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Die
Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Transportieren
und Bearbeiten mehrerer Gegenstände, insbesondere von Postsendungen.
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Eine
Postsendung durchläuft typischerweise mindestens zweimal
eine Sortieranlage und wird dann an die jeweils vorgegebene Zustelladresse
transportiert. Beim ersten Durchlauf wird die Zustelladresse der
Postsendung gelesen. Beim zweiten Durchlauf wird die gelesene Zustelladresse
wieder ermittelt. Die Postsendung wird anschließend an
die ermittelte Zustelladresse transportiert.
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Traditionellerweise
wird beim ersten Durchlauf eine Codierung der Zieladresse auf die
Postsendung gedruckt. Diese Codierung wird beim zweiten Durchlauf
gelesen. Um das Bedrucken von Postsendungen zu vermeiden, wird in
DE 4000603 C2 vorgeschlagen,
beim ersten Durchlauf einen Merkmalsvektor von der Postsendung zu
messen und diesen zusammen mit der gelesenen Zieladresse abzuspeichern.
Beim zweiten Durchlauf wird die Postsendung erneut gemessen. Dadurch
wird ein weiterer Merkmalsvektor erzeugt. Dieser weitere Merkmalsvektor
wird mit den abgespeicherten Merkmalsvektoren verglichen, um den
abgespeicherten Merkmalsvektor von demselben Gegenstand zu finden.
Die Zieladresse, die zusammen mit dem gefundenen Merkmalsvektor
abgespeichert ist, wird als diejenige Zieladresse verwendet, an
den die Postsendung zu transportieren ist.
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Ein
Verfahren mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1 und
eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs
10 ist aus
EP 1222037
B1 bekannt. Die Gegenstände sind dort ebenfalls
Postsendungen, die mindestens einmal eine Sortiermaschine durchlaufen.
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Ein
Problem, das bei dem aus
EP
1222037 B1 bekannten Verfahren auftreten kann, resultiert
daraus, dass die zweite Bear beitungsanlage auf manche Gegenstände,
z. B. Postsendungen, frühzeitig einen Verarbeitungsvermerk
anbringen muss, z. B. eine geänderte Zustelladresse, bevor
sie den gesamten Merkmalsvektor gemessen und mit den abgespeicherten
Datensätzen verglichen hat.
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Der
Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren mit den Merkmalen
des Oberbegriffs des Anspruchs 1 und eine Vorrichtung mit den Merkmalen
des Oberbegriffs des Anspruchs 10 bereitzustellen, bei der die zweite
Bearbeitungsanlage bereits eine Behandlung eines durchlaufenden
Gegenstands vornehmen kann, bevor die Ermittlung des Datensatzes
für diesen Gegenstand unter Verwendung der beiden Parameterwerte abgeschlossen
ist.
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Die
Aufgabe wird durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs
1 und eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 10 gelöst.
Vorteilhafte Ausgestaltungen sind in den Unteransprüchen
angegeben.
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Mehrere
Gegenstände werden bearbeitet und transportiert. Jeder
Gegenstand durchläuft eine erste Bearbeitungsanlage und
anschließend mindestens eine zweite Bearbeitungsanlage.
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Jeder
Gegenstand ist mit mindestens einem Zeichen versehen, z. B. einer
Zustelladresse. Mindestens z messbare Parameter werden vorgegeben.
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Die
erste Bearbeitungsanlage führt für jeden Gegenstand
folgende Schritte durch:
- – Sie liest
das mindestens eine Zeichen, das auf dem Gegenstand angebracht ist.
- – Sie misst zwei Werte, die die beiden vorgegebenen
Parameter für den Gegenstand annehmen.
- – Sie erzeugt einen Datensatz für den Gegenstand
und speichert ihn ab. Dieser Datensatz umfasst die beiden gemessenen
Parameterwerte und eine Kennzeichnung des gelesenen Zeichens.
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Unter
den abgespeicherten Datensätzen wird mindestens ein Datensatz
ausgewählt. Jeder ausgewählte Datensatz wurde
für jeweils einen solchen Gegenstand erzeugt, der von der
zweiten Bearbeitungsanlage einer vorgegebenen Behandlung unterzogen
werden soll.
