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Die
Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung der drahtlosen Kommunikation
zwischen mobilen Teilnehmern über ein von Teilnehmern gemeinsam
genutztes Funkübertragungsmedium.
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Die
Erfindung betrifft weiterhin eine Teilnehmerfunkübertragungseinrichtung
mit einer Funkkommunikationseinheit zur drahtlosen Kommunikation zwischen
mobilen Teilnehmern über ein von Teilnehmern genutztes
Funkübertragungsmedium und mit einer Kommunikationssteuerungseinheit.
Funkbasierte Kommunikationssysteme benötigen Protokolle,
die den Zugriff auf das gemeinsame Funkübertragungsmedium
regeln, das durch die Übertragungsfrequenzen bzw. Übertragungskanäle
festgelegt ist. Eine gängige Gruppe von Protokollen sieht
eine sogenannte Aushandlungsphase (contention-phase) vor der eigentlichen
Datenübertragung vor. Die Aushandlungsphase ist in Zeitschlitze
aufgeteilt. Jeder sendewillige Teilnehmer wählt nach einem
bestimmten Schema einen der Zeitschlitze aus und fängt
an, auf diesem zu senden. Dabei kann es passieren, dass sich zwei
Teilnehmer denselben Zeitschlitz (slot) aussuchen und es so zu Funkkollisionen
in der Aushandlungsphase kommt. Diese Kolli sinnen führen
zur Erhöhung der Latenzzeit und zu einer Verringerung der
Nettodatenrate bei der Funkübertragung. Die eingesetzten
Protokolle unterscheiden sich im Wesentlichen dadurch, wie mit diesen
Kollisionen umgegangen wird. Im Gegensatz zu drahtgebundenen Übertragungsnetzen
ist bei drahtlosen Funkübertragungssystemen ein gleichzeitiges
Senden und Empfangen eines Teilnehmers nicht möglich, unter anderem
weil beim Senden die viel größere Signalstärke
den gleichzeitigen Empfang von Signalen unmöglich macht.
Ein Teilnehmer kann während des Sendens daher nicht feststellen,
ob ein anderer Teilnehmer im Moment ebenfalls sendet. Kollisionen können
daher nicht wie z. B. beim Ethernet-Protokoll von sendenden Teilnehmern
festgestellt und aufgelöst werden. Stattdessen wird bei
Protokollen, wie beispielsweise dem Carrier-Sense-Multiple-Acess/Collision-Avoidance
(CSMA/CA) oder dem Self-Organized-Time-Divisons-Multiple-Acess (SOTDMA)
versucht, Kollisionen zu vermeiden, indem Teilnehmer senden dürfen,
wenn das Protokoll feststellt, dass das Funkübertragungsmedium
frei ist.
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Das
CSMA/CA-Protokoll sieht vor, dass die Teilnehmer sofort senden dürfen,
wenn das Funkübertragungsmedium aktuell frei und zuvor
eine gewisse Zeit auch frei geblieben war. Wenn das Funkübertragungsmedium
jedoch gerade von anderen Teilnehmern benutzt wird, darf ein Teilnehmer
noch nicht unmittelbar, nachdem das Funkübertragungsmedium wieder
frei wird, senden. Stattdessen beginnt eine Aushandlungsphase, die
sogenannte „contention phase”, die Ähnlichkeiten
mit der Kollisionsauflösung bei dem von dem Ethernet-Protokoll
her bekannten Verfahren hat. In der „contention phase” wird
die dort verfügbare Übertragungszeit in mehrere
Zeitschlitze (slots) aufgeteilt. Jeder Teilnehmer wählt
z. B. zufallsgesteuert einen der Slots aus, indem der Teilnehmer anfangen
will zu senden, sofern bis dahin das Funkübertragungsmedium
noch frei ist. Wenn sich zufälligerweise zwei Teilnehmer
denselben Slot ausgesucht haben, kann es dennoch zu einer Kollision kommen.
