DE102008048193A1 - Pre-control value determining method for pre-controlling fuel volume flow of metering device of high pressure pump in motor vehicle, involves adding fuel injection-, control- and leakage volume flow rates to entire fuel volume flow rate - Google Patents

Pre-control value determining method for pre-controlling fuel volume flow of metering device of high pressure pump in motor vehicle, involves adding fuel injection-, control- and leakage volume flow rates to entire fuel volume flow rate Download PDF

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Abstract

The method involves determining an injected volume flow rate (20) of effective injection quantity of a fuel of an injector. A control volume flow rate (52) of the fuel is determined during activating the injector. Another control volume flow rate (64) of the fuel is determined during activating and deactivating the injector. A leakage volume flow rate (72) of the fuel is determined. The fuel injection-, control- and leakage flow rates are added to entire volume flow rate (30) of the fuel using adders (74, 76, 78), for pre-controlling a metering device of a high pressure pump.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bestimmen eines Vorsteuerwertes für die Vorsteuerung eines Volumenstromes von Kraftstoff einer Zumesseinheit mit einem Injektor, einer Hochdruckpumpe eines Kraftstoffeinspritzsystems einer Brennkraftmaschine.The The invention relates to a method for determining a precontrol value for the pilot control of a volume flow of fuel a metering unit with an injector, a high pressure pump one Fuel injection system of an internal combustion engine.

Bisher wird zur Abschätzung des Volumenstroms, den die Zumesseinheit der Hochdruckpumpe in einem Common-Rail Einspritzsystem bereitstellt, folgende Struktur angewandt. Aus einem Kennfeld mit den Eingangsgrößen Drehzahl und momentenbildende Gesamteinspritzmenge und drei weiteren Kennfeldern mit den Eingängen Drehzahl und Nacheinspritzmenge wird der Volumenstrom der Einspritzungen ermittelt und zusammen mit einem Kennfeldwert für die Injektorleckage, das abhängig von der Kraftstofftemperatur und dem Raildrucksollwert ist, zu einem Vorsteuer-Volumenstrom addiert. Zusätzlich wird für die Voreinspritzungen noch die Steuermenge der Injektoren über je einen drehzahlabhängigen Faktor berücksichtigt.So far is used to estimate the volume flow that the metering unit the high pressure pump in a common rail injection system provides the following Structure applied. From a map with the input variables Speed and torque-forming total injection quantity and three other maps with the inputs speed and post-injection quantity is the volume flow of the injections is determined and together with a Map value for the injector leak that is dependent from the fuel temperature and the rail pressure setpoint, to a Pre-tax volume flow added. In addition, for the pilot injections still over the control amount of the injectors each considered a speed-dependent factor.

Hierbei wird jedoch der momentenbildende Anteil der Nacheinspritzungen doppelt berücksichtigt. Er ist sowohl in der momentenbildenden Gesamteinspritzmenge als auch in der jeweiligen Nacheinspritzmenge enthalten, wenn die Nacheinspritzung einen momentenbildenden Anteil hat. Dies führt zu einer falschen Vorsteuerung der Zumesseinheit, die sich besonders bei schnellen Zu- und Abschaltungen einer großen, teilweise momentenbildenden Nacheinspritzung in einer Regelabweichung des Raildrucks auswirken kann. Weiterhin wird durch die Kennfeldstruktur wertvoller Speicherplatz im Steuergerät verbraucht.in this connection However, the torque-forming portion of the post-injection is twice considered. He is both in the moment-forming Total injection amount and in the respective Nacheinspritzmenge contain, if the post-injection a moment-forming proportion Has. This leads to a wrong pilot control of the metering unit, the especially with fast connections and disconnections of a large, Partial torque-generating post-injection in a control deviation can affect the rail pressure. Furthermore, by the map structure consumes valuable space in the control unit.

