DE102008012693A1 - Rotary sensor system for determining rotation angle position of rotary component i.e. plate cylinder of printing plate setter, has measuring plate connected with component over aligning bush for eccentricity adjustment of plate - Google Patents

Rotary sensor system for determining rotation angle position of rotary component i.e. plate cylinder of printing plate setter, has measuring plate connected with component over aligning bush for eccentricity adjustment of plate Download PDF

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Abstract

The system (14) has a scanning device (6) fastened stationarily, and a measuring plate (4) arranged at a component e.g. plate cylinder (2) of a plate setter. The measuring plate is connected with the component over an aligning bush (3) for eccentricity adjustment of the measuring plate. The aligning bush has tapered holes for retaining of adjusting and fastening screws (11, 12) to balance an eccentric error of the component relative to a position of the measuring plate. The holes are shifted to each other around approximately 90 degrees. An independent claim is also included for a method for attaching a device for determining a rotation angle position of a rotary component.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Ermittlung der Drehwinkelposition eines rotierenden Bauteils, insbesondere eines Zylinders eines Plattenbelichters gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 und ein Verfahren zur Einstellung desselben nach Anspruch 15.The The invention relates to a device for determining the angular position of rotation a rotating component, in particular a cylinder of a platesetter according to the preamble of claim 1 and a Method for adjusting the same according to claim 15.

Vorrichtungen zur Ermittlung der Drehwinkelposition eines rotierenden Bauteils sind bekannt und werden im Folgenden als Drehgebersysteme bezeichnet. Sie werden z. B. bei Außentrommelplattenbelichtern verwendet, bei denen eine Druckplatte auf einen Zylinder aufgespannt wird, der Zylinder in Rotation versetzt wird und die Druckplatte während der Rotation des Zylinders mittels einer Schreibvorrichtung, z. B. einer Laservorrichtung bebildert wird.devices for determining the rotational angle position of a rotating component are known and are referred to in the following as encoder systems. They are z. B. used in external drum plate plates, in which a pressure plate is mounted on a cylinder, the cylinder is set in rotation and the pressure plate during the rotation of the cylinder by means of a writing device, for. B. a laser device is imaged.

Solch ein Drehgebersystem kann einen ortsfest angeordneten Abtastkopf aufweisen, der mit einem an dem rotierenden Bauteil, in diesem Fall dem Zylinder, angeordneten Inkrementalgeber zusammenwirkt. Der Inkrementalgeber weist dabei Inkremente auf, welche von der Abtasteinrichtung erkannt werden. Der Inkrementalgeber rotiert zusammen mit dem Bauteil, an dem er angeordnet ist, und die ortsfeste Abtasteinrichtung kann z. B. die Anzahl der überstrichenen Inkremente in Abhängigkeit von der Drehrichtung des Bauteils ermitteln, hierüber kann eine aktuelle Drehwinkelposition des Bauteils ermittelt werden. Nur durch eine exakte Bestimmung der aktuellen Drehwinkelposition eines Zylinders eines Plattenbelichters kann eine genaue Bebilderung der Druckplatte auf dem Zylinder realisiert werden. Hierfür wird das Drehgebersystem in erster Linie als clock bzw. als Taktmaster verwendet. Über die ermittelten Takte, d. h. über die ermittelten Drehwinkelpositionen des Zylinders wird dann der Linearvorschub des Laserkopfes, der zur Belichtung der Druckplatte verwendet wird, und die gleichzeitige Modulation des Lasersignals gesteuert oder geregelt. Eine gleichartige Verwendung solch eines Drehgebersystems ist natürlich auch für einen Filmbelichter möglich.Such a rotary encoder system can have a stationary scanning head have, with one on the rotating component, in this case the cylinder, arranged incremental encoder cooperates. The incremental encoder has increments, which are detected by the scanning device. The incremental encoder rotates together with the component on which it is rotating is arranged, and the stationary scanning device can, for. B. the Number of overflowed increments depending on determine the direction of rotation of the component, this can be a current rotational angle position of the component are determined. Only by an exact determination of the current angular position of a cylinder A plate setter can provide accurate imaging of the printing plate be realized on the cylinder. For this purpose, the encoder system used primarily as a clock or clock master. about the detected clocks, d. H. about the determined rotational angle positions of Cylinder is then the linear feed of the laser head, the Exposure of the printing plate is used, and the simultaneous Modulation of the laser signal controlled or regulated. A similar use such a rotary encoder system is of course also for a Filmbelichter possible.

Aus der DE 101 10 865 A1 ist ein entsprechendes Drehgebersystem mit Abtastkopf und Inkrementalgeber bekannt. Hierbei ist der Inkrementalgeber auf ein an dem rotierenden Bauteil, d. h. dem Druckplattenzylinder, befestigbaren Verbindungselement aufgebracht oder mit dem Verbindungselement einstückig verbunden.From the DE 101 10 865 A1 a corresponding encoder system with scanning and incremental encoder is known. In this case, the incremental encoder is applied to a connecting element which can be fastened to the rotating component, ie the pressure plate cylinder, or connected in one piece with the connecting element.

Bei den beschriebenen Drehgebersystemen aus dem Stand der Technik treten als Probleme die Unzylindrizität des Plattenzylinders und die Unrundheit des Inkrementalgebers in Erscheinung. Durch diese unterschiedlichen Fehler von Plattenzylinder und Inkrementalgeber kann es zu Linearitätsfehlern bei der Bebilderung der Druckplatte kommen. Dieser Fehler wird insbesondere durch die unterschiedlichen Radiusverhältnisse von Inkrementalgeber und Plattenzylinder vervielfacht. Der größere der hier auftretenden Fehler liegt dabei im Allgemeinen beim Plattenzylinder, welcher eine größere Exzentzität aufweist. Um den Fehler des Inkrementalgebers zu verringern wird im Allgemeinen ein besonders großer Inkrementalgeber verwendet, der eine besonders hohe Güte an Rundheit aufweist. Üblicherweise ist die Exzentrizität hier kleiner als 0,001 mm und somit vernachlässigbar.at the described encoder systems of the prior art occur as problems the unzylindricity of the plate cylinder and the runout of the incremental encoder in appearance. Through this different errors of plate cylinder and incremental encoder may cause linearity errors when imaging the printing plate come. This error is especially due to the different Radius ratios of incremental encoder and plate cylinder multiplied. The larger of the ones occurring here Error is generally the plate cylinder, which has a greater eccentricity. Around Generally, the error of the incremental encoder will be reduced a particularly large incremental encoder uses a has a particularly high quality of roundness. Usually the eccentricity here is less than 0.001 mm and thus negligible.

Wird hingegen ein Inkrementalgeber mit einer größeren Unrundheit, d. h. mit einer gewissen Exzentrizität bzw. Exzenterfehler verwendet, so kommt es durch die zufällige Phasenlage, die der Inkrementalgeber zum Exzenterfehler des Plattenzylinders aufweist, zu einer ungewünschten Linearitätsabweichung beim Bebildern der Druckplatte. Diese Linearitätsabweichungen können sich z. B. so auswirken, dass Quadrate in Umfangsrichtung des Plattenzylinders je nach Winkellage der Exzenterfehler von Inkrementalgeber und Plattenzylinder gestaucht oder gereckt werden. Außerdem kommt es sowohl durch die Exzentrizität des Zylinders als auch des Inkrementalgebers zu unterschiedlichen Fehlern bei der Drehwinkelpositionsbesteimmung.Becomes however, an incremental encoder with a larger one Out-of-roundness, d. H. with a certain eccentricity or Used eccentric error, it happens by the random Phase position, which the incremental encoder has for the eccentric error of the plate cylinder, to an unwanted linearity deviation in Imaging the printing plate. These linearity deviations can z. B. so that squares in the circumferential direction of the plate cylinder depending on the angular position of the eccentric error of incremental encoder and plate cylinders are compressed or stretched. Furthermore it comes both by the eccentricity of the cylinder as also the incremental encoder for different errors in the Drehwinkelpositionsbesteimmung.

