DE102008020892A1 - Adjusting device for adjusting variable-lift valve drive of internal combustion engine, has controlling mechanism controllably transferring stop valve in retracting direction of actuating pin to release actuating pin from holding position - Google Patents
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Abstract
Description
Gebiet der ErfindungField of the invention
Die Erfindung betrifft eine Stellvorrichtung mit einem Gehäuse sowie einem im Gehäuse gelagerten, relativ zum Gehäuse aus einer eingefahrenen Halteposition in eine Arbeitsposition ausfahrbaren und von einem Federmittel in Ausfahrrichtung kraftbeaufschlagten Aktuatorstift zur Verstellung eines mit der Stellvorrichtung zusammenwirkenden Maschinenteils. Dieses weist eine mit einem ersten Ende des Aktuatorstifts in dessen Arbeitsposition zusammenwirkende Verschiebenut auf, die den Aktuatorstift zurück in dessen Halteposition verlagert. Die Stellvorrichtung weist eine ansteuerbare Halte- und Lösevorrichtung zum Halten des Aktuatorstifts in der Halteposition und zum Lösen des Aktuatorstifts aus der Halteposition auf.The The invention relates to an adjusting device with a housing and a housing mounted in the housing, relative to the housing from a retracted stop position in a working position extendable and from a spring means in the extension direction kraftbeaufschlagten actuator pin for adjusting a cooperating with the adjusting device Machine part. This has one with a first end of the actuator pin in its working position cooperating sliding groove, the the actuator pin shifted back into its holding position. The adjusting device has a controllable holding and releasing device for holding the actuator pin in the holding position and for releasing of the actuator pin from the stop position.
Hintergrund der ErfindungBackground of the invention
Eine
derartige Stellvorrichtung geht aus der als gattungsbildend betrachteten
Eine
solche, bei geringer Leistungsaufnahme schnell und zeitlich exakt
schaltende Stellvorrichtung eignet sich in besonderem Maße
zur Verstellung eines hubvariablen Ventiltriebs, wie er beispielsweise aus
der
Obwohl auch diese aktive Rückstellfunktion der Verschiebenuten eine wesentliche Voraussetzung für die geringe Leistungsaufnahme der in der erstzitierten Druckschrift vorgeschlagenen Stellvorrichtung ist, kann das Wirkprinzip von deren Halte- und Lösevorrichtung dennoch mit verschiedenen Nachteilen verbunden sein. Zu diesen zählt in erster Linie die Größe der zur Erzeugung einer ausreichenden Anziehungskraft erforderlichen Wirkfläche zwischen dem Elektromagneten und dem Permanentmagneten. Die Auslegung der Anziehungskraft/Wirkfläche hat jedoch nicht nur unter dem Gesichtspunkt einer auch unter dynamischen Einflüssen sicheren Haltefunktion des Aktuatorstifts in der Halteposition zu erfolgen. Vielmehr ist die Größe der Anziehungskraft/Wirkfläche auch so zu dimensionieren, dass im unmittelbaren Anschluss an den Verschiebevorgang des Nockenstücks sowohl bei niedrigsten Drehzahlen der Brennkraftmaschine als auch im Grenzfall bei deren Stillstand ein nicht aus Trägheitskräften, sondern lediglich aus der magnetischen Anziehungskraft generierter Resthub des Aktuatorstifts zwischen der dann radial nicht mehr ansteigenden Verschiebenut und der Anschlagsfläche am Elektromagneten gewährleistet werden kann. Diese Forderung, die im Falle ihrer Nichterfüllung zu einem Schleifkontakt des Aktuatorstifts auf dem Nockenstück mit unerwünschtem, anschließenden Zurückfallen des Aktuatorstifts in die Verschiebenut führen würde, wird im Hinblick auf die exponentiell abnehmende, magnetische Fernwirkung des Permanentmagneten durch Bauteiltoleranzen erschwert, die zu einem erheblichen Resthub des Aktuatorstifts im Millimeterbereich führen können. Aufgrund der sich unter diesen Auslegungsgesichtspunkten ergebenden Größe der Wirkfläche zwischen dem Elektromagneten und dem Permanentmagneten und somit des erheblichen Bauraumbedarfs der Stellvorrichtung besteht im Falle des erläuterten hubvariablen Ventiltriebs stets das erhöhte Risiko, dass die in eine bereits bestehende Architektur der Brennkraftmaschine zu integrierende Stellvorrichtung mit der vorhandenen Umgebungskonstruktion unvereinbar kollidiert.Even though also this active reset function of the sliding grooves an essential requirement for the low power consumption the proposed in the first cited document actuator is, can the operating principle of their holding and releasing device nevertheless be associated with various disadvantages. To these counts