DE102008017223A1 - Controller for electric parking brake, is designed for receiving measuring signals from path sensor and for determining displacement variable from measuring signals of path sensor - Google Patents

Abstract

The controller (2) is designed for receiving measuring signals from a path sensor (31) and for determining a displacement variable from the measuring signals of a path sensor or for receiving measuring signals from a force sensor (32). The controller is designed to generate motor control signals depending on the displacement variable and the measuring signals received by the force sensor. The motor control signals represent the speed of a motor (41) for actuating the electric parking brake (1).

Description

Die Erfindung betrifft eine Antriebssteuerung für eine elektrische Parkbremse und bezieht sich im Besonderen auf eine Steuerung zum Schutz des Antriebs vor Beschädigung beim Übergang in eine Endposition.The The invention relates to a drive control for an electric parking brake and more particularly relates to a controller for protecting the Drive from damage at the transition in an end position.

Parkbremsen dienen dazu die Bewegung eines Fahrzeugs auch dann zu unterbinden, wenn die Betriebsbremse bzw. die Betriebsbremsen des Fahrzeugs nicht aktiviert sind. Damit wird der Gefahr eines unkontrollierten Rollens des Fahrzeugs vorgebeugt. Eine Parkbremse ist typischerweise als Feststellbremse ausgeführt, die über einen Seilzug, z. B. einen Bowdenzug, angezogen und gelöst werden kann. Um ein automatisches Feststellen und Lösen der Parkbremse zu ermöglichen, wird der Seilzug über einen elektrischen Antrieb betätigt. Der Antrieb weist zumeist eine Motor-Getriebeeinheit auf, die über eine der Parkbremse zugeordnete Steuerung betrieben wird. Zum Anziehen wie auch zum Lösen der Parkbremse wird der Motor des Antriebs in Drehung versetzt. Die Motordrehung wird über das Getriebe auf das Seil übertragen. Beim Feststellen bzw. Anziehen der Parkbremse wird das Seil des Seilzugs über das beispielsweise als Spindeltrieb ausgebildete Getriebe gegen die entlang seiner Verlaufsrichtung wirkende Zuspannkraft der Parkbremse zur Motor-Getriebeeinheit hingezogen. Beim Lösen der Parkbremse wird das Seil mit Unterstützung der entlang seiner Verlaufsrichtung wirkenden Zuspannkraft der Parkbremse von der Motor-Getriebeeinheit weggezogen.parking brakes serve to prevent the movement of a vehicle even then if the service brake or service brakes of the vehicle are not are activated. This is the risk of uncontrolled rolling the vehicle is prevented. A parking brake is typically called Parking brake executed, the above a cable, z. As a Bowden cable, dressed and can be solved. To enable automatic parking brake release and release the cable is over operated an electric drive. The drive usually has a motor-gear unit, which has a the parking brake associated control is operated. To wear as well as to solve the Parking brake, the motor of the drive is rotated. The Motor rotation is over transfer the gearbox to the rope. When fixing or tightening the parking brake, the rope of the Cable over the example designed as a spindle drive gear against the force acting along its course Zuspannkraft the parking brake attracted to the engine-transmission unit. When releasing the parking brake is the Rope with support the force acting along its course Zuspannkraft the parking brake pulled away from the engine-transmission unit.

Die von der Motor-Getriebeeinheit zum Feststellen der Parkbremse aufzubringende Kraft bemisst sich nach der für ein sicheres Abstellen des Kraftfahrzeugs erforderlichen Zuspannkraft der Parkbremse. Der Motor der Motor-Getriebeeinheit ist so ausgelegt, dass er das hierzu erforderliche Drehmoment aufbringen kann. Eine Fehlfunktion in der Steuerlogik kann beim Lösen der Bremse dazu führen, dass der Motor nach dem Lösen der Parkbremse weiterläuft und die Motor-Getriebeeinheit mit voller Drehzahl gegen einen Endanschlag fährt. Aufgrund des hohen Drehmoments des Motors kann es hierbei zu einer Beschädigung der Motor-Getriebeeinheit kommen. In ähnlicher Weise kann auch eine Störung im mechanischen Kraftübertragungssystem zwischen der Motor-Getriebeeinheit und der Bremsenmechanik, beispielsweise ein Bruch des Bowdenzugs beim Zuspannen der Parkbremse, zu einer Beschädigung der Motor-Getriebeeinheit führen. Um eine Beschädigung der Motor-Getriebeeinheit bei derartigen Störungen zu vermeiden, kann die Motor-Getriebeeinheit mit einer mechanischen Rutschkupplung ausgestattet werden, die das vom Motor aufgebrachte Drehmoment beim Erreichen einer Endposition der Motor-Getriebeeinheit mechanisch reduziert. Eine solche Rutschkupplung benötigt jedoch zusätzlichen Bauraum, wodurch sich die Motor-Getriebeeinheit vergrößert und ihr Einbau im Fahrzeug erschwert wird. Zudem erhöhen sich durch die mechanische Rutschkupplung die Kosten der Motor-Getriebeeinheit.The from the motor-gear unit for detecting the parking brake to be applied Force is measured by the for a safe parking the motor vehicle required clamping force the parking brake. The motor of the motor-gear unit is designed so that he can muster the torque required for this purpose. A malfunction in the control logic can solve cause the brake that the engine after loosening the parking brake continues to run and the motor-gear unit at full speed against an end stop moves. Due to the high torque of the engine, this can damage the Motor gear unit come. Similarly, a disorder in the mechanical power transmission system between the engine-transmission unit and the brake mechanism, for example a break of the Bowden cable when applying the parking brake, to a Damage to the Engine transmission unit to lead. To damage the engine-gear unit in such disorders To avoid this, the engine-gear unit can be equipped with a mechanical Slip clutch to be fitted, which is the torque applied by the engine mechanically reduced when reaching an end position of the motor-gear unit. Such a slip clutch needed however additional space, whereby the engine-transmission unit increases and their installation in the vehicle is difficult. In addition, increase through the mechanical friction clutch, the cost of the motor-gear unit.

