DE102008040443A1 - Power split transmission for wheel loader, has gear wheels and clutches arranged on shafts that are arranged at distance to each other, where one of clutches is arranged on each shaft - Google Patents

Power split transmission for wheel loader, has gear wheels and clutches arranged on shafts that are arranged at distance to each other, where one of clutches is arranged on each shaft Download PDF

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Abstract

The transmission has a summation gear (13) i.e. planetary gear, for summing a continuously variable power branch and a mechanical power branch. Driving ranges are shiftable by clutches (26, 29), where the clutch (26) is provided in forward drive direction (4) and the clutch (29) is provided in reverse drive direction (8). Gear wheels (25, 27, 28, 30) and the clutches are arranged on shafts (32, 33) that are arranged at a distance to each other, where one of the clutches is arranged on each shaft.

Description

Die Erfindung betrifft ein Leistungsverzweigungsgetriebe nach der im Oberbegriff von Anspruch 1 näher definierten Art.The The invention relates to a power split transmission according to the The preamble of claim 1 further defined type.

Gattungsgemäße Leistungsverzweigungsgetriebe weisen einen stufenlos verstellbaren Leistungszweig und einen mechanischen Leistungszweig auf, welche in einem Summierungsgetriebe summiert werden.generic Power split transmissions have a continuously variable Power branch and a mechanical power branch on which summed in a summation gear.

Die DE 10 2006 004 223 A1 offenbart ein Leistungsverzweigungsgetriebe mit einem stufenlos verstellbaren Leistungszweig und einem mechanischen Leistungszweig, welche in einem Summierungsgetriebe summiert werden, wobei das Summierungsgetriebe aus einem Planetengetriebe mit einem Doppelplanetenrad, zwei Sonnenrädern und einem Hohlrad besteht.The DE 10 2006 004 223 A1 discloses a power split transmission having a continuously variable power branch and a mechanical power branch summed in a summing gear, the summing gear consisting of a planetary gear having a double planet gear, two sun gears and a ring gear.

Bei Arbeitsmaschinen, wie beispielsweise Radlader, ist der Antriebsmotor oberhalb der Antriebsachsen angeordnet, wodurch ein Getriebe benötigt wird, welches einen großen Achsabstand zwischen dem Antrieb des Getriebes und dem Abtrieb des Getriebes aufweisen muß. Zusätzlich ist bei Arbeitsmaschinen der Bauraum für die Breite und Tiefe des Getriebes äußerst beschränkt, so dass für Arbeitsmaschinen häufig schmale, kurze Getriebe mit großen Achsabständen verwendet werden.at Work machines, such as wheel loaders, is the drive motor arranged above the drive axles, whereby a transmission needed which is a large center distance between the drive must have the transmission and the output of the transmission. In addition, the space for extremely limited the width and depth of the transmission, so that for work machines often narrow, short Gearboxes with large center distances can be used.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Leistungsverzweigungsgetriebe zu schaffen, welches kompakt bauend ist und einen großen Achsabstand ermöglicht.Of the The present invention is based on the object, a power split transmission to create which is compact and a large one Axial distance allows.

Zusätzlich soll das Leistungsverzweigungsgetriebe einen hohen Schaltkomfort beim Wechsel von einem ersten Fahrbereich in einen zweiten Fahrbereich aufweisen.additionally the power split transmission should have a high level of shifting comfort when changing from a first driving range to a second driving range exhibit.

Die Aufgabe wird mit einem, auch die kennzeichnenden Merkmale des Hauptanspruchs aufweisenden, gattungsgemäßen Leistungsverzweigungsgetriebe gelöst.The The object is with a, even the characterizing features of the main claim having, generic power split transmission solved.

Erfindungsgemäß weist das Leistungsverzweigungsgetriebe einen stufenlos verstellbaren Leistungszweig und einen mechanischen Leistungszweig auf.According to the invention the power split transmission a continuously variable power branch and a mechanical power branch.

