DE102008028434B4 - Tail lift with remote control - Google Patents
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Abstract
Ladebordwand (2) mit einer von einem oder mehreren motorischen Antrieben (6) zwischen einer Offen- und einer Schließstellung hin und her beweglichen Plattform, bei der der oder die motorischen Antriebe (6) mit einer Steuerung (8) steuerbar sind, die Steuerung (8) weist ein Bedienteil (10) auf, das über eine drahtlose Verbindung mit der Steuerung (8) verbunden ist, in das Bedienteil (10) eingebbare Stellbefehle sind über die drahtlose Verbindung an die Steuerung (8) übermittelbar, wobei die Steuerung (8) und/oder das Bedienteil (10) ein erstes Abfragemittel (18) aufweisen, mit dem das Vorliegen eines oder mehrerer Sicherheitskriterien abfragbar ist, und die Steuerung (8) und/oder das Bedienteil (10) weisen eine Schaltung auf, von der ein vom Bedienteil (10) stammender Stellbefehl nur bei positivem Signal des Vorliegens eines oder mehrerer Sicherheitskriterien zu einem oder mehreren motorischen Antrieben (6) durchschaltbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerung (8) und/oder das Bedienteil (10) ein zweites Abfragemittel (20) aufweisen, mit dem ein Berechtigungskriterium abfragbar ist.
Description
Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Ladebordwand mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1.The present invention relates to a tail lift with the features of the preamble of
Eine gattungsgemäße Ladebordwand ist aus der Schrift
Um zu verhindern, dass sich die Bedienperson bei Bewegungen der Ladebordwand verletzen könnte, muss der Bedienkasten mit beiden Händen angefasst werden, bevor die Steuerung Bewegungen der Ladebordwand auslöst. Dazu verfügt der Bedienkasten über einen Drucktaster, der mit der einen Hand zu bedienen ist, sowie über einen Joystick oder Kreuzschalter, der mit der anderen Hand zur Steuerung von Bewegungsabläufen bedienbar ist. Um die Ladebordwand bewegen zu können, muss eine Bedienperson also immer zum Bedienkasten laufen, beide Hände auf die Bedienknöpfe legen und dort so lange stehen bleiben, bis die Ladebordwand eine gewünschte Position erreicht hat. Der Bedienkasten dient so der Sicherheit der Bedienperson, die Bedienperson muss bei der Benutzung der Ladebordwand aber immer zusätzliche Wege zum Bedienkasten und zurück laufen und bei Bedienvorgängen am Bedienkasten stehen bleiben, bis die gewünschten Bewegungen der Ladebordwand ausgeführt sind. Hierdurch entsteht ein erheblicher Zeitaufwand, der besser nutzbar wäre.In order to prevent the operator from being injured during tail lift movements, the control box must be touched with both hands before the control triggers tail lift movements. For this purpose, the control box has a push-button that can be operated with one hand, as well as a joystick or cross-switch, which can be operated with the other hand to control movement sequences. To be able to move the tail lift, an operator must therefore always run to the control box, put both hands on the control buttons and stay there until the tail lift has reached a desired position. The control box thus serves the safety of the operator, but the operator must always use additional paths to the control box and back when using the tail lift and remain in operations on the control box until the desired movements of the tail lift are performed. This results in a significant amount of time that would be better usable.
Aus der Schrift
Wenn das Fahrzeug unbeobachtet ist, sind Diebstähle von Waren aus dem Transportfahrzeug durch ein unautorisiertes Betätigen der Ladebordwand möglich. Die Bedienperson kann das Fahrzeug bei Be- und Entladevorgängen eigentlich nicht unbeobachtet lassen, muss aber gleichwohl Ladung am Auslieferort zum Kunden bringen und sich dafür vom Fahrzeug entfernen. Eine sichere Kontrolle, dass die Ladebordwand nicht von unautorisierten Personen geöffnet wird, ist somit nicht möglich.If the vehicle is unobserved, theft of goods from the transport vehicle is possible through unauthorized operation of the tail lift. The operator can not actually leave the vehicle unobserved during loading and unloading operations, but nevertheless has to bring the cargo to the customer at the place of delivery and to move away from the vehicle. A secure check that the tail lift is not opened by unauthorized persons is therefore not possible.