Ausgehend hiervon liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung für eine elektrische Parkbremse anzugeben, die eine Beschädigung der Motor-Getriebeeinheit bei Störungen der Steuerlogik oder des mechanischen Kraftübertragungssystems vermeidet.outgoing This is the object of the invention, a device for one electric parking brake indicate damage to the motor-gear unit in case of disturbances the control logic or the mechanical power transmission system avoids.

Die Aufgabe wird gemäß den unabhängigen Ansprüchen der Erfindung gelöst.The The object is according to the independent claims of Invention solved.

Die Erfindung umfasst eine Steuerung für eine elektrische Parkbremse, wobei die Steuerung zum Empfangen von Messsignalen von zumindest einem Wegsensor und zum Bestimmen einer Weggröße aus den Messsignalen des zumindest einen Wegsensors und/oder zum Empfangen von Messsignalen von zumindest einem Kraftsensor ausgebildet ist, und wobei die Steuerung ausgebildet ist, in Abhängigkeit der Weggröße und/oder der von dem zumindest einen Kraftsensor empfangenen Messsignale Motorsteuerungssignale zu erzeugen, die die Drehzahl eines Motors zum Antrieb der elektrischen Parkbremse repräsentieren.The Invention comprises a control for an electric parking brake, wherein the controller is for receiving measurement signals from at least one of Displacement sensor and for determining a path size from the measurement signals of the at least one displacement sensor and / or for receiving measurement signals is formed by at least one force sensor, and wherein the controller is formed, depending the path size and / or the measurement signals received from the at least one force sensor To generate motor control signals that represent the speed of a motor to represent the drive of the electric parking brake.

In diesem Zusammenhang wird darauf hingewiesen, dass die in dieser Beschreibung und den Ansprüchen zur Aufzählung von Merkmalen verwendeten Begriffe ”umfassen”, ”aufweisen”, ”beinhalten”, ”enthalten” und ”mit”, sowie deren grammatikalische Abwandlungen, generell eine nichtabschließende Aufzählung von Merkmalen, wie z. B. Verfahrensschritten, Einrichtungen, Bereichen, Größen und dergleichen bezeichnen, die in keiner Weise das Vorhandensein anderer oder zusätzlicher Merkmale oder Gruppierungen von anderen oder zusätzlichen Merkmalen ausschließt. Ferner wird darauf hingewiesen, dass sofern im Einzelnen nicht explizit anders angegeben, in dieser Schrift durchgehend und abweichend vom deutschen Sprachgebrauch der Begriff 'steuern' gleichbedeutend mit dem Begriff 'regeln' verwendet wird. Dies betrifft auch alle grammatikalischen Abwandlungen beider Begriffe. In dieser Schrift kann daher der Begriff 'Steuerung' ebenso eine Rückführung einer Regelgröße bzw. deren Messwerts umfassen, wie sich der Begriff 'Regelung' auf eine einfache Steuerkette beziehen kann.In In this context, it should be noted that in this Description and claims to the list terms used to describe "comprise", "comprise", "include", "contain" and "with", as well as their grammatical modifications, generally a non-exhaustive list of Characteristics, such. B. process steps, facilities, areas, Sizes and denote the like, in no way the presence of others or additional Excludes features or groupings from other or additional features. Further It is noted that unless specifically stated stated otherwise, in this document throughout and deviating from German usage is the term 'control' synonymous with the term 'regulate' is used. This also applies to all grammatical modifications of both terms. In this document, therefore, the term 'control' as a feedback of a controlled variable or their measurements include how the term 'control' relates to a simple timing chain can.

Die Erfindung umfasst ferner eine Parkbremse mit einer wie oben bezeichneten Steuerung.The The invention also encompasses a parking brake with one as indicated above Control.

Die Erfindung wird in ihren abhängigen Ansprüchen weitergebildet.The Invention is in their dependent claims further training.

