DE102008019546A1 - Motor pump unit for motor vehicle brake control systems - Google Patents

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Abstract

Motorpumpenaggregat (10) mit einer elektronischen Ansteuerschaltung zur Ansteuerung eines elektrischen, die Pumpe antreibenden Gleichstrommotors (14) mit zumindest einem Kommutatorring (7, 8) und mindestens einem Bürstenpaar, wobei der Motor zwei oder mehrere Kommutatorringe (7, 8) umfasst, welche durch die Bürsten eine getrennte Bestromung von mindestens zwei Sätzen (3, 4) der Motorwicklungen erlauben.Motor pump unit (10) with an electronic drive circuit for controlling an electric, the pump driving DC motor (14) having at least one Kommutatorring (7, 8) and at least one pair of brushes, wherein the motor comprises two or more Kommutatorringe (7, 8), which by the brushes allow separate energization of at least two sets (3, 4) of the motor windings.

Description

Die Erfindung betrifft ein Motorpumpenaggregat gemäß Oberbegriff von Anspruch 1.The The invention relates to a motor pump unit according to the preamble of claim 1.

Der Pumpenantrieb in Motorpumpenaggregaten für elektronische Kraftfahrzeugbremssysteme ist üblicherweise mit einem Gleichstrommotor ausgestattet, welcher einen Kommutator umfasst, der entsprechend der Stellung des Rotors in geeigneter Weise die Ankerwindungen des Rotors so ansteuert, dass der Motor eine Drehbewegung ausführt.Of the Pump drive in motor pump units for electronic Automotive brake systems is usually with a DC motor equipped, which includes a commutator, the corresponding the position of the rotor in an appropriate manner, the armature windings of the Rotor controls so that the motor performs a rotary motion.

Es sind außerdem Anwendungen für Elektromotore bekannt, bei denen eine Lastanpassung über die Wicklung des Motors vorgenommen wird. Aus der EP 1 236 596 A1 geht ein Pumpenmotor für einen Kühlschrank hervor, welcher, um den Anlaufstrom zu senken, während des Anlaufs mit einer ersten, speziell für ein hohes Anlaufmoment angepassten Motorwicklung angesteuert wird. Im Betrieb wird dann von der ersten auf eine zweite Motorwicklung umgeschaltet, mit der die Arbeitsdrehzahl bei einem niedrigeren Strom erreicht wird.There are also applications for electric motors are known in which a load adjustment is made via the winding of the motor. From the EP 1 236 596 A1 goes out a pump motor for a refrigerator, which, in order to lower the starting current, is controlled during startup with a first, specially adapted for a high starting torque motor winding. In operation, it is then switched from the first to a second motor winding, with which the operating speed is achieved at a lower current.

Die US 5,650,886 bezieht sich auf ein Kompaktdisk-Datenspeicherungslaufwerk mit einem bürstenlosen Motor, wobei die Ansteuerschaltung für den die Disk antreibenden Motor neben einer Kommutierungsschaltung (BEMF-Logik) auch Mittel zur Wicklungsanpassung umfasst. Beim Anlauf der Disk wird der Motor im Bipolar- oder Tripolar-Modus betrieben, um ein ausreichendes Drehmoment zur Überwindung der Haftreibungskräfte durch die Leseköpfe zur Verfügung zu stellen. Wenn die Disk eine gewisse Drehzahl erreicht hat, wird in den unipolaren Modus umgeschaltet. Im unipolaren Modus kann dann eine höhere Drehzahl der Disk erreicht werden. Im Anlauf nimmt die beschriebene Motoranordnung auf Grund der geringen Größe des Motors nur vergleichsweise geringe Ströme auf (im Bereich um 500 mA). Eine Übertragung der angegebenen Ansteuerschaltung auf die Kraftfahrzeugtechnik ist nicht möglich, da die Schaltung für niedrige Motorströme ausgelegt ist.The US 5,650,886 relates to a compact disc data storage drive with a brushless motor, wherein the drive circuit for the disc driving motor in addition to a commutation circuit (BEMF logic) also comprises means for winding adaptation. When starting the disk, the motor is operated in bipolar or tripolar mode to provide sufficient torque to overcome the static frictional forces of the read heads. When the disc reaches a certain speed, it switches to the unipolar mode. In unipolar mode then a higher speed of the disc can be achieved. At startup, the motor arrangement described takes due to the small size of the motor only comparatively small currents (in the range around 500 mA). A transmission of the specified drive circuit to the automotive technology is not possible because the circuit is designed for low motor currents.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht nun darin, ein Motorpumpenaggregat anzugeben, welches kompakter hergestellt werden kann und gleichzeitig eine hohe Druckaufbaudynamik besitzt.The Object of the present invention is now a motor pump unit to specify which can be made more compact and at the same time has a high pressure build-up dynamics.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch das Motorpumpenaggregat gemäß Anspruch 1.These The object is achieved by the motor pump unit according to claim 1.

