DE102008035738B4

DE102008035738B4 - Rolling device

Info

Publication number: DE102008035738B4
Application number: DE102008035738.3A
Authority: DE
Inventors: Dr. Warmuth Peter
Original assignee: Danieli Germany GmbH
Current assignee: Danieli Germany GmbH
Priority date: 2007-07-31
Filing date: 2008-07-31
Publication date: 2020-06-18
Anticipated expiration: 2028-08-01
Also published as: DE102008035738A1

Abstract

Walzvorrichtung (1) mit einer Bandzufuhrhaspeleinrichtung (2), einen Walzgerüst (3) mit Arbeitswalzen (4, 5) und einer Bandaufnahmehaspeleinrichtung (6) sowie mit Zufuhrbandspeichereinrichtungen (7) zwischen der Bandzufuhrhaspeleinrichtung (2) und dem Walzgerüst (3) und/oder Ausgabebandspeichereinrichtungen (8) zwischen dem Walzgerüst (3) und der Bandaufnahmehaspeleinrichtung (6), dadurch gekennzeichnet, dass die Zufuhrbandspeichereinrichtungen (7) zwischen der Bandzufuhrhaspeleinrichtung (2) und dem Walzgerüst (3) und/oder die Ausgabebandspeichereinrichtungen (8) zwischen dem Walzgerüst (3) und der Bandaufnahmehaspeleinrichtung (6) jeweils wenigstens zwei Bandspeicher (9, 10; 11, 12) enthalten, wobei der nahe dem Walzgerüst (3) liegende Bandspeicher ein Primärbandspeicher (9, 11) ist, der so ausgeführt ist, dass er in der Lage ist, die gesamte zu speichernde Bandlänge aufzunehmen.Rolling device (1) with a strip supply reel device (2), a roll stand (3) with work rolls (4, 5) and a strip take-up reel device (6) as well as with feed band storage devices (7) between the strip supply reel device (2) and the roll stand (3) and / or Output belt storage devices (8) between the roll stand (3) and the strip take-up reel device (6), characterized in that the feed belt storage devices (7) between the strip feed reel device (2) and the roll stand (3) and / or the output belt storage devices (8) between the roll stand (8) 3) and the strip take-up reel device (6) each contain at least two strip stores (9, 10; 11, 12), the strip store lying near the roll stand (3) being a primary strip store (9, 11), which is designed so that it is in is able to record the entire length of tape to be stored.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Walzvorrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruches 1.The present invention relates to a rolling device according to the preamble of claim 1.

Aus der Praxis bekannt gewordene Walzvorrichtungen enthalten eine Bandzufuhrhaspeleinrichtung, ein Walzgerüst mit Arbeitswalzen und eine Bandaufnahmehaspeleinrichtung. Beim Walzen ändert sich die Geschwindigkeit von ein- und auslaufendem Band, während die Drehzahl von Arbeitswalzen konstant gehalten wird. Da das Beschleunigungsvermögen einer Haspeleinrichtung nur sehr gering ist, wird das Band durch einen Bandzwischenspeicher gepuffert. Aus der Praxis bekannt gewordene Bandspeicher nach dem gegenwärtigen Stand der Technik haben den Nachteil, dass sie mit zunehmender Geschwindigkeit der Speicher- und Entspeichervorgänge steigende Bandzugschwankungen verursachen, welche die maximal zulässige Walzgeschwindigkeit bestimmen.Rolling devices which have become known in practice contain a strip feed reel device, a roll stand with work rolls and a strip take-up reel device. When rolling, the speed of the incoming and outgoing strip changes, while the speed of work rolls is kept constant. Since the acceleration capacity of a reel device is very low, the belt is buffered by a belt buffer. Strip stores according to the current state of the art that have become known in practice have the disadvantage that they cause increasing strip tension fluctuations with increasing speed of the storage and unloading processes, which fluctuations determine the maximum permissible rolling speed.

So offenbart die DE 3636652 C1 einen Bandspeicher für kontinuierlich durchlaufende Metallbänder. Der Bandspeicher weist dabei zwei Schlingenwagen auf, die horizontal verfahrbar und mittels Schlingwagenantrieben steuerbar sind.So the reveals DE 3636652 C1 a strip storage for continuously running metal strips. The belt store has two sling carriages that can be moved horizontally and controlled by means of sling carriage drives.

In der JP H04-182019 A ist ein Walzgerüst zum Walzen von Metallbändern mit unterschiedlicher Dicke beschrieben. Um die Spannung der Materialbahn aufrechtzuerhalten, sind zwei Spannungsrollen vorgesehen, die gleichzeitig mittels eines Hydraulikzylinders verfahren werden können, um die Spannung des Metallbandes konstant zu halten.In the JP H04-182019 A describes a roll stand for rolling metal strips with different thicknesses. In order to maintain the tension of the material web, two tension rollers are provided which can be moved simultaneously by means of a hydraulic cylinder in order to keep the tension of the metal strip constant.

Aus der EP 1 121 990 A2 ist eine Vorrichtung zum Walzen von Bändern mit periodisch veränderlicher Banddicke bekannt. Zwischen einer Abhaspel und dem Walzspalteingang einerseits und dem Walzspaltausgang und einer Aufhaspel andererseits befindet sich je eine Ausgleichsrolle, um die das Band schleifenförmig herumgeführt wird, um den Bandzug zu vergleichmäßigen. Die Ausgleichsrollen können dabei verfahren werden und als Speichereinrichtung fungieren.From the EP 1 121 990 A2 a device for rolling strips with periodically variable strip thickness is known. Between a decoiler and the roll gap entrance on the one hand and the roll gap exit and a coiler on the other hand there is a compensating roller around which the strip is guided in a loop in order to even out the strip tension. The compensating rollers can be moved and act as a storage device.

Die US 2280943 A offenbart eine Vorrichtung zur Behandlung von Metallbändern, wobei die Vorrichtung einen ersten Bandspeicher und einen zweiten Bandspeicher aufweist. Der erste Bandspeicher stellt dabei einen großen Speicherweg bereit und ist verhältnismäßig undynamisch verfahrbar. Der kleinere Bandspeicher ist demgegenüber dynamischer verfahrbar.The US 2280943 A discloses a device for treating metal strips, the device having a first strip store and a second strip store. The first tape storage provides a large storage path and can be moved relatively undynamically. In contrast, the smaller tape storage device can be moved more dynamically.

In der US 2494402 A ist ein Bandspeicher für Metallbänder mit einem ersten Bandspeicher mit einem großen Speicherweg und einem zweiten Bandspeicher mit einer dynamischen Verfahrweise und einem kleinen Speicherweg offenbart.In the US 2494402 A discloses a tape storage device for metal strips with a first tape storage device with a large storage path and a second tape storage device with a dynamic method and a small storage path.

Die vorliegende Erfindung hat und erreicht das Ziel, eine Walzvorrichtung zu schaffen, bei der der Nachteil des Standes der Technik vermieden oder zumindest reduziert ist.The present invention has and achieves the aim of providing a rolling device in which the disadvantage of the prior art is avoided or at least reduced.

Gemäß der Erfindung wird somit eine Walzvorrichtung mit einer Bandzufuhrhaspeleinrichtung, einen Walzgerüst mit Arbeitswalzen und einer Bandaufnahmehaspeleinrichtung sowie mit Zufuhrbandspeichereinrichtungen zwischen der Bandzufuhrhaspeleinrichtung und dem Walzgerüst und/oder Ausgabebandspeichereinrichtungen zwischen dem Walzgerüst und der Bandaufnahmehaspeleinrichtung geschaffen. Erfindungsgemäß enthalten die Zufuhrbandspeichereinrichtungen zwischen der Bandzufuhrhaspeleinrichtung und dem Walzgerüst und/oder die Ausgabebandspeichereinrichtungen zwischen dem Walzgerüst und der Bandaufnahmehaspeleinrichtung jeweils wenigstens zwei Bandspeicher.According to the invention, a rolling device is thus provided with a strip feed reel device, a roll stand with work rolls and a strip take-up reel device and with feed strip storage devices between the strip feed reel device and the roll stand and / or output strip storage devices between the roll stand and the strip take-up reel device. According to the invention, the feed belt storage devices between the belt feed reel device and the roll stand and / or the output belt storage devices between the roll stand and the belt take-up reel device each contain at least two belt stores.