Es ist daher die Aufgabe der Erfindung, solche Linearitätsfehlerund/oder Positionsfehler zumindest zu verringern, gerade auch für den Fall, wenn günstigere, d. h. kleinere Inkrementalgeber mit einem eventuell größeren Exzenterfehler verwendet werden sollen.It Therefore, the object of the invention, such linearity errors and / or At least to reduce position errors, especially for the case, if cheaper, d. H. smaller incremental encoders used with a possibly larger eccentric error should be.

Die Aufgabe der Erfindung wird durch ein gattungsgemäßes Drehgebersystem und eine entsprechende Einrichtung desselben gelöst, wobei der Inkrementalgeber über ein spezielles Ausrichtelement mit dem rotierenden Bauteil, d. h. mit dem Plattenzylinder verbunden ist.The The object of the invention is achieved by a generic Encoder system and a corresponding device solved the same, wherein the incremental encoder via a special alignment element with the rotating component, d. H. connected to the plate cylinder is.

Über dieses Ausrichtelement kann eine radiale Ausrichtung des Inkrementalgebers relativ zum Plattenzylinder ermöglicht werden. Verfahrensmäßig wird der Inkrementalgeber dabei relativ zum Exzenterfehler des Bauteils ausgerichtet. Dieses hat den Vorteil, dass man dabei den eigenen Exzenterfehler des Inkrementalgebers in Übereinstimmung mit dem Exzenterfehler des Plattenzylinders bringen kann, d. h. bevorzugt wird hierbei eine Phasenlage von 0° angestrebt.about this alignment element can be a radial alignment of the incremental encoder be made possible relative to the plate cylinder. Procedurally the incremental encoder relative to the eccentric error of the component aligned. This has the advantage of being one's own Eccentric error of the incremental encoder in accordance can bring with the eccentric error of the plate cylinder, d. H. Preferably, a phase angle of 0 ° is desired.

Vorteilhafterweise kann durch das Ausrichtelement die Phasenlage zwischen den Exzenterfehlern des Bauteils und des Inkrementalgebers eingestellt werden. Besonders günstig hierfür ist in einer Weiterbildung der Erfindung, dass das Ausrichtelement wenigstens eine Gewindebohrung zur Aufnahme wenigstens einer Stellschraube zum Ausgleich eines Exzenterfehlers des Zylinders relativ zur Position des Inkrementalgebers umfasst. Dies bedeutet, dass die relativen Positionen der Exzenterfehler von Zylinder und Inkrementalgeber zueinander abgestimmt werden können. Diese Abstimmung erfolgt dabei vorteilhafterweise durch die wenigstens eine Stellschraube.Advantageously, the phase position between the eccentric errors of the component and the incremental encoder can be adjusted by the alignment. Particularly favorable for this is in a development of the invention, that the aligning at least one threaded hole for receiving at least one screw to compensate an eccentric error of the cylinder relative to the position of the incremental encoder. This means that the relative positions of the eccentric errors of cylinder and incremental encoder can be matched to each other. This vote is advantageously carried out by the at least one screw.

Vorteilhafterweise ist wenigstens eine zweite Gewindebohrung am Ausrichtelement vorgesehen, welche zur Aufnahme wenigstens einer zweiten Stellschraube geeignet ist. Mittels dieser Stellschraube kann in Zusammenwirkung mit der ersten Stellschraube zum einen der Phasenversatz der beiden Exzenterfehler von Plattenzylinder und Inkrementalgeber noch besser ausgeglichen werden, und zum anderen kann ein zufälliger Schlag des Inkrementalgebers, welcher durch den Ausgleich der unterschiedlichen Exzentrizitäten erzeugt wird, noch besser ausgeglichen werden.advantageously, At least one second threaded hole is provided on the alignment element, which is suitable for receiving at least a second adjusting screw. By means of this adjusting screw, in cooperation with the first Set screw on the one hand, the phase offset of the two eccentric errors even better balanced by plate cylinder and incremental encoder and, secondly, a random punch of the Incrementalgebers, which by balancing the different Eccentricities is generated, even better balanced become.

Um den Versatz der Exzentrizitäten von Inkrementalgeber und Bauteil, d. h. dem Plattenzylinder, besser ausgleichen zu können, ist es vorgesehen, zunächst die Größe und Lage der Exzentrizität des Bauteils bzw. des Plattenzylinders zu ermitteln. Diese Größe und Lage der Exzentrizität des Bauteils wird dann vorteilhafterweise im Bereich des Inkrementalgebers so markiert, dass Verstellungen des Inkrementalgebers über die Stellschrauben relativ zu diesen Markierungen erkannt werden können. Auf diese Weise kann die Stellung des Inkrementalgebers umfangsmäßig zunächst so eingestellt werden, dass der Phasenversatz der Exzentrizität des Inkrementalgebers zur Exzentrizität des Bauteils minimal wird, und in einem möglicherweise folgenden Schritt kann bewusst die geometrische Achse des Inkrementalgebers relativ zu seiner tatsächlichen Drehachse verschoben werden, um eine Exzentrizität zu erzeugen, die im Wesentlichen relativ der Exzentrizität des Plattenzylinders entspricht. Dieses wird vorteilhafterweise verfahrensmäßig so erreicht, dass der Inkrementalgeber relativ zu einem Zapfen des Bauteils so justiert wird, dass sein Drehpunkt von seinem Mittelpunkt so abweicht, dass er im Wesentlichen die gleiche relative Exzentrizität zu einer dem Bauteil zugeordneten Bebilderungseinrichtung aufweist, wie das Bauteil selbst. Hierunter ist zu verstehen, dass die Richtung der relativen Exzentrizitäten vom Plattenzylinder und von Inkrementalgeber jeweils in Bezug auf einen äußeren Bezugspunkt vorteilhafterweise der dem Plattenzylinder zugeordneten Bebilderungseinrichtung, z. B. einem Laserbelichtungsbarren oder Laserkopf, zugeordnet wird.Around the offset of the eccentricities of incremental encoders and Component, d. H. the plate cylinder to be able to compensate better, It is intended, first the size and position of the eccentricity of the component or the plate cylinder to investigate. This size and location of eccentricity of the component is then advantageously in the range of the incremental encoder marked so that adjustments of the incremental encoder over the adjusting screws are detected relative to these markings can. In this way, the position of the incremental encoder circumferentially initially set so be that the phase offset of the eccentricity of the incremental encoder to the eccentricity of the component is minimal, and in one possibly following step may be aware of the geometric Axis of the incremental encoder relative to its actual Be moved axis of rotation to produce an eccentricity, essentially the eccentricity of the plate cylinder equivalent. This is advantageously procedurally achieved so that the incremental encoder relative to a pin of the Component is adjusted so that its fulcrum from its center so that it deviates essentially the same relative eccentricity has an imaging device associated with the component, like the component itself. By this is meant that the direction the relative eccentricities of the plate cylinder and of Incremental encoder in each case with respect to an outer Reference point advantageously associated with the plate cylinder Imaging device, z. B. a laser exposure bar or Laser head, is assigned.