Eine Reduktion der Wucht, mit der die Motor-Getriebeeinheit einer elektrischen Parkbremse in einen Endanschlag gefahren wird, kann vorteilhaft dadurch erreicht werden, dass die Motorsteuerungssignale bis zu einer bestimmten Entfernung zu einem der Endanschläge eine erste Drehzahl und bei Unterschreiten dieser bestimmten Entfernung eine zweite, niedrigere Drehzahl repräsentieren. Hierzu repräsentieren die Motorsteuerungssignale bei Annäherung an eine erste festgelegte Weggröße eine erste Drehzahl und bei Entfernen von der ersten festgelegten Weggröße eine zweite Drehzahl, die niedriger als die erste Drehzahl ist. Der Wert der ersten festgelegten Weg größe hängt dabei von der jeweiligen Drehrichtung des Motors ab, d. h. davon, ob die elektrische Parkbremse festgestellt oder gelöst wird. Um eine schlagartige Veränderung der Drehzahl des Motors zu verhindern und die Leistungsfähigkeit der Parkbremse im vollen Umfang aufrechtzuerhalten, nimmt die von den Motorsteuerungssignalen repräsentierte Drehzahl kontinuierlich mit kleiner werdendem Abstand zu einem der Endanschläge ab, d. h. mit abnehmender Differenz einer jeweils bestimmten aktuellen Weggröße zu einer zweiten festgelegten Weggröße.A Reduction of the force with which the motor-gear unit of an electric Parking brake is driven in an end stop, can thereby advantageously be achieved that the engine control signals up to a certain Distance to one of the end stops a first speed and falls below this certain distance a second, lower Represent speed. To represent this the engine control signals approaching a first predetermined Path size one first speed and when removing from the first fixed path size one second speed, which is lower than the first speed. The value the first fixed path size depends on it from the respective direction of rotation of the engine, d. H. of whether the electric parking brake is detected or released. To a sudden change To prevent the speed of the engine and the efficiency to maintain the parking brake in full, takes the of Speed represented by the motor control signals continuously decreases with decreasing distance to one of the end stops, d. H. with decreasing difference of a particular current one Path to one second set path size.

Alternativ wie zusätzlich können die Motorsteuerungssignale bei einem Messsignal des zumindest einen Kraftsensors, das eine Kraft repräsentiert, die größer als eine bestimmte Kraft ist, eine erste Drehzahl und bei einem Messsignal des zumindest einen Kraftsensors, das eine Kraft repräsentiert, die kleiner als eine bestimmte Kraft ist, eine zweite Drehzahl repräsentieren, die kleiner als die erste Drehzahl ist. Zum Vermeiden schlagartiger Drehzahländerungen nimmt die von den Motorsteuerungssignalen repräsentierte Drehzahl vorzugsweise kontinuierlich mit der, von den Messsignalen des zumindest einen Kraftsensors repräsentierten Kraft ab.alternative as additional can the engine control signals at a measurement signal of the at least one Force sensor that represents a force greater than a certain force is a first speed and a measurement signal the at least one force sensor, which represents a force, which is less than a certain force, representing a second speed, which is smaller than the first speed. To avoid abrupt Speed changes preferably takes the speed represented by the motor control signals continuously with, from the measuring signals of the at least one force sensor represented Power off.

Eine Drehzahländerung basierend auf einer Kombination der Messsignale des Wegsensors und des Kraftsensors bietet eine erhöhte Betriebssicherheit bei Ausfall oder Störung eines der Sensoren.A Speed change based on a combination of the measuring signals of the displacement sensor and the Force sensor provides an increased Operational safety in case of failure or malfunction of one of the sensors.

Weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung erfindungsgemäßer Ausführungsbeispiele in Verbindung mit den Ansprüchen sowie den Figuren. Die einzelnen Merkmale können bei einer Ausführungsform gemäß der Erfindung je für sich oder zu mehreren verwirklicht sein. Bei der nachfolgenden Erläuterung einiger Ausführungsbeispiele der Erfindung wird auf die beiliegenden Figuren Bezug genommen, von denenFurther Features of the invention will become apparent from the following description inventive embodiments in connection with the claims as well as the figures. The individual features may in one embodiment according to the invention ever for be realized or more than one. In the following explanation some embodiments the invention is referred to the attached figures, of which

1 eine elektrische Parkbremse mit einer Drehzahlsteuerung zum Endanschlagschutz des Antriebsmotors und 1 an electric parking brake with a speed control for Endanschlagschutz the drive motor and

2 ein Verfahren zur Steuerung der Drehzahl des Antriebsmotors der Parkbremse zur Realisierung eines Endanschlagschutzes zeigt. 2 a method for controlling the speed of the drive motor of the parking brake for realizing a Endanschlagschutzes shows.

1 zeigt eine elektrische Parkbremse 1 mit einer Steuerung 2, einer Bremsenmechanik 3, einer Motor-Getriebeeinheit 4 und einem zwischen der Motor-Getriebeeinheit 4 und der Bremsenmechanik 3 angeordneten mechanischen Kraftübertragungssystem 5. Die Steuerung 2 ist zur Zustandsbestimmung der Parkbremse mit Sensoren 31 und 32 verbunden. Die Sensoren 31 und 32 können wie in 1 dargestellt im Bereich der Bremsenmechanik 3 angeordnet sein. Sie können aber auch im Bereich der Motor-Getriebeeinheit 4, zum Beispiel am Motor 41 oder am Getriebe 42, oder im Bereich des mechanischen Kraftübertragungssystems 5 angeordnet sein. Es können jeweils ein oder mehrere Wegsensoren 31 bzw. Kraftsensoren 32 verwendet werden, wobei diese an unterschiedlichen Orten der Parkbremse angeordnet sein können. 1 shows an electric parking brake 1 with a controller 2 , a brake mechanism 3 , a motor-gear unit 4 and one between the engine-transmission unit 4 and the brake mechanics 3 arranged mechanical power transmission system 5 , The control 2 is for determining the state of the parking brake with sensors 31 and 32 connected. The sensors 31 and 32 can like in 1 shown in the field of brake mechanics 3 be arranged. But you can also in the field of engine-gear unit 4 , for example, on the engine 41 or on the gearbox 42 , or in the area of the mechanical power transmission system 5 be arranged. There may be one or more displacement sensors each 31 or force sensors 32 be used, which may be arranged at different locations of the parking brake.

