DE102008021058A1 - Positioning section for conveyor system, has actuator running on parallel conveyor belts that are arranged at distance from each other, where rotational speed of actuator deviates from transport speed of conveyor belts - Google Patents
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft einen Positionierungsabschnitt für eine Förderanlage mit ein, zwei oder mehr Bahnen. Weiterhin betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Zusammenführen und/oder Kreuzen von Stückgut, das auf ein, zwei oder mehr Linien einer Förderanlage transportiert wird.The The invention relates to a positioning section for a conveyor system with one, two or more tracks. Furthermore, the invention relates a method of merging and / or crossing general cargo, which is transported on one, two or more lines of a conveyor system.
Beim Zusammenführen von Transportlinien mit hohen Leistungen, z. B. von über 4.000 Einheiten pro Stunde, werden regelmäßig Taktbänder zur Erzeugung eines Reißverschlußverfahrens eingesetzt. Die hohe Taktzahl und oder Geschwindigkeit führt dabei jedoch häufig zu Steuerungsproblemen bzw. Steuerungsaufwand. Die Zykluszeiten der SPS, das Ansprechverhalten der Antriebe, Elastizitäten der Mechanik und Massenträgheiten des Fördergutes ergeben eine Positionierungstoleranz, die ein Zusammenführen einzelner Produkte in der Leistung begrenzt.At the bring together of transport lines with high performances, z. From over 4,000 Units per hour, regularly become timing belts for creating a zipper process used. The high number of cycles and / or speed leads here however often to control problems or control effort. The cycle times the PLC, the response of the drives, elasticities of the mechanics and inertia of the conveyed goods result in a positioning tolerance that is a merge of individual Products limited in performance.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine weitgehend mechanische Lösung zu schaffen, mit der ein Zusammenführen von Transportlinien möglich ist.Of the Invention is based on the object, a largely mechanical solution to create a merging of transport lines is possible.
Bei einem Positionierungsabschnitt für eine Förderanlage mit ein, zwei oder mehr Bahnen ist erfindungswesentlich vorgesehen, daß auf jeder der Bahnen umlaufende Mitnehmer vorgesehen sind, die jeweils einen vorbestimmten Abstand zueinander aufweisen. Dadurch werden die Stückgüter in einem exakten Abstand zueinander positioniert und am Ende des Positionierungsabschnittes können die Stückgüter dann zu einer Linie zusammengeführt werden, da diese dann einen exakten Abstand zueinander aufweisen. Erfindungsgemäß werden die Toleranzen durch einen mechanischen Zwangsablauf reduziert. Die Lücken zwischen den einzelnen Stückgütern im Zuführbereich werden durch den erfindungsgemäßen Positionierungsabschnitt genutzt und mit Hilfe der Mitnehmer in eine exakte Ausrichtung und Reihenfolge gebracht. Im Ergebnis wird dadurch auch eine präzisiere Abstandspositionierung der zu fördernden Stückgüter ermöglicht. Weist dieser Positionierungsabschnitt nur eine Bahn auf, so können dieser einen Bahn von ein oder mehreren Linien Stückgüter zugeführt werden, so daß im Positionierungsabschnitt eine genaue Positionierung und Beabstandung der einzelnen Stückgüter erreicht wird. Wenn vor dem Positionierungsabschnitt mehrere Linien zusammengeführt werden müssen, so ist hier ein gewisser Steuerungsaufwand zu betreiben. Bevorzugt ist es daher, den Positionierungsabschnitt mit mehreren Bahnen auszustatten, die sich jeweils an Linien der Förderanlage anschließen und die Stückgüter erst hinter dem Positionierungsabschnitt zusammenzuführen, da auf diese Weise der Steuerungsaufwand deutlich vermindert werden kann. In einem solchen Fall weisen die umlaufenden Mitnehmer der Bahnen günstigerweise jeweils einen vorbestimmten Abstand zu den Mitnehmern der benachbarten Bahnen auf.at a positioning section for a conveyor system with one, two or more webs is essential to the invention, that on each of the lanes encircling carriers are provided, respectively have a predetermined distance from each other. This will be the piece goods in a precise Positioned away from each other and at the end of the positioning section can the piece goods then be merged into a line, since these then have an exact distance from each other. According to the invention the tolerances reduced by a mechanical forced operation. The gaps between the individual piece goods in the feeding be through the positioning section according to the invention used and with the help of the driver in an exact alignment and Order brought. As a result, this also makes one more precise Distance positioning of the promotional General cargo allows. If this positioning section has only one track, then this can a piece of goods are supplied to a web of one or more lines, so that in the positioning section Accurate positioning and spacing of the individual piece goods is achieved. If several lines are merged before the positioning section have to, so here is a certain control effort to operate. Prefers It is therefore to equip the positioning section with multiple tracks, in each case on lines of the conveyor system connect and the piece goods only merge behind the positioning section, since in this way the Control effort can be significantly reduced. In such a Case, the circulating carriers of the trains favorably in each case a predetermined distance to the carriers of the adjacent Tracks on.