Demgemäß ist es die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Ladebordwand zu schaffen, die fernbedienbar und gegen eine unautorisierte Betätigung der Ladebordwand gesichert ist.Accordingly, it is the object of the present invention to provide a tail lift which is remotely operable and secured against unauthorized operation of the tail lift.
Die Aufgabe wird für eine gattungsgemäße Ladebordwand durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1 gelöst.The object is achieved for a generic liftgate by the characterizing features of
Durch die Kombination eines mobilen Bedienteils mit einem Abfragemittel in der Steuerung, durch die das Vorliegen von Sicherheitskriterien abfragbar ist, wird sichergestellt, dass trotz eines Stellbefehls, der über die Funkverbindung vom Bedienteil zur Steuerung übermittelt ist, von der Steuerung nur dann eine Bewegung der Ladebordwand ausgelöst wird, wenn anhand der Abfrage des einen oder der mehreren Sicherheitskriterien sichergestellt ist, dass keine Gefahren für Personen oder Sachen vorliegen. Das Abfragemittel kann als elektrische Schaltung oder über eine entsprechend programmierte Software dargestellt werden.By combining a mobile control unit with a query means in the controller, through which the presence of security criteria is queried, it is ensured that despite a control command, which is transmitted via the radio connection from the control panel to the controller, from the controller only a movement of the tail lift is triggered when the query of the one or more safety criteria ensures that there are no hazards to persons or property. The query means can be represented as an electrical circuit or via a correspondingly programmed software.
Durch die Bedienung der Ladebordwand mittels eines mobilen Bedienteils kann der fahrzeugseitige Bedienkasten einschließlich der Verkabelung entfallen, woraus ein erheblicher Herstellungskostenvorteil entsteht. Durch den Fortfall des Bedienkastens ist die Steuerung auch weniger leicht von einer nicht autorisierten Person bedienbar, beispielsweise, wenn das Fahrzeug unbeobachtet ist. Diebstähle von Waren aus dem Transportfahrzeug werden dadurch erheblich erschwert. Die Bedienperson spart unnötige Wege, da sie nicht mehr zum Bedienkasten hin und nach einem Bedienvorgang von diesem wieder weglaufen muss, und die Bedienperson kann während eines Bewegungsvorgangs der Ladebordwand, der durch das mobile Bedienteil gesteuert wird, auch noch andere Aufgaben wahrnehmen, wie beispielsweise Ware zählen oder kontrollieren, mit dem Handy telefonieren oder ähnliches, ohne dass deswegen der Bedienvorgang unterbrochen werden müsste. Die Bedienperson spart also durch die Erfindung erheblich Zeit und kann diese effektiver Nutzen. Natürlich kann der Bedienkasten auch weiterhin vorhanden sein, in diesem Fall ergibt sich durch das mobile Bedienteil eine erhöhte Flexibilität.By operating the tail lift by means of a mobile control unit, the vehicle-side control box including the wiring can be omitted, resulting in a significant manufacturing cost advantage. Due to the omission of the control box, the control is also less easy of one operated by an authorized person, for example, when the vehicle is unobserved. Theft of goods from the transport vehicle are made considerably more difficult. The operator saves unnecessary ways since they no longer have to run away from the control box and after an operation, and the operator can also perform other tasks such as goods during a movement process of the tail lift, which is controlled by the mobile control panel count or control, make phone calls with the phone or the like, without that the operation would have to be interrupted. The operator thus saves considerable time by the invention and can use this more effectively. Of course, the control box also continue to be available, in this case results from the mobile control unit increased flexibility.
