DE102008048519A1 - Hybrid transport vehicle comprises an electric motor for starting the combustion engine, charging a battery and directly supplying a coolant compressor - Google Patents

Hybrid transport vehicle comprises an electric motor for starting the combustion engine, charging a battery and directly supplying a coolant compressor Download PDF

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Abstract

Hybrid transport vehicle (70) comprises an electric motor (2) for starting the combustion engine (1), charging a battery (8) and directly supplying a coolant compressor (13). Preferred Features: The driveshaft of the coolant compressor can be connected with the shaft of the electric motor. The coolant compressor is driven by the electric motor which can be supplied with a current from a battery and also supplied with a current directly from the motor.

Description

Stand der Technik:State of the art:

Die mechanische Energie zum Betrieb von Kälteaggregaten wird heute von zusätzlichen elektrischen Antriebsaggregaten bei Fahrzeugen zur Verfügung gestellt.The mechanical energy for the operation of refrigeration units is used today additional electric drive units provided in vehicles.

Diese meist elektrischen zusätzlichen Antriebaggregate haben keine weiteren positiven Einfluss auf das Fahrzeugverhalten und auf deren Energieeinsparung. Der Betrieb der Nebenaggregate ist nicht mit Sicherheitsfunktionen des Fahrzeugs wie ABS und ESP verknüpfbar.These mostly electrical extra Power units have no further positive influence on the Vehicle behavior and their energy savings. Operation of the Ancillary units is not equipped with safety features of the vehicle like ABS and ESP linkable.

Durch deren zusätzlicher Anordnung wird das Fahrzeuggewicht erhöht, der Primärenergieaufwand für die Fahrzeugherstellung und den Fahrzeugbetrieb wird auch erhöht.By their additional Arrangement, the vehicle weight is increased, the primary energy consumption for the Vehicle manufacturing and vehicle operation is also increased.

Aufgabe ist es:
Ein Transportfahrzeug mit einer Kühleinrichtung derart zu optimieren, dass eine leichte Fahrzeugbauweise und ein aus energetischer Betrachtung optimaler Betrieb möglich istThe task is:
To optimize a transport vehicle with a cooling device such that a lightweight vehicle construction and optimal operation from an energetic perspective is possible

Lösung:Solution:

Die Aufgabe wird durch die in dem Hauptanspruch 1 gezeigte Anordnung und den dazu passenden Betriebsverfahren der zugeordneten Ansprüche gelöst.The The object is achieved by the arrangement shown in the main claim 1 and solved the associated operating method of the associated claims.

Es zeigt sich hierbei zudem dass durch diese Anordnung zudem, dass sich das Fahrzeug bei plötzlich auftretenden Instabilitäten einfach und schnell stabilisieren lasst.It This also shows that this arrangement also that the vehicle suddenly occurring instabilities let stabilize easily and quickly.

Ein Transportfahrzeug mit einer Kühleinrichtung derart zu optimieren, dass eine leichte Fahrzeugbauweise und ein aus energetischer Betrachtung optimaler Betrieb möglich istOne Transport vehicle with a cooling device optimize such that a lightweight vehicle construction and a from an energetic perspective optimal operation is possible

Lösung:Solution:

Die Aufgabe wird durch die in dem Hauptanspruch 1 gezeigte Anordnung und den dazu passenden Betriebsverfahren der zugeordneten Ansprüche gelöst.The The object is achieved by the arrangement shown in the main claim 1 and solved the associated operating method of the associated claims.

Es zeigt sich hierbei zudem dass durch diese Anordnung zudem, dass sich das Fahrzeug bei plötzlich auftretenden Instabilitäten einfach und schnell stabilisieren lasst.It This also shows that this arrangement also that the vehicle suddenly occurring instabilities let stabilize easily and quickly.

Figurencharacters

1; Allgemeine Anordnung des Hybridantriebs des Transportfahrzeugs 1 ; General arrangement of the hybrid drive of the transport vehicle

2; Weitere Anordnung des Hybridantriebes eines Transportfahrzeugs 2 ; Further arrangement of the hybrid drive of a transport vehicle

3; Hybridbaueinheit bestehend aus Elektromotor mit Nebenverbrauchern wie z. B.: einem Kältekompressor Beschreibung der 1 3 ; Hybrid construction unit consisting of electric motor with auxiliary consumers such. B .: a refrigeration compressor description of 1

1 zeigt ein Transportfahrzeug 70 mit einer Kälteanlage 12. 1 shows a transport vehicle 70 with a refrigeration system 12 ,

Das Fahrzeug wird angetrieben durch einen Verbrennungsmotor 1 welcher von einer Motorecu 1a gesteuert wird. Die Motorecu 1a ist ein elektronisches Steuergerät welches zumindest den Gaspedalwert des Gaspedals 39 als Fahrervorgabe erhält und zumindest die Kraftstoffmenge unter Berücksichtigung weiterer Fahrzeugbetriebsdaten, den für den Verbrennungsmotor 1 entsprechend regelt.The vehicle is powered by an internal combustion engine 1 which of a motorcuc 1a is controlled. The motorcuc 1a is an electronic control unit which at least the accelerator pedal value of the accelerator pedal 39 receives as driver specification and at least the amount of fuel, taking into account further vehicle operating data, that for the internal combustion engine 1 governs accordingly.

Zudem steuert die Motorecu 1a das Temperaturmanagement des Verbrennungsmotors 1, sowie dessen Leerlaufverhalten, dessen maximale Dreh zahlbegrenzung, den Motorstartvorgang und das Verhalten des Verbrennungsmotors im Schiebebetrieb also wenn das Fahrzeug beispielsweise bergab fährt steuertIn addition, the Motorecu controls 1a the temperature management of the internal combustion engine 1 , As well as its idling behavior, the maximum rotation number limit, the engine starting process and the behavior of the engine in coasting so when the vehicle is driving downhill, for example

Im Schiebebetrieb hilft der Verbrennungsmotor gesteuert durch die Motorecu 1a das Transportfahrzeug abzubremsen, indem beispielsweise dessen Abgase mittels einer Klappe gedrosselt werden oder durch Ventilverstellung des Verbrennungsmotors 1 Bremsmoment erzeugt bzw. durch eine zusätzliche Turboladerbeeinflussung welche den Ladungswechsel in der Kolbenkammer derart beeinflusst, dass ein erhöhtes Bremsmoment an der Kurbelwelle des Verbrennungsmotors entsteht.In push mode, the internal combustion engine is controlled by the engine ECU 1a to decelerate the transport vehicle by, for example, its exhaust gases are throttled by a flap or by valve adjustment of the engine 1 Braking torque generated or by an additional turbocharger influencing which influences the change of charge in the piston chamber such that an increased braking torque arises at the crankshaft of the internal combustion engine.

Die Motorecu 1a steuert den Verbrennungsmotor 1 in Abhängigkeit von weiteren Vorgaben welche dem Steuergerät 1 über die elektrische Leitung 1b für serielle Datenkommunikation mitgeteilt werden.The motorcuc 1a controls the internal combustion engine 1 depending on further specifications which the control unit 1 over the electrical line 1b be communicated for serial data communication.

Hierzu gehören Vorgaben für den Verbrennungsmotor von der ACC-Steuerung, ACC ist eine Fahrzeugabstandsregelung mit einer kombinierten Radarsensorabstandsmessung zum vorausfahrenden Fahrzeug, sowie Vorgaben aus der Bremssteuerung 43, dem Bremspedalbetätigungsweg des Bremspedales 38, dem Status des Dauerbremsschalters 40, den Vorgaben vom Tempomat zur Einhaltung einer konstanten Fahrgeschwin digkeit und eventuell einem Notbremsassistenten der ein Auffahren auf vorausfahrende Fahrzeuge verhindern soll.These include specifications for the internal combustion engine of the ACC control, ACC is a vehicle distance control with a combined radar sensor distance measurement to the vehicle ahead, as well as specifications from the brake control 43 , the brake pedal operating travel of the brake pedal 38 , the status of the endurance switch 40 , the requirements of the cruise control to maintain a constant Fahrgeschwin speed and possibly an emergency braking assistant to prevent the approach to vehicles in front.

Desweiteren steuert die Motorecu 1a weitere Motoraktuatoren und Ventile welche die Abgaswerte und das Motorleistungverhalten steuern.Furthermore, the Motorecu controls 1a other engine actuators and valves which control exhaust levels and engine performance.

Dazu kann gehören die Steuerung Ladeluftmenge durch eine Turboladerschaufelverstellung oder die Beeinflussung der Waste-Gate-Ventilsteuerung.To can belong the control charge air quantity through a turbocharger vane adjustment or the influence of the waste gate valve control.

Die Abgasrückführmenge AGR wird vom der Motorecu 1a entsprechend der in der Abgasanlage gemessenen Emissionswerte, und der geforderten Verbrennungsmotorleistung von der Motorecu 1a gesteuert.The exhaust gas recirculation amount EGR is provided by the engine ECU 1a according to the emission values measured in the exhaust system, and the required engine power from the engine ECU 1a controlled.

Die Kraftststoffversorgungsanlage die Kraftstoffpumpe, das Kraftstoffabsperrventil welches die Kraftstoffzufuhr bei Motorabschaltung absperrt werden ebenfalls von der Motorecu 1a gesteuert.The fuel supply system, the fuel pump, the fuel shut-off valve which shuts off the fuel supply when the engine is switched off are also supplied by the engine ECU 1a controlled.

Bei einer Schub- und Dauerbremsphase mit Hybridbremswirkung und mit geforderter Abschaltung des Verbrennungsmotors 1 wird die Kraftstoffpumpe vom der Motorecu 1a abgeschaltet um elektrische Energie einzusparen und den Abschaltvorgang zu beschleunigen.In a coasting and continuous braking phase with hybrid braking effect and with required shutdown of the internal combustion engine 1 the fuel pump is disconnected from the engine 1a switched off to save electrical energy and speed up the shutdown process.

Bei einem Startvorgang des Verbrennungsmotors 1 in Kombination mit einer der Hybridbetriebsweisen des Transportfahrzeugs wird die Kraftstoffpumpe dann im richtigen Moment und bei passender Fahrzeuggeschwindigkeit eingeschaltet von der Motorecu 1a eingeschaltet.During a starting process of the internal combustion engine 1 in combination with one of the hybrid modes of operation of the transport vehicle, the fuel pump is then turned on by the engine ECU at the right moment and at the appropriate vehicle speed 1a switched on.

Bei gewissen Biokraftstoffen oder bei Gasbetrieb des Verbrennungsmotors 1 kann ein zusätzliches Kraftstoffabsperrventil die Hybrid Start Stop oder die Rekuperier-Phase durch passendes synchrones Ansteuern mit der Kraftstoffpumpe von der Motorecu 1 bei diesem Hybridantrieb mit Elektromotor 2 unterstützt werden.For certain biofuels or for gas operation of the internal combustion engine 1 An additional fuel shut-off valve can stop the Hybrid Start Stop or recuperation phase by matching the synchronous drive with the fuel pump from the engine 1 in this hybrid drive with electric motor 2 get supported.

Bei Start Stop Betrieb bleibt der Lambdasensor vorteilhafterweise durchgängig beheizt.at Start stop operation, the lambda sensor remains advantageously continuously heated.

Der Kurbelwinkelsensor ist vorteilhafterweise bidirektional er erfasst also auch das Rückwärtsdrehen der Kurbelwelle vor dem Neustart des Verbrennungsmotors 1.The crank angle sensor is advantageously bidirectional so it also detects the reverse rotation of the crankshaft before restarting the engine 1 ,

Das Verhalten des Elektromotors 2 ist vorteilshafterweise zumindest vom GPS bzw. vom Beladungszustand bzw. dem Reifendruck, bzw. der Reifendruckveränderung bzw. der Stellung bzw. Achslast der Liftachse und oder Nach – bzw. der Vorlaufachse des Transportfahrzeugs beeinflusst.The behavior of the electric motor 2 is advantageously at least from the GPS or the load condition or the tire pressure, or the change in tire pressure or the position or axle load of the lift axle and or - - or the leading axle of the transport vehicle influenced.

