DE102008047700A1 - Motor vehicle for use with communication system for communication with other vehicles and lane assistant system, is provided to transmit warning message to other vehicles after detection of lane change of motor vehicle - Google Patents
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Abstract
Description
Die Erfindung bezieht sich auf ein Kraftfahrzeug mit einem Kommunikationssystem zur Kommunikation mit anderen Kraftfahrzeugen und einem Spurassistenzsystem zur Warnung vor einem unbeabsichtigten Spurwechsel.The The invention relates to a motor vehicle having a communication system for communication with other motor vehicles and a lane departure warning system to warn against unintended lane change.
Kraftfahrzeuge werden zunehmend mit einem Kommunikationssystem ausgestattet, um durch unmittelbare Kommunikation mit anderen Kraftfahrzeugen (englisch: vehicle to vehicle, V2V) unter anderem Informationen bezüglich möglicher Gefahrenstellen, über ein Stauende oder einen Verkehrsunfall auszutauschen, so dass beispielsweise vorausschauend ein Bremsvorgang zur Vermeidung eines Auffahrunfalls rechtzeitig eingeleitet werden kann. Hierzu werden Informationen drahtlos mit entsprechenden Sende- und Empfangseinrichtungen mit standardisierten Datenprotokollen ausgetauscht.motor vehicles are increasingly being equipped with a communication system to through direct communication with other motor vehicles (English: vehicle to vehicle, V2V), among other information regarding possible danger spots, about a jam end or to exchange a traffic accident so that, for example, looking ahead a braking operation to avoid a rear-end collision on time can be initiated. For this information is wireless with corresponding transmitting and receiving devices with standardized Data protocols exchanged.
Weiterhin
ist es bekannt, Kraftfahrzeuge mit einem Spurassistenzsystem auszustatten,
wie es beispielsweise in der
Weiterhin
offenbart die
Bei den bekannten Kraftfahrzeugen kann zwar ein unbeabsichtigtes Verlassen einer Fahrspur festgestellt und eine entsprechende Warnmitteilung ausgegeben und Informationen bezüglich sonstiger Gefahrensituationen ausgetauscht werden, jedoch ist eine vorausschauende Ausgabe entsprechender Warnmitteilungen bei starkem Seitenwind beispielsweise auf einer Autobahnbrücke an andere Verkehrsteilnehmer nicht möglich.at Although the known motor vehicles may be unintentional leaving a lane detected and issued a warning message and information regarding other dangerous situations however, there is a predictive output of appropriate warning messages in strong crosswind, for example on a motorway bridge not possible to other road users.
Es ist Aufgabe der Erfindung, ein Kraftfahrzeug der eingangs genannten Art zu schaffen, bei dem eine selbsttätige Beeinflussung durch Seitenwind feststellbar und entsprechende Warnmitteilungen an andere Kraftfahrzeuge übermittelbar sind.It is the object of the invention, a motor vehicle of the aforementioned To create kind, in which an automatic influencing detected by crosswinds and corresponding warning messages can be transmitted to other motor vehicles.
Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, dass bei Feststellung eines Spurwechsels trotz eines gerade gehaltenen Lenkrads eine Warnmitteilung an die anderen Kraftfahrzeuge übermittelbar ist.According to the invention solves the problem solved by finding a Lane change despite a straight steering wheel held a warning message to the other motor vehicles can be transmitted.
Ein derartiges Kraftfahrzeug ist in an sich bekannter Weise mit einem Kommunikationssystem zum drahtlosen Informationsaustausch mit anderen gleichartig ausgerüsteten Kraftfahrzeugen ausgestattet. Somit können verschiedene Warnmitteilungen, Staumeldungen oder derglei chen zwischen den Kraftfahrzeugen ausgetauscht werden. Weiterhin verfügt das Kraftfahrzeug über ein Spurassistenzsystem, das zur Feststellung eines unbeabsichtigten Spurwechsels bzw. eines Verlassens der Fahrbahn aufgrund von Übermüdung geeignet ist und entsprechende Warnmitteilung ausgeben kann.One Such motor vehicle is in a conventional manner with a Communication system for wireless information exchange with others similar Equipped vehicles equipped. Thus, you can various warning messages, traffic jams or the like between be replaced the motor vehicles. Further features the motor vehicle via a lane assist system, the Determination of an unintended lane change or a departure the road surface due to over-fatigue is and can issue appropriate warning message.
