DE102008020564A1 - Tapelegevorrichtung sowie Verfahren zum Aufbau eines Laminats - Google Patents
Tapelegevorrichtung sowie Verfahren zum Aufbau eines Laminats Download PDFInfo
- Publication number
- DE102008020564A1 DE102008020564A1 DE102008020564A DE102008020564A DE102008020564A1 DE 102008020564 A1 DE102008020564 A1 DE 102008020564A1 DE 102008020564 A DE102008020564 A DE 102008020564A DE 102008020564 A DE102008020564 A DE 102008020564A DE 102008020564 A1 DE102008020564 A1 DE 102008020564A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- tape
- deposited
- excitation
- tapes
- laminate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 15
- 230000005284 excitation Effects 0.000 claims abstract description 63
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 claims abstract description 15
- 238000000151 deposition Methods 0.000 claims description 18
- 230000006698 induction Effects 0.000 claims description 7
- 230000000638 stimulation Effects 0.000 claims description 6
- 230000004936 stimulating effect Effects 0.000 claims description 4
- 238000002604 ultrasonography Methods 0.000 claims description 3
- 238000010276 construction Methods 0.000 claims description 2
- 238000013459 approach Methods 0.000 abstract description 2
- 239000000835 fiber Substances 0.000 description 8
- 238000011161 development Methods 0.000 description 5
- 230000018109 developmental process Effects 0.000 description 5
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 description 5
- 239000004744 fabric Substances 0.000 description 4
- 239000000463 material Substances 0.000 description 4
- 238000010792 warming Methods 0.000 description 4
- 230000008021 deposition Effects 0.000 description 3
- 238000010030 laminating Methods 0.000 description 3
- 229920000049 Carbon (fiber) Polymers 0.000 description 2
- 239000004917 carbon fiber Substances 0.000 description 2
- 238000011109 contamination Methods 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 238000005137 deposition process Methods 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000003292 glue Substances 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 1
- 229920001169 thermoplastic Polymers 0.000 description 1
- 229920001187 thermosetting polymer Polymers 0.000 description 1
- 239000004416 thermosoftening plastic Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C70/00—Shaping composites, i.e. plastics material comprising reinforcements, fillers or preformed parts, e.g. inserts
- B29C70/04—Shaping composites, i.e. plastics material comprising reinforcements, fillers or preformed parts, e.g. inserts comprising reinforcements only, e.g. self-reinforcing plastics
- B29C70/28—Shaping operations therefor
- B29C70/30—Shaping by lay-up, i.e. applying fibres, tape or broadsheet on a mould, former or core; Shaping by spray-up, i.e. spraying of fibres on a mould, former or core
- B29C70/38—Automated lay-up, e.g. using robots, laying filaments according to predetermined patterns
- B29C70/386—Automated tape laying [ATL]
- B29C70/388—Tape placement heads, e.g. component parts, details or accessories
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C35/00—Heating, cooling or curing, e.g. crosslinking or vulcanising; Apparatus therefor
- B29C35/02—Heating or curing, e.g. crosslinking or vulcanizing during moulding, e.g. in a mould
- B29C35/0261—Heating or curing, e.g. crosslinking or vulcanizing during moulding, e.g. in a mould using ultrasonic or sonic vibrations
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C35/00—Heating, cooling or curing, e.g. crosslinking or vulcanising; Apparatus therefor
- B29C35/02—Heating or curing, e.g. crosslinking or vulcanizing during moulding, e.g. in a mould
- B29C35/08—Heating or curing, e.g. crosslinking or vulcanizing during moulding, e.g. in a mould by wave energy or particle radiation
- B29C35/0805—Heating or curing, e.g. crosslinking or vulcanizing during moulding, e.g. in a mould by wave energy or particle radiation using electromagnetic radiation
- B29C2035/0811—Heating or curing, e.g. crosslinking or vulcanizing during moulding, e.g. in a mould by wave energy or particle radiation using electromagnetic radiation using induction
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C35/00—Heating, cooling or curing, e.g. crosslinking or vulcanising; Apparatus therefor
- B29C35/02—Heating or curing, e.g. crosslinking or vulcanizing during moulding, e.g. in a mould
- B29C35/08—Heating or curing, e.g. crosslinking or vulcanizing during moulding, e.g. in a mould by wave energy or particle radiation
- B29C35/0805—Heating or curing, e.g. crosslinking or vulcanizing during moulding, e.g. in a mould by wave energy or particle radiation using electromagnetic radiation
- B29C2035/0822—Heating or curing, e.g. crosslinking or vulcanizing during moulding, e.g. in a mould by wave energy or particle radiation using electromagnetic radiation using IR radiation
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29K—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES B29B, B29C OR B29D, RELATING TO MOULDING MATERIALS OR TO MATERIALS FOR MOULDS, REINFORCEMENTS, FILLERS OR PREFORMED PARTS, e.g. INSERTS
- B29K2105/00—Condition, form or state of moulded material or of the material to be shaped
- B29K2105/24—Condition, form or state of moulded material or of the material to be shaped crosslinked or vulcanised
- B29K2105/246—Uncured, e.g. green
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29K—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES B29B, B29C OR B29D, RELATING TO MOULDING MATERIALS OR TO MATERIALS FOR MOULDS, REINFORCEMENTS, FILLERS OR PREFORMED PARTS, e.g. INSERTS
- B29K2707/00—Use of elements other than metals for preformed parts, e.g. for inserts
- B29K2707/04—Carbon
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Robotics (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Composite Materials (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
- Thermal Sciences (AREA)
- Lining Or Joining Of Plastics Or The Like (AREA)
- Laminated Bodies (AREA)
- Treatment Of Fiber Materials (AREA)
Abstract
Die vorliegende Erfindung schafft eine Tapelegevorrichtung (1; 30) sowie ein Verfahren zum Aufbau eines Laminats (9) mittels einer Tapelegevorrichtung (1; 30), insbesondere im Luft- und Raumfahrtbereich. Die Tapelegevorrichtung (1; 30) weist eine Ablegeeinrichtung (1a) für ein Ablegen von Tape (5) zum aufbau eines Laminats (9) und eine Anregungseinrichtung (13; 31), mittels welcher das abzulegende Tape (5) für ein Erwärmen desselben über seine Dicke (18) hinweg direkt und gleichmäßig anregbar ist, auf. Die der vorliegenden Erfindung zugrunde liegende Idee besteht darin, dass anstelle der der Anmelderin bekannten Anregung an der Oberfläche des abzulegenden Tapes eine über seine Dicke hinweg direkte und gleichmäßige Anregung des abzulegenden Tapes (5) vorgenommen wird, d. h. eine Anregung, welche über die Dicke (18) des abzulegenden Tapes (5) hinweg auf dessen Bestandteile im Wesentlichen direkt und gleichmäßig wirkt. Die somit erzielte Erwärmung geht sehr viel schneller vonstatten als die mittels Konvektion gemäß dem bekannten Ansatz. Folglich kann die gewünschte Klebrigkeit des abzulegenden Tapes (5) bei der gewünschten hohen Ablegegeschwindigkeit erzielt werden.