first and foremost the size of producing one sufficient attractive force required effective area between the electromagnet and the permanent magnet. The interpretation However, the attraction / effective surface is not only below the point of view even under dynamic influences secure holding function of the actuator pin in the stop position respectively. Rather, the size of the attraction / effective surface Also to be dimensioned so that in the immediate following to the Displacement of the cam piece at both lowest Speeds of the internal combustion engine as well as in the limit case in their Stand still not inertial forces, but only from the magnetic attraction generated residual stroke of the Aktuatorstifts between the then radially no longer rising Move groove and the stop surface on the electromagnet can be guaranteed. This requirement, in the case their non-fulfillment to a sliding contact of the actuator pin on the cam piece with undesirable, subsequent Fall back of the actuator pin in the sliding groove would, in view of the exponentially decreasing, Magnetic remote action of the permanent magnet due to component tolerances difficult, which leads to a considerable residual stroke of the actuator pin in the Millimeter range. Due to the size resulting from these design considerations the effective area between the electromagnet and the permanent magnet and thus the considerable space requirement of the adjusting device consists in the case of the illustrated variable-stroke valve drive always the increased risk that exists in an already existing one Architecture of the internal combustion engine to be integrated actuator collided incompatible with the existing environment construction.
Dies
gilt insbesondere bei einem hubvariablen Ventiltrieb der gleichen
Gattung, wie er in der
Ein weiterer Nachteil der genannten Stellvorrichtung ist deren hoher Herstell- und somit Kostenaufwand, der aus dem bekanntermaßen aufwändigen produktionstechnischen Handling des Permanentmagneten mit seinen magnetischen Eigenschaften resultiert.One Another disadvantage of said adjusting device is the high Manufacturing and thus cost, the known from the complex production-technical handling of the permanent magnet with its magnetic properties results.
Aufgabe der ErfindungObject of the invention
Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Stellvorrichtung der eingangs genannten Art so fortzubilden, dass die aufgezeigten Nachteile vermieden werden. Demnach soll die Halte- und Lösevorrichtung einen möglichst geringen Mehrbedarf an radialem Bauraum gegenüber dem Aktuatorstift aufweisen und gleichzeitig den Aktuatorstift sicher in der Halteposition fixieren. Darüber hinaus soll die Stellvorrichtung möglichst einfach und unter Großserienbedingungen kostengünstig herstellbar sein.Of the The present invention is therefore based on the object, an adjusting device of the aforementioned type so that the indicated Disadvantages are avoided. Accordingly, the holding and releasing device the least possible additional need for radial space relative to the Aktuatorstift and simultaneously Secure the actuator pin securely in the stop position. Furthermore should the actuator as simple as possible and under high-volume conditions be inexpensive to produce.
Zusammenfassung der ErfindungSummary of the invention
Die Lösung dieser Aufgabe ergibt sich aus den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruchs 1, während vorteilhafte Weiterbildungen und Ausgestaltungen der Erfindung den Unteransprüchen entnehmbar sind. Demnach wird die Aufgabe dadurch gelöst, dass die Halte- und Lösevorrichtung zumindest folgende Merkmale aufweist:
- – einen Sperrschieber, der in einer am zweiten Ende des Aktuatorstifts verlaufenden Längsbohrung relativ zu dieser verlagerbar angeordnet ist;
- – ein den Sperrschieber in Ausfahrrichtung des Aktuatorstifts kraftbeaufschlagendes weiteres Federmittel;
- – eine am Sperrschieber ausgebildete erste Stützfläche;
- – eine im Gehäuse ausgebildete zweite Stützfläche;
- – zumindest einen Sperrkörper, der in einer die Längsbohrung schneidenden Querbohrung beweglich angeordnet und in der Halteposition des Aktuatorstifts zwischen den Stützflächen infolge Selbsthemmung eingespannt ist, wobei die Stützflächen einen in Einfahrrichtung des Aktuatorstifts konstanten oder sich verkleinernden Abstand zueinander aufweisen;
- – und, zum Lösen des Aktuatorstifts aus der Halteposition, eine ansteuerbare und den Sperrschieber in Einfahrrichtung des Aktuatorstifts verlagernde Betätigungsvorrichtung.