Das mechanische Moment eines Bürstenmotors ist definiert als das Produkt zwischen Strom I und motorspezifischer BEMF-Momentkonstante kT. Die maximal erreichbare Drehzahl stellt sich theoretisch bei I = 0 ein, denn die am Motor angelegte Spannung U ist dann gleich der Generatorspannung E des Motors. Die Spannung E ist definiert als das Produkt aus Drehzahl ω und der motorspezifischen BEMF-Konstante ke. Für ei nen theoretisch angenommenen idealen Motor mit einem Wirkungsgrad von η = 100% würde gelten, dass die Konstante ke gleich der Konstante kT ist. Daraus folgt, dass bei gegebener Versorgungsspannung U nur durch Verringerung von ke bzw. kT eine höhere Leerlaufdrehzahl erreicht werden kann. Es ergibt sich daraus jedoch auch, dass zum Erreichen eines bestimmten Moments ein in Abhängigkeit von der Verminderung von kT höherer Strom aufgewendet werden muss. Wird nun die Konstante ke bzw. kT des Motors im Betrieb geändert, kann eine Anpassung des Motors an die jeweilige Anforderung durchgeführt werden.The mechanical moment of a brush motor is defined as the product between current I and motor-specific BEMF torque constant k T. The maximum achievable speed theoretically sets at I = 0, because the voltage U applied to the motor is then equal to the generator voltage E of the motor. The voltage E is defined as the product of speed ω and the motor-specific BEMF constant k e . For a theoretically assumed ideal motor with an efficiency of η = 100%, it would hold that the constant k e is equal to the constant k T. It follows that at a given supply voltage U higher idle speed can be achieved only by reducing k e or k T. It also follows, however, that in order to achieve a certain moment, a higher current must be used as a function of the reduction of k T. If the constant k e or k T of the motor is changed during operation, an adaptation of the motor to the respective requirement can be carried out.

Das erfindungsgemäße Motorpumpenaggregat umfasst eine elektronische Ansteuerschaltung zur Ansteuerung eines elektrischen, die Pumpe antreibenden Gleichstrommotors. Der Gleichstrommotor umfasst zwei oder mehrere Kommutatorringe und bevorzugt eine entsprechende Anzahl von Bürstenpaaren, welche mit den Kommutatorringen zusammenwirken. Die Kommutatorringe erlauben eine getrennte Bestromung von mindestens zwei Sätzen der Motorwicklungen.The Motor pump unit according to the invention comprises a electronic drive circuit for controlling an electrical, the pump driving DC motor. The DC motor includes two or more commutator rings and preferably a corresponding one Number of pairs of brushes, which with the commutator rings interact. The commutator rings allow separate energization of at least two sets of motor windings.

Das Motorpumpenaggregat umfasst vorzugsweise eine Motoransteuerungsschaltung, mit der die Beschaltung der Bürsten und damit die Bestromung der Motorwicklungssätze im Betrieb umgeschaltet oder angepasst werden können, so dass eine bedarfsgerechte Anpassung des Motormoments und der Nenndrehzahl ermöglicht wird.The Motor pump unit preferably comprises a motor drive circuit, with the wiring of the brushes and thus the energization the motor winding sets switched or adjusted during operation so that a needs-based adaptation of the Engine torque and the rated speed is enabled.

Der Motor weist bevorzugt einen ersten und einen zweiten Satz (und ggf. noch weitere) getrennt bestrombarer Wicklungen auf. Je nach bevorzugter Ausführungsform weisen die Sätze die gleiche Windungszahl oder unterschiedliche Windungszahlen auf.Of the Motor preferably has a first and a second set (and possibly even more) separately energized windings on. Depending on the preferred embodiment the sets have the same number of turns or different Winding numbers on.