Die Kraftstoffeinspritzdauer und die Zuordnung der Einspritzmomente bezogen aus den Kurbelwellenstand und der Kurbelwellenstartdrehzahl gemessen durch den Kurbelwinkelsensor werden durch die Motorecu 1a angepasst.The fuel injection duration and the assignment of the injection torque related to the crankshaft level and the crankshaft starting speed measured by the crank angle sensor are determined by the engine sensor 1a customized.

Die Kraftstoffeinspritzdauer deren Zuordnung zeitliche Zuordnung zum Kurbelwellenwinkel wird außerdem in Abhängigkeit der Motortemperatur durch das Steuergerät 1a gesteuert.The fuel injection duration of their assignment time allocation to the crankshaft angle is also dependent on the engine temperature by the controller 1a controlled.

Eine Klopfregler Funktion ist in die Motorecu 1a integriert bei welcher ein Klopfsensor verwendet wird welcher dieses unkontrollierte Zünden des Luft Krafstoff Gemisches bei hoher Drehmomentabgabe des Verbrennungsmotors detektiert. Ein Klopfsensor ist dafür am Motor befestigt welcher an die Motorecu 1a angeschlossen ist.A knock control feature is in the engine recirculation 1a integrated in which a knock sensor is used which detects this uncontrolled ignition of the air fuel mixture at high torque output of the engine. A knock sensor is attached to the engine which is connected to the engine 1a connected.

So wird beim Boostbetrieb des Transporters bzw. dessen Antriebs der Elektromotor 2 durch das Hybridsteuergerät 10 zugeschaltet und dadurch der mittlere Zylinderdruck verringert und somit auch die Klopfgefahr reduziert ohne den Wirkungsgrad wie bei einer herkömmlichen Klopfregelung zu reduzieren, dies ist bei heißem Verbrennungsmotor 1 infolge Vollastbetrieb sehr hilfreich.Thus, during boost operation of the transporter or its drive, the electric motor 2 through the hybrid control unit 10 switched on and thereby reduces the average cylinder pressure and thus also reduces the risk of knocking without reducing the efficiency as in a conventional knock control, this is in hot combustion engine 1 very helpful due to full load operation.

Der Nebenverbraucher also der Klimakompressor 46b kann dann abgeschaltet werden.The secondary consumer thus the air conditioning compressor 46b can then be switched off.

Wird bei normaler Fahrt des Transporters angetrieben mit dem Verbrennungsmotor 1 wenn der Verbrennungsmotor 1 außerhalb des idealen Kennfeldes betrieben wird wodurch dessen spezifischer Kraftstoffverbrauch be zu hoch ist, kann hier vorrangig der Nebenverbraucher z. B. der Klimakompressor 46b bei geschlossener Kupplung 3 zur Lastanhebung und Kraftstoffverbrauchsoptimierung zugeschaltet werden. Oder der Elektromotor 2 wird als Generator zum generieren des Stromes für den Fahrakku bzw. zum Generieren des Stromes direkt für den Elektromotor 14 zum Antrieb des Kältemittelkompressors 13 betrieben.Is driven by the internal combustion engine during normal travel of the transporter 1 when the internal combustion engine 1 is operated outside of the ideal map so its specific fuel consumption is too high be, here primarily the secondary consumers z. B. the air conditioning compressor 46b with the clutch closed 3 be switched on for load increase and fuel consumption optimization. Or the electric motor 2 is used as a generator to generate the power for the Fahrakku or to generate the electricity directly for the electric motor 14 for driving the refrigerant compressor 13 operated.

Vorteilhaft ist beim Startvorgang des Verbrennungsmotors 1 durch den Elektromotor 2 wenn durch das Steuergerät 1a eine gegenüber der im Leerlaufverhalten des Verbrennungsmotors 1 einzuspritzende Kraftstoffmenge dann mehr Kraftstoff eingespritzt wird.It is advantageous during the starting process of the internal combustion engine 1 through the electric motor 2 if through the control unit 1a one compared to the idling behavior of the internal combustion engine 1 fuel quantity to be injected then more fuel is injected.

Außerdem wird eine in der Kolbenkammer befindliche Glüh- oder Zündeinrichtung beim Startvorgang des Verbrennungsmotors 1 vom Steuergerät 1a in Abhängigkeit der Motortemperatur vom Steuergerät 1a gesteuert. Vorteilhaft ist der Einsatz einer Hochtemperatur Keramik Glühkerze mit einem optionalen Glühgitter um wenig elektrische Startenergie aus dem Fahrakku 8 zu brauchen.In addition, an ignition or ignition device located in the piston chamber during the starting process of the internal combustion engine 1 from the control unit 1a depending on the engine temperature from the control unit 1a controlled. It is advantageous to use a high-temperature ceramic glow plug with an optional Glühgitter to little electrical starting energy from the Fahrakku 8th need to.

Das Steuergerät 1a kommuniziert zumindest über eine elektrische serielle Datenleitung mit dem Hybridsteuergerät 10 des Elektromotors 2.The control unit 1a communicates with the hybrid controller at least via an electrical serial data line 10 of the electric motor 2 ,

Das Hybridsteuergerät 10 steuert den Wechselrichter 49.The hybrid control unit 10 controls the inverter 49 ,

Der Wechselrichter 49 hat die Aufgabe den Elektromotor 2 zu entsprechend den Vorgaben des Hybridsteuergerätes zu bestromen.The inverter 49 the task is the electric motor 2 to energize according to the specifications of the hybrid control unit.

Der Elektromotor 2 ist hier vorteilhaft als ein zumindest dreiphasiger Synchron-, Asynchron- oder Reluktandsmotor aufgebaut, also eine Bauweise ohne Kollektor am Rotor 2a und mit feststehenden und optional durch eine Flüssigkeit wie Öl oder Wasser kühlbare Wicklungen 2b.The electric motor 2 is here advantageously constructed as an at least three-phase synchronous, asynchronous or reluctance motor, so a construction without a collector on the rotor 2a and with fixed and optionally coolable by a liquid such as oil or water windings 2 B ,

Der Elektromotor 2 kann hier auch als Generator betrieben werden, im Falle ein Schubbetrieb oder ein Bremsbetrieb des Fahrzeugs detektiert wird.The electric motor 2 can also be operated as a generator, in the case of a coasting or braking operation of the vehicle is detected.

Hierbei übernimmt der Wechselrichter 49 auch die Gleichrichtung des durch den Elektromotor 2 im Generatorbetrieb erzeugten Drehstromes.This is done by the inverter 49 also the rectification of the by the electric motor 2 generated during generator operation three-phase current.

Vorteilhaft ist wenn der Wechselrichter bei erforderlichem Generatorbetrieb des Elektromotors 2 diesen so gesteuert, dass die Stellung des Rotors 2a dem erzeugten Drehfeld um einen Schlupfwinkel voreilt.It is advantageous if the inverter when required generator operation of the electric motor 2 this controlled so that the position of the rotor 2a leads the generated rotating field by one slip angle.

Desto grösser dieser Schlupfwinkel ist desto grösser ist das Bremsmoment der Elektromotors 2 auf das Fahrzeug und desto größer ist der induzierte Generatorleistung. An der Wechselrichtereinheit sind el. Schaltelemente eines bidirektionalen Gleichrichter anmontiert oder integriert, der die Gleich richtung der Phasenstrome beim Laden des Fahrakkus und bei der Stromentnahme übernimmt übernimmtThe greater this slip angle, the greater the braking torque of the electric motor 2 to the vehicle and the greater the induced generator power. At the inverter unit el. Switching elements of a bidirectional rectifier are mounted or integrated, which takes over the DC direction of the phase currents during charging of the drive battery and the current consumption takes over

Im Falle das ACC (Adaptive Cruise Control), die Dauerbremse, die Betriebsbremse, der Tempomat, der Notbremsassistent also eine Bremswirkung zur Fahrzeugverzögerung vom Elektromotor 2 verlangt, wird der Umrichter 49 entsprechend die Phasenströme anpassen indem der den Schlupfwinkel verändert und die Phasenfolge anpasst.In the case of the ACC (Adaptive Cruise Control), the continuous brake, the service brake, the cruise control, the emergency brake assistant so a braking effect to the vehicle deceleration from the electric motor 2 demands, the inverter is 49 adjust the phase currents accordingly by changing the slip angle and adjusting the phase sequence.

Es ist auch möglich den Umrichter 49 in das Hybridsteuergerät zu integrieren.It is also possible the inverter 49 to integrate into the hybrid control unit.

Die hier aufgezeigten Aufgaben des Hybridsteuergerätes 10 können in ein anderes Steuergerät des Fahrzeugs integriert werden.The tasks of the hybrid control unit shown here 10 can be integrated into another control unit of the vehicle.

Vorteilhaft ist Beispielhaft eine Integration des Hybridsteuergerätes in ein Getriebesteuergerät 5a welches das Getriebe 5 steuert die Kupplung 3 mit steuern kann.An example of an integration of the hybrid control unit into a transmission control unit is advantageous 5a which the gearbox 5 controls the clutch 3 with taxes can.

Im Falle das Hybridsteuergerät 10 den Befehl zum Motorbetrieb des Elektromotors 2 erhält, z. B. bei einem Verbrennungsmotorstartvorgang, wie oben beschrieben oder einem Fahrzeugüberholvorgang oder einem Kurbelwellendrehschingungsdämpfungsvorgang oder einem ausschließlich elektri schen Fahrvorgang, wird der Wechselrichter 49 so gesteuert dass das elektrisch in der Wicklung 2b erzeugte Drehfeld dem Rotor 2a voreilt.In the case of the hybrid control unit 10 the command for motor operation of the electric motor 2 receives, for. As in an engine starting process, as described above or a vehicle overhauling process or a crankshaft torsional damping operation or a purely electrical rule driving process, the inverter 49 so controlled that the electric in the winding 2 B generated rotating field the rotor 2a leads.

Der Elektromotor 2 gibt dann ein Drehmoment ab.The electric motor 2 then outputs a torque.

Vorteilhaft ist das Messen der Stromlade- und Entladekurve am Fahrakku 8 sowie der Spannung am Fahrakku 8 durch die Fahrakkumesseinrichtung 50, dessen Messwert dem Hybridsteuergerät 10 mitgeteilt wird, welches den Wechselrichter 49 unter Berücksichtigung dieser Messwerte beim Ladevorgang durch den Elektromotor 1 oder bei der Stromentnahme durch den Elektromotor 2 oder durch den Elektromotor 14 steuert.It is advantageous to measure the current charging and discharging curve on the driving battery 8th as well as the tension at the Fahrakku 8th through the drive 50 whose measured value is the hybrid control unit 10 is communicated which the inverter 49 taking into account these measured values during the charging process by the electric motor 1 or at the current drain by the electric motor 2 or by the electric motor 14 controls.

Die Temperatur des Fahrakkus 8 wird vom Sensor 63 gemessen und das Hybridsteuergerät steuert den Wechselrichter zudem zeitgleich auch in Anhängigkeit der Temperatur des Fahrakkus 8.The temperature of the drive battery 8th is from the sensor 63 measured and the hybrid control unit controls the inverter also at the same time as a function of the temperature of the Fahrakkus 8th ,

Bei zur geringer Temperatur und zu hoher Fahrakkutemperatur wird der Lade und Entladestrom angepasst bzw. begrenzt.at the low temperature and high Fahrakkutemperatur is the Charging and discharging current adjusted or limited.

Überschüssige Generatorleistung des Elektromotors 2 kann dann an einen Nebenverbraucher z. B. den Elektromotor 14 abgegeben werden.Excess generator power of the electric motor 2 can then be sent to a secondary consumer z. B. the electric motor 14 be delivered.

Der Strom in den Wicklungen 2b des Elektromotors 2 wird durch einen Sensor 11 gemessen und dem Hybridsteuergerät 10 zur Auswertung über eine elektrische Leitung 10a übermittelt.The current in the windings 2 B of the electric motor 2 is through a sensor 11 measured and the hybrid control unit 10 for evaluation via an electrical line 10a transmitted.

Es ist außerdem eine Batterie 9 vorhanden welche typischerweise so ausgelegt ist dass diese das Bordnetz also Verbraucher wie die Beleuchtung, das Autoradio, die elektrische Steuergerätegrundversorgung, den el. Scheibenwischer mit Strom versorgt.It is also a battery 9 available which is typically designed so that it supplies the electrical system so consumers such as the lighting, the car radio, the electrical control unit basic supply, the el. Wiper with electricity.