- - A locking slide which is arranged displaceable in a longitudinal bore extending at the second end of the actuator pin relative to this;
- - A further force-loading the locking slide in the extension direction of the actuator pin further spring means;
- - A formed on the locking slide first support surface;
- - A formed in the housing second support surface;
- - At least one locking body which is movably arranged in a transverse bore which cuts the longitudinal bore and is clamped in the holding position of the Aktuatorstifts between the support surfaces due to self-locking, wherein the support surfaces have a constant in the retraction direction of the Aktuatorstifts or decreasing distance from each other;
- - And, for releasing the actuator pin from the holding position, a controllable and the locking slide in the retraction of the actuator pin displacing actuator.
Demnach weist die erfindungsgemäße Stellvorrichtung eine Halte- und Lösevorrichtung auf, die den Aktuatorstift nicht über magnetische Anziehungskräfte mit entsprechend großer Wirkfläche gemäß dem zitierten Stand der Technik, sondern durch Klemmwirkung infolge reibungsbedingter Selbsthemmung des Sperrkörpers an den Stützflächen entgegen der Kraft des den Aktuatorstift in Ausfahrrichtung beaufschlagenden Federmittels in der Halteposition fixiert. Der radiale Bauraumbedarf der Halte- und Lösevorrichtung ist vergleichsweise klein, da die erforderliche Haltekraft des Aktuatorstifts als Klemmkraft zwischen den Stützflächen und dem Sperrkörper erzeugt wird und eine gegenüber einer magnetischen Wirkfläche erheblich kleinere Kontaktfläche erfordert. Die durch eine derartige Halte- und Lösevorrichtung erzeugte Klemmwirkung verhindert ein unkontrolliertes Zurückfahren des Aktuatorstifts aus der Halteposition in Richtung der Arbeitsposition, so dass der Aktuatorstift das Maschinenteil bzw. das Nockenstück unmittelbar nach Verlassen der Verschiebenut ungünstigstenfalls schleifend kontaktiert, ohne jedoch während nachfolgender Arbeitsspiele in die Verschiebenut zurückzufallen und, mechanisch und akustisch ungünstig, erneut aus dieser herausgedrückt zu werden.Therefore has the adjusting device according to the invention a Holding and releasing device, which does not over the actuator magnetic attractions with correspondingly large Active surface according to the cited state technology, but by clamping effect due to friction Self-locking of the locking body on the support surfaces against the force of the actuator pin acting in the extension direction Spring means fixed in the holding position. The radial space requirement the holding and releasing device is comparatively small, because the required holding force of the actuator pin as a clamping force between the support surfaces and the lock body is generated and one opposite a magnetic active surface requires considerably smaller contact area. The by a Such holding and releasing device generated clamping action prevents uncontrolled retraction of the actuator pin from the holding position in the direction of the working position, so that the Actuator pin the machine part or the cam piece directly Slipping after leaving the sliding groove worst case contacted, but without during subsequent work games to fall back into the displacement groove and, mechanically and acoustically unfavorable, again pushed out of this to become.