Die Bahnen sind bevorzugt antriebslose Rollenbahnen. Auf diesen Bahnen werden die Stückgüter mit den umlaufenden Mitnehmern geführt und angetrieben. Die Bahnen können auch, insbesondere abschnittsweise, als Gleittische ausgebildet sein. Alternativ ist es auch denkbar, die Bahnen mit einem eigenen Antrieb zu versehen, um auf diese Weise den Übergang auf die Bahnen möglichst fließend zu gestalten. Der Antrieb der Bahnen kann dabei auch abschnittsweise erfolgen. Dabei ist jedoch wichtig, daß die Geschwindigkeit der angetriebenen Bahnen abweichend von der Geschwindigkeit der umlaufenden Mitnehmer ist, damit diese die Positionierung vorgeben können. Wenn die Geschwindigkeit der angetriebenen Bahnen kleiner ist als die Geschwindigkeit der umlaufenden Mitnehmer, so wird das Stückgut vor dem Mitnehmer positioniert. Ist die Geschwindigkeit der angetriebenen Bahnen größer als die Geschwindigkeit der umlaufenden Mitnehmer, so erfolgt die Positionierung hinten an dem Mitnehmer. Zu beachten ist, daß die Geschwindigkeitsdifferenz ausreichend groß ist, so daß die Positionierung vor oder hinter dem Mitnehmer auf der Bahnlänge des Positionierungsabschnitts erfolgen kann. Die Bahnen sind dabei bevorzugt angetriebene Rollenbahnen. Es ist jedoch auch denkbar, Riemenbahnen oder Gurtförderer zu verwenden, die eine geringere oder höhere Umlaufgeschwindigkeit haben als die umlaufenden Mitnehmer.The Webs are preferably unpowered roller conveyors. On these tracks are the piece goods with guided around the rotating drivers and driven. The tracks can also, in particular sections, designed as slide tables be. Alternatively, it is also conceivable, the tracks with its own Drive to provide in this way the transition to the tracks possible fluently to design. The drive of the tracks can also partially respectively. However, it is important that the speed of the driven Lanes deviating from the speed of the rotating driver is, so that they can specify the positioning. When the speed the driven tracks is less than the speed of the revolving Takeaway, so the piece goods positioned in front of the driver. Is the speed of the driven Tracks larger than the speed of the rotating drivers, so the positioning is done at the rear of the driver. It should be noted that the speed difference is big enough, So that the Positioning in front of or behind the driver on the path length of the Positioning section can be done. The webs are preferred driven roller conveyors. However, it is also conceivable belt webs or belt conveyor to use a lower or higher circulation speed have as the rotating carriers.
Die umlaufenden Mitnehmer sind bevorzugt mechanisch miteinander gekoppelt. Dadurch ist ein angepaßter und gleichbleibender Abstand zwischen den mechanischen Mitnehmern sichergestellt. Bei zwei Bahnen beträgt der Versatz der Mitnehmer von Bahn zu Bahn genau die Hälfte des Abstandes zweier Mitnehmer auf einer Bahn. Bei drei Bahnen beträgt der Versatz 1/3 des Abstandes zweier Mitnehmer auf einer Bahn. Die Länge des Positionierungsabschnittes ist bevorzugt doppelt so groß wie der Abstand zweier Mitnehmer.The circumferential drivers are preferably mechanically coupled together. This is an adapted and constant distance between the mechanical drivers ensured. For two lanes, the offset is the driver from train to train exactly half the distance between two drivers on a train. For three lanes, the offset is 1/3 of the distance between two carriers on a train. The length of the Positioning portion is preferably twice as large as the Distance between two drivers.