Das Feststellen der Parkbremse erfolgt durch Drücken eines Reibbelags gegen einen Bremskörper, beispielsweise eine Bremsscheibe oder eine Bremstrommel der Parkbremse. Die Normalkraft, mit der der Reibbelag beim Feststellen der Parkbremse gegen den Bremskörper drückt, wird Zuspannkraft genannt. Zum Lösen der Parkbremse wird der Reibbelag vom Bremskörper zurückgezogen. Der Weg, den der Reibkörper zwischen dem gelösten und dem festgestellten Zustand der Parkbremse zurücklegt, wird als Zuspannweg bezeichnet. Der Zuspannweg kann über einen Wegsensor 31, die Zuspannkraft über einen Kraftsensor 32 erfasst werden.The parking brake is detected by pressing a friction lining against a brake body, for example a brake disk or a brake drum of the parking brake. The normal force with which the friction lining presses against the brake body when the parking brake is locked is called the application force. To release the parking brake, the friction lining is pulled back by the brake body. The path traveled by the friction body between the released and the detected state of the parking brake is referred to as Zuspannweg. The Zuspannweg can via a displacement sensor 31 , the clamping force via a force sensor 32 be recorded.

Die Ausgangssignale von Wegsensoren enthalten in der Regel keine Information über die absolute Position des Messobjekts, sondern geben dessen relative Positionsänderung an. Die tatsächliche Position des Reibbelags in Relation zum Bremskörper kann daher in der Regel nur mit Kenntnis seiner Anfangsposition bestimmt werden.The Output signals from displacement sensors usually contain no information about the absolute position of the DUT, but give its relative position change at. The actual position The friction lining in relation to the brake body can therefore usually be determined only with knowledge of its initial position.

Als Wegsensoren können bei einer Parkbremse beispielsweise an der Drehachse des Motors 41 befestigte Magnete verwendet werden, die sich bei einer Rotation des Motors 41 an Hallsensoren vorbeibewegen, und so mit jeder Umdrehung der Motordrehachse ein Signal erzeugen. Da die Drehung der Motorachse über das Getriebe 42 in eine Verschiebung eines auf die Reibbelagposition einwirkenden Elements des mechanischen Kraftübertragungssystems 5 umgesetzt wird, kann über das Sensorsignal somit indirekt die Verschiebung des Reibbelags relativ zum Bremskörper bestimmt werden.As displacement sensors can be in a parking brake, for example, on the axis of rotation of the engine 41 Fixed magnets are used, resulting in a rotation of the motor 41 Move past Hall sensors, and so generate a signal with each revolution of the motor axis of rotation. Because the rotation of the motor axle via the gearbox 42 in a displacement of a force acting on the Reibbelagposition element of the mechanical power transmission system 5 is implemented, the displacement of the friction lining relative to the brake body can thus be determined indirectly via the sensor signal.

Als mechanisches Kraftübertragungssystem 5 kann ein Bowdenzug verwendet werden, dessen Seil über das z. B. als Spindeltrieb ausgebildete Getriebe 42 gegen die Zuspannkraft der Parkbremse zur Motor-Getriebeeinheit hingezogen (Feststellen der Parkbremse) oder mit Unterstützung der Zuspannkraft von dieser weggezogen wird (Lösen der Parkbremse).As a mechanical power transmission system 5 a Bowden cable can be used, the rope on the z. B. designed as a spindle drive gear 42 against the clamping force of the parking brake for Motor gear unit attracted (parking brake) or with the support of the clamping force is pulled away from this (releasing the parking brake).

Die Steuerung des Motors 41 erfolgt über die Steuerung 2. Die Steuerung 2 weist eine Eingangsschnittstelle 21, eine Verarbeitungseinrichtung 22 und eine Ausgangsschnittstelle 23 auf. Die Eingangsschnittstelle 21 ist mit dem Wegsensor 31 und dem Kraftsensor 32 verbunden. Die Verbindung kann als Datenbus oder als Signalleitung ausgebildet sein. Die Schnittstelle besteht im einfachsten Fall aus einer Möglichkeit zum Anschließen der Sensoren, sie kann aber auch eine Elektronik zum Aufbereiten der von den Sensoren 31 und 32 ausgegebenen Messsignale für die Verarbeitungseinrichtung 22 umfassen.The control of the engine 41 via the controller 2 , The control 2 has an input interface 21 , a processing device 22 and an output interface 23 on. The input interface 21 is with the displacement sensor 31 and the force sensor 32 connected. The connection can be designed as a data bus or as a signal line. The interface is in the simplest case of a way to connect the sensors, but it can also be an electronics for processing of the sensors 31 and 32 output measuring signals for the processing device 22 include.

