DE102008027804A1 - Klammerinstrument für ein Endoskop - Google Patents
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Abstract
Beschrieben ist ein Klammerinstrument (100) für ein Endoskop, mit: - einer in einen Instrumentenkanal des Endoskops einführbaren flexiblen Hülle (1); einem Betätigungsdraht (4), der in der flexiblen Hülle (1) in Längsrichtung vorwärts und rückwärts bewegbar ist; und mindestens einer lösbaren Klammereinheit (10), die ein Paar zu öffnender und zu schließender Klammerarme (11) sowie einen die Klammerarme (11) an deren proximalen Abschnitten umschließenden Befestigungsring (18) aufweist und mit geschlossenen Klammerarmen (11) nahe einem distalen Endabschnitt der flexiblen Hülle (1) angeordnet ist. Die Klammerarme (11) sind durch Vorwärtsbewegen des Befestigungsrings (18) mittels des Betätigungsdrahtes (4) aus der flexiblen Hülle (1) ausschiebbar und zum Öffnen außerhalb der flexiblen Hülle (1) in instrumenteninhärente Offenstellungen, bis in welche die Klammerarme (11) durch die Wirkung des Befestigungsrings (18) zu öffnen sind, in Öffnungsrichtung schwenkbar sind. Die Klammerarme (11) sind durch Zurückbewegen des Befestigungsrings (18) mittels des Betätigungsdrahtes (4) in Schließrichtung schwenkbar, um ein Behandlungsobjekt außerhalb der flexiblen Hülle (1) zu greifen. Die beiden Klammerarme (11) sind jeweils unabhängig von der Bewegung des Befestigungsrings (18) durch eine äußere Kraft um eine Achse schwenkbar. Mindestens einer der Klammerarme (11) ist durch die äußere Kraft aus seiner instrumenteninhärenten Offenstellung öffnungsvergrößernd weiterzuöffnen.
Description
- Die Erfindung betrifft ein chirurgisches Gerät mit einem Klammerinstrument, das in einen Instrumentenkanal eines Endoskops einführbar ist.
- Üblicherweise ist bei einem Klammerinstrument, das in der endoskopischen Chirurgie verwendet wird, eine Klammer mit zwei zu öffnenden und zu schließenden Armen sowie einen Befestigungsring, der die proximalen Abschnitte der Arme in lockerer Anordnung umgibt, im distalen Endteil einer flexiblen Hülle angeordnet. Die Klammer ist so ausgebildet, dass sich ihre Arme öffnen und schließen, wenn ein Betätigungsdraht, der parallel zur Längsachse der flexiblen Hülle angeordnet ist, zum distalen Ende vorgeschoben wird, um auf den Befestigungsring zu drücken, bzw. zum proximalen Ende hin zurückgezogen wird, um an dem Befestigungsring zu ziehen. Die Klammer kann mit geschlossenen Armen durch Betätigen des Betätigungsdrahtes von diesem gelöst werden. Ein Klammerinstrument mit einem solchen Aufbau ist beispielsweise in der
JP 2002-191609 JP 2006-87537 - Wird die Klammer eines solchen, in den vorstehend genannten Druckschriften beschriebenen Klammerinstrumentes betätigt, um sie in vivo an einem Gewebe zu befestigen und so in einer Körperhöhle zu belassen, so werden die Arme vollständig so weit geöffnet, dass sie auf das Gewebe gedrückt und dann geschlossen werden können.
- Übt jedoch, wie in
10 gezeigt, das Körpergewebe eine zu große Kraft auf die schon vollständig geöffneten Arme aus, die auf das Körpergewebe gedrückt werden, so kann es vorkommen, dass einer oder beide Arme91 zu stark gebogen und dadurch beschädigt werden. - Aufgabe der Erfindung ist es, ein Klammerinstrument für ein Endoskop anzugeben, das so ausgebildet ist, dass eine Beschädigung der Arme bei Einwirken einer äußeren Kraft verhindert wird.
- Die Erfindung löst diese Aufgabe durch das Klammerinstrument nach Anspruch 1. Vorteilhafte Weiterbildungen sind in den Unteransprüchen angegeben.