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Die
zweite Bearbeitungsanlage führt für jeden Gegenstand
folgende Schritte durch:
- – Sie misst
zu einem ersten Zeitpunkt den Wert, den der eine der beiden Parameter
für den Gegenstand annimmt.
- – Sie sucht nach einem ausgewählten Datensatz
und verwendet für die Suche denjenigen Parameterwert, den
sie zum ersten Zeitpunkt gemessen hat.
- – Dann, wenn sie einen solchen Datensatz findet, unterzieht
sie denjenigen Gegenstand, von dem der gefundene Datensatz stammt,
der vorgegebenen Behandlung.
- – Sie misst zu einem nachfolgenden zweiten Zeitpunkt
den Wert, den der andere Parameter für den Gegenstand annimmt.
- – Sie ermittelt den Datensatz, den die erste Bearbeitungsanlage
für diesen Gegenstand erzeugt und abgespeichert hat – auch
dann, wenn dieser Datensatz kein ausgewählter Datensatz
ist. Für diese Ermittlung verwendet die zweite Bearbeitungsanlage
die beiden beim erneuten Messen gemessenen Parameterwerte.
- – Sie bearbeitet den Gegenstand von der Zeichen-Kennzeichnung
in diesem Datensatz.
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Dank
der Erfindung kann die zweite Bearbeitungsanlage die vorgegebene
Behandlung bereits beginnen, nachdem sie zum ersten Zeitpunkt den
Wert des ersten Parameters gemessen hat. Nicht erforderlich ist es,
bis zum zweiten Zeitpunkt auf die Messung des anderen Parameters
zu warten.
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Die
Erfindung lässt sich z. B. für die Verarbeitung
und Sortierung von Postsendungen, von Gepäckstücken
von Reisenden oder auch von Containern oder anderen Frachtstücken
anwenden.
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Das
mindestens eine Zeichen, das gelesen wird, kann z. B. eine Kennzeichnung
eines Zielpunkts sein, an den der Gegenstand zu transportieren ist,
oder eine Kennzeichnung eines Eigentümers des Gegenstands. Der
Zielpunkt ist z. B. eine Zustelladresse für eine Postsendung
oder eine Fertigungsstraße einer Fabrik oder ein Zielbahnhof
oder Zielhafen oder Zielflughafen für ein Gepäckstück
oder Frachtstück.
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Im
Folgenden wird die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispiels
gezeigt. Dabei zeigen:
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1 ein
Netz mit drei Bearbeitungsanlagen;
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2 ein
Diagramm den zeitlichen Ablauf bei der Bearbeitung von Postsendungen.
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In
den Figuren sind Materialflüsse mit durchgezogenen Linien
dargestellt, Datenflüsse mit gestrichelten Linien.
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1 zeigt
ein Netz mit drei Bearbeitungsanlagen Anl-1, Anl-2 und Anl-3. Diese
drei Bearbeitungsanlagen sind als Sortieranlagen ausgelegt. Jede
Sortieranlage weist eine Zuführeinrichtung in Form einer
Stoffeingabe („feeder"), ein Lesegerät sowie eine
Vielzahl von Ausgabefächern auf. Postsendungen werden der Stoffeingabe
einer solchen Sortieranlage zugeführt. Die Stoffeingabe
vereinzelt die Postsendungen. Die vereinzelten Postsendungen durchlaufen
anschließend die Sortieranlage. Das Lesegerät
erzeugt ein Abbild der Postsendung. Die Sortieranlage ermittelt
unter Verwendung des Abbilds die Zustelladresse und schleust die Postsendung
abhängig von der erkannten Zustelladresse in eines der
Ausgabefächer aus. Jede der drei Sortieranlagen Anl-1,
Anl-2, Anl-3 ist mit einer zentralen Datenbank DB verbunden und
hat Lese- und Schreibzugriff auf diese Datenbank DB.
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Im
Beispiel von 1 werden zunächst Postsendungen
der Stoffeingabe ZE-1 der Sortieranlage Anl-1 zugeführt.