Aus der DE 10 2004 009 616 A1 ist ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Steuerung des Volumenstroms in einem Kraftstoff-Einspritzsystem einer Brennkraftmaschine bekannt. Hierbei wird zur Adaption einer Ventilstellung eines Volumenstromregelventils ein zweidimensionales Adaptionskennfeld verwendet, wobei die Adaptionswerte für die Ventilsteuerung durch das Adaptionskennfeld in Abhängigkeit von zwei Betriebsparametern der Brennkraftmaschine vorgegeben werden. Es wird jedoch lediglich eine Adaption durchgeführt, die Vorsteuerung an sich bleibt unverändert.From the DE 10 2004 009 616 A1 a method and a device for controlling the volume flow in a fuel injection system of an internal combustion engine is known. In this case, a two-dimensional adaptation characteristic field is used to adapt a valve position of a volume flow control valve, the adaptation values for the valve control being predetermined by the adaptation characteristic field as a function of two operating parameters of the internal combustion engine. However, only an adaptation is performed, the precontrol itself remains unchanged.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorsteuerung eines Volumenstromes von Kraftstoff einer Zumesseinheit einer Hochdruckpumpe eines Kraftstoffeinspritzsystems einer Brennkraftmaschine zu verbessern.Of the Invention is based on the object, a pilot control of a volume flow fuel of a metering unit of a high pressure pump of a fuel injection system an internal combustion engine to improve.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Verfahren der o. g. Art mit den in Anspruch 1 angegebenen Verfahrensschritten gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den weiteren Ansprüchen beschrieben.These The object is achieved by a method the o. g. Type having the method steps specified in claim 1 solved. Advantageous embodiments of the invention are in the further claims.

Dazu sind bei einem Verfahren der o. g. Art erfindungsgemäß folgende Schritte vorgesehen,

  • (a) Bestimmen eines Einspritzvolumenstromes des Kraftstoffs einer tatsächlich eingespritzten Kraftstoffmenge;
  • (b) Bestimmen eines ersten Steuervolumenstromes des Kraftstoffs während der Ansteuerung des Injektors;
  • (c) Bestimmen eines zweiten Steuervolumenstromes des Kraftstoffs während des Ansteuerns und Absteuerns des Injektors;
  • (d) Bestimmen eines Leckagevolumenstromes des Kraftstoffs des Injektors;
  • (e) Addieren von Einspritzvolumenstrom, erstem Steuervolumenstrom, zweitem Steuervolumenstrom und Leckagevolumenstrom zu einem Volumenstrom des Kraftstoffs zur Vorsteuerung der Zumesseinheit der Hochdruckpumpe.
For this purpose, the following steps are provided according to the invention in a method of the aforementioned type,
  • (a) determining an injection volume flow of the fuel of an actually injected amount of fuel;
  • (b) determining a first control flow rate of fuel during actuation of the injector;
  • (c) determining a second control volume flow of the fuel during the driving and shutdown of the injector;
  • (d) determining a leakage volume flow of the fuel of the injector;
  • (e) adding injection volume flow, first control volume flow, second control flow rate and leakage volume flow to a volume flow of the fuel for pilot control of the metering unit of the high pressure pump.

Dies hat den Vorteil, dass sich der Volumenstrom auf einfache Weise mit Größen bzw. Parametern berechnen lässt, die alle in einer Software eines Steuergerätes der Brennkraftmaschine bereits vorhanden sind. Durch die physikalische Modellierung des Volumenstroms der Hochdruckpumpe wird eine Verbesserung der Regelgüte des Raildruckreglers in der Dynamik erzielt. Dadurch ergeben sich Verbesserungen in der Zumessung, die sich positiv auf Emission, Akustik und Verbrauch eines Fahrzeuges auswirken.This has the advantage that the volume flow in a simple way with Calculate sizes or parameters, all in a software of a control unit of the internal combustion engine already exist. Through the physical modeling of the Volume flow of the high-pressure pump will improve the quality of control of the rail pressure regulator achieved in the dynamics. This results Improvements in the metering, which are positive for emission, Affect the acoustics and consumption of a vehicle.

In einer bevorzugten Ausführungsform wird in Schritt (a) ein gesamtes Einspritzvolumen des Kraftstoffs pro Hub aus momentenbildenden und nicht momentenbildenden Einspritzmengen des Kraftstoffs pro Hub bestimmt und zum Bestimmen des Einspritzvolumenstromes des Kraftstoffs mit einem ersten Umrechnungsfaktor von Volumen des Kraftstoffs pro Hub in Volumen des Kraftstoffs pro Zeiteinheit multipliziert. Hierbei wird der erste Umrechnungsfaktor bevorzugt mittels einer momentanen Drehzahl der Brennkraftmaschine berechnet.In a preferred embodiment is in step (a) a total injection volume of the fuel per stroke from torque-forming and non-momentum injection quantities of the fuel per Hub determined and for determining the injection volume flow of the fuel with a first conversion factor of volume of fuel per Hub multiplied by volume of fuel per unit of time. in this connection the first conversion factor is preferred by means of a current one Speed of the internal combustion engine calculated.