Durch das erste Abfragemittel wird sichergestellt, dass trotz der Bedienvorteile keine zusätzlichen Sicherheitsrisiken durch den ferngesteuerten Betrieb der Ladebordwand entstehen. An das Abfragemittel können Sensoren angeschlossen sein, mit deren Hilfe erkennbar ist, ob sich bei einer Bewegung der Ladebordwand Risiken für die Bedienperson oder andere Personen, die sich im Umgebungsbereich der Ladebordwand aufhalten, bestehen oder ob durch eine Bewegung der Ladebordwand diese oder andere Sachen beschädigt werden könnten. Als Sicherheitskriterium kann auch ein naher Aufenthalt einer Bedienperson zur Ladebordwand definiert werden, die über entsprechende Sensoren feststellbar ist. Als eine Bewegung der Ladebordwand sind alle denkbaren Bewegungsabläufe abzusehen, insbesondere das Auf- und Zuschwenken der Plattform und das Heben und Senken der Plattform.The first means of interrogation ensures that, despite the operating advantages, no additional safety risks arise due to the remote-controlled operation of the tail lift. Sensors may be connected to the interrogation means to detect whether or not there is any risk to the operator or others in the vicinity of the tail lift when the tail lift is moving, or if the tail lift is damaged by these or other objects could become. As a safety criterion, a close stay of an operator to the liftgate can be defined, which is detected by corresponding sensors. As a movement of the tail lift all conceivable movements are foreseen, in particular the up and Schwenkwenken the platform and the lifting and lowering of the platform.
Durch die Abfrage über das zweite Abfragemittel soll sichergestellt werden, dass die Ladebordwand nur von Personen über das Bedienteil und/oder die Steuerung bewegbar ist, die dazu auch berechtigt sind. Versehentlich ausgelöste Bewegungen der Ladebordwand oder Bewegungen, die von einer nicht autorisierten Person ausgelöst werden sollen, können dadurch blockiert werden. Das Berechtigungskriterium kann beispielsweise über einen Schlüssel oder ein Transpondersignal oder ein sonstiges geeignetes technisches Mittel verfügbar gemacht werden. Auch kann vorgesehen sein, eine PIN-Nummer oder ein sonstiges Berechtigungsmerkmal in das Bedienteil einzugebenBy querying the second query means to ensure that the liftgate is only by persons on the control panel and / or the control is movable, which are also entitled to do so. Accidental tail lift or movement caused by an unauthorized person may be blocked. The authorization criterion can be made available, for example, via a key or a transponder signal or any other suitable technical means. It can also be provided to enter a PIN number or another authorization feature in the control panel
Nach einer Ausgestaltung der Erfindung ist an das erste Abfragemittel eine Ortungsvorrichtung angeschlossen, die Sensoren aufweist, mit denen ermittelbar ist, ob sich das Bedienteil innerhalb eines vorgegebenen maximalen und/oder minimalen räumlichen Abstands zur Ladebordwand befindet, und von der ein Signal an das erste Abfragemittel übertragbar ist, das vom ersten Abfragemittel als Signal über das Vorliegen eines Sicherheitskriteriums auswertbar ist. Die Ortungsvorrichtung ist dazu in der Lage, über drahtlos übertragende Signale eine absolute oder relative Position der Person, die das Bedienteil bedient, in Bezug auf die räumliche Lage der Ladebordwand zu ermitteln und anhand einer elektronischen Auswertung der absoluten oder relativen Positionsdaten zu erkennen, ob sich die Bedienperson, die das Bedienteil nutzt, ausreichend nahe an der Ladebordwand befindet, um den Schwenkbereich der Ladebordwand ausreichend sicher überwachen zu können. Durch den Zwang zur nahen Position der Bedienperson zur Ladebordwand kann diese den Umgebungsbereich vergleichbar gut beobachten wie bei dem vorbekannten Bedienkasten, ohne sich aber zwangsweise dorthin begeben und am Ort verbleiben zu müssen.According to one embodiment of the invention, a locating device is connected to the first interrogation means having sensors with which it can be determined whether the control panel is within a predetermined maximum and / or minimum spatial distance to the tail lift, and of the one signal to the first interrogation means is transferable, which is evaluable by the first query means as a signal on the presence of a security criterion. The location device is capable of wirelessly transmitted signals to determine an absolute or relative position of the person operating the control panel, in relation to the spatial position of the tail lift and to recognize whether an electronic evaluation of the absolute or relative position data the operator, who uses the control panel, is sufficiently close to the tail lift to be able to monitor the swiveling range of the tail lift sufficiently reliably. Due to the compulsion to close position of the operator to the tail lift this can observe the surrounding area as well as in the previously known control box, but without forcibly go there and have to remain in place.