Die Sor tieranlage Anl-1 erzeugt ein digitales Abbild jeder Postsendung
und ermittelt durch Auswertung des Abbilds die Zustelladresse. Zunächst
versucht die Sortieranlage Anl-1, die Zustelladresse automatisch
per „Optical Character Recognition" (OCR) zu ermitteln.
Gelingt dies nicht, wird das Abbild an eine Videocodierstation übermittelt,
und ein Bearbeiter gibt manuell die Zustelladresse – oder
wenigstens die Postleitzahl – ein. Abhängig von
der jeweils ermittelten Zustelladresse schleust die Sortieranlage
Anl-1 die Postsendung in eines der Ausgabefächer aus.
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Im
Beispiel von 1 sind drei Ausgabefächer
Af-1.1, Af-1.2 und Af-1.3 der Sortieranlage Anl-1 gezeigt. Die Postsendungen,
welche die Sortieranlage Anl-1 in das Ausgabefach Af-1.1 ausgeschleust
hat, werden im Beispiel von 1 in einen
Behälter Beh-1 verbracht. Der Behälter Beh-1 mit
diesen Postsendungen wird wieder zur Stoffeingabe ZE-1 der Sortieranlage
Anl-1 transportiert. Die Postsendungen aus dem Behälter Beh-1
werden von der Stoffeingabe ZE-1 vereinzelt und durchlaufen erneut
die Sortieranlage Anl-1.
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Die
Postsendungen, welche die Sortieranlage Anl-1 in das Ausgabefach
Af-1.2 ausgeschleust hat, werden im Beispiel von 1 in
einen Behälter Beh-2 verbracht. Der Behälter Beh-1
mit diesen Postsendungen wird zur Stoffeingabe ZE-2 der zweiten
Sortieranlage Anl-2 transportiert. Die Postsendungen aus dem Behälter
Beh-2 werden von der Stoffeingabe ZE-2 vereinzelt und durchlaufen
die Sortieranlage Anl-2. Das entsprechende geschieht mit den Postsendungen,
die die erste Sortieranlage Anl-1 in das Ausgabefach Af-1.3 ausgeschleust
hat. Diese werden im Behälter Beh-3 zur Stoffeingabe ZE-3
der dritten Sortieranlage Anl-3 transportiert.
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Die
beiden übrigen Sortieranlagen Anl-2 und Anl-3 verwenden
erneut das Leseergebnis, das die Sortieranlage Anl-1 erzielt hat.
Daher erzeugt die Sortieranlage Anl-1 für jede Postsendung,
die die Sortieranlage Anl-1 durchläuft, einen Datensatz
und speichert ihn in der zentralen Datenbank DB ab. Dieser Datensatz
umfasst
- – eine interne Kennung der
Postsendung sowie
- – eine Kennzeichnung für die Zustelladresse,
die die erste Sortieranlage Anl-1 gelesen hat.
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Jede
weitere Sortieranlage, welche die Postsendung durchläuft,
erkennt diese Postsendung wieder. Daher werden mehrere Parameter
vorgegeben, die optisch messbar sind. Beispiele für derartige
Parameter sind:
- – Abmessungen der
Postsendung,
- – die Verteilung von Grauwerten und/oder Farbtönen
auf einer Oberfläche der Postsendung,
- – die Lage und Abmessung des Freimachungsvermerks,
- – die Lage und Größe des Adressblocks
und/oder der Angaben zum Absender sowie
- – Parameter der Zustelladresse, z. B. die Postleitzahl.
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Die
erste Sortieranlage Anl-1 ermittelt für jede Postsendung,
welche die Sortieranlage Anl-1 durchläuft, welchen Wert
die vorgegebenen Parameter bei dieser Postsendung annehmen. Dadurch
erzeugt die erste Sortieranlage Anl-1 einen Merkmalsvektor, der
bei n vorgegebenen Parametern aus n parameterwerten besteht. Den
Datensatz für die Postsendung ergänzt die erste
Sortieranlage Anl-1 um den Merkmalsvektor, d. h. um eine Kennzeichnung
der n Parameterwerte.