- Das erfindungsgemäße Klammerinstrument ist so ausgebildet, dass seine Arme aus ihren vorbestimmten instrumenteninhärenten Offenstellungen, die die Arme beim Öffnen der Klammer durch Betätigen des Betätigungsdrahtes und damit des Befestigungsrings einnehmen, bei Einwirken einer äußeren Kraft über diese Offenstellungen hinaus weiter geöffnet werden können, ohne beschädigt zu werden.
- Die Erfindung wird im Folgenden anhand der Figuren näher erläutert. Darin zeigen:
-
1 einen Längsschnitt durch ein für ein Endoskop bestimmtes Klammerinstrument nach einem Ausführungsbeispiel der Erfindung mit überstreckt geöffneten Armen; -
2 einen Längsschnitt durch das Klammerinstrument nach Ausführungsbeispiel; -
3 eine perspektivische Explosionsansicht einer Klammereinheit des Klammerinstrumentes nach Ausführungsbeispiel; -
4 eine Seitenansicht der Klammereinheit des Klammerinstrumentes nach Ausführungsbeispiel in einer Bereitschaftsstellung; -
5 eine Seitenansicht der Klammereinheit des Klammerinstrumentes nach Ausführungsbeispiel, wobei die Arme der Klammereinheit durch einen Befestigungsring bis in ihre instrumenteninhärenten Offenstellungen geöffnet sind; -
6 eine Seitenansicht der Klammereinheit des Klammerinstrumentes nach Ausführungsbeispiel, wobei die Arme durch eine äußere Kraft weiter in überstreckte Stellungen geöffnet sind; -
7 eine Seitenansicht der Klammereinheit des Klammerinstrumentes nach Ausführungsbeispiel, wobei die Arme durch den Befestigungsring geschlossen sind; -
8 eine längsgeschnittene Gesamtansicht des Klammerinstrumentes nach Ausführungsbeispiel im Gebrauch; -
9 eine längsgeschnittene Gesamtansicht des Klammerinstrumentes nach Ausführungsbeispiel, wobei die Klammereinheit an dem Körpergewebe festgeklemmt ist; und -
10 eine Seitenansicht eines herkömmlichen Klammerinstrumentes in Gebrauch. - Im Folgenden wird unter Bezugnahme auf die Figuren ein Ausführungsbeispiel beschrieben.
1 zeigt einen Längsschnitt durch ein Klammerinstrument100 , das für ein nicht gezeigtes Endoskop bestimmt ist und dessen Arme erfindungsgemäß überstreckt geöffnet sind. Das Klammerinstrument100 nach diesem Ausführungsbeispiel umfasst eine rohrförmige, flexible Hülle1 . Die flexible Hülle1 besteht beispielsweise aus Polytetrafluorethylen und wird in einen nicht gezeigten Instrumentenkanal des Endoskops eingesetzt.2 zeigt eine Seitenansicht des Klammerinstrumentes100 mit in die flexible Hülle1 eingezogenen Armen. - Die flexible Hülle
1 weist eine elastische Hülse2 , die im Wesentlichen zylindrisch geformt, am distalen Ende der Hülle1 befestigt und aus einem Metall gefertigt ist. Der Innendurchmesser der Hülse2 ist im Wesentlichen gleich dem Innendurchmesser der flexiblen Hülle1 . Am distalen Endabschnitt der Hülse2 ist deren Innendurchmesser wesentlich kleiner. - Die Hülse
2 hat an ihrem distalen Endabschnitt mehrere, z. B. drei oder vier Schlitze3 , die parallel zur Längsrichtung der Hülse2 angeordnet sind. Durch diese Schlitze3 kann die Hülse2 an ihrem distalen Endabschnitt radial nach außen verformt werden. - In der flexiblen Hülle
1 befindet sich ein Betätigungsdraht4 , der parallel zur Hüllenlängsachse vorgeschoben und zurückgezogen werden kann. Der Betätigungsdraht4 ist an seinem proximalen Ende mit einer nicht gezeigten Bedieneinheit verbunden und kann durch Betätigen der Bedieneinheit vorgeschoben und zurückgezogen werden. Der Betätigungsdraht4 ist durch ein Anschlussrohr6 mit einer Anschlussschlaufe5 verbunden. - In der Hülle