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Kollisionen
können sich auch durch das Problem der unsichtbaren Teilnehmer
(hidden terminals) ergeben. Wenn z. B. zwei Teilnehmer A und B unabhängig
voneinander einen dritten Teilnehmer C ein Paket senden möchten
und dabei der sendende zweite Teilnehmer B knapp außerhalb
der Reichweite des ersten sendenden Teilnehmers A liegt, können die
beiden sendenden Teilnehmer A und B nicht feststellen, ob einer
der beiden sendenden Teilnehmer A oder B bereits Daten aussendet.
Wenn der vom Teilnehmer B gewählte Zeitschlitz beginnt,
ist der erste sendenden Teilnehmer A für den zweiten sendenden Teilnehmer
B unsichtbar. Als Folge daraus würde der zweite sendende
Teilnehmer B demnach anfangen, selber an den dritten Teilnehmer
C zu senden und dabei die Verbindung des ersten sendenden Teilnehmers
A und des dritten empfangenden Teilnehmers C stören. Um
dies zu verhindern, sehen die bekannten Protokolle vor, dass der
sendende Teilnehmer A noch nicht sein eigentliches Datenpaket zu
Beginn des ihm zugeordneten Zeitschlitzes sendet, sondern lediglich eine
kurze Sendeanfrage an den dritten Teilnehmer C (request to send,
RTS)). Erst wenn der erste Teilnehmer A von dem dritten Teilnehmer
C als Antwort die Sendebestätigung (clear to send, CTS)
erhalten hat, darf der erste sendende Teilnehmer A anfangen zu senden.
Dieses Sendebestätigungssignal CTS des dritten empfangenden
Teilnehmers C kann aber auch der zweite sendende Teilnehmer B empfangen
und weiß daher, dass er noch nicht senden darf. Da die Sendeanfrage-
und Sendebestätigungssignale RTS und CTS zudem noch die
Information enthalten, wie lange der erste sendende Teilnehmer A
senden will oder darf, weiß der zweite sendende Teilnehmer
B auch, wie lange das Funkübertragungsmedium von dem ersten
sendenden Teilnehmer A benutzt wird. Weil der zweite sendende Teilnehmer
B auf diese Weise über Informationen über die
Belegung des Funkübertragungsmediums verfügt,
ohne dass das Funkübertragungsmedium dazu abgehört
werden muss, wird dieses Prinzip auch virtuelle Trägerwahrnehmung
(virtual carrier sense) genannt. Da die Sendeanfragesignale nur
kurz sind, ergibt sich der positive Nebeneffekt, dass mögliche
Kollisionen für den Fall, dass mehrere Teilnehmer den gleichen
Zeitschlitz ausgewählt haben, relativ kurz sind. Der Sendeanfrage-Sendebestätigungs-Datenaustausch
basiert auf dem sogenannten MACH-Protokoll, das z. B. Bestandteil
des beim Paket Radio verwendeten AX.25-Protokoll ist. Das MACH-Protokoll
ist beispielsweise in P. Karn: „MACH – A
new channel access method for packet radio, ARRL/CRRL, Amateurradio
9th Computernetworking Conference, 1990, Seiten 134 bis 140,
beschrieben.
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Das
Verfahren benötigt keine zentrale Kontrolle, so dass es
praktisch bei allen relevanten ad-hoc-Netzen eingesetzt wird.
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Bei
dem SOTDMA-Protokoll wird die verfügbare Zeit in Zeitschlitze
aufgeteilt. Die Teilnehmer beobachten kontinuierlich das Funkübertragungsmedium
und merken sich die Zeitschlitze als frei, die von anderen Teilnehmern
nicht reserviert wurden. Wenn die Teilnehmer Nachrichten schicken
wollen, beginnt die Aushandlungsphase, in der ein Teilnehmer einen freien
Zeitschlitz benutzt und gleichzeitig den nächsten Zeitschlitz
reserviert, den er benutzen will. Auch hier können Kollisionen
durch das Problem des unsichtbaren Teilnehmers auftreten. Alle Teilnehmer haben
unabhängig von der Priorität der Daten die gleiche
Wahrscheinlichkeit, dass ihre Daten kollidieren werden.