Diese Batterie 9 wird durch den Laderegler 9a aus dem Fahrakku 8, der für größere Spannungen typischerweise für 40 V bis 500 V sowie einer größeren Energiespeichermöglichkeit und einer hohe Zyklenfestigkeit ausgelegt ist, nachgeladen.This battery 9 is through the charge controller 9a from the driving battery 8th , which is designed for higher voltages typically for 40 V to 500 V as well as a larger energy storage capability and a high cycle life.

Als Fahrakku 8 können Gold Caps, Lithium-Ionen – oder Nickelmetalihybrid-Akkus eingesetzt werden. Das Hybridsteuergerät hat idealerweise die Kenndaten der eingesetzten Akkus abgespeichert um die am Fahrakku 8 ein und ausgehenden Ströme während des Betriebes entsprechend diesen Vorgaben zu regeln um die Dauerhaltbarkeit der Akkus sicherzustellen. Idealerweise werden die Akkus mit elektrischem Gebläse oder Flüssigkeit gekühlt und im Winter elektrisch oder durch die Abgasanlage vorgeheizt. Es ist auch möglich die Ladereglerfunktion 9a baulich in den Wechselrichter 49 zu integrieren, was den Vorteil hat dass bei einem Batterieausfall 9 das Bordnetz und dessen Steuergeräte (43, 10, 29, 1a...) sowie deren Aktuatoren aus dem Fahrakku 8 ohne eine zusätzliche weitere Verkabelung zwischen den Steuergeräten und dem Wechselrichter weiterversorgt werden können.As a driving battery 8th can be used with gold caps, lithium ion or nickel metal hybrid batteries. The hybrid control unit has ideally stored the characteristics of the batteries used to those at the Fahrakku 8th to regulate incoming and outgoing currents during operation in accordance with these specifications to ensure the endurance of the batteries. Ideally, the batteries are cooled with an electric blower or liquid and preheated electrically in the winter or through the exhaust system. It is also possible the charge controller function 9a structurally in the inverter 49 to integrate which has the advantage that in case of battery failure 9 the electrical system and its control units ( 43 . 10 . 29 . 1a ...) as well as their actuators from the driving battery 8th can be supplied without additional wiring between the control units and the inverter.

1 zeigt außerdem eines der Räder 65. Dieses Rad kann durch eine Radbremse 62 durch Reibung gebremst werden. Die Radbremse 62 kann hydraulisch, pneumatisch oder elektrisch zugespannt werden. Sie kann die Betriebsbremsfunktion und vorteilhafterweise auch die Feststellbremsfunktion des Fahrzeugs ausführen. 1 also shows one of the wheels 65 , This wheel can be replaced by a wheel brake 62 be braked by friction. The wheel brake 62 can be hydraulically, pneumatically or electrically tensioned. It can perform the service brake function and advantageously also the parking brake function of the vehicle.

Die Zuspannung der Radbremse kann auch unter Benutzung unterschiedlicher Energiequellen erfolgen, z. B.: eine hydraulische Betriebsbremse kombiniert mit einer elektromotorisch betätigten Feststellbremse.The Zuspannung the wheel brake can also be using different Energy sources take place, for. B .: a hydraulic service brake combined with an electric motor operated Parking brake.

Die Feststellbremsfunktion kann aber auch vom Hybridsteuergerät 10 oder einem Getriebesteuergerät 5a ausgeübt werden. Der Feststellbremsaktuator kann ins Getriebe integriert werden.The parking brake function can also be used by the hybrid control unit 10 or a transmission control unit 5a be exercised. The parking brake actuator can be integrated into the transmission.

Die Feststellbremsfunktion ist dabei vorteilhafterweise verknüpft mit der Betriebsweise des Elektromotors 2 des Hybridfahrzeuges was insbesonders im Stop- und Go-Betrieb oder beim Starten/Anlassen des Verbrennungsmotors 1 sowie beim rein elektrischen Losfahren bis zu eine vorgebaren Maxi malgeschwindigkeit oder bei dem verbrennungsmotorischen Anfahren also allen möglichen Fahrzeuganfahrfunktionen hilfreich ist.The parking brake function is advantageously linked to the mode of operation of the electric motor 2 the hybrid vehicle, especially in stop and go mode or when starting / starting the engine 1 as well as in purely electrical starting up to a prescribable maximum speed or in the internal combustion engine start so all possible Fahrzeuganfahrfunktionen helpful.

Vorgewählt können diese Modis durch Betätigen eines Betriebsartwahlschalters, dem Hybridbetriebsschalter 41 durch den Fahrer.These modes can be preselected by pressing a mode selector switch, the hybrid mode switch 41 by the driver.

Hilfreichen Einfluss auf Hybridfahrverhalten kann die Verknüpfung des aktuellen Fahrzeugstandpunktes mit einem GPS Navigationsgerät und der vom Fahrer im Navigationsgerät eingegebenen noch zu fahrenden Fahrstrecke haben, da das Navigationsgerät die 3D-Daten der zu fahrenden Gefällestrecken kennt und somit der Generatorbetrieb des Elektromotors 2 in dessen Einschaltmoment und dessen Generatorbetriebszeit und der Generatorleistung bzw. dessen Bremsmoment beeinflussbar ist.Helpful influence on hybrid driving behavior can have the linkage of the current vehicle position with a GPS navigation device and the driving distance entered by the driver in the navigation device, since the navigation device knows the 3D data of the gradient to be traveled and thus the generator operation of the electric motor 2 in whose turn-on and the generator operating time and the generator power or its braking torque can be influenced.

Beim einem rein elektrischen Anfahren kann ab einer vorbestimmbaren maximalen Geschwindigkeit ein automatisches Starten des Verbrennungsmotors 1 ausgeführt werden.When a purely electric starting an automatic starting of the engine from a predeterminable maximum speed 1 be executed.

Der Fahrakku 8 darf bei abgeschaltetem Verbrennungsmotor immer nur soweit entleert werden, dass zumindest der Verbrennungsmotor 1 noch sicher gestartet werden kann.The driving battery 8th may only ever be emptied so far when switched off internal combustion engine that at least the internal combustion engine 1 can still be safely started.

Es können für die Berechnung der vorzuhaltenden Verbrennungsmotorstartenergie aus den Fahrakku 8 auch äußeren Betriebsbedingungen wie die Außentemperatur oder die Motortemperatur mitberücksichtigt werden. Rollt das Fahrzeug schon mit entsprechender Geschwindigkeit kann der Verbrennungsmotor 1 durch das Schließen der Kupplung 3 wie in 2 dargestellt direkt von den Rädern 65 gestartet werden um el. Starterstrom zu sparen.It can for the calculation of the retained engine starting energy from the Fahrakku 8th also external operating conditions such as the outside temperature or the engine temperature are taken into account. Rolls the vehicle already with appropriate speed, the internal combustion engine 1 by closing the clutch 3 as in 2 presented directly from the wheels 65 be started to el. To save starter current.

Die Motorecu 1a stellt dann die Aktuatoren der Motorsteuerung entsprechend ein im Falle eines bevorstehenden aktiven Starts des Verbrennungsmotors 1 ein durch den Elektromotor 2.The motorcuc 1a then adjusts the actuators of the engine control accordingly in case of an impending active start of the engine 1 a through the electric motor 2 ,

Idealerweise hat ein solches Transportfahrzeug 70 keinen Rückwärtsgang und wird bei Betätigung der Schalthebels in eine die Stellung zum Rückwärtsfahren elektrisch betrieben. Dies kann auch für das Einrangieren des Transportfahrzeugs zum Laden oder Entladen hilfreich sein um keine Abgase zu erzeugen.Ideally, such a transport vehicle has 70 no reverse gear and is electrically operated upon actuation of the shift lever in a position for reversing. This can also be helpful for locating the transport vehicle for loading or unloading to produce no exhaust gases.

Beim Anfahren eines solchen Fahrzeugs mit dem Verbrennungsmotor ist hilfreicherweise optional eine Funktion integriert welche beim Umschalten des automatischen Schaltgetriebes in einen anderen Gang z. B. vom 1ten gang in den 2ten Gang das dann noch fehlende Getriebeausgangswellendrehmoment MGa ermittelt unter Zuhilfenahme eines elektrisch abgespeicherten Zugkraftdiagramms worin folgendes gilt:
MAg = f (Moment des Verbrennungsmotors, Übersetzungsverhältnis des Getriebes und der Verbrennungsmotorendrehzahl).When starting such a vehicle with the internal combustion engine is optionally optionally integrated a function which when switching the automatic transmission to another gear z. B. from the 1st gear in the 2nd gear then missing transmission output shaft torque MGa determined using an electrically stored traction diagram wherein the following applies:
MAg = f (internal combustion engine torque, gear ratio and engine speed).

Das fehlende Moment und zuzuführende M-EMotor für ein konstantes MAg beim Hochschalten wird dann bei kontstanter Verbrennungsmotorenschaltdrehzahl errechnet aus dem Übersetzungssprung beim hochschalten M-Emotor = (i1/i2 – 1).The missing moment and supplied M-EMotor for a constant MAg when upshifting is then at constant combustion engine switching speed calculated from the translation jump when upshifting M-Emotor = (i1 / i2 - 1).

Eins solche Funktion ermöglicht den Einsatz eines Getriebes mit weniger Schaltstufen z. B. 3 ein 3-Gang Getriebe anstelle eines 5 Gang Getriebes. Beim Zurückschalten gilt natürlich gleiches jedoch wirkt dann der Elektromotor 2 als Generator und rekuperiert er gibt also ein Bremsmoment ab.Such a function allows the use of a transmission with fewer switching stages z. B. 3 a 3-speed gearbox instead of a 5-speed gearbox. When switching back, of course, the same applies, however, then affects the electric motor 2 as a generator and recuperated he is thus a braking torque.

Die Verbrennungsmotorenleistungseinstellung kann dann mit mehr Zeit der Drehzahl angepasst also beschleunigt werden wodurch sich auch die Abgasumweltbelastung Nox, S, und Co2 reduziert.The Combustion engine power adjustment can then take more time The speed adjusted so accelerated which also the Exhaust environment pollution Nox, S, and Co2 reduced.

Der Schaltschlupf in der Zeit während Kurbelwelle und die Getriebeingangswelle durch die Kupplung 3 voneinander getrennt sind kann wie bei einem Doppelkupplungsgetriebe durch Zugeben des Elektromotorendrehmomentes-2 überbrückt werden, wodurch keine Zugkraftlöcher entstehen.The shift slip in time during crankshaft and the transmission input shaft through the clutch 3 can be separated from each other as in a dual-clutch transmission by adding the electric motor torque measurement 2 be bridged, whereby no tension holes arise.

Durch Einregeln der entsprechenden Phasenströme für den Elektromotor 2 übernimmt dabei Hybridsteuergerät welches eine Vorgabe vom Verbrennungsmotorsteuergerät vorzugsweise über eine elektrische Datenleitung 1a erhält, wobei zumindest in einem der Steuergeräte es vorteilhaft wäre das Zugkraftdiagramm und das Verbrennungsmotorenkennfeld abzuspeichern.By adjusting the appropriate phase currents for the electric motor 2 assumes hybrid control unit which a default from the engine control unit preferably via an electrical data line 1a receives, wherein at least in one of the control units it would be advantageous to save the traction diagram and the engine map.

Das Rückfahren- bzw. Rückwärtsdrehen des Elektromotors 2 wird durch den Wechselrichter 49 realisiert indem er die Phasenbestromungsreihenfolge verändert, womit sich das Vorzeichen des elektrischen Drehfeldes ändert. Die Rückfahrgeschwindigkeit ist bei einer solchen Ausführung durch das Hybridsteuergerät 10 elektronisch gemessen und elektronisch begrenzt.The reverse or reverse rotation of the electric motor 2 is through the inverter 49 realized by changing the Phasenbestromungsreihenfolge, which changes the sign of the electric rotating field. The return speed is in such an embodiment by the hybrid control unit 10 electronically measured and electronically limited.

