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Die
vorliegende Erfindung bezieht sich auf Kanalreinigungssysteme und
insbesondere auf eine Vorrichtung zum kapazitiven Aus- und Einkoppeln
eines elektrischen Signals, das in einem Leiter eines Schlauchs
für ein Kanalreinigungssystem übertragen wird.
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3 zeigt
den schematischen Aufbau eines herkömmlichen Fahrzeugs 301 zum
Reinigen eines Kanals. Das Fahrzeug 301 weist einen Tank 302 auf,
der durch eine Trennwand 303 in einen Spülwasserbehälter 304 und
einen Aufnahmebehälter 305 unterteilt ist. Dem
Spülwasserbehälter 304 ist eine Spülwasser-Hochdruckpumpe 306,
wie z. B. eine Kolbenpumpe, zugeordnet, die fähig ist,
Spülwasserdrücke bis zu etwa 200 bar zu erzeugen.
Spülwasser wird über eine Leitung 307 und
eine nicht gezeigte Rotationskupplung einer Haspel 308 zugeführt,
auf der ein Hochdruckschlauch 309 aufgewickelt ist. Die Haspel 308 wird
durch einen hydraulischen Haspelantrieb 310 angetrieben.
An dem Ende des Hochdruckschlauchs 309 ist eine Reinigungsdüse 311 befestigt.
Die Reinigungsdüse 311 wird bei einem Betrieb
durch einen Vorschub, der durch eine Rückstoßwirkung
des Spülwassers bewirkt wird, vorangetrieben. Ein Teil
der Wasserstrahlen ist in 3 durch Pfeile
symbolisch dargestellt.
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Ein
Problem, das bei der Reinigung von Kanälen auftritt, besteht
darin, dass es schwierig ist, den Grad einer Verunreinigung eines
Kanals und deren Ursachen vor und nach einer Reinigung festzustellen.
Mögliche Ursachen der Verunreinigung können geborstene
Rohrleitungen oder Wurzeleinwüchse sein. Im Allgemeinen
kann bei solchen Verunreinigungen das Wasser im Kanal Schwerstoffe
nur ungenügend transportieren und es kommt zu Ablagerungen,
die das Rohrsystem im schlimmsten Fall vollständig verstopfen
können.
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Um
dieses Problem zu lösen, kann nach einer Reinigung des
Kanals eine bildtechnische Untersuchung bzw. TV-Untersuchung beispielsweise
mit Hilfe einer Inspektionskamera, die in den Kanal geschoben wird,
vorgenommen werden. Eine solche Untersuchung ist jedoch sehr aufwendig
und mit hohen Kosten verbunden, da bei großen Rohrdurchmessern
nur Fahrwagensysteme eingesetzt werden können.
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In
jüngster Zeit wurden zur Vereinfachung der Untersuchung
bzw. zur Synchronisation des Reinigungsvorgangs mit der bildtechnischen
Untersuchung Reinigungsdüsen mit einem integrierten Bilderfassungssystem
und integrierter Energieversorgung entwickelt. Eine solche Reinigungsdüse
ist beispielsweise in der
DE
102 55 221 der Anmelderin beschrieben und kann ohne weiteres
an einem Hochdruckschlauch angebracht werden, ohne dass eine zusätzliche
externe Verkabelung oder Verbindungen zur Energieversorgung oder
Datenübertragungen benötigt werden. Ein Kanal
wird während seiner Reinigung durch die Reinigungsdüse
bildmäßig erfasst, wobei eine solche Erfassung
vorzugsweise durch Einzelaufnahmen erfolgt, die in vorgegebenen
Intervallen angefertigt und in einem in der Düse integrierten
Speicher gespeichert werden. Nach oder auch während eines
Reinigungsvorgangs kann der Anwender Bilder aus der Reinigungsdüse,
wie z. B. über ein drahtloses Nahbereichsnetz (engl.: Wireless
Local Area Network; WLAN), auslesen und verfügt dann über
genaue Information über einen Zustand des Kanals.