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Das
SOTDMA-Protokoll ist im ITU-Standard-ITU-R M. I 371-1 definiert
und wird auch als selbstorganisierendes TDMA-Protokoll bezeichnet.
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Ein
Problem der bekannten Verfahren, wie CSMA/CA oder SOTDMA ist, dass
durch die vielen Wartezeiten, insbesondere durch die Aushandlungsphase
und die immer noch möglichen Kollisionen die verfügbare
Bandbreite des Funkübertragungsmediums nur zum Teil genutzt
werden kann. Darüber hinaus wählt ein sendewilliger
Teilnehmer bei dem CSMA/CA-Verfahren den nächsten zu benutzenden Zeitschlitz
in der Aushandlungsphase in der Regel zufällig. Die Art
der Nutzung der Ad-hoc-Kommunikation kann einen erheblichen Einfluss
darauf haben, ob die Zeitschlitzauswahl günstig oder ungünstig
ist.
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Die
Ad-hoc-Kommunikation mittels Funkübertragungsmedien wird
beispielsweise für die Verkehrssteuerung genutzt. Dabei
können sich z. B. Fahrzeuge im Straßenverkehr
gegenseitig über Funk über Ihre Position und Bewegungsrichtung
informieren. Auch eine Zug-Zug-Kommunikation ist vorteilhaft, um
die Sicherheit im Eisenbahnverkehr zu erhöhen. Auch eine
verkehrsnetzübergreifende Funkkommunikation zwischen Fahrzeugen
ist unter Umständen sinnvoll. Die drahtlosen Kommunikationsverfahren
sollten jedoch eine möglichst schnelle und robuste Kommunikation
ermöglichen, um Zusammenstösse zwischen Fahrzeugen
zu verhindern. Ungünstig ist es, wenn die Funkkommunikationen
aufeinander zu fahrender Fahrzeuge durch Datenkollisionen verzögert
oder gar verhindert wird, wie sie bei zufälliger Auswahl
von Zeitschlitzen gleich verteilt über die Anzahl der verfügbaren
Zeitschlitze vorkommt.
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EP 1 744 585 A2 offenbart
ein Verfahren zur Sicherstellung eines Zugriffs auf ein Funkübertragungsmedium,
bei dem Zeitschlitze während einer kontrollierten Aushandlungsphase
in Abhängigkeit von der Datenübertragungsqualität
so ausgewählt werden, dass der Zeitschlitz die Kollisionsgefahr
verringert und den Durchsatz erhöht. Die zur Zeitschlitzauswahl
berücksichtigten Parameter zur Übertragungsqualität
beinhalten keine Bewegungsrichtung. Das Verfahren geht von einem
in ad-hoc Netzen nicht existenten zentralen Koordinator aus.
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N.
M. Rabadi, S. M. Mahmud, "Priority-based MAC Protocol For
Vehicle Collission-Avoidance System Via Inter-Vehicle Communication
Networks", in: PROC. of the 5th Annual Intelligent Vehicle
Systems Symposium of National Defense Industries Association (NDIA),
National Automotive Center and Vectronics Technology, June 13–16
2005, Michigan, Seiten 205–212, offenbart ein
Ad-hoc-Kommunikationsverfahren, bei dem Zeitschlitze prioritätsabhängig
vergeben werden und die Prioritätszuordnung der Zeitschlitze
in Abhängigkeit von der Fahrzeuggeschwindigkeit ausgewählt
wird.
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Ausgehend
hiervon ist es Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Verfahren
zur Steuerung der drahtlosen Kommunikation zwischen mobilen Teilnehmern über
ein von Teilnehmern gemeinsam genutztes Funkübertragungsnetz
so zu verbessern, dass eine möglichst schnelle, frühzeitige
und sichere Datenkommunikation durch eine verbesserte Zuteilung
von Zeitschlitzen gewährleistet wird.