Vorzugsweise ist dabei weiter vorgesehen, dass die zwei Bandspeicher der Zufuhrbandspeichereinrichtungen und/oder die zwei Bandspeicher der Ausgabebandspeichereinrichtungen mechanisch eine Einheit bilden, und/oder dass die zwei Bandspeicher der Zufuhrbandspeichereinrichtungen und/oder die zwei Bandspeicher der Ausgabebandspeichereinrichtungen regelungstechnisch eine Einheit bilden.It is preferably further provided that the two tape storage devices of the supply tape storage devices and / or the two tape storage devices of the output tape storage devices mechanically form a unit, and / or that the two tape storage devices of the supply tape storage devices and / or the two tape storage devices of the output tape storage devices form a unit in terms of control technology.

Es ist vorgesehen, dass der nahe dem Walzgerüst liegende Bandspeicher ein Primärbandspeicher ist, der so ausgeführt ist, dass er in der Lage ist, die gesamte zu speichernde Bandlänge aufzunehmen. Dies lässt sich mit Vorzug weiter dadurch ausgestalten, dass der Primärbandspeicher zum Ausgleich der banddickenabhängigen vorhersehbaren Änderungen der Bandgeschwindigkeit von ein- und auslaufenden Band über ein Vorsteuersignal gesteuert wird, und/oder dass der nahe der jeweiligen Haspeleinrichtung liegende Bandspeicher ein Sekundärbandspeicher ist, der so ausgeführt ist, dass er in der Lage ist, um kleine Bandlängen aufzunehmen. Bei der letztgenannten Variante kann ferner vorzugsweise vorgesehen werden, dass der Sekundärbandspeicher dynamischer ausgeführt ist als der Primärbandspeicher, wobei weiter bevorzugt der Sekundärbandspeicher zum Ausgleich nicht vorhersehbaren Störgrößen für die hochdynamischen Anteile des Vorsteuersignals eingesetzt wird.It is envisaged that the strip store located near the roll stand is a primary strip store, which is designed such that it is able to accommodate the entire length of the strip to be stored. This can preferably be further configured in that the primary tape store to compensate for the tape thickness-dependent predictable changes in the tape speed of incoming and outgoing tape is controlled by a pilot signal, and / or that the tape store located close to the respective reel device is a secondary tape store which is designed in such a way that it is able to take up small tape lengths. In the latter variant, provision can furthermore preferably be made for the secondary band memory to be designed to be more dynamic than the primary band memory, with the secondary band memory being more preferably used to compensate for unforeseeable disturbance variables for the highly dynamic components of the pilot signal.

Der nahe dem Walzgerüst liegende Bandspeicher wird somit erfindungsgemäß so ausgeführt, dass er in der Lage ist die gesamte zu speichernde Bandlänge aufzunehmen. Dieser Primärbandspeicher dient zum Ausgleich der banddickenabhängigen vorhersehbaren Änderungen der Bandgeschwindigkeit von ein- oder auslaufenden Band und wird bevorzugt nur über ein Vorsteuersignal gesteuert. Der zweite Bandspeicher ist erfindungsgemäß ausgelegt um kleine Bandlängen aufzunehmen. Dieser Sekundärbandspeicher kann aufgrund seiner geringen Größe wesentlich dynamischer ausgeführt werden als der Primärbandspeicher. Er dient zum hochdynamischen Ausgleich der nicht vorhersehbaren Störgrößen und wird nur für die hochdynamischen Anteile des Vorsteuersignals eingesetzt, welche für den Primärbandspeicher zu schnell sind.The strip store located near the roll stand is thus designed according to the invention in such a way that it is able to accommodate the entire strip length to be stored. This primary tape store serves to compensate for the foreseeable changes in the tape speed of incoming or outgoing tape depending on the tape thickness and is preferably controlled only by means of a pilot signal. The second tape storage device is designed according to the invention to accommodate small tape lengths. Due to its small size, this secondary tape store can be made much more dynamic than the primary tape store. It is used for the highly dynamic compensation of the unforeseeable disturbance variables and is only used for the highly dynamic components of the pilot signal, which are too fast for the primary band memory.

Die Anordnung des Primärbandspeichers nahe dem Walzgerüst, welches die Quelle von Bandgeschwindigkeitsänderungen ist, hat den Vorteil, dass die wesentlichen walzprozessbedingten Beschleunigungen durch den Primärbandspeicher weitgehend ausgeglichen werden. Die verbleibende Bandbeschleunigung wird dann durch den vorzugsweise vorgesehenen Sekundärbandspeicher ausgeglichen.The arrangement of the primary strip store near the roll stand, which is the source of strip speed changes, has the advantage that the essential accelerations caused by the rolling process are largely compensated for by the primary strip store. The remaining band acceleration is then compensated for by the preferably provided secondary band store.

Es ist ferner bevorzugt, dass sowohl Primär- als auch Sekundärbandspeicher durch einen Hydraulikzylinder mit vorzugsweise drückender Kraftrichtung betätigt werden. Bei dieser Einbausituation wirken sich der geringere Volumenstrom des Hydrauliköls und die damit verbundene Verbesserung der Regelcharakteristik vorteilhaft aus.It is further preferred that both primary and secondary belt stores are actuated by a hydraulic cylinder with a preferably pressing direction of force. In this installation situation, the lower volume flow of the hydraulic oil and the associated improvement in the control characteristic have an advantageous effect.

Noch eine weitere vorzugsweise Ausgestaltung besteht darin, dass zumindest ein Bandspeicher über eine Tänzerrolle verfügt, der insbesondere nur ein zentrisch angeordneter Betätigungszylinder zugeordnet ist. Diese Bauweise ermöglicht die Montage eines erforderlichen Regelventils für den Betätigungszylinder direkt am Zylinder, wodurch die Reaktionszeiten der Bandspeicher minimiert werden.Yet another preferred embodiment consists of the fact that at least one tape store has a dancer roll, which in particular is assigned only one centrally arranged actuating cylinder. This design enables the installation of a required control valve for the actuating cylinder directly on the cylinder, which minimizes the response times of the belt store.

Alternativ oder zusätzlich kann mit Vorzug vorgesehen sein, dass zumindest ein Bandspeicher über eine Tänzerrolle verfügt, die geradlinig geführt wird und/oder bei der der Umschlingungswinkel von zugehörigen Umlenkrollen zumindest im Wesentlichen konstant bleibt. Hierdurch ändert sich die Zylinderkraft des Betätigungszylinders nicht geometriebedingt. Das verkleinert die kompressibilitätsbedingten Volumenänderung der eingeschlossenen Ölsäule des Betätigungszylinders und verkürzt somit die Reaktionszeit des Betätigungszylinders und damit auch des Bandspeichers.As an alternative or in addition, it can preferably be provided that at least one tape storage device has a dancer roll which is guided in a straight line and / or in which the wrap angle of associated deflection rolls remains at least substantially constant. As a result, the cylinder force of the actuating cylinder does not change due to the geometry. This reduces the compression-related change in volume of the enclosed oil column of the actuating cylinder and thus shortens the response time of the actuating cylinder and thus also of the band storage device.

Noch eine weitere alternative oder zusätzliche Ausgestaltung kann dergestalt sein, dass zumindest ein Bandspeicher über eine Tänzerrolle verfügt, deren Arbeitspunkt tiefer liegt als für die reine Speicher- oder Entspeicheraufgabe notwendig ist. Dies vergrößert die Federwirkung der gespannten Bandlänge zwischen enthaltenen Umlenkrollen und der Tänzerrolle. Positionsabweichungen der Tänzerrolle verursachen dadurch geringere Bandzugschwankungen.Yet another alternative or additional configuration can be such that at least one tape store has a dancer roll, the working point of which is lower than is necessary for the pure storage or unloading task. This increases the spring effect of the tensioned band length between the deflection rollers contained and the dancer roller. Deviations in the position of the dancer roll cause less fluctuations in the tape tension.

