DE102008027983B4 - Washing machine and method for operating a washing machine - Google Patents

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Abstract

Waschmaschine, die aufweist: ein Gehäuse (100); einen Bottich (151), der im Gehäuse angebracht ist, um Waschwasser aufzunehmen; eine Hängevorrichtung (130), die über einer Öffnung des Bottichs angeordnet ist und an der Wäsche hängt; und eine Antriebseinheit, um die Hängevorrichtung (130) mit der Wäsche in dem Waschwasser des Bottichs in eine vorgegebene Richtung hin- und herzubewegen, um die Wäsche zu waschen, wobei die Antriebseinheit eine erste Antriebseinheit (110) aufweist, um die Hängevorrichtung mit der Wäsche in eine vertikale Richtung hin- und herzubewegen, um mindestens einen Abschnitt der Wäsche in das Waschwasser (152) des Bottichs (151) einzutauchen, und wobei die Antriebseinheit ferner eine zweite Antriebseinheit (119) aufweist, um die Hängevorrichtung mit der Wäsche in eine horizontale Richtung hin- und herzubewegen, wobei die Wäsche in das Waschwasser des Bottichs eingetaucht ist.A washing machine comprising: a housing (100); a tub (151) mounted in the housing to receive wash water; a hanger (130) disposed over an opening of the tub and attached to the laundry; and a drive unit for reciprocating the hanger (130) with the laundry in the wash water of the tub in a predetermined direction to wash the laundry, the drive unit having a first drive unit (110) for connecting the hanger to the laundry reciprocating in a vertical direction to immerse at least a portion of the laundry in the wash water (152) of the tub (151), and wherein the drive unit further comprises a second drive unit (119) for moving the hanger into a horizontal one Move back and forth direction, the laundry is immersed in the washing water of the tub.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Waschmaschine und ein Verfahren zum Betreiben einer Waschmaschine. Insbesondere betrifft die vorliegende Erfindung eine Waschmaschine, die fähig ist, das Waschen durch eine Hinundherbewegung durchzuführen.The present invention relates to a washing machine and a method for operating a washing machine. More particularly, the present invention relates to a washing machine capable of performing the washing by a reciprocating motion.

Eine Waschmaschine ist ein elektrisches Gerät, das einen Motor als eine Hauptantriebskraft aufweist, die einen Wasch-, Spül- und Schleuderzyklus durchführt, um Schmutz auf Kleidern, Kleidungstücken und Bettwäsche (nachstehend Wäsche) durch die Verwendung von Waschmittel und Waschwasser zu entfernen. Solche Waschmaschinen können beruhend auf einer Waschart in Pulsatortypen, Rührwerktypen und Trommeltypen kategorisiert werden.A washing machine is an electric appliance that has a motor as a main driving force that performs a washing, rinsing and spinning cycle to remove dirt on clothes, clothes and bed linen (hereafter laundry) by the use of detergent and washing water. Such washing machines can be categorized based on a type of washing in pulsator types, types of stirring machines and drum types.

In einem Pulsatortyp wird ein Pulsator, der am Boden eines Bottichs angebracht ist, gedreht, um das Waschen durchzuführen. Dieser Pulsatortyp kann bei guter Waschwirkung im Vergleich zu den anderen Typen weniger Elektrizität verbrauchen. Jedoch kann der Pulsatortyp eine schwerwiegende Verwicklung der Wäsche verursachen, und er verwendet zu viel Waschwasser und Waschmittel. Zusätzlich ist es schwierig, zur Pulsatortyp-Waschmaschine eine Trockenfunktion hinzuzufügen.In a pulsator type, a pulsator attached to the bottom of a tub is rotated to perform the washing. This pulsator type can consume less electricity with good washing compared to the other types. However, the pulsator type can cause a serious entanglement of the laundry, and it uses too much washing water and detergent. In addition, it is difficult to add a drying function to the pulsator type washing machine.

Bei fast demselben Waschprinzip wie der Pulsatortyp wird in einem Rührwerktyp eine in einem Bottich vorgesehene Schaufel gedreht, um das Waschen ohne die Rotation des Bottichs durchzuführen. Unter diesen drei Typen weist dieser Rührwerktyp die beste Drehkraft auf, was für das Waschen von großer Wäsche vorteilhaft ist, und er weist aufgrund der Schaufel weniger Verwicklung der Wäsche auf.With almost the same washing principle as the pulsator type, in a type of agitator, a vane provided in a vat is rotated to perform the washing without the rotation of the vat. Among these three types, this type of stirring type has the best turning force, which is advantageous for washing large laundry, and has less entanglement of the laundry due to the blade.

In den obigen beiden Typen wird Wäsche durch Wasserströme und eine Zentrifugalkraft, die durch die Rotationskraft gewonnen werden kann, mit Waschmittel gemischt.In the above two types, laundry is mixed with detergent by water flows and a centrifugal force which can be obtained by the rotational force.

In einem Trommeltyp wird das Waschen durch eine Reibungskraft zwischen der Wäsche und dem Waschwasser durchgeführt, die erzeugt wird, wenn die Wäsche in einer Trommel angehoben und fallen gelassen wird. Wenn die Wäsche mit dem Wasser nur in Berührung kommt, wenn sie fallen gelassen wird, braucht nicht erneut Wasser in eine Trommel gefüllt werden, und folglich kann dieser Trommeltyp im Vergleich mit den anderen Typen viel Wasser einsparen. Jedoch braucht es eine ziemlich lange Zeit, das Waschen im Trommeltyp zu vollenden, und der Trommeltyp verbraucht durchaus Elektrizität. Nichtsdestoweniger ist es in seinem Aufbau vorteilhaft, zum Trommeltyp eine Trockenfunktion hinzuzufügen, und der Trommeltyp weist im Vergleich mit den anderen beiden Typen die geringste Gewebeschädigung auf.In a drum type, the washing is performed by a frictional force between the laundry and the washing water generated when the laundry is raised and dropped in a drum. If the laundry only comes into contact with the water when it is dropped, water does not need to be re-filled in a drum, and thus this drum type can save a lot of water compared to the other types. However, it takes quite a long time to complete drum-type washing, and the drum type does consume electricity. Nevertheless, it is advantageous in its structure to add a drying function to the drum type, and the drum type has the least tissue damage compared to the other two types.

Derartige herkömmliche Waschmaschinen weisen die folgenden Nachteile auf.Such conventional washing machines have the following disadvantages.

Erstens können mehrere Wäschegegenstände in der herkömmlichen Waschmaschine gedreht werden. Als Ergebnis kann es eine Verwicklung zwischen Wäschestücken geben.First, several laundry items can be rotated in the conventional washing machine. As a result, there may be entanglement between laundry items.

Ferner kann das Gewebe der Wäsche durch die Reibung mit einem Bottich beschädigt werden, wenn die Wäsche in der herkömmlichen Waschmaschine zu sehr gedreht wird.Further, the fabric of the laundry may be damaged by the friction with a tub if the laundry is rotated too much in the conventional washing machine.

Desweiteren ist gemäß der herkömmlichen Waschmaschine eine zusätzliche Wäscheaufbewahrungsvorrichtung notwendig, um die Wäsche nach dem Waschen und Trocknen aufzubewahren. Als Ergebnis können gemäß der herkömmlichen Waschmaschine zusätzliche Kosten und zusätzlicher Raum benötigt werden.Furthermore, according to the conventional washing machine, an additional laundry storage device is necessary to keep the laundry after washing and drying. As a result, according to the conventional washing machine, additional cost and space may be required.

Zuletzt sind die herkömmliche Waschmaschine und die Wäscheaufbewahrungsvorrichtung getrennt. Als Ergebnis sollte ein Anwender warten, bis das Trocknen beendet ist, um die Wäsche in die Wäscheaufbewahrungsvorrichtung zu bewegen, was ziemlich unbequem ist.Finally, the conventional washing machine and the laundry storage device are disconnected. As a result, a user should wait until the drying is finished to move the laundry into the laundry storage device, which is rather inconvenient.

DE 100 65 336 A1 betrifft eine Waschmaschine, bei der das Wäschegut sich auf bügelförmigen Trägern auf einem Förderband befindet. Das Wäschegut wird dabei zuerst durch Sprühdüsen mit Wasser benetzt, dann wird durch Reinigungsdüsen Waschlauge auf das Waschgut aufgesprüht und anschließend wird Frischwasser aus Sprühdüsen auf das vorbeilaufende Wäschegut aufgesprüht. Nach der Beendigung dieser Nassphase, in der die Wäsche gewaschen wird, folgt eine Trockenphase mittels Trockenluft, Rollenpaaren und einem Trockenflies. DE 100 65 336 A1 relates to a washing machine in which the laundry is on bow-shaped carriers on a conveyor belt. The laundry is first wetted by spray nozzles with water, then washing solution is sprayed through cleaning nozzles on the laundry and then fresh water is sprayed from spray nozzles on the laundry passing by. After completion of this wet phase, in which the laundry is washed, followed by a drying phase by means of dry air, pairs of rolls and a dry tile.

DE 10 2005 052 960 A1 beschreibt eine Vorrichtung zum Waschen und Trocknen von Wäsche, bei der die Vorrichtung eine Wasch- und Trockeneinrichtung für hängend eingebrachte Wäsche aufweist. Die Vorrichtung wird dadurch gebildet, dass die Vorrichtung eine Einrichtung zur Desinfektion und/oder Sterilisierung aufweist, mit der die nach dem Waschen/Trocknen in dem gemeinsamen Behandlungsraum ortsfest verbleibende Wäsche während und/oder nach der Trocknung über einen ausreichenden Zeitraum auf Temperaturen gebracht wird, die zur thermischen Desinfektion und/oder Sterilisierung der eingebrachten Wäsche ausreichen. DE 10 2005 052 960 A1 describes a device for washing and drying laundry, in which the device has a washing and drying device for hanging introduced laundry. The device is formed by the device having a device for disinfection and / or sterilization with which the laundry remaining in the common treatment space after washing / drying is brought to temperatures during and / or after drying for a sufficient period of time, sufficient for thermal disinfection and / or sterilization of the introduced laundry.

Folglich ist die vorliegende Erfindung auf eine Waschmaschine und ein Verfahren zum Betreiben einer Waschmaschine gerichtet.Thus, the present invention is directed to a washing machine and method for operating a washing machine.

Eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Waschmaschine sowie ein Verfahren zum Betreiben einer Waschmaschine bereitzustellen, die bzw. das fähig ist, die geringste Verwicklung der Wäsche zu verursachen, und die Gewebeschädigung der Wäsche zu reduzieren. An object of the present invention is to provide a washing machine and a method of operating a washing machine that is capable of causing the least entanglement of the laundry and reducing the fabric damage of the laundry.