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Die
Aufgabe wird mit dem Verfahren der eingangs genannten Art dadurch
gelöst, dass die Belegung des Funkübertragungsmediums
durch einen Teilnehmer in Abhängigkeit von der Bewegungsrichtung,
in der sich der jeweilige Teilnehmer bewegt, zugeordnet wird.
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Es
wird z. B. vorgeschlagen, die Bewegungsrichtung des mobilen Teilnehmers
als Auswahlkriterium zu nutzen, um die Kapazitäten des
Funkübertragungsmediums auf mehrere Teilnehmer aufzuteilen. Damit
kann z. B. bei zwei aufeinander zu fahrenden Fahrzeugen von vornherein
sichergestellt werden, dass aufgrund der entgegengesetzten Bewegungsrichtungen
von den beiden Teilnehmern unterschiedliche, nicht kollidierende
Kapazitäten des Funkübertragungsmediums, wie beispielsweise
unterschiedliche Zeitschlitze genutzt werden.
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Das
Verfahren ist insbesondere für Kommunikationsprotokolle
geeignet, bei dem die Nutzung des Funkübertragungsmediums
auf einem definierten Kanal, d. h. einen festgelegten Frequenzbereich im
Zeitmultiplex durch Zuordnung von Zeitschlitzen einer Übertragungssequenz
erfolgt. Bei einem solchen Zeitmultiplex-Protokoll erfolgt dann
eine Zuordnung von Zeitschlitzen zur Nutzung für die Übertragung
von Kommunikationsdatenpaketen durch einzelne Teilnehmer in Abhängigkeit
von der Bewegungsrichtung des jeweiligen Teilnehmers bei der Zuordnung
der Belegung des Funkübertragungsmediums und eine Übertragung
von Kommunikationsdatenpaketen einer Mehrzahl von Teilnehmern in
aufeinander folgenden Zeitschlitzen eines Kommunikationsintervalls.
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So
kann beispielsweise in der Aushandlungsphase die Auswahl der Belegung
von Zeitschlitzen insbesondere in Abhängigkeit von der
Bewegungsrichtung des mobilen Teilnehmers erfolgen. Bei der Zuordnung
und Auswahl von Zeitschlitzen können neben der Bewegungsrichtung
gegebenenfalls auch noch weitere Kriterien berücksichtigt
werden, wie beispielsweise die Priorität der Datenübertragung
durch mobile Teilnehmer. Als Priorisierungsparameter kommen verschiedene
Merkmale in Frage, beispielsweise die Reihenfolge der Fahrzeuge
in einer Fahrspur – die Gefahr einer Fahrzeugkollision
mit dem ersten bzw. letzten Fahrzeug einer Kolonne ist in den meisten
Fällen am größten (Beispiel: Auffahrunfälle
am Stauende).
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Die
Priorität kann durch die Dringlichkeit einer Nachricht,
die Geschwindigkeit des mobilen Teilnehmers oder ähnliches
festgelegt werden.
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Bei
der Kommunikationssteuerung durch Zeitschlitzzuordnung ist es vorteilhaft,
wenn das Funkübertragungsmedium durch die Teilnehmer kontinuierlich
beobachtet wird und Zeitschlitze durch sendewillige Teilnehmer reserviert
werden, wobei die Auswahl von Zeitschlitzen eines Kommunikationsintervalls
in Abhängigkeit von der Bewegungsrichtung über
den sendewilligen Teilnehmer erfolgt. Die kontinuierliche Beobachtung
und Reservierung von Zeitschlitzen ist an sich beispielsweise aus
der Me dium-Zugriffs-Kontroll-Ebene (medium access control, MAC)
von Protokollen für mobile Ad-hoc-Netze, bekannt.
