DE102008029667A1 - Motor-bike, has damper provided for wheels, and device provided for monitoring of stroke path, connected with drive motor, and interrupting acceleration process of bike during achieving of predetermined limiting value - Google Patents
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft ein Motorrad mit hydraulischen Teleskopdämpfern für Vorder- und Hinterrad, wobei der Vorderradstoßdämpfer in den Holmen der Teleskopgabel untergebracht oder diesem zugeordnet und so ausgeführt ist, dass die Geschwindigkeit der aus- und einfedernden Teleskopgabel/Radaufhängung gedämpft ist.The The invention relates to a motorcycle with hydraulic telescopic dampers for front and rear wheel, with the front wheel shock absorber housed in the spars of the telescopic fork or associated with this and executed in such a way that the speed of the and spring-loaded telescopic fork / suspension muffled is.
Derartige hydraulische Teleskopdämpfer steuern die Auf- und Abbewegung der Aufhängung. Fährt z. B. das Rad über eine Fahrbahnunebenheit, geht es nach oben oder drückt die Federn zusammen. Die Teleskopdämpfer setzen dieser Bewegung einen Widerstand entgegen, so dass das Rad zur Straße zurückfedert. Von dort geht es wieder nach oben und der ganze Vorgang wiederholt sich mit immer kürzer werdenden Federbewegungen. Ohne Stoßdämper würde die Auf- und Abwärtsbewegung des Laufrades, d. h. vor allem des Vorderrades bewirken, dass sich das Motorrad insgesamt, besonders bei hohen Geschwindigkeiten, unbequem fahren oder nur schwer lenken ließe. Das Oberteil eines solchen Stoßdämpfers ist ein mit Öl gefüllter Zylinder. Bei Hinterradstoßdämpfern ist er an der Rahmenseite und bei Vorderradstoßdämpfern im oberen Teil der Holme untergebracht. Der untere Teil, der sich mit dem Vorderrad oder Hinterrad auf- und abbewegt, ist an einem Kolben angelegt, der sich in dem ölgefüllten Zylinder auf- und abbewegen kann. Der Kolben ist mit engen Bohrungen versehen, durch die das Öl fließen muss, wenn er sich bewegt. Das bedeutet, dass die Geschwindigkeit des Kolbens durch die Geschwindigkeit begrenzt wird, mit der das Öl durch die Bohrungen fließen kann. Also wird die Geschwindigkeit, mit der die Radaufhängung ein- und ausfedern kann durch den Kolben bestimmt. Damit werden Schwingungen der Federn verhindert, die sonst leicht zum Springen des Vorderrades führen könnte. Moderne Motorräder werden einerseits immer leistungsstärker und andererseits immer leichter. Diese besondere Ausbildung führt zu besonderen Fahreigenschaften aber auch zu damit verbundenen Gefahren. Es wird für den Fahrer immer schwieriger, die Leistung seiner Maschine richtig einzuschätzen, sie zu beherrschen und die Kontrolle über das Motorrad zu behalten. Bei zu starker Beschleunigung beim Anfahren oder beim Überholvorgang oder auch in Notsituationen verliert das Vorderrad leicht den Bodenkontakt und das Motorrad richtet sich auf. In dieser Situation kann ein Fahrer kaum noch die Kontrolle über sein Motorrad wahrnehmen. Darüber hinaus verliert die Vorderradbremse vollständig ihre Wirkung, sobald das Vorderrad die Bodenhaftung verliert oder auch schon kurz davor. Wird das Motorrad darüber hinaus noch weiter beschleunigt, kann ein Fahrer abgeworfen werden und/oder das Motorrad kippt über den Schwerpunkt hinweg nach hinten. Zur Verhinderung dieser Gefahren gibt es bisher keine Lösungen.such Hydraulic telescopic dampers control the up and down movement the suspension. Drives z. B. the wheel over a road bump, it goes up or pushes the feathers together. The telescopic dampers set this Movement resisting, leaving the wheel to the road springs back. From there it goes up again and the whole process is repeated with ever shorter ones Spring movements. Without shock absorber would the upward and downward movement of the impeller, d. H. especially of the front wheel cause the