Vorteile der Erfindung werden teilweise in der Beschreibung dargelegt, die folgt, und werden teilweise üblichen Fachleuten bei der Auswertung des folgenden deutlich werden oder können aus der Praxis der Erfindung erfahren werden.Advantages of the invention will be set forth in part in the description which follows, and in part will become apparent to those skilled in the art upon evaluation of the following or may be learned by practice of the invention.

Diese Aufgabe wird gelöst mit einer Waschmaschine gemäß dem Anspruch 1 bzw. einem Verfahren gemäß Anspruch 24. Die abhängigen Ansprüche betreffen vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung.This object is achieved with a washing machine according to claim 1 and a method according to claim 24. The dependent claims relate to advantageous embodiments of the invention.

Eine Waschmaschine weist auf: ein Gehäuse; einen Bottich, der im Gehäuse angebracht ist, um Waschwasser aufzunehmen; eine Hängevorrichtung, die über einer Öffnung des Bottichs angeordnet ist und an der Wäsche hängt; und eine Antriebseinheit, um die Hängevorrichtung mit der Wäsche in eine vorgegebene Richtung hin- und herzubewegen.A washing machine comprises: a housing; a tub, which is mounted in the housing to receive wash water; a hanger disposed above an opening of the tub and attached to the laundry; and a drive unit for reciprocating the hanger with the laundry in a predetermined direction.

Die Antriebseinheit weist eine erste Antriebseinheit auf, um die Hängevorrichtung mit der Wäsche in eine vertikale Richtung hin- und herzubewegen, um mindestens einen Abschnitt der Wäsche in das Waschwasser des Bottichs einzutauchen.The drive unit includes a first drive unit for reciprocating the hanger with the laundry in a vertical direction to immerse at least a portion of the laundry in the wash water of the tub.

Die erste Antriebseinheit kann eine Scheibe, die durch den Motor gedreht wird; ein erstes Zwischenglied, das drehbar mit einem Rand der Scheibe verbunden ist; und ein zweites Zwischenglied aufweisen, das mit dem ersten Zwischenglied und der Hängevorrichtung verbunden ist, um durch das erste Zwischenglied in eine vertikale Richtung linear hin und her bewegt zu werden.The first drive unit may be a disc which is rotated by the motor; a first intermediate member rotatably connected to an edge of the disc; and a second intermediate member connected to the first intermediate member and the hanger for linearly reciprocating in a vertical direction by the first intermediate member.

Alternativ kann die erste Antriebseinheit eine Trommel, die durch den Motor gedreht wird; und einen Draht aufweisen, der mit der Trommel und der Hängevorrichtung verbunden ist, wobei der Draht entsprechend einer Drehrichtung der Trommel um die Trommel gewickelt oder von ihr abgewickelt wird, um die Hängevorrichtung in eine vertikale Richtung hin- und herzubewegen. Die erste Antriebseinheit kann eine antreibende Riemenscheibe, die durch den Motor gedreht wird; eine angetriebene Riemenscheibe, die in eine vertikale Richtung in einem vorgegebenen Abstand von der antreibenden Riemenscheibe angeordnet ist; und einen Riemen aufweisen, der um die antreibende und angetriebene Riemenscheibe gewickelt ist, die mit der Hängevorrichtung verbunden sind, um sich entsprechend einer Drehrichtung der antreibenden Riemenscheibe zusammen mit der Hängevorrichtung in eine vertikale Richtung hin- und herzubewegen.Alternatively, the first drive unit may be a drum rotated by the motor; and a wire connected to the drum and the hanger, wherein the wire is wound around or unwound from the drum according to a direction of rotation of the drum to reciprocate the hanger in a vertical direction. The first drive unit may include a driving pulley which is rotated by the motor; a driven pulley disposed in a vertical direction at a predetermined distance from the driving pulley; and a belt wound around the driving and driven pulley connected to the hanger so as to reciprocate in a vertical direction in accordance with a rotational direction of the driving pulley together with the hanger.

Die Antriebseinheit weist ferner eine zweite Antriebseinheit auf, um die Hängevorrichtung mit der Wäsche in eine horizontale Richtung hin- und herzubewegen.The drive unit further includes a second drive unit for reciprocating the hanger with the laundry in a horizontal direction.

Die zweite Antriebseinheit kann eine antreibende Riemenscheibe, die durch einen Motor gedreht wird; eine angetriebene Riemenscheibe, die in eine horizontale Richtung in einem vorgegebenen Abstand von der antreibenden Riemenscheibe angeordnet ist; und einen Riemen aufweisen, der um die antreibende und angetriebene Riemenscheibe gewickelt ist, die mit der Hängevorrichtung verbunden sind, um sich zusammen mit der Hängevorrichtung entsprechend einer Drehrichtung der antreibenden Riemenscheibe in eine horizontale Richtung hin- und herzubewegen.The second drive unit may include a driving pulley rotated by a motor; a driven pulley disposed in a horizontal direction at a predetermined distance from the driving pulley; and a belt wound around the driving and driven pulley connected to the hanger so as to reciprocate in a horizontal direction together with the hanger in accordance with a rotational direction of the driving pulley.

Gemäß der oben erwähnten Waschmaschine wird die Wäsche nur durch die Verwendung der Hin- und Herbewegung gewaschen. Als Ergebnis kann die Wäsche nicht verwickelt werden und das Gewebe der Wäsche nicht beschädigt werden.According to the above-mentioned washing machine, the laundry is washed only by the use of the float. As a result, the laundry can not be entangled and the fabric of the laundry can not be damaged.

Es versteht sich, daß sowohl die vorhergehende allgemeine Beschreibung als auch die folgende detaillierte Beschreibung der vorliegenden Erfindung exemplarisch und erläuternd sind und dazu bestimmt sind, eine weitere Erläuterung der Erfindung bereitzustellen, die beansprucht wird.It should be understood that both the foregoing general description and the following detailed description of the present invention are exemplary and explanatory and are intended to provide further illustration of the invention which is claimed.

Die beigefügten Zeichnungen, die enthalten sind, um ein weitergehendes Verständnis der Erfindung bereitzustellen, und in diese Anmeldung eingebaut sind und einen Teil von ihr bilden, veranschaulichen Ausführungsform(en) der Erfindung und dienen zusammen mit der Beschreibung dazu, das Prinzip der Erfindung zu erläutern. In den Zeichnungen zeigen:The accompanying drawings, which are included to provide a further understanding of the invention and are incorporated in and constitute a part of this application, illustrate embodiment (s) of the invention and, together with the description, serve to explain the principle of the invention , In the drawings show:

1 eine Schnittansicht, die eine Waschmaschine gemäß einer exemplarischen Ausführungsform darstellt; 1 a sectional view illustrating a washing machine according to an exemplary embodiment;

2 eine perspektivische Ansicht, die eine Antriebseinheit gemäß der Waschmaschine darstellt; 2 a perspective view illustrating a drive unit according to the washing machine;

3 eine Schnittansicht der Waschmaschine, um eine vertikale Hin- und Herbewegung von Wäsche zu zeigen; 3 a sectional view of the washing machine to show a vertical reciprocation of laundry;

4 eine Schnittansicht, die ein anderes Beispiel der vertikalen Hin- und Herbewegung darstellt; 4 a sectional view illustrating another example of the vertical reciprocation;

5 eine Schnittansicht der Waschmaschine, um eine horizontale Hin- und Herbewegung der Wäsche zu zeigen; und 5 a sectional view of the washing machine to show a horizontal reciprocation of the laundry; and

6 und 7 sind perspektivische Ansichten, die jeweils eine erste Antriebseinheit darstellen. 6 and 7 Fig. 3 are perspective views each illustrating a first drive unit.

Es wird nun im Detail auf die bevorzugten Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung bezug genommen, von denen Beispiele in den beigefügten Zeichnungen dargestellt werden. Wo es auch immer möglich ist, werden durch die Zeichnungen hindurch dieselben Bezugsziffern verwendet, um sich auf dieselben oder ähnliche Teile zu beziehen.Reference will now be made in detail to the preferred embodiments of the present invention, examples of which are illustrated in the accompanying drawings. Wherever possible, the same reference numbers will be used throughout the drawings to refer to the same or like parts.

Unter Bezugnahme auf die Zeichnungen wird eine Waschmaschine gemäß einer exemplarischen Ausführungsform beschrieben.With reference to the drawings, a washing machine according to an exemplary embodiment will be described.

1 ist eine vordere Schnittansicht, die die Waschmaschine darstellt. 2 stellt schematisch eine Innenseite der Waschmaschine dar. Hierbei wird der Bottich 151, um Wäsche darin aufzunehmen, der Bequemlichkeit halber weggelassen. 1 is a front sectional view illustrating the washing machine. 2 schematically represents an inside of the washing machine. This is the tub 151 to take laundry in it, omitted for the sake of convenience.

Unter Bezugnahme auf die 1 und 2 weist die Waschmaschine ein Gehäuse 100 auf, das einen vorgegebenen Raum aufweist. Es ist ein Bottich 151 im Gehäuse 100 angebracht, und der Bottich 151 nimmt Wasser darin auf. Es kann eine Hängevorrichtung 130 über dem Bottich 151 vorgesehen sein, und Wäsche kann auf die Hängevorrichtung 130 gehängt werden. Die Hängevorrichtung 130 kann eine Antriebseinheit 110 und 119 aufweisen, die im Gehäuse 100 vorgesehen ist, um eine Antriebskraft zur Hin- und Herbewegung von Wäsche zu erzeugen.With reference to the 1 and 2 the washing machine has a housing 100 on, which has a predetermined space. It is a tub 151 in the case 100 attached, and the tub 151 takes in water. It can be a hanging device 130 over the tub 151 be provided, and laundry can be on the hanger 130 to be hanged. The hanging device 130 can be a drive unit 110 and 119 have in the housing 100 is provided to generate a driving force for reciprocating laundry.

Das Gehäuse 100 ist in einer rechteckigen Parallelepiped- oder Zylinderform größer als der Bottich 151. Der Bottich 151 kann ebenfalls die rechteckige Parallelepiped- oder Zylinderform aufweisen. Der Bottich 151 nimmt das Waschwasser 152 auf, und folglich kann er aus einem Korrosionsschutzmaterial ausgebildet sein. Wie in 1 gezeigt, ist der Bottich 151 vertikal angeordnet, und es ist eine Öffnung zur Wäscheeinführung an einer Oberseite des Bottichs 151 vorgesehen. Die Hängevorrichtung 130 ist über der Öffnung angeordnet. Als Ergebnis kann die Wäsche, die auf die Hängevorrichtung 130 gehängt ist, in das Waschwasser 152 eingetaucht werden. Hierbei werden ein unterer und oberer Abschnitt und Seitenabschnitte des Bottichs 151 durch eine (nicht gezeigte) Haltestruktur gehalten, die in das Gehäuse 100 eingebaut ist.The housing 100 is larger in a rectangular Parallelepiped- or cylindrical shape than the tub 151 , The tub 151 may also have the rectangular Parallelepiped- or cylindrical shape. The tub 151 takes the wash water 152 on, and thus it may be formed of a corrosion protection material. As in 1 shown is the tub 151 arranged vertically, and there is an opening for washing introduction to a top of the tub 151 intended. The hanging device 130 is located above the opening. As a result, the laundry that is on the hanger 130 hanged, in the wash water 152 be immersed. Here, a lower and upper section and side sections of the tub 151 held by a holding structure (not shown) in the housing 100 is installed.