Die Positionsauswertung kann jedoch auch ermitteln, inwieweit die Bedienperson selbst durch eine zu große Nähe zum Schwenkbereich der Ladebordwand gefährdet sein könnte. Ergibt die Auswertung der absoluten oder relativen Positionsdaten, dass eine Bedienperson entweder zu nahe oder zu weit von der Ladebordwand entfernt ist, um das aus dieser Auswertung resultierende Signal an das erste Abfragemittel zu übertragen. Je nachdem, ob sich das Bedienteil in einem als ausreichend sicher vorgegebenen Abstand zur Ladebordwand befindet, kann das Abfragemittel das Sicherheitskriterium des Abstandes der Bedienperson bzw. des Bedienteils zur Ladebordwand als erfüllt angesehen werden oder nicht, und je nach Ergebnis schaltet die Steuerung aufgrund des vorliegenden Signals zum Sicherheitskriterium den Stellbefehl zu den motorischen Antrieben durch oder nicht.However, the position evaluation can also determine the extent to which the operator could be endangered even by too close to the swivel range of the tail lift. If the evaluation of the absolute or relative position data reveals that an operator is either too close or too far away from the tail lift to transmit the signal resulting from this evaluation to the first interrogation means. Depending on whether the control panel is in a sufficiently safe predetermined distance to the tail lift, the query means the safety criterion of the distance of the operator or the control panel to the tail lift can be considered satisfied or not, and depending on the result, the control switches due to the present Signal for safety criterion, the control command to the motor drives by or not.
Nach einer Ausgestaltung der Erfindung weist die Ortungsvorrichtung einen Funksignalempfänger auf, mit dem zumindest ein GPS-Ortungssignal und/oder ein vom Bedienteil ausgesandtes Funksignal empfangbar ist. Elektronische Bauteile, die ein GPS-Ortungssignal zu empfangen in der Lage sind, sind als Massenware kostengünstig zu beschaffen und weisen ein hohes Maß an Funktionssicherheit auf, durch die Auswertung von Referenzsignalen können die GPS-Ortungssignale in ihrer Genauigkeit so weit aufgewertet werden, dass die Fehlerquote im Hinblick auf die geplante Verwendung unkritisch ist. Auswertungsfehler von beispielsweise einem halben Meter sind unkritisch, wenn der Mindestabstand zur Ladebordwand größer als ein halber Meter ist.According to one embodiment of the invention, the locating device has a radio signal receiver with which at least one GPS locating signal and / or a radio signal emitted by the operating part can be received. Electronic components that are able to receive a GPS locating signal are inexpensive to procure mass-produced and have a high level of reliability, by the evaluation of reference signals, the GPS positioning signals can be upgraded in their accuracy so far that the Error rate is uncritical with regard to the planned use. Evaluation errors of, for example, half a meter are not critical if the minimum distance to the tail lift is greater than half a meter.