1 befinden sich nahe ihrem distalen Endabschnitt mehrere Klammereinheiten10 , die in Reihe aufeinander ausgerichtet sind.3 zeigt eine der Klammereinheiten10 des Klammerinstrumentes100 nach Ausführungsbeispiel in einer perspektivischen Explosionsansicht.4 zeigt eine Seitenansicht der Klammereinheit10 in einer Bereitschaftsstellung. Die Klammereinheit10 hat ein Paar Arme11 , die einzeln ausgebildet und jeweils mit einem Klauenteil12 versehen sind. Die Klauenteile12 sind nach innen gebogen, wenn die Arme11 zusammengesetzt sind, so dass die beiden Klauenteile12 einander zugewandt sind, um ein Behandlungsobjekt zu greifen. - Die Arme
11 haben jeweils ein Durchgangsloch13 in der Nähe ihres jeweiligen proximalen Endes. Ein die Arme11 lagernder Bolzen14 durchdringt die Durchgangslöcher13 der Arme11 , so dass letztere um den Bolzen14 schwenkbar willkürlich geöffnet und geschlossen werden können. - Die Klammereinheit
10 hat ferner ein Endstück15 , das eine Anschlussschlaufe15a in Form eines offenen Rings an seinem proximalen Ende, ein Paar Plattenteile15b , die parallel zueinander liegen und zwischen denen sich die proximalen Endabschnitte11 in lockerer Anordnung befinden, sowie Durchgangslöcher16 aufweist, die der Bolzen14 durchdringt. Das Endstück15 ist über eine andere Klammereinheit10 , die auf der proximalen Seite auf die betrachtete Klammereinheit10 ausgerichtet ist, sowie eine Verbindungsklammer20 mit dem Betätigungsdraht4 verbunden, wie weiter unten genauer erläutert wird. - Die Klammereinheit
10 weist einen Befestigungsring18 auf, durch den Arme11 zwangsweise, d. h. unter Kraftanwendung geschlossen werden können. Werden die Arme11 im geöffneten Zustand belassen, so umgibt der Befestigungsring18 in lockerer Anordnung den proximalen Teil der Arme11 , wie in4 gezeigt ist. -
5 ist eine Seitenansicht der Klammereinheit10 des Klammerinstrumentes100 , wobei die Arme11 bis in ihre instrumenteninhärenten Offenstellungen geöffnet sind. Wird der Befestigungsring18 nach hinten in eine in5 gezeigte Öffnungsstellung zurückgezogen, in der er in Kontakt mit nockenartigen Abschnitten11a der Arme11 kommt, so werden die Arme11 geöffnet. - Wird eine der Klammereinheiten
10 aus der flexiblen Hülle1 hervorgeschoben, so kommt der Befestigungsring18 mit seinem distalen Teil in Kontakt mit der Hülse2 und wird so an der Hülse2 gestoppt. So können die Arme11 geöffnet werden. Wird die Klammereinheit10 mit stärkerem Druck weiter nach vorn bewegt, so dehnt der Befestigungsring18 die Hülse2 aus und wird nach vorn aus der Hülse2 ausgeschoben. - Befindet sich der Befestigungsring
18 in der Stellung, in der die Arme11 vollständig geöffnet sind, so können die Arme11 nicht nach innen in Schließrichtung geschwenkt werden, wie in5 gezeigt ist. Werden jedoch die Arme11 unabhängig von der Bewegung des Befestigungsrings18 bewegt, wie in6 gezeigt ist, so können die Arme11 jeweils weiter in Öffnungsrichtung in überstreckte Stellungen geschwenkt werden. Diese Bewegungen werden durch einen freien Raum18a ermöglicht, der sich innerhalb des Befestigungsrings18 zwischen dessen Innenfläche und den nockenartigen Abschnitten11a der Arme11 befindet und den nockenartigen Abschnitten11a eine weitere Bewegung in Öffnungsrichtung gestattet.6 ist eine Seitenansicht der Klammereinheit10 des Klammerinstrumentes100 und zeigt die Arme11 in ihren überstreckten Stellungen, in denen sie durch eine äußere Kraft erfindungsgemäß weiter geöffnet sind. Die Arme11 können also durch die äußere Kraft aus ihren vorbestimmten, instrumenteninhärenten Offenstellungen, in die sie durch den Befestigungsring18 geöffnet worden sind, weiter geöffnet werden. - Umgekehrt werden, wenn der Befestigungsring