Wird nunmehr ein solcher Spurwechsel bzw. ein Verlassen der Fahrbahn trotz eines gerade gehaltenen Lenkrads festgestellt, kann dies üblicherweise nur durch die starke Einwirkung von Seitenwind auf das Kraftfahrzeug verursacht werden. Die seitlich am Kraftfahrzeug angreifenden Windkräfte drücken das Kraftfahrzeug in eine Richtung, obwohl das Lenkrad und die damit gelenkten Räder in Geradeausstellung ausgerichtet sind. Wird ein solcher Spurwechsel unter Seitenwindeinfluss festgestellt, dann wird eine entsprechende Warnmitteilung an andere Kraftfahrzeuge übermittelt, nämlich dass ein starker Seitenwind auftritt. Somit kann in den anderen die Warnmitteilung empfangenden Kraftfahrzeugen eine entsprechende Warnmitteilung bereits vorausschauend an die jeweiligen Fahrer ausgegeben werden, so dass sich die Fahrer dieser anderen Kraftfahrzeuge bereits rechtzeitig auf den starken Seitenwind einstellen und beispielsweise die Geschwindigkeit reduzieren können. Selbstverständlich können hierzu in den anderen Kraftfahrzeugen entsprechende Warnmitteilungen optisch, akustisch oder haptisch ausgegeben werden, beispielsweise ein Signalton oder eine Textmitteilung auf einem Display. Prinzipiell kann eine Mindeststärke eines festgestellten Seitenwinds festgelegt werden, ab der erst Warnmitteilungen weitergeleitet werden, beispielsweise 25 km/h.Becomes now such a lane change or leaving the roadway In spite of a straight held steering wheel, this can usually only due to the strong influence of crosswinds on the motor vehicle caused. The side of the vehicle attacking wind forces push the motor vehicle in one direction, though that Steering wheel and steered wheels aligned in straight ahead position are. If such a lane change is detected under crosswind influence, then a warning message will be sent to other motor vehicles, namely that a strong crosswind occurs. Thus, can in the other the warning message receiving motor vehicles corresponding warning message already forward-looking to the respective Drivers are issued so that the drivers of this other Cars already set in time for the strong crosswinds and For example, you can reduce the speed. Of course can do this in the other vehicles corresponding Warning messages are issued visually, acoustically or haptically, For example, a beep or a text message on a Display. In principle, a minimum strength of a detected Crosswinds are set, from the first warning messages forwarded be, for example, 25 km / h.
Der Vorteil der Erfindung besteht darin, dass lediglich bereits im Kraftfahrzeug vorhandene Komponenten und Systeme verwendet werden, um vorausschauend Warnmit teilungen für Seitenwind auszugeben bzw. zu empfangen. Somit ist die allgemeine Verkehrssicherheit erhöht, da ein Fahrer rechtzeitig vor Seitenwindeinflüssen gewarnt werden kann, wobei der Aufwand bei der Herstellung des Kraftfahrzeugs praktisch unverändert bleibt.Of the Advantage of the invention is that only already in the vehicle Existing components and systems used to be proactive To issue or receive warning messages for crosswinds. Thus, the general traffic safety is increased because warned a driver in good time against side wind influences can be, with the effort in the production of the motor vehicle practically unchanged.