Vorzugsweise umfasst das Motorpumpenaggregat eine weitere Elektronik, welche eine Betriebsartenumschaltlogik und/oder einen -algorithmus bereitstellt, mit der/dem unterschiedliche Motorbetriebsmodi in Abhängigkeit von der Anwendung der Pumpe eingestellt werden können. Hierdurch kann eine erste Betriebsart der Pumpe ausgewählt werden, bei der beispielsweise mehr Motorwicklungen bestromt werden als in einer zweiten Betriebsart, wodurch sich ein höheres Motormoment in der ersten Betriebsart ergibt, und zur zeitweisen Erhöhung der Drehzahl in der zweiten Betriebsart nur ein Teil der Motorwicklungen bestromt wird, wodurch sich ein niedrigeres Motormoment ergibt. Auf diese Weise kann die Verlustleistung im Modus für die höhere Nenndrehzahl auf einem vertretbar geringen Maß gehalten werden. Vorteilhafterweise lassen sich somit an sich gegenläufige Motoreigenschaften in einem Motor realisieren.Preferably, the engine pump assembly includes further electronics that provide mode switching logic and / or algorithm that can be used to set different engine operating modes depending on the application of the pump. In this way, a first operating mode of the pump can be selected in which, for example, more motor windings are energized than in a second mode, resulting in a higher engine torque in the first mode, and for temporarily increasing the speed in the second mode, only a portion of the motor windings energized which results in a lower engine torque. In this way, the power loss in the mode for the higher rated speed can be kept at a reasonable low level. Advantageously, can thus be against realize common engine characteristics in a motor.

Die weitere Elektronik umfasst bevorzugt eine Pulsweitenmodulationsschaltung zur Leistungssteuerung des Motors.The Further electronics preferably comprise a pulse width modulation circuit for power control of the motor.

Es ist zweckmäßig, dass im Lastpfad des Motors bestehend aus zumindest einem aktiven Ansteuerhalbleiterelement und wenigstens einer Motorwicklung ein Verpolschutzhalbleiterbauelement vorgesehen ist. Besonders vorteilhaft ist es, wenn einer oder alle notwendigen Verpolschutzhalbleiter im Bereich des Motors angeordnet werden, da im Bereich des Motors eine Kühlung der Bauelemente einfacher möglich ist. Ganz besonders bevorzugt handelt es sich bei den Verpolschutzhalbleiterbauelementen ebenfalls um aktive Halbleiterbauelemente, welche in Abhängigkeit der Taktung der Ansteuerhalbleiterelemente von der PWM-Stufe angesteuert werden.It is expedient that consisting in the load path of the motor of at least one active driving semiconductor element and at least a motor winding a Verpolschutzhalbleiterbauelement provided is. It is particularly advantageous if one or all necessary Reverse polarity protection can be arranged in the area of the motor, as in the engine cooling of the components easier possible is. The polarity reversal protection semiconductor components are also very particularly preferred to active semiconductor devices, which depend on the timing of the drive semiconductor elements driven by the PWM stage become.

Weitere bevorzugte Ausführungsformen ergeben sich aus den Unteransprüchen und der nachfolgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels an Hand von Figuren.Further preferred embodiments will be apparent from the dependent claims and the following description of an embodiment Hand of figures.

Es zeigenIt demonstrate

1 ein Motorpumpenaggregat mit einem elektronischen Regler, 1 a motor pump unit with an electronic controller,

2 verschiedene Varianten für eine Motoransteuerungsschaltung und 2 different variants for a motor drive circuit and

3 einen Läufer eines Gleichstrommotors mit zwei Kommutatorringen. 3 a rotor of a DC motor with two commutator rings.

