DE102008020521A1

DE102008020521A1 - Vorrichtung zum schichtweisen Palettieren von Stückgutlagen

Info

Publication number: DE102008020521A1
Application number: DE200810020521
Authority: DE
Inventors: Manuel Kollmuss
Original assignee: Krones AG
Current assignee: Krones AG
Priority date: 2008-04-23
Filing date: 2008-04-23
Publication date: 2009-11-05

Abstract

Vorrichtung zum schichtweisen Palettieren von Stückgutlagen mit zwischen aufeinander gestapelten Stückgutlagen eingelegten Zwischenlagen, wobei im Bereich der Palettiervorrichtung wenigstens zwei Aufgabeplätze für Zwischenlagen vorgesehen sind und eine Zwischenlagenaufgabeeinrichtung so ausgebildet und steuerbar ist, dass wahlweise von einem der Aufgabeplätze Zwischenlagen vereinzelbar und der Palettiervorrichtung zuführbar sind.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum schichtweisen Palettieren von Stückgutlagen gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
Im Stand der Technik ist beim Palettieren von Stückgutlagen, beispielsweise bestehend aus Flaschengebindegruppen, die Verwendung von Zwischenlagen zwischen den einzelnen Stückgutlagen bekannt, um die Stabilität zu erhöhen.
Zu diesem Zweck ist herkömmlichen Palettiermaschinen eine Vorrichtung zum Entnehmen von vorgefertigten Zwischenlagen beigestellt ( DE 20 2006 018 017 U1 ). Üblicherweise werden die geschnittenen Zwischenlagen in gestapelter Form an einem Aufgabeplatz bereitgehalten. Wenn ein solcher Zwischenlagenstapel aufgebraucht ist, muss er durch einen neuen Stapel ersetzt werden, der nach dem vorherigen Entfernen der leeren Palette zum Aufgabeplatz gebracht werden kann, beispielsweise durch einen Zuförderer oder einen Gabelstapler. Dieser Austauschvorgang erfordert eine kurze Betriebsunterbrechung der Palettiermaschine, die deren Ausbringleistung vermindert.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, eine Lösung anzugeben, die demgegenüber eine Erhöhung der Ausbringleistung ermöglicht.
Gelöst wird diese Aufgabe durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1.
Durch die erfindungsgemäße Maßnahme, im Bereich der Palettiermaschine zwei voneinander beabstandete Aufgabeplätze für Zwischenlagen vorzusehen, besteht nunmehr die Möglichkeit, nach Verbrauch eines Zwischenlagenstapels ohne nennenswerte Verzögerung unverzüglich mit der Aufgabe von Zwischenlagen am zweiten Aufgabeplatz fortzufahren. Parallel zum Palettierbetrieb kann dann die zuvor freigewordene Palette entfernt und durch einen neuen Stapel mit Zwischenlagen ersetzt werden. Da im Normalfall neben dem zweiten vorzusehenden Aufgabeplatz für einen Zwischenlagenstapel lediglich der Verfahrweg bzw. Aktionsradius eines Zwischenlageneinlegers erhöht werden muss, entsteht im Wesentlichen kein nennenswerter Zusatzaufwand.
Gemäß einem bevorzugten Ausführungsbeispiel ist die Zwischenlagenaufgabeeinrichtung so ausgebildet, dass sie Zwischenlagen von einem Aufgabeplatz aufnimmt und im weiteren Verlauf auf einem benachbart angeordneten Zwischenlagenförderer ablegt, der die separierten Zwischenlagen der eigentlichen Palettiermaschine zuführt. Dies kann beispielsweise dadurch geschehen, dass der Zwischenlagenförderer die vereinzelten Zwischenlagen taktweise unter einen mit Halteeinrichtung für die Zwischenlagen ausgestatteten Palettierkopf zuführt, so dass mit dem Aufsetzen einer Stückgutlage auf einen Stapel gleichzeitig eine Zwischenlage mitgeführt und dabei zwischen die Stückgutlagen eingelegt wird.
Besonders bevorzugt sind die wenigstens zwei Zwischenlageaufgabeplätze an gegenüberliegenden Seiten des Zwischenlagenförderers angeordnet. Die Vorrichtung zum Entnehmen und Ablegen der Zwischenlagen kann als eine horizontale Verfahrachse ausgebildet sein, die sich vom ersten Aufgabeplatz über den Zwischenlagenförderer hinweg zum zweiten Aufgabeplatz erstreckt und eine zweite, dazu senkrecht angeordnete Verfahrachse zum Heben und Senken der Greifwerkzeuge für die Zwischenlagen aufweist.