Zweckmäßigerweise wird in Schritt (a) eine Summe aller momentenbildenden und nicht momentenbildenden Einspritzmassen des Kraftstoffs bzw. Einspritzgewichtsmengen des Kraftstoffs pro Hub bestimmt und zum Bestimmen des gesamten Einspritzvolumens des Kraftstoffs pro Hub durch eine Kraftstoffdichte geteilt. Hierbei wird bevorzugt die Kraftstoffdichte mittels einer momentanen Kraftstofftemperatur aus einer Kennlinie der Kraftstoffdichte in Abhängigkeit von der Kraftstofftemperatur bestimmt.Conveniently, In step (a), a sum of all moment-forming and not torque-forming injection masses of the fuel or injection weight amounts of fuel per stroke and to determine the total Injection volume of the fuel per stroke by a fuel density divided. Here, the fuel density is preferably by means of a current fuel temperature from a characteristic of the fuel density determined depending on the fuel temperature.

In einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung wird in Schritt (c) zum Bestimmen des zweiten Steuervolumens des Kraftstoffes eine Anzahl der Einzeleinspritzereignisse mit einem Wert für einen einspritzereignisabhängigen Steuervolumenstrom des Kraftstoffes multipliziert. Hierbei wird bevorzugt der Wert für den einspritzereignisabhängigen Steuervolumenstrom des Kraftstoffes mit einem momentanen Raildrucksollwert aus einer Kennlinie des einspritzereignisabhängigen Steuervolumenstromes des Kraftstoffes in Abhängigkeit von einem Raildrucksollwert bestimmt.In a preferred embodiment of the invention, in step (c) for determining the second Control Volume of the fuel multiplied a number of the single injection events with a value for an injection event dependent control flow of the fuel. In this case, the value for the injection-event-dependent controlvolumeflow of the fuel with a current rail pressure setpoint is preferably determined from a characteristic of the injection-event-dependent controlvolumeflow of the fuel as a function of a rail pressure setpoint.

Zweckmäßigerweise wird in Schritt (d) der Leckagevolumenstrom des Kraftstoffs der Injektor mit einem momentanen Raildrucksollwert und mit einer momentanen Kraftstofftemperatur aus einem Kennfeld des Leckagevolumenstromes in Abhängigkeit von dem Raildrucksollwert und der Kraftstofftemperatur bestimmt.Conveniently, in step (d), the leakage volume flow of the fuel Injector with a current rail pressure setpoint and with a current rail pressure Fuel temperature from a map of the leakage volume flow depending on the rail pressure setpoint and the fuel temperature certainly.

In einer bevorzugten Ausführungsform wird in Schritt (b) zum Bestimmen des ersten Steuervolumenstromes des Kraftstoffs eine Summe der Ansteuerdauern aller Einzeleinspritzungen pro Zeiteinheit mit einem Wert für ein Steuervolumen der Einspritzungen pro Ansteuerdauer multipliziert. Hierbei wird bevorzugt der Wert für das Steuervolumen der Einspritzungen pro Ansteuerdauer mittels eines momentanen Raildrucksollwertes aus einer Kennlinie des Steuervolumens der Einspritzungen pro Ansteuerdauer in Abhängigkeit von dem Raildrucksollwert bestimmt. Zum Bestimmen der Summe der Ansteuerdauern aller Einzeleinspritzungen pro Zeiteinheit wird bevorzugt eine Summe der Ansteuerdauern aller Einzeleinspritzungen pro Hub mit einem zweiten Umrechnungsfaktor von Ansteuerdauer pro Hub in Ansteuerdauer pro Zeiteinheit multipliziert. Hierbei wird der zweite Umrechnungsfaktor bevorzugt mittels einer momentanen Drehzahl der Brennkraftmaschine berechnet.In In a preferred embodiment, in step (b) the Determining the first control volume flow of the fuel a sum the activation periods of all individual injections per unit time with a value for a control volume of the injections per Driving duration multiplied. Here, the value for the control volume of the injections per actuation period by means of a current rail pressure setpoint from a characteristic of the control volume the injections per actuation time as a function of the rail pressure setpoint. To determine the sum of the drive durations all individual injections per unit time is preferably a sum the activation periods of all individual injections per stroke with a second conversion factor of activation duration per stroke in activation period multiplied by time unit. Here, the second conversion factor preferably calculated by means of a current speed of the internal combustion engine.

Die Erfindung wird im Folgenden anhand der Zeichnung näher erläutert. Diese zeigt in der einzigen Fig. einen schematischen Ablaufplan einer bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens.The The invention will be explained in more detail below with reference to the drawing explained. This shows in the only Fig. A schematic Flowchart of a preferred embodiment of the invention Process.