Der Zustand der Feststellbremse zeigt mit der aktuellen Fahrgeschwindigkeit zusammen den Nebenverbrauchern an, dass diese teilweise in eine andere Betriebsart, der Stand- oder Parkbetriebsart umschalten können, womit die Motorabwärme bei noch laufendem Verbrennungsmotor anders zu bewerten ist da der Fahrtwind zur Kühlung ausfällt und so z. B. der Ventilator 23 des Kondensators 22 mehr Strom braucht. Andererseits dann gewisse Betriebmodis.The state of the parking brake with the current driving speed together with the secondary consumers that they can switch to another mode, the stand or Park mode, which is the engine heat to evaluate differently while the engine is running because the wind to cool down and so z , B. the fan 23 of the capacitor 22 needs more electricity. On the other hand then certain operating modes.

Z. B.: das Betätigen der Ladebordwand 44 zulässig ist. Bei geparktem und abgestelltem Fahrzeug kann es vorteilhaft sein dass eine Lampe oder ein Funksignal vom Transportfahrzeug ausgesendet wird im Falle die Kühltemperatur im Kühlraum zu weit absinkt was möglich ist im Falle der Fahrakku 8 einen minimalen Energiezustand zur Versorgung des Elektromotors 14 erreicht hat und kein Verbrennungsmotor 15 zum Betreiben des Kältemittelkompressors 13 vorhanden ist. Es ist vorteilhaft wenn das Kälteanlagensteuergerät 29 mit einem Türsensor 32 detektiert ob die Außentüre der Kältekammer verschlossen ist und im Falle dies nicht der Fall ist dies dem Fahrer über Funk oder über eine elektrische Leitung an einem Display oder einer Lampe anzeigt, das sonst der Fahrakku 8 zu schnell leer wird und das Kühlgut verdirbt.For example: operating the tail lift 44 is permissible. When parked and parked vehicle, it may be advantageous that a lamp or a radio signal from the transport vehicle is sent out in the case of the cooling temperature in the refrigerator sinks too far what is possible in the case of Fahrakku 8th a minimum energy state for the supply of the electric motor 14 has achieved and no internal combustion engine 15 for operating the refrigerant compressor 13 is available. It is advantageous if the refrigeration system control unit 29 with a door sensor 32 detects whether the outer door of the cold chamber is closed and in the case this is not the case this indicates to the driver via radio or via an electrical line to a display or a lamp that is otherwise the Fahrakku 8th Too quickly empty and spoil the refrigerated goods.

Kühlaggregate dann müssen bei stehendem Fahrzeug und gleichbleibender Kühltemperatur und gleicher gemessener Außentemperatur eine erhöhte Kühlleistung bereitstellen. Ein Außentemperatursensor zeigt dem Kältesteueregreät 29 oder einem Klimasteuergerät den zusätzlichen unter Umständen vorzuhaltenden Energiebedarf an und beeinflusst die Antriebsweise des Kältemittelverdichters (13, 46b)-Cooling units then have to provide an increased cooling capacity when the vehicle is stationary and the cooling temperature remains the same and the external temperature measured is the same. An outside temperature sensor shows the cooling control unit 29 or a climate control unit, the additional power required under certain circumstances and affects the drive mode of the refrigerant compressor ( 13 . 46b ) -

Das Kälteanlagensteuergerät kann außerdem einen Anschluss zum seriellen elektrischen Datenaustausch mit einem Bremssteuergerät 43 oder dem Hybridsteuergerät 10 dem Tachographen 37 oder der Fahrzeugdiagnoseeinheit 37a haben um aktuelle und gespeicherte Betriebs- und Fehlerdaten auszutauschen zu speichern und dem Fahrer zur Verfügung zu stellen.The refrigeration system controller may also include a port for serial electrical communication with a brake controller 43 or the hybrid controller 10 the tachograph 37 or the vehicle diagnostic unit 37a have to save current and stored operating and error data to store and provide the driver.

So weiß das Steuergerät 29 wieviel Energie aus dem Fahrakku 8 zum betrieb des Elektromotors 29 zu Verfügung steht.So knows the controller 29 how much energy from the drive battery 8th for the operation of the electric motor 29 is available.

Das Steuergerät 29 kann auch den Elektromotor 2 als vorzeitig als Generator zuschalten lassen, wenn der Fahrakku 8 zu wenig Energie für eine kommende bevorstehende Ladungslöschung gespeichert mit Kältekompressorbetrieb gespeichert hat und das dynamische Transporterfahrverhalten unter Berücksichtigung des dyn. Fahrverhaltens und des aktuellen Motorwirkungsgrades sowie eines gespeicherten Motorkennfeldes vom Verbrennungsmotor 1 dies erlaubt.The control unit 29 can also use the electric motor 2 as prematurely switch on as a generator, if the Fahrakku 8th has stored too little energy stored for a forthcoming charge erasure stored with refrigeration compressor operation and the dynamic transporter driving behavior taking dyn. Driving behavior and the current engine efficiency and a stored engine map of the internal combustion engine 1 this is allowed.

Eine für eine bestimmte Zeit geschlossene Feststellbremse bei abgeschalteter Zündung ist der Indikator dafür dass der Fahrer das Fahrzeug parken will. Und bei Nutzfahrzeugen ein zusätzlicher Indikator dafür gewisse Lade oder entlade oder eine Sonderfunktion ausführen will. Hierbei kann auch der Status eines Sitzsensors, eines Türsensors oder eines Gurtsensors weitere Indikatoren für das Fahrerverhalten liefern welche vom Steuergerät mit verknüpft werden können.A for one certain time closed parking brake with the ignition off the indicator for it that the driver wants to park the vehicle. And for commercial vehicles an additional one Indicator for it certain charge or discharge or want to perform a special function. This can also be the status of a seat sensor, a door sensor or a belt sensor provide further indicators of driver behavior which from the control unit linked with can be.

1 zeigt die Hydraulikpumpe 46 einer Ladebordwand, welche durch eine Zuschalteinrichtung 46a, einer Schaltkupplung oder eines Schaltventils, derart zugeschaltet werden kann dass ein Heben und Senken der Ladebordwand 44 durch ein oder Ausfahren eines Zylinders 59 in Abhängigkeit der Schaltstellung Ladebordwandsteuerung 45 möglich ist. 1 shows the hydraulic pump 46 a tail lift, which by a switching device 46a , a clutch or a switching valve, can be switched so that a lifting and lowering the tail lift 44 by retracting or extending a cylinder 59 depending on the switch position tail lift control 45 is possible.

Dies hat den Vorteil dass ein zusätzlicher Elektromotor zum Antrieb der Hydraulikpumpe mit ca. 2 KW Leistung entfallen kann.This has the advantage that an additional electric motor to drive the hydraulic pump with about 2 KW power can be omitted.

Zum Betrieb der Hydraulikpumpe 46 wird bei geparktem Fahrzeug die Kupplung 3 geöffnet um den stehenden Verbrennungsmotor nicht zu starten.For operation of the hydraulic pump 46 when parked vehicle is the clutch 3 opened to not start the stationary combustion engine.

Es kann nun beispielsweise bei stehenden Verbrennungsmotor 1 das Kühlgut entladen werden und die Tiefkühlkammer bei stehendem Fahrzeug aus dem Fahrakku weiter gekühlt werden ohne dass der Fisch verdirbt und oder ein Verbrennungsmotor 54 zugeschaltet werden muss.It can now be used, for example, in stationary combustion engine 1 the refrigerated goods are unloaded and the freezer chamber are cooled while the vehicle is stationary from the driving battery without the fish spoiling and or an internal combustion engine 54 must be switched on.

Dauert der Lade/Entaldeorgang länger als z. B. 1,5 Std, so ist es möglich dem Fahrzeug von extern Strom am Stecker 34 zur Verfügung zu stellen und dabei sowohl ein aufladen des Fahrakkus als auch ein Betrieb des Elektromotors 14 mit zusätzlicher optionalen Kältespeicherung zu ermöglichen. Die Ladebordwand 44 wird durch die Hydraulikpumpe 46 angetrieben vom elektromotor 2 betätigtDoes the loading / Entaldeorgang longer than z. B. 1.5 hours, so it is possible the vehicle from external power on the plug 34 to provide and thereby both a charge of the Fahrakkus as also an operation of the electric motor 14 with additional optional cold storage. The tail lift 44 is through the hydraulic pump 46 driven by the electric motor 2 actuated

Ist der Fahrakku 8 defekt, wird dieser durch den Schalter 58 abgetrennt und so ist die Nachversorgung der Steuergeräte durch die Batterie 9 weiter sichergestellt und der Strom zum Starten des Verbrennungsmotors 1 kann direkt vom Stecker 34 dem Elektromotor 2 zur Verfügung gestellt werden. Um dann zumindest noch zur nächsten Werkstadt fahren zu können.Is the Fahrakku 8th Defective, this is through the switch 58 disconnected and so is the supply of the control units by the battery 9 further ensured and the power to start the engine 1 can directly from the plug 34 the electric motor 2 to provide. To be able to drive at least to the next Werkstadt.

Es ist dann möglich den Hybridmodus in diesem Falle abzuschalten.It is possible then disable the hybrid mode in this case.

1 zeigt außerdem einen Schalter 33a welcher in der Lage ist die an den Wicklungen 2b des Elektromotors 2 angeschlossenen Kabel im Stromfluss zu unterbrechen. Der Schalter 33a kann in den Wechselrichter 49 integriert sein. 1 also shows a switch 33a which is capable of the windings 2 B of the electric motor 2 connected cables in the flow of current. The desk 33a can in the inverter 49 be integrated.

Das Bremssteuergerät 43 übernimmt zumindest teilweise die Aufgabe der Steuerung der Radbremse 62 in Abhängigkeit der Messwerte des Raddrehzahlsensors 36 und der Bremspedalwerte 38.The brake control unit 43 at least partially takes over the task of controlling the wheel brake 62 depending on the measured values of the wheel speed sensor 36 and the brake pedal values 38 ,

Der Schalter 33 ermöglicht eine elektrische Energieversorgung des Elektromotors 14 aus dem Fahrakku 8 oder direkt vom Elektromotor 2 im Falle dieser als Generator betrieben wird und der Fahrakku 8 bis zu einem vorgegebenen Wert aufgeladen ist. Somit ist es möglich das Bremsmoment bei einem Rekuperationsbetrieb (Schubbetrieb, Bremsbetrieb) des Elektromotors 2 auch dann noch zu energetisch zu nutzen wenn der Fahrakku aufgeladen ist. Anstelle des Elektromotors 14 können auch andere Verbraucher angeschlossen sein.The desk 33 allows an electrical power supply to the electric motor 14 from the driving battery 8th or directly from the electric motor 2 in the case of this is operated as a generator and the Fahrakku 8th charged up to a predetermined value. Thus, it is possible the braking torque in a recuperation operation (coasting, braking operation) of the electric motor 2 even then to use too energetically when the Fahrakku is charged. Instead of the electric motor 14 Other consumers may also be connected.

Typischerweise ist der Elektromotor 14 zum Antrieb des Kältemittelkompressors 13 an einer Kälteanlage 12 eines Kälteaufbaus angeordnet.Typically, the electric motor 14 for driving the refrigerant compressor 13 on a refrigeration system 12 arranged a cryogen.

Ein Schalter 31 zeigt dem Kältesteuergerät 29 an ob die zusätzliche Kältekammer 19b leer ist.A switch 31 shows the refrigeration control unit 29 on whether the additional cold chamber 19b is empty.

Dem Elektromotor 14 und dessen Versorgung ist eine Sicherung 30 Zwischengeschaltet welche verhindert dass der Hybridantrieb des Transporters bei fehlerhaftem Kälteaggregat infolge z. B. Kurzschluss Schaden nimmt.The electric motor 14 and its supply is a fuse 30 Interposed which prevents the hybrid drive of the van in faulty refrigeration unit due z. B. Short circuit takes damage.

Das Kälteaggregat 12 wird gesteuert vom Kälteanlagensteuergerät 29, welches zumindest die Temperatur im zu Kühlraum 19a mit dem Temperaturfühlers 26 misst. Der Kühlraum kann ein Aufbau, eine Stadtbuskabine, oder ein Führerhaus sein, und die Zusatzkammer 19b eines Kühlraums für Küchenverpflegung im Reisebus darstellen.The refrigeration unit 12 is controlled by the refrigeration system control unit 29 , which at least the temperature in the refrigerator too 19a with the temperature sensor 26 measures. The refrigerator can be a construction, a city bus cabin, or a cab, and the auxiliary chamber 19b of a refrigerator for kitchen catering in the coach represent.