Nachfolgend wird ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel anhand einer Figur erläutert, die einen Teil einer Palettiermaschine in einer perspektivischen Ansicht zeigt.
Die Palettiermaschine P wird im Wesentlichen aus einer um eine lotrechte Achse drehbar gelagerten Zentralsäule S mit zwei um 180° umfänglich versetzt angeordneten Vertikalachsen gebildet, die jeweils einen sogenannten Jalousiekopf J zum Umsetzen einer Stückgutlage von einem Lagenaufgabetisch L zu einem Palettenbeladeplatz PL unabhängig gesteuert heben und senken können. Die Jalousieköpfe J sind an ihrer Unterseite mit bevorzugt steuerbaren Greiforganen (nicht dargestellt) für Zwischenlagen Z ausgestattet, z. B. Vakuumsaugnäpfen.
Um die Zwischenlagen Z im Bereich des Lagenaufgabetisches L unter einen Jalousiekopf J positionieren zu können, ist ein Zwischenlagenförderer ZF vorgesehen. An zwei gegenüberliegenden Seiten des Zwischenlagenförderers befinden sich zwei Aufgabeplätze A und B für Zwischenlagenstapel, die auf Transportpaletten bereitgehalten werden und per Hubwagen oder Gabelstapler zuführbar sind. Quer über dem Zwischenlagenförderer ZF erstreckt sich vom Aufgabeplatz A bis zum gegenüberliegenden Aufgabeplatz B eine steuerbare Horizontalachse H für einen Zwischenlagengreifkopf G, der zudem gesteuert vertikal heb- und senkbar an dieser Horizontalachse geführt ist. Diese Konstruktion bildet insgesamt eine Zwischenlagenaufgabeeinrichtung zum Vereinzeln und Ablegen der Zwischenlagen Z auf dem Zwischenlagenförderer ZF.
Im Normalbetrieb fährt der Zwischenlagengreiferkopf G alternierend von einem der beiden Aufgabeplätze zum Zwischenlagenförderer auf einer im Wesentlichen hakenförmigen Umsetzbahn hin und her, bis der Stapel auf der Palette aufgebraucht ist. Wird dieser Zustand beispielsweise durch einen geeigneten Sensor bemerkt, wechselt der Zwischenlagengreiferkopf unverzüglich zum gegenüberliegenden Aufgabeplatz, an dem bereits eine volle Palette mit Zwischenlagen bereit steht und arbeitet nun diesen Stapel ab. In der Zwischenzeit kann der vorher frei gewordene Aufgabeplatz mit einem neuen Zwischenlagenstapel beschickt werden. Auf diese Weise ist eine unterbrechungsfreie Zwischenlagenversorgung gewährleistet, wodurch die Leistung der Palettiermaschine nicht geschmälert wird.
In nicht näher dargestellter Weise können die Zwischenlagenstapel an den Aufgabeplätzen A und B mit Hubeinrichtungen zum Nachführen der Stapeloberseite entsprechend dem Entnahmefortschritt bereitgehalten werden, wodurch die Taktzeit für den Zwischenlagentransfer zum Förderer ZF unabhängig von der momentanen Stapelresthöhe konstant gehalten werden kann.
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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Zitierte Patentliteratur

- DE 202006018017 U1 [0003]

Claims

Vorrichtung zum schichtweisen Palettieren von Stückgutlagen mit zwischen aufeinander gestapelten Stückgutlagen eingelegten Zwischenlagen, dadurch gekennzeichnet, dass im Bereich der Palettiervorrichtung wenigstens zwei Aufgabeplätze für Zwischenlagen vorgesehen sind und eine Zwischenlagenaufgabeeinrichtung so ausgebildet und steuerbar ist, dass wahlweise von einem der Aufgabeplätze Zwischenlagen vereinzelbar und der Palettiervorrichtung zuführbar sind.
Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Zwischenlagenaufgabeeinrichtung einen Zwischenlagenförderer zum Heranführen vereinzelter Zwischenlagen zur Palettiervorrichtung aufweist, wobei die wenigstens zwei Aufgabeplätze bevorzugt an gegenüberliegenden Seiten des Zwischenlagenförderers angeordnet sind.