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Die
zweite Sortieranlage Anl-2 misst ebenfalls für jede Postsendung,
die die Sortieranlage Anl-2 durchläuft, welchen Wert jeder
vorgegebene Parameter für diese Postsendung annimmt. Dadurch
erzeugt die zweite Sortieranlage Anl-2 ebenfalls einen Merkmalsvektor
mit N Parameterwerten. Die zweite Sortieranlage Anl-2 führt
einen Lesezugriff auf die zentrale Datenbank DB durch. Die Merkmalsvektoren
von abgespeicherten Datensätzen werden mit dem aktuell
gemessenen Merkmalsvektor verglichen. Dadurch wird derjenige Datensatz
ermittelt, der von der aktuell zu untersuchenden Postsendung stammt.
Dieser ermittelte Datensatz umfasst die Zustelladresse der Postsendung,
welche die erste Sortieranlage Anl-1 gelesen hat.
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Jede
Postsendung ist mit einer Zustelladresse versehen. Jedoch kann der
Fall vorkommen, dass die Postsendung nicht an diejenige Zustelladresse
ZA-1 transportiert werden soll, die auf der Postsendung angegeben
ist, sondern an eine andere Zustelladresse ZA-2. Beispielsweise
hat der Empfänger der Postsendung einen Nachsendeantrag
gestellt und beantragt, dass alle Postsendungen, die mit der Zustelladresse
ZA-1 versehen sind, tatsächlich an die neue Zustelladresse
ZA-2 umgeleitet und an ZA-2 transportiert werden sollen. Häufig
ist nämlich der Absender der Postsendung, der die alte
Zustelladresse ZA-1 auf die Postsendung angebracht hat, nicht über
die Adressenänderung informiert. Damit ein Zusteller die
Postsendung richtig zustellen kann, ist es erforderlich, dass die
Postsendung mit der neuen Zustelladresse ZA-2 versehen wird. Möglich
ist auch, dass nachträglich ein Zustellvermerk auf der
Postsendung angebracht werden soll.
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Im
Ausführungsbeispiel liegen diese nachträglichen Änderungen
nicht notwendigerweise zu dem Zeitpunkt vor, zu dem die betreffende
Postsendung die erste Sortieranlage Anl-1 durchläuft, sondern
erst dann, wenn sie die zweite Sortieranlage Anl-2 durchläuft.
Dies ermöglicht es dem Betreiber der Sortieranlagen, rasch auf
Adressenänderungen zu reagieren. Daher kann aber auch nur
die zweite Sortieranlage Anl-2 die Postsendung mit entsprechenden
Vermerken versehen. Nur einzelne Postsendungen aus dem Strom von
Postsendungen, die die zweite Sortieranlage Anl-2 durchlaufen, sind
mit je einem Vermerk zu versehen, z. B. mit einer neuen Zustelladresse
ZA-2. die übrigen Postsendungen sind an diejenige Zustelladresse
zu transportieren, die aufgedruckt ist.
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2 zeigt
den zeitlichen Ablauf bei der Bearbeitung von Postsendungen durch
die zweite Sortieranlage Anl-2.
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Eine
Auswahleinheit 1 durchsucht die zentrale Datenbank DB nach
Datensätzen von solchen Postsendungen, die
- – innerhalb eines bestimmten Zeitraums die zweite Sortieranlage
Anl-2 durchlaufen und
- – von der zweiten Sortieranlage Anl-2 nachträglich
mit einem Vermerk zu versehen sind. Das Versehen mit Vermerken ist
im Ausführungsbeispiel die vorgegebene Behandlung einiger
Gegenstände.
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Die
Auswahleinheit 1 ermittelt derartige Datensätze
und übersendet die ausgewählten Datensätze
in Form einer Mitteilung Aus an die zweite Sortieranlage Anl-2.
Um einen schnellen Zugriff auf diese ausgewählten Datensätze
Aus zu gewährleisten, speichert die zweite Sortieranlage
Anl-2 diese ausgewählten Datensätze Aus vorzugsweise
lokal ab.
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In 2 wird
ein Strom von Postsendungen gezeigt, der die zweite Sortieranlage
Anl-2 in eine Förderrichtung F durchläuft. Diese
Postsendungen sind zur Veranschaulichung in 2 durchlaufend
nummeriert, und zwar – gesehen in Förderrichtung
F – absteigend.