Um diese radialen Verstellungen des Inkrementalgebers besser zu gewährleisten, ist es vorteilhafterweise vorgesehen, dass die ersten und zweiten Gewindebohrungen um etwa 90° zueinander versetzt im Ausrichtelement vorgesehen sind. Besonders vorteilhafterweise kann es vorgesehen sein, dass jeweils um 90° versetzt zueinander Gewindebohrungen im Ausrichtelement vorgesehen sind, welche jeweils Stellschrauben aufnehmen, und so eine besonders einfache Justage des Inkrementalgebers relativ zur Rotationsachse des Bauteils, d. h. des Plattenzylinders, ermöglichen.Around to better ensure these radial adjustments of the incremental encoder, it is advantageously provided that the first and second threaded holes offset by about 90 ° to each other in the alignment provided are. Particularly advantageously, it can be provided that each offset by 90 ° to each other threaded holes in Alignment are provided which receive each set screws, and so a particularly simple adjustment of the incremental encoder relative to Rotation axis of the component, d. H. of the plate cylinder.

Verfahrensmäßig ist es dafür weiter vorgesehen, dass die erzeugten Exzentrizitäten des Inkrementalgebers im Verhältnis zur Exzentrizität des Bauteils im Wesentlichen das gleiche Verhältnis aufweist, wie die Radien des Bauteils und des Inkrementalgebers.Procedurally, it is further provided that the eccentricities generated of the incremental encoder in relation to the eccentricity the component has essentially the same ratio, like the radii of the component and the incremental encoder.

Um eine ortsfeste Abtastung des Inkrementalgebers zu gewährleisten, ist es vorgesehen, dass die Abtasteinrichtung an einem Lagerblock der Lager von wenigstens einem Zapfen des Bauteils angebunden ist. Dadurch dass der Lagerblock eine konstante Position aufweist und der Inkrementalgeber über den Zapfen mit dem Bauteil verbunden ist, kann eine relative Verstellung der Exzentrizität des Inkrementalgebers relativ zum Zapfen und damit relativ zur Exzentrizität des Plattenzylinders eingestellt und durch die Abtasteinrichtung eine Drehwinkelposition des Plattenzylinders unter Berücksichtigung seiner Exzentrizität erkannt werden, wenn der Inkrementalgeber entsprechend eingestellt wurde, so dass er die gleiche relative Exzentrizität wie der Plattenzylinder aufweist und seine Exzentrizität im Wesentlichen phasengleich zur Exzentrizität des Plattenzylinders liegt.Around to ensure a stationary sampling of the incremental encoder, it is envisaged that the scanning device on a storage block the bearing is connected by at least one pin of the component. The fact that the bearing block has a constant position and the incremental encoder is connected to the component via the pin is a relative adjustment of the eccentricity of the Incremental encoder relative to the pin and thus relative to the eccentricity set the plate cylinder and the scanning device a rotational angular position of the plate cylinder under consideration its eccentricity can be detected when the incremental encoder was adjusted accordingly, so that he is the same relative Eccentricity as the plate cylinder has and its Eccentricity substantially in phase with eccentricity the plate cylinder is located.

In einer besonders vorteilhaften Ausführungsform ist es weiter vorgesehen, dass die Abtasteinrichtung wenigstens teilweise axial parallel zum Zapfen des Bauteils in den Bereich des Ausrichtelements hineinragt und eine Ausrichtausformung aufweist, die im Wesentlichen formschlüssig mit einer zweiten Ausrichtausformung des Ausrichtelementes zur radialen Ausrichtung des Inkrementalgebers zusammenwirkt. Auf diese Weise kann vorteilhafterweise zunächst erreicht werden, dass das Ausrichtelement axial so auf dem Zapfen des Bauteils verschoben wird, dass es ab einer gewissen Stellung an diese Ausrichtausformung des Abtastelements, d. h. der Abtasteinrichtung, andockt. Auf diese Weise kann eine radial feste Position zwischen Ausrichtelement und Abrasteinrichtung hergestellt werden. Hierfür kann das Ausrichtelement als solches weitere Bohrungen aufweisen, die ein Feststellen des Ausrichtelements ermöglichen. In dieser festen Position des Ausrichtelements relativ zur Abtasteinrichtung kann dann vorteilhafterweise die radiale Verstellung des Inkrementalgebers relativ zum Zapfen des Bauteils, und damit relativ zu seinem eigenen Drehpunkt erfolgen.In a particularly advantageous embodiment, it is further provided that the scanning device at least partially axially parallel to the pin of the component in the region of the alignment element protrudes and has a Ausrichtausformung, the substantially positively with a second Ausrichtausformung of Alignment element for radial alignment of the incremental encoder interacts. In this way, advantageously first be achieved, that the alignment element axially on the pin the component is moved from a certain position to this Ausrichtausformung the sensing element, d. H. the scanner, docks. In this way, a radially fixed position between Alignment element and Abrasteinrichtung be prepared. For this can the alignment element as such have further holes, the allow detection of the alignment. In this fixed position of the alignment element relative to the scanning device can then advantageously the radial adjustment of the incremental encoder relative to the pin of the component, and thus relative to its own Fulcrum done.

Besonders vorteilhafterweise ist vorgesehen, dass das Ausrichtelement in Form einer Ausrichtbuchse, die um einen Zapfen des Bauteils herum beweglich feststellbar angeordnet ist, ausgeprägt ist.Particularly advantageous is vorgese hen that the alignment element in the form of an alignment bush, which is arranged to be detectable movable around a pin of the component, pronounced.

Der Inkrementalgeber ist dafür auf einer Ausrichtbuchse aufgebracht und kann relativ zum Zapfen mittels als Justageschrauben ausgebildeten Stellschrauben der Ausrichtbuchse verstellt werden. Die Ausrichtbuchse ist dabei auf den Zapfen aufgesteckt und kann axial auf diesem bewegt werden, so dass sie zum einen eine erste Position einnehmen kann, in der die Ausrichtausformungen von Abtasteinrichtung und Ausrichtelement zusammenwirken und der Inkrementalgeber somit fest eingestellt werden kann. Eine Rotation des Inkrementalgebers bzw. der Ausrichtbuchse kann in dieser festen Position nicht erfolgen. Hierzu kann die Ausrichtbuchse axial auf dem Zapfen so in eine zweite Position verstellt werden, dass sie hier frei drehend ohne Berührung mit der Ausrichtausformung der Abtasteinrichtung vorliegt. Innerhalb dieser zweiten frei drehenden Position kann dann die Messung der Inkremente des Inkrementalgebers durch die Abtasteinrichtung erfolgen und die Drehwinkelposition des rotierenden Bauteils kann erkannt werden.Of the Incremental encoder is applied for this purpose on an alignment bushing and may be formed relative to the pin by means of adjustment screws Adjusting screws of the alignment bush are adjusted. The alignment bush is attached to the pin and can be moved axially on this so that she can take a first position, in which the Ausrichtausformungen of scanner and alignment element interact and the incremental encoder thus be set firmly can. A rotation of the incremental encoder or the alignment bush can not be done in this fixed position. For this purpose, the alignment bushing be adjusted axially on the pin so in a second position, that Turn it freely here without touching the alignment shaping the scanning device is present. Within this second free-spinning Position can then be used to measure the increments of the incremental encoder done by the scanner and the rotational angle position of the rotating component can be detected.