In 1 bilden Motorpumpenaggregat 10 und elektronischer Regler (ECU) 11 das elektronische Kraftfahrzeugbremsensteuergerät 12. Motorpumpenaggregat 10 ist aus einem Ventilblock 13 und Elektromotor 14 zusammengesetzt. Die Leitungen 15 zu den Motorwicklungen sind durch eine Bohrung 15 des Ventilblocks 13 geführt und mit einer innerhalb des Reglers 11 angeordneten Elektronikplatine 17 verbunden. Es ist möglich, dass zumindest ein Teil der zur Motoransteuerung verwendeten Halbleiterelemente (2, Bezugszeichen 1, 2, 9, 20, 21, 22, 23) im Bereich des Motors 14 angeordnet werden, beispielsweise in einer gesonderten im Bereich des Motors 14 angeordneten Motoransteuerelektronik 18.In 1 form motor pump unit 10 and electronic controller (ECU) 11 the electronic motor vehicle brake control unit 12 , A motor pump assembly 10 is from a valve block 13 and electric motor 14 composed. The wires 15 to the motor windings are through a hole 15 of the valve block 13 guided and with one inside the regulator 11 arranged electronic board 17 connected. It is possible that at least part of the semiconductor elements used for motor control ( 2 , Reference number 1 . 2 . 9 . 20 . 21 . 22 . 23 ) in the area of the engine 14 be arranged, for example in a separate in the engine 14 arranged Motoransteuerelektronik 18 ,

In 2 sind mehrere Varianten a) bis c) für Schaltpläne zur Ansteuerung von Motor 14 gezeigt. Allen Schaltungsvarianten gemein ist die Versorgung mit einer Gleichspannung zwischen den Anschlüssen GND (Bezugspotential) und V+. V+ bezeichnet eine positive Spannung gegenüber dem Bezugspotential GND, welche im Kraftfahrzeugbereich üblicherweise 12 V (Nennspannung) beträgt. Die Versorgungsspannung V+ führt über Halbleiterschalter 1, 2 zu den Motorwicklungssätzen 3 und 4. Halbleiterschalter 1 und 2 werden für eine pulsweitenmodulierte Ansteuerung von einem Mikrocontroller 24 innerhalb von Schaltung 17 in geeigneter Weise getaktet angesteuert.In 2 are several variants a) to c) for circuit diagrams for controlling the motor 14 shown. Common to all circuit variants is the supply of a DC voltage between the terminals GND (reference potential) and V +. V + denotes a positive voltage with respect to the reference potential GND, which is usually 12 V (rated voltage) in the automotive sector. The supply voltage V + leads via semiconductor switches 1 . 2 to the motor winding sets 3 and 4 , Semiconductor switches 1 and 2 be for a pulse width modulated control of a microcontroller 24 within circuit 17 controlled in a suitable manner clocked.

Jede der Schaltungsvarianten a) bis c) stellt zwei Betriebsmodi zur Verfügung. Während eines ersten Betriebsmodus der Schaltung weist der Motor ein vergleichsweise hohes Moment auf, während im zweiten Betriebsmodus der Schaltung der Motor eine höhere Drehzahl als im ersten Modus hat. Der Modus mit der höheren Drehzahl wird im Anwendungsbeispiel eines Druckregelaggregats für elektronische Bremssysteme lediglich kurzzeitig gewählt, um eine besonders hohe Förderleistung zu erzielen. Wie bereits erwähnt, umfassen die Schaltungsvarianten jeweils zwei Wicklungshalbleiterschalter 1 und 2, mit denen sich die Wicklungssätze 3 und 4 des Motors 14 entsprechend der Varianten in 2a) bis 2c) unterschiedlich ansteuern lassen.Each of the circuit variants a) to c) provides two modes of operation. During a first mode of operation of the circuit, the motor has a comparatively high torque, while in the second mode of operation of the circuit the motor has a higher speed than in the first mode. The mode with the higher speed is selected only briefly in the application example of a pressure control unit for electronic brake systems, in order to achieve a particularly high flow rate. As already mentioned, the circuit variants each comprise two winding semiconductor switches 1 and 2 with which the winding sets 3 and 4 of the motor 14 according to the variants in 2a ) to 2c ) can be controlled differently.