Die Verarbeitungseinrichtung 22 erzeugt Motorsteuerungssignale, die an die Ausgangsschnittstelle 23 übergeben werden. Die Ausgangsschnittstelle 23 weist eine Anschlussmöglichkeit für den Motor 41 auf. In der Regel ist die Leistung der von der Verarbeitungseinrichtung 22 erzeugten Motorsteuerungssignale zu gering, um den Motor 41 direkt anzusteuern, so dass die Ausgangsschnittstelle außer einer Anschlussmöglichkeit für den Motor 41 üblicherweise noch eine Leistungsstufe umfasst.The processing device 22 generates motor control signals to the output interface 23 be handed over. The output interface 23 has a connection option for the engine 41 on. In general, the performance of the processing device 22 engine control signals generated too low to the engine 41 directly drive, so that the output interface except a connection option for the engine 41 usually includes one more power level.

Um Beschädigungen der Motor-Getriebeeinheit beim Verfahren dieser in eine ihrer Endpositionen zu vermeiden, erfolgt die von der Verarbeitungseinrichtung 22 mittels der Motorsteuerungssignale vorgenommene Steuerung des Motors 41 in Abhängigkeit des Zuspannwegs des Reibbelags und der Zuspannkraft der Parkbremse. Zuspannweg und Zuspannkraft werden von der Verarbeitungseinrichtung 22 vermittels der vom Wegsensor 31 und vom Kraftsensor 32 erhaltenen Messsignale bestimmt.In order to avoid damage to the motor-gear unit during the process of this in one of its end positions, which is carried out by the processing device 22 Control of the motor made by the motor control signals 41 depending on the Zuspannwegs the friction lining and the application force of the parking brake. Zuspannweg and clamping force are from the processing device 22 by means of the displacement sensor 31 and the force sensor 32 determined measured signals determined.

Zum Anziehen der Parkbremse steuert die Verarbeitungseinrichtung 22 den Motor 41 üblicherweise zunächst so lange an, bis der Reibbelag mit einer bestimmten Bezugskraft gegen den Bremskörper der Bremsenmechanik 3 gedrückt wird. Nach Erreichen der Bezugskraft wird der Reibbelag noch um einen bestimmten Bezugsweg weiter gegen den Bremskörper verfahren. Die Bezugskraft kann, wenn sich der Kraftsensor an einer geeigneten Stelle der Bremsenmechanik befindet, eine direktes Maß der Zuspannkraft sein, sie kann aber auch, wenn sich der Kraftsensor an der Motorgetriebeeinheit oder an dem mechanischen Kraftübertragungssystem befindet, durch eine Zugkraft oder ein Drehmoment an einer dieser beiden Einrichtungen bestimmt sein. Ebenso kann, wenn sich der Wegsensor nicht an einer geeigneten Stelle der Bremsenmechanik 3 befindet, der über den Sensor erfasste Bezugsweg vom tatsächlichen Verstellweg des Reibbelags abweichen. Befindet sich der Wegsensor wie oben beschrieben beispielsweise an der Motorachse, so besteht zwischen dem über den Wegsensor erfassten Bezugsweg und dem tatsächlichen Verfahrweg des Reibbelags zumeist ein nichtlinearer Zusammenhang.To apply the parking brake controls the processing device 22 the engine 41 usually initially until the friction lining with a certain reference force against the brake body of the brake mechanism 3 is pressed. After reaching the reference force of the friction lining is still moved by a certain reference path further against the brake body. The reference force may be a direct measure of the application force when the force sensor is in a suitable location on the brake mechanism, but may also be applied to a transmission force or torque when the force sensor is attached to the engine transmission unit or the mechanical power transmission system be determined by these two institutions. Similarly, if the displacement sensor is not at a suitable location of the brake mechanism 3 is located, the reference path detected by the sensor deviate from the actual adjustment path of the friction lining. If, as described above, the displacement sensor is located, for example, on the motor axis, there is usually a non-linear relationship between the reference path detected via the displacement sensor and the actual travel path of the friction lining.

Beim Lösen der Parkbremse wird ähnlich wie beim oben beschriebenen Feststellen der Motor 41 zunächst solange angesteuert, bis die Bezugskraft einen bestimmten Wert unterschritten hat. Nach Unterschreiten der Bezugskraft dreht die Verarbeitungseinrichtung 22 den Motor 41 dann noch einen be stimmten Bezugsweg weiter, um sicher zu stellen, dass sich der Reibbelag soweit vom Bremskörper entfernt hat, dass keine Restkraft auf der Parkbremse verbleibt.When the parking brake is released, the engine is similar to the one described above 41 Initially triggered until the reference force has fallen below a certain value. After falling below the reference force rotates the processing device 22 the engine 41 then still a certain Be reference path to make sure that the friction lining has moved far enough from the brake body that no residual force remains on the parking brake.