Bei der in der einzigen Fig. beispielhaft dargestellten bevorzugten Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Verfahrens zum Bestimmen eines Vorsteuerwertes für die Vorsteuerung eines Volumenstromes von Kraftstoff einer Zumesseinheit, insbesondere eines Injektors, einer Hochdruckpumpe eines Kraftstoffeinspritzsystems einer Brennkraftmaschine wird in einem Dividierer 10 eine Summe 12 aller momentenbildenden und nicht momentenbildenden Einspritzmassen des Kraftstoffs bzw. Einspritzgewichtsmengen des Kraftstoffs pro Hub mit der Einheit [mg/Hub] durch einen Wert 14 für eine Kraftstoffdichte mit der Einheit [kg/m3] geteilt. Hierbei wird dieser Wert 14 für die Kraftstoffdichte mit einem Wert 16 für die momentane Kraftstofftemperatur mit der Einheit [°C] aus einer Kennlinie 18 der Kraftstoffdichte in Abhängigkeit von der Kraftstofftemperatur bestimmt. Auf diese Weise wird ein Wert 20 für das gesamte Einspritzvolumen (momentenbildend und nicht momentenbildend) pro Hub mit der Einheit [mm3/Hub] bestimmt.In the preferred embodiment of a method according to the invention for determining a precontrol value for the precontrol of a volume flow of fuel of a metering unit, in particular of an injector, of a high-pressure pump of a fuel injection system of an internal combustion engine is shown in a divider 10 a sum 12 of all torque-forming and non-torque-forming injection quantities of the fuel or injection weight amounts of the fuel per stroke with the unit [mg / stroke] by a value 14 divided for a fuel density with the unit [kg / m 3 ]. Here is this value 14 for the fuel density with a value 16 for the current fuel temperature with the unit [° C] from a characteristic curve 18 the fuel density determined as a function of the fuel temperature. That way, it becomes a value 20 for the total injection volume (torque-forming and not torque-forming) per stroke with the unit [mm 3 / stroke].

Dieser Wert 20 für das gesamte Einspritzvolumen (momentenbildend und nicht momentenbildend) pro Hub wird in einem ersten Multiplizierer 22 mit einem ersten Umrechnungsfaktor 24 zur Umrechnung von [mm3/Hub] in [mm3/s] multipliziert. Dieser erste Umrechnungsfaktor 24 wird mittels eines Wertes 26 für eine momentanen Drehzahl [1/min] der Brennkraftmaschine in einem Schritt 28 berechnet. Auf diese Weise wird ein Wert 30 für einen gesamten Einspritzvolumenstrom des Kraftstoffes einer tatsächlich eingespritzten Kraftstoffmenge mit der Einheit [mm3/s] bestimmt.This value 20 for the entire injection volume (torque-forming and not torque-forming) per stroke is in a first multiplier 22 with a first conversion factor 24 multiplied by [mm 3 / stroke] in [mm 3 / s]. This first conversion factor 24 becomes by means of a value 26 for a current speed [1 / min] of the internal combustion engine in one step 28 calculated. That way, it becomes a value 30 for a total injection volume flow of the fuel of an actually injected fuel quantity with the unit [mm 3 / s].

In einem zweiten Multiplizierer 32 wird ein Wert 34 für die Summer der Ansteuerdauern aller Einzeleinspritzungen pro Hub mit der Einheit [μs/Hub] mit einem zweiten Umrechnungsfaktor 36 zum Umrechnen von [μs/Hub] in [μs/s] multipliziert. Dieser zweite Umrechnungsfaktor 36 wird mittels eines Wertes 40 für eine momentanen Drehzahl [1/min] der Brennkraftmaschine in einem Schritt 42 berechnet. Auf diese Weise wird ein Wert 38 für die Summe der Ansteuerdauern aller Einzeleinspritzungen pro Zeiteinheit mit der Einheit [μs/s] bestimmt. Dieser Wert 38 entspricht im Wesentlichen einem Anteil der Öffnungsdauer des Injektors für eine bestimmte Zeiteinheit, die sich aus der Ansteuerdauer ergibt. Je höher die Drehzahl 40, desto kürzer ist die Ansteuerdauer bezogen auf die Zeiteinheit.In a second multiplier 32 becomes a value 34 for the buzzer of the activation periods of all individual injections per stroke with the unit [μs / stroke] with a second conversion factor 36 multiplied by [μs / stroke] to [μs / s]. This second conversion factor 36 becomes by means of a value 40 for a current speed [1 / min] of the internal combustion engine in one step 42 calculated. That way, it becomes a value 38 for the sum of the activation periods of all individual injections per unit time with the unit [μs / s] determined. This value 38 essentially corresponds to a proportion of the opening duration of the injector for a specific time unit, which results from the activation duration. The higher the speed 40 , the shorter is the drive time with respect to the time unit.