Die Antriebseinheit kann eine erste Antriebseinheit 110 aufweisen, um die Hängevorrichtung 130 und die an die Hängevorrichtung 130 gehängte Wäsche in eine vertikale Richtung hin- und herzubewegen. Das heißt, die Wäsche kann durch die erste Antriebseinheit 110 abwechselnd in eine vertikale Richtung hin- und herbewegt werden, so daß ein Teil der Wäsche in das Waschwasser 152 eingetaucht wird. Als Ergebnis kann die Wäsche im Waschwasser 152 aufgrund ihrer vertikalen Hin- und Herbewegung sanft gewaschen werden.The drive unit may be a first drive unit 110 have to the hanger 130 and those on the hanger 130 Hanging laundry in a vertical direction back and forth. That is, the laundry may be through the first drive unit 110 alternately reciprocated in a vertical direction, so that a part of the laundry in the washing water 152 is immersed. As a result, the laundry can wash 152 be gently washed due to their vertical reciprocation.

Die erste Antriebseinheit 110 kann aus einem Kurbelmechanismus aufgebaut sein, um die Drehbewegung eines in das Gehäuse 100 eingebauten Motors 111 in die vertikale Hin- und Herbewegung umzuwandeln. Insbesondere weist die erste Antriebseinheit 110 eine Scheibe 112 und ein erstes und zweites Zwischenglied 113 und 114 auf. Die Scheibe 112 ist mit einer Drehwelle 116 des Motors 111 gekoppelt. Das erste und zweite Zwischenglied 113 und 114 kann seriell mit der Scheibe 112 verbunden sein. Die erste Antriebseinheit 110 kann ferner eine Führungseinheit 115 aufweisen, um die Bewegung des ersten und zweiten Zwischenglieds 113 und 114 zu führen. Die Führungseinheit 115 kann an einer Seitenfläche des Gehäuses 100 angebracht sein, und sie weist eine Führungsnut 117 auf, die sich vertikal erstreckt. Hierbei ist es vorzuziehen, daß beide entgegengesetzte Enden der Führungsnut 117 rund geformt sind.The first drive unit 110 can be constructed of a crank mechanism to the rotational movement of a in the housing 100 built-in motor 111 to transform into the vertical float. In particular, the first drive unit 110 a disk 112 and a first and second intermediate member 113 and 114 on. The disc 112 is with a rotary shaft 116 of the motor 111 coupled. The first and second intermediate link 113 and 114 can be serial with the disc 112 be connected. The first drive unit 110 may also be a guide unit 115 comprise the movement of the first and second intermediate member 113 and 114 respectively. The leadership unit 115 Can be attached to a side surface of the case 100 be attached, and it has a guide groove 117 which extends vertically. It is preferable that both opposite ends of the guide groove 117 are shaped around.

Ein Ende des ersten Zwischenglieds 113 ist exzentrisch mit der Scheibe 112 gekoppelt. Insbesondere ist das Ende des ersten Zwischenglieds 113 drehbar mit einem Rand der Scheibe 112 gekoppelt. Eine erste Verlängerung 113a erstreckt sich am ersten Zwischenglied 113 horizontal, und die erste Verlängerung 113a ist in die Führungsnut 117 eingesetzt. Aufgrund der Führungsnut 117 wird die Bewegung des ersten Zwischenglieds 113 begrenzt und geführt.An end of the first intermediate link 113 is eccentric with the disc 112 coupled. In particular, the end of the first intermediate member 113 rotatable with an edge of the disc 112 coupled. A first extension 113a extends at the first intermediate member 113 horizontal, and the first extension 113a is in the guide groove 117 used. Due to the guide groove 117 becomes the movement of the first link 113 limited and guided.

Ein Ende des zweiten Zwischenglieds 114 ist drehbar mit dem anderen entgegengesetzten Ende des ersten Zwischenglieds 113 gekoppelt. Zusätzlich ist das andere entgegengesetzte Ende des zweiten Zwischenglieds 114 durch ein Verbindungselement 120 mit der Hängevorrichtung 130 verbunden. Eine zweite Verlängerung 114a erstreckt sich horizontal am zweiten Zwischenglied 114, und die zweite Verlängerung 114a ist in die Führungsnut 117 eingesetzt. Aufgrund der Führungsnut 117 ist die Bewegung des zweiten Zwischenglieds 114 ebenfalls begrenzt.One end of the second intermediate link 114 is rotatable with the other opposite end of the first intermediate member 113 coupled. In addition, the other opposite end of the second intermediate member 114 through a connecting element 120 with the hanging device 130 connected. A second extension 114a extends horizontally on the second intermediate member 114 , and the second extension 114a is in the guide groove 117 used. Due to the guide groove 117 is the movement of the second intermediate link 114 also limited.

Wenn die Scheibe 112 durch den Motor 111 gedreht wird, wird das Ende des ersten Zwischenglieds 113 in dieselbe Richtung gedreht. Zu dieser Zeit wird das andere Ende des ersten Zwischenglieds 113 durch die erste Verlängerung 113a und die Führungsnut 117 geführt, so daß es sich hin- und herbewegt. Aufgrund der Bewegung des ersten Zwischenglieds 113 wird das zweite Zwischenglied 114 durch die zweite Verlängerung 114a und die Führungsnut 117 geführt. Folglich wird die Drehbewegung des Motors 111 durch die erste Antriebseinheit 110 in die vertikale Hin- und Herbewegung umgewandelt, und dann wird die Hängevorrichtung 130 zusammen mit der Wäsche vertikal hin- und herbewegt.If the disc 112 through the engine 111 is rotated, the end of the first intermediate member 113 turned in the same direction. At this time the other end of the first link will be 113 through the first extension 113a and the guide groove 117 guided, so that it moves back and forth. Due to the movement of the first link 113 becomes the second intermediate link 114 through the second extension 114a and the guide groove 117 guided. Consequently, the rotational movement of the engine 111 through the first drive unit 110 converted into the vertical float, and then the hanger becomes 130 vertically reciprocated together with the laundry.

Die Antriebseinheit weist eine zweite Antriebseinheit 119 auf, um die Wäsche, die auf die Hängevorrichtung 130 gehängt ist, horizontal hin- und herzubewegen. Das heißt, die Wäsche kann in einem Zustand, in dem sie in das Waschwasser 152 eingetaucht ist, abwechselnd in eine Richtung nach rechts und links, das heißt eine horizontale Richtung hin- und herbewegt werden. Als Ergebnis kann die Wäsche im Waschwasser 152 durch eine solche abwechselnde Bewegung in die horizontale Richtung, das heißt die horizontale Hin- und Herbewegung gewaschen werden.The drive unit has a second drive unit 119 on to the laundry, which is on the hanger 130 hanged to move horizontally. That is, the laundry can be in a state in which it is in the wash water 152 immersed, alternately in a direction to the right and left, that is, a horizontal direction to be moved back and forth. As a result, the laundry can wash 152 be washed by such an alternating movement in the horizontal direction, that is, the horizontal reciprocation.

Wie oben erwähnt, ist die zweite Antriebseinheit 119 mit der Hängevorrichtung 130 verbunden, insbesondere das zweite Zwischenglied 114 durch das Verbindungselement 120. Die zweite Antriebseinheit 119 ist aus einer antreibenden Riemenscheibe 124, einer angetriebenen Riemenscheibe 123 und einem Riemen 122 aufgebaut, der um die Riemenscheiben 124 und 123 gewickelt ist. Die antreibende Riemenscheibe 124 ist mit einer Drehwelle eines Motors 121 gekoppelt, und die angetriebene Riemenscheibe 123 ist in eine horizontale Richtung in einem vorgegebenen Abstand von der antreibenden Riemenscheibe 124 angeordnet. Der Riemen 122 ist direkt mit der Hängevorrichtung 130 gekoppelt. Die Riemenscheiben 123 und 124 und der Motor 121 sind am Verbindungselement 120 angebracht. Das Verbindungselement 120 ist mit dem zweiten Zwischenglied 114 der ersten Antriebseinheit 110 verbunden, vorzugsweise drehbar verbunden. Folglich wird die vertikale Hin- und Herbewegung der ersten Antriebseinheit 110 hauptsächlich auf das Verbindungselement 120 übertragen.As mentioned above, the second drive unit 119 with the hanging device 130 connected, in particular the second intermediate member 114 through the connecting element 120 , The second drive unit 119 is from a driving pulley 124 , a driven pulley 123 and a belt 122 built around the pulleys 124 and 123 is wound. The driving pulley 124 is with a rotary shaft of an engine 121 coupled, and the driven pulley 123 is in a horizontal direction at a predetermined distance from the driving pulley 124 arranged. The belt 122 is directly with the hanger 130 coupled. The pulleys 123 and 124 and the engine 121 are on the connecting element 120 appropriate. The connecting element 120 is with the second intermediate link 114 the first drive unit 110 connected, preferably rotatably connected. Consequently, the vertical reciprocating motion of the first drive unit becomes 110 mainly on the connecting element 120 transfer.

Wenn der Motor 121 und die antreibende Riemenscheibe 124 in eine Richtung im Uhrzeigersinn gedreht wird, wird der Riemen 122 in eine Richtung nach links oder rechts bewegt. Folglich wird die Hängevorrichtung 130, die mit dem Riemen 122 verbunden ist, zusammen mit der Wäsche ebenfalls in die eine Richtung nach links oder rechts bewegt. Wenn der Motor 121 und die antreibende Riemenscheibe 124 in eine Richtung gegen den Uhrzeigersinn gedreht werden, werden der Riemen 122, die Hängevorrichtung 130 und die Wäsche in die andere Richtung bewegt. Folglich wird die Wäsche entsprechend der Drehrichtung der antreibenden Riemenscheibe 124 in eine horizontale Richtung hin- und herbewegt.If the engine 121 and the driving pulley 124 Turned in a clockwise direction, the belt becomes 122 moved in one direction to the left or right. Consequently, the hanger becomes 130 that with the belt 122 is connected, along with the laundry also moved in one direction to the left or right. If the engine 121 and the driving pulley 124 Turned in a counterclockwise direction, the belt becomes 122 , the hanging device 130 and the laundry moves in the other direction. Consequently, the laundry becomes according to the direction of rotation of the driving pulley 124 reciprocated in a horizontal direction.