Der Positionierungsabschnitt ist bevorzugt Bestandteil einer Förderanlage mit einem solchen Positionierungsabschnitt und einem Zuführbereich und einem Abführbereich. Der Zuführbereich weist dabei mehrere Linien auf, in denen Stückgüter zugeführt werden. Die Zahl der Linien des Zuführbereichs entspricht bevorzugt der Anzahl der Bahnen des Positionierungsabschnittes. Es ist jedoch auch möglich, mehrere Linien des Zuführbereichs auf eine Bahn des Positionierungsabschnitts zu fördern. Dies kann insbesondere durch zusätzliche seitliche Zuführungsbahnen erfolgen. Neben oder alternativ zu der Anbindung der Linien des Zuführbereichs an die Bahn des Positionierungsabschnitts in gerader Verlängerung, also unter 180°, können auch unter einem von 180° abweichenden Winkel, insbesondere unter einem Winkel von 45° oder 135°, Bahnen seitlich an den Positionierungsabschnitt herangeführt werden. Auf diese Weise können mehrere Linien auf eine Bahn eines Positionierungsabschnittes geführt werden. In einem solchen Fall ist eine zusätzliche Steuerungselektronik vorzusehen, die ein kollisionsfreies Einschleusen von Stückgütern aus zwei Bahnen auf die Bahn des Positionierungsabschnittes sicherstellt. In manchen Gesamtkonstellationen kann die Erfindung daher auch mit Vorteil auf Positionierungsabschnitte mit einer Bahn angewendet werden, insbesondere bei solchen, bei denen im Zuführbereich über zwei Bahnen zugeführt wird und auf einer Bahn eine genaue Positionierung der Stückgüter erreicht wird. Der Abführbereich weist ein Zusammenführungselement auf, in dem die Stückgüter aus dem Positionierungsabschnitt auf eine geringere Anzahl von Linien, bevorzugt auf eine Linie, zusammengeführt werden. Die Transportgeschwindigkeit des Positionierungsabschnittes ist größer als die Transportgeschwindigkeit des Zuführbereichs. Die Transportgeschwindigkeit des Positionierungsabschnittes entspricht im wesentlichen der Transportgeschwindigkeit des Abführbereichs. In einer bevorzugten Ausgestaltung entspricht die Länge des Positionierungsabschnittes mindestens der vierfachen Länge der Maximallänge des zugelassenen Stückgutes.The positioning section is preferably part of a conveyor system with such a positioning section and a feed area and a discharge area. The feed area in this case has several lines in which piece goods are supplied. The number of lines of the feed area preferably corresponds to the number of tracks of the positioning section. However, it is also possible to convey a plurality of lines of the feed area to a path of the positioning portion. This can be done in particular by additional lateral feed tracks. Besides or alternatively to the connection of the lines of the feed to the The path of the positioning section in a straight extension, that is to say below 180 °, can also be guided sideways to the positioning section at an angle deviating from 180 °, in particular at an angle of 45 ° or 135 °. In this way, several lines can be guided onto a path of a positioning section. In such a case, an additional control electronics is provided which ensures a collision-free introduction of cargo from two tracks on the path of the positioning section. In some overall constellations, therefore, the invention can also be advantageously applied to positioning sections with a web, in particular those in which feeding is effected via two webs and precise positioning of the piece goods is achieved on a web. The discharge region has a merging element, in which the piece goods are brought together from the positioning section to a smaller number of lines, preferably on a line. The transport speed of the positioning section is greater than the transport speed of the feed section. The transport speed of the positioning portion substantially corresponds to the transport speed of the discharge area. In a preferred embodiment, the length of the positioning portion corresponds to at least four times the length of the maximum length of the permitted piece goods.
Ein weiterer Aspekt der Erfindung liegt in der Bereitstellung eines Verfahrens zum Zusammenführen und/oder Kreuzen von Stückgut, das auf ein, zwei oder mehr Linien einer Förderanlage transportiert wird, wobei erfindungswesentlich vorgesehen ist, daß jede Linie auf eine zugeordnete Bahn eines Positionierungsabschnittes geführt wird, wobei auf den Bahnen des Positionierungsabschnittes Mitnehmer umlaufen, die das Stückgut über die Bahnen des Positionierungsabschnittes transportieren und wobei die Mitnehmer mit einem bestimmten Abstand zueinander umlaufen und daß das Stückgut vom Positionierungsabschnitt mit definierten Abständen abgeführt wird. Es werden dabei über verschiedene Linien Stückgüter zugefördert und mit Hilfe des Positionierungsabschnittes wird eine Zwangspositionierung erreicht, die eine Zusammenführung der exakt positionierten Stückgüter in einem Abführbereich mit hoher Geschwindigkeit ermöglicht. In einer bevorzugten Ausgestaltung werden die Stückgüter von den Linien jeweils auf zugeordnete Bahnen, mindestens zwei Bahnen, des Positionierungsabschnitts geführt, wobei die Mitnehmer auf den einzelnen Bahnen mit vorbestimmten Abständen zu den Mitnehmern der benachbarten Bahnen umlaufen.One Another aspect of the invention is to provide a Method for merging and / or crossing general cargo, which is transported on one, two or more lines of a conveyor system, it being essential to the invention that each line has an associated one Track a positioning portion is performed, wherein on the tracks of the positioning section rotates drivers who transport the cargo over the Transport webs of the positioning section and wherein the Rotate driver with a certain distance from each other and that the cargo from the Positioning section is removed with defined intervals. There are about different Lines cargo transported and With the help of the positioning section becomes a forced positioning achieved a merge the precisely positioned piece goods in one discharge area at high speed. In a preferred embodiment, the piece goods from the lines respectively on assigned tracks, at least two tracks, of the positioning section guided, with the drivers on the individual tracks at predetermined intervals too rotate around the carriers of the adjacent railways.
Nachfolgend wird die Erfindung eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels weiter erläutert. Die schematische Darstellung in der einzigen Figur zeigt eine erfindungsgemäße Förderanlage.following the invention of an embodiment shown in the drawing further explained. The schematic representation in the single figure shows a conveyor system according to the invention.
Die
Förderanlage
weist im wesentlichen einen Positionierungsabschnitt
Das obenbeschriebene Prinzip ist auch mit drei, vier oder mehr Linien durchführbar. Es sind auch andere Geschwindigkeiten und Abstände als die oben beschriebenen einsetzbar.The The above-described principle is also with three, four or more lines feasible. There are also other speeds and distances than those described above used.
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