Das Kälteanlagensteuergerät 29 erhält voreinstellbare Temperaturwerte welche vom Fahrer oder von extern einstellbar sind und regelt diesen Wert im Kühlraum ein.The refrigeration system control unit 29 receives presettable temperature values which can be set by the driver or externally and regulates this value in the cold room.

Vorteilhafterweise hat das Kälteanlagensteuergerät 29 weitere Temperatursensoren 26 angeschlossen zum Erfassen der Temperatur in unterschiedlichen Kühlräumen.Advantageously, the refrigeration system controller 29 additional temperature sensors 26 connected to detect the temperature in different cold rooms.

Es kann außerdem die physikalischen Kältemitteldaten dessen Temperatur und den Druck des Kältemittels messen.It can also the physical refrigerant data measure its temperature and the pressure of the refrigerant.

Vorteilhafterweise misst es die Temperatur eines in einem Bypass der Kältemittelleitung angeordneten Kältefestkörperspeichers 24.Advantageously, it measures the temperature of a cold solids reservoir arranged in a bypass of the refrigerant line 24 ,

Dies hat den Vorteil dass zusätzlich Bremsenergie in Form von Kälteenergie in einem der Kältefestkörperspeicher 24 z. B.: feste Werkstoffe oder Eis oder Flüssigkeiten während Schubphasen bzw. im Generatorbetrieb des Elektromotors 2 möglich ist. Vorzugsweise Flüssigkeiten deren Phasenübergang im Bereich der Speichertempertur liegt sind dabei interessant da dann die Enthalpie für den Phasenübergang mit speicherbar ist. Dabei kann die Flüs sigkeit oder Gas auch permanent oder durch Rekuperierungsenergie zusätzlich unter Druck gesetzt werden.This has the advantage that additional braking energy in the form of cold energy in one of the cold solids storage 24 z. B .: solid materials or ice or liquids during coasting phases or during generator operation of the electric motor 2 is possible. Preferably liquids whose phase transition is in the range of Speicherempertur are interesting because then the enthalpy for the phase transition can be stored with. The liquid or gas can also be pressurized permanently or by recuperation energy.

Eisspeicher haben die Möglichkeit Energie wie der Fahrakku 8 aufzunehmen und dies mit dem Vorteil einer erhöhten Zyklussfestigkeit.Ice storage have the potential energy as the Fahrakku 8th and this with the advantage of increased cycle strength.

Der Festkörperspeicher 24 wird dabei zumindest mit einem Tempertursensor vom Kälteanlagensteuergerät 29 überwacht um bei erreichen seines maximalen Speicherinhalts dessen Speicherbetrieb abzuschalten.The solid state memory 24 is doing at least with a Tempertursensor from the refrigeration system control unit 29 monitors to shut down its memory when reaching its maximum memory contents.

Der Kältemittelfluss durch den Festkörperspeicher 26 wird durch ein Zuschaltventil 21 von der Kälteanlagensteuerung 29 gesteuert.The refrigerant flow through the solid-state storage 26 is through a connecting valve 21 from the refrigeration system control 29 controlled.

Die Kälteleistung bei eingeschaltetem Verdichter 13 wird durch den Kältemittelvolumenstrom und den Kältemitteldruck gesteuert.The cooling capacity with the compressor switched on 13 is controlled by the refrigerant flow rate and the refrigerant pressure.

Das Expansionsventil 21a des Kältemittels kann dabei vorteilhafterweise vom Steuergerät 29 beeinflusst werden. Die Verdichterdrehzahl kann vorteilhafterweise ebenfalls der erforderlichen Kälteleistung angepasst werden um die Verdichterlebensdauer zu verlängern.The expansion valve 21a The refrigerant can advantageously from the controller 29 to be influenced. The compressor speed can also be advantageously adapted to the required cooling capacity to extend the compressor life.

Das Kälteanlagensteuergerät kann außerdem einen optional vorhandenen Verbrennungsmotor 15 zum antreiben des Kältemittelverdichters zumindest ein und abschalten. Der füllstand des tanks 54 wird mit dem sensor 57 gemessen. Das Kältesteuergerät kann somit die Energieversorgung zum an trieb des Kompressors 13 optimieren und den Fahrer benachrichtigen wenn der Fahrakku und oder der Tank 54 nicht mehr genug energiegespeichert hat Die Kältekammer 19a kann durch eine Wand 25 und eine Türe 51 unterteilt sein, womit es möglich ist eine vorhandene leere Kühlkammer tiefer abzukühlen als dies erforderlich ist um diese dann einer mit Kühlgut gefüllten Kammer zuzuschalten wenn dort die Temperatur unter die Temperatur der Leeren Kammer abfällt, indem die Türe 51 oder eine Luke 51 elektrisch hydraulisch oder pneumatisch geöffnet und nach Bedarf wieder geschlossen werden kann.The refrigeration system controller may also include an optional internal combustion engine 15 at least on and off for driving the refrigerant compressor. The level of the tank 54 is with the sensor 57 measured. The coldest ergerät can thus the power supply to drive the compressor 13 optimize and notify the driver when the battery and / or the tank 54 no longer has enough energy stored The cold chamber 19a can through a wall 25 and a door 51 be divided, whereby it is possible to cool down an existing empty cooling chamber deeper than is required to then switch it on a filled with refrigerated goods chamber when there the temperature drops below the temperature of the empty chamber by the door 51 or a hatch 51 electrically hydraulically or pneumatically opened and can be closed again as needed.

Somit ist es möglich die leere Kühlkammer 19b als Kältespeicher zumindest während Schub und Bremsphasen des Fahrzeugs und geladenem Fahrakku 8 zu verwenden. Dies ist insbesonders ohne installiertem Festkörperkältespeicher 24 hilfreich.Thus, it is possible the empty cooling chamber 19b as a cold storage at least during thrust and braking phases of the vehicle and charged Fahrakku 8th to use. This is especially without installed solid-state cold storage 24 helpful.

Diese Funktionsweise geht auch ohne dem zusätzlichen Fahrakku 8 des Transportfahrzeugs 70 bei vorhandenen Schubphasen bzw. im Bremsbetrieb des Elektromotors 2, dabei wird während einer solchen Fahrzeugbetriebsweise der Elektromotor 14 direkt vom stromgenerierenden Elektromotor 2 mit Strom versorgt und die erzeugte Kältearbeit in einer der Kühlkammern 19 oder dem Festkörperspeicher 24 gespeichert.This functionality works without the additional battery 8th of the transport vehicle 70 in existing overrun phases or during braking operation of the electric motor 2 , while the electric motor is during such vehicle operation 14 directly from the electricity generating electric motor 2 powered and the generated cold work in one of the cooling chambers 19 or the solid state memory 24 saved.

Vorteilhaft kann es auch sein, dass die Kühlsolltemperaturen während einer solchen Betriebsweise in einer Bremsphase verringert werden also das Kühlgut soweit abgekühlt wird dass es unter Berücksichtigung der zulässigen Kühltoleranzen stärker abgekühlt wird als bei einer fahrt bei welcher das Fahrzeug z. B. ein Überholmanöver durchführen muss oder sich in einer kritischen Situation befindet.Advantageous It may also be that the cooling target temperatures while Such a mode of operation can be reduced in a braking phase So the refrigerated goods as far as cooled that is under consideration the permissible cooling tolerances is cooled more as in a ride at which the vehicle z. B. must perform an overtaking maneuver or is in a critical situation.

Es ist auch möglich den Elektromotor 2 dauernd als Generator für den Elektromotor 14 einzusetzen und im Falle des Motorstarts die Kupplung 3 zu schließen.It is also possible the electric motor 2 permanently as a generator for the electric motor 14 use and in the case of engine start the clutch 3 close.

Der Elektromotor 2 kann als Außen- oder Innenläufer aufgebaut werden. Durch Betätigen des Dauerbremswertgebers 40 kann ein Generatorbremsmoment dazugeschaltet werden um das Transportfahrzeug bremsen.The electric motor 2 can be constructed as external or internal rotor. By pressing the continuous brake value transmitter 40 a generator braking torque can be added to brake the transport vehicle.

Die Kupplung 3 ist dabei geschlossen und der Verbrennungsmotor wird mitgedreht und ist nicht abgeschaltet und läuft im Leerlauf mit.The coupling 3 is closed and the internal combustion engine is turned on and is not switched off and idles with.

Reicht das Bremsmoment des Elektromotors 2 im Generatorbetriebsmodus nicht aus, so wird das Bremsmoment des Verbrennungsmotors 1 dazugeschaltet und der Verbrennungsmotor 1 zum Bremsbetrieb durch eine Abgas oder eine Ladungswechseldrosselung bzw. durch Verändern der Ventilöffnungs- und Schließzeitpunkte bei abgeschalteter Kraftstoffzufuhr, angeregt wird.Reaches the braking torque of the electric motor 2 Not in generator operating mode, so the braking torque of the engine 1 switched on and the internal combustion engine 1 for braking operation by an exhaust gas or a charge alternation throttling or by changing the valve opening and closing times when the fuel supply is switched off, is excited.

Blockiert dann eines der Räder 65, gemessen wird dies durch einen der Raddrehzahlsensoren 36, so wird die Dauerbremswirkung unterbrochen, da nun das ABS des Bremssteuergerätes 43 den Bremsbetrieb übernehmen muss und somit der Generatorbetrieb des Elektromotors 2 als sekundär eingestuft wird, wird der Generatorbetrieb des Elektromotors 2 unterbrochen.Then block one of the wheels 65 , this is measured by one of the wheel speed sensors 36 , so the Dauerbremswirkung is interrupted because now the ABS of the brake control unit 43 must take the braking operation and thus the generator operation of the electric motor 2 is classified as secondary, the generator operation of the electric motor 2 interrupted.

Kommt das Fahrzeug ins Schleudern welches durch den Querbeschleunigungssensor 71 gemessen wird, so auch hier der Generatorbetrieb des Elektromotors 2 unterbrochen um der Fahrzeugstabilisierung durch Eingriff an der Radbremse 4 Vorrang zu geben. Nach erfolgter Stabilisierung des Transportfahrzeugs kann im Falle der Dauerbremsbetrieb noch gefordert ist der Generatorbetrieb des Elektromotors 2 zum Versorgen von Nebenverbrauchern 14 oder zum Aufladen des Fahrzeugakkus 8 fortgesetzt werden. Bei einem unterbrochenem Generatorbetrieb infolge instabilem Fahrzeugverhaltendes Elektromotors 2 kann durch das Öffnen der Kupplung 3 der Antrieb des Kompressors 46 weitergeführt werden indem der Elektromotor 2 vom Generatorbetrieb auf Elektromotorenbetrieb umgeschaltet wird und aus dem Fahrakku versorgt wird.If the vehicle comes into skid which by the lateral acceleration sensor 71 is measured, so here, too, the generator operation of the electric motor 2 interrupted by the vehicle stabilization by engagement with the wheel brake 4 Give priority. After stabilization of the transport vehicle can still be required in the case of continuous braking operation is the generator operation of the electric motor 2 to supply secondary consumers 14 or to charge the vehicle battery 8th to be continued. In an interrupted generator operation due to unstable vehicle behavior of the electric motor 2 can by opening the clutch 3 the drive of the compressor 46 be continued by the electric motor 2 is switched from generator mode to electric motor operation and is supplied from the Fahrakku.

Beschreibung der 2 description of 2

Das dargestellte Transportfahrzeug zeigt eine Anordnung der Antriebskomponenten bei welcher der Verbrennungsmotor 1 durch eine Kupplung 3 mit dem Elektromotor 2 verbunden werden kann. Desweiteren ist ein automatisches Schaltgetriebe 5 mit einer Leerlaufüberwachung, einem Leerlaufschalter 6 dargestellt. Der Leerlaufschalter überwacht ob eine Getriebeschalteinrichtung z. B. ein Synchronschaltungseinrichtung die Getriebeabtriebswelle von Elektromotor 2 getrennt hat.The illustrated transport vehicle shows an arrangement of the drive components in which the internal combustion engine 1 through a clutch 3 with the electric motor 2 can be connected. Furthermore, an automatic transmission 5 with an idle monitoring, an idle switch 6 shown. The idle switch monitors whether a gearshift device z. B. a synchronous circuit device, the transmission output shaft of electric motor 2 has separated.