motorcycle overall, especially at high speeds, uncomfortable driving or difficult to steer could. The top of such a shock absorber is a cylinder filled with oil. For rear wheel shock absorbers he is on the frame side and front wheel bumpers housed in the upper part of the spars. The lower part, which is with the front wheel or rear wheel moved up and down, is on one Piston applied, located in the oil-filled cylinder can move up and down. The piston is provided with narrow holes, through which the oil must flow when it moves. That means the speed of the piston by the speed is limited, with the flow of oil through the holes can. So the speed with which the suspension is Springing in and out can be determined by the piston. This will be vibrations The springs prevent the otherwise easy to jump the front wheel could lead. Modern motorcycles will be on the one hand ever more powerful and on the other hand always lighter. This special training leads to special Driving characteristics but also to associated hazards. It will for the driver more difficult, the performance of his machine properly assess, control and control to keep the bike. Too strong acceleration when starting or loses during overtaking or even in emergency situations the front wheel easily contacts the ground and the motorcycle is aimed on. In this situation, a driver can hardly be in control anymore Perceive a motorcycle. In addition, the front brake loses completely their effect as soon as the front wheel's grip loses or even shortly before. Will the bike beyond that accelerated even further, a driver can be dropped and / or The motorcycle tilts over the center of gravity to the rear. To prevent these dangers, there are no solutions.
Zwar
ist es bekannt, dass es bei Motorrädern in bestimmten Geschwindigkeitsbereichen,
je nach Fahrzeug- und Reifenspezifikation bevorzugt in Geschwindigkeitsbereichen
zwischen 40 und 80 km/h zum so genannten Lenkerflattern kommt. Dieser
Effekt definiert sich aus einer Eigenschwingung der Vorderradführung,
erzeugt bzw. angeregt durch das Fahrzeug selbst in bestimmten Geschwindigkeitsbereichen. Üblicherweise
wird dem Lenkerflattern durch eine entsprechende Abstimmung von
Trägheitsmomenten, Steifigkeiten im Fahrzeugaufbau und
durch bestimmte Gewichtsverteilungen des Fahrzeuggewichtes vorgebeugt
bzw. entgegengewirkt. Insbesondere ist es bekannt, dazu so genannte
Lenkungsdämpfer einzusetzen (
Nicht verhindert werden kann dagegen, dass beim schnellen Anfahren oder beim Überholvorgang oder ähnlichen Vorgängen das Vorderrad den Kontakt zum Boden verliert. Die bekannten Lenkungsdämpfer können eben nur Schwingungen in der Lenkung, wie z. b. das Lenkerschlagen oder Hochgeschwindigkeitspendeln verringern oder gar vermeiden.Not can be prevented, however, that when starting up quickly or during overtaking or similar operations the front wheel loses contact with the ground. The well-known steering damper can only just vibrations in the steering, such. b. reduce the steering stroke or high speed shuttle or avoid it altogether.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zu Grunde, ein auch bei starker Beschleunigung sicher lenkbares Motorrad zu schaffen.Of the Invention is therefore based on the object, even with strong Acceleration sure to create steerable motorcycle.
Die Aufgabe wird gemäß der Erfindung dadurch gelöst, dass der Teleskopgabel eine Einrichtung zur Überwachung ihres Hubweges zugeordnet ist, die bei Erreichen eines vorgegebenen Grenzwertes den Beschleunigungsvorgang des Motorrades unterbrechend mit dem Antriebsmotor verbunden ist.The Problem is solved according to the invention characterized that the telescopic fork is a device for monitoring is associated with their stroke, which upon reaching a predetermined Limit value interrupting the acceleration process of the motorcycle connected to the drive motor.