Description
- Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Tapelegevorrichtung, insbesondere im Luft- und Raumfahrtbereich, sowie auf ein Verfahren zum Aufbau eines Laminats mittels einer Tapelegevorrichtung.
- Zur Verarbeitung von Tapes werden heutzutage vielfach automatische Tapelegevorrichtungen eingesetzt, welche in der Lage sind, Tape großflächig abzulegen. Während des Ablegeprozesses wird abzulegendes Tape je nach Typ der eingesetzten Tapelegevorrichtung entweder über einen Gleitschuh oder eine Andruckrolle auf bereits abgelegtes Tape mit vergleichsweise geringem Druck gepresst, so dass das abzulegende Tape mit dem bereits abgelegten Tape geringfügig verklebt. Hierfür ist jedoch eine geeignete Klebrigkeit der Matrixsysteme in dem abzulegenden Tape beziehungsweise dem abgelegten Tape erforderlich. Diese Klebrigkeit kann durch moderates Erwärmen erhöht werden. Es ist daher im Betrieb der Anmelderin üblich geworden, einen warmen Luftstrom an dem abzulegenden Tape vorbeizuführen, welcher eine Erwärmung des abzulegenden Tapes im Wege der Konvektion bewirkt.
- Es hat sich jedoch herausgestellt, dass die vorstehend beschriebene Erwärmung mittels des warmen Luftstroms nur sehr langsam von statten geht, da die Anregung zum Erwärmen des abzulegenden Tapes lediglich an der Oberfläche desselben erfolgt, und sich daher nicht die gewünschten Ablegegeschwindigkeiten erzielen lassen.
- Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine verbesserte Tapelegevorrichtung beziehungsweise ein verbessertes Verfahren zum Aufbau eines Laminats mittels einer Tapelegevorrichtung bereitzustellen, welche beziehungsweise welches die vorstehend beschriebenen Nachteile vermeidet.
- Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch eine Tapelegevorrichtung mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 und/oder durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Patentanspruchs 10 gelöst.
- Demgemäß wird eine Tapelegevorrichtung, insbesondere im Luft- und Raumfahrtbereich, mit einer Ablegeeinrichtung und einer Anregungseinrichtung bereitgestellt. Die Ablegeeinrichtung ist für ein Ablegen von Tape zum Aufbau eines Laminats geeignet ausgebildet. Mittels der Anregungseinrichtung ist das abzulegende Tape für ein Erwärmen desselben über seine Dicke hinweg direkt und gleichmäßig anregbar.
- Ferner wird ein Verfahren zum Aufbau eines Laminats mittels einer Tapelegevorrichtung, insbesondere im Luft- und Raumfahrtbereich, mit folgenden Schritten bereitgestellt: Zunächst wird ein abzulegendes Tape einer Ablegeeinrichtung zugeführt. Anschließend wird das abzulegende Tape mittels einer Anregungseinrichtung zum Erwärmen desselben über seine Dicke hinweg direkt und gleichmäßig angeregt. Hierauf wird das abzulegende Tape zum Aufbau des Laminats mittels der Ablegeeinrichtung abgelegt.
- Die der vorliegenden Erfindung zugrunde liegende Idee besteht darin, dass anstelle der der Anmelderin bekannten Anregung an der Oberfläche des abzulegenden Tapes eine durchgehende Anregung des abzulegenden Tapes vorgenommen wird, d. h. eine Anregung, welche über die Dicke des abzulegenden Tapes hinweg auf dessen Bestandteile im Wesentlichen direkt und gleichmäßig wirkt. Die somit erzielte Erwärmung geht sehr viel schneller von statten als die an der Oberfläche gemäß dem bekannten An satz. Folglich kann die gewünschte Klebrigkeit des abzulegenden Tapes bei der gewünschten hohen Ablegegeschwindigkeit erzielt werden.
- Aus den Unteransprüchen ergeben sich vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen der Erfindung.
- Mit einem „Tape” ist vorliegend vorzugsweise jegliche Art von bahnförmigem Prepregmaterial, beispielsweise 300 mm breites Prepreg-Streifenmaterial, gemeint, welches für ein Ablegen mittels einer Tapelegevorrichtung geeignet ist. Mit „Prepegmaterial” sind vorliegend Rovings, Fasergelege und/oder Fasergewebe gemeint, welche mit einer Matrix, beispielsweise einer Duroplastmatrix oder Thermoplastmatrix, imprägniert, insbesondere vorimprägniert, sind. Bei den Fasern der Fasergelege beziehungsweise Fasergewebe handelt es sich insbesondere um Kohlenstofffasern. Vorzugsweise ist das Tape auf einem Trägermaterial angeordnet, insbesondere einem Trägerpapier. Während des Ablegens des Tapes zum Aufbau des Laminats löst sich dann vorzugsweise das Trägermaterial von dem Tape, wobei das Trägermaterial mittels einer geeigneten Einrichtung der Tapelegevorrichtung aufgewickelt wird.
- Unter einer ”Tapelegevorrichtung” ist vorliegend vorzugsweise auch eine Fibre-Placement-Vorrichtung zu verstehen.
- Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung der erfindungsgemäßen Tapelegevorrichtung weist die Ablegeeinrichtung eine Andruckrolle auf, mittels welcher das abzulegende Tape an abgelegtes Tape und/oder an eine Laminiervorrichtung andrückbar ist, wobei die Anregungseinrichtung in die Andruckrolle integriert ist. Die Anregungseinrichtung ist also innerhalb der Andruckrolle und/oder als Bestandteil dieser ausgebildet. Hierdurch ergibt sich ein sehr kompakter Aufbau. Alternativ könnte die Anregungseinrichtung auch in einen Andruckgleitschuh integriert sein. Die in die Andruckrolle integrierte Anregungseinrichtung könnte natürlich auch dazu verwendet werden, gleich zeitig mit dem abzulegenden Tape bereits abgelegtes Tape anzuregen und somit zu erwärmen. Dafür wäre eine vergleichsweise weit reichende als Induktionseinrichtung ausgebildete Anregungseinrichtung besonders geeignet.
- Gemäß einer weiter bevorzugten Weiterbildung der erfindungsgemäßen Tapelegevorrichtung weist die Anregungseinrichtung mehrere Anregungseinheiten auf, welche entlang des Umfangs der Andruckrolle verteilt angeordnet sind und derart schaltbar sind, dass beim Drehen der Andruckrolle lediglich die Anregungseinheiten zum Anregen geschaltet sind, welche in dem Bereich des Umfangs der Andruckrolle, der dem abzulegenden Tape zugeordnet ist, angeordnet sind. Die Anregungseinrichtung kann somit sehr effizient betrieben werden, da nur die Anregungseinheiten zum Anregen des abzulegenden Tapes geschaltet werden, welche im Wesentlichen in unmittelbarer Nähe des abzulegenden Tapes angeordnet sind und somit erst in der Lage sind, das abzulegende Tape weitgehend verlustfrei anzuregen.