Bei der vorstehenden Ausgestaltung ist weiter bevorzugt der Tänzerrolle ein Antriebszylinder zugeordnet, der beweglich aufgehängt ist, wobei noch weiter vorzugsweise der Antriebszylinder bevorzugt mit seiner Kolbenstangenseite auf eine Lagerung der Tänzerrolle wirkt und sich die andere Seite des Antriebszylinders gegenüber einem feststehenden Maschinenrahmen abstützt. Die letztgenannte Ausgestaltung kann dadurch weitergebildet sein, dass die Abstützung des Antriebszylinders gegenüber dem feststehenden Maschinenrahmen beweglich und insbesondere verriegelbar ausgeführt ist.In the above embodiment, the dancer roller is preferably assigned a drive cylinder which is movably suspended, with the drive cylinder preferably still having a piston rod side acting on a bearing of the dancer roller and the other side of the drive cylinder being supported against a fixed machine frame. The latter embodiment can be further developed in that the support of the drive cylinder is designed to be movable and in particular lockable relative to the fixed machine frame.

Erfindungsgemäß wird die genannte Abstützung bei der entsprechenden vorzugsweisen Weiterbildung also beweglich und verriegelbar ausgeführt, so dass nach dem Einfädeln des Bandes der Zylinderfußpunkt in Arbeitsposition gefahren werden kann. An- schließend wird die Abstützung des Zylinderfußpunktes verriegelt. Vorteilhaft wirkt sich dies auf die Länge der Ölsäule im Betätigungszylinder aus, da die Dimensionierung des Zylinderhubs nur entsprechend der Speichervolumenänderungen erfolgen kann und kein zusätzlicher Hub für das Erreichen der Arbeitsposition hinzugefügt werden muss. Diese Maßnahme verkleinert die kompressibilitätsbedingten Volumenänderung der eingeschlossenen Ölsäule und verkürzt somit die Reaktionszeit des Betätigungszylinders und damit auch des Bandspeichers.According to the invention, the mentioned support is designed to be movable and lockable in the corresponding preferred development, so that the cylinder base point can be moved into the working position after threading the band. The support of the cylinder base point is then locked. This has an advantageous effect on the length of the oil column in the actuating cylinder, since the dimensioning of the cylinder stroke can only take place in accordance with the changes in the storage volume and no additional stroke has to be added for reaching the working position. This measure reduces the compressibility-related change in volume of the enclosed oil column and thus shortens the response time of the actuating cylinder and thus also of the band store.

In einer alternativen Ausführungsform ist vorgesehen, dass beide Bandspeicher der Zufuhrbandspeichereinrichtungen und/oder beide Bandspeicher der Ausgabebandspeichereinrichtungen über je eine Tänzerrolle verfügen, die unmittelbar und ohne eine zwischengeschaltete Umlenkrolle direkt nebeneinander angeordnet sind. vorteilhaft ist dabei die kürzere Länge des Walzgerüsts, die geringere Massenträgheit des Rollensystems und die Materialeinsparung.In an alternative embodiment it is provided that both tape storage devices of the supply tape storage devices and / or both tape storage devices of the output tape storage devices each have a dancer roll, which are arranged directly next to one another and without an intermediate deflecting roller. The shorter length of the roll stand, the lower inertia of the roller system and the material savings are advantageous.

Außerdem besteht eine weitere bevorzugte Ausgestaltung darin, dass zumindest ein Bandspeicher über eine Tänzerrolle verfügt, die unmittelbar und insbesondere ohne eine zwischengeschaltete Umlenkrolle direkt benachbart dem Walzgerüst angeordnet ist. Vorteilhaft ist dabei die Reduzierung der im Speicherbetrieb zu beschleunigenden Massen. Die Einsparung der Massenträgheit einer Umlenkrolle wirkt sich wesentlich aus, da diese Rolle sonst der vollen Bandbeschleunigung folgen muss. Die haspel- seitige Tänzerrolle wird kinematisch bedingt nur mit der halben Bandbeschleunigung rotatorisch beschleunigt. Die Rotationsbeschleunigung der walzgerüstseitigen Tänzerrolle ist nur noch sehr gering, da die haspelseitige Tänzerrolle den wesentlichen Anteil der Bandbeschleunigung ausgleicht. Ohne die auf das Band wirkenden Massenträgheitskräfte der eingesparten Umlenkrollen ist eine wesentliche Reduzierung der Bandzugschwankungen zu erwarten.In addition, a further preferred embodiment consists in that at least one strip store has a dancer roll, which is arranged directly and in particular without an intermediate deflecting roll directly adjacent to the roll stand. The reduction in the masses to be accelerated in the storage mode is advantageous. The saving in inertia of a deflection roller has a major impact, since this roller would otherwise have to follow the full belt acceleration. Due to the kinematics, the reel-side dancer roll is only rotationally accelerated with half the belt acceleration. The rotational acceleration of the dancer roll on the roll stand is only very low, since the reel-side dancer roll compensates for the major part of the belt acceleration. Without those acting on the tape The inertia forces of the deflection rollers saved can be expected to significantly reduce the belt tension fluctuations.

Die erfindungsgemäße Walzvorrichtung wird für den beidseitigen Einsatz in einem Kaltwalzprozess zwischen Haspeleinrichtung und Walzgerüst vorgeschlagen.The rolling device according to the invention is proposed for use on both sides in a cold rolling process between the reel device and the roll stand.

Weitere bevorzugte und/oder vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung und ihrer einzelnen Aspekte ergeben sich aus den Ansprüchen und deren Kombinationen sowie den gesamten vorliegenden Anmeldungsunterlagen.Further preferred and / or advantageous refinements of the invention and its individual aspects result from the claims and their combinations as well as the entire present application documents.

Die Erfindung wird anhand von Ausführungsbeispielen nachfolgend unter Bezugnahme auf die Zeichnung lediglich exemplarisch näher erläutert, in der

1 in einer schematischen Prinzipskizze ein erstes Ausführungsbeispiel einer Walzvorrichtung zeigt,
2 in einer schematischen Prinzipskizze ein zweites Ausführungsbeispiel einer Walzvorrichtung zeigt, und 10
3 in einer schematischen Prinzipskizze ein drittes Ausführungsbeispiel einer Walzvorrichtung zeigt.

The invention is explained in more detail below using exemplary embodiments with reference to the drawing, in which:

1 shows a schematic diagram of a first embodiment of a rolling device,
2nd 10 shows a schematic exemplary sketch of a second exemplary embodiment of a rolling device, and
3rd shows a third embodiment of a rolling device in a schematic diagram.

Anhand der nachfolgend beschriebenen und in den Zeichnungen dargestellten Ausführungs- und Anwendungsbeispiele wird die Erfindung lediglich exemplarisch näher erläutert, d.h. sie ist nicht auf diese Ausführungs- und Anwendungsbeispiele oder auf die Merkmalskombinationen innerhalb dieser Ausführungs- und Anwendungsbeispiele beschränkt. Verfahrens- und Vorrichtungsmerkmale ergeben sich jeweils analog auch aus Vorrichtungs- bzw. Verfahrensbeschreibungen.Using the exemplary embodiments and application examples described below and illustrated in the drawings, the invention is merely explained in more detail by way of example, i.e. it is not restricted to these exemplary embodiments and application examples or to the combinations of features within these exemplary embodiments and application examples. Process and device features also result analogously from device or process descriptions.

Einzelne Merkmale, die im Zusammenhang mit einem konkreten Ausführungsbeispiel angeben und/oder dargestellt sind, sind nicht auf dieses Ausführungsbeispiel oder die Kombination mit den übrigen Merkmalen dieses Ausführungsbeispiels beschränkt, sondern können im Rahmen des technisch Möglichen, mit jeglichen anderen Varianten, auch wenn sie in den vorliegenden Unterlagen nicht gesondert behandelt sind, kombiniert werden.Individual features that specify and / or are shown in connection with a specific exemplary embodiment are not restricted to this exemplary embodiment or the combination with the other features of this exemplary embodiment, but can, within the scope of what is technically possible, with any other variants, even if the present documents are not treated separately, can be combined.

Gleiche Bezugszeichen in den einzelnen Figuren und Abbildungen der Zeichnung bezeichnen gleiche oder ähnliche oder gleich oder ähnlich wirkende Komponenten. Anhand der Darstellungen in der Zeichnung werden auch solche Merkmale deutlich, die nicht mit Bezugszeichen versehen sind, unabhängig davon, ob solche Merkmale nachfolgend beschrieben sind oder nicht. Andererseits sind auch Merkmale, die in der vorliegenden Beschreibung enthalten, aber nicht in der Zeichnung sichtbar oder dargestellt sind, ohne weiteres für einen Fachmann verständlich.Identical reference symbols in the individual figures and illustrations of the drawing denote identical or similar or identically or similarly acting components. Features that are not provided with reference numerals also become clear on the basis of the representations in the drawing, regardless of whether such features are described below or not. On the other hand, features which are contained in the present description but are not visible or shown in the drawing are also readily understandable for a person skilled in the art.