An Stelle oder zusätzlich zur Auswertung eines GPS-Ortungssignals kann auch ein vom Bedienteil ausgesandtes Funksignal von der Ortungsvorrichtung ausgewertet werden. Die Auswertung kann erfolgen, indem von einer Auswerteelektronik der Abstand und die Richtung, aus dem das Funksignal vom Bedienteil abgesandt wurde, als Information zum relativen Standort des Bedienteils und der dieses haltenden Bedienperson ausgewertet wird, um daraus rechnerisch zu ermitteln, ob sich die Bedienperson mit dem Bedienteil in einem ausreichenden Abstand zur Ladebordwand befindet oder nicht. Es kann auch ein Transponder verwendet werden, dessen Magnetfeldstärke als Signal auswertbar ist.Instead of or in addition to the evaluation of a GPS locating signal, a radio signal emitted by the operating part can also be evaluated by the locating device. The evaluation can be carried out by an evaluation of the distance and the direction from which the radio signal from Keypad was sent, is evaluated as information on the relative location of the control panel and the operator holding this to calculate from it, whether the operator is with the control panel at a sufficient distance to the tail lift or not. It is also possible to use a transponder whose magnetic field strength can be evaluated as a signal.
Nach einer Ausgestaltung der Erfindung sind an das erste Abfragemittel Ultraschall-, Laser- und/oder optische Sensoren angeschlossen, die so angeordnet sind, dass mit ihnen der Nahbereich um den Bewegungsraum einer Ladebordwand herum auf Fremdkörper und/oder Personen überwachbar ist, und von denen ein Signal an das erste Abfragemittel übertragbar ist, das vom ersten Abfragemittel als Signal über das Vorliegen eines Sicherheitskriterium auswertbar ist. Bei dieser Ausgestaltung der Erfindung werden bestimmte als kritisch eingestufte Bereiche im Verschwenkraum einer Ladebordwand überwacht, um anhand der von den Sensoren gelieferten Daten über eine Auswerteelektronik klären zu können, ob in den überwachten Bereichen bei einer Bewegung der Ladebordwand Sicherheitsrisiken für Personen und/oder Sachen bestehen oder nicht. Dabei können die Ultraschallsensoren die Laufzeit und Richtung von Echos auswerten, die sich beim Betrieb eines Ultraschallsensors ergeben. Auch anhand der Lichtreflektionen, die sich beim Betrieb eines Lasersensors ergeben, können Richtungen und Entfernungen von potentiell gefährlichen Hindernissen oder gefährdeten Personen ermittelt werden.According to one embodiment of the invention, ultrasound, laser and / or optical sensors are connected to the first interrogation means, which are arranged so that they can monitor the vicinity of the movement space of a tail lift on foreign bodies and / or persons, and of which a signal can be transmitted to the first interrogation means which can be evaluated by the first interrogation means as a signal via the presence of a security criterion. In this embodiment of the invention certain classified as critical areas are monitored in the pivoting space of a tail lift to clarify the basis of the data supplied by the sensors via a transmitter, whether in the monitored areas with a movement of the tailboard safety risks for persons and / or things exist or not. In this case, the ultrasonic sensors can evaluate the duration and direction of echoes that result during the operation of an ultrasonic sensor. Also based on the light reflections that result when operating a laser sensor, directions and distances of potentially dangerous obstacles or people at risk can be determined.
Bei einer Kamera als Sensor kann rechnerisch eine Bildauswertung erfolgen, bei der Hindernisse und/oder Personen erkannt werden können. Es ist aber auch eine Vollbilddarstellung auf einem Bildschirm möglich. Der Bildschirm kann sich in der Fahrerkabine des Fahrzeugs befinden, oder das Bedienteil weist einen Bildschirm auf, auf dem das vom optischen Sensor, der auch als Kamera gestaltet sein kann, erfasste Bild sichtbar ist. Ein Sicherheitskriterium, das vom ersten Abfragemittel abgeprüft wird, kann die Ausgabe des Videobildes vom Bereich um die Ladebordwand herum auf einem Bildschirm, beispielsweise in der Fahrerkabine oder auf dem Bedienteil, sein. Auf diese Weise kann die Ladebordwand auch aus der Fahrerkabine heraus bewegt werden, weil die Bedienperson den Schwenkbereich der Ladebordwand optisch überwachen kann.In the case of a camera as a sensor, an image evaluation can take place by calculation in which obstacles and / or persons can be detected. But it is also a full screen on a screen possible. The screen may be located in the cab of the vehicle, or the keypad has a screen on which the image captured by the optical sensor, which may also be a camera, is visible. A safety criterion that is checked by the first interrogator may be the output of the video image from around the tail lift on a screen, such as in the cab or on the keypad. In this way, the tail lift can also be moved out of the cab, because the operator can visually monitor the swivel range of the tail lift.