18 vorgeschoben wird, die Arme11 unter Kraftanwendung geschlossen, wie in7 gezeigt ist.7 ist eine Seitenansicht der Klammereinheit10 des Klammerinstrumentes100 nach vorliegendem Ausführungsbeispiel und zeigt die Arme11 in geschlossener Stellung. Wird das Endstück15 in die flexible Hülle1 eingezogen, nachdem der Befestigungsring18 einmal aus der Hülse2 ausgeschoben worden ist, so kommt der Befestigungsring18 an seinem proximalen Abschnitt in Kontakt mit der Hülse2 , und die Arme11 werden geschlossen. - Wie wiederum in
2 gezeigt, sind in der flexiblen Hülle1 an deren distalem Endabschnitt die Klammereinheiten10 in Reihe aufeinander ausgerichtet wechselseitig miteinander gekoppelt. Betrachtet man sich zwei Klammereinheiten10 , so bilden das Enstück15 der Klammereinheit10 , die dem distalen oder vorderen Ende der flexiblen Hülle1 näher ist, und die Arme11 der Klammereinheit10 , die dem proximalen oder hinteren Ende der flexiblen Hülle1 näher ist, einen Kopplungsteil. Die Klauenteile12 der Arme11 der hinteren Klammereinheit10 sind geschlossen und greifen in die Anschlussschlaufe15a der vorderen Klammereinheit10 . - Das Klammerinstrument
100 enthält eine unlösbare Klammereinheit20 , die nicht lösbar mit der Anschlussschlaufe5 verbunden ist. Im Unterschied zu den Klammereinheiten10 weist die unlösbare Klammereinheit20 keinen Befestigungsring18 auf. Ansonsten ist die unlösbare Klammereinheit20 identisch mit den lösbaren Klammereinheiten10 . Die unlösbare Klammereinheit20 ist mit dem Endstück15 derjenigen Klammereinheit10 verbunden, die sich am hinteren Ende der aufeinander ausgerichteten Klammereinheiten befindet. Die Arme11 der unlösbaren Klammereinheit20 sind also geschlossen und greifen in das Endstück15 der am hinteren Ende angeordneten Klammereinheit10 . - Die Arme
11 der wechselseitig miteinander verbundenen Klammereinheiten10 sowie der unlösbaren Klammereinheit20 sind innerhalb der flexiblen Hülle1 geschlossen, so dass das Klammerinstrument100 in den Instrumentenkanal des Endoskops einführbar ist. -
8 zeigt eine längsgeschnittene Gesamtansicht des Klammerinstrumentes100 im Gebrauch. Wie in8 gezeigt, wird die am distalen Ende befindliche Klammereinheit10 aus der flexiblen Hülle1 zum Körpergewebe hin ausgeschoben, um letzteres mit dem Armen11 , die durch den Befestigungsring18 in ihre instrumenteninhärenten Offenstellungen gebracht sind, zu greifen, so dass die geöffneten Arme11 auf das Körpergewebe gedrückt werden können. - Ist das abstehende Gewebestück, das mit den Armen
11 zu fassen ist, größer als es der Öffnung der Arme11 , die durch den Befestigungsring18 geöffnet sind, entspricht, so können die Arme11 in einer Überstreckung durch die äußere Kraft, die von dem Gewebe ausgeübt wird, weiter geöffnet werden, wie1 zeigt. So können die Arme11 auf das Körpergewebe gedrückt werden und dieses greifen, ohne durch die äußere Kraft beschädigt zu werden. - Wird der Betätigungsdraht
4 zum proximalen Ende hin zurückgezogen, so werden die Arme11 unter Kraftanwendung durch den Befestigungsring18 geschlossen und an dem Körpergewebe festgeklemmt. Wird die Klammereinheit10 , die von vorn betrachtet an zweiter Stelle angeordnet ist, aus der flexiblen Hülle1 ausgeschoben, und werden die Arme11 dieser zweiten Klammereinheit10 geöffnet, wie in9 gezeigt ist, so wird die am vorderen Ende befindliche Klammereinheit10 von der zweiten Klammereinheit10 gelöst. Die zweite Klammereinheit10 kann so in der Körperhöhle verbleiben. - Die Erfindung ist auf das oben beschriebene Ausführungsbeispiel nicht beschränkt. So kann anstelle der zwei oder mehr Klammereinheiten