Falls keine mechanische Verbindung zwischen Motor-Getriebeeinheit 4 und Bremsenmechanik 3 besteht, z. B. bei einem Bowdenzugbruch, wird die Bezugskraft beim Zuspannen der Parkbremse nicht erreicht. Ebenso kann ein fehlerhafter Wegsensor beim Lösen der Parkbremse dazu führen, dass der Bezugsweg falsch gemessen wird. In beiden Fällen könnte der Motor 41 die Motor-Getriebeeinheit 4 in einen Endanschlag fahren.If no mechanical connection between engine-gear unit 4 and brake mechanics 3 exists, for. As in a Bowdenzugbruch, the reference force is not reached when applying the parking brake. Similarly, a faulty displacement sensor when releasing the parking brake cause the reference path is measured incorrectly. In both cases, the engine could 41 the engine-gear unit 4 drive into an end stop.

Um zu vermeiden, dass der Motor 41 die Motor-Getriebeeinheit 4 mit vollem Drehmoment in einen der Anschläge fährt und diese dadurch beschädigt wird, steuert die Verarbeitungseinrichtung 22 den Motor 41 mittels der von ihr erzeugten Motorsteuerungssignale in einer ersten Ausführungsform so an, dass die Drehzahl des Motors nach einem bestimmten Hub reduziert wird. Der Hub entspricht dabei einer Weggröße, d. h. einer relativen Positionsänderung, die die Verarbeitungseinrichtung 22 aus den Messsignalen des Wegsensors 31 bestimmt. Durch die Reduktion der Drehzahl wird das wirksame Drehmoment des Motors 41 reduziert und damit die Wucht, mit der die Motor-Getriebeeinheit in einen Endanschlag gefahren wird.To avoid the engine 41 the engine-gear unit 4 with full torque in one of the stops moves and this is damaged, controls the processing device 22 the engine 41 by means of the motor control signals generated by it in a first embodiment, so that the rotational speed of the motor is reduced after a certain stroke. The stroke corresponds to a path size, ie a relative change in position, which the processing device 22 from the measuring signals of the displacement sensor 31 certainly. By reducing the speed becomes the effective torque of the motor 41 reduces and thus the force with which the motor-gear unit is driven into an end stop.

In einer zweiten Ausführungsform der Steuerung 2 ist die Verarbeitungseinrichtung 22 dazu ausgebildet, die Messsignale des Wegssensors einer Plausibilitätsprüfung zu unterziehen. Sind beispielsweise aufgrund eines Defekts keine oder die tatsächliche Positionsänderung nur unzureichend wiedergebenden Messsignale des Wegssensors verfügbar, kann dies aus einem Missverhältnis zwischen den über die Motorsteuersignale bestimmbaren Motorumdrehungen und der auf Grundlage der Messsignale des Wegsensors bestimmten Weggröße erkannt werden. Daher ermittelt die Verarbeitungseinrichtung 22 dieser Ausführungsform die Weggröße aus den Messsignalen des Wegsensors und stellt die so ermittelte Weggröße in Relation zu der aus den Motorsteuerungssignalen ermittelten Anzahl von Motorum drehungen. Sobald das Missverhältnis zwischen beiden Größen einen bestimmten Wert überschreitet, erzeugt die Verarbeitungseinrichtung 22 Motorsignale, die den Motor zu einer Drehung mit reduzierter Drehzahl veranlassen.In a second embodiment of the controller 2 is the processing device 22 designed to subject the measurement signals of the position sensor to a plausibility check. If, for example, due to a defect, no measuring signals of the position sensor or the actual position change are only insufficiently reproducible, this can be recognized from a mismatch between the motor revolutions which can be determined via the motor control signals and the path variable determined on the basis of the measuring signals of the position sensor. Therefore, the processing device determines 22 This embodiment, the distance from the measurement signals of the displacement sensor and provides the thus determined distance in relation to the determined from the engine control signals number of engine revolutions. Once the mismatch between the two sizes exceeds a certain value steps, the processing means generates 22 Motor signals that cause the motor to rotate at a reduced speed.

Bei einer dritten Ausführungsform der Steuerung 2 ist die Verarbeitungseinrichtung 22 dazu ausgebildet, die Drehzahl des Motors 41 kontinuierlich mit der aus den Messsignalen des Wegsensors 31 bestimmten Weggröße zu reduzieren. Bei einem Missverhältnis zwischen Weggröße und Anzahl der Motorumdrehungen kann die Drehzahlreduktion auch kontinuierlich mit dem Missverhältnis oder den Motorumdrehungen vorgenommen werden. Die Reduktion kann linear als auch nichtlinear zu den oben genannten Bezugsgrößen vorgenommen werden. Mit einer kontinuierlichen Reduktion der Drehzahl muss diese nicht schlagartig verringert werden, so dass die Leistungsfähigkeit der elektrischen Parkbremse nicht weiter eingeschränkt wird.In a third embodiment of the controller 2 is the processing device 22 designed to increase the speed of the motor 41 continuously with the from the measuring signals of the displacement sensor 31 to reduce certain path size. In the case of a mismatch between the path size and the number of engine revolutions, the speed reduction can also be carried out continuously with the mismatch or engine revolutions. The reduction can be made linearly as well as nonlinearly to the above-mentioned reference values. With a continuous reduction of the speed, it does not have to be abruptly reduced, so that the performance of the electric parking brake is not restricted further.