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Ein
Nachteil dieser Lösung besteht darin, dass in der Reinigungsdüse
lediglich eine begrenzte Anzahl von Bildern gespeichert werden kann
und ein Kanal damit nur abschnittsweise untersucht werden kann.
Durch die fehlende Verbindung mit der Außenwelt können
außerdem keine Echtzeit- bzw. Live-Bilder übertragen
werden. Auch das Auslesen durch eine Funkver bindung, wie eine WLAN-Verbindung, über
die auch Echtzeitbilder übertragbar sind, ist in den meisten
Fällen nur bei einer direkten Sichtverbindung mit der Reinigungsdüse
möglich.
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Verwendet
man zusätzliche Kabel zur Energieversorgung und Datenübertragung,
die auch für eine Übertragung von Echtzeitbildern
einsetzbar sind, ist dies mit weiteren Problemen verbunden. Aufgrund
der hohen Wasserdrücke (bis 200 bar), die durch eine Reinigungsdüse
in einem Kanal ausgeübt werden, können solche
Kabel beschädigt werden. Außerdem muss für
die Kabel mindestens eine weitere Trommel zum Auf- und Abwickeln
an einem Fahrzeug zum Reinigen eines Kanals vorgesehen werden. Eine
solche weitere Trommel muss mit der Haspel des Hochdruckschlauchs
synchronisiert werden. Verlegt man die Kabel zur Vermeidung einer
Beschädigung durch den Wasserstrahl der Reinigungsdüse
in den Hochdruckschlauch, so können diese aufgrund einer
Ausdehnung des Hochdruckschlauchs, die während der Reinigung
auftritt, reißen.
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Die
Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, eine Vorrichtung
zum kapazitiven Aus- und Einkoppeln eines elektrischen Signals,
das in einem Leiter übertragen wird, zu schaffen, die eine
einfache und störungsfreie Echtzeituntersuchung eines Kanals
während dessen Reinigung ermöglicht.
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Diese
Aufgabe wird durch eine Vorrichtung nach Anspruch 1 gelöst.
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Die
Erfindung schafft eine Vorrichtung zum kapazitiven Aus- und Einkoppeln
eines elektrischen Signals, das in einem Leiter übertragen
wird, wobei die Vorrichtung bei einem Schlauch für ein
System zum Reinigen eines Kanals verwendet wird, wobei der Leiter
ein leitfähiges Material, das sich entlang der Länge
des Schlauchs erstreckt, ist.
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Ein
Vorteil der Vorrichtung besteht darin, dass kein Schleifring oder
ein anderer verschleißbehafteter und in die drehenden Haspeln
bzw. Rollen eines Reinigungsfahrzeugs aufwendig zu integrierender
Abnehmer zum Einkoppeln und/oder Auskoppeln eines Signals aus dem
Leiter notwendig ist.
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In
den Unteransprüchen finden sich vorteilhafte Weiterbildungen
und Verbesserungen der in Anspruch 1 angegebenen Vorrichtung.
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Gemäß einer
bevorzugten Weiterbildung der Vorrichtung der Erfindung ist das
leitfähige Material ein Metalldrahtgeflecht.
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Gemäß einer
bevorzugten Weiterbildung der Vorrichtung der Erfindung ist die
Vorrichtung zylinderförmig.
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Gemäß einer
bevorzugten Weiterbildung der Vorrichtung der Erfindung weist die
Vorrichtung eine Metallfolie auf, die einen Teil des Schlauchs umschließt.
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Die
Erfindung schafft ferner einen Sender zum Senden von Daten, wobei
der Sender ein Übertragungsverfahren verwendet, das für
die Übertragung der Daten über eine Übertragungsleitung
geeignet ist, und wobei der Sender bei einem System zum Reinigen
eines Kanals verwendet wird.
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Gemäß einer
bevorzugten Weiterbildung des Senders der Erfindung weist der Sender
ferner einen Empfänger zum Empfangen von Daten auf, wobei der
Empfänger ein Übertragungsverfahren verwendet,
das für die Übertragung der Daten über
eine Übertragungsleitung geeignet ist.
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Gemäß einer
bevorzugten Weiterbildung des Senders der Erfindung ist der Sender
in einer Reinigungsdüse des Systems zum Reinigen eines
Kanals integriert.