Zum axialen Verstellen der Ausrichtbuchse können wenigstens zwei Gewindebohrungen zur Aufnahme wenigstens zweier als Befestigungsschrauben ausgebildeten Stellschrauben vorgesehen sein. Mittels dieser Befestigungsschrauben kann zum einen eine erste Justage des Inkrementalgebers durch eine Verstellung der Ausrichtbuchse relativ zum Zapfen erfolgen und zum anderen ist hierüber eine Feststellung der Ausrichtbuchse in einer ersten Position mit dem formschlüssigen Kontakt zwischen den Ausrichtausformungen möglich und eine Verstellung in eine zweite frei drehende Position möglich, in der ein Freigang zwischen der Abtasteinheit und der Ausrichtbuchse vorhanden ist.To the axial adjustment of the alignment can at least Two threaded holes for receiving at least two as mounting screws trained set screws can be provided. By means of these fixing screws On the one hand, a first adjustment of the incremental encoder by a Adjustment of Ausrichtbuchse done relative to the pin and the others here is a statement of the alignment bushing in a first position with the positive contact between the Ausrichtausformungen possible and an adjustment in a second free-rotating position possible in the one Clearance between the scanning unit and the alignment bushing available is.

Weiterhin ist vorteilhafterweise vorgesehen, dass die Abtasteinrichtung einen festen Bezug zu einer dem Plattenzylinder zugeordneten Bebilderungseinrichtung aufweist, wobei dieser Bezug so ausgeprägt ist, dass die Abtasteinrichtung entweder im Wesentlichen auf einer Linie zwischen dem Drehzentrum des Inkrementalgebers und der Bebilderungseinrichtung liegt oder zu dieser Linie einen Winkel von 90° aufweist. Auf diese Weise kann ein zufälliger Schlag des Inkrementalgebers relativ zum Bauteil, d. h. dem Druckplattenzylinder, welcher nicht auf der Achse der Exzentrizitäten liegt oder zu dieser Achse. einen Winkel von 90° aufweist, im Wesentlichen vernachlässigt werden.Farther is advantageously provided that the scanning a fixed reference to a plate cylinder associated with the imaging device , wherein this reference is so pronounced that the Scanning device either essentially on a line between the center of rotation of the incremental encoder and the imaging device lies or has an angle of 90 ° to this line. In this way, a random blow of the incremental encoder relative to the component, d. H. the printing plate cylinder, which is not lies on the axis of the eccentricities or to this Axis. has an angle of 90 °, substantially neglected become.

Zur einfachen Verstellung der Ausrichtbuchse ist es vorgesehen, dass die Gewindebohrungen zur Aufnahme der wenigstens zwei Befestigungsschrauben entweder axial und/oder umfänglich zueinander versetzt angeordnet sind.to easy adjustment of the alignment bush it is intended that the threaded holes for receiving the at least two fastening screws either offset axially and / or circumferentially to each other are arranged.

Besonders vorteilhafterweise ist es vorgesehen, dass der Inkrementalgeber eine Taktscheibe ist, welche umfangsmäßig Inkremente aufweist, welche durch die Abtasteinrichtung erkannt werden können. Eine Zählung der vorhandenen Inkremente durch die Abtasteinrichtung kann dann zur Bestimmung der Drehwinkelposition des Zylinders verwendet werden. Die Inkremente können hierbei auf der Taktscheibe angeordnete Positionsmarken sein, die entweder optisch erkannt werden können oder z. B. magnetisch erkennbar sind.Especially Advantageously, it is provided that the incremental encoder is a timing disc which circumferentially increments has, which can be detected by the scanning device. A Counting of the existing increments by the scanner can then be used to determine the rotational angular position of the cylinder become. The increments can hereby be arranged on the timing disk Be position markers that can be recognized either optically or z. B. are magnetically recognizable.

Eine besonders bevorzugte Ausführungsform der Erfindung, auf die sie aber nicht beschränkt sein soll und aus der sich weitere erfindungsgemäße Merkmale ergeben können, ist in den folgenden Zeichnungen dargestellt, es zeigen:A particularly preferred embodiment of the invention, on but it should not be limited and out of itself can yield further features according to the invention, is shown in the following drawings, show:

1 einen seitlichen Querschnitt eines Drehgebersystems, 1 a lateral cross-section of a rotary encoder system,

2 einen vergrößerten Ausschnitt mit der Ausrichtbuchse in einer ersten Position, 2 an enlarged section with the alignment bushing in a first position,

3 einen Ausschnitt mit der Ausrichtbuchse in einer zweiten Position, 3 a section with the alignment bushing in a second position,

4a die Ausrichtbuchse mit einer Taktscheibe. 4a the alignment bush with a timing disk.

4b die Ausrichtbuchse nach 4a geschnitten entlang A-A und B-B 4b the alignment bushing after 4a cut along AA and BB

5 die Ausrichtbuchse nach 4a geschnitten entlang C-C, Die 1 zeigt ein Drehgebersystem 14 mit einer Taktscheibe 4, die als Inkrementalgeber verwendet wird und an einer Ausrichtbuchse 3 befestigt ist. Weiter gehört zu dem Drehgebersystem 14 eine Abtasteinheit 6, welche mittels einer Schraube 13 an einem Lagerblock 5 eines hier nicht weiter dargestellten Plattenbelichters angebracht ist. Der Lagerblock 5 dient zur Lagerung eines Plattenzylinders 2, welcher mit einem Zapfen 1 in dem Lagerblock 5 gelagert ist. 5 the alignment bushing after 4a cut along CC, The 1 shows a rotary encoder system 14 with a clock disk 4 , which is used as an incremental encoder and at an alignment socket 3 is attached. Next belongs to the encoder system 14 a scanning unit 6 which by means of a screw 13 at a storage block 5 a plate setter not shown here is attached. The storage block 5 serves for the storage of a plate cylinder 2 , which with a pin 1 in the storage block 5 is stored.

Die Ausrichtbuchse 3 ist als solche axial umfänglich um den Zapfen 1 herum angeordnet und weist Befestigungsschrauben 12 auf, mit welchen sie an dem Zapfen 1 festgestellt werden kann. Die Ausrichtbuchse 3 kann auch mittels dieser Befestigungsschrauben 12 von dem Zapfen soweit gelöst werden, dass sie axial auf dem Zapfen 1 entlang eines hier gezeigten Doppelpfeils verschiebbar ist. Auf diese Weise kann die relative Position zwischen der Ausrichtbuchse 3 und der Abtasteinheit 6 verstellt werden.The alignment bush 3 is as such axially circumferentially around the pin 1 arranged around and has fastening screws 12 on, with which they on the pin 1 can be determined. The alignment bush 3 can also by means of these mounting screws 12 be released from the pin so far that it is axially on the pin 1 along a double arrow shown here is displaced. In this way, the relative position between the alignment bush 3 and the scanning unit 6 be adjusted.