- Gemäß einer weiter bevorzugten Weiterbildung der erfindungsgemäßen Tapelegevorrichtung weist die Ablegeeinrichtung eine Andruckrolle auf, mittels welcher das abzulegende Tape an abgelegtes Tape und/oder an eine Laminiervorrichtung andrückbar ist, wobei die Anregungseinrichtung mit der Andruckrolle einen Spalt bildet, durch welchen das abzulegende Tape für ein Anregen desselben führbar ist. Diese Anregungseinrichtung kann alternativ oder zusätzlich zu der in der Andruckrolle integrierten Anregungseinrichtung vorgesehen sein. Letztere Möglichkeit hätte den Vorteil, dass das abzulegende Tape von beiden Seiten her anregbar wäre. Aus der Anordnung der Anregungseinrichtung außerhalb der Andruckrolle ergibt sich der Vorteil, dass diese Anregungseinrichtung stationär bezüglich der Andruckrolle und bezüglich des abzulegenden Tapes vorgesehen werden kann und sich somit ein vergleichsweise einfacher Aufbau ergibt.
- Gemäß einer weiter bevorzugten Weiterbildung der erfindungsgemäßen Tapelegevorrichtung ist eine weitere Anregungseinrichtung vorgesehen, mittels welcher abgelegtes Tape für ein Erwärmen desselben über seine Dicke hinweg direkt und gleichmäßig anregbar ist. Insbesondere ist hier eine Erwärmung einer obersten Lage von mehreren Lagen abgelegtem Tape gemeint. Um eine Verkleben des abzulegenden Tapes mit bereits abgelegtem Tape noch weiter zu verbessern, soll neben dem abzulegenden Tape auch das bereits abgelegte Tape angeregt und damit erwärmt werden. Somit weisen sowohl das abzulegende Tape als auch das bereits abgelegte Tape eine hohe Klebrigkeit auf. Wenn diese daraufhin beispielsweise mittels der Andruckrolle aneinander gedrückt werden, kommt es zu einem sehr guten Verkleben dieser.
- Gemäß einer weiter bevorzugten Weiterbildung der Tapelegevorrichtung ist die weitere Anregungseinrichtung in Verfahrrichtung der Andruckrolle gesehen hinter dieser für ein Anregen des abgelegten Tapes angeordnet. Somit kann auf einfache Weise sichergestellt werden, dass das bereits abgelegte Tape angeregt und damit erwärmt wird, bevor es mit dem abzulegenden Tape in Kontakt kommt.
- Gemäß einer weiter bevorzugten Weiterbildung der erfindungsgemäßen Tapelegevorrichtung ist die weitere Anregungseinrichtung in einen Gleitschuh oder eine Rolle integriert. Ein solcher Gleitschuh beziehungsweise eine solche Rolle kann einfach über das bereits abgelegte Tape geführt werden, was im Wesentlichen einen unmittelbaren Kontakt zwischen der weiteren Anregungseinrichtung und dem bereits abgelegten Tape ermöglicht, was wiederum einen sehr hohen Energieeintrag (Anregung) pro Zeit ermöglicht.
- Gemäß einer weiter bevorzugten Weiterbildung kann die Anregungseinrichtung innerhalb der Andruckrolle angeordnet sein, sich jedoch mit dieser nicht mitdrehen. Dies ist insbesondere in dem Fall sinnvoll, dass die Anregungseinrichtung als In duktionseinrichtung ausgebildet ist. Die Induktionseinrichtung sollte auf den Abschnitt des Tapes gerichtet sein, welcher mit der Andruckrolle im Wesentlichen in Kontakt ist und/oder in Verfahrrichtung gesehen hinter der Rolle liegt.
- Gemäß einer weiter bevorzugten Weiterbildung der erfindungsgemäßen Tapelegevorrichtung erfolgt die Anregung des abzulegenden und/oder des abgelegten Tapes berührungslos. Damit kann eine Verschmutzung der Anregungseinrichtung beziehungsweise der weiteren Anregungseinrichtung durch die Matrix in dem Tape vermieden werden. Jedoch sollte nach Möglichkeit lediglich ein Minimalspalt zwischen dem abzulegendem Tape beziehungsweise dem abgelegten Tape und der Anregungseinrichtung und der weiteren Anregungseinrichtung vorgesehen sein, um den Energieeintrag pro Zeit zu maximieren.
- Gemäß einer weiter bevorzugten Weiterbildung der erfindungsgemäßen Tapelegevorrichtung ist die Anregungseinrichtung und/oder die weitere Anregungseinrichtung als Ultraschalleinrichtung und/oder Induktionseinrichtung ausgebildet. Diese erlauben eine über seine Dicke hinweg direkte und gleichmäßige Anregung des Tapes. Auch spezielle Infrarotstrahler mit Tiefenwirkung kommen für eine derartige Anwendung in Frage.
- Gemäß einer weiter bevorzugten Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens wird das abzulegende Tape auf abgelegtem Tape oder einer Laminiervorrichtung abgelegt. Die sich hierbei ergebenden Vorteile wurden bereits vorstehend beschrieben.
- Gemäß einer weiter bevorzugten Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens wird vor dem Ablegen des abzulegenden Tapes das abgelegte Tape mit einer weiteren Anregungseinrichtung über seine Dicke hinweg direkt und gleichmäßig zum Erwärmen angeregt. Auch hierzu wurden die Vorteile bereits vorstehend beschrieben.
- Gemäß einer weiter bevorzugten Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens wird das abzulegende Tape und/oder abgelegte Tape mittels Ultraschall und/oder mittels eines sich verändernden Magnetfeldes angeregt. Hierzu wurden ebenfalls die Vorteile bereits vorstehend aufgeführt.
- Die Erfindung wird im Folgenden anhand von Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die beiliegenden Figuren der Zeichnung näher erläutert.
- Von den Figuren zeigen:
-
1 in einer Seitenansicht eine Tapelegevorrichtung gemäß einem bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung; -
2 eine schematische Ansicht A einer Andruckrolle der Tagelegevorrichtung aus1 : -
3 schematisch einen Schnitt B-B aus2 ; und -
4 eine Seitenansicht einer Tapelegevorrichtung gemäß einem weiteren bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung. - In den Figuren sind gleiche oder funktionsgleiche Komponenten mit den gleichen Bezugszeichen bezeichnet, soweit nichts Gegenteiliges angegeben ist.