In einem dritten Multiplizierer 44 wird der Wert 38 für die Summe der Ansteuerdauern aller Einzeleinspritzungen pro Zeiteinheit mit der Einheit [μs/s] mit einem Wert 46 für das Steuervolumen des Kraftstoffes der Einspritzung pro Ansteuerdauer mit der Einheit [mm3/μs] multipliziert. Dieser Wert 46 wird mittels eines Wertes 48 für einen momentanen Raildrucksollwert [hPa] aus einer Kennlinie 50 des Steuervolumens der Einspritzungen pro Ansteuerdauer in Abhängigkeit von dem Raildrucksollwert bestimmt. Auf diese Weise wird ein Wert 52 für einen ersten Steuervolumenstrom des Kraftstoffs während der Ansteuerung des Injektors mit der Einheit [mm3/s] bestimmt.In a third multiplier 44 becomes the value 38 for the sum of the activation periods of all individual injections per unit time with the unit [μs / s] with one value 46 for the control volume of the fuel of the injection per control period multiplied by the unit [mm 3 / μs]. This value 46 becomes by means of a value 48 for a current rail pressure setpoint [hPa] from a characteristic curve 50 the control volume of the injections per actuation period in dependence on the rail pressure setpoint determined. That way, it becomes a value 52 for a first control flow of the fuel during the control of the injector with the unit [mm 3 / s] determined.

In einem vierten Multiplizierer 54 wird ein Wert 56 für die Anzahl der Einzeleinspritzereignisse mit einem Wert 58 für einen einspritzereignisabhängigen Steuervolumenstrom des Kraftstoffes mit der Einheit [mm3/s] multipliziert. Der Wert 58 für den einspritzereignisabhängigen Steuervolumenstrom des Kraftstoffes wird mittels eines Wertes 60 für einen momentanen Raildrucksollwert [hPa] aus einer Kennlinie 62 des einspritzereignisabhängigen Steuervolumenstromes des Kraftstoffes in Abhängigkeit von einem Raildrucksollwert [hPa] bestimmt. Auf diese Weise wird ein Wert 64 für einen zweiten Steuervolumenstrom des Kraftstoffs während des Ansteuerns und Absteuerns des Injektors mit der Einheit [mm3/s] bestimmt.In a fourth multiplier 54 becomes a value 56 for the number of single injection events with one value 58 for an injection-event-dependent fuel control flow, multiply by the unit [mm 3 / s]. The value 58 for the injection event-dependent control volume flow of the fuel is by means of a value 60 for one current rail pressure setpoint [hPa] from a characteristic curve 62 of the injection-event-dependent control volume flow of the fuel as a function of a rail pressure setpoint [hPa]. That way, it becomes a value 64 for a second control volume flow of the fuel during the activation and shutdown of the injector with the unit [mm 3 / s] determined.

Weiterhin wird mittels eines Wertes 66 für den momentanen Raildrucksollwert [hPa] und eines Wertes 68 für eine momentane Kraftstofftemperatur [°C] aus einem Kennfeld 70 eines Leckagevolumenstromes in Abhängigkeit von dem Raildrucksollwert und der Kraftstofftemperatur ein Wert 72 für einen Leckagevolumenstrom des Kraftstoffs des Injektors mit der Einheit [mm3/s] bestimmt.Furthermore, by means of a value 66 for the current rail pressure setpoint [hPa] and a value 68 for a current fuel temperature [° C] from a map 70 a leakage volume flow in dependence on the rail pressure setpoint and the fuel temperature is a value 72 for a leakage volume flow of the fuel of the injector with the unit [mm 3 / s].

In Addierern 74, 76 und 78 werden der Wert 30 für den gesamten Einspritzvolumenstrom des Kraftstoffes einer tatsächlich eingespritzten Kraftstoffmenge, der Wert 52 für den ersten Steuervolumenstrom des Kraftstoffs während der Ansteuerung des Injektors, der Wert 64 für den zweiten Steuervolumenstrom des Kraftstoffs während des Ansteuerns und Absteuerns des Injektors und der Wert 72 für den Leckagevolumenstrom des Kraftstoffs des Injektors zusammen addiert und auf diese Weise wird ein Wert 80 für einen Volumenstrom zur Vorsteuerung der Zumesseinheit bzw. des Injektors an der Hochdruckpumpe mit der Einheit [mm3/s] bestimmt.In adders 74 . 76 and 78 become the value 30 for the total injection volume flow of the fuel of an actually injected fuel quantity, the value 52 for the first control volume flow of the fuel during activation of the injector, the value 64 for the second control volume flow of the fuel during the activation and shutdown of the injector and the value 72 is added together for the leakage volume flow of the fuel of the injector and in this way becomes a value 80 for a volume flow for pilot control of the metering unit or the injector on the high-pressure pump with the unit [mm 3 / s] determined.