Der stufenlos verstellbare Leistungszweig kann als hydrostatischer Leistungszweig ausgebildet sein, welcher stufenlos verstellbare Hydrostateinheiten in Schrägscheibenbauart oder in Schrägachsenbauart aufweisen kann. Diese hydrostatischen Einheiten können so zusammengeschaltet sein, dass sie über ein gemeinsames Joch verstellbar sind. Dieses Joch kann so eingestellt sein, dass in einer ersten Stellung die erste Hydrostateinheit auf Hubvolumen Null steht und die zweite Hydrostateinheit ihr maximales Hubvolumen aufweist. In der zweiten Endstellung des Jochs ist die erste Hydrostateinheit auf maximales Hubvolumen und die zweite Hydrostateinheit auf Hubvolumen Null verstellt.Of the infinitely variable power branch can be used as hydrostatic power branch be formed, which continuously adjustable hydrostatic units in swash plate design or in bent axis design can have. These hydrostatic units can be so interconnected that they have a common Yoke are adjustable. This yoke can be adjusted so that in a first position, the first hydrostatic unit on displacement Zero stands and the second hydrostatic unit their maximum displacement having. In the second end position of the yoke, the first hydrostatic unit is on maximum displacement and the second hydrostatic unit to displacement Zero adjusted.

Es besteht jedoch auch die Möglichkeit, die stufenlosen Einheiten als elektrische Einheiten auszubilden.It However, there is also the possibility of the stepless units as electrical units form.

Der stufenlos verstellbare Leistungszweig und der mechanische Leistungszweig werden in einem Summierungsgetriebe aufsummiert, wobei das Summierungsgetriebe als Planetengetriebe ausgebildet ist und mindestens ein Doppelplanetenrad aufweist, welches mit einem Hohlrad und zwei Sonnenrädern kämmt.Of the infinitely variable power branch and the mechanical power branch are summed up in a summation gear, the summation gear is designed as a planetary gear and at least one Doppelplanetenrad having, which with a ring gear and two sun gears combs.

Das Leistungsverzweigungsgetriebe weist Wellen auf, auf welchen Kupplungen angeordnet sind, mittels welcher einerseits eine Vorwärtsfahrtrichtung und eine Rückwärtsfahrtrichtung schaltbar sind und andererseits mindestens zwei Fahrbereiche schaltbar sind, innerhalb welcher die Drehzahl des Abtriebs stufenlos veränderbar ist. Die Wellen sind beabstandet zueinander angeordnet und auf jeder Welle ist nur eine einzige Kupplung angeordnet, wodurch ein großer Achsabstand und ein ansonsten kompakt bauendes Getriebe geschaffen wird. Dem Summierungsgetriebe ist eine Kupplung für eine Vorwärtsfahrtrichtung und eine Kupplung für eine Rückwärtsfahrtrichtung über Zahnräder vorgeschaltet angeordnet, wodurch dem Summierungsgetriebe nachgeschaltet die Kupplungen für die Fahrbereiche angeordnet werden können.The Power split transmission has shafts on which couplings are arranged, by means of which on the one hand a forward direction and a reverse direction are switchable and on the other hand, at least two driving ranges are switchable within which the speed of the output steplessly changeable is. The shafts are spaced apart and on each shaft is arranged only a single clutch, creating a large center distance and an otherwise compact gear is provided. The summation gear is a clutch for a forward direction of travel and a clutch for a reverse direction over Gears arranged upstream, causing the summation gear arranged downstream of the clutches for the driving ranges can be.