Eine wesentliche Eigenschaft der erfindungsgemäßen Stellvorrichtung betrifft den relativen Abstand der Stützflächen in Bezug auf die Verfahrrichtung des Aktuatorstifts, wobei der Abstand der Stützflächen in Einfahrrichtung des Aktuatorstifts konstant ist oder sich verkleinert. Dies bewirkt, dass der Kraftaufwand der Betätigungsvorrichtung zur Verlagerung des Sperrschiebers in Einfahrrichtung des Aktuatorstifts zwecks Lösen des Aktuatorstifts aus der Halte position einem nur kleinen Bruchteil der durch das Zusammenspiel des Sperrkörpers mit den Stützflächen erzeugten Klemmkraft zum Halten des Aktuatorstifts in der Halteposition entspricht. Bei der konstruktiven Auslegung der Stützflächen sind selbstverständlich sowohl die Kräfte der Federmittel auch als die Reibungsverhältnisse an den Sperrkörper-Stützflächen-Kontakten zu berücksichtigen, so dass der für eine einwandfreie Funktion der Halte- und Lösevorrichtung erforderliche Bereich der Selbsthemmung an diesen Kontakten nicht verlassen wird.A essential property of the invention Adjusting device relates to the relative distance of the support surfaces with respect to the direction of travel of the actuator pin, wherein the distance the support surfaces in the retraction of the Aktuatorstifts constant is or diminishes. This causes the effort of the Actuating device for shifting the locking slide in the retraction direction of the Aktuatorstifts to solve the Actuator pin from the holding position a small fraction by the interaction of the locking body with the support surfaces generated clamping force for holding the actuator pin in the holding position equivalent. In the design of the support surfaces are of course both the forces of Spring means also as the friction conditions on the lock body support surface contacts to be considered, so that for a flawless Function of the holding and releasing device required area the self-inhibition at these contacts is not left.
Im Hinblick auf den sich verkleinernden Abstand der Stützflächen zueinander ist es in einer konkretisierten Ausgestaltung der Erfindung vorgesehen, dass sich die erste Stützfläche in Ausfahrrichtung des Aktuatorstifts radial verjüngt und dass die zweite Stützfläche parallel zur Verfahrrichtung des Aktuatorstifts verläuft. Dies ermöglicht eine besonders vorteilhafte Herstellung des Gehäuses, da die zweite Stützfläche im einfachsten Fall Teil einer durchgehend zylindrischen Führungsbohrung für den Aktuatorstift sein kann.With regard to the decreasing distance between the support surfaces to each other, it is provided in a more concrete embodiment of the invention that the first support surface tapers radially in the extension direction of the actuator pin and that the second support surface parallel to the direction of travel Actuator pin runs. This allows a particularly advantageous production of the housing, since the second support surface can be part of a continuous cylindrical guide bore for the actuator in the simplest case.
Im Hinblick auf den konstanten Abstand der Stützflächen zueinander ist es in einer konkretisierten Ausgestaltung der Erfindung vorgesehen, dass die erste Stützfläche in Ausfahrrichtung des Aktuatorstifts radial verjüngt ist und dass die Stützflächen parallel zueinander verlaufen.in the Regard to the constant distance of the support surfaces to each other it is in a more concrete embodiment of the invention provided that the first support surface in the extension direction of the actuator pin is radially tapered and that the support surfaces parallel to each other.
Außerdem soll der Sperrkörper als Kugel ausgebildet sein, wie sie als extrem kostengünstiges Massenprodukt einer Wälzkörperfertigung entnehmbar ist. Dabei sind vorteilhaft drei Kugeln und drei gleichmäßig über den Umfang des Aktuatorstifts verteilte Querbohrungen, in denen die Kugeln angeordnet sind, vorgesehen. Gegenüber nur einer Kugel ist dies insofern vorteilhaft, da entweder bei identischer Dimensionierung der Kugeln größere Klemmkräfte erzeugbar sind oder bei kleinerer Dimensionierung der Kugeln – entsprechend einem weiterhin reduzierten Bauraumbedarf der Haltevorrichtung – die ggf. bereits ausreichende Klemmkraft nur einer Kugel erzeugbar ist. Zum anderen führt die Anordnung der um 120° umfangsverteilten Kugeln zu einer mechanisch günstigen, zentrierten Abstützung des Sperrschiebers in der Längsbohrung des Ak tuatorstifts. Dennoch sind selbstverständlich auch Anordnungen mit lediglich einer, zwei, vier oder mehr Kugeln möglich.Furthermore the locking body should be designed as a ball, as they as an extremely cost-effective mass product of a Wälzkörperfertigung is removable. Here are advantageous three balls and three evenly over the periphery of the actuator pin distributed transverse bores in which the balls are arranged, provided. Opposite only one Ball this is advantageous in that either with identical dimensions the balls larger clamping forces generated or smaller dimensioning of the balls - accordingly a further reduced space requirement of the holding device - the if necessary, sufficient clamping force can only be generated by one ball. On the other hand, the arrangement of circumferentially distributed by 120 ° Balls for a mechanically favorable, centered support the locking slide in the longitudinal bore of the Ak tuatorstifts. Yet are of course also arrangements with only one, two, four or more balls possible.