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Gemäß einer
bevorzugten Weiterbildung des Senders der Erfindung ist der Sender
auf einer druckerzeugenden Seite des Systems zum Reinigen eines
Kanals angeordnet.
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Gemäß einer
bevorzugten Weiterbildung des Senders der Erfindung ist die Übertragungsleitung
in einem Schlauch zum Transportieren eines unter Druck gesetzten
Reinigungsmediums zu einer Reinigungsdüse des Systems zum
Reinigen eines Kanals integriert.
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Gemäß einer
bevorzugten Weiterbildung des Senders der Erfindung ist der Sender
zum Einkoppeln und/oder Auskoppeln eines Signals, das die Daten
transportiert, mit der Übertragungsleitung kapazitiv gekoppelt.
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Ein
Vorteil dieser bevorzugten Weiterbildung des Senders der Erfindung
besteht darin, dass kein Schleifring oder ein anderer verschleißbehafteter
und in die drehenden Haspeln bzw. Rollen eines Reinigungsfahrzeugs
aufwendig zu integrierender Abnehmer zum Einkoppeln und/oder Auskoppeln
eines Signals aus der Übertragungsleitung notwendig ist.
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Die
Erfindung schafft ferner ein Verfahren zum Übertragen von
Daten, wobei das Verfahren ein Verfahren ist, das für die Übertragung
der Daten über eine Übertragungsleitung geeignet
ist, und wobei das Verfahren bei einem System zum Reinigen eines
Kanals verwendet wird.
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Gemäß einer
bevorzugten Weiterbildung des Verfahrens der Erfindung ist die Übertragungsleitung in
einem Schlauch zum Transportieren eines unter Druck gesetzten Reinigungsmediums
zu einer Reinigungsdüse des Systems zum Reinigen eines
Kanals integriert.
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Die
Erfindung schafft ferner einen Schlauch, der entlang seiner Länge
ein leitfähiges Verstärkungsmaterial aufweist,
wo bei das leitfähige Verstärkungsmaterial zur
elektrischen Signalübertragung entlang des Schlauchs verwendet
wird.
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Gemäß einer
bevorzugten Weiterbildung des Schlauchs der Erfindung wird zur Signalübertragung ein Übertragungsverfahren
verwendet, das für die Übertragung von Daten über
eine Übertragungsleitung geeignet ist.
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Gemäß einer
bevorzugten Weiterbildung des Schlauchs der Erfindung ist der Schlauch
ein Schlauch eines Systems zum Reinigen eines Kanals.
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Gemäß einer
bevorzugten Weiterbildung des Schlauchs der Erfindung ist das leitfähige
Verstärkungsmaterial in einem Mantel des Schlauchs integriert.
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Gemäß einer
bevorzugten Weiterbildung des Schlauchs der Erfindung ist das leitfähige
Verstärkungsmaterial ein Metalldrahtgeflecht.
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Gemäß einer
bevorzugten Weiterbildung des Schlauchs der Erfindung ist der Schlauch
ein Schlauch eines Systems zum Reinigen eines Kanals.
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Ein
Vorteil des Senders, des Verfahrens, des Schlauchs und der Vorrichtung
der Erfindung besteht darin, dass eine Dokumentation vor, während
und nach der Reinigung eines Kanals ermöglicht wird, und
damit ein transparentes und kontrollierbares Reinigungsergebnis
erzielt wird.
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Ein
weiterer Vorteil des Senders, des Verfahrens, des Schlauchs und
der Vorrichtung der Erfindung besteht darin, dass diese lediglich
einen geringen Aufwand an Arbeit, Zeit und Investitionen bei der Reinigung
eines Kanals verursachen.
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Ein
weiterer Vorteil des Senders, des Verfahrens, des Schlauchs und
der Vorrichtung der Erfindung besteht darin, dass kein separates,
eigenständiges TV-System zur Untersuchung eines Kanals notwendig
ist.
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Ein
weiterer Vorteil des Senders, des Verfahrens, des Schlauchs und
der Vorrichtung der Erfindung besteht darin, dass Kanäle
effizient und somit umweltschonend gereinigt werden können.