Sowohl die Abtasteinheit 6, als auch die Ausrichtbuchse 3 weisen Ausrichteinformungen 7, 8, 9 auf, welche eine Ausrichtung von Ausrichtbuchse 3 und Abtasteinheit 6 zueinander ermöglichen. Die Ausrichtbuchse 3 weist eine Einsparung in Form einer Freidrehung 8 auf, deren Ränder durch Ausrichtnasen 9 gebildet werden. Auch die Abtasteinheit 6 weist eine Ausrichtnase 7 auf, welche in dem Bereich der Ausrichtbuchse 3 hineinragt und bei einer geeigneten Stellung der Ausrichtbuchse 3 an die Ausrichtnase 9 anstößt. Ist die Ausrichtbuchse 3 in eine axiale Position gebracht worden, in der die Ausrichtnase 7 der Abtasteinrichtung 6 in die Freidrehung 8 der Ausrichtbuchse 3 hineinragt, so ist eine freie Drehung der Ausrichtbuchse mit dem Zapfen 1 des Plattenzylinders 2 gegeben.Both the scanning unit 6 , as well as the off reporting bush 3 have Ausrichteinformungen 7 . 8th . 9 on which an alignment of Ausrichtbuchse 3 and scanning unit 6 allow each other. The alignment bush 3 has a saving in the form of a free rotation 8th on whose edges by alignment noses 9 be formed. Also the scanning unit 6 has an alignment nose 7 which is in the region of the alignment bushing 3 protrudes and at a suitable position of the alignment bushing 3 to the alignment nose 9 abuts. Is the alignment bush 3 has been brought into an axial position in which the alignment nose 7 the scanner 6 in the free spin 8th the alignment bush 3 protrudes, so is a free rotation of the alignment bushing with the pin 1 of the plate cylinder 2 given.

Die Taktscheibe 4 des Drehgebersystems 14 ist im Wesentlichen mittels Konterschrauben 10 fest mit der Ausrichtbuchse 3 verbunden. Befindet sich die Ausrichtbuchse 3 in der oben beschriebenen frei drehenden Position, so dreht die Taktscheibe 4 entsprechend mit der Rotation des Plattenzylinders 2 mit.The timing disc 4 of the encoder system 14 is essentially by means of counter screws 10 firmly with the alignment bush 3 connected. Is the alignment bushing located 3 in the freely rotating position described above, the timing disc rotates 4 according to the rotation of the plate cylinder 2 With.

Eine radiale Justage der Taktscheibe 4 ist zum einen indirekt über die Befestigungsschrauben 12 der Ausrichtbuchse 3 möglich, als auch zum anderen über Justageschrauben 11, die in unmittelbarer Nähe der Taktscheibe 4 an der Ausrichtbuchse 3 so angebracht sind, dass hierüber eine relative Positionierung der Ausrichtbuchse 3 lokal im Bereich der Taktscheibe 4 vorgenommen werden kann.A radial adjustment of the timing disc 4 is on the one hand indirectly on the mounting screws 12 the alignment bush 3 possible, as well as adjustment screws 11 in the immediate vicinity of the clock wheel 4 at the alignment bush 3 are mounted so that there is a relative positioning of the alignment 3 locally in the area of the timing wheel 4 can be made.

In der 2 und auch in der 3 ist dargestellt, wie die Abtasteinheit 6 durch eine axiale Verstellung der Ausrichtbuchse 3 in Richtung eines mit dargestellten Pfeils von einer festgestellten Position, in der die Ausrichtnase 9 der Ausrichtbuchse 3 an die Ausrichtnase 7 der Abtasteinheit 6 angrenzt, in einer zweite frei drehende Position gebracht werden kann, in der die Ausrichteinheit 6 ihre Nase 7 an einer Position innerhalb der Freidrehung 8 der Ausrichtbuchse 3 hat. Gleiche Bezugszeichen bezeichnen hier die gleichen Elemente, wie auch in der 1.In the 2 and also in the 3 is shown as the scanning unit 6 by an axial adjustment of the alignment bushing 3 in the direction of an indicated arrow from a detected position in which the alignment nose 9 the alignment bush 3 to the alignment nose 7 the scanning unit 6 adjacent, can be placed in a second freely rotating position in which the alignment unit 6 her nose 7 at a position within free rotation 8th the alignment bush 3 Has. The same reference numerals designate here the same elements, as in the 1 ,

Die 4a zeigt einen seitlichen Schnitt durch die Ausrichtbuchse 3 auf dem Zapfen 1 mit der Taktscheibe 4, welche auf dem vorderen Bereich der Ausrichtbuchse 3 aufgebracht ist.The 4a shows a lateral section through the alignment bushing 3 on the cone 1 with the timing wheel 4 located on the front of the alignment bushing 3 is applied.

Gleiche Bezugszeichen bezeichnen hier auch wieder gleiche Elemente.Same Reference numerals here again designate the same elements.

Wie beschrieben, kann gerade der vordere Bereich der Ausrichtbuchse 3 mittels der Justierschrauben 11 soweit radial verstellt werden, dass eine Einstellung der Taktscheibe 4 so vorgenommen werden kann, dass ihr Drehzentrum von ihrem Mittelpunkt abweicht, sie somit eine vorgegebene Exzentrizität aufweisen kann, welche wiederum die Exzentrizität des Plattenzylinders 2 im Wesentlichen nachempfindet.As described, just the front portion of the alignment bush 3 by means of adjusting screws 11 as far as radially adjusted that a setting of the timing disk 4 can be made so that their center of rotation deviates from its center, thus they can have a predetermined eccentricity, which in turn the eccentricity of the plate cylinder 2 essentially relives.

Die 4b zeigt die Schnitte A-A und B-B durch die Ausrichtbuchse 3 der 4a.The 4b shows the sections AA and BB through the alignment bushing 3 of the 4a ,

Der Schnitt A-A verläuft dabei durch die Ausrichtbuchse 3, den Zapfen 1 des Plattenzylinders 2 und die hintere der beiden hier dargestellten Befestigungsschrauben 12. Der Schnitt B-B schneidet statt der hinteren die vordere Befestigungsschraube 12.The section AA runs through the alignment bush 3 , the pin 1 of the plate cylinder 2 and the rear of the two mounting screws shown here 12 , The section BB cuts the front fixing screw instead of the rear one 12 ,

Wie in 4b dargestellt, sind die Gewindebohrungen innerhalb der Ausrichtbuchse 3 so angeordnet, dass die Befestigungsschrauben 12 im Wesentlichen einen Winkel von 90° zueinander einschließen. Auf diese Weise wird eine Anpassung der Ausrichtbuchse 3 zumindest in Richtung der Abtasteinheit 6 in vertikaler Richtung leicht ermöglicht. Auch können hier bei Bedarf schon Anpassungen an der radialen Positionierung der Taktscheibe 4 vorgenommen werden.As in 4b shown, the threaded holes are within the alignment bushing 3 arranged so that the fixing screws 12 essentially enclose an angle of 90 ° to each other. In this way, an adjustment of the alignment bush 3 at least in the direction of the scanning unit 6 in the vertical direction easily allows. Also here, if necessary, adjustments to the radial positioning of the timing disk 4 be made.

Die 5 zeigt einen Schnitt C-C der 4a, welcher durch die Taktscheibe 4 die Justierschrauben 11 bzw. die Ausrichtbuchse 3 und den Zapfen 1 verläuft.The 5 shows a section CC the 4a which through the clock disk 4 the adjusting screws 11 or the alignment bush 3 and the pin 1 runs.