-
1 zeigt in einer Seitenansicht eine Tapelegevorrichtung1 gemäß einem bevorzugten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung. - Die Tapelegevorrichtung
1 weist eine Ablegeeinrichtung1a mit einem Gestell2 auf, welches beispielsweise an einem Flansch3 eines nicht dargestellten Portalroboters befestigt ist. Der Portalroboter verfährt die Tapelegevorrichtung1 in die mit Pfeil3a angedeutete Verfahrrichtung. - An dem Gestell
2 ist eine Andruckrolle4 der Ablegeeinrichtung1a drehbar gelagert vorgesehen, welcher Tape5 auf einem Trägerpapier5a von einer nicht dargestellten Spule über eine Umlenkrolle6 , die ebenfalls an dem Gestell2 drehbar gelagert vorgesehen ist, vorderseitig zugeführt wird. - Das Tape
5 mit dem Trägerpapier5a umschlingt die Andrückrolle4 abschnittsweise, wobei das Trägepapier5a zwischen dem Tape5 und der Andruckrolle4 angeordnet ist. Das Tape5 wird in einem Bereich7 mittels der Andruckrolle4 auf ein Laminat9 , welches bereits auf einer Laminiervorrichtung8 aufgebaut ist, gedrückt. Dadurch verklebt das Tape5 mit dem Laminat9 und löst sich von dem Trägerpapier5a mittels des Verfahrens der Tapelegevorrichtung1 in der Verfahrrichtung3a . - Das Laminat
9 setzt sich aus einer oder mehreren Lagen des Tapes5 zusammen. Diese Lagen wurden mittels der Laminiervorrichtung1 in Schritten aufgebaut, welche dem in1 dargestellten Verfahrenszustand vorausgehen. - Das Trägerpapier
5a wird rückseitig der Andruckrolle4 auf einer Rolle10 aufgewickelt. - Die Drehrichtung der Andruckrolle
4 sowie die Förderrichtung des Tapes5 beziehungsweise des Trägerpapiers5a ist in1 jeweils mit Pfeilen beispielhaft angedeutet. - Um nun ein besseres Verkleben des Tapes
5 mit dem Laminat9 zu gewährleisten, ist vorgesehen, das Laminat5 wenigstens in einem Bereich11 zum Erwärmen desselben anzuregen. Der Bereich11 erstreckt sich vorzugsweise von dem Bereich7 entlang des Umfangs der Andruckrolle4 hin zu einem Bereich12 , in welchem das Tape5 mit der Andruckrolle4 erstmalig in Kontakt kommt. Das Anregen des Tapes5 in dem Bereich11 wird gemäß dem Ausführungsbeispiel aus1 mittels einer Anregungseinrichtung13 der Tapelegevorrichtung1 bewerkstelligt, die in1 lediglich schematisch angedeutet ist. -
2 zeigt schematisch in einer Ansicht A die Andruckrolle aus1 .3 zeigt eine Schnittansicht B-B aus2 . - Wie in
2 dargestellt, weist die Andruckrolle4 in ihrer im Wesentlichen ringförmigen Wand14 eine Vielzahl von sich radial erstreckenden Ausnehmungen (beispielhaft mit dem Bezugszeichen15 bezeichnet). In jeder dieser Ausnehmungen15 ist eine Anregungseinheit16 , beispielsweise eine Sonotrode, angeordnet. In den2 und3 ist lediglich beispielhaft eine Sonotrode16 gezeigt. - Die Sonotroden
16 kommen mit ihrem Anregungskopf17 in dem Bereich11 , siehe1 , in Kontakt mit dem Trägerpapier5A oder bilden einen Minimalspalt mit diesem. Die Sonotroden16 werden mit einer nicht dargestellten Steuereinrichtung derart gesteuert, dass lediglich die Sonotroden16 , welche augenblicklich in dem Bereich11 , siehe1 , angeordnet sind, zum Anregen des Tapes5 geschalten werden. Der von den Sonotroden16 erzeugte Ultraschall, welcher beispielsweise in einem Frequenzbereich zwischen 20 kHz und 5 MHz liegt, bewirkt eine Erwärmung des Tapes5 . Diese Erwärmung erfolgt über die gesamte in1 mit dem Bezugszeichen18 gekennzeichnete Dicke des Tapes5 innerhalb kürzester Zeit. Damit erhöht sich die Klebrigkeit des Tapes5 deutlich, woraufhin dieses gut mit dem Laminat9 in dem Bereich7 , siehe1 , verklebt. -
4 zeigt in einer schematischen Seitenansicht eine Tapelegevorrichtung30 gemäß einem weiter bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung. Im Folgenden wird lediglich auf die Unterschiede der Tapelegevorrichtung30 gemäß4 gegenüber der Tapelegevorrichtung1 aus1 eingegangen. - Bei der Tapelegevorrichtung
30 ist eine erste Anregungseinrichtung31 und eine zweite Anregungseinrichtung32 vorgesehen. - Die erste Anregungseinrichtung
31 entspricht in ihrer Funktion der Anregungseinrichtung13 , ist aber innerhalb eines Gleitschuhs33 außerhalb der Andruckrolle4 und in Verfahrrichtung3a gesehen hinter dieser angeordnet. Der Gleitschuh33 bildet mit der Andruckrolle4 einen Spalt34 , durch welchen das Tape5 samt Trägerpapier5A geführt wird. - In den Gleitschuh
33 ist vorzugsweise weiterhin die zweite Anregungseinrichtung32 integriert. Die zweite Anregungseinrichtung32 regt im Wesentlichen eine oberste Tapelage des bereits abgelegte Laminat9 über seine Dicke hinweg direkt und gleichmäßig zum Erwärmen desselben an. Somit kann auch eine Erhöhung der Klebrigkeit des bereits abgelegten Laminats9 erhöht werden, wodurch ein Verkleben des abzulegenden Tapes5 in dem Bereich7 mit dem Laminat9 noch weiter verbessert werden kann. - In den
1 und4 ist die Richtung der Anregung der jeweiligen Anregungseinrichtungen13 beziehungsweise31 und32 mit mehreren Pfeilen angedeutet. - Die erste und zweite Anregungseinrichtung
31 ,32 können beispielsweise als Induktionseinrichtungen ausgebildet sein, welche ein sich veränderndes Magnetfeld erzeugen, was wiederum zu einem Stromfluss innerhalb der Fasern, insbesondere Kohlenstofffasern, in dem Tape führt. Der in den Fasern inhärente elektrische Widerstand führt wiederum dazu, dass es zu einer Erwärmung des Tapes5 beziehungsweise des Laminats9 kommt. - Selbstverständlich sind die Ausführungsbeispiele gemäß den
1 und4 miteinander kombinierbar. - Auch könnten die Anregungseinheiten
16 bei dem Ausführungsbeispiel gemäß1 als Induktionseinheiten ausgebildet sein. - Obwohl die vorliegende Erfindung anhand von bevorzugten Ausführungsbeispielen beschrieben wurde, ist sie auf diese nicht beschränkt, sondern auf vielfältige Art und Weise modifizierbar.