Bei der Schaltungsvariante in 2a) ist die Schaltung so mit den Bürsten verbunden und/oder es sind die Motorwicklungen so an die Kommutatorlamellen angeschlossen, dass zwischen dem ersten Wicklungssatz 3 und dem zweiten Wicklungssatz 4 eine Mittenanzapfung 19 vorhanden ist. Mit dem ersten Halbleiterschalter 1 lässt sich die Mittenanzapfung 19 mit dem Versorgungspotential V+ verbinden. Mit dem zweiten Halbleiterschalter 2 kann bei dieser Stellung von Schalter 1 Wicklungssatz 4 durch öffnen von Schalter 2 bestromt werden (Betriebsmodus mit höherer Drehzahl). Wenn dabei der erste Halbleiterschalter 1 nicht geschlossen ist, wird zusätzlich der erste Wicklungssatz 3 beim öffnen von Schalter 2 bestromt (Betriebsmodus mit höherem Drehmoment).In the circuit variant in 2a ), the circuit is connected to the brushes and / or the motor windings are connected to the commutator fins such that between the first winding set 3 and the second winding set 4 a center tap 19 is available. With the first semiconductor switch 1 lets the center tap 19 connect to the supply potential V +. With the second semiconductor switch 2 can switch off at this position 1 winding set 4 by opening switch 2 be energized (operating mode with higher speed). When doing the first semiconductor switch 1 is not closed, in addition, the first winding set 3 when opening switch 2 energized (operating mode with higher torque).

Zur Aufnahme des Freilaufstroms umfasst die Schaltung außerdem bevorzugt ein Freilaufelement 9 (Diode oder aktives Halbleiterbauelement). Durch die enge magnetische Kopplung der beiden Wicklungssätze 3 und 4 sind keine gesonderten Maßnahmen für die beiden Ansteuermodi nötig. Es genügt lediglich eine Freilaufdiode, die insbesondere parallel zu beiden Wicklungen geschaltet ist. Die Ansteuerschaltung umfasst zweckmäßigerweise zwei Dioden 20 und 21, die einen Strom nur in Richtung von den Halbleiterschaltern (1,2) zu den Wicklungssätzen 3, 4 ermöglichen (Verpolschutz). Im dargestellten Beispiel bilden die Halbleiterbauelemente 9, 20 und 21 eine gesonderte Motoransteuerelektronik 18 im Bereich des Motors 14. Die Halbleiterschalter 1 und 2 sind auf der Elektronikplatine 17 im Bereich des Reglers 11 angeordnet.For receiving the freewheeling current, the circuit also preferably comprises a freewheeling element 9 (Diode or active semiconductor device). Due to the close magnetic coupling of the two winding sets 3 and 4 no separate measures are necessary for the two activation modes. It is sufficient only a freewheeling diode, which is connected in particular parallel to both windings. The drive circuit expediently comprises two diodes 20 and 21 which conducts a current only in the direction of the semiconductor switches ( 1 . 2 ) to the winding sets 3 . 4 enable (polarity reversal protection). In the example shown, the semiconductor components form 9 . 20 and 21 a separate Motoransteuerelektronik 18 in the area of the engine 14 , The semiconductor switches 1 and 2 are on the electronics board 17 in the range of the regulator 11 arranged.

Gemäß der Schaltungsvariante in 2b) sind die Wicklungssätze 3 und 4 elektrisch voneinander getrennt und können auch getrennt voneinander über die Kommutatorringe 7 und 8 unabhängig von den Halbleiterschaltern 1 und 2 angesteuert werden. Die Wicklungssätze 3 und 4 sind für unterschiedliche Drehzahlen bzw. Drehmomentanforderungen ausgelegt. Gemäß dem dargestellten Beispiel wird der erste Wicklungssatz 3 vom ersten Halbleiterschalter 1 angesteuert und der zweite Wicklungssatz 4 vom zweiten Halbleiterschalter 2. Bevorzugt ist parallel zu einem Wicklungssatz 3 oder 4 lediglich ein Freilaufelement 9 geschaltet. Dies ist möglich, da auch bei die ser Variante beide Wicklungen magnetisch stark miteinander gekoppelt sind. Weiterhin können zweckmäßigerweise Verpolschutzdioden 22 und 23 vorgesehen sein, welche sich besonders zweckmäßig zu einer Doppeldiode zusammenfassen lassen. Gegenüber der Variante in 2a) muss auf den Anker zur Bildung der Wicklungen zwar mehr Kupfer gewickelt werden, allerdings wird es vorteilhafterweise möglich, bei einem Defekt in einem der Ansteuerkreise mit dem verbleibenden Kreis eine redundante, ggf. einen geringeren Wirkungsgrad aufweisende, Pumpenfunktion sicherzustellen.According to the circuit variant in 2 B ) are the winding sets 3 and 4 electrically disconnected the separated and can also be separated from each other via the commutator rings 7 and 8th independent of the semiconductor switches 1 and 2 be controlled. The winding sets 3 and 4 are designed for different speeds or torque requirements. According to the illustrated example, the first winding set 3 from the first semiconductor switch 1 controlled and the second winding set 4 from the second semiconductor switch 2 , Preferred is parallel to a winding set 3 or 4 only a freewheeling element 9 connected. This is possible, since both windings are magnetically strongly coupled with each other in the water variant. Furthermore, it is expedient to use reverse polarity protection diodes 22 and 23 be provided, which can be particularly useful to summarize a double diode. Opposite the variant in 2a ) Although more copper must be wound on the armature to form the windings, but it is advantageously possible to ensure a redundant, possibly lower efficiency, having a pump function in case of a defect in one of the drive circuits with the remaining circuit.