In dem hier dargestellten Fall sind 8 Justierschrauben 11 in diesem Bereich der Ausrichtbuchse 3 vorgesehen. Sie sind umfangsmäßig so angeordnet, dass sie einen Winkel von im Wesentlichen 45° zueinander aufweisen. Somit kann durch Hinein- und Herausschieben der Justierschrauben 11 die Exzentrizität der Taktscheibe 4 ideal eingestellt werden, so dass sie im Wesentlichen in Richtung der Exzentrizität des Plattenzylinders entspricht und ihre relative Größe, d. h. das Verhältnis von Exzentrizität zum Radius der Taktscheibe 4 der Exzentrizität des Plattenzylinders zu seinem Radius entspricht.In the case shown here are 8 adjustment screws 11 in this area of the alignment bush 3 intended. They are circumferentially arranged so that they have an angle of substantially 45 ° to each other. Thus, by pushing in and pushing out the adjustment screws 11 the eccentricity of the timing disc 4 are ideally adjusted so that it corresponds substantially in the direction of the eccentricity of the plate cylinder and their relative size, ie the ratio of eccentricity to the radius of the timing disc 4 corresponds to the eccentricity of the plate cylinder to its radius.

Die Justierschrauben 11 werden durch Gewindebohrungen durch die Ausrichtbuchse 3 hindurch an den Zapfen 1 angestellt. Der Schnittpunkt der Justierschrauben 11 entspricht dabei immer dem Mittelpunkt der Taktscheibe 103, solange die Taktscheibe 4 keine Exzentrizität relativ zur Ausrichtbuchse 3 aufweist. In dem hier dargestellten Fall entspricht der Mittelpunkt der Taktscheibe 4 auch dem Mittelpunkt der Ausrichtbuchse 3. Mittels Hineindrehen einer Justierschraube kann der Mittelpunkt der Taktscheibe 103 nun von dem Drehzentrum 102 des Zapfen 1 verstellt werden.The adjusting screws 11 are threaded through the alignment bushing 3 through the pin 1 hired. The intersection of the adjusting screws 11 always corresponds to the center of the timing disc 103 as long as the clock disk 4 no eccentricity relative to the alignment bush 3 having. In the case shown here corresponds to the center of the timing disk 4 also the center of the alignment bush 3 , By turning in an adjusting screw, the center of the timing disc 103 now from the center of rotation 102 of the journal 1 be adjusted.

Die Größe eTS entspricht dabei der Exzentrizität der Taktscheibe 4, welche auf diese Weise eingestellt wurde. Die Größe eTS ist daher betragsmäßig gleich dem Abstand zwischen Mittelpunkt der Taktscheibe 103 und Drehzentrum 102 des Zapfen 1 und entspricht von der Richtung her dem Vektor, welcher vom Drehzentrum 102 zum Mittelpunkt der Taktscheibe 103 weist.The size e TS corresponds to the eccentricity of the timing disk 4 which was set in this way. The magnitude e TS is therefore equal in terms of the distance between the center of the timing disc 103 and turning center 102 of the journal 1 and corresponds in direction to the vector, which from the turning center 102 to the center of the timing disc 103 has.

Um mögliche Linearitätsfehler bei der Bebilderung einer hier nicht dargestellten Druckplatte auf dem Plattenzylinder 2 zumindest zu verringern, kann es weiterhin vorteilhaft sein bzw. vorgesehen sein, dass die Abtasteinheit 6 mit einem hier nicht dargestellten Laser, welcher zur Bebilderung der Druckplatte dient, auf einer Linie liegt.To possible linearity errors in the imaging of a printing plate, not shown here on the plate cylinder 2 At least reduce, it may also be advantageous or provided that the scanning unit 6 with a laser, not shown here, which serves to illustrate the printing plate, lies on a line.

Bildet die Taktscheibe 4 nun also relativ zur Abtasteinheit 6 die Asymmetrien des Plattenzylinders 2 ab, so wird die Abtasteinheit 6 in relativen unregelmäßigen Abständen die Inkremente, d. h. die Taktstriche 101 auf der Taktscheibe 4 erkennen bzw. messen. Diese gemessene Unregelmäßigkeit entspricht dabei im Wesentlichen auch der Unregelmäßigkeit der Oberfläche des Plattenzylinders 2. Auf diese Weise kann das Signal der Abtasteinheit 6, welcher durch die Inkremente 101 der Taktscheibe 4 ausgelöst wird, ideal als Clock verwendet werden, um die Ansteuerung des Lasers auf ein hierdurch gebildetes Mastersignal zu triggern.Forms the timing wheel 4 So now relative to the scanning unit 6 the asymmetries of the plate cylinder 2 off, then the scanning unit 6 at relatively irregular intervals the increments, ie the barlines 101 on the clock wheel 4 recognize or measure. This measured irregularity corresponds essentially to the irregularity of the surface of the plate cylinder 2 , In this way, the signal of the scanning unit 6 which is due to the increments 101 the timing disc 4 when used as a clock to trigger the activation of the laser on a master signal formed thereby.

Hierfür ist es nun notwendig, dass die relative Exzentrizität eTS/RTS der Taktscheibe der relativen Exzentrizität eZ/RZ des Plattenzylinders entspricht. Hierbei entspricht RTS dem Radius der Taktscheibe 4, eZ der Exzentrizität des Plattenzylinders 2 und RZ dem Radius des Plattenzylinders 2.For this it is now necessary for the relative eccentricity e TS / R TS of the timing disk to correspond to the relative eccentricity e Z / R Z of the plate cylinder. Here, R TS corresponds to the radius of the timing disk 4 , e Z of the eccentricity of the plate cylinder 2 and R Z is the radius of the plate cylinder 2 ,

Um die Exzentrizität der Taktscheibe 4 an die Exzentrizität des Plattenzylinders 2 anzupassen, wird eine überschaubare Nord-/Süd- bzw. West-/Ost-Justage durchgeführt. Hierbei wird zunächst der Exzenterfehler eZ des Plattenzylinders 2 mittels einer Messuhr, die nicht dargestellt ist, ermittelt und der Plattenzylinder soweit verdreht, dass der Null-Durchgang, d. h. der Bereich des Plattenzylinders 2, der die Auslenkung 0 während einer Drehung des Plattenzylinders 2 aufweist, in den Norden gedreht. Norden ist hierbei als Bezugspunkt zur Ausrichtung der Taktscheibe vorgegeben und kann z. B. oben festgelegt werden.To the eccentricity of the timing disc 4 to the eccentricity of the plate cylinder 2 adjusted, a manageable north / south or west / east adjustment is performed. In this case, first the eccentric error e Z of the plate cylinder 2 determined by means of a dial gauge, which is not shown, and the plate cylinder rotated so far that the zero-crossing, ie the area of the plate cylinder 2 , which is the deflection 0 during a rotation of the plate cylinder 2 has turned to the north. North is given here as a reference point for aligning the clock disk and z. B. above.

Sodann wird auch die Taktscheibe so verdreht, dass die Justierschrauben 11 symmetrisch zu einer Linie durch diesen Nordpol durch die Taktscheibe 4 hindurch liegen.Then also the timing disc is rotated so that the adjusting screws 11 symmetrical to a line through this north pole through the timing disc 4 lie through.

Sodann wird auch ein möglicher Exzenterfehler der Taktscheibe 4 festgestellt und mittels der Justierschrauben 11 wird die Taktscheibe so verstellt, dass sie in der geschilderten Position im Norden auch den Null-Durchgang hat.Then also a possible eccentric error of the timing disc 4 determined and by means of adjusting screws 11 the timing disc is adjusted so that it has the zero passage in the described position in the north.