- Ergänzend sei darauf hingewiesen, dass „ein” keine Vielzahl ausschließt. Ferner sei darauf hingewiesen, dass Merkmale oder Schritte, welche in Bezug auf ein Ausführungsbeispiel beschrieben worden sind, auch in Kombination mit anderen Merkmalen oder Schritten anderer Ausführungsbeispiele beziehungsweise Weiterbildungen verwendet werden können.
- Die vorliegende Erfindung schafft eine Tapelegevorrichtung sowie ein Verfahren zum Aufbau eines Laminats mittels einer Tapelegevorrichtung, insbesondere im Luft- und Raumfahrtbereich. Die Tapelegevorrichtung weist eine Ablegeeinrichtung für ein Ablegen von Tape zum Aufbau eines Laminats und eine Anregungseinrichtung, mittels welcher das abzulegende Tape für ein Erwärmen desselben über seine Dicke hinweg direkt und gleichmäßig anregbar ist, auf. Die der vorliegenden Erfindung zugrunde liegende Idee besteht darin, dass anstelle der der Anmelderin bekannten Anregung an der Oberfläche des abzulegenden Tapes eine über seine Dicke hinweg direkte und gleichmäßige Anregung des abzulegenden Tapes vorgenommen wird, d. h. eine Anregung, welche über die Dicke des abzulegenden Tapes hinweg auf dessen Bestandteile im Wesentlichen direkt und gleichmäßig wirkt. Die somit erzielte Erwärmung geht sehr viel schneller von statten als die mittels Konvektion gemäß dem bekannten Ansatz. Folglich kann die gewünschte Klebrigkeit des abzulegenden Tapes bei der gewünschten hohen Ablegegeschwindigkeit erzielt werden.
-
- 1
- Tapelegevorrichtung
- 1a
- Ablegeeinrichtung
- 2
- Gestell
- 3
- Flansch
- 3a
- Verfahrrichtung
- 4
- Andruckrolle
- 5
- Tape
- 5a
- Trägerpapier
- 6
- Umlenkrolle
- 7
- Bereich
- 8
- Laminiervorrichtung
- 9
- Laminat
- 10
- Rolle
- 11
- Bereich
- 12
- Tape
- 13
- Anregungseinrichtung
- 14
- Wand
- 15
- Ausnehmung
- 16
- Sonotrode
- 17
- Anregungskopf
- 18
- Dicke
- 30
- Tapelegevorrichtung
- 31
- Anregungseinrichtung
- 32
- Anregungseinrichtung
- 33
- Gleitschuh
- 34
- Spalt
Claims (12)
- Tapelegevorrichtung (
1 ;30 ), insbesondere im Luft- und Raumfahrtbereich, mit: einer Ablegeeinrichtung (1a ) für ein Ablegen von Tape (5 ) zum Aufbau eines Laminats (9 ); und einer Anregungseinrichtung (13 ;31 ), mittels welcher das abzulegende Tape (5 ) für ein Erwärmen desselben über seine Dicke (18 ) hinweg direkt und gleichmäßig anregbar ist. - Tapelegevorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Ablegeeinrichtung (
1a ) eine Andruckrolle (4 ) aufweist, mittels welcher das abzulegende Tape (5 ) an abgelegtes Tape (9 ) andrückbar ist, wobei die Anregungseinrichtung (13 ) in die Andruckrolle (4 ) integriert ist. - Tapelegevorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Anregungseinrichtung (
13 ) mehrere Anregungseinheiten (16 ) aufweist, welche entlang des Umfangs der Andruckrolle (4 ) verteilt angeordnet sind und derart schaltbar sind, dass bei drehender Andruckrolle (4 ) lediglich die Anregungseinheiten (16 ) zum Anregen geschalten sind, die in dem Bereich (11 ) des Umfangs der Andruckrolle (4 ), der dem abzulegenden Tape (5 ) zugeordnet ist, angeordnet sind. - Tapelegevorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Ablegeeinrichtung (
1a ) eine Andruckrolle (4 ) aufweist, mittels welcher das abzulegende Tape (5 ) an abgelegtes Tape (9 ) andrückbar ist, wobei die Anregungseinrichtung (31 ) mit der Andruckrolle (4 ) einen Spalt (34 ) bildet, durch welchen das abzulegende Tape (5 ) für ein Anregen desselben führbar ist. - Tapelegevorrichtung nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine weitere Anregungseinrichtung (
32 ) vorgesehen ist, mittels welcher abgelegtes Tape (9 ) für ein Erwärmen desselben über seine Dicke hinweg direkt und gleichmäßig anregbar ist. - Tapelegevorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die weitere Anregungseinrichtung (
32 ) in Verfahrrichtung (3a ) der Andruckrolle (4 ) gesehen hinter dieser für ein Anregen des abgelegten Tapes (9 ) angeordnet ist. - Tapelegevorrichtung nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass die weitere Anregungseinrichtung (
32 ) in einen Gleitschuh (33 ) oder eine Rolle integriert ist. - Tapelegevorrichtung nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Anregung des abzulegenden Tapes (
5 ) und/oder des abgelegten Tapes (9 ) berührungslos erfolgt. - Tapelegevorrichtung nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Anregungseinrichtung (
13 ,31 ) und/oder die weitere Anregungseinrichtung (32 ) als Ultraschalleinrichtung und/oder Induktionseinrichtung ausgebildet ist. - Verfahren zum Aufbau eines Laminats (
9 ) mittels einer Tapelegevorrichtung (1 ;30 ), insbesondere im Luft- und Raumfahrtbereich, mit folgenden Schritten: Zuführen von abzulegendem Tape (5 ) an eine Ablegeeinrichtung (1a ); Direktes und gleichmäßiges Anregen des abzulegenden Tapes (5 ) über seine Dicke (18 ) hinweg mittels einer Anregungseinrichtung (13 ;31 ) zum Erwärmen desselben; und Ablegen des abzulegenden Tapes (5 ) zum Aufbau des Laminats (9 ) mittels der Ablegeeinrichtung (1a ). - Verfahren nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass das abzulegende Tape (
5 ) auf abgelegtem Tape (9 ) abgelegt wird, wobei vor dem Ablegen des abzulegenden Tapes (5 ) das abgelegte Tape (9 ) mittels einer weiteren Anregungseinrichtung (32 ) über seine Dicke (18 ) hinweg direkt und gleichmäßig zum Erwärmen angeregt wird. - Verfahren nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, dass das abzulegende Tape (
5 ) und/oder abgelegte Tape (9 ) mittels Ultraschall und/oder mittels eines sich verändernden Magnetfeldes angeregt wird.