Weiterhin ist es ebenfalls im Hinblick auf eine kostengünstige Herstellbarkeit der Stellvorrichtung vorgesehen, dass zumindest eine der Stützflächen rotationssymmetrisch zur Verfahrrichtung des Aktuatorstifts ausgebildet ist. Dabei können die erste Stützfläche oder die zweite Stützfläche oder beide kreiskegelstumpfförmig ausgebildet sein. Abweichend hiervon besteht jedoch auch die Möglichkeit, die Stützflächen mit Laufbahnen für den oder die Sperrkörper auszustatten, wobei es sich im Falle der Kugeln beispielsweise um Rillen mit kreissegmentförmigen Querschnitt handeln könnte. In diesem Zusammenhang sei auch erwähnt, dass die am Sperrschieber und im Gehäuse ausgebildeten Stützflächen selbstverständlich nicht unmittelbar an diesen Bauteilen verlaufen müssen, sondern auch Oberflächen von separaten Bauteilen, wie am Sperrschieber und im Gehäuse angebrachte Ringe oder Buchsen, sein können.Farther It is also in terms of cost manufacturability the adjusting device provided that at least one of the support surfaces rotationally symmetrical is designed for the direction of movement of the actuator. It can the first support surface or the second support surface or both be formed of a circular frustum. deviant However, there is also the possibility of the support surfaces to equip with raceways for the one or more locking bodies, in the case of the balls, for example, grooves with a circular segment-shaped cross section could act. In this connection it should also be mentioned that formed on the gate valve and in the housing Support surfaces of course not must run directly on these components, but also surfaces of separate components, such as the gate valve and in the housing attached rings or bushings may be.
In einer besonders bevorzugten Fortbildung der Erfindung soll die Betätigungsvorrichtung als Elektrohubmagnet mit einem den Sperrschieber betätigenden Anker ausgebildet sein. Obwohl die Betätigungsvorrichtung auch auf anderen bekannten, beispielsweise hydraulischen oder pneumatischen Wirkprinzipien basieren kann, lässt sich der elektromagnetisch angesteuerte Sperrschieber zeitlich besonders schnell und mit hoher Präzision betätigen. Im Hinblick auf niedrige Herstellkosten können dabei der Sperrschieber und der Anker zu einem einstückigen Bauteil zusammengefasst sein. In diesem Fall kann unterschiedlichen mechanischen und elektromagnetischen Anforderungen an die Bauteilbeschaffenheit beispielsweise durch angepasste Werkstoffauswahl mit einer ggf. erforderlichen verschleißresistenten Oberflächenbeschichtung Rechnung getragen werden.In a particularly preferred embodiment of the invention, the actuator as Elektrohubmagnet with a locking slide actuated Anchor be formed. Although the actuator also on other known, for example hydraulic or pneumatic Acting principles can be based on the electromagnetic controlled gate valves are particularly fast in terms of time and with high speeds Press precision. With regard to low Manufacturing costs can be the gate valve and the anchor be combined into a one-piece component. In This case can be different mechanical and electromagnetic Requirements for the component properties, for example by adapted material selection with a possibly required wear-resistant surface coating Be taken into account.
Schließlich ist es vorgesehen, dass das Federmittel als konzentrisch um den Sperrschieber verlaufende Schraubendruckfeder ausgebildet ist, die an einer Stirnseite des zweiten Endes des Aktuatorstifts einerseits und an einer dem Aktuatorstift zugewandten Stirnseite einer zwischen der Schraubendruckfeder und dem Anker fest im Gehäuse angeordneten Buchse andererseits abgestützt ist. Die Funktion der Buchse ist dabei nicht nur auf die Abstützung der Schraubendruckfeder beschränkt. Vielmehr können auch die der Schraubendruckfeder abgewandte Stirnseite der Buchse als Axialanschlag für den Anker und die Buchsenbohrung als Längsführung für den Sperrschieber dienen.After all it is envisaged that the spring means as concentric around the Locking slide extending helical compression spring is formed, the an end face of the second end of the Aktuatorstifts one hand and at one of the actuator pin facing end of an intermediate the helical compression spring and the armature fixedly arranged in the housing Socket is supported on the other hand. The function of the socket is not only on the support of the helical compression spring limited. Rather, those of the helical compression spring opposite end face of the bush as an axial stop for the anchor and the bushing bore as a longitudinal guide to serve for the gate valve.