Bevorzugt wird das gerade gehaltene Lenkrad mit einem Lenkwinkelsensor überwacht, der insbesondere als Bestandteil eines ESP- oder sonstigen Fahrassistenzsystems bereits im Kraftfahrzeug vorhanden ist. Wird über den Lenkwinkelsensor ein zumindest gerade gehaltenes Lenkrad festgestellt und mit Hilfe des Spurassistenzsystems dennoch ein Fahrspurwechsel bzw. ein Verlassen der Fahrbahn festgestellt, dann wird zuverlässig auf das Vorhandensein eines starken Seitenwinds geschlossen, um nachfolgend über das Kommunikationssystem entsprechende Warnmitteilungen auszugeben.Preferably, the steering wheel being held is monitored with a steering angle sensor, which is already present in the motor vehicle as part of an ESP or other driver assistance system. Is determined via the steering angle sensor at least just held steering wheel and still with the help of the lane assistance system Lane change or leaving the lane determined, then it is reliably closed to the presence of a strong crosswinds to subsequently output via the communication system corresponding warning messages.
Zusätzlich können Informationen eines im Kraftfahrzeug vorhandenen Navigationssystems, das mit GPS- oder zukünftig Galileo-Satelliten arbeitet, über den Straßenverlauf bei der Feststellung von Seitenwind berücksichtigt werden. Liegt beispielsweise die Information vor, dass eine Kurve durchfahren wird, so kann mit den Informationen über den Strecken- und Wegeverlauf auf einen notwendigen Lenkradeinschlag zum Durchfahren der Kurve geschlossen werden. Wird aber vom Lenkwinkelsensor ein anderer Lenkradeinschlagwinkel festgestellt, dann wird auf starken Seitenwindeinfluss zurückgeschlossen, der vom Fahrer ausgeglichen werden muss. Nachfolgend kann ebenfalls eine Warnmitteilung ausgegeben werden. In gleicher Weise kann unter anderem das Überfahren einer frei im Wind gelegenen Autobahnbrücke festgestellt werden, auf der Seitenwindeinflüsse häufig auftreten.additionally may contain information of an existing in the motor vehicle Navigation system with GPS or future Galileo satellites works on the road during the finding be taken into account by crosswinds. Is for example the Information before that a curve is traversed, so can with the Information about the route and route to one necessary steering wheel lock for driving through the curve closed become. But if the steering angle sensor another steering angle determined, then it is deduced strong side wind influence, which must be compensated by the driver. Following can also a warning message will be issued. In the same way, among others the crossing of a freeway bridge in the wind be noted on the crosswind influences frequently occur.
Weiterhin kann zusätzlich eine vom Navigationssystem bekannte Position des Kraftfahrzeugs gemeinsam mit einer Warnmitteilung übermittelt werden, so dass die die Warnmitteilung empfangenden Kraftfahrzeuge bzw. deren Fahrassistenzsysteme selbsttätig darauf schließen können, ob die Warnmitteilung für die eigene Fahrzeugführung relevant ist. Insbesondere können weit entfernt liegende Warnmitteilungen ignoriert werden, um einen Fahrer nicht unnötig mit Informationen zu überfordern.Farther In addition, a known from the navigation system position of the motor vehicle transmitted together with a warning message so that the vehicles receiving the warning message or their driver assistance systems automatically close to it can, whether the warning message for own driving is relevant. In particular, can be distant Warning messages are ignored so as not to make a driver unnecessary to overwhelm with information.
In gleicher Weise kann eine Fahrtrichtung des die Warnmitteilung ausgebenden Kraftfahrzeugs mit übermittelt werden, so dass ein die Warnmitteilung empfangendes Kraftfahrzeug selbsttätig ermitteln kann, ob es sich beispielsweise der Stelle, an der der Seitenwind auftritt, nähert.In Similarly, a direction of travel of the warning message issuing Motor vehicle to be transmitted with, so that a Alert message automatically detect the receiving motor vehicle can, for example, be the place where the crosswind occurs, approaches.
Vorzugsweise werden sämtliche Komponenten und Systeme von einem zentralen Steuergerät über in der Kraftfahrzeugtechnik bekannte Verbindungen oder Datenbus-Architekturen gesteuert, wobei eine Bewertung, ob eine Warnmitteilung ausgegeben bzw. eine empfangene Warnmitteilung relevant ist, ebenfalls in diesem Steuergerät erfolgen kann.Preferably All components and systems of a central Control unit over known in automotive technology Controlled connections or data bus architectures, whereby a rating, whether a warning message issued or a received warning message is relevant, can also be done in this controller.
Natürlich sind im Kraftfahrzeug selbst, das dem Seitenwindeinfluss ausgesetzt ist, ebenfalls optische und/oder akustische Warnmitteilungen ausgebbar. In gleicher Weise können haptische Warnmitteilungen, z. B. durch eine Gurtstraffung oder durch ein Vibrieren des Fahrersitzes auf derjenigen Seite, auf der die Spur verlassen wird, ausgeführt werden.Naturally are in the vehicle itself, exposed to the crosswind is also issuable optical and / or audible warning messages. In the same way haptic warnings, z. B. by a belt tightening or by a vibration of the driver's seat be executed on the side on which the track is left.
Ferner kann, soweit dies gesetzlich zulässig ist, selbsttätig in den Fahrbetrieb eingegriffen und eine entsprechende Gegenlenkung und/oder eine Geschwindig keitsreduzierung ausgeführt werden, um den Einfluss des Seitenwinds auszugleichen. Falls dies nicht erlaubt oder vom Fahrer nicht gewünscht ist, was er beispielsweise durch Deaktivierung einer entsprechenden Funktionalität vorgeben kann, kann zumindest eine Aufforderung zum Gegenlenken und/oder zur Geschwindigkeitsreduzierung unter anderem optisch und/oder akustisch ausgegeben werden, so dass das Kraftfahrzeug auf seiner Fahrbahn bzw. Fahrspur bleibt.Further may, to the extent permitted by law, be automatic intervened in the driving and a corresponding counter steering and / or a speed reduction are performed to compensate for the influence of crosswinds. If this is not allowed or not desired by the driver, which he for example by deactivating a corresponding functionality can pretend at least a call for countermeasures and / or for speed reduction, inter alia optically and / or be issued acoustically, so that the motor vehicle on his Lane or lane remains.
Es versteht sich, dass die vorstehend genannten und nachstehend noch zu erläuternden Merkmale nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen verwendbar sind. Der Rahmen der Erfindung ist nur durch die Ansprüche definiert.It It is understood that the above and below to be explained features not only in the specified Combination, but also usable in other combinations. The scope of the invention is defined only by the claims.
Die Erfindung wird im Folgenden anhand eines Ausführungsbeispiels unter Bezugnahme auf die Zeichnung näher erläutert. Die einzige Figur der Zeichnung zeigt ein erfindungsgemäßes Kraftfahrzeug in schematischer Draufsicht.The Invention will be described below with reference to an embodiment explained in more detail with reference to the drawing. The sole figure of the drawing shows an inventive Motor vehicle in a schematic plan view.
Das
Kraftfahrzeug
Mit
Hilfe des Kommunikationssystems
Mit
Hilfe des Spurassistenzsystems
Weiterhin
ist das Kraftfahrzeug
Schließlich
ist das Kraftfahrzeug mit einem Navigationssystem
Wird
nunmehr mit Hilfe des Spurassistenz-Systems
- 11
- Kraftfahrzeugmotor vehicle
- 22
- Kommunikationssystemcommunication system
- 33
- SpurassistenzsystemLane assistance system
- 44
- LenkwinkelsensorSteering angle sensor
- 55
- Navigationssystemnavigation system
- 66
- Steuergerätcontrol unit
- 77
- Verbindungslinieconnecting line
- 88th
- Geradeausfahrtstraight ahead
- AA
- Abweichungdeviation
- SS
- Seitenwindcrosswind
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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