In der 1 ist in einer schematischen Prinzipskizze ein erstes Ausführungsbeispiel einer Walzvorrichtung 1 gezeigt.In the 1 is a schematic diagram of a first embodiment of a rolling device 1 shown.

Diese Walzvorrichtung 1 enthält eine Bandzufuhrhaspeleinrichtung 2, ein Walzgerüst 3 mit Arbeitswalzen 4 und 5 sowie eine Bandaufnahmehaspeleinrichtung 6, wobei zu walzendes Band B in Richtung von der Bandzufuhrhaspeleinrichtung 2 zu der Bandaufnahmehaspeleinrichtung 6 läuft. Die Bandzufuhrhaspeleinrichtung 2 und die Bandaufnahmehaspeleinrichtung 6 sind aufbau- und funktionsmäßig in üblicher Weise gestaltet und können jegliche insbesondere aus dem Stand der Technik bekannten Merkmale aufweisen. Das Walzgerüst 3 ist hier exemplarisch nur mit zwei Arbeitswalzen 4 und 5 dargestellt. Im Rahmen der vorliegenden Erfindung ist das Walzgerüst 3 jedoch nicht auf diese Konfiguration beschränkt, sondern kann jegliche geeignete Anzahl von Arbeitswalzen enthalten und auch im übrigen aufbau- und funktionsmäßig insbesondere jegliche Merkmale enthalten, die aus dem Stand der Technik bekannt sind.This rolling device 1 includes a tape supply reel 2nd , a mill stand 3rd with work rolls 4th and 5 and a tape take-up reel device 6 , with strip to be rolled B towards the tape supply reel 2nd to the tape take-up reel device 6 running. The tape supply reel device 2nd and the tape take-up reel 6 are designed in terms of structure and function in the usual way and can have any features known in particular from the prior art. The mill stand 3rd is only an example with two work rolls 4th and 5 shown. The roll stand is within the scope of the present invention 3rd However, this is not restricted to this configuration, but can contain any suitable number of work rolls and, in addition, also contain, in terms of construction and function, in particular any features which are known from the prior art.

Zwischen der Bandzufuhrhaspeleinrichtung 2 und dem Walzgerüst 3 sind Zufuhrbandspeichereinrichtungen 7 vorgesehen. In analoger Weise sind auch zwischen dem Walzgerüst 3 und der Bandaufnahmehaspeleinrichtung 6 Ausgabebandspeichereinrichtungen 8 vorgesehen.Between the tape supply reel 2nd and the mill stand 3rd are feed belt storage devices 7 intended. In an analogous manner, there are also between the roll stand 3rd and the tape take-up reel 6 Output tape storage devices 8th intended.

Die Zufuhrbandspeichereinrichtungen 7 enthalten einen Primärbandspeicher 9 und einen Sekundärbandspeicher 10. In gleicher Weise enthalten die Ausgabebandspeichereinrichtungen 6 einen Primärbandspeicher 11 und einen Sekundärbandspeicher 12. Die Primärbandspeicher 9 und 11 liegen jeweils nahe dem Walzgerüst 3 und die Sekundärspeicher 10 und 12 liegen jeweils nahe den beiden Haspeleinrichtungen 2 bzw. 6. Jede der beiden Bandspeichereinrichtungen 2 und 6 enthält somit zwei Bandspeicher 10 und 9 bzw. 11 und 12.The feed belt storage devices 7 contain a primary tape storage 9 and a secondary tape storage 10th . In the same way, the output tape storage devices contain 6 a primary tape storage 11 and a secondary tape storage 12 . The primary tape storage 9 and 11 are close to the roll stand 3rd and the secondary storage 10th and 12 are close to the two reel devices 2nd or. 6 . Each of the two tape storage devices 2nd and 6 thus contains two tape memories 10th and 9 or. 11 and 12 .

Der Primärbandspeicher 9 auf der Bandeinlaufseite oder Einlaufseite des Bandes B des Walzgerüsts 3, also zwischen der Bandzufuhrhaspeleinrichtung 2 und dem Walzgerüst 3 enthält eine Tänzerrolle 13, die gemäß den Richtungen eines Doppelpfeils 14 verstellbar ist, was durch eine weitere Position dieser Tänzerrolle, gekennzeichnet durch das Bezugszeichen 13' in der 1 dargestellt ist. Der Sekundärbandspeicher 10 auf dieser Bandeinlaufseite des Walzgerüsts 3 enthält ebenfalls eine Tänzerrolle 15, die wiederum gemäß den Richtungen eines Doppelpfeils 16 verstellbar ist, was beispielsweise durch eine weitere Position 15' dieser Tänzerrolle in der 1 verdeut- licht wird. Vor der Tänzerrolle 15 des Sekundärbandspeichers 10 ist eine Umlenkrolle 17 angeordnet. Eine weitere Umlenkrolle 18 liegt zwischen der Tänzerrolle 15 des Sekundärspeichers 10 und der Tänzerrolle 13 des Primärbandspeichers 9, und noch eine weitere Umlenkrolle 19 ist zwischen der Tänzerrolle 13 des Primärbandspeichers 9 und dem Walzgerüst 3 angeordnet. Je- der Bandspeicher 9 und 10 weist somit bei diesem ersten Ausführungsbeispiel eine übliche Gestaltung auf. Die Besonderheit ist eben, dass zwei Bandspeicher 9 und 10 zwischen der Bandzufuhrhaspeleinrichtung 2 und dem Walzgerüst 3 für das Band B angeordnet sind.The primary tape storage 9 on the belt infeed side or infeed side of the belt B of the rolling stand 3rd , that is between the tape supply reel device 2nd and the mill stand 3rd contains a dancer role 13 that according to the directions of a double arrow 14 is adjustable, which is indicated by a further position of this dancer role, by the reference symbol 13 ' in the 1 is shown. The secondary tape storage 10th on this strip entry side of the roll stand 3rd also includes a dancer role 15 which in turn follow the directions of a double arrow 16 is adjustable, for example by another position 15 ' this dancer role in the 1 is made clear. Before the dancer role 15 of the secondary tape storage 10th is a pulley 17th arranged. Another pulley 18th lies between the dancer role 15 of the secondary storage 10th and the dancer role 13 of the primary tape storage 9 , and yet another pulley 19th is between the dancer role 13 of the primary tape storage 9 and the mill stand 3rd arranged. Every tape storage 9 and 10th thus has a customary design in this first embodiment. The peculiarity is just that two tape storage 9 and 10th between the tape supply reel 2nd and the mill stand 3rd for the tape B are arranged.

