Verfahren nach Anspruch 23 oder 24, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein Abstandssensor (7) die Entfernung des Fußes zum Bremspedal in mindestens eine, vorzugsweise in drei Richtungen ermittelt.Method according to claim 23 or 24, characterized in that at least one distance sensor ( 7 ) determines the distance of the foot to the brake pedal in at least one, preferably in three directions. Verfahren nach einem der Ansprüche 18 bis 25, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerung aus dem zeitlichen Verlauf des Drucksignals die Bewegung des Bremskolbens ermittelt.Method according to one of claims 18 to 25, characterized in that the control of the time course the pressure signal determines the movement of the brake piston.
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