Das Schaltgetriebe 5 ist mit einem Differential 4 einer Antriebsachse welches die Räder 65 antreibt verbunden.The manual transmission 5 is with a differential 4 a drive axle which the wheels 65 drives connected.

Das Schaltgetriebe 5 wird von einem Getriebesteuergerät 5a gesteuert, welches es ermöglicht den Ladebetrieb des Fahrakkus 8 zu optimieren da die automatische Getriebeschaltung durch den optimierten automatischen Übersetzungswechsel und die automatische Kupplungsbetätigung den Generatorbetrieb und Elektromotorenbetrieb des Elektromotors 2 durch eine immer ideale Übersetzungsauswahl schnell optimieren kann.The manual transmission 5 is powered by a transmission control unit 5a controlled, which allows the charging operation of the drive battery 8th to optimize because the automatic transmission circuit through the optimized automatic gear ratio change and the automatic clutch operation, the generator and electric motor operation of the electric motor 2 can optimize quickly through an always ideal translation selection.

Das Schaltgetriebe 5 ist vorzugsweise als automatisches Schaltgetriebe mit elektromagnetischen Aktuatoren welche den Gangwechsel und die Kupplungsbtätigung vom Steuergerät 5a gesteuert ausführt. Die Aktuatoren werden mit Öl aus einer elektrisch angetriebenen Ölpumpe oder mit Druckluft verstärkt. Es können auch Elektromotoren als Stellmotoren für diese Funktionen eingesetzt werden. Der Status der Aktuatoren wird elektrosensorisch gemessen und dem Steuergerät 5a mitgeteilt.The manual transmission 5 is preferably as an automatic transmission with electromagnetic actuators which the gear change and the Clutch confirmation from the control unit 5a controlled executes. The actuators are reinforced with oil from an electrically driven oil pump or compressed air. Electric motors can also be used as servomotors for these functions. The status of the actuators is measured electrosensory and the control unit 5a communicated.

Somit kann der Elektromotor 2 immer in seinem besten Kennfeld betrieben werden im Falle eines elektrischen Vorwärts- oder Rückwärtsfahrens als auch bei stehendem oder zugeschaltetem Verbrennungsmotor im Boostbetrieb also bei maximal erforderlicher Antriebsleistung oder im Bremsbetrieb entsprechend einer Bremswertvorgabe. Dies gilt auf zum erzielen der maxia len Generatorleistung im Brems- oder Rekuperationsbetrieb des Elektromotors 2.Thus, the electric motor 2 always be operated in its best map in the case of an electric forward or reverse drive as well as standing or switched internal combustion engine in boost mode so at maximum required drive power or braking operation according to a braking value specification. This applies to achieve the maxia len generator power in braking or recuperation of the electric motor 2 ,

Bei dieser Anordnung wird die Hydraulikpumpe 46 der Ladebordwand nur bei geparktem Fahrzeug und eingelegtem Leerlauf im Getriebe 5 angetrieben.In this arrangement, the hydraulic pump 46 the tail lift only when the vehicle is parked and idling in the gearbox 5 driven.

In 2 ist zusätzlich ein Beladungssensor 42 dargestellt.In 2 is additionally a load sensor 42 shown.

Dieser ermöglicht ein Messen des Beladungszustandes des Fahrzeugs.This allows a measurement of the loading state of the vehicle.

Dies kann ein Drucksensor zum Messen eines Luftfederbalgdruckes im Falle einer Luftfederung sein oder es ist ein Wegsensor sein der die Durchfederungsweg zumindest an der Hinterachse misst.This For example, a pressure sensor may be used to measure air bag pressure in the event of be an air suspension or it may be a displacement sensor of the deflection path at least on the rear axle measures.

Der Beladungssensor 42 kann aber auch in Form eines digitalen Rechenwertes durch das Bremssteuergerät 43 ermittelt wird im Bremssteuergerät 43 integriert sein.The load sensor 42 but can also be in the form of a digital calculation value by the brake control unit 43 is determined in the brake control unit 43 be integrated.

Dieser Rechenwert wird ermittelt indem bei einer gewissen Bremspedalbewegung das verzögerungsverhalten des Fahrzeugs überprüft wird. Ein leeres Fahrzeug bremst dann schneller ein volles schweres Fahrzeug langsamer. Desweiteren wird im Falle ein Anhängerbetrieb vorgesehen ist auch eine Anhängerdetektionsüberwachung durch das Detektieren der Steckersituati on eines elektrischen Steckers zwischen dem Anhänger und dem Zugfahrzeug vorteilhafterweise integriert.This Calculated value is determined by at a certain brake pedal movement the delay behavior the vehicle is checked. An empty vehicle then brakes faster a full heavy vehicle slower. Furthermore, in the case of trailer operation is provided also a trailer detection monitor by detecting the plug-in situation of an electrical plug between the trailer and the towing vehicle advantageously integrated.

Ein Ankuppeln kann auch durch das anstecken Bremskraftübertagender Leitungen detektiert werden indem sich deren Druckmittelstrom verändert. Der dargestellte Dauerbremsschalter 40 wird vom Fahrer betätigt wenn er eine längere Bergabfahrt vor sich hat. Vorteilhafterweise hat er eine Raste und bleibt in der geschalteten Stellung, im Falle er mehrstufig schaltbar ist, lässt sich die Dauerbremse noch besser vorgegeben.Anchanging can also be detected by the connecting brake lines of the lines are detected by changing the pressure medium flow. The illustrated continuous brake switch 40 is operated by the driver when he has a longer downhill in front of him. Advantageously, it has a catch and remains in the switched position, in the case he is multi-stage switchable, the retarder can be specified even better.

Der gemessene Beladungszustand bestimmt die Rekuperationsdauer mit, indem bei beladenem Zustand des Transportfahrzeugs vorzugsweise länger rekuperiert also elektrisch stromgenerierend gebremst wird. Der Generatorstrom wird vergrößert bei beladenem Fahrzeug wobei dann das Bremsmoment des Elektromotors prinzipiell größer ist als bei leeren Fahrzeug.Of the measured load state determines the recuperation time, in the loaded state of the transport vehicle preferably longer Rekuperiert is thus electrically powered generating power braked. Of the Generator current is increased at laden vehicle where then the braking torque of the electric motor is larger in principle as with empty vehicle.

Das rein elektrische Fahren im Stop und Go wird beladen reduziert von z. B. 45 km/h auf 30 km/h oder sogar vorzugsweise bei beladenem Fahrzeug ganz abgeschaltet, um den Fahrakkuinhalt 8 zum Start des Verbrennungsmotors 1 beim anfahren zu verwenden und die Nebenverbraucher 14 sicher versorgen zu können.The purely electric driving in the stop and Go is loaded reduced by z. B. 45 km / h to 30 km / h or even preferably fully loaded with the vehicle to the Fahrakkuinhalt 8th to the start of the internal combustion engine 1 when starting to use and the secondary consumers 14 safe to supply.

Reicht das Bremsmoment des Elektromotors 2 im Generatorbetriebsmodus nicht aus, so wird das Bremsmoment des Verbrennungsmotors 1 dazugeschaltet indem die Kupplung 3 geschlossen wird und der Verbrennungsmotor 1 zum Bremsbetrieb durch ein Abgas oder eine Ladungswechseldrosselung bzw. durch Verändern der Ventilöffnungs- und Schließzeitpunkte bei abgeschalteter Kraftstoffzufuhr, angeregt wird.Reaches the braking torque of the electric motor 2 Not in generator operating mode, so the braking torque of the engine 1 connected by the clutch 3 is closed and the internal combustion engine 1 for braking operation by an exhaust gas or a charge exchange throttling or by changing the valve opening and closing times when the fuel supply is switched off, is excited.

Blockiert eines der Rader 65, gemessen durch einen der Sensoren 36, so wird die Dauerbremse und das Rekuperieren unterbrochen, da nun der ABS Regelalgorhytmus des Bremssteuergerätes 43 den Bremsbetrieb übernehmen muss und somit der Generatorbetrieb des Elektromotors 2 als sekundär eingestuft werden soll, womit der Generatorbetrieb des Elektromotors 2 unterbrochen wird.Blocks one of the wheels 65 measured by one of the sensors 36 , so the retarder and recuperation is interrupted, since now the ABS Regelalgorhytmus the brake control unit 43 must take the braking operation and thus the generator operation of the electric motor 2 should be classified as secondary, bringing the generator operation of the electric motor 2 is interrupted.

Kommt das Fahrzeug ins Schleudern welches durch den Querbeschleunigungssensor Gierratensensor bzw. zusätzlich den Lenkwinkelsensor 71 gemessen wird, so wird auch hier der Generatorbetrieb des Elektromotors 2 unterbrochen um der Fahrzeugstabilisierung durch Eingriff an der Radbremse 62 Vorrang zu geben. Nach erfolgter Stabilisierung des Transportfahrzeugs kann im Falle der Dauerbremsbetrieb noch gefordert ist der Genera torbetrieb des Elektromotors 2 zum Versorgen von Nebenverbrauchern 13 oder zum Aufladen der Fahrzeugbatterie 8 fortgesetzt werden.If the vehicle comes into skid which by the lateral acceleration sensor yaw rate sensor or additionally the steering angle sensor 71 is measured, so here is the generator operation of the electric motor 2 interrupted by the vehicle stabilization by engagement with the wheel brake 62 Give priority. After stabilization of the transport vehicle can still be required in the case of the continuous braking operation of the genera gate operation of the electric motor 2 to supply secondary consumers 13 or to charge the vehicle battery 8th to be continued.

Außerdem ist hier ein optionaler Elektromotor 47 als Drehstrommotor oder Gleichstrommotor mit optionaler Drehrichtungsumschaltung zum Betrieb der Ladebordwand 44 dargestellt.Besides, here is an optional electric motor 47 as a three-phase motor or DC motor with optional reversing direction for operating the tail lift 44 shown.

33

3 zeigt eine zusammenfassende Bauweise des Elektromotors 2 mit dem Kältemittelverdichter 13 und einer Hydraulikpumpe 46a sowie einer optionalen Kupplung 75 zum Abschalten des Kältemittelverdichters und einer optionalen Kupplung 74 Abschalten einer Hydraulikpumpe 46 zusammengefasst als Baueinheit 73. 3 shows a summary construction of the electric motor 2 with the refrigerant compressor 13 and a hydraulic pump 46a as well as an optional clutch 75 to shut off the cold medium compressor and an optional clutch 74 Switching off a hydraulic pump 46 summarized as a structural unit 73 ,

Beim öffnen der Kupplung 3 durch den elektrischen Aktuator 3a vorgegeben durch eines der Steuergeräte (1a, 10, 5a) bei Fahrzeuginstabilitäten gemeldet durch das ESP oder ABS kann sofort sehr schnell die komplette Einheit 73 vom Triebstrang bzw. vom Verbrennungsmotor 1 abgeschaltet werden. Detektierbar ist ob diese Kupplung 3 wirklich trennt im Falle diese betätigt wurde anhand der Beobachtung der Phasenströme der einzelnen Wicklun gen 2b durch das Steuergerät 10. Ein stehender Elektromotor 2 induziert keine Spannungen welche gemessen und ausgewertet werden. Ist die Kupplung verschlissen wird ein Fehler gespeichert und es ist das Regelverhalten des Fahrzeugs anzupassen.When opening the clutch 3 through the electric actuator 3a specified by one of the control devices ( 1a . 10 . 5a ) at vehicle instabilities reported by the ESP or ABS can immediately very quickly the complete unit 73 from the drive train or the internal combustion engine 1 be switched off. Detectable is whether this clutch 3 really separates in case it has been operated on the basis of observation of the phase currents of the individual Wicklun gene 2 B through the control unit 10 , A stationary electric motor 2 does not induce voltages which are measured and evaluated. If the clutch is worn, an error is stored and the control behavior of the vehicle must be adjusted.

Dem Elektromotor 2 und dem Kompressor 13 kann oder der Hydraulikpumpe 46 kann auch noch eine Übersetzung in Form eines Räder/Ketten oder Riementriebes (z. B. Pos 76) vorgeschaltet sein. Ideal wäre eine Übersetzung ins Schnelle mit ca. i = 1,2 bis i = 1,7.The electric motor 2 and the compressor 13 can or the hydraulic pump 46 can also be a translation in the form of a wheels / chains or belt drive (eg 76 ) upstream. Ideal would be a translation into fast with about i = 1.2 to i = 1.7.