Nun kann z. B. mittels eines Mikroskops festgestellt werden. wie groß die Abweichung des Mittelpunktes der Taktscheibe 103 zum Drehzentrum 102 in Ost-/West-Richtung ausfällt. Mittels einer Messuhr kann dann die Taktscheibe, wie oben beschrieben, über die Justierschrauben soweit in Ost-/West-Richtung, d. h. im 90° Winkel zur Nord-/Süd-Achse verstellt werden, bis die gemessene Exzentrizität in dieser Richtung so groß ist, dass die relativen Exzentrizitäten von Plattenzylinder 2 und Taktscheibe 4 gleich groß sind.Now, for example. B. be detected by means of a microscope. what is the deviation of the center of the timing disc 103 to the turning center 102 in east / west direction fails. By means of a dial indicator, the timing disk can then, as described above, be adjusted via the adjusting screws in the east / west direction, ie at 90 ° to the north / south axis, until the measured eccentricity in this direction is so great, that the relative eccentricities of plate cylinder 2 and timing disc 4 are the same size.

Die Nord.-/Süd-Richtung wird dabei durch den vorgegebenen Nordpol und das Drehzentrum 102 des Zapfens 1 definiert.The north / south direction is thereby through the given north pole and the center of rotation 102 of the pin 1 Are defined.

Da der Nordpol (N) dem Null-Durchgang der Exzentrizität des Plattenzylinders 2 entspricht, ist seine Exzentrizität in Richtung Ost bzw. West maximal und entspricht eZ. Durch die beschriebene Einstellung von eTS wird dieser Fehler in Ost-/West-Richtung durch die Taktscheibe 4 nachgeahmt und in Bezug auf die Abtasteinheit 6 ausgeglichen.Since the north pole (N) the zero-crossing of the eccentricity of the plate cylinder 2 is equal to, its eccentricity in the direction east and west is maximum and corresponds to e Z. Due to the described setting of e TS , this error is in east / west direction through the clock disk 4 imitated and in relation to the scanning unit 6 balanced.

Auf diese Weise wird durch die Verwendung des Taktsignals der Abtasteinheit 6 vermieden, dass unzulässige Linearitätsabweichungen beim Bebildern der Druckplatte, welche aufgrund der zufälligen Phasenlage und Größe der Exzentrizität von Plattenzylinder 2 und Taktscheibe 4 auftreten.In this way, the use of the clock signal of the scanning unit 6 avoided that inadmissible linearity deviations when imaging the printing plate, which due to the random phase position and size of the eccentricity of plate cylinder 2 and timing disc 4 occur.

Eine Hilfe zur Justage der Taktscheibe 4 relativ zum Plattenzylinder kann durch eine Markierung im Bereich der Taktscheibe 4 vorgenommen werden, welche in Größe und Lage der gemessenen Plattenzylinder-Exzentrizität entspricht. Als Richtung für die einzustellende Exzentrizität der Taktscheibe 4 wird die Richtung der Exzentrizität des Plattenzylinders genommen und als Größe die berechnete einzustellende Exzentrizität der Taktscheibe. Eine entsprechende Hilfsmarkierung kann dann z. B. im Bereich der Abtasteinheit vorgesehen sein und die Taktscheibe 4 kann so verstellt werden, dass sie bei einem Durchgang relativ zur Markierung eines Sinusschwingung durchführt mit der Amplitude bei dieser Markierung.An aid for adjusting the timing disc 4 relative to the plate cylinder can by a mark in the area of the timing disc 4 be made, which corresponds in size and location of the measured plate cylinder eccentricity. As the direction for the eccentricity of the timing disc to be set 4 the direction of the eccentricity of the plate cylinder is taken as the size and the calculated eccentricity of the timing disk to be set. An appropriate auxiliary marker can then z. B. be provided in the region of the scanning unit and the timing disc 4 can be adjusted so that it performs on a pass relative to the marking of a sine wave with the amplitude at this mark.

Auf diese Weise können auch preiswerte Drehgebersysteme mit einem kleinen Radius RTS verwendet werden, die selber auch eine kleine Exzentrizität aufweisen.In this way, low-cost rotary encoder systems with a small radius R TS can be used, which also have a small eccentricity itself.

11
Zapfenspigot
22
Plattenzylinderplate cylinder
33
Ausrichtebuchsealignment sleeve
44
Taktscheibetiming disc
55
Lagerbockbearing block
66
Abtasteinheitscanning
77
Ausrichtnasealignment tab
88th
Freidrehungfree rotation
99
Ausrichtnasealignment tab
1010
KonterschraubenScrewlock
1111
Justierschraubenadjusting screws
1212
Befestigungsschraubenmounting screws
1313
Schraubescrew
1414
DrehgebersystemEncoder system
101101
Inkrementeincrements
102102
Drehzentrumturning center
103103
Mittelpunkt der TaktscheibeFocus the timing disc
eTS e TS
Exzenterfehler der TaktscheibeExzenterfehler the timing disc
eZ e Z
Exzenterfehler des PlattenzylindersExzenterfehler of the plate cylinder

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • - DE 10110865 A1 [0004] DE 10110865 A1 [0004]

Claims (20)