Eine vierte Ausführungsform der Steuerung 2 sieht eine Verarbeitungseinrichtung 22 vor, bei der die Motordrehzahl abhängig von den Messsignalen des Kraftsensors 32 gesteuert wird. Je nach Einbauort des Kraftsensors repräsentieren die Messsignale die aktuelle Zuspannkraft der Parkbremse oder eine Ausgabekraft der Motor-Getriebeeinheit. Bei dieser Ausführungsform ist die Verarbeitungseinrichtung 22 dazu ausgebildet, die Drehzahl des Motors 41 zu reduzieren, falls die Messsignale des Kraftsensors 32 eine Kraft repräsentieren, die einen bestimmten Schwellwert unterschreitet. In einer modifizierten Ausführungsform erzeugt die Verarbeitungseinrichtung 22 die Motorsteuerungssignale so, dass die Drehzahl des Motors 41 kontinuierlich mit der Kraft verändert wird, die die Messsignale des Kraftsensors 32 repräsentieren. Die Drehzahländerung kann dabei sowohl linear als auch nichtlinear mit dieser Kraft verknüpft sein.A fourth embodiment of the controller 2 sees a processing device 22 before, at which the engine speed depends on the measuring signals of the force sensor 32 is controlled. Depending on the installation location of the force sensor, the measuring signals represent the current application force of the parking brake or an output force of the motor-gear unit. In this embodiment, the processing device is 22 designed to increase the speed of the motor 41 if the measuring signals of the force sensor 32 represent a force that falls below a certain threshold. In a modified embodiment, the processing device generates 22 the engine control signals so that the speed of the engine 41 is continuously changed with the force that the measuring signals of the force sensor 32 represent. The speed change can be linked both linearly and nonlinearly with this force.

Bei einer fünften Ausführungsform der Steuerung 2 ist die Verarbeitungseinrichtung 22 zu einer Drehzahlsteuerung des Motors 41 basierend auf einer Kombination der vom Wegsensor 31 erhaltenen Messsignale und der vom Kraftsensor 32 erhaltenen Messsignale ausgebildet. Die Drehzahlsteuerung ist im Flussdiagramm der 2 als Verfahren veranschaulicht. Nach Erhalt eines Betätigungssignals in Schritt SO des Verfahrens, d. h. nachdem das Feststellen oder Lösen der Parkbremse durch eine Steuereinrichtung des Fahrzeugs oder über eine Benutzerschnittstelle durch einen Fahrgast des Fahrzeugs veranlasst wurde, wird in Schritt S1 zunächst das Einlesen der Messsignale des Wegsensors 31 und des Kraftsensors 32 aktiviert. Gleichzeitig oder nachfolgend wird in Schritt S2 der Motor 41 der Motor-Getriebeeinheit von der Verarbeitungseinrichtung 22 so angesteuert, dass er sich mit einer ersten Drehzahl dreht. Gleichzeitig werden die Messsignale des Wegsensors und des Kraftsensors wie oben angegeben ausgewertet, d. h. aus den Messsignalen des Wegsensors wird eine Weggröße bzw. ein Hub bestimmt und aus den Messsignalen des Kraftsensors wird erforderlichenfalls eine Kraftgröße abgeleitet. In Schritt S3 wird geprüft, ob die Weggröße einem vorgegebenen Wert entspricht, bzw. ob der Hub eine Hubvorgabe überschreitet. Ist dies der Fall, so wird die Drehzahl des Motors in Schritt S5 reduziert. Ist dies nicht der Fall, so wird in Schritt S4 geprüft, ob die von den Messsignalen des Kraftsensors 32 repräsentierte Kraft kleiner als eine Kraftvorgabe ist. Ist dies nicht der Fall, so wird das Verfahren mit Schritt S3 fortgeführt, andernfalls wird das Verfahren bei Schritt S5 mit der Reduzierung der Motordrehzahl fortgeführt. Schritt S3 und Schritt S4 können auch in umgekehrter Reihenfolge ausgeführt werden. Die fünfte Ausführungsform stellt somit eine ODER-Verknüpfung der zuvor ausgeführten wegabhängigen Drehzahlsteuerung mit der zuvor ausgeführten kraftabhängigen Drehzahlsteuerung dar.In a fifth embodiment of the controller 2 is the processing device 22 to a speed control of the engine 41 based on a combination of the distance sensor 31 received measurement signals and the force sensor 32 formed measuring signals formed. The speed control is in the flow chart of 2 illustrated as a method. After receiving an actuation signal in step SO of the method, ie after the parking brake has been released or released by a control device of the vehicle or via a user interface by a passenger of the vehicle, the reading of the measurement signals of the displacement sensor is first of step S1 31 and the force sensor 32 activated. Simultaneously or subsequently, in step S2, the engine 41 the engine-gear unit of the processing device 22 controlled so that it turns at a first speed. At the same time, the measurement signals of the displacement sensor and of the force sensor are evaluated as indicated above, ie a displacement or stroke is determined from the measurement signals of the displacement sensor and, if necessary, a force variable is derived from the measurement signals of the force sensor. In step S3, it is checked whether the path size corresponds to a predetermined value, or whether the hub exceeds a Hubvorgabe. If this is the case, the speed of the motor is reduced in step S5. If this is not the case, it is checked in step S4 whether the measurement signals from the force sensor 32 represented force is smaller than a force. If this is not the case, then the method is continued with step S3, otherwise the method is continued with the reduction of the engine speed in step S5. Step S3 and step S4 may also be performed in reverse order. The fifth embodiment thus represents an OR operation of the previously executed path-dependent speed control with the previously executed force-dependent speed control.