Die Baugruppe 73 hat einen Eingangsanschluss für Kältemittel 73b und einen Ausgangsanschluss für Kältemittel 73a.The assembly 73 has an inlet connection for refrigerant 73b and an outlet port for refrigerant 73a ,

Der Elektromotor 2 ist zumindest mit einem Klimakompressor 46b zu einer Baueinheit verschraubt.The electric motor 2 is at least with an air conditioning compressor 46b screwed into a unit.

An die Baugruppe 73 kann ein Hydraulikzylinder 59 angeschlossen werden. Die Baugruppe 73 kann auch ohne die Hydraulikpumpe 46a und die Kupplung 74 aufgebaut werden.To the assembly 73 can be a hydraulic cylinder 59 be connected. The assembly 73 can work without the hydraulic pump 46a and the clutch 74 being constructed.

An die Baugruppe 73 kann eine Elektronik 81 und eine Nebenverbraucherzuschalteinrichtung 46a angebaut sein welche in Verbindung mit der Lade bordwandsteuerung 45 steht, und zumindest einen Teil der Ventile 78 steuert.To the assembly 73 can be an electronics 81 and a sub consumer switching device 46a be grown which in connection with the loading bordwandsteuerung 45 stands, and at least part of the valves 78 controls.

Optional kann dies Elektronik 81 in Verbindung mit einem Klima- oder Kältesteuergerät 29 stehen.Optionally, this can be electronics 81 in conjunction with an air conditioning or refrigeration control unit 29 stand.

Das ESP verwendet zum Detektieren der Instabilitäten die gemessene Fahrzeugquerbeschleunigung und optional den gemessenen Lenkwinkelausschlag. Das ABS beobachtet das Verhalten der Antriebsräder dabei.The ESP uses the measured vehicle lateral acceleration to detect the instabilities and optionally the measured steering angle excursion. The ABS is watching the behavior of the drive wheels there.

Wird das Transportahrzeug 70 instabil wird die Kupplung 3 sofort geöffnet, womit die negativen Einflusse während der Stabilitätsregelzeit durch die nachgeordneten Bauteile sofort ausgeschaltet wird.Will the transport vehicle 70 the coupling becomes unstable 3 immediately opened, whereby the negative influence during the stability control time is switched off immediately by the downstream components.

3 zeigt desweiteren Schaltventile 78 welche vorzugsweise als elektrisch betätigbare Magnetventile dargestellt sind. Diese Schaltventile 78 ermöglichen das beeinflussen des Kompressors 46b und der Hydraulikpumpe 46 in deren Leistungsaufnahme. 3 also shows switching valves 78 which are preferably shown as electrically actuated solenoid valves. These switching valves 78 allow influencing the compressor 46b and the hydraulic pump 46 in their power consumption.

Ist dass Führerhaus des Transporters nicht mit einer Klimaanlage ausgestattet, so kann der Kältemittelkompressor 13 der Kühlaufbaus direkt an den Elektromotor angeschraubt werden. Vorteilhafterweise sind die Kältemittel verdichter 46, 13 durch eine in die Baueinheit integrierte Schaltkupplung 75, 74 vom Elektromotor abkuppelbar, wobei im Falle das Transportfahrzeug mit einem hydraulisch betätigbaren Nebenverbraucher z. B. einer Ladebordwand 44 ausgerüstet ist die der Baueinheit zuordenbaren Kupplungen 74, 75 hydraulisch aus einem Speicher 80 betätigt werden. Es muss nicht jeder Nebenverbrauscher bei dieser Anordnung 73 kuppelbar sein, so kann z. B.: eine Kühlwasserpumpe dauernd eingeschaltet sein und anders geregelt werden.If the cab of the transporter is not equipped with air conditioning, the refrigerant compressor may be used 13 the cooling structure are bolted directly to the electric motor. Advantageously, the refrigerants are compressors 46 . 13 by a clutch integrated in the unit 75 . 74 can be uncoupled from the electric motor, in which case the transport vehicle with a hydraulically actuated auxiliary consumer z. B. a tail lift 44 Equipped is the unit assignable couplings 74 . 75 hydraulically from a store 80 be operated. It does not have every Nebenverbrauscher in this arrangement 73 can be coupled, so z. For example: a cooling water pump must be switched on constantly and regulated differently.

Es können auch weitere Schaltventile 78 angeordnet sein welche es ermöglichen z. B. die Kupplungen 74 und 75 aus dem Speicher 80 welcher vorzugsweise ein Hydraulikspeicher 80 ist zu betätigen also zu öffnen.There may also be other switching valves 78 be arranged which allow it for. B. the couplings 74 and 75 from the store 80 which is preferably a hydraulic accumulator 80 is to press so open.

Die schaltbaren Kupplungen 74, 75 sind vorzugsweise elektrisch betätigt durch z. B.: durch eine integrierte Spule oder einen kleinen Motor und vorteilhaft als Mehrscheibenkupplung nass oder trockener Bauart mit in Kegel- oder Parallelbauweise ausgeführt, eine hydraulische oder pneumatische Betätigung ist auch vorstellbar. Es kann auch eine Visko-kupplung zum Schalten eines der Nebenverbraucher als Pos 74. vorgesehen werden im falle die Schaltgeschwindigkeit nicht zu hoch sein muss z. B. bei einem Kühlerlüfter.The switchable couplings 74 . 75 are preferably electrically actuated by z. B .: by an integrated coil or a small motor and advantageous as a multi-plate clutch wet or dry design with executed in conical or parallel design, a hydraulic or pneumatic actuation is also conceivable. It can also be a viscous coupling for switching one of the secondary consumers as Pos 74 , be provided in case the switching speed does not have to be too high z. B. at a radiator fan.

Die Tabelle zeigt für die Baueinheit 73 die unterschiedlichen Betriebsmodi des Verbrennungsmotors VM 1, des Elektromotors 2, der Kupplung 3 und des Kältemittelverdichters 13, 46 in Abhängigkeit der auftretenden Transporter-Betriebsweisen.The table shows for the unit 73 the different operating modes of the internal combustion engine VM 1 , the electric motor 2 , the clutch 3 and the refrigerant compressor 13 . 46 depending on the occurring transporter operations.

Der Generator-Betriebszykluss des Elektromotors 2, also dessen Einschaltmoment, dessen Einschaltdauer und die Art dessen Regelung bzw. Art dessen Schlupfregelung also auch die Steuerung dessen Bremsmomentes und der generierter Stromstärke sind.The generator operating cycle of the electric motor 2 , So its Einschaltmoment, whose duty cycle and the nature of its regulation or type of slip control so are the control of the braking torque and the generated current.

Desweiteren kann der Einheit eine Lenkhilfepumpe 82 welche durch eine schaltbare Kupplung der welle vom Elektromotor 2 verbindbar ist und parallel zum Klima oder Kältekompressor angetrieben werden kann angeflanscht oder integriert werden. Diese Lenkhilfepumpe kann durch eine Sychronschalteinrichtung oder eine Kupplung hydraulisch, elektrisch oder pneumatisch betätigt werden und ist im Ausfall der Elektronik vorzugsweise abgeschaltet. Bei Zusätzlicher Anordnung eines Hydraulikdrucksicherheitsventiles im Druckmittelausgang zur Absicherung der Pumpe und daran angeschlossener Aktuatoren gegen Bersten kann diese auch optional beim Elektronikausfall als vorzugsweise eingeschaltet angeordnet werden.Furthermore, the unit can be a power steering pump 82 which by a switchable coupling the shaft of the electric motor 2 can be connected and driven parallel to the air or refrigeration compressor can be flanged or integrated. This power steering pump can by a synchronous switching device or a clutch hydraulically, electrically or pneumatically operated and is preferably switched off in the failure of the electronics. With additional arrangement of a hydraulic pressure safety valve in the pressure medium output to protect the pump and attached actuators against bursting this can also be optionally switched on when electronics failure as preferably turned on.

Eine Einheit 81 bestehend aus einer Pumpe für Vakuum oder einer Druckmittelpumpe zur Bremskraftunterstützung kann ebenfalls mit den Merkmalen der stromlosen geschlossenen Betriebsweise oder bei Anordnung eines Druckmittelsicherheitsventiles in der Druckleitung mit der Einheit 73 verbunden sein. Vorzugsweise ist auch noch ein Druckmittelspeicher mit dem Druckmittelausgang der Pumpe 81, 82 verbunden, und befestigt.One unity 81 consisting of a pump for vacuum or a pressure medium pump for braking assistance can also with the characteristics of the currentless closed operation or arrangement of a pressure fluid safety valve in the pressure line with the unit 73 be connected. Preferably, there is also a pressure medium reservoir with the pressure medium output of the pump 81 . 82 connected and attached.

Beide Einheiten 81 und 82 können im ESP Regelfall bei Fahrzeuginstabilitäten durch das Öffnen der Kupplung 3 vom Verbrennungsmotor abgetrennt werden. Die Brems- und Lenkkraftunterstützung wird dann direkt vom Elektromotor 2 welcher sofort zeitüberschneidend durch eine Phasenstromanpassung des Wechselrichterst vom Generatorbetrieb zum Elektromotorenbetrieb umgeschaltet wird, so dass fast kein merklicher Drehzahlverlust bei den Nebenverbrauchern ankommt. Optional kann auch ein Luftverdichter als nebenverbraucher zur Versorgung einer Luftfederung der Transportfahrzeugs oder der Bremse eines Zugafahreugs oder Anhängers z. B. für zb SÜV's bzw. LKW's oder es kann ein Ansaugluftverdichter für den Verbrennungsmotor z. B. in Scroll oder Kolben-Verdichterbauart mit einer optionalem Druckbehälterspeicherung zur Turboaufladung des Verbrennungsmotors als Ersatz eines E-Turboladers vom Elektromotor 2 angetrieben werden.Both units 81 and 82 can in ESP rule in vehicle instabilities by opening the clutch 3 be disconnected from the internal combustion engine. The brake and steering assistance is then directly from the electric motor 2 which is immediately time-overlapping switched by a phase current adjustment of the inverter first from the generator mode to the electric motor operation, so that almost no significant speed loss arrives at the secondary consumers. Optionally, an air compressor as a secondary consumer to supply an air suspension of the transport vehicle or the brake of a Dump trailer or trailer z. B. for example SÜV's or trucks or it can be an intake air compressor for the engine z. B. in scroll or piston-type compressor with an optional pressure vessel storage for turbocharging the engine as a replacement of an e-turbocharger from the electric motor 2 are driven.

Beschreibung der 4 description of 4

Zeigt eine Zugkrafthyperbel. Das hier beschriebene Transportfahrzeug 70 Kann den schaltschlupf der durch das umschalten in einen anderen Gang entsteht dadurch kompensieren dass während dieses Umschaltens der Elektromotor 3 Drehmoment an das Differential abgibt. Desweiteren ist es möglich das beim Umschalten entstehende Drehmomentverlust am Antriebrad zumindest kurzzeitig durch den Elektromotor Kompensiert wird was den Einsatz von Getrieben 5 mit geringer Spreizung bzw. Ganganzahl Ermöglicht. Das Getriebe 5 ist vorzugsweise als Automatisches Schaltgetriebe gebaut und steuert auch die Kupplung 3 elektrisch, pneumatisch oder hydraulisch.Shows a traction hyperbola. The transport vehicle described here 70 Can compensate for the slip that occurs by switching to another gear thereby that during this switching the electric motor 3 Torque to the differential outputs. Furthermore, it is possible that at the moment of switching torque loss is compensated at the drive wheel, at least for a short time by the electric motor what the use of transmissions 5 With a small spread or number of gears Enables. The gear 5 is preferably built as an automatic transmission and also controls the clutch 3 electric, pneumatic or hydraulic.