Es werden die anderen Elemente beschrieben, die anders als die obigen Konfigurationen sind.The other elements other than the above configurations will be described.

Wie in 2 gezeigt, weist die Hängevorrichtung 130 im wesentlichen ein erstes Sicherungsteil 131 und ein zweites Sicherungsteil 132 auf. Das erste Sicherungsteil 131 ist in einem unteren Abschnitt der Hängevorrichtung 130 vorgesehen, um die Wäsche zu halten. Das zweite Sicherungsteil 132 ist in einem oberen Abschnitt der Hängevorrichtung 130 vorgesehen, um die Hängevorrichtung 130 an der zweiten Antriebseinheit 119 zu sichern. Das erste Sicherungsteil 131 kann mehrfach vorgesehen sein, um mehrere Wäschestücke auf einmal zu waschen. Zu dieser Zeit kann das erste Sicherungsteil 131 aus einer herkömmlichen Hängevorrichtung oder einer (nicht gezeigten) Wäscheklammer aufgebaut sein. Außerdem kann die Anzahl und Position des ersten und zweiten Sicherungsteils 131 und 132 einstellbar sein, so daß die Hin- und Herbewegung der ersten und zweiten Antriebseinheit 110 und 119 auf die Hängevorrichtung 130 übertragen werden kann.As in 2 shown has the hanger 130 essentially a first securing part 131 and a second securing part 132 on. The first security part 131 is in a lower portion of the hanger 130 provided to keep the laundry. The second security part 132 is in an upper portion of the hanger 130 provided to the hanger 130 on the second drive unit 119 to secure. The first security part 131 can be provided multiple times to wash several pieces of laundry at once. At this time, the first security part 131 be constructed of a conventional hanger or a (not shown) clothespin. In addition, the number and position of the first and second security part 131 and 132 be adjustable, so that the reciprocating motion of the first and second drive unit 110 and 119 on the hanger 130 can be transferred.

Es kann im Gehäuse 100 eine Heizeinheit 154 zur Lieferung von Heißluft an den Bottich 151 und das Gehäuse 100, und eine Dampfeinheit 153 zur Lieferung von Dampf an den Bottich 151 und das Gehäuse 100 eingebaut sein. Die Heizeinheit 154 liefert im wesentlichen die Heißluft an die Wäsche, und sie weist ein (nicht gezeigtes) Ventilationsgebläse zur Ventilation von Luft und eine (nicht gezeigte) Heizvorrichtung zum Heizen der Luft auf. Die Heizeinheit 154 wird in einem Trockenzyklus verwendet, in dem die Heißluft der Wäsche zugeführt wird, um die Wäsche zu trocknen, so daß die Trockeneffizienz der Waschmaschine verbessert werden kann. Die Dampfeinheit 153 kann im wesentlichen den Dampf der Wäsche zuführen, und sie weist einen (nicht gezeigten) Wassertank, eine (nicht gezeigte) Heizvorrichtung und eine (nicht gezeigte) Düse auf. Es wird Wasser in den Wassertank aufgenommen, und das Wasser wird durch die Heizvorrichtung erwärmt. Der Dampf, der am Wassertank erzeugt wird, wird durch die Düse der Wäsche zugeführt. Der Dampf führt im Kontakt mit der Wäsche eine Sterilisierung und Faltenentfernung durch. Eine derartige Heizeinheit 154 und Dampfeinheit 153 können in der Waschmaschine mehrfach vorgesehen sein.It can be in the case 100 a heating unit 154 for supplying hot air to the tub 151 and the case 100 , and a steam unit 153 for supplying steam to the tub 151 and the case 100 be installed. The heating unit 154 essentially supplies the hot air to the laundry, and it has a ventilation fan (not shown) for ventilating air and a heater (not shown) for heating the air. The heating unit 154 is used in a drying cycle in which the hot air is supplied to the laundry to dry the laundry, so that the drying efficiency of the washing machine can be improved. The steam unit 153 may substantially supply the vapor to the laundry and has a water tank (not shown), a heater (not shown) and a nozzle (not shown). Water is taken up in the water tank and the water is heated by the heater. The steam generated at the water tank is supplied to the laundry through the nozzle. The steam, in contact with the laundry, performs sterilization and wrinkle removal. Such a heating unit 154 and steam unit 153 can be provided several times in the washing machine.

Es wird eine Arbeitsweise der ersten und zweiten Antriebseinheit 110 und 119 im obigen Aufbau der Waschmaschine beschrieben.It will be an operation of the first and second drive unit 110 and 119 described in the above construction of the washing machine.

3 ist eine vordere Schnittansicht der Waschmaschine, um die vertikale Hin- und Herbewegung der Wäsche durch die erste Antriebseinheit zu zeigen. Während 1 zeigt, daß die Hängevorrichtung 130, das Verbindungselement 120 und die Wäsche entsprechend der Abwärtsbewegung am tiefsten bewegt sind, zeigt 3, daß sie entsprechend der Aufwärtsbewegung am höchsten angehoben sind. 3 Fig. 11 is a front sectional view of the washing machine to show the vertical reciprocation of the laundry by the first drive unit. While 1 shows that the hanger 130 , the connecting element 120 and the laundry is moved lowest in accordance with the downward movement, shows 3 in that they are raised highest according to the upward movement.

Wenn die Hängevorrichtung 130 durch die erste Antriebseinheit 110 nach unten bewegt wird, wird ein Abschnitt der Wäsche in das Waschwasser 152 eingetaucht. Für eine gute Wascheffizienz ist es vorzuziehen, daß die Wäsche vollständig eingetaucht wird, wenn die Hängevorrichtung 130 am tiefsten nach unten bewegt wird. Wenn die Hängevorrichtung 130 nach oben gehoben wird, wird ein Abschnitt der Wäsche aus dem Waschwasser 152 herausgenommen. Natürlich kann die Wäsche in das Waschwasser 152 eingetaucht sein, selbst wenn die Hängevorrichtung 130 nach oben gehoben ist, und die Wäsche kann vollständig aus dem Waschwasser 152 herausgenommen sein, wenn die Hängevorrichtung 130 nach oben gehoben ist. Da der Kontakt und die Reibung zwischen der Wäsche und dem Waschwasser 152 maximiert werden, kann es die Wascheffizienz wesentlich verbessern, die Wäsche vollständig in das Waschwasser einzutauchen und die Wäsche vollständig aus dem Waschwasser herauszunehmen.If the hanger 130 through the first drive unit 110 is moved down, a section of the laundry in the wash water 152 immersed. For a good washing efficiency, it is preferable that the laundry be completely immersed when the hanger 130 is moved deepest down. If the hanger 130 is lifted up, a section of laundry from the wash water 152 removed. Of course, the laundry can be in the wash water 152 be immersed even if the hanger 130 is lifted up, and the laundry can be completely from the wash water 152 be taken out when the hanger 130 is raised to the top. As the contact and the friction between the laundry and the washing water 152 can be maximized, it can greatly improve the washing efficiency, to immerse the laundry completely in the washing water and completely remove the laundry from the wash water.

Wie in 2 gezeigt, kann eine einzige erste Antriebseinheit 110 auf einer der rechten und der linken Seite der Hängevorrichtung 130 vorgesehen sein. In diesem Fall kann eine Hilfsführungsstruktur im anderen Abschnitt der Hängevorrichtung 130 vorgesehen sein, um die vertikale Hin- und Herbewegung zu führen. Es ist für die sichere vertikale Hin- und Herbewegung der Wäsche vorzuziehen, daß die Waschmaschine mehrere erste Antriebseinheiten 110 aufweist. Zum Beispiel kann ein Paar der ersten Antriebseinheiten 110 an beide rechten bzw. linken Enden der Hängevorrichtung 130, insbesondere das Verbindungselement 120 gekoppelt sein. In dem Fall können dann rechte bzw. linke Enden des Verbindungselements 120 drehbar mit den zweiten Zwischengliedern 114 des Paars der ersten Antriebseinheiten 110 verbunden sein.As in 2 can be a single first drive unit 110 on one of the right and left sides of the hanger 130 be provided. In this case, an auxiliary guide structure in the other portion of the hanger 130 be provided to guide the vertical float. It is preferable for the safe vertical reciprocation of the laundry that the washing machine several first drive units 110 having. For example, a pair of the first drive units 110 at both right and left ends of the hanger 130 , in particular the connecting element 120 be coupled. In that case, then right and left ends of the connecting element can 120 rotatable with the second pontics 114 of the pair of first drive units 110 be connected.

Wie in den 1 und 3 gezeigt, können die ersten Antriebseinheiten 110 in derselben Phase betreibbar sein. Insbesondere werden die mehreren Motoren 111 in derselben Phase gedreht, so daß die mehreren ersten und zweiten Zwischenglieder 113 und 114, die Hängevorrichtung 130 und die Wäsche gleichzeitig auf oder ab bewegt werden können. Hierbei kann die Hängevorrichtung 130 in einem Zustand aufwärts und abwärts hin- und herbewegt werden, in dem sie waagrecht gehalten wird.As in the 1 and 3 shown, the first drive units 110 be operable in the same phase. In particular, the multiple engines 111 rotated in the same phase, so that the plurality of first and second intermediate links 113 and 114 , the hanging device 130 and the laundry can be moved up or down at the same time. Here, the hanger 130 in a state up and down to and fro, in which it is held horizontally.

4 ist eine vordere Schnittansicht einer Waschmaschine, um ein anderes Beispiel der vertikalen Hin- und Herbewegung der Wäsche darzustellen. 4 Fig. 13 is a front sectional view of a washing machine to show another example of the vertical reciprocating motion of the laundry.

Im Gegensatz zur Arbeitsweise der ersten Antriebseinheit 110, die in 3 gezeigt wird, werden mehrere erste Antriebseinheiten 110 in unterschiedlichen Phasen betrieben oder mindestens eine der ersten Antriebseinheiten 110 wird in einer anderen Phase als die Phase der anderen betrieben.In contrast to the operation of the first drive unit 110 , in the 3 is shown, several first drive units 110 operated in different phases or at least one of the first drive units 110 is operated in a different phase than the phase of the others.