Vorrichtung zur Ermittlung der Drehwinkelposition eines rotierenden Bauteils insbesondere eines Zylinders eines Plattenbelichters, mit einer Abtasteinrichung und einem an dem Bauteil angeordneten Inkrementalgebers, wobei die Abtasteinrichtung ortsfest angebunden ist, dadurch gekennzeichnet, dass der Inkrementalgeber (4) über ein Ausrichtelement zur Exzentrizitätseinstellung des Inkrementalgebers (4) mit dem Bauteil (2) verbunden ist.Device for determining the angular position of rotation of a rotating component, in particular of a cylinder of a plate exposer, having a scanning device and an incremental encoder arranged on the component, the scanning device being connected in a stationary manner, characterized in that the incremental encoder ( 4 ) via an alignment element for eccentricity adjustment of the incremental encoder ( 4 ) with the component ( 2 ) connected is. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass Ausrichtelement wenigstens eine Gewindebohrung zur Aufnahme wenigstens einer Stellschraube (11, 12) zum Ausgleich eines Exzenterfehlers eZ des Bauteils (2) relativ zur Position des Inkrementalgebers (4) umfasst.Device according to claim 1, characterized in that the alignment element has at least one threaded bore for receiving at least one set screw (10). 11 . 12 ) to compensate for an eccentric error e Z of the component ( 2 ) relative to the position of the incremental encoder ( 4 ). Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Ausrichtelement wenigstens eine zweite Gewindebohrung zur Aufnahme wenigstens einer zweiten Stellschraube (11, 12) aufweist.Apparatus according to claim 2, characterized in that the alignment element at least one second threaded bore for receiving at least a second adjusting screw ( 11 . 12 ) having. Vorrichtung nach Anspruch 2 und Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die ersten und zweiten Gewindebohrungen um etwa 90° zueinander versetzt sind.Apparatus according to claim 2 and claim 3, characterized characterized in that the first and second threaded holes around are offset from each other by about 90 °. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Abtasteinrichtung an einem Lagerblock (5) der Lager von wenigstens einem Zapfen (1) des Bauteils (2) angebunden ist.Apparatus according to claim 1, characterized in that the scanning device on a storage block ( 5 ) of the bearings of at least one pin ( 1 ) of the component ( 2 ) is attached. Vorrichtung nach Anspruch 1 und Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Abtasteinrichtung (6) wenigstens teilweise axial parallel zum Zapfen (1) des Bauteils (2) in dem Bereich des Ausrichteelements hineinragt und eine Ausrichtausformung (7) aufweist, die im wesentlichen formschlüssig mit einer zweiten Ausrichtausformung (8, 9) des Ausrichtelementes zur radialen Ausrichtung des Inkrementalgebers zusammenwirkt.Device according to claim 1 and claim 5, characterized in that the scanning device ( 6 ) at least partially axially parallel to the pin ( 1 ) of the component ( 2 protrudes in the region of the alignment element and an alignment formation ( 7 ) substantially conforming with a second Ausrichtausformung ( 8th . 9 ) of the alignment element for radial alignment of the incremental encoder cooperates. Vorrichtung nach wenigstens einem der Ansprüche 1 und 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Ausrichtelement in Form einer Ausrichtbuchse (3), die um einen Zapfen (1) des Bauteils (2) herum beweglich feststellbar angeordnet ist, ausgeprägt ist.Device according to at least one of claims 1 and 6, characterized in that the alignment element in the form of an alignment bushing ( 3 ) around a pin ( 1 ) of the component ( 2 ) is movably arranged around, is pronounced. Vorrichtung nach den Ansprüchen 6 und 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Ausrichtbuchse (3) axial so beweglich feststellbar ist, dass es aus einer ersten berührenden Stellung, bei der Ausrichtausformungen (7, 9) der Abtasteinheit (6) und der Ausrichtbuchse (3) einander im wesentlichen formschlüssig kontaktieren in eine zweite frei drehende Stellung bewegt werden kann, in der ein Freigang (8) zwischen Abtasteinheit (6) und Ausrichtbuchse (3) vorhanden ist.Device according to claims 6 and 7, characterized in that the alignment bushing ( 3 ) is axially movably detectable, that it from a first contacting position, in the Ausrichtausformungen ( 7 . 9 ) of the scanning unit ( 6 ) and the alignment bushing ( 3 ) contact each other in a substantially form-fitting manner in a second freely rotating position can be moved, in which a clearance ( 8th ) between scanning unit ( 6 ) and alignment bushing ( 3 ) is available. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Ausrichtbuchse (3) wenigstens zwei Gewindebohrungen zur Aufnahme wenigstens zweier Befestigungsschrauben (12) aufweist, wobei mittels dieser Befestigungsschrauben zum einen eine erste Justage des Inkrementalgebers (4) und zum anderen eine Feststellung der Ausrichtbuchse (3) in einer ersten oder zweiten Stellung möglich ist.Device according to claim 8, characterized in that the alignment bush ( 3 ) at least two threaded holes for receiving at least two fastening screws ( 12 ), wherein by means of these fastening screws on the one hand a first adjustment of the incremental encoder ( 4 ) and on the other hand a determination of the alignment bushing ( 3 ) is possible in a first or second position. Vorrichtung nach wenigstens einem der vorigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass dem Bauteil (2) eine Bebilderungseinrichtung radial zugeordnet ist und die Abtasteinrichtung (6) im wesentlichen auf eine Linie mit dem Drehzentrum (102) des Inkrementalgebers (4) und der Bebilderungseinrichtung oder in einem Winkel von 90° zu dieser Linie liegt.Device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the component ( 2 ) an imaging device is assigned radially and the scanning device ( 6 ) substantially in line with the center of rotation ( 102 ) of the incremental encoder ( 4 ) and the imaging device or at an angle of 90 ° to this line. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Gewindebohrung axial und/oder umfänglich zueinander versetzt sind.Device according to claim 9, characterized in that that the threaded bore axially and / or circumferentially to each other are offset. Vorrichtung nach einem der vorigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das rotierende Bauteil ein Plattenzylinder (2) eines Druckplattenbelichters ist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the rotating component is a plate cylinder ( 2 ) of a printing plate exposer. Vorrichtung nach Anspruch 10 oder den Ansprüchen 10 und 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Bebilderungseinrichtung wenigstens ein Lasermodul als Belichtungskopf zur Bebilderung einer Druckform, insbesondere einer Druckplatte aufweist.Apparatus according to claim 10 or the claims 10 and 12, characterized in that the imaging device at least one laser module as an exposure head for imaging a printing form, in particular, has a pressure plate. Vorrichtung nach einem der vorigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Inkrementalgeber eine Taktscheibe (4) ist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the incremental encoder is a timing disc ( 4 ). Verfahren zur Einrichtung einer Vorrichtung zur Ermittlung der Drehwinkelposition eines rotierenden Bauteils mit einer Abtasteinrichtung und einem an dem Bauteil angeordneten Inkrementalgebers nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Inkrementalgeber (4) relativ zum Exzenterfehler (eZ) des Bauteils (2) ausgerichtet wird.Method for setting up a device for determining the rotational angular position of a rotating component with a scanning device and an incremental encoder arranged on the component according to one of the preceding claims, characterized in that the incremental encoder ( 4 ) relative to the eccentric error (e Z ) of the component ( 2 ) is aligned. Verfahren nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass die Größe und Lage der Exzentrizität (eZ) des Bauteils (2) ermittelt wird.A method according to claim 15, characterized in that the size and position of the eccentricity (e Z ) of the component ( 2 ) is determined. Verfahren nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass die Größe und Lage der Exzentrizität (eZ) markiert wird.A method according to claim 16, characterized in that the size and position of the eccentricity (e Z ) is marked. Verfahren nach einem der Ansprüche 15 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass der Inkrementalgeber (4) relativ zu einem Zapfen (1) des Bauteils (2) so justiert wird, dass sein Drehpunkt (102) von seinem Mittelpunkt (103) so abweicht, dass er im Wesentlichen die gleiche relative Exzentrizität aufweist, wie das Bauteil (2) selbst.Method according to one of claims 15 to 17, characterized in that the incremental encoder ( 4 ) relative to a pin ( 1 ) of the component ( 2 ) is adjusted so that its fulcrum ( 102 ) from its center ( 103 ) deviates so that in the We significantly the same relative eccentricity as the component ( 2 ) even. Verfahren nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, dass die Exzentrizitäten (eZ, eTS) des Bauteils (2) und des Inkrementalgebers (4) im Wesentlichen im gleichen Verhältnis zueinander stehen wie ihre Radien (RZ, RTS).A method according to claim 18, characterized in that the eccentricities (e Z , e TS ) of the component ( 2 ) and the incremental encoder ( 4 ) are substantially in the same proportion as their radii (R Z , R TS ). Verfahren nach einem Ansprüche 15 oder 18, dadurch gekennzeichnet, der Inkrementalgeber (4) auf einer Ausrichtbuchse (3) aufgebracht wird und relativ zu dieser mittels Justageschrauben (11) verstellt wird, die Ausrichtbuchse (3) auf einem Zapfen (1) des Bauteils (2) aufgesteckt ist und axial feststellbar auf diesen von einer ersten radial festen Position zur radialen Justage des Inkrementalgebers (4) in eine zweite frei drehende Position zur Ermittlung der Drehwinkelposition des rotierenden Bauteils (2) verstellt wird.Method according to one of claims 15 or 18, characterized in that the incremental encoder ( 4 ) on an alignment bushing ( 3 ) is applied and relative to this by means of adjusting screws ( 11 ), the alignment bush ( 3 ) on a pin ( 1 ) of the component ( 2 ) is attached and axially lockable on this from a first radially fixed position for radial adjustment of the incremental encoder ( 4 ) in a second freely rotating position for determining the rotational angular position of the rotating component ( 2 ) is adjusted.
DE102008012693A 2007-03-27 2008-03-05 Rotary sensor system for determining rotation angle position of rotary component i.e. plate cylinder of printing plate setter, has measuring plate connected with component over aligning bush for eccentricity adjustment of plate Withdrawn DE102008012693A1 (en)

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