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Die
Belegung des Funkübertragungsmediums kann zur Datenkollisionsvermeidung
auch durch Zuordnen von Übertragungsfrequenzen oder Übertragungskanälen
gesteuert werden, wie der Zugriff auf das Medium in Frequency Division
Multiple Access (FDMA) Verfahren typischerweise geregelt wird. Dann
erfolgt die Zuordnung der Übertragungsfrequenzen und der Übertragungskanäle
zur Nutzung für die Übertragung von Nachrichten
durch Anzeigen der Teilnehmer in Abhängigkeit von der Bewegungsrichtung
des jeweiligen Teilnehmers.
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Die
Belegung des Funkübertragungsmediums kann zur Datenkollisionsvermeidung
auch durch Zuordnen von Codes gesteuert werden, mit denen der Zugriff
auf das Medium in Code Division Multiple Access (CDMA) Verfahren
typischerweise geregelt wird. Dann erfolgt die Zuordnung der Codes
zur Nutzung für die Übertragung von Nachrichten
durch Anzeigen bzw. Filterung der Teilnehmer in Abhängigkeit von
der Bewegungsrichtung des jeweiligen Teilnehmers. Vorteilhafterweise
sind die für Fahrzeugkollisionen besonders gefährdete
Fahrtrichtungen mit Relativwinkeln von 90°, 180° und
270° auf besonders orthogonale Codes im Sinne der CDMA-Verfahren abzubilden.
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Neben
der Berücksichtigung der Bewegungsrichtung bei der Zuordnung
der Belegung des Funkübertragungsmediums kann die Zuordnung
weiterhin in Abhängigkeit weiterer Kriterien erfolgen,
die auf die Route des Teilnehmers bezogen sind, wie beispielsweise
Gleisnummer, Straßennummern oder geographische Abhängigkeiten,
wie z. B. Modulo Breitengrad/Minute/Sekunde.
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Aufgabe
der vorliegenden Erfindung ist es weiterhin, eine verbesserte Teilnehmerfunkübertragungseinrichtung
mit einer Funkkommunikationseinheit zur drahtlosen Kommunikation
zwischen mobilen Teilnehmern über ein von Teilnehmern gemeinsam genutztes
Funkübertragungsmedium und mit einer Kommunikationssteuerungseinheit
zu schaffen.
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Die
Aufgabe wird mit einer solchen Teilnehmerübertragungseinrichtung
dadurch gelöst, dass die Kommunikationssteuerungseinheit
zur Zuordnung der Belegung des Funkübertragungsmediums durch
die Teilnehmerfunkübertragungseinrichtung in Abhängigkeit
von der Bewegungsrichtung, in der sich die Teilnehmer auf Funkübertragungseinrichtungen bewegen,
eingerichtet ist. Vorteilhafte Ausführungsformen sind in
den Unteransprüchen beschrieben.
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Die
Erfindung wird nachfolgend anhand von Ausführungsbeispielen
mit den beigefügten Zeichnungen näher erläutert.
Es zeigen:
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1 – Skizze
einer Teilnehmerfunkübertragungseinrichtung mit einer Kommunikationssteuerungseinheit
zur Zuordnung der Belegung des Funkübertragungsmediums;
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2 – Skizze
einer Eisenbahnstrecke mit entgegenkommenden, ad-hoc miteinander
kommunizierenden Zügen;
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3 – Skizze
einer Straßenkreuzung mit aufgrund ihrer Bewegungsrichtung
in unterschiedlichen Zeitschlitzen miteinander kommunizierenden Fahrzeugen.
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1 lässt
eine Skizze einer Teilnehmerfunkübertragungseinrichtung 1 erkennen,
die beispielsweise in ein Fahrzeug, wie ein Kraftfahrzeug oder einen
Zug eingebaut ist. Die Teilnehmerfunkübertragungseinrichtung 1 hat
eine Funkkommunikationseinheit 2 zur drahtlosen Kommunikation
zwischen mobilen Teilnehmern über ein von Teilnehmern gemeinsam
genutztes Funkübertragungsmedium. Um eine Kollision bei
der Funkübertragung durch den mobilen Teilnehmer zu verhindern
und die Funkübertragung nach einem den Teilnehmern bekannten Übertragungsprotokoll
durchzuführen, ist die Funkkommunikationseinheit 2 mit
einer Kommunikationssteuerungseinheit 3 verbunden. Die
Kommunikationssteuerungseinheit 3 eignet sich insbesondere
zur Steuerung der Funkkommunikation in mobilen Ad-hoc-Netzen z.