Diese Einrichtung im Bereich der Teleskopgabel überwacht kontinuierlich den Hub der Teleskopgabel des Vorderrades. Hat der Hub sein Maximum erreicht, d. h. die Teleskopgabel ist vollständig ausgefahren bzw. gestreckt, unterbricht die Einrichtung den Beschleunigungsvorgang sofort und das Vorderrad behält seinen Kontakt mit der Fahrbahn, bleibt also einwandfrei lenkbar. Insbesondere für Freizeit-Motorradfahrer bietet diese Einrichtung zusätzliche Sicherheit ohne Komfortverlust. Auch bei ungewollter Beschleunigung, wie z. B. beim Abrutschen vom Gasgriff bzw. Gashebel behält der Fahrer die Kontrolle über sein Motorrad. Eine ganze Reihe von Unfällen kann auf diese Art und Weise sicher vermieden werden.These Equipment in the area of the telescopic fork monitors continuously the stroke of the telescopic fork of the front wheel. The hub has its maximum achieved, d. H. the telescopic fork is fully extended or stretched, the device interrupts the acceleration process immediately and the front wheel keeps in touch with the Road surface, so it remains perfectly steerable. Especially for recreational motorcyclists This device offers additional security without loss of comfort. Even with unwanted acceleration, such. B. when slipping from Throttle or throttle lever, the driver retains control his motorcycle. A whole series of accidents can affect this Way safely avoided.
Nach einer zweckmäßigen Ausbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Einrichtung einen an der Dämpferstange des Vorderradstoßdämpfers befestigten Messpunkt und einen innenseitig des zugeordneten Dämpferzylinders angeordneten und schaltungstechnisch mit dem Antriebsmotor verbundenen Empfänger/Sender aufweist. Ohne großen Aufwand kann so die Einrichtung verwirklicht werden. Natürlich kann der Messpunkt und der Empfänger/Sender auch jeweils dem anderen Bauteil zugeordnet werden, nur muss sichergestellt sein, dass beim Überfahren des Empfänger/Senders durch den Messpunkt sofort die entsprechende und notwendige Unterbrechung des Beschleunigungs vorganges eingeleitet wird. Die für die Verwirklichung der erfindungsgemäßen Einrichtung notwendigen Arbeiten sind gering und kann mit verhältnismäßig einfachen Bauteilen auch im Nachhinein an das vorhandene Motorrad angebaut werden. Unabhängig von der Fahrweise spricht diese zwangsweise arbeitende Einrichtung immer an und sorgt dafür, dass das für die Lenkung wichtige Vorderrad seinen Kontakt mit der Fahrbahn beibehält. Eine Gefährdung des Fahrers und auch des Motorrades kann so erst gar nicht auftreten.After an appropriate training of The invention provides that the device has a measuring point attached to the damper rod of the front wheel shock absorber and an inside of the associated damper cylinder and connected in terms of circuitry to the drive motor receiver / transmitter. Without much effort, the device can be realized. Of course, the measuring point and the receiver / transmitter can be assigned to the other component, but it must be ensured that when passing the receiver / transmitter through the measuring point immediately the appropriate and necessary interruption of the acceleration process is initiated. The necessary for the realization of the device according to the invention work is small and can be grown with relatively simple components in retrospect to the existing motorcycle. Regardless of the driving style, this forcibly operating device always responds and ensures that the front wheel, which is important for the steering, maintains its contact with the road surface. A danger to the driver and also the motorcycle can not occur at all.
Beim Überprüfen der Teleskopgabel des Vorderrades ist es notwendig und zweckmäßig, den Empfänger/Sender am oberen Rand des Zylindergehäuses anzuordnen, um so eine unbeabsichtigte Demontage des Empfänger/Senders zu vermeiden. Er ist so im Zylindergehäuse untergebracht und kann nur wenn bewusst demontiert werden. Mit dem Ausfahren der Dämpferstange erreicht so der endseitig der Dämpferstange angeordnete Messpunkt den Empfänger/Sender im „letzten Moment” und beendet den Beschleunigungsvorgang, ehe die Gefahr des Abhebens auftreten kann.When checking the telescopic fork of the front wheel it is necessary and expedient the receiver / transmitter at the top of the cylinder housing so as to unintentionally dismantle the receiver / transmitter to avoid. He is housed in the cylinder housing and can only be dismantled if consciously. With the extension of the Damper rod reaches so the end of the damper rod arranged measuring point the receiver / transmitter in the "last Moment "and stops the acceleration process before the Danger of taking off may occur.