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Die
zweite Sortieranlage Anl-2 weist ein Lesegerät mit einer
Kamera 2 sowie einen Drucker 3 auf. Das Lesegerät
mit der Kamera 2 ist dazu ausgestaltet, von jeder durchlaufenden
Postsendung ein digitales Abbild Abb derjenigen Oberfläche
der Postsendung zu erzeugen, welche die aufgedruckte Zustelladresse
enthält. Der Drucker 3 ist dazu ausgestaltet,
auf einer am Drucker 3 vorbeigeführten Postsendung
einen Aufdruck gemäß eines Satzes Dru von Druckbefehlen
zu erzeugen. Möglich ist, dass der Drucker 3 die
Postsendung direkt bedruckt. Möglich ist auch, dass der
Drucker 3 ein selbstklebendes Etikett bedruckt und dieses
Etikett auf der Postsendung anbringt.
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Erfindungsgemäß ist
die vorgegebene Menge von Parametern in einen ersten Satz von N1
Parametern und einen zweiten Satz von N2 Parametern unterteilt.
Jeder dieser beiden Sätze enthält wenigstens einen Parameter,
d. h. N1 >= 1 und
N2 >= 1. Es gilt N
= N1 + N2.
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Der
Strom von Postsendungen durchläuft die zweite Sortieranlage
Anl-2 mit einer einstellbaren Geschwindigkeit. Das Lesegerät
mit der Kamera 2 erzeugt von jeder durchlaufenden Postsendung
jeweils ein digitales Abbild Abb. Die Recheneinheit 4 wird
mit diesem digitalen Abbild Abb versorgt und ermittelt für
jeden vorgegebenen Parameter denjenigen Parameterwert, den der Parameter
für diese Postsendung annimmt. Hierfür verwendet
sie das digitale Abbild Abb sowie in einer Ausführungsform
weitere Messwerte, z. B. die Länge gemessen in Förderrichtung
F oder die Höhe oder die Dicke oder das Gewicht jeder Postsendung.
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Die
Messung und Berechnung aller Parameterwerte erfordert Zeit. Erfindungsgemäß berechnet
die Recheneinheit 4 daher zunächst nur einen Teil
der Parameterwerte, nämlich die Werte für diejenigen
N1 Parameter, die im ersten Satz enthalten sind. Erst danach berechnet
sie die Werte für die N2 Parameter des zweiten Satzes.
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Im
Beispiel der 2 berechnet die Recheneinheit 4 für
die Postsendung n diejenigen N1 Werte, die die N1 Parameter des
ersten Satzes für die Postsendung n annehmen. Sobald die
Postsendung n die Position Pos-1 erreicht hat, ist die Berechnung
der N1 Werte für den ersten Satz von Parametern abgeschlossen.
Die Recheneinheit 4 sucht in den ausgewählten
Datensätzen Aus nach einem Datensatz, bei dem die N1 Parameter
des ersten Satzes dieselben Werte wie die N1 gerade gemessenen Werte
annehmen. „Derselbe Wert" eines Parameters heißt:
Die beiden Werte stimmen bis auf eine vorgegebene Toleranz überein.
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Falls
kein solcher ausgewählter Datensatz in der Menge Aus gefunden
wird, so ist nichts auf die aktuell zu untersuchende Postsendung
aufzudrucken. Falls ein ausgewählter Datensatz mit übereinstimmenden
N1 Parameterwerten gefunden wird, so legt der Datensatz zusätzlich
fest, was auf die Postsendung anzubringen ist. Die Recheneinheit 4 wertet
den gefundenen Datensatz aus und erzeugt Druckerbefehle Dru. Diese
Druckerbefehle Dru werden an den Drucker 3 übermittelt.
Der Drucker 3 bedruckt die Postsendung mit dem Vermerk
oder erzeugt ein Etikett, das auf der Postsendung angebracht wird.
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Im
Beispiel der 2 bringt der Drucker 3 diesen
Vermerk auf der Postsendung n an, sobald die Postsendung n die Position
erreicht hat, die in 2 die Postsendung n-1 hat.