Der Primärbandspeicher 11 auf der Bandauslaufseite oder Auslaufseite des Bandes B des Walzgerüsts 3, also zwischen dem Walzgerüst 3 und der Bandaufnahmehaspeleinrichtung 6 enthält eine Tänzerrolle 20, die gemäß den Richtungen eines Doppelpfeils 21 verstellbar ist, was durch eine weitere Position dieser Tänzerrolle, gekennzeichnet durch das Bezugszeichen 20' in der 1 dargestellt ist. Der Sekundärbandspeicher 12 auf dieser Bandauslaufseite des Walzgerüsts 3 enthält ebenfalls eine Tänzerrolle 22, die wiederum gemäß den Richtungen eines Doppelpfeils 23 verstellbar ist, was beispielsweise durch eine weitere Position 22' dieser Tänzerrolle in der 1 verdeutlicht wird. Hinter der Tänzerrolle 22 des Sekundärbandspeichers 12 ist eine Umlenkrolle 24 angeordnet. Eine weitere Umlenkrolle 25 liegt zwischen der Tänzerrolle 22 des Sekundärspeichers 12 und der Tänzerrolle 20 des Primärbandspeichers 11, und noch eine weitere Umlenkrolle 26 ist zwischen der Tänzerrolle 20 des Primärbandspeichers 11 und dem Walzgerüst 3 angeordnet. Jeder Bandspeicher 11 und 12 weist somit bei diesem ersten Ausführungsbeispiel eine übliche Gestaltung auf. Die Besonderheit ist eben, dass zwei Bandspeicher 11 und 12 zwischen dem Walzgerüst 3 und der Bandaufnahmehaspeleinrichtung 6 angeordnet sind.The primary tape storage 11 on the tape outfeed side or outfeed side of the tape B of the rolling stand 3rd between the roll stand 3rd and the tape take-up reel 6 contains a dancer role 20th that according to the directions of a double arrow 21st is adjustable, which is indicated by a further position of this dancer role, by the reference symbol 20 ' in the 1 is shown. The secondary tape storage 12 on this strip exit side of the roll stand 3rd also includes a dancer role 22 which in turn follow the directions of a double arrow 23 is adjustable, for example by another position 22 ' this dancer role in the 1 is made clear. Behind the dancer role 22 of the secondary tape storage 12 is a pulley 24th arranged. Another pulley 25th lies between the dancer role 22 of the secondary storage 12 and the dancer role 20th of the primary tape storage 11 , and yet another pulley 26 is between the dancer role 20th of the primary tape storage 11 and the mill stand 3rd arranged. Any tape storage 11 and 12 thus has a customary design in this first embodiment. The peculiarity is just that two tape storage 11 and 12 between the roll stand 3rd and the tape take-up reel 6 are arranged.

Bei diesem ersten Ausführungsbeispiel gemäß der 1 sind die doppelten Bandspeicher 9 und 10 bzw. 11 und 12 beidseits des Walzgerüsts 3 in einem Kaltwalzprozess eines Bandes B zwischen der jeweiligen Haspeleinrichtung 2 bzw. 6 und dem Walzgerüst 3 im Einsatz. Damit wird insbesondere eine Walzvorrichtung 1 zum schnellen Speichern und Entspeichern von Band B mit periodisch veränderlicher Banddicke geschaffen. Beim Walzen ändert sich die Geschwindigkeit von ein- und auslaufendem Band B, während die Drehzahl der Arbeitswalzen 4 und 5 konstant gehalten wird. Da das Beschleunigungsverhalten der Haspeleinrichtungen 2 und 6 nur sehr gering ist, wird das Band B entsprechend durch die Zufuhrbandspeichereinrichtungen 7 mit ihren beiden Bandspeichern 9 und 10 sowie durch die Ausgabebandspeichereinrichtungen 8 mit ihren beiden Bandspeichern 11 und 12 gepuffert. Dies ermöglicht eine schnelle Zwischenspeicherung.In this first embodiment according to the 1 are the double tape storage 9 and 10th or. 11 and 12 on both sides of the roll stand 3rd in a cold rolling process of a strip B between the respective reel device 2nd or. 6 and the mill stand 3rd in use. This is especially a rolling device 1 for quick storage and unloading of tape B created with periodically variable strip thickness. When rolling, the speed of the incoming and outgoing strip changes B while the speed of the work rolls 4th and 5 is kept constant. Because the acceleration behavior of the reel devices 2nd and 6 is very little, the tape B accordingly by the feed belt storage devices 7 with their two tape memories 9 and 10th as well as through the output tape storage devices 8th with their two tape memories 11 and 12 buffered. This enables fast temporary storage.

Die beiden Bandspeicher 9 und 10 der Zufuhrbandspeichereinrichtungen 7 bilden bei diesem Ausführungsbeispiel sowohl mechanisch als auch regelungstechnisch eine Einheit. Dasselbe gilt für die Ausgabebandspeichereirichtungen 8, deren Bandspeicher 11 und 12 ebenfalls sowohl mechanisch als auch regelungstechnisch eine Einheit bilden.The two tape storage devices 9 and 10th the feed belt storage devices 7 form a unit in this exemplary embodiment both mechanically and in terms of control technology. The same applies to the output tape storage devices 8th whose tape storage 11 and 12 also form a unit both mechanically and in terms of control technology.

Die jeweils nahe dem Walzgerüst 3 liegenden Bandspeicher, d.h. die beiden Primärbandspeicher 9 und 11 sind so ausgeführt, dass sie in der Lage sind, die gesamte zu speichernde Bandlänge aufzunehmen. Diese Primärbandspeicher 9 und 11 dienen zum Ausgleich der banddickenabhängigen vorhersehbaren Änderungen der Bandgeschwindigkeit von ein- bzw. auslaufendem Band B und werden bevorzugt nur über ein Vorsteuersignal gesteuert.Each close to the roll stand 3rd horizontal tape storage, ie the two primary tape storage 9 and 11 are designed so that they are able to take up the entire length of the tape to be stored. This primary tape storage 9 and 11 are used to compensate for the foreseeable changes in the belt speed of incoming and outgoing strip depending on the strip thickness B and are preferably only controlled via a pilot signal.

Die zweiten Bandspeicher, d.h. die Sekundärbandspeicher 10 und 13 sind so ausgelegt, um kleine Bandlängen aufzunehmen. Diese Sekundärbandspeicher 10 und 12 können aufgrund ihrer geringen Größe wesentlich dynamischer ausgeführt werden als die Primärbandspeicher 9 und 11. Die Sekundärbandspeicher 10 und 12 dienen zum hochdynamischen Ausgleich der nicht vorhersehbaren Störgrößen und werden nur für die hochdynamischen Anteile des Vorsteuersignals eingesetzt, welche hochdynamischen Anteile für die Primärbandspeicher 9 und 11 zu schnell sind.The second tape store, ie the secondary tape store 10th and 13 are designed to accommodate small lengths of tape. This secondary tape store 10th and 12 can be made much more dynamic than the primary tape storage due to their small size 9 and 11 . The secondary tape storage 10th and 12 are used for the highly dynamic compensation of the unforeseeable disturbance variables and are only used for the highly dynamic parts of the pilot signal, which highly dynamic parts for the primary band memory 9 and 11 are too fast.

Die unterschiedlichen Auslegungen der Primärbandspeicher 9 und 11 einerseits und der Sekundärbandspeicher 10 und 13 andererseits sind in der 1 durch die unterschiedlich langen Doppelpfeile 14 und 21 der jeweiligen Tänzerrollen 13 bzw. 20 zum einen und Doppelpfeile 16 und 23 der jeweiligen Tänzerrollen 15 bzw. 22 zum anderen symbolisiert.The different designs of the primary tape storage 9 and 11 on the one hand and the secondary tape storage 10th and 13 on the other hand, in the 1 due to the double arrows of different lengths 14 and 21st the respective dancer roles 13 or. 20th on the one hand and double arrows 16 and 23 the respective dancer roles 15 or. 22 on the other hand symbolizes.

Die Anordnung der Primärbandspeicher 9 und 11 nahe dem Walzgerüst 3, welches die Quelle von Bandgeschwindigkeitsänderungen ist, hat den Vorteil, dass die wesentlichen walzprozessbedingten Beschleunigungen durch die Primärbandspeicher 9 und 11 weitgehend ausgeglichen werden. Die verbleibende Bandbeschleunigung wird dann durch die Sekundärbandspeicher 10 und 12 ausgeglichen. Eine Änderung der Reihenfolge von Primär- und Sekundärbandspeichern ist nicht so günstig, da in einem solchen Fall alle Rollen der Sekundärbandspeicher den walzprozessbedingten Beschleunigungen folgen müssten, was höhere Bandzugschwankungen zur Folge haben würde.The arrangement of the primary tape storage 9 and 11 near the mill stand 3rd , which is the source of strip speed changes, has the advantage that the essential rolling process-related accelerations through the primary strip storage 9 and 11 be largely balanced. The remaining tape acceleration is then through the secondary tape storage 10th and 12 balanced. A change in the order of primary and secondary strip storage is not so favorable, since in such a case all roles of the secondary strip storage would have to follow the accelerations caused by the rolling process, which would result in higher strip tension fluctuations.

Nachfolgend wird noch auf einige bevorzugte Ausgestaltungen bei dem ersten Ausführungsbeispiel gemäß der 1 eingegangen.In the following, some preferred configurations in the first exemplary embodiment according to FIG 1 received.