10 , die in dem Klammerinstrument100 vorgesehen sind, auch nur eine einzige Klammereinheit10 vorgesehen werden. - ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
- Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
- Zitierte Patentliteratur
-
- - JP 2002-191609 [0002]
- - JP 2006-87537 [0002]
Claims (5)
- Klammerinstrument (
100 ) für ein Endoskop, mit: – einer in einen Instrumentenkanal des Endoskops einführbaren flexiblen Hülle (1 ); – einem Betätigungsdraht (4 ), der in der flexiblen Hülle (1 ) in Längsrichtung vorwärts und rückwärts bewegbar ist; und – mindestens einer lösbaren Klammereinheit (10 ), die ein Paar zu öffnender und zu schließender Klammerarme (11 ) sowie einen die Klammerarme (11 ) an deren proximalen Abschnitten umschließenden Befestigungsring (18 ) aufweist und mit geschlossenen Klammerarmen (11 ) nahe einem distalen Endabschnitt der flexiblen Hülle (1 ) angeordnet ist, wobei die Klammerarme (11 ) durch Vorwärtsbewegen des Befestigungsrings (18 ) mittels des Betätigungsdrahtes (4 ) aus der flexiblen Hülle (1 ) ausschiebbar und zum Öffnen außerhalb der flexiblen Hülle (1 ) in instrumenteninhärente Offenstellungen, die die durch die Wirkung des Befestigungsrings (18 ) erzielbare Eigenöffnungsweite der Klammerarme (11 ) festlegen, in Öffnungsrichtung schwenkbar sind und die Klammerarme (11 ) durch Zurückbewegen des Befestigungsrings (18 ) mittels des Betätigungsdrahtes (4 ) in Schließrichtung schwenkbar sind, um ein Behandlungsobjekt außerhalb der flexiblen Hülle (1 ) zu greifen, – wobei die beiden Klammerarme (11 ) jeweils unabhängig von der Bewegung des Befestigungsrings (18 ) durch eine äußere Kraft um eine Achse schwenkbar sind; und – wobei mindestens einer der Klammerarme (11 ) durch die äußere Kraft über seine instrumenteninhärente Offenstellung hinaus zu öffnen ist. - Klammerinstrument (
100 ) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Befestigungsring (18 ) so ausgebildet ist, dass zwischen seiner Innenfläche und den von ihm umschlossenen proximalen Abschnitten der Klammerarme (11 ) ein Freiraum vorhanden ist, der den umschlossenen proximalen Abschnitten der Klammerarme (11 ) eine Bewegung in Öffnungsrichtung ermöglicht, so dass der mindestens eine Klammerarm (11 ) durch die äußere Kraft aus seiner instrumenteninhärenten Offenstellung weiter zu öffnen ist. - Klammerinstrument (
100 ) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass in der flexiblen Hülle (1 ) mehrere in Reihe aufeinander ausgerichtete, lösbare Klammereinheiten (10 ) sowie eine unlösbare Klammereinheit (29 ), die direkt an dem Betätigungsdraht (4 ) befestigt ist und an einer der lösbaren Klammereinheiten (10 ) festgeklemmt ist, angeordnet sind. - Klammerinstrument (
100 ) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die proximalen Endabschnitte der Klammerarme (11 ) der jeweiligen Klammereinheit (10 ) jeweils ein Loch (13 ) aufweisen, durch das ein Bolzen (14 ) geführt ist, über den die schwenkbaren Klammerarme (11 ) zusammengesetzt sind. - Klammerinstrument (
100 ) nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die lösbare Klammereinheit (10 ) ein Endstück (15 ) aufweist, das unabhängig von den Klammerarmen (11 ) ausgebildet, relativ zu den Klammerarmen (11 ) um die Achse schwenkbar und durch den Bolzen (14 ) mit den Klammerarmen (11 ) gekoppelt ist.
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