Insbesondere wenn mehrere Motoren 111 in unterschiedlichen Phasen gedreht werden, können mehrere erste und zweite Zwischenglieder 113 und 114, die Hängevorrichtung 130 und die Wäsche zu unterschiedlichen Zeitpunkten nach oben bewegt und zu unterschiedlichen Zeitpunkten nach unten bewegt werden. Außerdem können während ein Satz von Zwischengliedern 113 und 114, die Hängevorrichtung 130 und die Wäsche nach oben bewegt wird, falls mindestens einer der Motoren 111 in einer anderen Phase als die Phasen der anderen gedreht wird, die anderen Sätze der Zwischenglieder 113 und 114, die Hängevorrichtung 130 und die Wäsche nach unten bewegt werden. Eine solche Bewegung nach oben und nach unten zu unterschiedlichen Zeitpunkten kann die Wäsche im Waschwasser 152 schütteln. Als Ergebnis wird der Kontakt und die Reibung zwischen der Wäsche und dem Waschwasser 152 weiter gesteigert, nur um die Wascheffizienz zu verbessern.Especially if multiple engines 111 can be rotated in different phases, several first and second intermediate links 113 and 114 , the hanging device 130 and moving the laundry up at different times and moving it down at different times. Also, while a set of pontics 113 and 114 , the hanging device 130 and the laundry is moved up if at least one of the engines 111 in a different phase than the phases of the other is rotated, the other sets of intermediate links 113 and 114 , the hanging device 130 and the laundry will be moved down. Such movement up and down at different times may wash the laundry in the wash water 152 shake. As a result, the contact and the friction between the laundry and the washing water 152 further increased just to improve the washing efficiency.

Wenn zum Beispiel, wie in 4 gezeigt, das Paar der ersten Antriebseinheiten 110 eingebaut ist, werden die Motoren 111 in einer Phasendifferenz von 180 Grad gedreht. Als Ergebnis kann, während ein rechter Abschnitt des Verbindungselements 120 und der Hängevorrichtung 130 nach unten bewegt wird, ein linker Abschnitt des Verbindungselements 120 und der Hängevorrichtung 130 nach oben bewegt werden. Hierbei kann der Motor 111 eine andere Phasendifferenz als 180 Grad aufweisen.If, for example, as in 4 shown the pair of first drive units 110 is installed, the engines are 111 rotated in a phase difference of 180 degrees. As a result, while a right portion of the connecting element 120 and the hanger 130 is moved down, a left portion of the connecting element 120 and the hanger 130 to be moved upwards. This can be the engine 111 have a phase difference other than 180 degrees.

Obwohl in den Zeichnungen nicht gezeigt, können, wenn das Verbindungselement 120 ringförmig ist, mehr als drei erste Antriebseinheiten 110 an das Verbindungselement 120 gekoppelt werden. So können die ersten Antriebseinheiten mit demselben Abstand voneinander angeordnet werden. In diesem Fall können, wie oben erwähnt, die ersten Antriebseinheiten 110 in derselben Phase betrieben werden. Alternativ können die ersten Antriebseinheiten 110 in unterschiedlichen Phasen betrieben werden. Wenn die Waschmaschine zum Beispiel drei Antriebseinheiten 110 aufweist, können die drei Motoren 111 in einer Phasendifferenz von 120 Grad gedreht werden.Although not shown in the drawings, when the connecting element 120 is annular, more than three first drive units 110 to the connecting element 120 be coupled. Thus, the first drive units can be arranged at the same distance from each other. In this case, as mentioned above, the first drive units 110 be operated in the same phase. Alternatively, the first drive units 110 be operated in different phases. If the washing machine, for example, three drive units 110 can, the three motors 111 be rotated in a phase difference of 120 degrees.

5 ist eine vordere Schnittansicht der Waschmaschine, um die horizontale Hin- und Herbewegung der Wäsche zu zeigen. Unter Bezugnahme auf 5 kann die Wäsche durch die zweite Antriebseinheit 119 in eine horizontale Richtung hin- und herbewegt werden. 5 Fig. 11 is a front sectional view of the washing machine to show the horizontal reciprocating motion of the laundry. With reference to 5 can do the laundry through the second drive unit 119 be moved back and forth in a horizontal direction.

Wenn der Motor 121 abwechselnd in eine Richtung im Uhrzeigersinn und gegen den Uhrzeigersinn gedreht wird, werden der Riemen 122 und die Hängevorrichtung 130, die am Riemen 122 gesichert ist, abwechselnd in eine Richtung nach rechts und links, das heißt in eine horizontale Richtung bewegt. Als Ergebnis kann die an die Hängevorrichtung 130 gehängte Wäsche horizontal hin- und herbewegt werden. Die Wäsche wird im Waschwasser 152 durch die Hin- und Herbewegung horizontal geschüttelt, und folglich wird die Wäsche durch den Kontakt und die Reibung mit dem Waschwasser 152 effizient gewaschen.If the engine 121 The belt turns alternately in a clockwise and counterclockwise direction 122 and the hanging device 130 on the belt 122 is secured, alternately in a direction to the right and left, that is, in a horizontal direction moves. As a result, the can be attached to the hanger 130 Hanging laundry moved horizontally become. The laundry is in the washing water 152 shaken horizontally by the reciprocating motion, and consequently the laundry becomes through the contact and the friction with the washing water 152 washed efficiently.

6 ist eine perspektivische Ansicht, die ein Beispiel der ersten Antriebseinheit 110 darstellt. 6 FIG. 15 is a perspective view showing an example of the first drive unit. FIG 110 represents.

Unter Bezugnahme auf 6 weist die erste Antriebseinheit 110 einen Draht 161 und eine Trommel 162 auf. Die Trommel 162 ist an der Drehwelle des Motors 111 gesichert, der an einer Seitenfläche des Gehäuses 100 angebracht ist, und der Draht 161 ist um die Trommel 162 gewickelt. Ein Ende des Drahts 161 ist mit der Trommel 162 verbunden, und das andere Ende des Drahts 161 ist durch das Verbindungselement 120 mit der Hängevorrichtung 130 verbunden.With reference to 6 has the first drive unit 110 a wire 161 and a drum 162 on. The drum 162 is at the rotary shaft of the motor 111 secured to a side surface of the housing 100 attached, and the wire 161 is around the drum 162 wound. An end of the wire 161 is with the drum 162 connected, and the other end of the wire 161 is through the connecting element 120 with the hanging device 130 connected.

Wenn der Motor 111 in eine Richtung im Uhrzeigersinn gedreht wird, wird der Draht 161 um die Trommel 162 gewickelt, und dann werden das Verbindungselement 120, die Hängevorrichtung 130 und die Wäsche gleichzeitig nach oben bewegt. Wenn der Motor 111 in eine Richtung gegen den Uhrzeigersinn gedreht wird, wird der Draht 161 von der Trommel 162 abgewickelt, und dann werden das Verbindungselement 120, die Hängevorrichtung 130 und die Wäsche gleichzeitig nach unten bewegt. Natürlich ist es möglich, daß der Draht 161 abgewickelt wird, wenn der Motor 111 in eine Richtung im Uhrzeigersinn gedreht wird, und
daß der Draht 161 aufgewickelt wird, wenn der Motor 111 in eine Richtung gegen den Uhrzeigersinn gedreht wird. Als Ergebnis kann die erste Antriebseinheit 110 der 6 durch die Verwendung des Drahts 161 die Drehbewegung des Motors 111 in die vertikale Hin- und Herbewegung, das heißt die abwechselnde Bewegung der Hängevorrichtung 130 und der Wäsche in eine Richtung nach oben und nach unten umwandeln.
If the engine 111 Turned in a clockwise direction, the wire becomes 161 around the drum 162 wrapped, and then become the connecting element 120 , the hanging device 130 and the laundry moves up at the same time. If the engine 111 Turned in a counterclockwise direction, the wire becomes 161 from the drum 162 unwound, and then become the connecting element 120 , the hanging device 130 and the laundry moves down at the same time. Of course it is possible that the wire 161 is handled when the engine 111 is turned in a clockwise direction, and
that the wire 161 is wound up when the engine 111 is rotated in a counterclockwise direction. As a result, the first drive unit 110 of the 6 through the use of the wire 161 the rotational movement of the engine 111 in the vertical reciprocation, that is, the alternating movement of the hanger 130 and convert the laundry in one direction up and down.

Wie oben erwähnt, kann die Waschmaschine die mehreren ersten Antriebseinheiten 110 aufweisen, die in 6 gezeigt werden. Die ersten Antriebseinheiten 110 der 6 können in identischen oder unterschiedlichen Phasen bewegt werden. Außerdem kann mindestens eine der mehreren ersten Antriebseinheiten der 6 in einer anderen Phase betrieben werden.As mentioned above, the washing machine can be the plurality of first drive units 110 have, in 6 to be shown. The first drive units 110 of the 6 can be moved in identical or different phases. In addition, at least one of the plurality of first drive units of 6 be operated in another phase.

7 ist eine perspektivische Ansicht, die ein anderes Beispiel der ersten Antriebseinheit darstellt. 7 FIG. 12 is a perspective view illustrating another example of the first drive unit. FIG.

Unter Bezugnahme auf 7 weist die erste Antriebseinheit 110 eine antreibende Riemenscheibe 174, eine angetriebene Riemenscheibe 172 und einen Riemen 171 auf, der um die Riemenscheiben 174 und 172 gewickelt ist. Die antreibende Riemenscheibe 174 ist mit der Drehwelle des Motors 111 gekoppelt, und die angetriebene Riemenscheibe 172 ist in einem vorgegebenen Abstand von der antreibenden Riemenscheibe 174 angeordnet. Der Riemen 171 ist durch das Verbindungselement 120 mit der Hängevorrichtung 130 verbunden. Die Riemenscheiben 174 und 172 und der Motor 111 sind im Gehäuse 100 angebracht.With reference to 7 has the first drive unit 110 a driving pulley 174 , a driven pulley 172 and a belt 171 on, around the pulleys 174 and 172 is wound. The driving pulley 174 is with the rotary shaft of the motor 111 coupled, and the driven pulley 172 is at a predetermined distance from the driving pulley 174 arranged. The belt 171 is through the connecting element 120 with the hanging device 130 connected. The pulleys 174 and 172 and the engine 111 are in the case 100 appropriate.