Gemäß der Schaltungsvariante in 2c) sind der erste und zweite Wicklungssatz 3 und 4 bifilar zueinander ausgeführt. Entsprechend Variante b) sind die Wicklungen für verschiedene Drehzahlen ausgelegt. Entsprechend der Wicklungsauslegung läuft der Motor in einer Drehrichtung mit hohem Moment und in der entgegengesetzten Drehrichtung mit hoher Drehzahl. Die bifilare Bewicklung des Ankers bietet die Möglichkeit, auf Verpolschutzdioden im Lastpfad zu verzichten. Diese werden wegen des Wechsels der Richtung des Freilaufstroms in Form von Halbleiterschaltern 5 und 6 im Freilaufpfad angeordnet. Die Höhe des Freilaufstroms ergibt sich in Abhängigkeit von der gewählten PWM-Frequenz, mit der die Halbleiterschalter 1 und 2 angesteuert werden. Das heißt, man kann besonders vorteilhaft eine Verpolschutzdiode mit weit geringerer Nennleistung auslegen, wenn man die Schalter 1 und 2 bei höheren Lasten (z. B. während ABS) mit entsprechend niedriger Frequenz (z. B. 16 Hz) ansteuert. Auch hier genügt ein Freilaufpfad wegen der magnetischen Kopplung der Wicklungssätze 3 und 4. Insgesamt weist die Schaltungsvariante in 2c) eine niedrigere Verlustleistung als die Varianten in 2a) und b) auf, da in den Halbleiterelementen durch den ge schalteten Freilauf weniger Wärmeenergie anfällt.According to the circuit variant in 2c ) are the first and second winding sets 3 and 4 executed bifilar to each other. According to variant b), the windings are designed for different speeds. According to the winding design, the motor runs in one direction of rotation at high torque and in the opposite direction at high speed. The bifilar winding of the armature offers the possibility to dispense with reverse polarity protection diodes in the load path. These are due to the change of the direction of the freewheeling current in the form of semiconductor switches 5 and 6 arranged in the freewheeling path. The amount of freewheeling current is a function of the selected PWM frequency with which the semiconductor switches 1 and 2 be controlled. This means that it is particularly advantageous to design a polarity reversal protection diode with a much lower rated power, if the switches 1 and 2 at higher loads (eg during ABS) with a correspondingly low frequency (eg 16 Hz). Again, a freewheeling path is sufficient because of the magnetic coupling of the winding sets 3 and 4 , Overall, the circuit variant in 2c ) a lower power dissipation than the variants in 2a ) and b), as obtained in the semiconductor elements by the ge switched freewheel less heat energy.

Selbstverständlich sind auch Kombinationen der obigen Schaltungsvarianten denkbar. So können beispielsweise die Freilaufdioden in den Varianten a) und b) durch aktive Freiläufe ersetzt werden.Of course Combinations of the above circuit variants are also conceivable. For example, the freewheeling diodes in the variants a) and b) are replaced by active freewheels.