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Ein
weiterer Vorteil des Senders, des Verfahrens, des Schlauchs und
der Vorrichtung der Erfindung besteht darin, dass lediglich eine
einzige Leitung oder ein einziger elektrischer Leiter zur Übertragung
von Daten von beispielsweise einer Kamera in einer Reinigungsdüse
benötigt wird und das dieser vorteilhafterweise ein Teil
des verwendeten Hochdruckschlauchs ist, so dass ein Aufwand erheblich reduziert
wird.
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Bevorzugte
Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung sind nachfolgend
unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen näher
erläutert. Es zeigen:
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1 zeigt
ein erfindungsgemäßes System zum Übertragen
von Daten zwischen einer Reinigungsdüse und einer Empfangsanordnung über
einen Hochdruckschlauch;
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2 zeigt
den Aufbau eines herkömmlichen Hochdruckschlauchs; und
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3 zeigt
den schematischen Aufbau eines herkömmlichen Fahrzeugs
zum Reinigen eines Kanals.
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1 zeigt
ein erfindungsgemäßes System 100 zum Übertragen
von Daten zwischen einer Reinigungsdüse 101 und
einer Empfangsanordnung 102 über einen Hochdruckschlauch 103.
Die Reinigungsdüse 101 weist einen Akkumulator 104 zum
Speichern von elektrischer Ladung, einen Generator 105 zum
Erzeugen von Strom, eine Ethernet-fähige Kamera 106 zum
Erfassen von Bildern und möglicherweise Ton, ein Nahbereichsnetz-(engl.:
Lo cal Area Network; LAN-)Modul 107 und einen Übertrager 108 auf.
Der Generator 105 und der Akkumulator 104 sind
mit der Kamera 106 und dem LAN-Modul 107 verbunden.
Das LAN-Modul 107 ist über eine Ethernet-Schnittstelle
(nicht gezeigt) mit der Kamera 106 verbunden. Das LAN-Modul 107 ist
ferner über einen Ausgang mit einem Eingang des Übertragers 108 verbunden.
Ein Ausgang des Übertragers 108 ist an einem ersten
Ende des Hochdruckschlauchs 103 mit einem elektrischen
Leiter in dem Hochdruckschlauch 103 verbunden. Der elektrische
Leiter erstreckt sich über eine gesamte Länge
des Hochdruckschlauchs 103.
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Die
Energieversorgung für die Kamera
106 und das LAN-Modul
107 werden
durch den Generator
105 und den Akkumulator
104 sichergestellt.
Der Generator
105 wird durch das bewegte Wasser in der Reinigungsdüse
101 mit
Hilfe einer Wasserturbine angetrieben, wie es beispielsweise in
der
DE 102 55 221 der
Anmelderin offenbart ist. Bei einem nachlassenden Wasserdruck übernimmt
der Akkumulator
104 die Stromversorgung. Bei einem für
eine längere Zeit fehlenden Wasserdruck, werden die Kamera
106 und
die zugeordneten Schaltungen abgeschaltet, um den Akkumulator
104 nicht
tief zu entladen.
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Die
Empfangsanordnung 102 weist einen Übertrager 109,
ein LAN-Modul 110, einen Meterzähler 111,
einen Akkumulator 112 und einen Computer 113 auf.
Ein zweites Ende oder ein von dem ersten Ende entfernter Bereich
des Hochdruckschlauchs 103 ist mit einem Ausgang des Übertragers 109 verbunden.
Ein Eingang des Übertragers 109 ist mit einem
Ausgang des LAN-Moduls 110 verbunden. Das LAN-Modul 110 ist
eingangsseitig mit dem Meterzähler 111, dem Akkumulator 112 und über
eine Ethernet-Schnittstelle bzw. Ethernet-Karte (nicht gezeigt) mit
dem Computer 113 verbunden. In der Empfangsanordnung 102 werden
der Computer 113, der Meterzähler 111 und
das LAN-Modul 110 vorzugsweise durch den Akkumulator 112 mit
Energie versorgt. Die Empfangsanordnung 102 ist vorzugsweise auf
einer Reinigungsanlage bzw. auf der druckerzeugenden Seite eines
Systems zum Reinigen eines Kanals, wie dem Fahrzeug 301 in 3,
angeordnet.