Sowohl die Primär- als auch die Sekundärbandspeicher 9 und 11 bzw. 10 und 12 werden bevorzugt durch je einen Hydraulikzylinder (nicht gezeigt) mit drückender Kraftrichtung betätigt. Vorteilhaft wirkt sich bei dieser Einbausituation der geringere Volumenstrom des Hydrauliköls von solchen Hydraulikzylindern und die damit verbundene Verbesserung der Regelcharakteristik aus.Both primary and secondary tape storage 9 and 11 or. 10th and 12 become preferably actuated by a hydraulic cylinder (not shown) with a pressing direction of force. In this installation situation, the lower volume flow of the hydraulic oil from such hydraulic cylinders and the associated improvement in the control characteristic have an advantageous effect.

Weiterhin wird pro Tänzerrolle 13, 15, 20 und 22 vorzugsweise nur ein zentrisch angeordneter Hydraulikzylinder (nicht gezeigt) zur Verstellung verwendet. Diese Bauweise ermöglicht die Montage eines für jeden Hydraulikzylinder erforderlichen Regelventils direkt an dem jeweiligen Hydraulikzylinder, wodurch die Reaktionszeichen der Bandspeicher 9, 10, 11 und 12 minimiert werden.Furthermore, per dancer role 13 , 15 , 20th and 22 preferably only a centrally arranged hydraulic cylinder (not shown) is used for adjustment. This design enables the installation of a control valve required for each hydraulic cylinder directly on the respective hydraulic cylinder, which means the response characters of the band store 9 , 10th , 11 and 12 be minimized.

Weiterhin ist mit Vorzug vorgesehen, dass die Tänzerrollen 13, 15, 20 und 22 geradlinig geführt werden und der Umschlingungswinkel der Umlenkrollen 17, 18, 19, 24, 25 und 26 in guter Näherung bei Verstellungen der jeweiligen Tänzerrollen 13, 15, 20 und 22 konstant bleibt. Hierdurch ändert sich die Kraft der vorzugsweise verwendeten Hydraulikzylinder (nicht gezeigt) nicht geometriebedingt. Dadurch verkleinert sich die kompressibilitätsbedingten Volumenänderungen der eingeschlossenen Ölsäulen solcher Hydraulikzylinder und verkürzen sich somit die Reaktionszeiten der Hydraulikzylinder und damit auch der Bandspeicher 9, 10, 11 und 12.Furthermore, it is preferred that the dancer roles 13 , 15 , 20th and 22 be straight and the wrap angle of the pulleys 17th , 18th , 19th , 24th , 25th and 26 in good approximation when adjusting the respective dancer roles 13 , 15 , 20th and 22 remains constant. As a result, the force of the hydraulic cylinders (not shown) that are preferably used does not change due to the geometry. This reduces the compressibility-related volume changes of the enclosed oil columns of such hydraulic cylinders and thus shortens the response times of the hydraulic cylinders and thus also the belt store 9 , 10th , 11 and 12 .

Weiterhin ist bei diesem ersten Ausführungsbeispiel gemäß der 1 vorzugsweise vorgesehen, dass die Arbeitspunkte der Tänzerrollen 13 und 20, d.h. die Tänzerrollen der Primärbandspeicher 9 bzw. 11, tiefer liegen als für die reine Speicher- bzw. Entspeicheraufgabe notwendig wäre. Dies vergrößert die Federwirkung der gesamten Bandlänge zwischen den der Tänzerrolle 13 benachbarten Umlenkrollen 18 und 19 sowie zwischen den der Tänzerrolle 20 benachbarten Umlenkrollen 25 und 26.Furthermore, in this first embodiment according to the 1 preferably provided that the working points of the dancer roles 13 and 20th , ie the dancer roles of the primary tape storage 9 or. 11 , are lower than would be necessary for the pure storage or storage task. This increases the spring effect of the entire band length between that of the dancer roll 13 neighboring pulleys 18th and 19th as well as between those of the dancer role 20th neighboring pulleys 25th and 26 .

Positionsabweichungen der Tänzerrollen 13 und 20 verursachen dadurch geringere Bandzugschwankungen.Positional deviations of the dancer roles 13 and 20th cause less belt tension fluctuations.

Noch weiter ist bei diesem ersten Ausführungsbeispiel gemäß der 1 bevorzugt vorgesehen, dass die beispielsweise verwendeten Hydraulikzylinder (nicht gezeigt) zum Antrieb der Tänzerrollen 13 und 20 beweglich aufgehängt sind. Diese Antriebshydraulikzylinder wirken dann weiter bevorzugt mit ihren Kolbenstangenseiten auf die Lagerungen der Tänzerrollen 13 und 20. Die anderen Seiten der Hydraulikzylinder stützen sich gegenüber einem Maschinenrahmen (nicht gezeigt) ab. Besonders bevorzugt wird diese Abstützung beweglich und verriegelbar ausgeführt, so dass nach einem Einfädeln des Bandes B der Zylinderfußpunkt jedes Hydraulikzylinders in Arbeitsposition gefahren werden kann. Anschließend wird die Abstützung des Zylinderfußpunktes verriegelt. vorteilhaft wirkt sich dies auf die Länge der Ölsäule im Hydraulikzylinder aus, da die Dimensionierung des Zylinderhubs nur entsprechend der Speichervolumenänderung erfolgen kann und kein zusätzlicher Hub für das Erreichen der Arbeitsposition hinzugefügt werden muss. Diese Maßnahme verkleinert in weiter vorteilhafter Weise die kompressibilitätsbedingten Volumenänderungen der eingeschlossenen Ölsäule und verkürzt somit die Reaktionszeiten der Hydraulik- zylinder und damit auch der entsprechenden Bandspeicher 9, 10, 11 und 12.Still further in this first embodiment according to the 1 it is preferably provided that the hydraulic cylinders (not shown) used for example to drive the dancer rollers 13 and 20th are flexibly suspended. These drive hydraulic cylinders then preferably act with their piston rod sides on the bearings of the dancer rolls 13 and 20th . The other sides of the hydraulic cylinders are supported against a machine frame (not shown). This support is particularly preferably designed to be movable and lockable, so that after threading the tape B the cylinder base of each hydraulic cylinder can be moved to the working position. Then the support of the cylinder base is locked. This has an advantageous effect on the length of the oil column in the hydraulic cylinder, since the dimensioning of the cylinder stroke can only take place in accordance with the change in the storage volume and no additional stroke has to be added for reaching the working position. This measure further advantageously reduces the compressibility-related changes in volume of the enclosed oil column and thus shortens the response times of the hydraulic cylinders and thus also of the corresponding belt store 9 , 10th , 11 and 12 .

Es wird nun unter Bezugnahme auf die 2 ein zweites Ausführungsbeispiel erläutert. In der 2 sind bezogen auf die 1 identische oder ähnliche Teile, Komponenten und Baugruppen mit denselben Bezugszeichen bezeichnet und daher gelten die vorstehenden Erläuterungen zu solchen Teilen, Komponenten und Baugruppen wie auch Funktionen des ersten Ausführungsbeispiels ebenfalls für das zweite Ausführungsbeispiel gemäß der 2, so weit nicht nachfolgend davon abweichende Erläuterungen angegeben sind. In der 2 ist in einer schematischen Prinzipskizze das zweite Ausführungsbeispiel einer Walzvorrichtung 1 gezeigt.It will now be referred to 2nd a second embodiment explained. In the 2nd are related to the 1 Identical or similar parts, components and assemblies designated with the same reference numerals and therefore the above explanations for such parts, components and assemblies as well as functions of the first exemplary embodiment also apply to the second exemplary embodiment according to FIG 2nd , as far as not different explanations are given below. In the 2nd is a schematic schematic diagram of the second embodiment of a rolling device 1 shown.

Bei dem zweiten Ausführungsbeispiel gemäß der 2 sind die Tänzerrollen 13 und 15 der beiden Bandspeicher 9 und 10 auf der Bandeinlaufseite, d.h. zwischen der Bandzufuhrhaspeleinrichtung 2 und dem Walzgerüst 3 direkt nebeneinander angeordnet, ohne dass sich dazwischen eine Umlenkrolle befindet. Anders ausgedrückt wird die Umlenkrolle 18 gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel weggelassen. Vorteilhaft ist dabei die kürzere Länge der Walzvorrichtung 1, die geringere Massenträgheit 10 des Rollensystems und die Materialeinsparung.In the second embodiment according to the 2nd are the dancer roles 13 and 15 of the two tape storage devices 9 and 10th on the tape entry side, ie between the tape supply reel device 2nd and the mill stand 3rd arranged directly next to each other without a pulley in between. In other words, the pulley is 18th omitted according to the first embodiment. The shorter length of the rolling device is advantageous 1 , the lower inertia 10th of the roller system and material savings.