3 zeigt einen Motoranker 25 eines mehrpoligen Motors mit permanentmagnetischer oder elektromagnetischer Fremderregung, welcher Bürstenanschlüsse umfasst, die zur elektrischen Ansteuerung mit der Ansteuerungsschaltung gemäß 2 verbunden sind. Motoranker 25 weist im Bereich der Motorwelle 26 zwei Kommutatorringe 7 und 8 auf. Die Motorwicklungen (nicht dargestellt), sind mit den Kollektorlamellen 28 verbunden, wobei mit jeweils einem der Kommutatorringe 7 und 8 je ein kompletter Wicklungssatz verbunden ist. Im Betrieb des Motors wird durch elektrischen Kontakt der Lamellen 28 mit den Motorbürsten (nicht dargestellt) ein Stromfluss durch den von der Winkelstellung des Motors abhängigen Wicklungsbereich hergestellt. 3 shows a motor armature 25 a multi-pole motor with permanent magnetic or electromagnetic external excitation, which brush connections, for the electrical drive with the drive circuit according to 2 are connected. motor armature 25 points in the area of the motor shaft 26 two commutator rings 7 and 8th on. The motor windings (not shown) are connected to the collector fins 28 connected, each with one of the commutator rings 7 and 8th ever a complete set of windings is connected. In operation of the motor is by electrical contact of the slats 28 with the motor brushes (not shown) produced a current flow through the dependent of the angular position of the motor winding area.

Vorteilhafterweise kann bei Ansteuerung des Motors über nur einen Kommutatorring der jeweils andere Kommutatorring zur Messung der Motordrehzahl verwendet werden.advantageously, can when controlling the motor via only one commutator ring the other commutator ring for measuring the engine speed be used.

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Claims (14)