Wenn der Motor 111 in eine Richtung im Uhrzeigersinn gedreht wird, werden das Verbindungselement 120, die Hängevorrichtung 130 und die Wäsche durch den Riemen 171 nach oben bewegt. Wenn der Motor 111 in eine Richtung gegen den Uhrzeigersinn gedreht wird, werden das Verbindungselement 120, die Hängevorrichtung 130 und die Wäsche durch den Riemen 171 nach unten bewegt. Natürlich ist möglich, daß der Riemen 171 die Hängevorrichtung 130 und die Wäsche nach unten bewegt, wenn der Motor 111 in eine Richtung im Uhrzeigersinn gedreht wird, und daß der Riemen 171 die Hängevorrichtung 130 und die Wäsche nach oben bewegt, wenn der Motor 111 in eine Richtung gegen den Uhrzeigersinn gedreht wird. Folglich wird die Wäsche entsprechend der Drehrichtung des Motors 111 und der antreibenden Riemenscheibe 174 in der Antriebseinheit 111 der 7 nach oben und nach unten hin- und herbewegt.If the engine 111 Turned in a clockwise direction will become the connecting element 120 , the hanging device 130 and the laundry by the belt 171 moved upwards. If the engine 111 turned in a counterclockwise direction, become the connecting element 120 , the hanging device 130 and the laundry by the belt 171 moved down. Of course it is possible that the belt 171 the hanging device 130 and the laundry moves down when the engine 111 is turned in a clockwise direction, and that the belt 171 the hanging device 130 and the laundry moves up when the engine 111 is rotated in a counterclockwise direction. Consequently, the laundry becomes according to the direction of rotation of the motor 111 and the driving pulley 174 in the drive unit 111 of the 7 moved up and down to and fro.

Wie oben erwähnt, kann die Waschmaschine die mehreren ersten Antriebseinheiten 110 aufweisen, die in 7 gezeigt werden. Diese ersten Antriebseinheiten 110 können in identischen oder unterschiedlichen Phasen bewegt werden. Außerdem kann mindestens eine der ersten Antriebseinheiten 110 in einer anderen Phase als die anderen bewegt werden.As mentioned above, the washing machine can be the plurality of first drive units 110 have, in 7 to be shown. These first drive units 110 can be moved in identical or different phases. In addition, at least one of the first drive units 110 to be moved in a different phase than the others.

Als nächstes wird das Waschen der oben genannten Waschmaschine beschrieben.Next, washing of the above-mentioned washing machine will be described.

Das Waschen ist typischerweise aus einem Wasch-, Spül-, Schleuder- und Trockenzyklus aufgebaut. Jedoch weist die Waschmaschine gemäß den Ausführungsformen dieser Beschreibung die Hängevorrichtung auf, und sie wendet die Hin- und Herbewegung auf die Wäsche an. Folglich kann ferner ein Aufbewahrungszyklus durchgeführt werden, um die gewaschene Wäsche in der Waschmaschine aufzubewahren.The washing is typically composed of a wash, rinse, spin and dry cycle. However, according to the embodiments of this description, the washing machine has the hanger, and applies the reciprocating motion to the laundry. Thus, a storage cycle may be further performed to store the washed laundry in the washing machine.

Während des Wasch-, Spül- und Schleuderzyklus wird die Wäsche durch den Betrieb der ersten und zweiten Antriebseinheiten 110 und 119 vertikal und horizontal hin- und herbewegt. Während des Trocken- und Aufbewahrungszyklus kann die Wäsche solange ohne jede Bewegung auf die Hängevorrichtung 130 gehängt werden. Selbst während des Wasch- oder Spülzyklus kann auf die in das Waschwasser eingetauchte Wäsche überhaupt keine Bewegung ausgeübt werden. Für eine hohe Wascheffizienz hält die Wäsche ihren aufgehängten Zustand für eine vorgegebene Zeitspanne während des Waschzyklus bei, so daß die Wäsche das Waschwasser 152 ausreichend aufnehmen kann, um mit dem im Waschwasser aufgelösten Waschmittel aktiviert zu werden. Ein solcher Zyklus kann als Einweichzyklus bezeichnet werden. Selbst während des Spülzyklus ist die Wäsche für eine vorgegebene Zeitspanne ohne eine Bewegung aufgehängt, und restliches Waschmittel und Schmutz können
mit dem Waschwasser aktiviert werden. Als Ergebnis können im Spülzyklus das restliche Waschmittel und Schmutz von der Wäsche im wesentlichen getrennt werden.
During the washing, rinsing and spinning cycles, the laundry becomes through the operation of the first and second drive units 110 and 119 vertically and horizontally reciprocated. During the drying and storage cycle, the laundry can be left on the hanger without any movement 130 to be hanged. Even during the washing or rinsing cycle, the laundry immersed in the washing water can not have any Exercise be exercised. For a high washing efficiency, the laundry keeps its suspended state for a predetermined period of time during the washing cycle, so that the laundry the washing water 152 can absorb enough to be activated with the detergent dissolved in the washing water. Such a cycle may be referred to as a soaking cycle. Even during the rinse cycle, the laundry is suspended for a predetermined period of time without movement, and residual detergent and debris can
be activated with the wash water. As a result, in the rinse cycle, the residual detergent and debris may be substantially separated from the laundry.

Zusätzlich könnten während des Waschzyklus die ersten und zweiten Antriebseinheiten 110 und 119 die Wäsche und die Hängevorrichtung 130 mit Geschwindigkeiten hin- und herbewegen, die größer als die Geschwindigkeiten im Spülzyklus sind. Das heißt, die Geschwindigkeiten der Hin- und Herbewegungen der Antriebseinheiten 110 und 119 während des Waschzyklus könnten größer als die Geschwindigkeiten ihrer Hin- und Herbewegungen im Spülzyklus sein. Ferner könnten während des Waschzyklus die ersten und zweiten Antriebseinheiten 110 und 119 die Wäsche und die Hängevorrichtung 130 um Strecken hin- und herbewegen, die kleiner als die Strecken im Spülzyklus sind. Das heißt, die Strecken der Hin- und Herbewegungen der Antriebseinheiten 110 und 119 während des Waschzyklus könnten kleiner als die Strecken ihrer Hin- und Herbewegungen im Spülzyklus sein. Indem entweder kleinere Hin- und Herbewegungsstrecken oder größere Hin- und Herbewegungsgeschwindigkeiten angewendet werden, wie oben erwähnt, könnte die Wäsche eine starke Reibung hinsichtlich des Waschwassers aufweisen und könnte folglich effizient gewaschen werden. Im Gegensatz dazu wären verhältnismäßig lange Hin- und Herbewegungsstrecken und langsame Hin- und Herbewegungsgeschwindigkeiten für den Spülzyklus vorteilhaft, der während einer langen Zeitspanne einen ausreichenden Kontakt mit dem Waschwasser erfordert. Wenn ferner sowohl die kleineren Hin- und Herbewegungsstrecken als auch die größeren Hin- und Herbewegungsgeschwindigkeiten auf den Waschzyklus anwendet werden, könnte die Wäsche durch die Antriebseinheiten 110 und 119 tatsächlich in vertikale und horizontale Richtungen schwingen. Daher wird die momentane und starke Reibung maximiert, und folglich wird die Wascheffizienz beträchtlich erhöht. Unterdessen könnten, wie beim Waschzyklus, der oben beschrieben wird, die kleineren Hin- und Herbewegungsstrecken und die größeren Hin- und Herbewegungsgeschwindigkeiten es ermöglichen, daß der Schleuderzyklus effizienter ist.In addition, during the wash cycle, the first and second drive units could 110 and 119 the laundry and the hanging device 130 reciprocate at speeds greater than the speeds in the rinse cycle. That is, the speeds of the reciprocating motions of the drive units 110 and 119 during the wash cycle could be greater than the speeds of their reciprocation in the rinse cycle. Further, during the wash cycle, the first and second drive units could 110 and 119 the laundry and the hanging device 130 to move distances that are smaller than the distances in the rinse cycle. That is, the routes of the reciprocations of the drive units 110 and 119 during the wash cycle could be less than the ranges of their reciprocations in the rinse cycle. By using either smaller reciprocating distances or greater reciprocating speeds, as mentioned above, the laundry could have a high degree of friction with respect to the washing water and thus could be washed efficiently. In contrast, relatively long reciprocating distances and slow reciprocating speeds would be advantageous for the rinse cycle which requires sufficient contact with the wash water for a long period of time. Further, if both the smaller reciprocating distances and the larger reciprocating speeds are applied to the washing cycle, the laundry could be driven by the drive units 110 and 119 actually swing in vertical and horizontal directions. Therefore, the momentary and strong friction is maximized, and thus the washing efficiency is considerably increased. Meanwhile, as with the wash cycle described above, the smaller reciprocating distances and the larger reciprocating speeds may allow the spin cycle to be more efficient.

Der Wasch-, Spül-, Schleuder-, Trocken- und Aufbewahrungszyklus werden der Reihe nach erläutert.The washing, rinsing, spinning, drying and storage cycles are explained in turn.

Zuerst wird die Wäsche auf das erste Sicherungsteil 131 der Hängevorrichtung 130 gehängt. Hierbei wird es bevorzugt, daß die Hängevorrichtung 130 die mehreren ersten Sicherungsteile 131 aufweist, so daß viele Wäschestücke auf einmal gewaschen werden können.First, the laundry is on the first security part 131 the hanging device 130 hanged. It is preferred that the hanger 130 the several first securing parts 131 has, so that many items of laundry can be washed at once.

Folglich wird das Waschwasser 152 dem Bottich 151 zugeführt. Zu dieser Zeit können ein Waschmittel und andere Zusätze, die beim Waschen benötigt werden, in das Waschwasser 152 gemischt werden.Consequently, the washing water becomes 152 the tub 151 fed. At this time, a detergent and other additives needed in washing may be added to the washing water 152 be mixed.

Sobald die Zufuhr des Waschwassers 152 vollendet ist, wird die Wäsche durch die ersten und zweiten Antriebseinheiten 110 und 119 nach oben und nach unten, mit anderen Worten vertikal und horizontal hin- und herbewegt, was der Beginn des Waschzyklus ist. Das Waschen während des Waschzyklus wird auf die folgenden Arten durchgeführt.Once the supply of wash water 152 is completed, the laundry through the first and second drive units 110 and 119 up and down, in other words reciprocating vertically and horizontally, which is the beginning of the wash cycle. The washing during the washing cycle is carried out in the following ways.

Zuerst können die ersten und zweiten Antriebseinheiten 110 und 119 gleichzeitig betrieben werden. Das heißt, die Wäsche wird gleichzeitig durch die erste Antriebseinheit 110 vertikal und durch die zweite Antriebseinheit 119 horizontal hin- und herbewegt.First, the first and second drive units 110 and 119 be operated simultaneously. That is, the laundry is simultaneously through the first drive unit 110 vertically and through the second drive unit 119 horizontally moved back and forth.

Zweitens wird nur die erste Antriebseinheit 110 ohne den Betrieb der zweiten Antriebseinheit 119 betrieben. Das heißt, ohne die horizontale Hin- und Herbewegung wird die Wäsche nur vertikal hin- und herbewegt.Second, only the first drive unit 110 without the operation of the second drive unit 119 operated. That is, without the horizontal reciprocation, the laundry is moved only vertically back and forth.