B. nach dem Carrier-Sense-Multiple-Access/Collision-Avoidance-Protocol
(CSMA/CA) oder dem Self-Organized-Time-Divisions-Multiple-Access-Protocol
(SOTDMA). Dabei erfolgt eine Zuordnung von Zeitschlitzen in der
Aushandlungsphase (contention phase) durch die Kommunikationssteuerungseinheit 3 in
Abhängigkeit von der Bewegungsrichtung des Teilnehmers,
in das die Teilnehmerfunkübertragungseinrichtung 1 eingebaut ist.
Die Bewegungsrichtung kann beispielsweise mit einem Ortungsmodul 4 der
Teilnehmerfunkübertragungseinrichtung 1 festgestellt
werden. Als Ortungsmodul 4 eignet sich insbesondere ein
Kompass gegebenenfalls mit einem Beschleunigungssensor und/oder
ein satellitengestütztes Ortungssystem.
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Alternativ
oder zusätzlich kann die Kommunikationssteuerungseinheit 3 auch über
eine Schnittstelle 5 mit einer Navigationseinrichtung 6 verbunden sein,
die in das Fahrzeug meist ohnehin eingebaut ist. Die Bewegungsrichtung
wird dann mit Hilfe der Navigationseinrichtung 6 bestimmt
und über die Schnittstelle 5 an die Kommunikationssteuerungseinheit 3 übertragen.
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Die
Auswahl der Zeitschlitze beispielsweise auf der Medium-Access-Control
(MAC)-Ebene bei mobilen Ad-hoc-Netzen erfolgt mit Hilfe der Kommunikationssteuerungseinheit 3 danach,
in welche Richtung sich der mobile Teilnehmer bewegt. Besonders gefährdete
Teilnehmer können durch die disjunkte Auswahl der zu verwendenden
Zeitschlitze die Wahrscheinlichkeit, dass die Kommunikation auf
der Medium-Access-Control-Ebene nicht durch einen Zugriffskonflikt
gestört wird, gegenüber einer zufälligen Auswahl
deutlich reduzieren. Dieses Prinzip kann sowohl für Punkt-zu-Punkt-Übertragung
(unicast), als auch für Punkt-zu-Mehrpunkt-Übertragung
(multicast) und Rundfunk-Übertragung (broadcast) und deren
Derivate wie beispielsweise Geocast angewendet werden.
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2 zeigt
eine Skizze einer Eisenbahnlinie 7 mit zwei sich entgegenkommenden
Zügen 8a, 8b, die ad-hoc miteinander
kommunizieren, beispielsweise um einen Zusammenstoß zu
vermeiden. Die beiden Züge 8a, 8b machen
ihren Sendewunsch auf unterschiedlichen Zeitschlitzen Slot A, Slot
B der Aushandlungsphase bekannt. In der Aushandlungsphase stehen
hierfür zwei Zeitschlitze Slot A und Slot B zur Verfügung,
denen jeweils eine Vorzugsfahrtrichtung zugeordnet ist. Zum Beispiel
werden Teilnehmern mit Fahrtrichtung in Richtung Osten mit einem Kurs
von 0° ≤ 179° der Zeitschlitz Slot A
zugewiesen und für Teilnehmern mit Fahrtrichtung Westen
(180 ≤ Kurs ≤ 359°) der Zeitschlitz Slot
B. Auf diese Weise erhält der ungefähr in Richtung
340° fahrende Zug 8b für die Kommunikation
den Zeitschlitz Slot B und der mit einem Kurs von etwa 160° fahrende
Zug 8b den Zeitschlitz Slot A zugeordnet. Aufgrund der
entgegengesetzten Fahrtrichtungen ist somit in der Aushandlungsphase
eine kollisionsfreie Zeitschlitzzuordnung vorgegeben.