1010
Dividiererdivider
1212
Summe aller momentenbildenden und nicht momentenbildenden Einspritzmassen des Kraftstoffs bzw. Einspritzgewichtsmengen des Kraftstoffs pro Hub mit der Einheit [mg/Hub]total all torque-forming and non-torque-forming injection masses of the fuel or injection weight amounts of the fuel per Stroke with the unit [mg / stroke]
1414
Wert für eine Kraftstoffdichte mit der Einheit [kg/m3]Value for a fuel density with the unit [kg / m 3 ]
1616
Wert für die momentane Kraftstofftemperatur mit der Einheit [°C]value for the current fuel temperature with the unit [° C]
1818
Kennlinie der Kraftstoffdichte in Abhängigkeit von der Kraftstofftemperaturcurve the fuel density as a function of the fuel temperature
2020
Wert für das gesamte Einspritzvolumen (momentenbildend und nicht momentenbildend) pro Hub mit der Einheit [mm3/Hub]Value for the total injection volume (torque-forming and not torque-forming) per stroke with the unit [mm 3 / stroke]
2222
erster Multipliziererfirst multipliers
2424
erster Umrechnungsfaktor zur Umrechnung von [mm3/Hub] in [mm3/s]first conversion factor to convert from [mm 3 / stroke] to [mm 3 / s]
2626
Wert für eine momentanen Drehzahl [1/min] der Brennkraftmaschinevalue for a current speed [1 / min] of the internal combustion engine
2828
Schritt: Berechnen eines ersten Umrechnungsfaktors 24 Step: Calculate a first conversion factor 24
3030
Wert für einen gesamten Einspritzvolumenstrom des Kraftstoffes einer tatsächlich eingespritzten Kraftstoffmenge mit der Einheit [mm3/s]Value for a total injection volume flow of the fuel of an actually injected fuel quantity with the unit [mm 3 / s]
3232
zweiter Multiplizierersecond multipliers
3434
Wert für die Summer der Ansteuerdauern aller Einzeleinspritzungen pro Hub mit der Einheit [μs/Hub]value for the buzzer of the activation periods of all individual injections per stroke with the unit [μs / stroke]
3636
zweiten Umrechnungsfaktor zum Umrechnen von [μs/Hub] in [μs/s]second Conversion factor to convert [μs / stroke] to [μs / s]
3838
Wert für die Summe der Ansteuerdauern aller Einzeleinspritzungen pro Zeiteinheit mit der Einheit [μs/s]value for the sum of the activation periods of all individual injections per unit of time with the unit [μs / s]
4040
Wert für eine momentane Drehzahl [1/min] der Brennkraftmaschinevalue for a current speed [1 / min] of the internal combustion engine
4242
Schritt: Berechnen des zweiten Umrechnungsfaktors 36 Step: Calculate the second conversion factor 36
4444
dritter Multipliziererthird multipliers
4646
Wert für das Steuervolumen des Kraftstoffes der Einspritzung pro Ansteuerdauer mit der Einheit [mm3/μs]Value of the control volume of the fuel of the injection per activation duration with the unit [mm 3 / μs]
4848
Wert für einen momentanen Raildrucksollwert [hPa]value for a current rail pressure setpoint [hPa]
5050
Kennlinie des Steuervolumens der Einspritzungen pro Ansteuerdauer in Abhängigkeit von dem Raildrucksollwertcurve the control volume of the injections per actuation period as a function of the rail pressure setpoint
5252
Wert für einen ersten Steuervolumenstrom des Kraftstoffs während der Ansteuerung des Injektors mit der Einheit [mm3/s]Value for a first control flow of the fuel during the control of the injector with the unit [mm 3 / s]
5454
vierter Multipliziererfourth multipliers
5656
Wert für die Anzahl der Einzeleinspritzereignissevalue for the number of single injection events
5858
Wert für einen einspritzereignisabhängigen Steuervolumenstrom des Kraftstoffes mit der Einheit [mm3/s]Value for an injection event-dependent control fuel flow with the unit [mm 3 / s]
6060
Wertes für einen momentanen Raildrucksollwert [hPa]value for a current rail pressure setpoint [hPa]
6262
Kennlinie des einspritzereignisabhängigen Steuervolumenstromes des Kraftstoffes in Abhängigkeit von einem Raildrucksollwert [hPa]curve the injection event dependent control volume flow of Fuel as a function of a rail pressure setpoint [HPa]
6464
Wert für einen zweiten Steuervolumenstrom des Kraftstoffs während des Ansteuerns und Absteuerns des Injektors mit der Einheit [mm3/s]Value for a second control flow rate of the fuel during activation and shutdown of the injector with the unit [mm 3 / s]
6666
Wert für den momentanen Raildrucksollwert [hPa]value for the current rail pressure setpoint [hPa]
6868
Wert für eine momentane Kraftstofftemperatur [°C]value for a current fuel temperature [° C]
7070
Kennfeld eines Leckagevolumenstromes in Abhängigkeit von dem Raildrucksollwert und der Kraftstofftemperaturmap a leakage volume flow as a function of the rail pressure setpoint and the fuel temperature
7272
Wert für einen Leckagevolumenstrom des Kraftstoffs des Injektors mit der Einheit [mm3/s]Value for a leakage volume flow of the fuel of the injector with the unit [mm 3 / s]
7474
Addiereradder
7676
Addiereradder
7878
Addiereradder
8080
Wert für einen Volumenstrom zur Vorsteuerung der Zumesseinheit an der Hochdruckpumpe mit der Einheit [mm3/s]Value for a volume flow for pilot control of the metering unit on the high-pressure pump with the unit [mm 3 / s]