Je nach Ausrüstung des Motorrades, insbesondere auch der verwendeten Reifen, kann es notwendig sein, den Messpunkt genau dem Ende der Dämpferstange oder aber im Abstand dazu anzuordnen, um so eine frühere Anregung bzw. Beendigung des Beschleunigungsvorganges sicherzustellen. Um sich hier den Gegebenheiten anpassen zu können, ist es von Vorteil, wenn wie erfindungsgemäß vorgeschlagen, der der Dämpfungsstange zugeordnete Messpunkt verschiebbar ausgebildet ist. Er kann so in seiner Position verändert werden, so dass bezüglich der Beeinflussung des Beschleunigungsvorganges das Optimum sichergestellt werden kann.ever after equipment of the motorcycle, in particular also used Tires, it may be necessary to measure the exact location of the end of the damper rod or to arrange at a distance, so an earlier To ensure excitation or termination of the acceleration process. To be able to adapt to the circumstances, is it is advantageous if, as proposed by the invention, the measuring point associated with the damping rod displaceable is trained. He can thus change his position so that in terms of influencing the acceleration process the optimum can be ensured.
Insbesondere bei sportlichen Fahrern aber auch bei besonderen Anlässen kann es zweckmäßig sein, wenn die geschilderte Begrenzung der Ausfahrlänge des Teleskopgestänges nicht begrenzt ist bzw. nicht zur Beeinflussung des Beschleunigungsvorganges eingesetzt wird. Dies erreicht man zweckmäßigerweise dadurch, dass die Einrichtung mit Messpunkt und Empfänger/Sender temporär ausschaltbar ausgebildet ist. Dabei sollte diese temporäre Ausschaltung so funktionieren, dass nach Beendigung einer Fahrt, also beispielsweise beim Ausschalten des Motors, automatisch die Einrichtung wieder aktiviert wird.Especially with sporty drivers but also on special occasions It may be appropriate if the described Limitation of the extension length of the telescopic linkage is not limited or not to influence the acceleration process is used. This is conveniently achieved in that the device with measuring point and receiver / transmitter is temporary is designed switchable. This should be temporary Switching off work so that after finishing a ride, so for example, when you turn off the engine, automatically the Device is reactivated.
Zweckmäßig kann es so sein, dass der Fahrer eine Vorwarnung erhält, und zwar bevor der Beschleunigungsvorgang beeinflusst wird. Dies erreicht man gemäß der Erfindung dadurch, dass der der Dämpferstange zugeordnete Messpunkt zwei oder mehrere im vorgegebenen Abstand zueinander angeordnete Teilpunkte aufweist, die den Ansprechpunkt für das Unterbrechen des Beschleunigungsvorganges und Wiedereinschalten des Beschleunigungsvorganges vorgebend positioniert sind. Diese Teilpunkte können also einmal so geschaltet werden, dass sie die beschriebene Vorwarnung auslösen, d. h. beim Überfahren des ersten Teilpunktes erfolgt eine Warnung, bei Überfahren des zweiten Teilpunktes wird dann der Beschleunigungsvorgang zwangsweise unterbrochen. Darüber hinaus können die beiden Teilpunkte aber auch so ausgelegt oder zusätzlich so ausgelegt werden, dass sie beim Ausfahren erst beim Überfahren des zweiten Teilpunktes den Beschleunigungsvorgang beeinflussen, während beim Einfahren der Dämpferstange in den Dämpferzylinder nun erst der „erste” Teilpunkt, der ja jetzt der zweite Teilpunkt ist, beim Überfahren für eine Wiedereinleitung des Beschleunigungsvorganges Sorge trägt.expedient it may be that the driver receives an alert, before the acceleration process is affected. This one achieves according to the invention in that the measuring point assigned to the damper rod is two or more has partial points arranged at a predetermined distance from one another, the trigger point for interrupting the acceleration process and restarting the acceleration process predeterminately positioned are. These partial points can thus be switched once be that they trigger the described warning, d. H. when crossing the first sub-point is a Warning, when driving over the second partial point is then the acceleration process forcibly interrupted. About that In addition, the two sub-points but also designed or additionally be designed so that they only when you extend when driving over the second partial point, the acceleration process affect while retracting the damper rod in the damper cylinder now only the "first" partial point, which is now the second part point, when driving over for a re-introduction of the acceleration process Caring.