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Bei
einem Betrieb des Systems 100 werden Bilder eines zu reinigenden
Kanals mit der Kamera 106 erfasst und vorzugsweise in ein
JPEG-(Joint Photographic Experts Group) oder MPEG-(Moving Picture
Experts Group)Format umgewandelt und dadurch komprimiert. Die komprimierten
Daten der Bilder werden durch das LAN-Modul 107 moduliert
und über den Übertrager 108 an den Hochdruckschlauch 103 weitergeleitet.
Die über den Hochdruckschlauch 103 übertragenen
modulierten Daten bzw. Signale werden über den Übertrager 109 an
das LAN-Modul 110 gesendet und dort demoduliert, um die
komprimierten Bilder wieder zu erhalten. Der Computer 113 stellt
die empfangenen Bilder dar und/oder zeichnet diese auf. Der Meterzähler 111 dient
dazu, anzugeben, wie viele Meter sich die Reinigungsdüse 101 in einem
zu reinigenden Kanal befindet. Diese Angabe und der zeitliche Verlauf
werden durch den Computer 113 aufgezeichnet und mit den
erhaltenen zugeordneten Bilddaten synchronisiert.
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2 zeigt
den Aufbau eines herkömmlichen Hochdruckschlauchs 200.
Der Hochdruckschlauch 200 weist eine innere Gummischicht 201, eine
leitfähige Verstärkungsschicht 202, die
durch Flechten eines Metalldrahts, wie eines Stahldrahts, auf einer
Außenseite der inneren Gummischicht 201 ausgebildet
ist, und eine äußere Gummischicht 203 als
Deckschicht auf. Die Verstärkungsschicht 202 ist alternativ
durch spiralförmiges Wickeln etc. des Metalldrahts vorgesehen.
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Die
Kopplung zwischen den Übertragern 108 und 109 (1)
und dem Hochdruckschlauch 200 bzw. der leitfähigen
Verstärkungsschicht 202 kann durch eine direkte
elektrische Verbindung mit dem Metalldrahtgeflecht der Verstärkungsschicht 202 oder
durch eine kapazitive Kopplung mit einem Kopplungselement, wie dem
zylinderbogenförmigen Kopplungselement 204, das über
eine Leitung 205 mit jeweils dem Übertrager 108 und/oder
dem Übertrager 109 verbunden ist, realisiert sein.
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Die
Kopplung zwischen dem Übertrager 108 und dem Hochdruckschlauch 200 erfolgt
vorzugsweise über eine direkte elektrische Verbindung,
wobei Ausgangsspulen des Übertragers 108 in Reihe
geschaltet und vorzugsweise mit einem Ende mit dem Metalldrahtgeflecht
der Verstärkungsschicht 202 des Hochdruckschlauchs 200 und
mit einem anderen Ende mit einer gemeinsamen Masse oder Erde verbunden
sind. Die Kopplung zwischen dem Hochdruckschlauch 200 und
dem Übertrager 109 erfolgt vorzugsweise über
eine kapazitive Kopplung, wobei Ausgangsspulen des Übertragers 109 in
Reihe geschaltet und vorzugsweise mit einem Ende mit dem Kopplungselement
und mit einem anderen Ende mit der gemeinsamen Masse oder Erde verbunden
sind.
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Das
Kopplungselement weist alternativ jede geeignete Form, wie eine
Zylinder- oder Plattenform, auf, die eine effiziente kapazitive
Kopplung zwischen dem Hochdruckschlauch 200 und dem Kopplungselement
ermöglicht. Das Kopplungselement weist bei einem Ausführungsbeispiel
der Erfindung eine Folie, wie z. B. aus Aluminium oder einem anderen
geeigneten Material, auf, die auf der äußeren
Gummischicht 203 aufliegt und den Hochdruckschlauch 200 (2)
umschließt.