Motorpumpenaggregat (10) mit einer elektronischen Ansteuerschaltung zur Ansteuerung eines elektrischen, die Pumpe antreibenden Gleichstrommotors (14) mit zumindest einem Kommutatorring (7, 8) und mindestens einem Bürstenpaar, dadurch gekennzeichnet, dass der Motor zwei oder mehrere Kommutatorringe (7, 8) umfasst, welche eine getrennte Bestromung von mindestens zwei Sätzen (3, 4) der Motorwicklungen erlauben.Motor pump unit ( 10 ) with an electronic drive circuit for controlling an electric, the pump driving DC motor ( 14 ) with at least one commutator ring ( 7 . 8th ) and at least one pair of brushes, characterized in that the motor has two or more commutator rings ( 7 . 8th ), which provide separate energization of at least two sets ( 3 . 4 ) allow the motor windings. Motorpumpenaggregat nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass eine Motoransteuerungsschaltung vorgesehen ist, mit der die Beschaltung der Bürsten und damit die Bestromung der Motorwicklungssätze im Betrieb umgeschaltet oder angepasst werden können.Motor pump unit according to claim 1, characterized in that a motor drive circuit is provided, with which the Wiring of the brushes and thus the energization of the motor winding sets can be switched or adjusted during operation. Motorpumpenaggregat nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Motor einen ersten (3) und einen zweiten Satz (4) getrennt bestrombarer Wicklungen umfasst, wobei insbesondere beide Sätze die gleiche Windungszahl aufweisen.Motor pump unit according to claim 1 or 2, characterized in that the motor is a first ( 3 ) and a second sentence ( 4 ) comprises separately energizable windings, wherein in particular both sets have the same number of turns. Motorpumpenaggregat nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass diese eine weitere Elektronik (17) umfasst, welche eine Betriebsartenumschaltlogik und/oder -algorithmus bereitstellt, mit der/dem unterschiedliche Motorbetriebsmodi in Abhängigkeit von der Anwendung der Pumpe eingestellt werden können.Motor pump unit according to at least one of the preceding claims, characterized in that this further electronics ( 17 ), which provides an operating mode switching logic and / or algorithm with which different engine operating modes can be adjusted depending on the application of the pump. Motorpumpenaggregat nach mindestens einem der vorherge henden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Motor ein mehrpoliger Motor (1) mit permanentmagnetischer oder elektromagnetischer Fremderregung ist, Bürstenanschlüsse umfasst, die zur elektrischen Ansteuerung mit der Ansteuerungsschaltung verbunden sind, welche mindestens zwei Wicklungshalbleiterschalter (1, 2, 5, 6) umfasst, mit denen sich die Wicklungssätze (3, 4) unterschiedlich ansteuern lassen (Figuren a) bis c)).Motor pump unit according to at least one of the preceding claims, characterized in that the motor is a multi-pole motor ( 1 ) with permanent magnetic or electromagnetic external excitation, comprises brush terminals which are connected to the drive circuit for the purpose of electrical activation, which circuit comprises at least two winding semiconductor switches ( 1 . 2 . 5 . 6 ), with which the winding sets ( 3 . 4 ) can be controlled differently (FIGS. a) to c)). Motorpumpenaggregat nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Motor neben dem ersten und zweiten Wicklungssatz (3, 4) zumindest eine Mittenanzapfung (19) zwischen den beiden Wicklungssätzen umfasst.Motor pump unit according to at least one of the preceding claims, characterized in that the motor in addition to the first and second winding set ( 3 . 4 ) at least one center tap ( 19 ) between the two winding sets. Motorpumpenaggregat nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Gleichstromelektromotoransteuerungsschaltung einen ersten Halbleiterschalter (1) umfasst, mit dem die Mittenanzapfung (19) mit dem Versorgungspotential (V+) oder dem Bezugspotential (GND) verbindbar ist und einen zweiten Halbleiterschalter (2), mit dem die zweite (4) oder der erste Wicklungssatz (3) bestromt werden kann, und dabei der jeweils andere Wicklungssatz bei geschlossenem ersten Halbleiterschalter (1) nicht bestromt wird, wobei insbesondere ein Freilaufelement (9) vorgesehen ist, das parallel zu beiden Wicklungssätzen (3, 4) geschaltet ist.Motor pump unit according to claim 6, characterized in that the DC electric motor drive circuit comprises a first semiconductor switch ( 1 ), with which the center tap ( 19 ) is connectable to the supply potential (V +) or the reference potential (GND) and a second semiconductor switch ( 2 ), with which the second (4) or the first winding set ( 3 ) can be energized, and thereby the other winding set with the first semiconductor switch ( 1 ) is not energized, in particular a freewheeling element ( 9 ), which is parallel to both winding sets ( 3 . 4 ) is switched. Motorpumpenaggregat nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Wicklungssätze (3, 4) elektrisch voneinander getrennt sind und getrennt angesteuert werden können und für unterschiedliche Dreh zahlen ausgelegt sind.Motor pump unit according to at least one of claims 1 to 5, characterized in that the winding sets ( 3 . 4 ) are electrically isolated from each other and can be controlled separately and are designed to pay for different rotation. Motorpumpenaggregat nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Wicklungssatz (3) vom ersten Halbleiterschalter (1) angesteuert wird und der zweite Wicklungssatz (4) vom zweiten Halbleiterschalter (2) und insbesondere jedem Wicklungssatz ein eigener Kommutatorring zugeordnet ist.Motor pump unit according to claim 8, characterized in that the first winding set ( 3 ) from the first semiconductor switch ( 1 ) and the second winding set ( 4 ) from the second semiconductor switch ( 2 ) and in particular each winding set is assigned a separate commutator ring. Motorpumpenaggregat nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der erste und zweite Wicklungssatz (3, 4) bifilar und für unterschiedliche Drehzahlen ausgelegt sind.Motor pump assembly according to at least one of claims 1 to 5, characterized in that the first and second winding set ( 3 . 4 ) are designed bifilar and for different speeds. Motorpumpenaggregat nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass der Motor in einer Drehrichtung mit hohem Moment läuft und in der entgegengesetzten Drehrichtung mit hoher Drehzahl läuft.Motor pump unit according to claim 10, characterized in that that the motor runs in one direction of rotation with high torque and running in the opposite direction of rotation at high speed. Motorpumpenaggregat nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerleitungen der Halbleiterschalter durch eine weitere Elektronik (17) angesteuert werden.Motor pump assembly according to at least one of claims 1 to 11, characterized in that the control lines of the semiconductor switches by a further electronics ( 17 ). Motorpumpenaggregat nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass ein Teil der Halbleiterbauelemente im Bereich des Motors angeordnet sind.Motor pump unit according to at least one of the claims 1 to 12, characterized in that a part of the semiconductor components are arranged in the region of the engine. Verwendung des Motorpumpenaggregats nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche in Kraftfahrzeugen, insbesondere in einem hydraulischen Kraftfahrzeugbrems druckregelaggregat.Use of the motor pump unit after at least one of the preceding claims in motor vehicles, in particular in a hydraulic motor vehicle brake pressure control unit.
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