Da es denkbar ist, dass in Notsituationen ein starkes Beschleunigen notwendig ist, muss es auch die Möglichkeit geben, die den Beschleunigungsvorgang beeinflussende Einrichtung quasi zu übergehen. Dies erreicht man gemäß der Erfindung dadurch, dass der Messpunkt bzw. die Teilpunkte durch Drehen des Gashahndrehgriffes bis zum Anschlag überfahrbar ausgeführt sind, so dass damit eine notwendige Beschleunigung realisierbar ist. Sollte ein Fahrer also in eine entsprechende Situation geraten, kann er den Gashahn bzw. den Gashahndrehgriff bis zum Anschlag aufreißen, ohne dabei die Kontrolle über das Motorrad zu verlieren, insbesondere aber der Notsituation zu entgehen. Da dieser Vorgang nur kurzzeitig notwendig ist, wird die Einrichtung nach Rücknahme des Gashahndrehgriffes vom Anschlag sofort wieder eingeschaltet.There It is conceivable that in emergency situations a strong acceleration necessary, there must also be the possibility that to override the device influencing the acceleration process. This is achieved according to the invention by that the measuring point or the partial points by turning the throttle tap grip Run over to the stop, so that a necessary acceleration can be realized. Should a driver can get into a situation, he can rupture the gas tap or the gas tap twist grip as far as the stop, without losing control of the bike but especially to escape the emergency situation. As this process is only necessary for a short time, the device is after take back immediately switched on again by the gas tap turning handle.
Der Fahrer wird unter Umständen durch die plötzliche Beschränkung des Beschleunigungsvorganges, überrascht. Dies kann zwar durch die Vorgabe von Teilpunkten wie beschrieben verhindert werden, sollte aber auch zusätzlich noch durch weitere Warnhinweise beeinflusst werden, was man dadurch erreicht, dass der Empfänger/Sender zusätzlich mit einem Signalgeber in Form einer Warnlampe oder eines Akustikgebers ausgerüstet ist. Der Empfänger/Sender wird beim Überfahren des Messpunktes angesprochen, beginnt mit seiner Beeinflussung des Beschleunigungsvorganges und gibt gleichzeitig eine entsprechende Warnung heraus, die es dem Fahrer sofort bewusst macht, dass er sein „sicheres” Fahrezug weiter gut lenken und fahren kann.The driver may be surprised by the sudden restriction of the acceleration process. Although this can be prevented by the specification of sub-points as described, but should also additionally influenced by other warnings, which is achieved in that the receiver / transmitter is additionally equipped with a signal generator in the form of a warning lamp or an acoustic transmitter. The receiver / transmitter becomes when crossing the measuring point addressed, begins with its influence on the acceleration process and at the same time issues a corresponding warning, which makes the driver immediately aware that he can continue to steer his "safe" car and drive well.
Während die Teleskopgabel des Vorderrades ausgefahren wird, wird die des Hinterrades zusammengedrückt. Denkbar ist es daher, die beschriebene Einrichtung entweder dem Vorder- oder dem Hinterrad zuzuordnen oder aber beiden Rädern. Die Erfindung lehrt dementsprechend, dass der Teleskopgabel des Hinterrades eine aus Messpunkt und Empfänger/Sender bestehende Einrichtung zugeordnet ist, wobei der Messpunkt am „freien” Ende der Dämpferstange bzw. der Empfänger/Sender im Bereich des Bodens des Zylindergehäuses des Dämpferzylinders angeordnet sind. Damit kann eben auch die Bewegung der Dämpferstange im Bereich Hinterrad für die Beeinflussung des Beschleunigungsvorganges mit berücksichtigt oder alleine berücksichtigt werden. Überfährt nämlich der Messpunkt am äußeren Ende der Dämpferstange den Empfänger/Sender, wird die für das Vorderrad beschriebene Reaktion ausgelöst, wobei diese kurz vor dem Endpunkt des Einschiebevorganges der Dämpferstange erfolgen wird. Denkbar ist es hierbei, auch beide Signale jeweils so zu verwerten, dass sie sich nicht gegenseitig behindern, sondern vielmehr für eine gleichmäßige Sicherung des Beschleunigungsvorganges des Motorrades Sorge tragen können.While the telescopic fork of the front wheel is extended, which is the Rear wheel compressed. It is therefore conceivable, the means described either the front or the rear wheel to assign or both wheels. The invention teaches accordingly, that the telescopic fork of the rear wheel one off Measuring point and receiver / transmitter assigned to existing device is, with the measuring point at the "free" end of the damper rod or the receiver / transmitter in the region of the bottom of the cylinder housing the damper cylinder are arranged. This can just be the Movement of the damper rod in the rear wheel area for taking into account the influence of the acceleration process or alone. About track namely the measuring point at the outer end the damper rod the receiver / transmitter, the triggered response to the front wheel, this is just before the end of the Einschiebeporganges damper rod will be done. It is conceivable here, both signals in each case so that they do not interfere with each other, but instead rather, for a steady backup the acceleration process of the motorcycle can take care.