Zuletzt wird nur die zweite Antriebseinheit 119 ohne den Betrieb der ersten Antriebseinheit 110 betrieben. Das heißt, ohne die vertikale Bewegung wird die Wäsche nur horizontal hin- und herbewegt. Die erste Antriebseinheit 110 bewegt die Wäsche nach unten, um hauptsächlich mindestens einen Abschnitt der Wäsche in das Waschwasser 152 einzutauchen. Die eingetauchte Wäsche wird im Waschwasser 152 durch die zweite Antriebseinheit 119 nur horizontal hin- und herbewegt, ohne einen zusätzlichen Betrieb der ersten Antriebseinheit 110.Last is only the second drive unit 119 without the operation of the first drive unit 110 operated. That is, without the vertical movement, the laundry is only moved horizontally back and forth. The first drive unit 110 Moves the laundry down to mainly at least a portion of the laundry in the wash water 152 immerse. The immersed laundry is in the wash water 152 through the second drive unit 119 only horizontally reciprocated, without additional operation of the first drive unit 110 ,

Alle oder mindestens eine der obigen drei Wascharten können während des Waschzyklus unabhängig von der Reihenfolge wiederholt durchgeführt werden. Als Ergebnis wächst die Reibung zwischen der Wäsche und dem Waschwasser 152, das mit dem Waschmittel aktiviert werden soll, so daß der Schmutz der Wäsche entfernt werden kann. Wie oben erwähnt, kann der Einweichzyklus in der Mitte des Waschzyklus durchgeführt werden, in dem die Wäsche ohne jede Bewegung im Waschwasser 152 gelassen wird. Hierbei wird es bevorzugt, die Wascheffizienz dadurch wesentlich zu verbessern, daß der Einweichzyklus in einer anfänglichen Periode des Waschzyklus durchgeführt wird.All or at least one of the above three types of washing may be repeatedly performed during the washing cycle regardless of the order. As a result, the friction between the laundry and the washing water increases 152 which is to be activated with the detergent, so that the dirt of the laundry can be removed. As mentioned above, the soaking cycle can be performed in the middle of the washing cycle, in which the laundry without any movement in the washing water 152 is left. Here, it is preferable to substantially improve the washing efficiency by performing the soaking cycle in an initial period of the washing cycle.

Folglich wird Waschwasser, das Schmutz enthält, aus dem Bottich 151 abgelassen, und reines Waschwasser wird dem Bottich 151 zugeführt, um restliches Waschmittel und Schmutz der Wäsche zu entfernen. Außerdem kann ein Weichspüler dem reinen Waschwasser hinzugefügt werden. Während des Spülzyklus kann die Wäsche durch die erste und zweite Antriebseinheit 110 und 119 auf die oben erläuterten drei Arten hin- und herbewegt werden. Zu dieser Zeit können auch alle oder mindestens eine der drei Arten unabhängig von der Reihenfolge wiederholt durchgeführt werden. Folglich können das restliche Waschmittel und Schmutz von der Wäsche effizient entfernt werden.As a result, washing water containing dirt is discharged from the tub 151 Drained, and pure wash water is added to the tub 151 supplied to remove residual detergent and dirt of the laundry. In addition, a fabric softener can be added to the pure wash water. During the rinse cycle, the laundry may be through the first and second drive unit 110 and 119 be moved back and forth in the three ways explained above. At this time, all or at least one of the three types may be repeatedly performed regardless of the order. Consequently, the residual detergent and debris can be efficiently removed from the laundry.

Im Schleuderzyklus wird das Waschwasser 152 abgelassen, das im Spülzyklus verwendet wird. Ähnlich zum Wasch- und Spülzyklus, das heißt, ähnlich dazu, wie die Wäsche gemäß der oben genannten drei Arten vertikal und horizontal hin- und herbewegt wird, wird im Schleuderzyklus die Feuchtigkeit aus der Wäsche entfernt.In the spin cycle, the wash water 152 drained, which is used in the rinse cycle. Similar to the washing and rinsing cycle, that is, similar to how the laundry is reciprocated vertically and horizontally according to the above-mentioned three manners, the moisture is removed from the laundry in the spinning cycle.

Es wird im Trocken- oder Aufbewahrungszyklus bevorzugt, daß die Wäsche ihre Hängung beibehält. Im Trockenzyklus führt die Heizeinheit 154 der Wäsche Heißluft zu, um die Wäsche schnell zu trocknen, und die Dampfeinheit 153 führt dem Bottich 151 Dampf zu, um die Wäsche zu sterilisieren und aufzufrischen. Die Wäsche kann vertikal und horizontal hin- und herbewegt werden, so daß diese Heißluft und dieser Dampf gleichmäßig mit der Wäsche in Kontakt stehen können.It is preferred in the dry or storage cycle that the laundry retains its hanging. In the drying cycle, the heating unit leads 154 the laundry to hot air to dry the laundry quickly, and the steam unit 153 leads the tub 151 Steam to sterilize and refresh the laundry. The laundry can be moved vertically and horizontally back and forth, so that this hot air and this steam can be evenly in contact with the laundry.

Sobald das Trocknen der Wäsche vollendet ist, wird die Wäsche zu einer anderen getrennten Aufbewahrungsvorrichtung bewegt, und sie kann dann lange aufbewahrt werden.Once the drying of the laundry is completed, the laundry is moved to another separate storage device and then stored for a long time.

Die Waschmaschine gemäß den Ausführungsformen weist die folgenden vorteilhaften Wirkungen auf.The washing machine according to the embodiments has the following advantageous effects.

Erstens verwendet die Waschmaschine nur die Hin- und Herbewegung. Als Ergebnis kann die Wäsche nicht miteinander verwickelt werden. Ferner ist die Wäsche gemäß der Ausführungsformen nur mit dem Waschwasser in Kontakt. Im Vergleich zu den herkömmlichen Waschmaschinen, die den Kontakt und die Reibung mit dem Bottich verwenden, kann die Gewebeschädigung der Wäsche gemäß der Waschmaschine der Ausführungsformen reduziert werden. Desweiteren kann die gewaschene Wäsche verhältnismäßig lange in der Waschmaschine aufbewahrt werden, was ziemlich bequem ist.First, the washing machine uses only the float. As a result, the laundry can not be entangled with each other. Further, according to the embodiments, the laundry is only in contact with the washing water. Compared with the conventional washing machines using the contact and the friction with the tub, the fabric damage of the laundry according to the washing machine of the embodiments can be reduced. Furthermore, the washed laundry can be kept relatively long in the washing machine, which is quite convenient.

Claims (24)