Weiterhin sind bei dem zweiten Ausführungsbeispiel gemäß der 2 die Tänzerrollen 20 und 22 der beiden Bandspeicher 11 und 12 auf der Bandauslaufseite, d.h. zwischen dem Walzgerüst 3 und der Bandaufnahmehaspeleinrichtung 6 direkt nebeneinander angeordnet, ohne dass sich dazwischen eine Umlenkrolle befindet. Anders ausgedrückt wird die Umlenkrolle 25 gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel weggelassen. vorteilhaft ist dabei ebenfalls die kürzere Länge der Walzvorrichtung 1, die geringere Massenträgheit des Rollensystems und die Materialeinsparung.Furthermore, in the second embodiment according to FIG 2nd the dancer roles 20th and 22 of the two tape storage devices 11 and 12 on the strip exit side, ie between the roll stand 3rd and the tape take-up reel 6 arranged directly next to each other without a pulley in between. In other words, the pulley is 25th omitted according to the first embodiment. The shorter length of the rolling device is also advantageous 1 , the lower inertia of the roller system and the material savings.

Es wird nun noch unter Bezugnahme auf die 3 ein drittes Ausführungsbeispiel erläutert. In der 3 sind bezogen auf die 1 identische oder ähnliche Teile, Komponenten und Baugruppen mit denselben Bezugszeichen bezeichnet und daher gelten die vorstehenden entsprechenden Erläuterungen zu solchen Teilen, Komponenten und Baugruppen wie auch Funktionen des ersten Ausführungsbeispiels ebenfalls für das dritte Ausführungsbeispiel gemäß der 3, so weit nicht nachfolgend davon abweichende Erläuterungen angegeben sind. In der 3 ist in einer schematischen Prinzipskizze das dritte Ausführungsbeispiel einer Walzvorrichtung 1 gezeigt.It will now be referenced to the 3rd a third embodiment explained. In the 3rd are related to the 1 Identical or similar parts, components and assemblies denoted by the same reference numerals and therefore the above corresponding explanations for such parts, components and assemblies as well as functions of the first embodiment also apply to the third embodiment according to FIG 3rd , as far as not different explanations are given below. In the 3rd is a schematic schematic diagram of the third embodiment of a rolling device 1 shown.

Nachdem bei dem zweiten Ausführungsbeispiel gemäß der 2 bereits die Umlenkrollen 18 und 25 zwischen den Paaren von Tänzerrollen 13 und 15 bzw. 20 und 22 gegenüber der Ausführung gemäß der 1, d.h. gegenüber dem ersten Ausführungsbeispiel weggelassen wurden, wurde bei dem dritten Ausführungsbeispiel der 3 nun auch noch auf die Umlenkrollen 19 und 26 verzichtet. Damit liegt die Tänzerrolle 13 unmittelbar vor dem Einlauf des Bandes B zwischen die beiden Arbeitswalzen 4 und 5 des Walzgerüsts 3. Weiterhin liegt die Tänzerrolle 20 unmittelbar hinter dem Auslauf des Bandes B aus dem Walzgerüst 3. Vorteilhaft ist dabei die Reduzierung der im Speicherbetrieb zu beschleunigenden Massen. Die weitere Einsparung der Massenträgheit der Umlenkrollen 19 und 26 gegenüber dem zweiten Ausführungsbeispiel wirkt sich zusätzlich wesentlich und vorteilhaft aus, da diese Umlenkrollen 19 und 26 der vollen Bandbeschleunigung folgen müssen. Die Tänzerrollen 13 und 20 werden kinematisch bedingt nur mit der halben Bandbeschleunigung rotatorisch beschleunigt. Die Rotationsbeschleunigung der weiteren Tänzerrollen 15 und 22 ist nur noch sehr gering, da die Tänzerrollen 13 und 20 den wesentlichen Anteil der Bandbeschleunigung ausgleichen. Ohne die auf das Band B wirkenden Massenträgheitskräfte der eingesparten Umlenkrollen 19 und 26 erfolgt eine weitere wesentlichere Reduzierung der Bandzugschwankungen.After in the second embodiment according to the 2nd already the pulleys 18th and 25th between the pairs of dancer roles 13 and 15 or. 20th and 22 compared to the execution according to the 1 , ie were omitted compared to the first embodiment, in the third embodiment the 3rd now also on the pulleys 19th and 26 waived. This is the dancer role 13 immediately before the tape runs in B between the two work rolls 4th and 5 of the rolling stand 3rd . The dancer role also lies 20th immediately behind the tape outlet B from the mill stand 3rd . The reduction in the masses to be accelerated in the storage mode is advantageous. The further saving of the inertia of the pulleys 19th and 26 Compared to the second embodiment, this also has a significant and advantageous effect because these deflection rollers 19th and 26 must follow the full belt acceleration. The dancer roles 13 and 20th are only kinetically accelerated with half the belt acceleration due to kinematics. The rotational acceleration of the other dancer roles 15 and 22 is very low because of the dancer roles 13 and 20th balance the major part of the belt acceleration. Without that on the tape B acting inertia forces of the saved pulleys 19th and 26 there is a further significant reduction in belt tension fluctuations.

Die Erfindung ist anhand der Ausführungsbeispiele in der Beschreibung und in der Zeichnung lediglich exemplarisch dargestellt und nicht darauf beschränkt, sondern umfasst alle Variationen, Modifikationen, Substitutionen und Kombinationen, die der Fachmann den vorliegenden Unterlagen insbesondere im Rahmen des Anspruchs und der allgemeinen Darstellungen in der Einleitung dieser Beschreibung sowie der Beschreibung der Ausführungsbeispiele entnehmen und mit seinem fachmännischen Wissen sowie dem Stand der Technik kombinieren kann. Insbesondere sind alle einzelnen Merkmale und Ausgestaltungsmöglichkeiten der Erfindung und ihrer Ausführungsbeispiele kombinierbar.The invention is illustrated by way of example in the description and in the drawing by way of example and is not limited thereto, but rather includes all variations, modifications, substitutions and combinations which the person skilled in the art will understand in the introduction, in particular within the scope of the claim and the general representations this description and the description of the exemplary embodiments and can combine with his professional knowledge and the prior art. In particular, all individual features and configuration options of the invention and its exemplary embodiments can be combined.

Claims

Walzvorrichtung (1) mit einer Bandzufuhrhaspeleinrichtung (2), einen Walzgerüst (3) mit Arbeitswalzen (4, 5) und einer Bandaufnahmehaspeleinrichtung (6) sowie mit Zufuhrbandspeichereinrichtungen (7) zwischen der Bandzufuhrhaspeleinrichtung (2) und dem Walzgerüst (3) und/oder Ausgabebandspeichereinrichtungen (8) zwischen dem Walzgerüst (3) und der Bandaufnahmehaspeleinrichtung (6), dadurch gekennzeichnet, dass die Zufuhrbandspeichereinrichtungen (7) zwischen der Bandzufuhrhaspeleinrichtung (2) und dem Walzgerüst (3) und/oder die Ausgabebandspeichereinrichtungen (8) zwischen dem Walzgerüst (3) und der Bandaufnahmehaspeleinrichtung (6) jeweils wenigstens zwei Bandspeicher (9, 10; 11, 12) enthalten, wobei der nahe dem Walzgerüst (3) liegende Bandspeicher ein Primärbandspeicher (9, 11) ist, der so ausgeführt ist, dass er in der Lage ist, die gesamte zu speichernde Bandlänge aufzunehmen.Rolling device (1) with a strip supply reel device (2), a roll stand (3) with work rolls (4, 5) and a strip take-up reel device (6) as well as with feed band storage devices (7) between the strip supply reel device (2) and the roll stand (3) and / or Output belt storage devices (8) between the roll stand (3) and the strip take-up reel device (6), characterized in that the feed belt storage devices (7) between the strip feed reel device (2) and the roll stand (3) and / or the output belt storage devices (8) between the roll stand (8) 3) and the strip take-up reel device (6) each contain at least two strip stores (9, 10; 11, 12), the strip store located near the roll stand (3) being a primary strip store (9, 11), which is designed so that it is in is able to record the entire length of tape to be stored.

Walzvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die zwei Bandspeicher (9, 10) der Zufuhrbandspeichereinrichtungen (7) und/oder die zwei Bandspeicher (11, 12) der Ausgabebandspeichereinrichtungen (8) mechanisch eine Einheit bilden, und/oder dass die zwei Bandspeicher (9, 10) der Zufuhrbandspeichereinrichtungen (7) und/oder die zwei Bandspeicher (11, 12) der Ausgabebandspeichereinrichtungen (8) regelungstechnisch eine Einheit bilden.Rolling device after Claim 1 , characterized in that the two tape stores (9, 10) of the feed tape storage devices (7) and / or the two tape stores (11, 12) of the output tape storage devices (8) mechanically form a unit, and / or that the two tape stores (9, 10 ) of the feed tape storage devices (7) and / or the two tape storage devices (11, 12) of the output tape storage devices (8) form a unit in terms of control technology.

Walzvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Primärbandspeicher (9, 11) zum Ausgleich der banddickenabhängigen vorhersehbaren Änderungen der Bandgeschwindigkeit von ein- und auslaufenden Band (B) über ein Vorsteuersignal gesteuert wird.Rolling device after Claim 1 or 2nd , characterized in that the primary tape store (9, 11) is controlled by means of a pilot signal to compensate for the predictable changes in the tape speed dependent on the tape speed of incoming and outgoing tape (B).

Walzvorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der nahe der jeweiligen Haspeleinrichtung (2, 6) liegende Bandspeicher ein Sekundärbandspeicher (10, 12) ist, der so ausgeführt ist, dass er in der Lage ist, um kleine Bandlängen aufzunehmen.Rolling device after Claim 3 , characterized in that the band store located near the respective reel device (2, 6) is a secondary band store (10, 12) which is designed in such a way that it is able to take up small band lengths.

Walzvorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Sekundärbandspeicher (10, 12) dynamischer ausgeführt ist als der Primärbandspeicher (9, 11).Rolling device after Claim 4 , characterized in that the secondary band memory (10, 12) is more dynamic than the primary band memory (9, 11).

Walzvorrichtung nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Sekundärbandspeicher (10, 12) zum Ausgleich nicht vorhersehbaren Störgrößen für die hochdynamischen Anteile des Vorsteuersignals eingesetzt wird.Rolling device after Claim 4 or 5 , characterized in that the secondary band memory (10, 12) is used to compensate for unforeseeable disturbance variables for the highly dynamic components of the pilot signal.

Walzvorrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass sowohl Primär (9, 11) als auch Sekundärbandspeicher (10, 12) durch einen Hydraulikzylinder mit vorzugsweise drückender Kraftrichtung betätigt werden.Rolling device according to one of the Claims 4 to 6 , characterized in that both the primary (9, 11) and the secondary belt store (10, 12) are actuated by a hydraulic cylinder with a preferably pressing direction of force.

Walzvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest ein Bandspeicher (9, 10, 11, 12) über eine Tänzerrolle (13, 15, 20, 22) verfügt, der vorzugsweise nur ein zentrisch angeordneter Betätigungszylinder zugeordnet ist.Rolling device according to one of the preceding claims, characterized in that at least one strip store (9, 10, 11, 12) has a dancer roll (13, 15, 20, 22) which preferably only one centrally arranged actuating cylinder is assigned.

Walzvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest ein Bandspeicher (9, 10,11, 12) über eine Tänzerrolle (13, 15, 20, 22) verfügt, die geradlinig geführt wird und/oder bei der der Umschlingungswinkel von zugehörigen Umlenkrollen (17, 18, 19, 24, 25, 26) zumindest im Wesentlichen konstant bleibt.Rolling device according to one of the preceding claims, characterized in that at least one strip store (9, 10, 11, 12) has a dancer roll (13, 15, 20, 22) which is guided in a straight line and / or in which the wrap angle of associated Deflection rollers (17, 18, 19, 24, 25, 26) remains at least substantially constant.

Walzvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest ein Bandspeicher (9, 10,11, 12) über eine Tänzerrolle (13, 15, 20, 22) verfügt, deren Arbeitspunkt tiefer liegt als für die reine Speicher- oder Entspeicheraufgabe notwendig ist.Rolling device according to one of the preceding claims, characterized in that at least one strip store (9, 10, 11, 12) has a dancer roll (13, 15, 20, 22), the working point of which is lower than is necessary for the pure storage or unloading task is.

Walzvorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass der Tänzerrolle (13, 15, 20, 22) ein Antriebszylinder zugeordnet ist, der beweglich aufgehängt ist, wobei vorzugsweise der Antriebszylinder bevorzugt mit seiner Kolbenstangenseite auf eine Lagerung der Tänzerrolle (13, 15, 20, 22) wirkt und sich die andere Seite des Antriebszylinders gegenüber einem feststehenden Maschinenrahmen abstützt.Rolling device after Claim 10 , characterized in that the dancer roller (13, 15, 20, 22) is assigned a drive cylinder which is movably suspended, the drive cylinder preferably preferably acting with its piston rod side on a bearing of the dancer roller (13, 15, 20, 22) and the other side of the drive cylinder is supported against a fixed machine frame.

Walzvorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Abstützung des Antriebszylinders gegenüber dem feststehenden Maschinenrahmen beweglich und insbesondere verriegelbar ausgeführt ist.Rolling device after Claim 11 , characterized in that the support of the drive cylinder relative to the fixed machine frame is designed to be movable and in particular lockable.

Walzvorrichtung (1) mit einer Bandzufuhrhaspeleinrichtung (2), einen Walzgerüst (3) mit Arbeitswalzen (4, 5) und einer Bandaufnahmehaspeleinrichtung (6) sowie mit Zufuhrbandspeichereinrichtungen (7) zwischen der Bandzufuhrhaspeleinrichtung (2) und dem Walzgerüst (3) und/oder Ausgabebandspeichereinrichtungen (8) zwischen dem Walzgerüst (3) und der Bandaufnahmehaspeleinrichtung (6), insbesondere nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Zufuhrbandspeichereinrichtungen (7) zwischen der Bandzufuhrhaspeleinrichtung (2) und dem Walzgerüst (3) und/oder die Ausgabebandspeichereinrichtungen (8) zwischen dem Walzgerüst (3) und der Bandaufnahmehaspeleinrichtung (6) jeweils wenigstens zwei Bandspeicher (9, 10, 11, 12) enthalten, wobei beide Bandspeicher (9, 10) der Zufuhrbandspeichereinrichtungen (2) und/oder beide Bandspeicher (11, 12) der Ausgabebandspeichereinrichtungen (6) über je eine Tänzerrolle (13, 15, 20, 22) verfügen, die unmittelbar und ohne eine zwischengeschaltete Umlenkrolle direkt nebeneinander angeordnet sind.Rolling device (1) with a strip supply reel device (2), a roll stand (3) with work rolls (4, 5) and a strip take-up reel device (6) as well as with feed band storage devices (7) between the strip supply reel device (2) and the roll stand (3) and / or Output strip storage devices (8) between the roll stand (3) and the strip take-up reel device (6), in particular according to one of the preceding claims, characterized in that the feed strip storage devices (7) between the strip feed reel device (2) and the roll stand (3) and / or the output strip storage devices (8) between the roll stand (3) and the strip take-up reel device (6) each contain at least two strip stores (9, 10, 11, 12), both strip stores (9, 10) of the feed strip storage devices (2) and / or both strip stores (11 , 12) of the output tape storage devices (6) each have a dancer roll (13, 15, 20, 22), which immediately and without an intermediate n switched pulley are arranged directly next to each other.

Walzvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest ein Bandspeicher (9, 11) über eine Tänzerrolle (13, 20) verfügt, die unmittelbar und insbesondere ohne eine zwischengeschaltete Umlenkrolle direkt benachbart dem Walzgerüst (3) angeordnet ist.Rolling device according to one of the preceding claims, characterized in that at least one strip store (9, 11) has a dancer roll (13, 20) which is arranged directly and in particular without an intermediate deflecting roll directly adjacent to the roll stand (3).