Vorzugsweise ist die Kupplung für die Vorwärtsfahrtrichtung koaxial zum Antrieb des Leistungsverzweigungsgetriebes und die Kupplung für Rückwärtsfahrt auf einer Welle beabstandet zur Kupplung für Vorwärtsfahrt angeordnet. Die Übersetzungen der Zahnräder sind vorzugsweise so ausgelegt, dass die Welle, welche mit der Kupplung für Rückwärtsfahrt verbunden ist, eine höhere Drehzahl aufweist als die Antriebswelle, welche mit der Kupplung für Vorwärtsfahrt verbunden ist. Dadurch ist es möglich, auf der Welle mit der Kupplung für Rückwärtsfahrt einen oder mehrere Verbraucher, wie beispielsweise eine hydraulische Pumpe, anzuordnen, welche schon bei niedrigeren Drehzahlen am Antrieb des Getriebes eine ausreichend hohe Drehzahl aufweist. Diese hydraulische Pumpe kann beispielsweise für die hydraulische Versorgung des Getriebesystems sowie für Kühlung und Schmierung verwendet werden. Eine weitere hydraulische Pumpe kann für die Versorgung der Arbeitshydraulik verwendet werden.Preferably is the clutch for the forward direction of travel coaxial to the drive of the power split transmission and the clutch spaced for reversing on a shaft arranged to clutch for forward drive. The translations the gears are preferably designed so that the Shaft, which with the clutch for reverse is connected, has a higher speed than the drive shaft, which is connected to the clutch for forward drive is. This makes it possible on the shaft with the clutch for reversing one or more Consumer, such as a hydraulic pump to arrange, which even at lower speeds on the drive of the transmission sufficient high speed. This hydraulic pump can, for example for the hydraulic supply of the transmission system as well be used for cooling and lubrication. A Another hydraulic pump can be used for the supply of Working hydraulics are used.

Der Planetenträger des Summierungsgetriebes, welcher das mindestens eine Doppelplanetenrad lagert, ist über Zahnräder und die Kupplung für Vorwärtsfahrt und die Kupplung für Rückwärtsfahrt mit dem Antrieb des Leistungsverzweigungsgetriebes verbindbar. Ein erstes Sonnenrad des Summierungsgetriebes ist mit der ersten, stufenlos verstellbaren Einheit verbunden und das Hohlrad des Summierungsgetriebes steht über Zahnräder mit der zweiten, stufenlos verstellbaren Einheit in Wirkverbindung. Um einen ersten Fahrbereich zu schalten, wird die zweite, stufenlos verstellbare Einheit über eine Kupplung für einen ersten Fahrbereich und weitere Zahnräder mit dem Abtrieb des Leistungsverzweigungsgetriebes verbunden. Die Zahnräder des Leistungsverzwei gungsgetriebes sind, bis auf das Summierungsplanetengetriebe, als Stirnräder ausgebildet.The planet carrier of the summation gear bes, which supports the at least one Doppelplanetenrad is connectable via gears and the clutch for forward drive and the clutch for reversing with the drive of the power split transmission. A first sun gear of the summation gear is connected to the first, continuously variable unit and the ring gear of the summation gear is connected via gears with the second, continuously variable unit in operative connection. To switch a first driving range, the second, continuously variable unit is connected via a clutch for a first driving range and other gears to the output of the power split transmission. The gears of the power derailleur transmission gear are, except for the summation, designed as spur gears.

Um einen zweiten Fahrbereich zu schalten, wird die Kupplung für den ersten Fahrbereich im Öffnungssinne und die Kupplung für den zweiten Fahrbereich im Schließsinne betätigt, wodurch das zweite Sonnenrad des Summierungsplanetengetriebes mit dem Abtrieb des Leistungsverzweigungsgetriebes in Wirkverbindung bringbar ist.Around To switch a second driving range, the clutch is for the first driving range in the opening direction and the clutch operated for the second driving range in the closing direction, whereby the second sun gear of the Summierungsplanetengetriebes with the Output of the power split transmission engageable is.