Es ist möglich, die Erkennungsgenauigkeit durch eine geeignete Kombination von Sensortypen zu verbessern. Im Rahmen des ersten Abfragemittels können also mehrere Sensoren nach dem Vorliegen mehrerer Sicherheitskriterien abgefragt werden, und aus dem Gesamtbild der Abfrage mehrerer Sensoren kann die Steuerung durch eine geeignete Software unterstützt bestimmen, ob die Kriterien zum Durchschalten des Stellbefehls als erfüllt angesehen werden können oder nicht.It is possible to improve the recognition accuracy by a suitable combination of sensor types. As part of the first query means so multiple sensors can be queried for the existence of multiple security criteria, and from the overall picture of the query multiple sensors, the controller can support by a suitable software support determine whether the criteria for switching the setting command can be considered satisfied or not.
Ist das Bedienteil oder die Bedienperson zu weit von der Ladebordwand entfernt, so dass eine Überwachung des Umgebungsbereiches nicht mehr als gewährleistet angesehen werden kann, oder ist die Bedienperson zu dicht am Schwenkraum der Ladebordwand, so kann ein entsprechendes Signal an das erste Abfragemittel übermittelt werden, so dass dieses eine Durchschaltung des Stellbefehls so lange blockiert, bis sich eine Bedienperson und/oder das Bedienteil in einem ausreichenden, aber auch hinreichenden Abstand zur Ladebordwand befindet, ohne Personen oder Sachschäden befürchten zu müssen.If the control panel or the operator is too far away from the tail lift, so that surveillance of the surrounding area can no longer be considered guaranteed, or if the operator is too close to the swiveling space of the tail lift, a corresponding signal can be transmitted to the first interrogator. so that this switching through the control command blocked until an operator and / or the control panel is in a sufficient, but also sufficient distance to the tail lift, without having to worry about persons or property damage.
Nach einer Ausgestaltung der Erfindung weist das Bedienteil und/oder die Steuerung eine Vorrichtung zur Überwachung der anliegenden Stromspannung auf. Durch die Überwachung der anliegenden Stromspannung soll vermieden werden, dass entweder das Bedienteil und/oder die Steuerung nicht mehr ausreichend mit Strom versorgt werden, um einen Stellbefehl abzusenden, zu empfangen und/oder durch elektronische Komponenten auszuwerten. Erreicht die verfügbare Stromspannung einen unteren Grenzwert, kann für die Bedienperson ein Warnhinweis beispielsweise über eine Kontrollleuchte ausgegeben werden, um rechtzeitig eine ausreichende Stromspannung sicher zu stellen, beispielsweise durch ein Aufladen von Akkus oder das Auswechseln von Batterien.According to one embodiment of the invention, the control unit and / or the controller has a device for monitoring the applied voltage. By monitoring the applied voltage is to be avoided that either the control panel and / or the controller are no longer supplied with sufficient power to send a control command to receive and / or evaluate by electronic components. When the available voltage reaches a lower limit, the operator may be warned, for example by a warning light, to ensure adequate voltage in time, for example by recharging batteries or replacing batteries.