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3 lässt
eine Skizze eines Straßennetzes im Bereich einer Kreuzung
mit vier an der Kreuzung
9 zusammentreffenden Straßenabschnitten
10a,
10b,
10c und
10d er kennen.
Jedes auf einen bestimmten Straßenabschnitt
10a,
10b,
10c,
10d in
die Kreuzungen
9 einfahrende Fahrzeug
11a,
11b,
11c,
11d kann
seine Sendebereitschaft auf einem anderen Zeitschlitz Slot A bis
Slot D ankündigen, wenn mehr als die in
2 gezeigten
zwei Zeitschlitze zur Verfügung stehen. Beispielsweise
könnte im Fall von vier verfügbaren Zeitschlitzen
eine Zuordnung wie folgt erfolgen:
| Slot
A: | 0° ≤ Kurs ≤ 89° |
| Slot
B: | 90° ≤ Kurs ≤ 179° |
| Slot
C: | 180° ≤ Kurs ≤ 269° |
| Slot
D: | 270° ≤ Kurs ≤ 359°. |
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Unter
Umständen ist es aber auch günstiger, bei mehr
als zwei Zeitschlitzen die weiteren Zeitschlitze vor dem speziellen
Hintergrund anderer Anwendungsfälle zu verwenden. So ist
es im Fall von Flankenkollisionen bei der Bahn durchaus normal, dass
die letztendlich nach einer Weichenüberfahrt kollidierenden
Züge zuvor auf parallel liegenden Gleisen in die gleiche
Richtung fahren. Dies würde nach dem oben beschriebenen
Verfahren zu einer Verwendung der gleichen Zeitschlitze führen.
Um das Risiko derartiger Kollisionen weiter zu reduzieren, ist es vorteilhaft,
wenn je zwei Zeitschlitze alternierend verwendet werden oder weitere
geographische Abhängigkeiten bei der Zeitschlitzauswahl
berücksichtigt werden, z. B. Modulor Breitengrad/Minute/Sekunde.
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Denkbar
ist aber auch eine Auswahl der Zeitschlitze weiter in Abhängigkeit
von der identifzierten Gleisnummer, Straßennummer oder
Fahrspur vorzunehmen, um bei sich überschneidenden Bewegungsrichtungen
eine kollisionsfreie Zeitschlitzzuordnung sicherzustellen. Dies
bedingt typischerweise eine hinreichend genaue Eigenortungsfähigkeit
der Kommunikationspartner.
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Eine
weitere Möglichkeit zur Verwendung von mehr als zwei Zeitschlitzen
ist die Abbildung weiterer Kodierschemata auf die Zeitschlitze.
So kann z. B. ein hybrider Medien-Access-Control-Ansatz implementiert
werden, wie z. B. ein kombiniertes TDMA-CDMA-Verfahren auf der Basis
eines MAC-Verfahrens mit vier Zeitschlitzen, wie es beispielsweise beim
Tetra-Kommunikationssystem eingesetzt wird. Hierbei werden z. B.
zwei Codes- und zwei Zeiteinheiten auf einen von vier Zeitschlitzen
abgebildet.
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ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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Zitierte Patentliteratur
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Zitierte Nicht-Patentliteratur
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- - P. Karn: „MACH – A
new channel access method for packet radio, ARRL/CRRL, Amateurradio
9th Computernetworking Conference, 1990, Seiten 134 bis 140 [0004]
- - N. M. Rabadi, S. M. Mahmud, ”Priority-based MAC Protocol
For Vehicle Collission-Avoidance System Via Inter-Vehicle Communication
Networks”, in: PROC. of the 5th Annual Intelligent Vehicle
Systems Symposium of National Defense Industries Association (NDIA),
National Automotive Center and Vectronics Technology, June 13–16 2005,
Michigan, Seiten 205–212 [0011]