Priority Applications (9)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102008020564A DE102008020564B4 (de) | 2008-04-24 | 2008-04-24 | Tapelegevorrichtung sowie Verfahren zum Aufbau eines Laminats |
JP2011505443A JP2011524291A (ja) | 2008-04-24 | 2009-03-12 | テープ設置装置及びラミネートの構成のための方法 |
PCT/EP2009/052928 WO2009130087A1 (de) | 2008-04-24 | 2009-03-12 | Tapelegevorrichtung sowie verfahren zum aufbau eines laminats |
RU2010146261/05A RU2493963C2 (ru) | 2008-04-24 | 2009-03-12 | Лентоукладочное устройство и способ изготовления слоистого изделия |
BRPI0910610-3A BRPI0910610A2 (pt) | 2008-04-24 | 2009-03-12 | dispositivo de instalação de fita adesiva e método para a construção de um laminado |
US12/988,677 US8097104B2 (en) | 2008-04-24 | 2009-03-12 | Tape installation device and method for the construction of a laminate |
CN200980114497.7A CN102015262B (zh) | 2008-04-24 | 2009-03-12 | 带安装设备和构造层压件的方法 |
EP09734693.6A EP2274154B1 (de) | 2008-04-24 | 2009-03-12 | Tapelegevorrichtung sowie verfahren zum aufbau eines laminats |
CA2722054A CA2722054A1 (en) | 2008-04-24 | 2009-03-12 | Tape installation device and method for the construction of a laminate |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102008020564A DE102008020564B4 (de) | 2008-04-24 | 2008-04-24 | Tapelegevorrichtung sowie Verfahren zum Aufbau eines Laminats |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE102008020564A1 true DE102008020564A1 (de) | 2009-11-05 |
DE102008020564B4 DE102008020564B4 (de) | 2013-10-02 |
Family
ID=41130778
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE102008020564A Expired - Fee Related DE102008020564B4 (de) | 2008-04-24 | 2008-04-24 | Tapelegevorrichtung sowie Verfahren zum Aufbau eines Laminats |
Country Status (9)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8097104B2 (de) |
EP (1) | EP2274154B1 (de) |
JP (1) | JP2011524291A (de) |
CN (1) | CN102015262B (de) |
BR (1) | BRPI0910610A2 (de) |
CA (1) | CA2722054A1 (de) |
DE (1) | DE102008020564B4 (de) |
RU (1) | RU2493963C2 (de) |
WO (1) | WO2009130087A1 (de) |
Cited By (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102010004530A1 (de) * | 2010-01-14 | 2011-07-21 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft, 80809 | Verfahren zum Herstellen einer Versteifungsmatrix für ein Kunststoffteil |
DE102011056029A1 (de) * | 2011-12-05 | 2013-06-06 | Rehau Ag + Co | Transportverfahren zur Ablage von Fasermatten, Transportvorrichtung sowie eine Vorrichtung zum Greifen eines flächigen Halbzeugs |
DE102013208426A1 (de) * | 2013-05-07 | 2014-11-13 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Verfahren und Vorrichtung zur Verarbeitung von Carbonfasersträngen |
EP2821201A1 (de) | 2013-07-05 | 2015-01-07 | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. | Faserhalbzeug-Temperiervorrichtung |
EP2821198A1 (de) | 2013-07-05 | 2015-01-07 | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. | Faserhalbzeug-Ablegekopf |
EP2821200A1 (de) | 2013-07-05 | 2015-01-07 | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. | Faservorformling-Temperiervorrichtung |
EP2821211A1 (de) | 2013-07-05 | 2015-01-07 | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. | Faserhalbzeug-Fördervorrichtung |
DE102013021642A1 (de) * | 2013-12-20 | 2015-06-25 | Apparatebau Gauting Gmbh | Verfahren zur automatisierten Herstellung einer räumlichen Struktur aus faserverstärktem Kunststoff und Vorrichtung zur Durchführung eines solchen Verfahrens |
DE102013021672A1 (de) * | 2013-12-19 | 2015-06-25 | Audi Ag | Verfahren zur Herstellung eines Hybridbauteils |
WO2016096008A1 (de) | 2014-12-18 | 2016-06-23 | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. | Faserhalbzeug-ablegekopf |
DE102015109864A1 (de) * | 2015-06-19 | 2016-12-22 | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. | Anlage und Verfahren zur Herstellung einer gekrümmten, mehrlagigen Preform aus Fasern eines Faserverbundwerkstoffes |
Families Citing this family (18)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102008020564B4 (de) * | 2008-04-24 | 2013-10-02 | Airbus Operations Gmbh | Tapelegevorrichtung sowie Verfahren zum Aufbau eines Laminats |
JP5439225B2 (ja) * | 2010-02-26 | 2014-03-12 | 三菱重工業株式会社 | プリプレグ積層ヘッド及びこれを備えたプリプレグ自動積層装置 |
FR2996801B1 (fr) * | 2012-10-12 | 2015-05-15 | Airbus Operations Sas | Machine de placement de fibres comprenant un rouleau regule en temperature |
FR2998838B1 (fr) * | 2012-12-04 | 2017-05-26 | Faurecia Sieges Dautomobile | Armature de siege et son procede de fabrication |
US9527237B2 (en) * | 2013-01-04 | 2016-12-27 | Orbital Atk, Inc. | Induction heating compaction system |
EP2873517B1 (de) * | 2013-11-14 | 2019-04-24 | Airbus Defence and Space GmbH | Stabilisierungsvorrichtung, Stabilisierungsverfahren und Verfahren zum erzeugen von Faserverbund-Bauteilen |
DE102014101445A1 (de) | 2014-02-05 | 2015-08-06 | Dieffenbacher GmbH Maschinen- und Anlagenbau | Tapelegevorrichtung sowie Verfahren zum Aufbau eines Laminats |
DE202014100515U1 (de) | 2014-02-05 | 2015-03-10 | Dieffenbacher GmbH Maschinen- und Anlagenbau | Tapelegevorrichtung zum Aufbau eines Laminats |
DE102014101447A1 (de) * | 2014-02-05 | 2015-08-06 | Dieffenbacher GmbH Maschinen- und Anlagenbau | Tapelegevorrichtung sowie Verfahren zum Aufbau eines Laminats |
DE202014100513U1 (de) | 2014-02-05 | 2015-05-07 | Dieffenbacher GmbH Maschinen- und Anlagenbau | Tapelegevorrichtung zum Aufbau eines Laminats |
DE102014101446A1 (de) | 2014-02-05 | 2015-08-06 | Dieffenbacher GmbH Maschinen- und Anlagenbau | Tapelegevorrichtung sowie Verfahren zum Aufbau eines Laminats |
DE202014100514U1 (de) | 2014-02-05 | 2015-04-08 | Dieffenbacher GmbH Maschinen- und Anlagenbau | Tapelegevorrichtung zum Aufbau eines Laminats |
EP2939821B1 (de) | 2014-04-30 | 2018-07-04 | Airbus Operations S.L. | Verfahren zur Herstellung eines Verbundstofflaminats |