Nach einer Ausgestaltung der Erfindung befindet sich auf dem Bedienteil eine Anzeige, beispielsweise in Gestalt einer Kontrolllampe, einer alphanumerischen Anzeige oder einem Display, aus der ersichtlich ist, ob ein erforderliches Sicherheitskriterium vorliegt und erfüllt ist. Ist das vorgegebene Sicherheitskriterium nicht erfüllt, kann die Bedienperson dazu über die optische und/oder akustische Anzeige eine Information erhalten, so dass für die Bedienperson klar ist, dass zunächst das Sicherheitskriterium vorliegen und erfüllt sein muss, bevor die gewünschte Bewegung ausgeführt wird. Die Bedienperson kann sich gezielt darum kümmern, dass das Sicherheitskriterium erfüllt wird. Die Anzeige kann auch in einer Positivanzeige bestehen, die anzeigt, dass die gewünschte Bewegung ausgeführt wird und demgemäß auch alle Sicherheitskriterien erfüllt sind. Bleibt die Positivanzeige aus, weiß die Bedienperson, dass zumindest ein Sicherheitskriterium nicht erfüllt ist. Die Informationen für das Anzeigesignal können zwischen der Steuerung und dem Bedienteil ebenfalls über eine Funkverbindung ausgetauscht werden.According to one embodiment of the invention is on the control panel, a display, for example in the form of a control lamp, an alphanumeric display or a display, from which it is apparent whether a required safety criterion is present and fulfilled. If the predetermined safety criterion is not fulfilled, the operator can receive information about this via the optical and / or acoustic display, so that it is clear to the operator that the safety criterion must first be present and fulfilled before the desired movement is carried out. The operator can specifically take care that the safety criterion is met. The display may also consist of a positive indicator indicating that the desired movement is being carried out and, accordingly, that all safety criteria have been met. If the positive display remains off, the operator knows that at least one safety criterion is not met. The information for the display signal can also be exchanged between the controller and the control unit via a radio link.
Das Erfindung für ein gattungsgemäßes Verfahren zeichnet sich dadurch aus, dass ein Stellbefehl in ein Bedienteil eingebbar ist, der Stellbefehl über eine drahtlose Verbindung vom Bedienteil zur Steuerung übermittelt wird, die Steuerung über ein Abfragemittel das Vorliegen eines oder mehrerer Sicherheitskriterien abfragt und die Steuerung nur bei positiven Signal des Abfragemittels den Stellbefehl zu einem oder mehreren motorischen Antrieben durchschaltet.The invention for a generic method is characterized in that a control command can be entered in a control panel, the Control command is transmitted via a wireless connection from the control panel to the controller, the control queries via a query means the presence of one or more safety criteria and the controller only switches the control command to one or more motor drives with positive signal of the interrogation means.
Zu den Vorzügen des erfindungsgemäßen Verfahren wird auf die vorstehenden Ausführungen zur erfindungsgemäß ausgestalteten Ladebordwand verwiesen.With regard to the advantages of the method according to the invention, reference is made to the above explanations of the tail lift according to the invention.
Es wird darauf hingewiesen, dass die einzelnen Ausgestaltungen der Erfindung auf eine beliebige Art und Weise miteinander kombinierbar sind. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen und Abwandlungen der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden gegenständlichen Beschreibung, den Merkmalen der Unteransprüche und der Zeichnung.It should be noted that the individual embodiments of the invention can be combined with one another in any desired manner. Further advantageous embodiments and modifications of the invention will become apparent from the following objective description, the features of the dependent claims and the drawings.
Die Erfindung soll nun anhand eines Ausführungsbeispiels näher beschrieben werden. Es zeigen:
-
1 : eine schematische Ansicht einer Ladebordwand an einem Fahrzeug, und -
2 : eine detaillierte Darstellung der Steuerung, und -
3 : eine schematische Darstellung eines Steuerungsablaufs.
-
1 a schematic view of a tailboard on a vehicle, and -
2 : a detailed presentation of the controller, and -
3 : a schematic representation of a control sequence.
In
In
In
Der Mikroprozessor
In
Wenn nur ein einziges Sicherheitskriterium anhand eines Sensors
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2008
- 2008-06-17 DE DE102008028434.3A patent/DE102008028434B4/en active Active
Patent Citations (4)
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
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