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Der
Hochdruckschlauch ist bei alternativen Ausführungsbeispielen
anders aufgebaut als der Hochdruckschlauch 200 von 2 und
weist beispielsweise anstatt einer Verstärkungsschicht 202 aus
Metalldrähten oder einem Metallgewebe eine Verstärkungsschicht
aus Kunststofffäden oder anderen Fäden auf. Bei
diesen alternativen Ausführungsbeispielen ist zur Verbindung
der Übertrager 108 und 109 (1)
in der Nähe des Hochdruckschlauchs 200, innerhalb
des Hochdruckschlauchs 200 umschlossen durch die innere
Gummischicht 201 oder in den Schichten 203 des
Hochdruckschlauchs 200 ein metallischer Abschnitt, ein
Draht aus einem leitfähigen Material, wie Kupfer, Kohlenstoff
etc., o. ä. vorgesehen.
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Die
LAN-Module 107 und 110 sind vorzugsweise LAN-Module
gemäß dem Home-Plug-Standard der Home-Plug-Powerline
Alliance, die üblicherweise zur Nutzung des Stromnetzes
eines Gebäudes o. ä. zur Datenübertragung
und dabei vorwiegend zur Ethernet- und Audio-Übertragung
verwendbar sind. Die bekannten LAN-Module des Home-Plug-Standards
erlauben die Integration von Netzwerkgeräten, die dem IEEE
802.3u-Standard (MII Host/DTE) entsprechen, wie z. B. von Ethernet-
oder internetprotokollfähigen (IP-)Kameras. Der Homeflug-1.0-Standard
erreicht theoretisch eine Übertragungsrate von bis zu 14
Mbit/s und eine maximale Reichweite von 200–300 m innerhalb
eines Stromkreises. Bei dem neueren Home-Plug-AV(Audio/Video)-Standard
wird eine Bandbreite von max. 200 MBit/s oder sogar bis 400 MBit/s
erreicht. Dieser Standard ermöglicht beispielsweise ein
Video-Streaming in DVD-Qualität.
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Der
Home-Plug-Standard überlagert einer vorhandenen Netzspannung,
wie z. B. von 230 V, Trägerfrequenzen von beispielsweise
4,5 bis 27 MHz, die mit dem Nutzsignal mit einem OFDM-(Orthogonal
Frequency Division Multiplexing)Verfahren moduliert sind. Zur Erhöhung
der Sicherheit einer Datenübertragung kann eine Verschlüsselung
verwendet werden.
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Die Übertrager 108 und 109 sind
bei dem Home-Plug-Standard üblicherweise in den LAN-Modulen 107 und 110 integriert
und sind Kopplungs-Transformatoren zum Ein- und Auskoppeln von Hochfrequenzsignalen
in beispielsweise ein Hausstromnetz. Die LAN-Module 107 und 110 weisen
im Home-Plug-Standard eine integrierte Schaltung auf, die ein analoges,
jeweils mit dem Übertrager 108 oder 109 verbundenes
Frontend realisiert, das die Funktion eines Bandpass-Filters, eines
Digital/Analog- und Analog/Digital-Wandlers sowie eines Verstärkers
umfasst.
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Bei
dem verwendeten OFDM-Verfahren werden die zu übertragende
Nutzinformation mit hoher Datenrate zunächst auf mehrere
Teildatenströme mit niedriger Datenrate aufgeteilt, diese
Teildatenströme werden jeder für sich mit einem
herkömmlichen Modulationsverfahren, wie z. B. allgemein
der Phasenumtastung (engl.: Phase Shift Keying; PSK), der binären
Phasenumtastung (engl.: Binary Phase Shift Keying; BPSK), der Quadraturphasenumtastung (engl.:
Quadrature Phase Shift Keying; QPSK bzw. 4-PSK) oder der Quadraturamplitudenmodulation (QAM)
etc., mit geringer Bandbreite moduliert, und anschließend
werden die einzelnen Trägersignale addiert. Um die einzelnen
Trägersignale bei dem Empfänger zur Demodulation
unterscheiden zu können, ist es notwendig, dass die Trägersignale
orthogonal zueinander stehen. Dies bewirkt, dass sich die Trägersignale
möglichst wenig gegenseitig beeinflussen.