Selbstverständlich kann auch die fünfte Ausführungsform der Steuerung 2 so modifiziert werden, dass die Reduzierung der Motordrehzahl nicht Abrupt bzw. stufenweise erfolgt, sondern kontinuierlich zu Weggröße bzw. Kraft.Of course, the fifth embodiment of the controller 2 be modified so that the reduction of the engine speed is not abrupt or stepwise, but continuously to distance or force.

Eine mit einer Steuerung 2 nach einer der oben beschriebenen Ausführungsformen ausgestattete elektrische Parkbremse zeichnet sich gegenüber Parkbremsen mit mechanischen Rutschkupplungen vor allem durch eine reduzierte Baugröße als auch durch geringere Herstellungskosten aus.One with a control 2 equipped according to one of the embodiments described above electric parking brake is characterized by parking brakes with mechanical friction clutches mainly by a reduced size and lower production costs.

11

elektrische Parkbremseelectrical parking brake

22

Steuerungcontrol

2121

Eingangsschnittstelle der SteuerungInput interface the controller

2222

Verarbeitungseinrichtung der Steuerungprocessing device the controller

2323

Ausgangsschnittstelle der SteuerungOutput interface the controller

33

Bremsenmechanikbrake mechanism

3131

Wegsensordisplacement sensor

3232

Kraftsensorforce sensor

44

Motor-GetriebeeinheitEngine transmission unit

4141

Motor der Motor-Getriebeeinheitengine the engine-gear unit

4242

Getriebe der Motor-Getriebeeinheittransmission the engine-gear unit

55

mechanisches Kraftübertragungssystemmechanical Power transmission system

S0–S5S0-S5

Verfahrensschrittesteps

Claims (6)

Steuerung für eine elektrische Parkbremse (1), wobei die Steuerung (2) zum Empfangen von Messsignalen von zumindest einem Wegsensor (31) und zum Bestimmen einer Weggröße aus den Messsignalen des zumindest einen Wegsensors und/oder zum Empfangen von Messsignalen von zumindest einem Kraftsensor (32) ausgebildet ist, und wobei die Steuerung (2) ausgebildet ist, in Abhängigkeit der Weggröße und/oder der von dem zumindest einen Kraftsensor empfangenen Messsignale Motorsteuerungssignale zu erzeugen, die die Drehzahl eines Motors (41) zum Antrieb der elektrischen Parkbremse (1) repräsentieren.Control for an electric parking brake ( 1 ), whereby the controller ( 2 ) for receiving measurement signals from at least one displacement sensor ( 31 ) and for determining a path variable from the measurement signals of the at least one displacement sensor and / or for receiving measurement signals from at least one force sensor ( 32 ), and wherein the controller ( 2 ) is formed, depending on Path size and / or the measurement signals received from the at least one force sensor to generate motor control signals, the speed of an engine ( 41 ) for driving the electric parking brake ( 1 ). Steuerung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Motorsteuerungssignale bei Annäherung der mit dem Wegsensor (31) bestimmten aktuellen Weggröße an eine erste festgelegte Weggröße eine erste Drehzahl und bei Entfernen der aktuell bestimmten Weggröße von der ersten festgelegten Weggröße eine zweite Drehzahl repräsentieren, die niedriger als die erste Drehzahl ist.Controller according to claim 1, characterized in that the motor control signals when approaching with the displacement sensor ( 31 ) represent a first speed to a first set path magnitude and a second speed lower than the first speed when the currently determined path size is removed from the first set path size. Steuerung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die von den Motorsteuerungssignalen repräsentierte Drehzahl mit abnehmender Differenz der mit dem Wegsensor (31) bestimmten aktuellen Weggröße zu einer zweiten festgelegten Weggröße kontinuierlich abnimmt.Control according to claim 1, characterized in that the speed represented by the motor control signals decreases with decreasing difference with the displacement sensor ( 31 ) continuously decreases the current route size to a second specified route size. Steuerung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Motorsteuerungssignale bei einem Messsignal des zumindest einen Kraftsensors, das eine Kraft repräsentiert, die größer als eine bestimmte Kraft ist, eine erste Drehzahl und bei einem Messsignal des zumindest einen Kraftsensors, das eine Kraft repräsentiert, die kleiner als eine bestimmte Kraft ist, eine zweite Drehzahl repräsentieren, die kleiner als die erste Drehzahl ist.Control according to one of Claims 1 to 3, characterized that the engine control signals at a measurement signal of at least a force sensor that represents a force greater than a certain force is a first speed and a measurement signal the at least one force sensor, which represents a force, which is less than a certain force, representing a second speed, which is smaller than the first speed. Steuerung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die von den Motorsteuerungssignalen repräsentierte Drehzahl abnimmt, wenn die von den Messsignalen des zumindest einen Kraftsensors repräsentierte Kraft abnimmt.Control according to one of Claims 1 to 3, characterized that the speed represented by the engine control signals decreases, when represented by the measurement signals of the at least one force sensor Strength decreases. Parkbremse mit einer Steuerung (2) nach einem der Ansprüche 1 bis 5.Parking brake with a control ( 2 ) according to one of claims 1 to 5.