11
Verbrennungsmotorinternal combustion engine
1a1a
Motorecu (Verbrennungsmotorsteuergerät; ecu = electronic control unit)Motorecu (Engine control unit; ecu = electronic control unit)
22
Elektromotorelectric motor
2a2a
Rotorrotor
2b2 B
Wicklungwinding
33
Kupplung K1clutch K1
3a3a
KupplungsbetätigungseinrichtungClutch actuator
44
Differentialdifferential
55
Übersetzungsgetriebeup gear
5a5a
GetriebesteuergerätTransmission Control Module
66
LeerlaufschalterIdle switch
77
HandbremsgeberHandbrake donors
88th
Fahrakkudrive battery
99
Batteriebattery
9a9a
Ladereglercharge controller
1010
HybridsteuergerätHybrid control unit
10a10a
elektrische Leitungelectrical management
1111
HybridmotorstrommesseinrichtungHybrid motor current measuring device
1212
Kälteanlage (z. B. Kälteaufbau)refrigeration plant (eg cold buildup)
1313
KältemittelkompressorRefrigerant compressor
1414
Elektromotorelectric motor
1515
Aggregatsverbrennungsmotor für KältemittelkompressorPhysical engine for refrigerant compressor
1616
Steuergerät für AggregatsverbrennungsmotorControl unit for internal combustion engine
1717
Expansionsventilexpansion valve
1818
Verdampfer 1Evaporator 1
1919
Verdampfer 2Evaporator 2
19a19a
Kühlraumrefrigerator
19b19b
zusätzlicher Kälteraumadditional cold room
2020
Verdampferlüfterevaporator fan
2121
VerdampferzuschaltventilVerdampferzuschaltventil
21a21a
Expansionsventilexpansion valve
2222
Kondensatorcapacitor
2323
Kondensatorlüftercondenser fan
2424
FestkörperspeicherSolid state memory
2525
KältekammerabtrennwandKältekammerabtrennwand
2626
Temperaturfühlertemperature sensor
2929
KälteanlagensteuergerätRefrigeration system controller
3030
Sicherungfuse
3131
Leer/Voll Schalter – S6Empty full Switch - S6
31a31a
SchubphasenschalterOverrun phase switch
31b31b
elektrische Leitungelectrical management
31c31c
Steckerplug
31d31d
Steuergerätcontrol unit
3232
Türschalter Kältekammerdoor switch cold chamber
3333
Stromversorgungsschalter NebenverbraucherPower switch In addition to consumer
3434
Stecker zur externen Stromversorgungplug to the external power supply
3535
Serielle Datenkommunikationsleitungserial Data communication line
3636
Raddrehzahlsensorwheel speed sensor
3737
Tachographtachograph
37a37a
Diagnoseeinheitdiagnostic unit
3838
Bremspedalbrake pedal
3939
Gaspedalaccelerator
4040
DauerbremsschalterDuration brake switch
4141
HybridbetriebsschalterHybrid mode switch
4242
Beladungssensorload sensor
4343
BremssteuergerätBrake control unit
4444
LadebordwandLiftgate
4545
Nebenverbrauchersteuerung (z. B. Ladebordwandsteuerung)In addition to consumer control (eg tail lift control)
4646
Nebenverbraucher (z. B. Ölpumpe für eine Ladebordwand)In addition to consumer (eg oil pump for a tail lift)
46a46a
NebenverbraucherzuschalteinrichtungNebenverbraucherzuschalteinrichtung
46b46b
KlimaanlagenkompressorAir conditioning compressor
4747
Optionaler Ladebordwandmotoroptional Liftgate motor
4848
el. Sicherung Ladebordwandel. Fuse tail lift
4949
Wechselrichterinverter
5050
FahrakkumesseinrichtungDrive battery gauge
5151
KältekammertüreCold chamber door
5252
Schalterswitch
5353
Schalterswitch
5454
KraftstofftankFuel tank
5555
KraftstofftankabsperrventilKraftstofftankabsperrventil
5656
Zündeinrichtungignition device
5757
Füllstandsmesserlevel meter
5858
AkkuladeschalterBattery switch
5959
Zylindercylinder
6060
Antriebselementdriving element
6161
Zusatzpumpe/KompressorAdditional pump / compressor
6262
Radbremsewheel brake
6363
AkkutemperatursensorBattery temperature sensor
6565
Radwheel
7070
Transportfahrzeugtransport vehicle
7373
Baueinheitunit
74/7574/75
Kupplungclutch
7676
DrehmomentübertragungseinrichtungTorque transfer device
7777
Leitungmanagement
7878
Schaltventilswitching valve
7979
Bypassbypass
8080
Speicher/81 Bremskraftunterstützungspumpe/82 LenkhilfepumpeStorage/ 81 Brake assist pump / 82 Power steering pump

Claims (17)

Hauptanspruch: Transporter mit einem Hybridantrieb 1a, bestehend aus; – einem Verbrennungsmotor 1 – einem Elektromotor 2 – einem Verbrennungsmotorsteuergerät 1a – einem Fahrakku 8 – zumindest einem Übersetzungsgetriebe 5 mit veränderlicher Übersetzung, angeordnet zwischen dem Differential 4 und dem Verbrennungsmotor 1, – einer Kupplung 3 zum Trennen des Elektromotors 2 vom Verbrennungsmotor 1 dadurch gekennzeichnet, dass dieser Elektromotor 2 durch geeignete Mittel in der Lage versetzt werden kann den Startvorgang des Verbrennungsmotors 1 auszuführen, im Bremsbetrieb des Transportfahrzeugs einen Fahrakku 8 zu laden und die direkte Energieversorgung eines Kältemittelverdichters 13, 46b zu ermöglichen.Main claim: Transporter with a hybrid drive 1a , consisting of; - an internal combustion engine 1 - an electric motor 2 - An internal combustion engine control unit 1a - a driving battery 8th - At least one transmission gear 5 with variable translation, arranged between the differential 4 and the internal combustion engine 1 , - a clutch 3 for disconnecting the electric motor 2 from the combustion engine 1 characterized in that this electric motor 2 can be offset by suitable means capable of starting the engine 1 execute, in the braking operation of the transport vehicle a Fahrakku 8th to charge and the direct power supply of a refrigerant compressor 13 . 46b to enable. Transporter 70 nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebswelle des Kältemittelkompressors 13, 46 mit der Welle des Elektromotors 2 verbunden werden kann.transporter 70 according to claim 1, characterized in that the drive shaft of the refrigerant compressor 13 . 46 with the shaft of the electric motor 2 can be connected. Transporter 70 nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, dass der Kältemittelkompressor 13 mit einem Elektromotor 14 angetrieben wird, welcher aus dem Fahrakku 8 mit Strom versorgt werden kann und auch direkt vom Elektromotor 2 mit Strom versorgt werden kann.transporter 70 according to claim 1, characterized in that the refrigerant compressor 13 with an electric motor 14 is driven, which from the Fahrakku 8th can be supplied with electricity and also directly from the electric motor 2 can be powered. Transporter 70 nach Anspruch 3 dadurch gekennzeichnet, dass durch das öffnen des Schalters 58 der vom Elektromotor 2 im Generatorbe trieb induzierte Strom direkt zur Versorgung des Elektromotors 14 bereitgestellt werden kann.transporter 70 according to claim 3, characterized in that by the opening of the switch 58 that of the electric motor 2 In Generatorbe induced current directly to the supply of the electric motor 14 can be provided. Transporter 70 nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Elektromotor 2 in der Lage ist weitere Nebenverbarucher 46, 82, 83... durch mechanische Kopplung anzutreiben.transporter 70 according to claim 1, characterized in that the electric motor 2 capable of other secondary concealers 46 . 82 . 83 ... driven by mechanical coupling. Transporter 70 nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, dass die Hydraulikpumpe elektrisch angetrieben wird und aus dem Fahrakku 8 versorgt wird.transporter 70 according to claim 1, characterized in that the hydraulic pump is electrically driven and from the Fahrakku 8th is supplied. Transporter 70 dadurch gekennzeichnet, dass der Elektromotor 2 durch eine Kupplung 3 vom Verbrennungsmotor 1 abkuppelbar ist, und im abgekuppelten Zustand zum Antreiben weiterer zuschaltbarer Nebenverbraucher (46...) verwendbar ist.transporter 70 characterized in that the electric motor 2 through a clutch 3 from the combustion engine 1 uncoupled, and in uncoupled state for driving additional switchable secondary consumers ( 46 ...) is usable. Transporter 70 nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass eine Nebenverbrauchersteuerung 45 Schaltbefehle von der Nebenver brauchersteuerung 46a erhälttransporter 70 according to claim 2, characterized in that a secondary consumer control 45 Switching commands from the secondary consumer control 46a receives Transporter 70, dadurch gekennzeichnet, dass der Elektromotor 2 bei geschlossener Kupplung 2 als Anlasser für den Verbrennungsmotor 1 verwendet wird, indem ein zeitlich voreilendes Bestromen der Wick lungen 2b des Elektromotors 2 durch das Hybrid Steuergerät 10 ausgelöst wird.transporter 70 , characterized in that the electric motor 2 with the clutch closed 2 as a starter for the internal combustion engine 1 is used by a time-leading energizing the Wick lungs 2 B of the electric motor 2 through the hybrid controller 10 is triggered. Baueinheit 73 für einen Transporter 70 mit einem Elektromotor 2 für Transporter 70 mit einen Hybridantrieb, dadurch gekennzeichnet dass der Elektromotor als Generator betrieben werden kann und dessen Achse mit einem Kältekompressor (13/46b) und/oder einer Hydraulikpumpe verbunden werden kann welcher zum Betrieb eines Zylinders 59 verwendet wird.unit 73 for a van 70 with an electric motor 2 for vans 70 with a hybrid drive, characterized in that the electric motor can be operated as a generator and its axis with a refrigeration compressor ( 13 / 46b ) and / or a hydraulic pump can be connected which for the operation of a cylinder 59 is used. Verfahren für ein Transporter 70 mit Hybridantrieb, dadurch gekennzeichnet, dass der Betrieb der Kupplung 1 und der Status der Zuschalteinrichtung 46a des Nebenverbrauchers 46 vom Ladezustand des Fahrakkus 8 abhängig gesteuert wird.Procedure for a van 70 with hybrid drive, characterized in that the operation of the clutch 1 and the status of the switching device 46a of the secondary consumer 46 from the state of charge of the drive battery 8th is controlled dependent. Verfahren für den Betrieb eines Transporters nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Elektromotor 2 während dessen Generatorbetrieb zuerst den Fahrakku 8 auflädt und danach den Elektromotor 14 mit Strom versorgt.Method for operating a transporter according to claim 6, characterized in that the electric motor 2 during its generator operation first the Fahrakku 8th recharges and then the electric motor 14 powered. Verfahren für den Betrieb eines Transporters 70 dadurch gekennzeichnet dass der Generatorbetrieb des Elektromotors 70 beim auftreten von Fahrzeuginstabilitäten abgebrochen wird.Method for operating a transporter 70 characterized in that the generator operation of the electric motor 70 is aborted when vehicle instabilities occur. Verfahren für den Betrieb eines Transporters 70 dadurch gekennzeichnet, dass der Generatorbetriebszyklus des Elektromotors 2 in dessen Einschaltdauer von dem Betätigungsweg des Bremspedals 38 abhängig ist und die Einschaltdauer des Generatorbetriebes von den Messwerten der Raddrehzahlsensoren 36 abhängt.Method for operating a transporter 70 characterized in that the generator operating cycle of the electric motor 2 in its duty cycle of the actuation of the brake pedal 38 is dependent and the duty cycle of the generator operation of the measured values of the wheel speed sensors 36 depends. Verfahren zum Betrieb eines Transporters, dadurch gekennzeichnet, dass der Generatorbetriebszyklus des Elektromotors 2 in dessen Dauer vom Beladungszustand des Transportfahrzeugs 70 abhängig ist.Method for operating a transporter, characterized in that the generator operating cycle of the electric motor 2 in its duration from the loading state of the transport vehicle 70 is dependent. Verfahren zum Betrieb eines Transporters 70 dadurch gekennzeichnet, dass der Generatorbetriebszykluss des Elektromotors 3 vom Schaltzustand des Dauerbetriebsschalters 40 abhängig ist.Method for operating a transporter 70 characterized in that the generator operating cycle of the electric motor 3 from the switching state of the continuous operation switch 40 is dependent. Verfahren zum Betrieb eines Transporters dadurch gekennzeichnet dass der Generatorbetriebszkluss vom Schaltzustand Zustand eines Hybridbetriebschalters 41 abhängig ist.A method of operating a transporter, characterized in that the generator Betriebsszkluss from the switching state state of a hybrid operation switch 41 is dependent.
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