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Der
Vorteil des OFDM-Verfahrens besteht darin, dass damit die Datenübertragung
auf die Besonderheiten eines Übertragungskanals, wie beispielsweise
eines Funkkanals, durch eine feine Granulierung einfach angepasst
werden kann. Kommt es innerhalb des OFDM-Signalspektrums zu einer schmalbandigen
Störung, können jene Trägersignale, welche
von der Störungen betroffen sind, von der Datenübertragung
ausgenommen werden. Die gesamte Datenübertragungsrate sinkt
damit nur wenig ab.
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Bei
der vorliegenden Erfindungen ist der Übertragungskanal
beispielsweise das Metalldrahtgeflecht der Verstärkungsschicht 202 in 2.
Ein solcher Übertragungskanal besitzt eine sehr komplizierte Übertragungsfunktion,
so dass hier ein OFDM-Verfahren besonders geeignet ist. Das Frequenzband
des Übertragungskanal ist ausreichend, um komprimierte
Bilddaten zu übertragen. Da nur ein Leiter verwendet wird,
treten keine Nachbarkanalstörungen auf.
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Die
LAN-Module 107 und 110 der vorliegenden Erfindung
sind vorzugsweise LAN-Module dLAN 200 AV der Firma Devolo, bei denen
ein OFDM-Verfahren mit 1155 Trägern und mehreren Modulationsarten
(1024/256/64-QAM, QPSK, und BPSK) eingesetzt wird. Es wird eine
asynchrone Kommunikation mit einer Verschlüsselung von
128 Bit AES bevorzugt. Die Anbindung der Kamera 106 und
des Computers 113 erfolgt dabei über einen Ethernet-Transceiver
(dLAN200 Transceiver IP101). Die Anbindung der Kamera 106 und
des Computers 113 kann alternativ über einen Host-Controller
erfolgen.
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Obwohl
die vorliegende Erfindung vorstehend anhand bevorzugter Ausführungsbeispiele
beschrieben ist, ist dieselbe darauf nicht beschränkt, sondern
auf vielfältige Art und Weise modifizierbar.
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Bei
alternativen Ausführungsbeispielen der Erfindungen wird
diese beispielsweise bei Rohrleitungen für andere Zwecke,
wie z. B. Zwecke der chemischen Industrie oder Lebensmittelindustrie,
eingesetzt. Das Reinigungsmedium ist vorzugsweise Wasser kann jedoch
jedes geeignete Reinigungsmittel oder Wasser mit Zusatzstoffen sein.
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Als Übertragungsverfahren
wird bei der Erfindung vorzugsweise das OFDM-Verfahren verwendet.
Es wird jedoch alternativ ein anderes geeignetes Übertragungsverfahren
zur Übertragung über eine einzige Übertragungsleitung,
das einen oder mehrere Träger und andere Trägerfrequenzen
und Modulationsverfahren verwendet, angewandt.
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- 100
- System
- 101
- Reinigungsdüse
- 102
- Empfangsanordnung
- 103
- Hochdruckschlauch
- 104
- Akkumulator
- 105
- Generator
- 106
- IP-Kamera
- 107
- LAN-Modul
- 108
- Übertrager
- 109
- Übertrager
- 110
- LAN-Modul
- 111
- Meterzähler
- 112
- Akkumulator
- 113
- Computer
- 200
- Hochdruckschlauch
- 201
- innere
Gummischicht
- 202
- Verstärkungsschicht
- 203
- äußere
Gummischicht
- 204
- Kopplungselement
- 205
- Leitung
- 301
- Fahrzeug
- 302
- Tank
- 303
- Trennwand
- 304
- Spülwasserbehälter
- 305
- Aufnahmebehälter
- 306
- Hochdruckpumpe
- 307
- Leitung
- 308
- Haspel
- 309
- Hochdruckschlauch
- 310
- Haspelantrieb
- 311
- Reinigungsdüse
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ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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Zitierte Patentliteratur
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- - DE 10255221 [0005, 0041]