Sofern es möglich und zweckmäßig ist, sollen die vorgenannten Merkmale und Ausgestaltungen auch beliebig miteinander kombinierbar sein.Provided it is possible and appropriate the aforementioned features and configurations also arbitrarily with each other be combined.
Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings
Weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung und aus den Zeichnungen, in denen Ausführungsbeispiele der erfindungsgemäßen Stellvorrichtung teilweise schematisch dargestellt sind. Sofern nicht anders erwähnt, sind dabei gleiche oder funktionsgleiche Merkmale oder Bauteile mit gleichen Bezugszahlen versehen. Es zeigen:Further Features of the invention will become apparent from the following description and from the drawings, in which embodiments of the Partial adjustment device according to the invention partially are shown. Unless otherwise stated, are included identical or functionally identical features or components with the same Reference numbers provided. Show it:
Ausführliche Beschreibung der ZeichnungenDetailed description the drawings
In
Ausgehend
von der in
Wie
bereits eingangs erwähnt, ist es eine wesentliche Eigenschaft
der erfindungsgemäßen Stellvorrichtung
Die
Stellvorrichtung
Unter
Einbeziehung der
Eine
hierzu abweichende Konstellation der Stützflächen
Ein
wesentliche Eigenschaft der in
Ein
sich aus der gleichbleibenden Position des Sperrschiebers
Eine
ins Gehäuse
Eine
weitere Ausgestaltung der Erfindung geht aus
Abschließend
sei noch die Funktionsweise der erfindungsgemäßen
Stellvorrichtung
Im
Falle des Ventiltriebs
- 11
- Stellvorrichtunglocking device
- 22
- Ventiltriebvalve train
- 33
- Trägerwellecarrier wave
- 44
- Nockenstückcam piece
- 55
- Nockencam
- 66
- Nockencam
- 77
- GaswechselventilGas exchange valve
- 88th
- Verschiebenutshift groove
- 99
- Aktuatorstiftactuator pin
- 1010
- erstes Ende des Aktuatorstiftsfirst End of the actuator pin
- 1111
- Auslaufbereichdischarge area
- 1212
- ZylinderflächenabschnittCylinder surface section
- 1313
- Gehäusecasing
- 1414
- Längsführunglongitudinal guide
- 1515
- Federmittel/SchraubendruckfederSpring means / helical compression spring
- 1616
- Halte- und Lösevorrichtungholding and release device
- 1717
- Sperrschieberblocking slide
- 1818
- weiteres Federmittel/Federzungeadditional Spring means / spring tongue
- 1919
- zweites Ende des Aktuatorstiftssecond End of the actuator pin
- 2020
- Längsbohrunglongitudinal bore
- 2121
- erster Endabschnitt des Sperrschiebersfirst End portion of the locking slide
- 2222
- erste Stützflächefirst support surface
- 2323
- Sperrkörper/KugelBlocking body / ball
- 2424
- Querbohrungcross hole
- 2525
- zweite Stützflächesecond support surface
- 2626
- Betätigungsvorrichtungactuator
- 2727
- Magnetspulesolenoid
- 2828
- Magnetkernmagnetic core
- 2929
- zweiter Endabschnitt des Sperrschieberssecond End portion of the locking slide
- 3030
- Ankeranchor
- 3131
- BuchseRifle
- 3232
- Baueinheitunit
- αα
- Neigungswinkel der ersten Stützflächetilt angle the first support surface
- ββ
- Neigungswinkel der zweiten Stützflächetilt angle the second support surface
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
- - WO 03/021612 A1 [0002] WO 03/021612 A1 [0002]
- - DE 102004021376 A1 [0003, 0024] DE 102004021376 A1 [0003, 0024]
- - DE 19611641 C1 [0005, 0024] - DE 19611641 C1 [0005, 0024]
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Legal Events
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Owner name: SCHAEFFLER TECHNOLOGIES GMBH & CO. KG, 91074 H, DE |
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