Die Erfindung zeichnet sich insbesondere dadurch aus, dass eine Einrichtung für ein Motorrad geschaffen worden ist, die das gefährliche „Ausheben” des Vorderrades aus seiner Fahrspur sicher verhindert bzw. dafür Sorge trägt, dass mit dem Ausheben sofort die Gegenbewegung eintritt, die nämlich durch die Reduzierung oder die Beendigung des Beschleunigungsvorganges sich sofort bemerkbar macht. In aller Regel wird aber die Einrichtung so eingestellt werden, dass es erst gar nicht zu einem Abheben kommt, was insbesondere auch im Rennsport Startunfälle verhindern wird. Die Fahrer können sich dann vorteilhafterweise während des Rennens mehr auf die Strecke konzentrieren und müssen weniger die Signale ihrer Maschinen beachten, wobei mit den Signalen insbesondere das Ausheben aus der Fahrspur gemeint ist. Insbesondere aber ist diese Einrichtung für Motorräder für Anfänger von großem Vorteil, da sie nicht in prekäre Situationen kommen können, die ein langjähriger Fahrer schon aufgrund seiner Erfahrung wesentlich sicherer handhaben und bekämpfen kann. Ein Anfänger kann aber leicht in Hektik geraten und dann auch die Umwelt sehr stark gefährden. Vorteilhaft ist weiter, dass eine derartige Einrichtung in einfacher oder verfeinerter Ausführung mit dem Herstellen des Motorrades insgesamt montiert werden kann oder aber eben auch an vorhandenen Fahrzeugen problemlos anzubringen ist.The Invention is characterized in particular by the fact that a device has been created for a motorcycle that is the dangerous "digging" of the Front wheel out of its lane safely prevented or care carries, that with the lifting immediately the counter-movement occurs, namely by the reduction or termination of the Acceleration process is immediately noticeable. As a rule But the device will be set so that it only does not come to a standoff, which is especially in racing start accidents will prevent. The drivers can then advantageously concentrate more on the track during the race and have less to pay attention to the signals of their machines, wherein with the signals in particular the digging out of the lane is meant. In particular, however, this device is for Motorcycles for beginners of great Advantage because they can not come into precarious situations that a longtime driver already because of his experience much safer to handle and combat. A beginner But it can easily get hectic and then the environment too strongly endanger. Another advantage is that such Facility in a simple or refined version with the Manufacture of the motorcycle can be mounted in total or else Just be easily attached to existing vehicles.
Weitere Einzelheiten und Vorteile des Erfindungsgegenstandes ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung der zugehörigen Zeichnung, in der ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel mit den dazu gehörigen Einzelheiten und Einzelteilen dargestellt ist. Es zeigen:Further Details and advantages of the subject invention arise from the following description of the accompanying drawing, in a preferred embodiment with the proper details and individual parts is shown. Show it:
Der
Lenker
Während
Der
Messpunkt
Mit
Hilfe eines derart ausgebildeten Motorrades
Alle genannten Merkmale, auch die den Zeichnungen allein zu entnehmenden, werden allein und in Kombination als erfindungswesentlich angesehen.All mentioned features, including the drawings to be taken alone, are considered alone and in combination as essential to the invention.
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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- - DE 602004007192 T2 [0003] - DE 602004007192 T2 [0003]
- - DE 69830632 T2 [0003] - DE 69830632 T2 [0003]
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2008
- 2008-06-24 DE DE102008029667A patent/DE102008029667A1/en not_active Withdrawn
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
8139 | Disposal/non-payment of the annual fee |