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Claims (12)

Verfahren zum Bestimmen eines Vorsteuerwertes für die Vorsteuerung eines Volumenstromes von Kraftstoff wenigstens einer Zumesseinheit mit einem Injektor, einer Hochdruckpumpe eines Kraftstoffeinspritzsystems, insbesondere eines Common-Rail-Einspritzsystems, einer Brennkraftmaschine, insbesondere eines Kraftfahrzeugs, mit folgenden Schritten, (a) Bestimmen eines Einspritzvolumenstromes des Kraftstoffs einer tatsächlich eingespritzten Kraftstoffmenge; (b) Bestimmen eines ersten Steuervolumenstromes des Kraftstoffs während der Ansteuerung des Injektors; (c) Bestimmen eines zweiten Steuervolumenstromes des Kraftstoffs während des Ansteuerns und Absteuerns des Injektors; (d) Bestimmen eines Leckagevolumenstromes des Kraftstoffs des Injektors; (e) Addieren von Einspritzvolumenstrom, erstem Steuervolumenstrom, zweitem Steuervolumenstrom und Leckagevolumenstrom zu einem Volumenstrom des Kraftstoffs zur Vorsteuerung der Zumesseinheit der Hochdruckpumpe.Method for determining a precontrol value for the pilot control of a volume flow of fuel at least one metering unit with an injector, a high-pressure pump a fuel injection system, in particular a common rail injection system, an internal combustion engine, in particular a motor vehicle, with following steps, (a) determining an injection volume flow the fuel of an actually injected amount of fuel; (B) Determining a first control flow rate of the fuel during the control of the injector; (c) determining a second one Control volume flow of the fuel during the driving and shutdown of the injector; (d) determining a leakage volume flow the fuel of the injector; (e) adding injection volume flow, first control flow, second control flow and leakage flow to a volume flow of the fuel for pilot control of the metering unit of High pressure pump. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass in Schritt (a) ein gesamtes Einspritzvolumen des Kraftstoffs pro Hub aus momentenbildenden und nicht momentenbildenden Einspritzmengen des Kraftstoffs pro Hub bestimmt und zum Bestimmen des Einspritzvolumenstromes des Kraftstoffs mit einem ersten Umrechnungsfaktor von Volumen des Kraftstoffs pro Hub in Volumen des Kraftstoffs pro Zeiteinheit multipliziert wird.Method according to claim 1, characterized in that in step (a), a total injection volume of the fuel per stroke from torque-forming and non-torque-forming injection quantities of the fuel per stroke and for determining the injection volume flow of the fuel with a first conversion factor of volume of Fuel per stroke multiplied by the volume of fuel per unit of time becomes. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Umrechnungsfaktor mittels einer momentanen Drehzahl der Brennkraftmaschine berechnet wird.Method according to claim 2, characterized in that that the first conversion factor by means of a current speed the internal combustion engine is calculated. Verfahren nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass in Schritt (a) eine Summe aller momentenbildenden und nicht momentenbildenden Einspritzmassen des Kraftstoffs bzw. Einspritzgewichtsmengen des Kraftstoffs pro Hub bestimmt und zum Bestimmen des gesamten Einspritzvolumens des Kraftstoffs pro Hub durch eine Kraftstoffdichte geteilt wird.Method according to claim 2 or 3, characterized that in step (a) a sum of all moment-forming and not torque-forming injection masses of the fuel or injection weight amounts of fuel per stroke and to determine the total Injection volume of the fuel per stroke divided by a fuel density becomes. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Kraftstoffdichte mittels einer momentanen Kraftstofftemperatur aus einer Kennlinie der Kraftstoffdichte in Abhängigkeit von der Kraftstofftemperatur bestimmt wird.Method according to claim 4, characterized in that that the fuel density by means of a current fuel temperature from a characteristic of the fuel density in dependence determined by the fuel temperature. Verfahren nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in Schritt (c) zum Bestimmen des zweiten Steuervolumens des Kraftstoffes eine Anzahl der Einzeleinspritzereignisse mit einem Wert für einen einspritzereignisabhängigen Steuervolumenstrom des Kraftstoffes multipliziert wird.Method according to at least one of the preceding Claims, characterized in that in step (c) for determining the second control volume of the fuel, a number single injection events with a value for one Injection event dependent control volume flow of the fuel is multiplied. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Wert für den einspritzereignisabhängige Steuervolumenstrom des Kraftstoffes mit einem momentanen Raildrucksollwert aus einer Kennlinie des einspritzereignisabhängigen Steuervolumenstromes des Kraftstoffes in Abhängigkeit von einem Raildrucksollwert bestimmt wird.Method according to Claim 6, characterized that the value for the injection event dependent Control flow of the fuel with a current rail pressure setpoint from a characteristic curve of the injection-event-dependent control volume flow of the fuel as a function of a rail pressure setpoint is determined. Verfahren nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in Schritt (d) der Leckagevolumenstrom des Kraftstoffs der Zumesseinheit mit einem momentanen Raildrucksollwert und mit einer momentanen Kraftstofftemperatur aus einem Kennfeld des Leckagevolumenstromes in Abhängigkeit von dem Raildrucksollwert und der Kraftstofftemperatur bestimmt wird.Method according to at least one of the preceding Claims, characterized in that in step (d) the leakage volume flow of the fuel of the metering unit with a current rail pressure setpoint and with a current fuel temperature from a map of the leakage volume flow in dependence is determined by the rail pressure setpoint and the fuel temperature. Verfahren nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in Schritt (b) zum Bestimmen des ersten Steuervolumenstromes des Kraftstoffs eine Summe der Ansteuerdauern aller Einzeleinspritzungen pro Zeiteinheit mit einem Wert für ein Steuervolumen der Einspritzungen pro Ansteuerdauer multipliziert wird.Method according to at least one of the preceding Claims, characterized in that in step (b) for determining the first control volume flow of the fuel Sum of the activation periods of all individual injections per unit of time with a value for a control volume of the injections is multiplied per tax period. Verfahren nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Wert für das Steuervolumen der Einspritzungen pro Ansteuerdauer mittels einem momentanen Raildrucksollwert aus einer Kennlinie des Steuervolumens der Einspritzungen pro Ansteuerdauer in Abhängigkeit von dem Raildrucksollwert bestimmt wird.Method according to claim 9, characterized in that that the value for the control volume of the injections per control period by means of a current rail pressure setpoint a characteristic of the control volume of the injections per actuation period is determined as a function of the rail pressure setpoint. Verfahren nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass zum Bestimmen der Summe der Ansteuerdauern aller Einzeleinspritzungen pro Zeiteinheit eine Summe der Ansteuerdauern aller Einzeleinspritzungen pro Hub mit einem zweiten Umrechnungsfaktor von Ansteuerdauer pro Hub in Ansteuerdauer pro Zeiteinheit multipliziert wird.Method according to claim 9 or 10, characterized that for determining the sum of the drive durations of all individual injections per unit of time a sum of the activation periods of all individual injections per stroke with a second conversion factor of activation duration per Stroke is multiplied in activation time per unit of time. Verfahren nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass der zweite Umrechnungsfaktor mittels einer momentanen Drehzahl der Brennkraftmaschine berechnet wird.Method according to claim 11, characterized in that that the second conversion factor by means of a current speed the internal combustion engine is calculated.
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