Waschmaschine, die aufweist: ein Gehäuse (100); einen Bottich (151), der im Gehäuse angebracht ist, um Waschwasser aufzunehmen; eine Hängevorrichtung (130), die über einer Öffnung des Bottichs angeordnet ist und an der Wäsche hängt; und eine Antriebseinheit, um die Hängevorrichtung (130) mit der Wäsche in dem Waschwasser des Bottichs in eine vorgegebene Richtung hin- und herzubewegen, um die Wäsche zu waschen, wobei die Antriebseinheit eine erste Antriebseinheit (110) aufweist, um die Hängevorrichtung mit der Wäsche in eine vertikale Richtung hin- und herzubewegen, um mindestens einen Abschnitt der Wäsche in das Waschwasser (152) des Bottichs (151) einzutauchen, und wobei die Antriebseinheit ferner eine zweite Antriebseinheit (119) aufweist, um die Hängevorrichtung mit der Wäsche in eine horizontale Richtung hin- und herzubewegen, wobei die Wäsche in das Waschwasser des Bottichs eingetaucht ist.Washing machine, comprising: a housing ( 100 ); a tub ( 151 ), which is mounted in the housing to receive wash water; a hanging device ( 130 ) which is disposed above an opening of the tub and hangs on the laundry; and a drive unit to the hanger ( 130 ) with the laundry in the wash water of the tub reciprocate in a predetermined direction to wash the laundry, wherein the drive unit is a first drive unit ( 110 ) to reciprocate the hanger with the laundry in a vertical direction to move at least a portion of the laundry into the wash water (10). 152 ) of the tub ( 151 ), and wherein the drive unit further comprises a second drive unit ( 119 ) to reciprocate the hanger with the laundry in a horizontal direction, the laundry being immersed in the washing water of the tub. Waschmaschine nach Anspruch 1, wobei die erste Antriebseinheit (110) aus einem Kurbelmechanismus aufgebaut ist, um eine Drehbewegung eines Motors in die lineare Hin- und Herbewegung der Hängevorrichtung in eine vertikale Richtung umzuwandeln.Washing machine according to claim 1, wherein the first drive unit ( 110 ) is constructed of a crank mechanism for converting a rotational movement of a motor into the linear reciprocating motion of the hanger in a vertical direction. Waschmaschine nach Anspruch 1, wobei die erste Antriebseinheit (110) aufweist: eine Scheibe (112), die durch den Motor gedreht wird; ein erstes Zwischenglied (113), das drehbar mit einem Rand der Scheibe (112) verbunden ist; und ein zweites Zwischenglied (114), das mit dem ersten Zwischenglied (113) und der Hängevorrichtung (130) verbunden ist, um durch das erste Zwischenglied (113) in eine vertikale Richtung linear hin und her bewegt zu werden.Washing machine according to claim 1, wherein the first drive unit ( 110 ): a disc ( 112 ), which is rotated by the engine; a first intermediate member ( 113 ) rotatable with an edge of the disc ( 112 ) connected is; and a second intermediate member ( 114 ) connected to the first intermediate link ( 113 ) and the hanging device ( 130 ) is connected through the first intermediate member ( 113 ) to be linearly reciprocated in a vertical direction. Waschmaschine nach Anspruch 3, wobei die erste Antriebseinheit (110) ferner eine Führungseinheit (115) aufweist, um die Bewegung der ersten und zweiten Zwischenglieder (113; 114) zu führen.Washing machine according to claim 3, wherein the first drive unit ( 110 ) further a guide unit ( 115 ) to control the movement of the first and second intermediate links ( 113 ; 114 ) respectively. Waschmaschine nach Anspruch 4, wobei die Führungseinheit (115) aufweist, eine Führungsnut (117), die sich vertikal erstreckt, um erste und zweite Verlängerungen (113a; 114a) zu halten, die sich von den ersten bzw. zweiten Zwischengliedern (113; 114) erstrecken.Washing machine according to claim 4, wherein the guide unit ( 115 ), a guide groove ( 117 ) which extends vertically to include first and second extensions ( 113a ; 114a ), which differ from the first and second pontics ( 113 ; 114 ). Waschmaschine nach Anspruch 1, wobei die erste Antriebseinheit (110) aufweist, eine Trommel (162), die durch den Motor (121) gedreht wird; und einen Draht (161), der mit der Trommel (162) und der Hängevorrichtung (130) verbunden ist, wobei der Draht (161) entsprechend einer Drehrichtung der Trommel (162) um die Trommel (162) gewickelt oder von ihr abgewickelt wird, um die Hängevorrichtung (130) in eine vertikale Richtung hin- und herzubewegen.Washing machine according to claim 1, wherein the first drive unit ( 110 ) having, a drum ( 162 ) by the engine ( 121 ) is rotated; and a wire ( 161 ), with the drum ( 162 ) and the hanging device ( 130 ), the wire ( 161 ) corresponding to a direction of rotation of the drum ( 162 ) around the drum ( 162 ) or unwound from it to the hanger ( 130 ) to reciprocate in a vertical direction. Waschmaschine nach Anspruch 1, wobei die erste Antriebseinheit (110) aufweist, eine antreibende Riemenscheibe (174), die durch den Motor (111) gedreht wird; eine angetriebene Riemenscheibe (172), die von der antreibenden Riemenscheibe (174) mit einem vorgegebenen Abstand in eine vertikale Richtung angeordnet ist; und einen Riemen (171), der um die antreibende und angetriebene Riemenscheibe (174; 172) gewickelt und mit der Hängevorrichtung (130) verbunden ist, um sich entsprechend einer Drehrichtung der antreibenden Riemenscheibe (174) zusammen mit der Hängevorrichtung (130) in eine vertikale Richtung hin- und herzubewegen.Washing machine according to claim 1, wherein the first drive unit ( 110 ), a driving pulley ( 174 ) by the engine ( 111 ) is rotated; a driven pulley ( 172 ) coming from the driving pulley ( 174 ) is arranged at a predetermined distance in a vertical direction; and a belt ( 171 ) around the driving and driven pulley ( 174 ; 172 ) and with the hanging device ( 130 ) in accordance with a direction of rotation of the driving pulley ( 174 ) together with the hanger ( 130 ) to reciprocate in a vertical direction. Waschmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 7, wobei die Antriebseinheit mehrere erste Antriebseinheiten (110) aufweist.Washing machine according to one of claims 1 to 7, wherein the drive unit a plurality of first drive units ( 110 ) having. Waschmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 7, wobei die Antriebseinheit ein Paar erste Antriebseinheiten (110) aufweist, die rechts bzw. links von der Hängevorrichtung (130) vorgesehen sind.Washing machine according to one of claims 1 to 7, wherein the drive unit comprises a pair of first drive units ( 110 ), the right and left of the hanger ( 130 ) are provided. Waschmaschine nach Anspruch 8, wobei die mehreren der ersten Antriebseinheiten (110) eingerichtet sind, die Hängevorrichtung (130) zum selben Zeitpunkt nach oben und nach unten zu bewegen.Washing machine according to claim 8, wherein the plurality of first drive units ( 110 ), the hanger ( 130 ) to move up and down at the same time. Waschmaschine nach Anspruch 8, wobei die mehreren der ersten Antriebseinheiten (110) eingerichtet sind, die Hängevorrichtung (130) zu unterschiedlichen Zeitpunkten nach oben zu bewegen und die Hängevorrichtung (130) zu unterschiedlichen Zeitpunkten nach unten zu bewegen.Washing machine according to claim 8, wherein the plurality of first drive units ( 110 ), the hanger ( 130 ) at different times to move up and the hanger ( 130 ) to move down at different times. Waschmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 11, wobei die zweite Antriebseinheit (119) aufweist, eine antreibende Riemenscheibe (124), die durch einen Motor (121) gedreht wird; eine angetriebene Riemenscheibe (123), die von der antreibenden Riemenscheibe (124) in eine horizontale Richtung in einem vorgegebenen Abstand angeordnet ist; und einen Riemen (122), der um die antreibende und angetriebene Riemenscheibe (124; 123) gewickelt und mit der Hängevorrichtung 130) verbunden ist, um sich entsprechend einer Drehrichtung der antreibenden Riemenscheibe (124) zusammen mit der Hängevorrichtung (130) in eine horizontale Richtung hin- und herzubewegen.Washing machine according to one of claims 1 to 11, wherein the second drive unit ( 119 ), a driving pulley ( 124 ) by a motor ( 121 ) is rotated; a driven pulley ( 123 ) coming from the driving pulley ( 124 ) is arranged in a horizontal direction at a predetermined distance; and a belt ( 122 ) around the driving and driven pulley ( 124 ; 123 ) and with the hanging device 130 ) in accordance with a direction of rotation of the driving pulley ( 124 ) together with the hanger ( 130 ) to reciprocate in a horizontal direction. Waschmaschine nach Anspruch 12, wobei die zweite Antriebseinheit (119) ferner aufweist, ein Verbindungselement (120), das mit der ersten Antriebseinheit (110) verbunden ist, wobei es das Verbindungselement (120) ermöglicht, daß die antreibenden und angetriebenen Riemenscheiben (124; 123) daran angebracht sind.Washing machine according to claim 12, wherein the second drive unit ( 119 ) further comprises a connecting element ( 120 ) connected to the first drive unit ( 110 ), wherein it is the connecting element ( 120 ) allows the driving and driven pulleys ( 124 ; 123 ) are attached thereto. Waschmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 13, die ferner eine Heizeinheit (154) aufweist, die im Gehäuse (100) vorgesehen ist, um dem Bottich (151) Heißluft zuzuführen.Washing machine according to one of claims 1 to 13, further comprising a heating unit ( 154 ), which in the housing ( 100 ) is provided to the tub ( 151 ) Supply hot air. Waschmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 14, die ferner eine Dampfeinheit (153) aufweist, die im Gehäuse (100) vorgesehen ist, um dem Bottich (151) Dampf zuzuführen.Washing machine according to one of claims 1 to 14, further comprising a steam unit ( 153 ), which in the housing ( 100 ) is provided to the tub ( 151 ) To supply steam. Waschmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 15, wobei, die zweite Antriebseinheit (119) eingerichtet ist, die Hängevorrichtung (130) und die Wäsche horizontal hin- und her zu bewegen während die erste Antriebseinheit (110) die Hängevorrichtung (130) und die Wäsche vertikal hin- und herbewegt.Washing machine according to one of claims 1 to 15, wherein, the second drive unit ( 119 ), the hanger ( 130 ) and to move the laundry horizontally back and forth while the first drive unit ( 110 ) the hanging device ( 130 ) and the laundry is moved vertically back and forth. Waschmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 16, wobei die erste Antriebseinheit (110) eingerichtet ist, die Hängevorrichtung (130) und die Wäsche ohne die horizontale Hin- und Herbewegung der zweiten Antriebseinheit (119) vertikal hin- und her zu bewegen.Washing machine according to one of claims 1 to 16, wherein the first drive unit ( 110 ), the hanger ( 130 ) and the laundry without the horizontal reciprocation of the second drive unit ( 119 ) to move back and forth vertically. Waschmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 17, wobei die zweite Antriebseinheit (110) eingerichtet ist die Hängevorrichtung (130) und die Wäsche, die in das Waschwasser eingetaucht ist, ohne die vertikale Hin- und Herbewegung der ersten Antriebseinheit (119) horizontal hin- und her zu bewegen.Washing machine according to one of claims 1 to 17, wherein the second drive unit ( 110 ) is the hanger ( 130 ) and the laundry immersed in the wash water without the vertical reciprocation of the first drive unit ( 119 ) to move back and forth horizontally. Waschmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 18, wobei die erste und zweite Antriebseinheit (110; 119) eingerichtet sind, die Wäsche während eines Wasch-, Spül- und Schleuderzyklus vertikal und/oder horizontal hin- und her zu bewegen, und die erste und zweite Antriebseinheit (110; 119) während eines Trocken- oder Aufbewahrungszyklus zu stoppen.Washing machine according to one of claims 1 to 18, wherein the first and second drive unit ( 110 ; 119 ) are arranged to vertically and / or horizontally move the laundry during a washing, rinsing and spinning cycle, and the first and second drive units ( 110 ; 119 ) during a dry or storage cycle. Waschmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 19, wobei die Geschwindigkeiten der Hin- und Herbewegungen der ersten und zweiten Antriebseinheiten (110; 119) während eines Waschzyklus größer als die Geschwindigkeiten ihrer Hin- und Herbewegungen in einem Spülzyklus sind. Washing machine according to one of claims 1 to 19, wherein the speeds of the reciprocating movements of the first and second drive units ( 110 ; 119 ) during a wash cycle are greater than the speeds of their reciprocations in a rinse cycle. Waschmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 20, wobei die Strecken der Hin- und Herbewegungen der ersten und zweiten Antriebseinheiten (110; 119) während eines Waschzyklus kleiner als die Strecken ihrer Hin- und Herbewegungen in einem Spülzyklus sind.Washing machine according to one of claims 1 to 20, wherein the distances of the reciprocating movements of the first and second drive units ( 110 ; 119 ) during a wash cycle are less than the distances of their reciprocations in a rinse cycle. Waschmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 21, wobei die ersten und zweiten Antriebseinheiten (110; 119) eingerichtet sind, die Wäsche während eines Waschzyklus in die vertikalen und horizontalen Richtungen in Schwingungen zu versetzen.Washing machine according to one of claims 1 to 21, wherein the first and second drive units ( 110 ; 119 ) are arranged to vibrate the laundry during a washing cycle in the vertical and horizontal directions. Waschmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 22, wobei die erste Antriebseinheit (110) eingerichtet ist, die Hängevorrichtung (130) nach oben zu bewegen, um die Wäsche vollständig aus dem Waschwasser herauszunehmen, und die Hängevorrichtung (130) nach unten zu bewegen, um die Wäsche vollständig in das Waschwasser (152) einzutauchen.Washing machine according to one of claims 1 to 22, wherein the first drive unit ( 110 ), the hanger ( 130 ) to remove the laundry completely from the washing water, and the hanging device ( 130 ) to move the laundry completely into the wash water ( 152 ) immerse. Verfahren zum Betreiben einer Waschmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 23, wobei die Hängevorrichtung derart angetrieben wird, die Wäsche in eine vertikale und eine horizontale Richtung hin- und herzubewegen, um mindestens einen Abschnitt der Wäsche in das Waschwasser (152) des Bottichs (151) einzutauchen, und wobei die Hängevorrichtung derart angetrieben wird, die Wäsche in eine horizontale Richtung hin und her zu bewegen, wobei die Wäsche in das Waschwasser des Bottichs eingetaucht ist.A method of operating a washing machine according to any one of claims 1 to 23, wherein the hanger is driven to reciprocate the laundry in a vertical and a horizontal direction to move at least a portion of the laundry into the wash water ( 152 ) of the tub ( 151 ), and wherein the hanger is driven to reciprocate the laundry in a horizontal direction, the laundry being immersed in the washing water of the tub.
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