US10632695B2 (en) | 2014-12-30 | 2020-04-28 | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. | Fibrous-preform conveying device |
DE102017215624A1 (de) | 2017-09-05 | 2019-03-07 | Technische Universität Dresden | Verfahren zur Herstellung von Faserverbundhalbzeugen oder Faserverbundbauteilen, Vorrichtung zur Herstellung von Faserverbundhalbzeugen oder Faserverbundbauteilen |
KR20240000625A (ko) | 2018-04-24 | 2024-01-02 | 카본 에어로스페이스 (파운데이션), 엘엘씨 | 일체형 가열 요소가 있는 복합 항공기 구조물 |
KR102356284B1 (ko) | 2018-05-03 | 2022-02-09 | 카본 에어로스페이스 (파운데이션), 엘엘씨 | 국부적인 절연 층을 갖는 열가소성 항공기 구조물 및 항공기 구조물을 형성하기 위한 방법 |
CN109760337A (zh) * | 2018-12-27 | 2019-05-17 | 西安交通大学 | 一种电加热式热塑性复合材料纤维铺放成型装置及方法 |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102007009124A1 (de) * | 2007-02-24 | 2008-08-28 | Evonik Degussa Gmbh | Induktionsgestützte Fertigungsverfahren |
Family Cites Families (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4569716A (en) * | 1984-03-05 | 1986-02-11 | Cincinnati Milacron Inc. | Strand laying head |
US5177340A (en) * | 1989-01-23 | 1993-01-05 | Cincinnati Milacron Inc. | Control of radiant heating system for thermoplastic composite tape |
US5039371A (en) * | 1989-03-23 | 1991-08-13 | Lockheed Corporation | Apparatus for roll-consolidation of thermoplastic composite laminates |
AU636652B2 (en) * | 1989-10-10 | 1993-05-06 | Alusuisse Technology & Management Ltd. | Flame resistant to nonflammable composite panel |
IL96489A0 (en) * | 1989-12-06 | 1991-08-16 | Du Pont | Method for laying down tapes |
DE4004720A1 (de) * | 1990-02-15 | 1991-08-29 | Hoechst Ag | Vorrichtung und verfahren zum herstellen von verbundkoerpern aus miteinander laminierten kunststoffolienlagen |
US6432236B1 (en) * | 1991-03-01 | 2002-08-13 | Foster-Miller, Inc. | Ultrasonic method of fabricating a thermosetting matrix fiber-reinforced composite structure and the product thereof |
US6511563B2 (en) * | 1991-03-01 | 2003-01-28 | Foster-Miller, Inc. | Device for ultrasonically consolidating fiber reinforced composite structures |
US5571368A (en) * | 1994-04-15 | 1996-11-05 | Graphic Laminating, Inc. | Laminating machine with improved heating and cooling |
US5806387A (en) * | 1995-04-10 | 1998-09-15 | N.V. Owens-Corning S.A. | Method for dispensing resinated reinforcement fibers |
FR2756510B1 (fr) * | 1996-12-03 | 1999-02-12 | Aerospatiale | Tete de drapage, pour la fabrication de plaques en materiau composite |
US6799619B2 (en) * | 2002-02-06 | 2004-10-05 | The Boeing Company | Composite material collation machine and associated method for high rate collation of composite materials |
US7249943B2 (en) | 2003-08-01 | 2007-07-31 | Alliant Techsystems Inc. | Apparatus for forming composite stiffeners and reinforcing structures |
WO2007091931A1 (en) * | 2006-02-10 | 2007-08-16 | Sca Hygiene Products Ab | Device and means of processing a material by means of an ultrasonic device |
DE102008020564B4 (de) * | 2008-04-24 | 2013-10-02 | Airbus Operations Gmbh | Tapelegevorrichtung sowie Verfahren zum Aufbau eines Laminats |
-
2008
- 2008-04-24 DE DE102008020564A patent/DE102008020564B4/de not_active Expired - Fee Related
-
2009
- 2009-03-12 EP EP09734693.6A patent/EP2274154B1/de not_active Not-in-force
- 2009-03-12 CA CA2722054A patent/CA2722054A1/en not_active Abandoned
- 2009-03-12 US US12/988,677 patent/US8097104B2/en active Active
- 2009-03-12 BR BRPI0910610-3A patent/BRPI0910610A2/pt not_active IP Right Cessation
- 2009-03-12 CN CN200980114497.7A patent/CN102015262B/zh active Active
- 2009-03-12 RU RU2010146261/05A patent/RU2493963C2/ru not_active IP Right Cessation
- 2009-03-12 JP JP2011505443A patent/JP2011524291A/ja active Pending
- 2009-03-12 WO PCT/EP2009/052928 patent/WO2009130087A1/de active Application Filing
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102007009124A1 (de) * | 2007-02-24 | 2008-08-28 | Evonik Degussa Gmbh | Induktionsgestützte Fertigungsverfahren |
Non-Patent Citations (3)
Title |
---|
AHRENS,M., MALLICK,V., PARFREY,K.: Pobotic Based Thermoplastic Fibre Placement Process. In: Proc. 1988 IEEE Int. Conf. on Robotics & Automation, May 1998, Leuven, Belgium, S.1148-1153 * |
AHRENS,M., MALLICK,V., PARFREY,K.: Pobotic Based Thermoplastic Fibre Placement Process. In: Proc. 1988 IEEE Int. Conf. on Robotics & Automation, May 1998, Leuven, Belgium, S.1148-1153 GROVE,S.M.: Thermal mofelling of tape laying with continous carbon fibre-reinforced thermoplasitc. In: Composites, Sept.1988, Vol.19, No.5, S.367-375 |
GROVE,S.M.: Thermal mofelling of tape laying with continous carbon fibre-reinforced thermoplasitc. In: Composites, Sept.1988, Vol.19, No.5, S.367-375 * |
Cited By (22)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102010004530A1 (de) * | 2010-01-14 | 2011-07-21 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft, 80809 | Verfahren zum Herstellen einer Versteifungsmatrix für ein Kunststoffteil |
DE102011056029A1 (de) * | 2011-12-05 | 2013-06-06 | Rehau Ag + Co | Transportverfahren zur Ablage von Fasermatten, Transportvorrichtung sowie eine Vorrichtung zum Greifen eines flächigen Halbzeugs |
DE102013208426A1 (de) * | 2013-05-07 | 2014-11-13 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Verfahren und Vorrichtung zur Verarbeitung von Carbonfasersträngen |
US10378125B2 (en) | 2013-05-07 | 2019-08-13 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Method and device for processing carbon fiber strands |
DE102013107106A1 (de) | 2013-07-05 | 2015-01-08 | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. | Faserhalbzeug-Fördervorrichtung |
DE102013107103B4 (de) * | 2013-07-05 | 2021-05-27 | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. | Faserhalbzeug-Ablegekopf und Faser-Legevorrichtung |
EP2821211A1 (de) | 2013-07-05 | 2015-01-07 | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. | Faserhalbzeug-Fördervorrichtung |