Vorzugsweise sind die Übersetzungen der Bereichsgetriebe so gewählt, dass am Ende des ersten Fahrbereichs, bei welchem die Kupplung für den ersten Fahrbereich noch geschlossen ist, die Kupplung für den zweiten Fahrbereich keine Differenzdrehzahl aufweist und somit synchron geschlossen werden kann. Während des Bereichswechsels wird die Kupplung für den ersten Fahrbereich im Öffnungssinne und die Kupplung für den zweiten Fahrbereich im Schließsinne betätigt, wobei während dieser Schaltung die stufenlos verstellbaren Einheiten, beispielsweise die Hydrostateinheiten, nur wenig in ihrer Drehzahl korrigiert werden müssen, da die Korrektur ausschließlich die Leckage, welche durch die ändernden Druckverhältnisse entsteht, kompensieren muß. Bei einer Rückschaltung vom zweiten in den ersten Fahrbereich verläuft das Schließen und Öffnen der Kupplungen entsprechend in anderer Richtung. Im zweiten Fahrbereich wird anschließend die zweite, stufenlos verstellbare Einheit vom Hubvolumen Null in Richtung maximales Hubvolumen und die erste, stufenlos verstellbare Einheit vom maximalen Hubvolumen in Richtung minimales Hubvolumen verstellt.Preferably the translations of the range gearboxes are chosen that at the end of the first driving range, in which the clutch for the first driving range is still closed, the clutch for the second driving range has no differential speed and thus can be closed synchronously. During the area change the clutch is in the opening direction for the first driving range and the clutch for the second driving range in the closing direction operated, during which the stepless adjustable units, for example the hydrostatic units, only a little must be corrected in their speed because the correction only the leakage, which by the changing pressure conditions arise, compensate got to. When switching back from the second to the first driving range is closing and opening the couplings according in the other direction. In the second driving range then becomes the second, continuously variable unit from the stroke volume zero in the direction of maximum displacement and the first, continuously adjustable unit from the maximum displacement in the direction adjusted minimum displacement.

Weitere Merkmale sind der Figuren-Beschreibung zu entnehmen.Further Features are shown in the figure description.

Es zeigen:It demonstrate:

1 ein Leistungsverzweigungsgetriebe mit zwei Fahrbereichen für Vorwärtsfahrt und zwei Fahrbereichen für Rückwärtsfahrt und 1 a power split transmission with two driving ranges for forward drive and two driving ranges for reverse drive and

2 ein Leistungsverzweigungsgetriebe mit drei Fahrbereichen für Vorwärtsfahrt und drei Fahrbereichen für Rückwärtsfahrt. 2 a power split transmission with three drive ranges for forward drive and three drive ranges for reverse drive.

1: 1 :

Ein Antriebsmotor 1 treibt die Antriebswelle 2 des Leistungsverzweigungsgetriebes an. Die Antriebswelle 2 ist drehfest mit einem als Festrad ausgebildeten Stirnrad 3 und einer Kupplung für Vorwärtsfahrt 4 verbunden. Auf der Antriebswelle 2 ist ein Losrad 5 angeordnet, welches drehfest mit der Kupplung für Vorwärtsfahrt 4 verbunden ist. Das Stirnrad 3 kämmt mit einem als Festrad ausgebildeten Stirnrad 6, welches drehfest mit der Welle 7 verbunden ist. Auf der Welle 7, drehfest mit dem Stirnrad 6 verbunden, ist die Kupplung für Rückwärtsfahrt 8 angeordnet. Auf der Welle 7 ist das Losrad 9 angeordnet, welches drehfest mit der Kupplung für Rückwärtsfahrt 8 verbunden ist. Ein Verbraucher 10, beispielsweise eine hydraulische Pumpe, ist von der Welle 7 angetrieben. Vorzugsweise sind die Übersetzungen so gewählt, dass die Welle 7, und somit der Verbraucher 10, eine höhere Drehzahl aufweist als die Welle 2. Das Losrad 5 und das Losrad 9 kämmen mit dem Losrad 11, welches drehfest mit dem Planetenträger 12 des Summierungsplanetengetriebes 13 verbunden ist. Der Planetenträger 12 lagert mindestens ein Doppelplanetenrad 14, wobei das Doppelplanetenrad einerseits mit dem Hohlrad 15 und andererseits mit dem ersten Sonnenrad 16 und dem zweiten Sonnenrad 17 kämmt. Das erste Sonnenrad 16 ist mit der ersten, stufenlos verstellbaren Einheit 18, beispielsweise einem Hydrostaten, verbunden. Das Hohlrad 15 ist mit dem Losrad 19 drehfest verbunden, welches mit dem als Festrad ausgebildeten Stirnrad 20 kämmt. Das Stirnrad 20 ist mit der zweiten, stufenlos verstellbaren Einheit 21, beispielsweise einem Hydrostaten, verbunden. Das zweite Sonnenrad 17 ist mit dem als Festrad ausgebildeten Stirnrad 22 drehfest verbunden. Der Abtrieb 23 des Leistungsverzweigungsgetriebes ist drehfest mit dem als Festrad ausgebildeten Stirnrad 24 verbunden, welches einerseits über das als Festrad ausgebildete Stirnrad 25 der Kupplung für den ersten Fahrbereich 26 und im Losrad 27 mit dem Stirnrad 20 verbindbar ist, oder andererseits über das Stirnrad 25 das Losrad 28 der Kupplung für den zweiten Fahrbereich 29 und das als Festrad ausgebildete Stirnrad 30 mit dem Stirnrad 22 verbindbar ist. Somit ist es möglich, durch Schließen der Kupplung für den ersten Fahrbereich 26 und Öffnen der Kupplung für den zweiten Fahrbereich 29 den Abtrieb 23 in einem ersten Fahrbereich zu betreiben und durch Öffnen der Kupplung 26 und Schließen der Kupplung 29 den Abtrieb 23 in einem zweiten Fahrbereich zu betreiben. Die Übersetzungen sind so ausgeführt, dass beim Erreichen des Endes des ersten Fahrbereichs bei geschlossener Kupplung 26 das Losrad 28 und das Stirnrad 30 synchron umlaufen, wodurch die Kupplung 29 ohne Differenzdrehzahl im Schließsinne betätigbar ist. Bauraumbedingt kann es auch notwendig sein, die Räderkette, bestehend aus dem Losrad 19, dem Stirnrad 20 und dem Losrad 27, in zwei Radpaare aufzuteilen, wodurch auf der Welle 31 zwei Stirnräder in Form von Festrädern angeordnet sind. Dadurch kann eine größere Übersetzung realisiert werden.A drive motor 1 drives the drive shaft 2 of the power split transmission. The drive shaft 2 is rotationally fixed with a trained as a fixed gear spur gear 3 and a clutch for forward drive 4 connected. On the drive shaft 2 is a loose wheel 5 arranged, which rotatably with the clutch for forward drive 4 connected is. The spur gear 3 meshes with a trained as fixed gear spur gear 6 , which rotatably with the shaft 7 connected is. On the wave 7 , rotatably with the spur gear 6 connected, is the clutch for reverse 8th arranged. On the wave 7 is the idler wheel 9 arranged, which rotatably with the clutch for reversing 8th connected is. A consumer 10 For example, a hydraulic pump is off the shaft 7 driven. Preferably, the translations are chosen so that the shaft 7 , and thus the consumer 10 , has a higher speed than the shaft 2 , The idler wheel 5 and the idler gear 9 comb with the idler gear 11 , which rotatably with the planet carrier 12 of the summation planetary gear 13 connected is. The planet carrier 12 stores at least a double planetary gear 14 , wherein the double planetary gear on the one hand with the ring gear 15 and on the other hand with the first sun gear 16 and the second sun gear 17 combs. The first sun wheel 16 is with the first, continuously adjustable unit 18 , For example, a hydrostatic connected. The ring gear 15 is with the idler gear 19 rotatably connected, which with the fixed gear formed as a spur gear 20 combs. The spur gear 20 is with the second, continuously adjustable unit 21 , For example, a hydrostatic connected. The second sun wheel 17 is with the fixed gear formed as a spur gear 22 rotatably connected. The downforce 23 the power split transmission is rotationally fixed with the fixed gear formed as a spur gear 24 connected, on the one hand via the trained as a fixed gear spur gear 25 the clutch for the first driving range 26 and in idler gear 27 with the spur gear 20 is connectable, or on the other hand via the spur gear 25 the idler wheel 28 the clutch for the second driving range 29 and the spur gear formed as a fixed gear 30 with the spur gear 22 is connectable. Thus, it is possible by closing the clutch for the first driving range 26 and opening the clutch for the second driving range 29 the downforce 23 operate in a first driving range and by opening the clutch 26 and closing the clutch 29 the downforce 23 operate in a second driving range. The translations are designed so that when reaching the end of the first driving range with the clutch closed 26 the idler wheel 28 and the spur gear 30 rotate synchronously, which causes the clutch 29 without dif Reference speed can be actuated in the closing direction. Due to space constraints, it may also be necessary, the wheel chain, consisting of the idler gear 19 , the spur gear 20 and the idler wheel 27 to divide into two pairs of wheels, causing on the shaft 31 two spur gears are arranged in the form of fixed wheels. As a result, a larger translation can be realized.

Dadurch, dass die Welle 2, die Welle 7, die Welle 31, 32 und 33 beabstandet zueinander angeordnet sind und auf diesen Wellen nur eine einzige Kupplung angeordnet ist, kann ein Leistungsverzweigungsgetriebe geschaffen werden, welches kompakt ausgeführt ist und einen großen Achsabstand aufweist.By doing that, the shaft 2 , the wave 7 , the wave 31 . 32 and 33 spaced apart from each other and arranged on these shafts, only a single clutch, a power split transmission can be created, which is compact and has a large center distance.

2: 2 :

Diese unterscheidet sich von der 1 ausschließlich dadurch, dass ein dritter Fahrbereich zusätzlich vorhanden ist. Hierfür ist eine Kupplung für einen dritten Fahrbereich 34 vorhanden, welche das Losrad 35 mit dem als Festrad ausgebildeten Stirnrad 36 verbindet, um einen dritten Fahrbereich zu schalten, wobei das Stirnrad 36 mit dem Stirnrad 30 oder dem Stirnrad 22 kämmt, und das Losrad 35 mit dem Stirnrad 25 kämmt. Ein erster Fahrbereich wird durch Betätigen der Kupplung für den ersten Fahrbereich 26 im Schließsinne und Betätigen der Kupplung für den zweiten Fahrbereich 29 und der Kupplung für den dritten Fahrbereich 34 im Öffnungssinne geschaltet, ein zweiter Fahrbereich wird durch Betätigen der Kupplung 29 für den zweiten Fahrbereich im Schließsinne und der Kupplung 26 und der Kupplung 34 im Öffnungssinne geschaltet und ein dritter Fahrbereich wird durch Betätigen der Kupplung 34 im Schließsinne und Betätigen der Kupplung 26 und 29 geschaltet.This is different from the 1 exclusively because a third driving range is additionally available. For this purpose, a clutch for a third driving range 34 available, which is the idler wheel 35 with the fixed gear formed as a spur gear 36 connects to a third driving range, with the spur gear 36 with the spur gear 30 or the spur gear 22 combs, and the idler 35 with the spur gear 25 combs. A first driving range is achieved by operating the clutch for the first driving range 26 in the closing direction and actuation of the clutch for the second driving range 29 and the clutch for the third driving range 34 switched in the opening direction, a second driving range is by pressing the clutch 29 for the second driving range in the closing direction and the clutch 26 and the clutch 34 switched in the opening direction and a third driving range by pressing the clutch 34 in the closing direction and actuation of the clutch 26 and 29 connected.

11
Antriebsmotordrive motor
22
Antriebswelledrive shaft
33
Stirnradspur gear
44
Kupplung für Vorwärtsfahrtclutch for forward drive
55
LosradLosrad
66
Stirnradspur gear
77
Wellewave
88th
Kupplung für Rückwärtsfahrtclutch for reversing
99
LosradLosrad
1010
Verbraucherconsumer
1111
LosradLosrad
1212
Planetenträgerplanet carrier
1313
Summierungsplanetengetriebesummation
1414
Doppelplanetenraddouble planet
1515
Hohlradring gear
1616
erstes Sonnenradfirst sun
1717
zweites Sonnenradsecond sun
1818
erste stufenlos verstellbare Einheitfirst infinitely adjustable unit
1919
LosradLosrad
2020
Stirnradspur gear
2121
zweite stufenlos verstellbare Einheitsecond infinitely adjustable unit
2222
Stirnradspur gear
2323
Abtrieboutput
2424
Stirnradspur gear
2525
Stirnradspur gear
2626
Kupplung für den ersten Fahrbereichclutch for the first driving range
2727
LosradLosrad
2828
LosradLosrad
2929
Kupplung für den zweiten Fahrbereichclutch for the second driving range
3030
Stirnradspur gear
3131
Wellewave
3232
Wellewave
3333
Wellewave
3434
Kupplung für den dritten Fahrbereichclutch for the third driving range
3535
LosradLosrad
3636
Stirnradspur gear
3737
Wellewave

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • - DE 102006004223 A1 [0003] - DE 102006004223 A1 [0003]

Claims (11)

Leistungsverzweigungsgetriebe mit einem stufenlos verstellbaren Zweig und einem mechanischen Zweig, wobei die beiden Zweige in einem Summierungsgetriebe (13) summiert werden, wobei das Summierungsgetriebe (13) als Planetengetriebe ausgeführt ist, mit mindestens zwei Fahrbereichen, welche über Kupplungen (26, 29) schaltbar sind, und einer Kupplung für eine Vorwärtsfahrtrichtung (4) und einer Kupplung für eine Rückwärtsfahrtrichtung (8) und Wellen (32, 33), auf denen Zahnräder (27, 25, 28, 30) und Kupplungen (26, 29) angeordnet sind, dadurch gekennzeichnet, dass auf jeder Welle (2, 7; 32, 33) nur eine einzige Kupplung (4, 8; 26, 29) angeordnet ist und die Wellen (2, 7; 32, 33) beabstandet zueinander angeordnet sind.Power split transmission comprising a continuously variable arm and a mechanical arm, the two arms being mounted in a summation gear ( 13 ), the summation gear ( 13 ) is designed as a planetary gear, with at least two driving ranges, which via couplings ( 26 . 29 ) are switchable, and a clutch for a forward direction ( 4 ) and a clutch for a reverse direction ( 8th ) and waves ( 32 . 33 ) on which gears ( 27 . 25 . 28 . 30 ) and couplings ( 26 . 29 ) are arranged, characterized in that on each shaft ( 2 . 7 ; 32 . 33 ) only a single clutch ( 4 . 8th ; 26 . 29 ) and the waves ( 2 . 7 ; 32 . 33 ) are arranged spaced from each other. Leistungsverzweigungsgetriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Summierungsgetriebe (13) ein Hohlrad (15) und mindestens ein Doppelplanetenrad (14) auf einem Planetenträger (12) aufweist, welches mit dem Hohlrad (15) und mit zwei Sonnenrädern (16, 17) im Eingriff steht, wobei der Planetenträger (12) über die Kupplung für Vorwärtsfahrt (4) und die Kupplung für Rückwärtsfahrt (8) mit einem Antrieb (2) in Verbindung bringbar ist.Power split transmission according to claim 1, characterized in that the summation gear ( 13 ) a ring gear ( 15 ) and at least one double planetary gear ( 14 ) on a planet carrier ( 12 ), which with the ring gear ( 15 ) and with two sun wheels ( 16 . 17 ) is engaged, wherein the planet carrier ( 12 ) via the clutch for forward travel ( 4 ) and the clutch for reversing ( 8th ) with a drive ( 2 ) is connectable. Leistungsverzweigungsgetriebe nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass ein Sonnenrad (17) mit einer ersten, stufenlos verstellbaren Einheit (18) verbunden ist und das Hohlrad (15) mit einer zweiten, stufenlos verstellbaren Einheit (21) in Verbindung steht.Power split transmission according to claim 2, characterized in that a sun gear ( 17 ) with a first, continuously adjustable unit ( 18 ) and the ring gear ( 15 ) with a second, continuously variable unit ( 21 ). Leistungsverzweigungsgetriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Kupplung für Vorwärtsfahrt (4) koaxial zum Antrieb (2) angeordnet ist.Power split transmission according to claim 1, characterized in that the clutch for forward travel ( 4 ) coaxial to the drive ( 2 ) is arranged. Leistungsverzweigungsgetriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet dass ein oder mehrere Verbraucher (10) mit der Welle (7), auf welcher die Kupplung für Rückwärtsfahrt (8) angeordnet ist, verbunden ist.Power split transmission according to claim 1, characterized in that one or more consumers ( 10 ) with the wave ( 7 ) on which the clutch for reversing ( 8th ) is connected. Leistungsverzweigungsgetriebe nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das zweite Sonnenrad (18) über eine Kupplung für einen zweiten Fahrbereich (29) mit einem Abtrieb (23) in Wirkverbindung steht.Power split transmission according to claim 2, characterized in that the second sun gear ( 18 ) via a clutch for a second driving range ( 29 ) with an output ( 23 ) is in operative connection. Leistungsverzweigungsgetriebe nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite, stufenlos verstellbare Einheit (21) über eine Kupplung für einen ersten Fahrbereich (26) mit einem Abtrieb (23) in Wirkverbindung steht.Power split transmission according to claim 3, characterized in that the second, continuously variable unit ( 21 ) via a clutch for a first driving range ( 26 ) with an output ( 23 ) is in operative connection. Leistungsverzweigungsgetriebe nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das zweite Sonnenrad (18) über eine Kupplung für einen dritten Fahrbereich (34) mit einem Abtrieb (23) in Wirkverbindung steht.Power split transmission according to claim 2, characterized in that the second sun gear ( 18 ) via a clutch for a third driving range ( 34 ) with an output ( 23 ) is in operative connection. Leistungsverzweigungsgetriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Übersetzungen so ausgeführt sind, dass bei einer Schaltung von einem ersten Fahrbereich in einen zweiten Fahrbereich die Kupplung für den zweiten Fahrbereich (29) eine synchrone Drehzahl aufweist.Power split transmission according to claim 1, characterized in that the translations are carried out so that when switching from a first driving range to a second driving range, the clutch for the second driving range ( 29 ) has a synchronous speed. Leistungsverzweigungsgetriebe nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Welle (7) mit der Kupplung für die Rückwärtsfahrtrichtung (8) eine höhere Drehzahl aufweist als die Antriebswelle (2).Power split transmission according to claim 5, characterized in that the shaft ( 7 ) with the clutch for the reverse direction ( 8th ) has a higher speed than the drive shaft ( 2 ). Leistungsverzweigungsgetriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der stufenlos verstellbare Leistungszweig zwei Schrägachsen-Hydraulikeinheiten aufweist, welche über ein gemeinsames Joch verstellbar sind.Power split transmission according to claim 1, characterized characterized in that the continuously variable power branch two Has bent axis hydraulic units, which over a common yoke are adjustable.
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