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Die
Postsendungen durchlaufen weiter die zweite Sortieranlage Anl-2.
Sobald die Postsendung n die zweite Position Pos-2 erreicht hat,
hat die Recheneinheit 4 die Messung und Berechnung der übrigen
N2 Parameterwerte abgeschlossen. Auf Basis der gesamten N = N1 +
N2 Parameterwerte überprüft eine Korrektureinheit 5 der
zweiten Sortieranlage Anl-2, ob der ausgewählte Datensatz,
der aufgrund der ersten N1 Parameterwerte gefunden wurde, tatsächlich
von der Postsendung n stammt oder ob eine fehlerhafte Interpretation vorlag.
Falls die N1 Parameterwerte zu einer fehlerhaften Interpretation
führte, so wurde die Postsendung n zu Unrecht mit einem
Vermerk versehen oder mit einem falschen Vermerk versehen. In diesem
Fall bewirkt die Korrektureinheit 5, dass die Postsendung
n in ein Korrektur-Ausgabefach Af-2.k ausgeschleust wird. Die Postsendung
wird dann einer manuellen Nachbearbeitung unterzogen.
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Alle
anderen Postsendungen, also diejenigen, die nicht in das Korrektur-Ausgabefach
Af-2.k ausgeschleust worden sind, durchlaufen weiter die zweite
Sortieranlage Anl-2. Sobald die Postsendung n eine dritte Position
Pos-3 erreicht hat, hat die Recheneinheit 4 die Berechnung
der Sortiervorgaben abgeschlossen. Abhängig von dieser
Berechnung schleust die zweite Sortieranlage Anl-2 die Postsendung
in eines ihrer Ausgabefächer aus. In 2 werden
die drei Ausgabefächer Af-2.1, Af-2.2 und Af-2.3 gezeigt.
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Die
gerade beschriebenen Schritte wurden für die zweite Sortieranlage
Anl-2 beschrieben. Die weitere Sortieranlage Anl-3 führt
die entsprechenden Schritte für die durchlaufenden Postsendungen
durch. Bezugszeichenliste
| Bezugszeichen | Bedeutung |
| 1 | Auswahleinheit |
| 2 | Kamera |
| 3 | Drucker |
| 4 | Recheneinheit
der Bearbeitungsanlage Anl-2 |
| 5 | Korrektureinheit |
| Abb | Abbild
der Oberfläche einer Postsendung |
| Anl-1 | erste
Bearbeitungsanlage |
| Anl-2,
Anl-3 | zweite
Bearbeitungsanlagen |
| Af-1.1,
Af-1.2, Af-1.3 | Ausgabefächer
der Bearbeitungsanlage Anl-1 |
| Af-2.1,
Af-2.2, Af-2.3 | Ausgabefächer
der Bearbeitungsanlage Anl-2 |
| Af-2.k | Korrektur-Ausgabefach
der Bearbeitungsanlage Anl-2 |
| Aus | ausgewählte
Datensätze mit den zu druckenden Vermerken |
| Beh-1,
Beh-2, ... | Behälter
zum Transport von Postsendungen |
| DB | zentrale
Datenbank |
| Dru | Druckbefehle |
| F | Förderrichtung,
in der die Postsendungen Anl-2 durchlaufen |
| N | Gesamtanzahl
der zu messenden Parameter; N = N1 + N2 |
| N1 | Anzahl
der Parameter des ersten Satzes; werden zuerst gemessen |
| N2 | Anzahl
der Parameter des zweiten Satzes; werden anschließend gemessen |
| Pos-1 | Position,
die die Postsendung n dann erreicht, wenn die Berechnung der ersten N1
Parameterwerte abgeschlossen ist |
| Pos-2 | Position,
die die Postsendung n dann erreicht, wenn die Berechnung der weiteren
N2 Parameterwerte abgeschlossen ist |
| Pos-3 | Position,
die die Postsendung n dann erreicht, wenn die Berechnung der Sortiervorgaben
abgeschlossen ist |
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ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen
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Zitierte Patentliteratur
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- - DE 4000603
C2 [0003]
- - EP 1222037 B1 [0004, 0005]