DE102013107102A1 (de) | 2013-07-05 | 2015-01-08 | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. | Faserhalbzeug-Temperiervorrichtung |
DE102013107103A1 (de) | 2013-07-05 | 2015-01-08 | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. | Faserhalbzeug-Ablegekopf |
DE102013107105A1 (de) | 2013-07-05 | 2015-01-08 | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. | Faservorformling-Temperiervorrichtung |
EP2821198A1 (de) | 2013-07-05 | 2015-01-07 | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. | Faserhalbzeug-Ablegekopf |
EP2821201A1 (de) | 2013-07-05 | 2015-01-07 | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. | Faserhalbzeug-Temperiervorrichtung |
DE102013107105B4 (de) | 2013-07-05 | 2020-07-02 | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. | Faservorformling-Temperiervorrichtung |
EP2821200A1 (de) | 2013-07-05 | 2015-01-07 | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. | Faservorformling-Temperiervorrichtung |
DE102013107106B4 (de) | 2013-07-05 | 2019-12-24 | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. | Faserhalbzeug-Fördervorrichtung und Verfahren zum Fördern von Faserhalbzeugen in eine Förderrichtung |
DE102013107102B4 (de) * | 2013-07-05 | 2017-06-29 | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. | Faserhalbzeug-Temperiervorrichtung |
DE102013021672A1 (de) * | 2013-12-19 | 2015-06-25 | Audi Ag | Verfahren zur Herstellung eines Hybridbauteils |
DE102013021642B4 (de) | 2013-12-20 | 2018-05-30 | Apparatebau Gauting Gmbh | Verfahren zur automatisierten Herstellung einer räumlichen Struktur aus faserverstärktem Kunststoff und Vorrichtung zur Durchführung eines solchen Verfahrens |
DE102013021642A1 (de) * | 2013-12-20 | 2015-06-25 | Apparatebau Gauting Gmbh | Verfahren zur automatisierten Herstellung einer räumlichen Struktur aus faserverstärktem Kunststoff und Vorrichtung zur Durchführung eines solchen Verfahrens |
WO2016096008A1 (de) | 2014-12-18 | 2016-06-23 | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. | Faserhalbzeug-ablegekopf |
DE102015109864B4 (de) | 2015-06-19 | 2018-10-18 | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. | Anlage und Verfahren zur Herstellung einer gekrümmten, mehrlagigen Preform aus Fasern eines Faserverbundwerkstoffes |
DE102015109864A1 (de) * | 2015-06-19 | 2016-12-22 | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. | Anlage und Verfahren zur Herstellung einer gekrümmten, mehrlagigen Preform aus Fasern eines Faserverbundwerkstoffes |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP2274154B1 (de) | 2014-01-29 |
CN102015262B (zh) | 2014-03-26 |
US20110108188A1 (en) | 2011-05-12 |
BRPI0910610A2 (pt) | 2018-03-27 |
WO2009130087A1 (de) | 2009-10-29 |
DE102008020564B4 (de) | 2013-10-02 |
RU2010146261A (ru) | 2012-05-27 |
CN102015262A (zh) | 2011-04-13 |
JP2011524291A (ja) | 2011-09-01 |
CA2722054A1 (en) | 2009-10-29 |
US8097104B2 (en) | 2012-01-17 |
EP2274154A1 (de) | 2011-01-19 |
RU2493963C2 (ru) | 2013-09-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE102008020564B4 (de) | Tapelegevorrichtung sowie Verfahren zum Aufbau eines Laminats | |
EP1161887B1 (de) | Verfahren zum Aufbringen eines Fluides auf einen Umhüllungspapierstreifen | |
DE3785861T2 (de) | Doppelseitige laminiermaschine. | |
DE102013107103B4 (de) | Faserhalbzeug-Ablegekopf und Faser-Legevorrichtung | |
DE8003115U1 (de) | Bahnfoermiger verbundkoerper | |
DE102008051121B4 (de) | Vorrichtung und Verfahren zum Drapieren und Vorformen gekrümmter Profilstrukturteile aus Fasergewirken | |
DE102012007439A1 (de) | Legekopf und Vorrichtung und Verfahren zum Aufbau eines dreidimensionalen Vorformlings für ein Bauteil aus einem Faserverbundwerkstoff | |
DE4024922A1 (de) | Verfahren und einrichtung zum doppelseitigen laminieren eines gegenstandes | |
EP1697109B2 (de) | Vorrichtung zum herstellen einer verstärkung an einem kunststoffrohr | |
DE102011000722A1 (de) | Verfahren zum Herstellen von Faserhalbzeug | |
WO2018104294A1 (de) | Vorrichtung und verfahren zum beschichten eines werkstücks | |
DE102012017594B4 (de) | Ablegekopf und Ablegeverfahren zum automatisierten Ablegen von Zuschnitten eines flächigen Materials, insbesondere zur Herstellung von großflächigen Faserverbundbauteilen | |
WO2016096008A1 (de) | Faserhalbzeug-ablegekopf | |
DE1629677A1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Herstellung eines dehnbaren Bandes | |
DE2421376B2 (de) | Verfahren zur herstellung von aus spiralfoermig gewickelten streifen vorgegebener breite einer isolierenden materialschicht mit darauf angebrachten belaegen eines leitenden materials bestehenden flachspulen | |
EP2821211A1 (de) | Faserhalbzeug-Fördervorrichtung | |
EP2014457B1 (de) | Schlauchbildungseinrichtung zum Bilden eines Schlauches aus zumindest einer Materialbahn | |
DE1635517A1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Herstellung von knotenwebefreien Textilien | |
DE102014104416A1 (de) | Faserlegekopf | |
DE102013204635A1 (de) | Vorrichtung und Verfahren zum Herstellen von Halbzeugen für Windenergieanlagen-Rotorblätter, sowie Rotorblatt und Windenergieanlage hiermit | |
DE3413409C2 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Bereitstellen von Bahnmaterial in Form einer Wickelrolle | |
DE3023271C2 (de) | ||
DE1153607B (de) | Garntraegerhuelse und Verfahren zu deren Herstellung | |
DE19918929A1 (de) | Hülse, insbesondere für die Druckindustrie | |
EP3938190A1 (de) | Verfahren und system zum erzeugen eines faservorformlings |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
OP8 | Request for examination as to paragraph 44 patent law | ||
8127 | New person/name/address of the applicant |
Owner name: AIRBUS OPERATIONS GMBH, 21129 HAMBURG, DE |
|
R016 | Response to examination communication | ||
R018 | Grant decision by examination section/examining division | ||
R020 | Patent grant now final |
Effective date: 20140103 |
|
R119 | Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee |